JP2000308619A - 関心領域形状の修正方法および医用画像表示装置 - Google Patents
関心領域形状の修正方法および医用画像表示装置Info
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- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 関心領域の形状修正を短時間に容易に実施で
きるようにすること。 【解決手段】 画像上に設定された一群の連続する多節
線分または点列Ｐ１、Ｐ２…Ｐｎで規定される関心領域
の形状を修正する場合、多節線分または点列を等間隔に
配列し、その内の一つを選択してこれをドラッグするこ
とによって、選択した多節線分または点列に隣接する他
の多節線分または点列の一つまたは複数を、所定の張力
に応じて追随して移動させるようにしたもの。これによ
り、操作する数を軽減して、関心領域の形状修正が短時
間に容易に実施できる。
きるようにすること。 【解決手段】 画像上に設定された一群の連続する多節
線分または点列Ｐ１、Ｐ２…Ｐｎで規定される関心領域
の形状を修正する場合、多節線分または点列を等間隔に
配列し、その内の一つを選択してこれをドラッグするこ
とによって、選択した多節線分または点列に隣接する他
の多節線分または点列の一つまたは複数を、所定の張力
に応じて追随して移動させるようにしたもの。これによ
り、操作する数を軽減して、関心領域の形状修正が短時
間に容易に実施できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像上に設定する
関心領域の形状を修正する方法およびその方法を実施す
る医用画像表示装置に関する。
関心領域の形状を修正する方法およびその方法を実施す
る医用画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医用画像診断装置としてよく知られてい
るＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装
置、磁気共鳴イメージング装置、核医学装置、超音波診
断装置などにより得られる医用画像を、詳細な診断や治
療計画のために利用する場合に、画像に描出されている
臓器や腫瘍などを特定して切り出すことが行われてお
り、その特定部位を画像上に指定することを関心領域
（Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ；以下ＲＯＩ
と略称する）を設定すると称している。このＲＯＩを設
定する方法としては、予め用意されている円形、矩形な
どのＲＯＩを選択して設定する方法がある。しかしこの
方法では複雑な形状をした臓器や腫瘍などを特定するこ
とは困難であり、十分なものではなかった。
るＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装
置、磁気共鳴イメージング装置、核医学装置、超音波診
断装置などにより得られる医用画像を、詳細な診断や治
療計画のために利用する場合に、画像に描出されている
臓器や腫瘍などを特定して切り出すことが行われてお
り、その特定部位を画像上に指定することを関心領域
（Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ；以下ＲＯＩ
と略称する）を設定すると称している。このＲＯＩを設
定する方法としては、予め用意されている円形、矩形な
どのＲＯＩを選択して設定する方法がある。しかしこの
方法では複雑な形状をした臓器や腫瘍などを特定するこ
とは困難であり、十分なものではなかった。
【０００３】そこで、マウス、トラックボール、スペー
スボールなどのポインティングデバイスを用いて、画像
上で臓器や腫瘍などの周囲を細かく指定することによ
り、多節線分あるいは連続点（点列）から成る閉曲線を
描いて、平面的または空間的領域をＲＯＩとして設定す
ることも行われている。しかしながら、このような多節
線分あるいは連続点から成る閉曲線でＲＯＩを設定する
場合でも、複雑な形態をもった臓器や腫瘍などに、より
詳細にＲＯＩを設定しようとすると、多くの線分や点列
に対して微調整や微修正の処理を施すことが必要であっ
た。
