JPH09135545A

JPH09135545A - 電気モ−タ

Info

Publication number: JPH09135545A
Application number: JP28866595A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Fujisaki; 崎敬介藤
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1995-11-07
Filing date: 1995-11-07
Publication date: 1997-05-20

Abstract

(57)【要約】【課題】小型で高出力な、局所発熱を抑制した電気モ−
タの提供。【解決手段】リング状あるいはリニア状のコアを使用
し、該コアには複数のスロットを備え、上記スロットと
コア背面の間に電気コイルを胴巻きした。回転磁界又は
リニア移動磁界を発生する様に電気コイル間を結線し、
３相交流電圧を印加する。ステ−タコアのスロット間の
歯，スロット底、コア背面には複数のスリットを設け、
渦電流による発熱を抑制した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動磁界発生用の
電気コイルを備える電気モ−タに関する。

【０００２】

【従来の技術】移動磁界発生用の電気コイルを備える電
気モ−タは各種周知であり、例えば各種電動機（回転
機），リニアモ−タ等がある。

【０００３】例えば同期電動機においては、図９の
（ａ）に示す一例のように円筒状固定子鉄心に多相巻線
を配置してなる電機子と、円筒状鉄心及び永久磁石、あ
るいは界磁巻線等を持つ磁極（電磁石）からなる回転子
で構成され、固定子に位相差のある交流電圧を供給して
回転磁界を作ることにより、回転子を該回転磁界と同期
して回転させるものである。図９の（ｂ）に永久磁石
と、かご型短絡回路を回転子に用いた一例を示す。

【０００４】同様に、誘導電動機においては、図１０の
（ａ）に一例を示すように、円筒状固定子鉄心の内側に
多相巻線を配置してなる電機子と、円筒状鉄心及びその
外側に設けた、かご型導体による短絡回路よりなる回転
子で構成され、電機子に位相差のある交流電圧を供給し
て回転磁界を作ることにより、回転子短絡回路中に発生
する渦電流との間に生じる電磁力を利用して回転子を誘
導回転させるものである。図１０の（ｂ）には、回転子
に組込むための、ケ−ジ状（かご型）に導体を組んでな
る短絡回路の一例を示す。

【０００５】これら誘導電動機、あるいは同期電動機に
おいては特に、固定子と回転子との間の間隔（ギャッ
プ）を狭くする必要があることから、その回転磁界を作
るための電機子は、図１０の（ｃ）のように、円形に打
抜いた薄珪素鋼板を積層してなるコアに溝（スロット）
を設け、この溝（スロット）にコイルを嵌め込んで溝間
の歯の数個をコイルが周回する構成（以下「コイル巻
き」と言う）が使用されている。この様にコイル巻きに
すると、図９の（ａ），図１０の（ａ）からも解るよう
に、コイルエンド（ロ−タ軸に沿う方向でステ−タコア
から突出する部分）がモ−タ軸方向に突出ししかもロ−
タの回転方向にも数スロットピッチ分延びるので、電動
機のモ−タ軸方向幅は必然的に大きくなる。

【０００６】ところで、固定子と回転子間の間隔が大き
い構成の電動機の場合には、磁極数が少ない方が有利で
あるが、この場合にはポ−ルピッチ（ロ−タの回転方向
の磁極ピッチ）を長くする必要があり、従ってコイルエ
ンドもロ−タの回転方向に長くなり、他のコイルエンド
との重なりを生ずるので、電動機の軸長が更に長くな
る。このような場合において、幅の狭い形状の電動機を
必要とする場合には、従来の「コイル巻き」方式の固定
子を使用して対応することは困難であった。

【０００７】リニアモ−タにおいても同様にコイル巻き
方式が採用されており、リニアモ−タが発生する移動磁
界の移動方向（モ−タの長手軸方向）と直交する幅方向
にコイルエンドが突出し、リニアモ−タが広幅となって
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述のコイル巻きのコ
イルエンドは電気モ−タの幅を大きくし、しかもステ−
タ端面部におけるコイルエンドの集積配列を複雑にして
いる。本発明は幅を小さくしうる電気モ−タを提供する
ことを第１の目的とする。この目的を達成するために本
発明では、コアの歯間のスロットに電気コイルの一辺を
挿入し該コイルを、コアの歯間部を周回する「胴巻き」
とする。