スボールなどのポインティングデバイスを用いて、画像
上で臓器や腫瘍などの周囲を細かく指定することによ
り、多節線分あるいは連続点（点列）から成る閉曲線を
描いて、平面的または空間的領域をＲＯＩとして設定す
ることも行われている。しかしながら、このような多節
線分あるいは連続点から成る閉曲線でＲＯＩを設定する
場合でも、複雑な形態をもった臓器や腫瘍などに、より
詳細にＲＯＩを設定しようとすると、多くの線分や点列
に対して微調整や微修正の処理を施すことが必要であっ
た。
【０００４】例えば、特開平１０−９１７５７号公報に
記載されている関心領域形状の修正方法は、操作者がポ
インティングデバイスを用いて、ＲＯＩポイントまたは
線分をドラッグすることによって行うものであり、その
関心領域（ＲＯＩ）形状の修正処理を行う手順を、図５
にフロー図で示してある。また、図６（ａ）、（ｂ）
は、目的臓器Ｚの周りにＲＯＩポイントＰ１、Ｐ２、…
Ｐ９によって既に設定されているＲＯＩについて、ＲＯ
ＩポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ９をドラッグしてＲＯＩの
形状を修正する手順を説明した説明図であり、これらの
図を参照して、先ず、従来の関心領域形状の修正におい
てＲＯＩポイントをドラッグして行う場合について説明
する。
記載されている関心領域形状の修正方法は、操作者がポ
インティングデバイスを用いて、ＲＯＩポイントまたは
線分をドラッグすることによって行うものであり、その
関心領域（ＲＯＩ）形状の修正処理を行う手順を、図５
にフロー図で示してある。また、図６（ａ）、（ｂ）
は、目的臓器Ｚの周りにＲＯＩポイントＰ１、Ｐ２、…
Ｐ９によって既に設定されているＲＯＩについて、ＲＯ
ＩポイントＰ１、Ｐ２、…Ｐ９をドラッグしてＲＯＩの
形状を修正する手順を説明した説明図であり、これらの
図を参照して、先ず、従来の関心領域形状の修正におい
てＲＯＩポイントをドラッグして行う場合について説明
する。
【０００５】先ず、ステップＳ１において、ＲＯＩポイ
ントのいずれかがドラッグされたかを判定し、ドラッグ
されたならステップＳ２へ進み、ドラッグされなかった
らステップＳ３へ進む。ステップＳ２では、図６（ａ）
に示すように、例えばＲＯＩポイントＰ１がドラッグさ
れたときには、ドラッグ終了時のカーソルＭの位置に新
たなＲＯＩポイントＰ１０を追加する。そして、図６
（ｂ）に示すように、ドラッグされたＲＯＩポイントＰ
１の両側のＲＯＩポイントＰ２、Ｐ９と、追加されたＲ
ＯＩポイントＰ１０とを線分Ｌ１０、Ｌ１１でそれぞれ
結び、さらにドラッグしたＲＯＩポイントＰ１およびそ
れに結ばれていた線分Ｌ１、Ｌ９を削除する。このよう
に、ＲＯＩポイントをドラッグすることによって、ＲＯ
Ｉ形状を修正する。
ントのいずれかがドラッグされたかを判定し、ドラッグ
されたならステップＳ２へ進み、ドラッグされなかった
らステップＳ３へ進む。ステップＳ２では、図６（ａ）
に示すように、例えばＲＯＩポイントＰ１がドラッグさ
れたときには、ドラッグ終了時のカーソルＭの位置に新
たなＲＯＩポイントＰ１０を追加する。そして、図６
（ｂ）に示すように、ドラッグされたＲＯＩポイントＰ
１の両側のＲＯＩポイントＰ２、Ｐ９と、追加されたＲ
ＯＩポイントＰ１０とを線分Ｌ１０、Ｌ１１でそれぞれ
結び、さらにドラッグしたＲＯＩポイントＰ１およびそ
れに結ばれていた線分Ｌ１、Ｌ９を削除する。このよう
に、ＲＯＩポイントをドラッグすることによって、ＲＯ
Ｉ形状を修正する。
【０００６】次に、線分をドラッグすることによってＲ
ＯＩの形状を修正する方法について説明する。図７
（ａ）、（ｂ）は目的臓器Ｚの周りのＲＯＩポイントＰ
１、Ｐ２、…Ｐ９を結んだ線分Ｌ１、Ｌ２、…Ｌ９をド
ラッグすることによって、ＲＯＩの形状を修正する方法
の説明図であり、これらの図は図６（ａ）を部分的に拡
大したものである。そこで、図５のステップＳ３におい
て、線分のいずれかがドラッグされたかを判定し、ドラ
ッグされたならステップＳ４へ進み、ドラッグされなか
ったらステップＳ５へ進む。ステップＳ４では、図７
（ａ）に示すように、例えば線分Ｌ１０について、Ｑ１
の位置にポインティングデバイスのカーソルＭを位置づ
けて、これを目的臓器Ｚの輪郭上の位置まで移動したと
きに、ドラッグ終了時のカーソルＭの位置（目的臓器Ｚ
の輪郭上の位置）に新たなＲＯＩポイントＰ１１を追加
する。そして、図７（ｂ）に示すように、ドラッグした
線分Ｌ１０の両側のＲＯＩポイントＰ２、Ｐ１０と追加
したＲＯＩポイントＰ１１とを線分Ｌ１２、Ｌ１３でそ
れぞれ結び、さらにドラッグした線分Ｌ１０を削除す
る。このように、線分をドラッグすることによっても、
ＲＯＩ形状を修正する。
ＯＩの形状を修正する方法について説明する。図７
（ａ）、（ｂ）は目的臓器Ｚの周りのＲＯＩポイントＰ
１、Ｐ２、…Ｐ９を結んだ線分Ｌ１、Ｌ２、…Ｌ９をド
ラッグすることによって、ＲＯＩの形状を修正する方法
の説明図であり、これらの図は図６（ａ）を部分的に拡
大したものである。そこで、図５のステップＳ３におい
て、線分のいずれかがドラッグされたかを判定し、ドラ
ッグされたならステップＳ４へ進み、ドラッグされなか
ったらステップＳ５へ進む。ステップＳ４では、図７
（ａ）に示すように、例えば線分Ｌ１０について、Ｑ１
の位置にポインティングデバイスのカーソルＭを位置づ
けて、これを目的臓器Ｚの輪郭上の位置まで移動したと
きに、ドラッグ終了時のカーソルＭの位置（目的臓器Ｚ
の輪郭上の位置）に新たなＲＯＩポイントＰ１１を追加
する。そして、図７（ｂ）に示すように、ドラッグした
線分Ｌ１０の両側のＲＯＩポイントＰ２、Ｐ１０と追加
したＲＯＩポイントＰ１１とを線分Ｌ１２、Ｌ１３でそ
れぞれ結び、さらにドラッグした線分Ｌ１０を削除す
る。このように、線分をドラッグすることによっても、
ＲＯＩ形状を修正する。
【０００７】なお、ステップＳ５において、操作者が関
心領域の修正処理の終了を指示したかどうかを判定し、
指示していないならばステップＳ１へ戻り、指示したな
らば処理を終了させる。
心領域の修正処理の終了を指示したかどうかを判定し、
指示していないならばステップＳ１へ戻り、指示したな
らば処理を終了させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なＲＯＩ形状の修正方法にあっては、個々のＲＯＩポイ
ントまたは線分について、一つ一つ修正処理を施してい
かなければならないため、複雑な形態をもった臓器や腫
瘍などＲＯＩポイントの数が多くなると修正に長時間を
要することとなり、また、微調整や微修正も困難となる
ものであった。本発明は、このような問題を解決するた
めになされたものである。
なＲＯＩ形状の修正方法にあっては、個々のＲＯＩポイ
ントまたは線分について、一つ一つ修正処理を施してい
かなければならないため、複雑な形態をもった臓器や腫
瘍などＲＯＩポイントの数が多くなると修正に長時間を
要することとなり、また、微調整や微修正も困難となる
ものであった。本発明は、このような問題を解決するた
めになされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、画像上に設定された一群
の連続する多節線分または点列で規定される関心領域の
形状を修正する関心領域形状の修正方法において、前記
多節線分または前記点列の内の一つを選択して、この選
択した多節線分または点列をドラッグすることによっ
て、選択した前記多節線分または前記点列に隣接する他
の多節線分または点列の一つまたは複数を、所定の張力
に応じて追随して移動させることにより、前記一群の連
続する多節線分または点列で規定される関心領域の形状
を修正することを特徴とするものである。
め、請求項１に記載の発明は、画像上に設定された一群
の連続する多節線分または点列で規定される関心領域の
形状を修正する関心領域形状の修正方法において、前記
多節線分または前記点列の内の一つを選択して、この選
択した多節線分または点列をドラッグすることによっ
て、選択した前記多節線分または前記点列に隣接する他
の多節線分または点列の一つまたは複数を、所定の張力
に応じて追随して移動させることにより、前記一群の連
続する多節線分または点列で規定される関心領域の形状
を修正することを特徴とするものである。
【００１０】これにより、関心領域の形状の修正を、操
作する多節線分または点列の数を軽減して、短時間に容
易に実施することができる。また、請求項２に記載の発
明は、画像上に設定された一群の連続する多節線分また