【０００９】ところで、「胴巻き」コイルを使用すると
電磁石の幅を狭くすることが出来るので電気モ−タの小
型化が可能となるが、電気コイルが発生する磁束が、ス
ロット歯端部、スロット底部、及びコア端縁部に集中
し、各部の温度上昇を招く。これは、電気コイルを胴巻
きにすることにより、コイルが薄板積層体でなる電磁石
コアの板平面に平行となる部分において、コイルに流れ
る電流により該平面と平行な方向に交番磁束が発生し、
この磁束により誘起される渦電流が該平板面に生じる
が、コア端縁部に沿う渦電流値は磁束集中により高くな
るので、これが比較的高い発熱をもたらすからである。

【００１０】温度が高くなる程電磁石コアの磁気特性が
劣化するので、電磁石としての駆動力が低下する。また
電気コイルの温度上昇により抵抗値が増え、電力損失が
増加する。更に「胴巻き」コイルとすることにより電磁
石の力率が低下する。

【００１１】本発明は、局所発熱を抑制することを第２
の目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

（１）本発明の第１態様の電気モ−タ(図1)は、ｚ軸を
中心とするリング状であって、リングの内側にリング中
心に向けて放射状に突出しリングに沿って所定ピッチで
分布する複数の歯(ST1〜24)を有し外側は実質状滑らか
な円周をなす多数の磁性体薄板をｚ軸が延びる方向に積
層したコア(2)、および、それぞれが前記歯の間のスロ
ット(SL1〜24)に挿入され、コアを胴巻きした複数個の
電気コイル(C1〜24)、を含むステ−タ(1)；および、ロ
−タ(3)；を備える。なお、理解を容易にするためにカ
ッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の記
号を、参考までに付記した。

【００１３】これによれば、胴巻きであるので、コイル
エンドの、回転軸に沿う方向の突出長が短く、他コイル
のコイルエンドの重なりがなく、ステ−タ端面部におけ
るコイルエンドの配列が簡単で、電気モ−タの幅が小さ
くなる。リニアモ−タにした場合も同様である。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施例は、前記
コアの歯(ST1〜24)の頂面より元部に延びる歯端スリッ
ト(TS1〜24)，歯間のスロット(SL1〜24)の底面より歯間
のコア内部に延びるスロット底スリット(BS1〜24)およ
び歯の裏側の背面よりコア内部に延びる背面スリット(O
S1〜24)を更に備える。これによれば、スリットにより
コアに誘起する渦電流が遮断され、渦電流による発熱が
低減し、スリット部の温度上昇が抑制される。

【００１５】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００１６】

【実施例】

−第１実施例− 図１に本発明の第１実施例の横断面を示し、図２に図１
のＡ−Ａ線拡大断面を示す。ステ−タコア２はリング状
（環状）をなし、多数の磁性体薄板をモ−タ軸方向と直
交する方向に積層した積層体である。この固定子コア２
のリング内側には放射状に複数のコイル溝、すなわちス
ロットＳＬ１〜２４がある。スロットとスロット間の凸
部であるスロット歯ＳＴ１〜２４がリング中心（ロ−タ
３の中心）に向って突出している。各スロットＳＬ１〜
２４には、電気コイルＣ１〜２４の一辺が挿入されてい
る。電気コイルＣ１〜２４はスロット部でリング状コア
２の幹部（歯のない部分）を周回している。すなわちス
テ−タコア２に対し「胴巻き」されている。したがって
電気コイルのコイルエンドは、コア中心（ロ−タ３の回
転中心）から外方に向かう半径方向に延び、周方向の引
き廻し（延び）を有しない。その結果、隣り合う電気コ
イルのコイルエンドの重なりや交叉はない。したがっ
て、モ−タ軸と直交する方向のコア２に対する各電気コ
イルのコイルエンド突出長は、コイル積層厚プラス曲率
半径である。

【００１７】上述のように、リング状ステ−タコア２に
電気コイルＣＬ１〜２４を胴巻する構成であるので、コ
ア２の歯ＳＴ１〜２４の磁束密度が高く、更にはコイル
エンドがコア端面（モ−タ軸に直交する面）に近いので
コイルエンドの電流が発生する磁界による該端面直下の
周方向の渦電流成分が強くなり、これにより固定子コア
２のスロット底部ＳＢ１〜２４、コア外周面の、特にエ
ッジ部での温度上昇が大きくなる。そこで本実施例にお
いてはステ−タコア２に複数のスリットを入れ、当該部
分での渦電流を遮断し発熱を抑制するようにした。