は点列で規定される関心領域の形状を修正する関心領域
形状の修正方法において、前記画像上に設定された多節
線分の長さまたは点列の間隔を、所定の等しい長さまた
は等しい間隔に変換し、この変換された等しい長さまた
は等しい間隔の多節線分または点列の内の一つを選択し
て、選択した多節線分または点列をドラッグすることに
よって、選択した前記多節線分または前記点列に隣接す
る他の多節線分または点列の一つまたは複数を、所定の
張力に応じて追随して移動させることにより、前記一群
の連続する多節線分または点列で規定される関心領域の
形状を修正することを特徴とするものである。
作する多節線分または点列の数を軽減して、短時間に容
易に実施することができる。また、請求項２に記載の発
明は、画像上に設定された一群の連続する多節線分また
は点列で規定される関心領域の形状を修正する関心領域
形状の修正方法において、前記画像上に設定された多節
線分の長さまたは点列の間隔を、所定の等しい長さまた
は等しい間隔に変換し、この変換された等しい長さまた
は等しい間隔の多節線分または点列の内の一つを選択し
て、選択した多節線分または点列をドラッグすることに
よって、選択した前記多節線分または前記点列に隣接す
る他の多節線分または点列の一つまたは複数を、所定の
張力に応じて追随して移動させることにより、前記一群
の連続する多節線分または点列で規定される関心領域の
形状を修正することを特徴とするものである。
【００１１】これにより、操作対象となる多節線分また
は点列よりも遠い対象外の多節線分または点列は動かな
いようにして、関心領域の形状の修正を、短時間に容易
に実施することができる。
は点列よりも遠い対象外の多節線分または点列は動かな
いようにして、関心領域の形状の修正を、短時間に容易
に実施することができる。
【００１２】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または請求項２のいずれか１項に記載の関心領域形状の
修正方法において、前記多節線分または前記点列を関心
領域の内側へドラッグしたときにはそのドラッグ量に応
じて関心領域の外周を縮小し、前記多節線分または前記
点列を関心領域の外側へドラッグしたときにはそのドラ
ッグ量に応じて関心領域の外周を拡大するように関心領
域の外周を伸縮させることを特徴とするものである。
または請求項２のいずれか１項に記載の関心領域形状の
修正方法において、前記多節線分または前記点列を関心
領域の内側へドラッグしたときにはそのドラッグ量に応
じて関心領域の外周を縮小し、前記多節線分または前記
点列を関心領域の外側へドラッグしたときにはそのドラ
ッグ量に応じて関心領域の外周を拡大するように関心領
域の外周を伸縮させることを特徴とするものである。
【００１３】これにより、操作対象となる多節線分また
は点列よりも遠い対象外の多節線分または点列は動かな
いようにして、関心領域の形状の修正を、短時間に容易
に実施することができる。
は点列よりも遠い対象外の多節線分または点列は動かな
いようにして、関心領域の形状の修正を、短時間に容易
に実施することができる。
【００１４】さらに、請求項４に記載の発明は、医用画
像を表示するとともにその医用画像上に設定された一群
の連続する多節線分または点列で規定される関心領域を
生成して当該医用画像上に重ねて表示する医用画像表示
装置において、前記多節線分または前記点列の内の一つ
を選択して、この選択した多節線分または点列をドラッ
グするドラッグ手段と、このドラッグ手段によってドラ
ッグされる前記多節線分または前記点列に隣接する他の
多節線分または点列の一つまたは複数を、所定の張力に
応じて追随して移動させることにより、前記一群の連続
する多節線分または点列で規定される関心領域の形状を
修正する関心領域形状の修正手段とを具備することを特
徴するものである。
像を表示するとともにその医用画像上に設定された一群
の連続する多節線分または点列で規定される関心領域を
生成して当該医用画像上に重ねて表示する医用画像表示
装置において、前記多節線分または前記点列の内の一つ
を選択して、この選択した多節線分または点列をドラッ
グするドラッグ手段と、このドラッグ手段によってドラ
ッグされる前記多節線分または前記点列に隣接する他の