【００１８】すなわちスロット歯の先端部から放射方向
に延びる方向、すなわち該渦電流を遮断する方向に歯端
スリットＴＳ１〜２４を刻んでいる。これにより歯ＳＴ
１〜２４の温度上昇が低減する。更にスロット底から放
射方向に延びるスロット底面スリットＢＳ１〜２４、お
よび固定子コア２ａのスロット歯の頂面に対向する背面
からリング中心（回転子３の中心）に近付く方向に延び
る背面スリットＯＳ１〜２４をコア２に切込んでいる。
これにより、コア２のスロット底および背面（外周面：
特にエッジ部）の温度上昇が低減する。なお、磁束はコ
ア２の表面エッジ部に集中する傾向があり、該部位での
温度上昇が大きいので、上述の各スリットは、いずれも
エッジ部のみとしている。

【００１９】コア２に電気コイルＣ１〜２４を胴巻きし
たステ−タ１の内側には、ロ−タ３がある。ロ−タ３
は、円柱状に薄電磁鋼板を積層したコア２及びそのコア
を取り囲むようにしてケ−ジ状（鳥かご状）の導体（銅
棒）短絡回路３ａが組付けられている。短絡回路３ａ
は、複数個の銅棒３ａＢ１〜１２の両端に１対の銅リン
グを、銅棒を挟むように固着したものであり、銅棒３ａ
Ｂ１〜１２は、コア２のスロットに圧入されて、コア２
の歯頂面と共に、円筒面をなし、ステ−タ１の歯頂面と
対向する。

【００２０】ステ−タ１の電気コイルＣ１〜２４に交流
を通電してステ−タ１内部に回転磁界を生じさせると、
ロ−タ３の導体短絡回路３ａの銅棒３ａＢ１〜１２を磁
束が切ることになるので、短絡回路３ａに、隣り合う２
本の銅棒とそれらの端部の銅リングで閉じられた導体ル
−プに電流が誘起され、この電流と回転磁界との間で電
磁力が生じ、磁界の回転する方向にロ−タ３が回転す
る。この実施例は、所謂誘導型電動機（かご型）であ
る。

【００２１】この電気モ−タは、電気コイルＣ１〜２４
がコア２に胴巻きされているので、コイルエンドが小さ
く、ステ−タ端面よりの突出が小さいので、ロ−タ軸方
向の幅が小さい。また、図１に示す歯端スリットＴＳ１
〜２４，スロット底スリットＢＳ１〜２４および背面ス
リットＯＳ１〜２４の部位で、スリットが延びる方向の
磁束の出入りが多い。すなわち磁束密度が高い。したが
って、該方向の磁束を周回する渦電流が強く、これによ
り発熱が多いが、この実施例では各スリットが渦電流を
遮断するので、局所的な高温度上昇が抑制される。

【００２２】−第１実施例の変形例− 図３に、第１実施例の電気モ−タのロ−タ３を、永久磁
石として同期型モ−タとした変形例を示し、図４に、図
３のＡ−Ａ線断面を示す。この例ではロ−タ３は、薄電
磁鋼板を円柱状に積層したロ−タコア２と、そのコアを
取り囲む、２極に分極した円筒状の永久磁石３ｂで構成
されている。コア２および永久磁石３ｂは、一体に固着
して回転軸４に固着されている。ステ−タ１の構造は、
上述の第１実施例と同一である。この変形例では、ステ
−タ１により回転磁界を生じさせると、回転子の永久磁
石３ｂの磁極と回転磁界との間で磁力（吸引力または反
発力）を生じ、磁界の回転する方向にロ−タ３も回転す
る。この電気モ−タは、所謂同期型電動機である。