多節線分または点列の一つまたは複数を、所定の張力に
応じて追随して移動させることにより、前記一群の連続
する多節線分または点列で規定される関心領域の形状を
修正する関心領域形状の修正手段とを具備することを特
徴するものである。
【００１５】これにより、関心領域の形状の修正を、操
作する多節線分または点列の数を軽減して、短時間に容
易に実施することができる。また、請求項５に記載の発
明は、医用画像を表示するとともにその医用画像上に設
定された一群の連続する多節線分または点列で規定され
る関心領域を生成して当該医用画像上に重ねて表示する
医用画像表示装置において、前記医用画像上に設定され
た多節線分の長さまたは点列の間隔を、所定の等しい長
さまたは等しい間隔に変換する変換手段と、前記多節線
分または前記点列の内の一つを選択して、この選択した
多節線分または点列をドラッグするドラッグ手段と、こ
のドラッグ手段によってドラッグされる前記多節線分ま
たは前記点列に隣接する他の多節線分または点列の一つ
または複数を、所定の張力に応じて追随して移動させる
ことにより、前記一群の連続する多節線分または点列で
規定される関心領域の形状を修正する関心領域形状の修
正手段とを具備することを特徴するものである。
作する多節線分または点列の数を軽減して、短時間に容
易に実施することができる。また、請求項５に記載の発
明は、医用画像を表示するとともにその医用画像上に設
定された一群の連続する多節線分または点列で規定され
る関心領域を生成して当該医用画像上に重ねて表示する
医用画像表示装置において、前記医用画像上に設定され
た多節線分の長さまたは点列の間隔を、所定の等しい長
さまたは等しい間隔に変換する変換手段と、前記多節線
分または前記点列の内の一つを選択して、この選択した
多節線分または点列をドラッグするドラッグ手段と、こ
のドラッグ手段によってドラッグされる前記多節線分ま
たは前記点列に隣接する他の多節線分または点列の一つ
または複数を、所定の張力に応じて追随して移動させる
ことにより、前記一群の連続する多節線分または点列で
規定される関心領域の形状を修正する関心領域形状の修
正手段とを具備することを特徴するものである。
【００１６】これにより、操作対象となる多節線分また
は点列よりも遠い対象外の多節線分または点列は動かな
いようにして、関心領域の形状の修正を、短時間に容易
に実施することができる。
は点列よりも遠い対象外の多節線分または点列は動かな
いようにして、関心領域の形状の修正を、短時間に容易
に実施することができる。
【００１７】また、請求項６に記載の発明は、請求項４
または請求項５のいずれか１項に記載の医用画像表示装
置において、前記多節線分または前記点列を関心領域の
内側へドラッグしたときにはそのドラッグ量に応じて関
心領域の外周を縮小し、前記多節線分または前記点列を
関心領域の外側へドラッグしたときにはそのドラッグ量
に応じて関心領域の外周を拡大するように関心領域の外
周を伸縮させる外周伸縮手段を具備することを特徴とす
るものである。
または請求項５のいずれか１項に記載の医用画像表示装
置において、前記多節線分または前記点列を関心領域の
内側へドラッグしたときにはそのドラッグ量に応じて関
心領域の外周を縮小し、前記多節線分または前記点列を
関心領域の外側へドラッグしたときにはそのドラッグ量
に応じて関心領域の外周を拡大するように関心領域の外
周を伸縮させる外周伸縮手段を具備することを特徴とす
るものである。
【００１８】これにより、操作対象となる多節線分また
は点列よりも遠い対象外の多節線分または点列は動かな
いようにして、関心領域の形状の修正を、短時間に容易
に実施することができる。
は点列よりも遠い対象外の多節線分または点列は動かな
いようにして、関心領域の形状の修正を、短時間に容易
に実施することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る関心領域形状
の修正方法および医用画像表示装置の実施の形態につい
て、図１ないし図４を参照して詳細に説明する。図１
は、本発明に係る医用画像表示装置の一実施の形態を示
した系統図である。この医用画像表示装置１０は、ＣＴ
装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学装置、超音波
診断装置などの医用画像診断装置１により得られる医用
画像に適宜処理を施す装置である。医用画像表示装置１
０は、医用画像診断装置１により得られた医用画像を記
憶する医用画像記憶部１１と、操作者が医用画像上に多
節線分あるいは連続点（点列）から成る閉曲線のＲＯＩ
を描画するＲＯＩ描画部１２と、描画されたＲＯＩのポ
イント（多節線分を含むものとし、以下同様とする）の
位置を記憶するとともに、ＲＯＩのポイントを等間隔に
設定するＲＯＩデータ設定記憶部１３と、操作者によっ
て選定され移動させられた任意のＲＯＩのポイント（以
下これを操作点と称する）の、移動前の位置と移動後の
位置とから、操作点の移動量と移動方向を算出する操作
点移動処理部１４と、操作点の移動量と移動方向とか
ら、操作点が図形の内部に向ったものか、外部へ向った
ものかを判定する操作点移動データ判定演算部１５と、
移動された操作点とこの操作点に隣接するＲＯＩのポイ
ント（以下これを隣接点と称する）との差を計算し、以
前の距離を保つ位置に隣接点を移動させる隣接点移動演
算処理部１６と、隣接点の移動に際してＲＯＩを形成す
る閉曲線に張力を設定する張力設定部１７と、医用画像
を表示する表示部１８と、操作者が各種の指示や情報を
入力する操作部１９と、これら各部を有機的に結合して
制御する制御部２０とから構成されている。
の修正方法および医用画像表示装置の実施の形態につい
て、図１ないし図４を参照して詳細に説明する。図１
は、本発明に係る医用画像表示装置の一実施の形態を示
した系統図である。この医用画像表示装置１０は、ＣＴ
装置、磁気共鳴イメージング装置、核医学装置、超音波
診断装置などの医用画像診断装置１により得られる医用
画像に適宜処理を施す装置である。医用画像表示装置１
０は、医用画像診断装置１により得られた医用画像を記
憶する医用画像記憶部１１と、操作者が医用画像上に多
節線分あるいは連続点（点列）から成る閉曲線のＲＯＩ
を描画するＲＯＩ描画部１２と、描画されたＲＯＩのポ
イント（多節線分を含むものとし、以下同様とする）の
位置を記憶するとともに、ＲＯＩのポイントを等間隔に
設定するＲＯＩデータ設定記憶部１３と、操作者によっ
て選定され移動させられた任意のＲＯＩのポイント（以
下これを操作点と称する）の、移動前の位置と移動後の
位置とから、操作点の移動量と移動方向を算出する操作
点移動処理部１４と、操作点の移動量と移動方向とか
ら、操作点が図形の内部に向ったものか、外部へ向った
ものかを判定する操作点移動データ判定演算部１５と、
移動された操作点とこの操作点に隣接するＲＯＩのポイ
ント（以下これを隣接点と称する）との差を計算し、以
前の距離を保つ位置に隣接点を移動させる隣接点移動演
算処理部１６と、隣接点の移動に際してＲＯＩを形成す
る閉曲線に張力を設定する張力設定部１７と、医用画像
を表示する表示部１８と、操作者が各種の指示や情報を
入力する操作部１９と、これら各部を有機的に結合して
制御する制御部２０とから構成されている。
【００２０】次に、上記のように構成された医用画像表
示装置１０において、関心領域の形状を修正する処理の
手順について、図２に示したフローチャートに沿って、
図３ないし図４を参照して説明する。
示装置１０において、関心領域の形状を修正する処理の
手順について、図２に示したフローチャートに沿って、
図３ないし図４を参照して説明する。
【００２１】ステップ１として、表示部１８に表示され
ている医用画像上に、複雑な形状をした臓器などを特定
するために、操作者が操作部１９に設けられている図示
しないマウス、トラックボール、スペースボールなどの
ポインティングデバイスを操作して、目的臓器Ｚの周り
の平面的或いは空間的領域に、多節線分あるいは連続点
（点列）から成るＲＯＩポイントを設定して閉曲線を描
画する。図３（ａ）は、目的臓器Ｚの周り設定されたＲ
ＯＩポイントを示したものであり、ＲＯＩポイントは、
通常目的臓器Ｚなどの形状に応じて、緩やかに変化して
いる部位には粗く、急峻に変化している部位には密に設
定される。ここでは、Ｐ１からＰ２０の２０個のＲＯＩ
ポイントが設定されたものとする。
ている医用画像上に、複雑な形状をした臓器などを特定
するために、操作者が操作部１９に設けられている図示