【００２３】次に、上述の第１実施例および変形例に共
通の、ステ−タ１に回転磁界を発生させる機構について
説明する。図５に、リング状を成し回転磁界を発生する
ステ−タ１のコイル結線を示す。ステ−タ１の各々の電
気コイルＣ１〜２４は所望の回転磁界を形成するように
相互に結線され、通電手段に接続されている。電気コイ
ルＣ１〜２４は実線で示すように結線されるので、これ
らは４個毎、６組のコイルグル−プ４１，４２，４３，
４４，４５及び４６に区分され３相２極の電磁石を形成
しており、各コイルグル−プ４１，４２，４３，４４，
４５及び４６は、それぞれ＋Ｕ相、−Ｖ相、＋Ｗ相、−
Ｕ相、＋Ｖ相、−Ｗ相を形成する。図６（ａ）には各コ
イル間の電気接続を示し、図６（ｂ）には相順（回転磁
界）を示す。「＋Ｕ」は電気コイルに３相交流のＵ相の
正相通電（そのままの通電）を、「−Ｕ」はＵ相の逆相
通電（Ｕ相より１８０度の位相差通電）を表わし、電気
コイル「＋Ｕ」にはその巻始め端にＵ相が印加されるの
に対し、電気コイル「−Ｕ」にはその巻終り端にＵ相が
印加されることを意味する。＋Ｖ／−Ｖ，＋Ｗ／−Ｗに
おいても同様である。このように接続されたコイルに３
相交流電源ＰＳのＵ相，Ｖ相及びＷ相が接続され励磁さ
れる結果、ステ−タ１内側においては＋Ｕ→−Ｗ→＋Ｖ
→−Ｕ→＋Ｗ→−Ｖと６０度毎に回転する磁界が発生
し、誘導型モ−タ（図１）の場合には、回転子短絡回路
３ａにこの回転磁界に伴う渦電流を発生せしめロ−タ３
に回転駆動力を与え、同期型モ−タ（図３）の場合に
は、ロ−タ３の永久磁石３ｂ間との磁力によりロ−タ３
に同期回転力を与える。

【００２４】図７に３相交流電源ＰＳの構成を示す。３
相交流電源２１から供給される交流電力は、サイリスタ
ブリッジ２２によって整流され、インダクタンス２５お
よびコンデンサ２６によって平滑される。従って、コン
デンサ２６の端子間には直流電圧が現われる。コンデン
サ２６の端子間に現われる電圧は、サイリスタブリッジ
２２がトリガされる位相に応じて変化する。

【００２５】位相角算出器２４に印加される電圧指令値
Ｖｄｃは、コンデンサ２６の端子間に現われる直流電圧
の調整に利用される。位相角算出器２４は、電圧指令値
Ｖｄｃに対応するトリガ位相角αを算出する。ゲ−トド
ライバ２３は、位相角算出器２４が出力するトリガ位相
角αでサイリスタブリッジ２２の各々のサイリスタをト
リガするように、それぞれのゲ−ト端子に印加するトリ
ガ信号を生成する。即ち、各々のサイリスタがスイッチ
ングする交流波形のゼロクロス点をそれぞれ検出し、ゼ
ロクロス点を検出してから位相角αに相当する時間が経
過した時に、トリガ信号を生成する。トランジスタブリ
ッジ２７は、コンデンサ２６の端子間に現われる直流電
圧をスイッチングし、三相交流電圧Ｕ，Ｖ，Ｗを生成す
る。トランジスタブリッジ２７のスイッチングを制御す
る信号は、比較器２９によって生成され、ゲ−トドライ
バ２８を介して各トランジスタのベ−ス端子に印加され
る。

【００２６】比較器２９の入力端子には、信号発生器Ｆ
ＲＥＦの出力と三角波発生器３０の出力が接続されてい
る。信号発生器ＦＲＥＦは、周波数Ｆ，例えば５０Ｈｚ
の正弦波の三相交流電圧Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１を出力する。
Ｕ１とＶ１およびＶ１とＷ１は、それぞれ１２０度の位
相差を有している。

【００２７】信号発生器ＦＲＥＦの発信周波数Ｆは可変
であり，モ−タの起動、回転速度調整等必要に応じて周
波数を変更する。三角波発生器３０は、繰り返し周波数
が３ＫＨｚの三角波信号を出力する。比較器２９は、６
個のアナログ比較器を内蔵しており、三相交流電圧Ｕ
１，Ｖ１，Ｗ１の正の半波及び負の半波の電圧を、それ
ぞれ独立したアナログ比較器で三角波発生器３０が出力
する三角波の電圧と比較し、それらの比較結果を６つの
二値信号として出力する。これらの二値信号が、ゲ−ト
ドライバ２８を介して、トランジスタブリッジ２７に印
加され、トランジスタブリッジ２７の出力に三相交流電
圧Ｕ，Ｖ，Ｗが現われる。

【００２８】−第２実施例− 図８の（ａ）に、本発明の第２実施例の縦断面を示す。
この実施例では、コア１０には６個のスロット（ＳＬ１
〜ＳＬ６）があり、各スロットには電磁石コア１０をコ
イル導体で巻回する様にして電気コイルＣ１〜Ｃ６が挿
入されている。このコイルは所謂「胴巻コイル」方式で
あり、電気コイルＣ１〜Ｃ６が発生する磁界と直交する
コア１０の一部には渦電流が流れ、コア電気抵抗による
ジュ−ル熱により発熱する。すなわち長時間に及ぶリニ
アモ−タの使用によりコア１０のスロット歯部ＳＴ１〜
５、スロット底部ＳＢ１〜６、コア背面（スロット歯部
と対向するコア背端縁部）での発熱が大きい。そこで本
実施例においては図８の（ａ）に示す位置でコア１０に
複数のスリットを入れ、当該部分での渦電流を遮断し発
熱を抑制するようにした。各スロットの底面には底面ス
リットＢＳ１〜ＢＳ６、スロットとスロットの間の突出
部（スロット歯）には歯端スリットＴＳ１〜ＴＳ５及び
スロットに対向したコアの背面には背面スリットＯＳ１
〜ＯＳ５が、それぞれ設けられている。

【００２９】コア１０に対向して導体３Ｌがある。この
導体３Ｌは、磁性体板に梯子状の導体（銅棒）短絡回路
が組付けられている。該短絡回路は、複数個の銅棒３ａ
Ｂ１〜１２の両端に１対の銅バ−を、銅棒を挟むように
固着したものであり、銅棒３ａＢ１〜１２は、磁性体板
のスロットに圧入されて、磁性体板の歯頂面と共に、実
質上同一平面をなし、コア１０の歯頂面と対向する。

【００３０】コア１０に巻回した電気コイルＣ１〜６
に、例えば図７に示す三相交流電源のの出力電圧を印加
して、移動磁界を生じさせると、導体３Ｌの導体短絡回
路の銅棒３ａＢ１〜１２を磁束が切ることになるので、
短絡回路に、隣り合う２本の銅棒とそれらの端部の銅バ
−で閉じられた導体ル−プに電流が誘起され、この電流
と移動磁界との間で電磁力が生じ、導体３Ｌが固定であ
るとコア１０が磁界の移動する方向と逆方向に移動す
る。コア１０が固定であると導体３Ｌが磁界の移動する
方向に移動する。

【００３１】このリニアモ−タは、電気コイルＣ１〜６
がコア１０に胴巻きされているので、コイルエンドが小
さく、コア側面よりの突出が小さいので、紙面と垂直な
方向ｘの幅が小さい。また、図８（ａ）に示す歯端スリ
ットＴＳ１〜５，スロット底スリットＢＳ１〜６および
背面スリットＯＳ１〜５の部位で、スリットが延びる方
向の磁束の出入りが多い。すなわち磁束密度が高い。し
たがって、該方向の磁束を周回する渦電流が強く、これ
により発熱が多いが、この実施例では各スリットが渦電
流を遮断するので、局所的な高温度上昇が抑制される。

【００３２】−第２実施例の変形例− 図８の（ｂ）に、第２実施例のリニアモ−タの導体３Ｌ
を、永久磁石板と磁性体板の積層体３Ｌとして同期型リ
ニアモ−タとした変形例を示す。コア１０およびそれに
巻回された電気コイルＣ１〜６の構造は、上述の第２実
施例と同一である。この変形例では、電気コイルＣ１〜
６により移動磁界を生じさせると、コア１０の歯に生ず
る磁界と積層体３Ｌの永久磁石の磁極との間で磁力（吸
引力または反発力）を生じ、積層体３Ｌが固定であると
コア１０が磁界の移動する方向と逆方向に移動する。コ
ア１０が固定であると積層体３Ｌが磁界の移動する方向
に移動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の横断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】第１実施例の変形例の横断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】第１実施例およびその変形例の電気コイルＣ
１〜Ｃ２４の、電源に対する結線を示すブロック図であ
る。

【図６】（ａ）は図５に示す結線の相接続関係を示す
電気回路図、（ｂ）は相順を示すベクトル図である。

【図７】図５に示す３相交流電源ＰＳの構成を示す電
気回路図である。

【図８】（ａ）は本発明の第２実施例の縦断面図であ
り、（ｂ）は第２実施例の変形例の縦断面図である。

【図９】（ａ）は従来の同期型電気モ−タの部分断面
図であり、（ｂ）は従来の同期型電気モ−タの１つのロ
−タの正面図である。

【図１０】（ａ）は従来の誘導型電気モ−タの、一部
を切欠した斜視図、（ｂ）は、従来の誘導型電気モ−タ
の導体短絡回路の斜視図、（ｃ）はステ−タコアのスロ
ットを示す正面図である。

【符号の説明】

１：ステ−タ２：ステ−タ・コ
ア（鉄心）２ｂ：回転子コア３：ロ−タ３ａ：かご型短絡回路３ａＢ１〜１２：
銅棒３ｂ：ロ−タ・永久磁石３Ｃ：ロ−タ・コ
ア３Ｌ：導体４：モ−タ軸１０：電磁石コア２１：三相交流電
源２２：サイリスタブリッジ２３，２８：ゲ−
トドライバ２４：位相角算出器２５：インダクタ２６：コンデンサ２７：トランジス
タブリッジ２９：比較器３０：三角波発生
器４１〜４６：コイルグル−プＢＳ１〜ＢＳ２４：底面スリットＣ１〜２４：電気
コイルＦＲＥＦ：信号発生器ＯＳ１〜２４：背
面スリットＰＳ：３相交流電源装置ＳＢ１〜２４：ス
ロット底ＳＬ１〜２４：スロットＳＴ１〜２４：ス
ロット歯ＴＳ１〜２４：歯端スリット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ｚ軸を中心とするリング状であって、リン
グの内側にリング中心に向けて放射状に突出しリングに
沿って所定ピッチで分布する複数の歯を有し外側は実質
状滑らかな円周をなす多数の磁性体薄板をｚ軸が延びる
方向に積層したコア、および、それぞれが前記歯の間の
スロットに挿入され、コアを胴巻きした複数個の電気コ
イル、を含むステ−タ；および、ロ−タ；を備える、回転式の電気モ−タ。
【請求項２】ロ−タは、前記ステ−タの内空間にあって
ｚ軸が延びる方向に延び円筒状に分布する複数個の導電
体、および、これらの導電体の端部のそれぞれを接続し
た短絡導体、を含む；請求項１記載の電気モ−タ。
【請求項３】ロ−タは、円筒状に分布する磁極を有する
永久磁石を含む；請求項１記載の電気モ−タ。
【請求項４】ｙ方向に延びる略直方体状であって、ｚ方
向に突出しｘ方向に延びｙ方向に所定ピッチで分布する
複数個の歯を有する、多数の磁性体薄板をｘ方向に積層
したコア、および、それぞれが前記歯の間のスロットに
挿入され、コアを胴巻きした複数個の電気コイル、を含
む移動磁界発生器；および、前記歯の頂面に対向しｙ方向に分布する導電体；を備え
る、リニア駆動用の電気モ−タ。
【請求項５】ｙ方向に延びる略直方体状であって、ｚ方
向に突出しｘ方向に延びｙ方向に所定ピッチで分布する
複数個の歯を有する、多数の磁性体薄板をｘ方向に積層
したコア、および、それぞれが前記歯の間のスロットに
挿入され、コアを胴巻きした複数個の電気コイル、を含
む移動磁界発生器；および、前記歯の頂面に対向しｙ方向に磁極が分布する永久磁
石；を備える、リニア駆動用の電気モ−タ。
【請求項６】前記コアの歯の頂面より元部に延びる歯端
スリット；を更に備える請求項１，請求項２，請求項
３，請求項４又は請求項５記載の電気モ−タ。
【請求項７】前記コアの歯間のスロットの底面より歯間
のコア内部に延びるスロット底スリット；を更に備える
請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５又
は請求項６記載の電気モ−タ。
【請求項８】前記コアの、歯の裏側の背面よりコア内部
に延びる背面スリット；を更に備える請求項１，請求項
２，請求項３，請求項４，請求項５，請求項６又は請求
項７記載の電気モ−タ。