しないマウス、トラックボール、スペースボールなどの
ポインティングデバイスを操作して、目的臓器Ｚの周り
の平面的或いは空間的領域に、多節線分あるいは連続点
（点列）から成るＲＯＩポイントを設定して閉曲線を描
画する。図３（ａ）は、目的臓器Ｚの周り設定されたＲ
ＯＩポイントを示したものであり、ＲＯＩポイントは、
通常目的臓器Ｚなどの形状に応じて、緩やかに変化して
いる部位には粗く、急峻に変化している部位には密に設
定される。ここでは、Ｐ１からＰ２０の２０個のＲＯＩ
ポイントが設定されたものとする。
【００２２】そこで、ステップ２では、閉曲線を形成し
ている全てのＲＯＩポイントの間隔を等間隔に設定す
る。この隣接するＲＯＩポイント間の距離は、設定され
たＲＯＩポイントの数と閉曲線の長さから計算される
が、このとき、ＲＯＩポイントの数を自動的に追加して
ある固定した数（例えば１００個）にして、そこから逆
算して設定したり、或いはＲＯＩポイント間の距離を固
定にして必要なＲＯＩポイントの数を自動的に追加して
もよく、さらに、操作者の指示により任意に設定しても
よい。図３（ｂ）は、ステップ２においてＲＯＩポイン
トをＰ１からＰ１００の１００個に増加させたものとし
て等間隔（この間隔寸法をｌとする）に設定した様子を
示している。
ている全てのＲＯＩポイントの間隔を等間隔に設定す
る。この隣接するＲＯＩポイント間の距離は、設定され
たＲＯＩポイントの数と閉曲線の長さから計算される
が、このとき、ＲＯＩポイントの数を自動的に追加して
ある固定した数（例えば１００個）にして、そこから逆
算して設定したり、或いはＲＯＩポイント間の距離を固
定にして必要なＲＯＩポイントの数を自動的に追加して
もよく、さらに、操作者の指示により任意に設定しても
よい。図３（ｂ）は、ステップ２においてＲＯＩポイン
トをＰ１からＰ１００の１００個に増加させたものとし
て等間隔（この間隔寸法をｌとする）に設定した様子を
示している。
【００２３】次にステップ３へ進み、設定されたＲＯＩ
の形状を切り出す臓器Ｚなどの形状に近づけるために、
操作者がポインティングデバイスによって任意のＲＯＩ
ポイントすなわち操作点を選定し、これをドラッグして
操作点を所望の方向へ移動させる。図３（ｃ）はこの様
子を示したもので、例えばＲＯＩポイントＰ１０すなわ
ち操作点Ｐ１０を選定し、これをＭ１０の位置へ移動し
たものである。この操作点Ｐ１０の位置座標と移動後の
Ｍ１０の位置座標とから、ステップ４にて、操作点の移
動量と移動方向を算出する。次にステップ５へ進み、ス
テップ４で算出した操作点の移動量と移動方向とが、Ｒ
ＯＩを形成する閉曲線の内側に向うものか外側に向うも
のかを、例えば重心計算或いは外接図形から中心点を求
める方法などを用いて判定する。そして、移動方向が内
側に向うものであればステップ６へ進み、移動方向が外
側に向うものであればステップ７へ進む。
の形状を切り出す臓器Ｚなどの形状に近づけるために、
操作者がポインティングデバイスによって任意のＲＯＩ
ポイントすなわち操作点を選定し、これをドラッグして
操作点を所望の方向へ移動させる。図３（ｃ）はこの様
子を示したもので、例えばＲＯＩポイントＰ１０すなわ
ち操作点Ｐ１０を選定し、これをＭ１０の位置へ移動し
たものである。この操作点Ｐ１０の位置座標と移動後の
Ｍ１０の位置座標とから、ステップ４にて、操作点の移
動量と移動方向を算出する。次にステップ５へ進み、ス
テップ４で算出した操作点の移動量と移動方向とが、Ｒ
ＯＩを形成する閉曲線の内側に向うものか外側に向うも
のかを、例えば重心計算或いは外接図形から中心点を求
める方法などを用いて判定する。そして、移動方向が内
側に向うものであればステップ６へ進み、移動方向が外
側に向うものであればステップ７へ進む。
【００２４】ところで、操作点を移動させると閉曲線の
張力を１とすれば、隣接点の幾つかも操作点の移動量や
移動方向に応じて一緒に移動することになる。そこで、
移動方向が内側に向うものであれば、ステップ６で移動
量に応じて張力を強くして、隣接点の移動量を抑制す
る。このことは、閉曲線の長さを短縮することを意味し
ている。一方、逆に移動方向が外側に向うものであれ
ば、ステップ７で移動量に応じて張力を弱くして、この
場合も隣接点の移動量を抑制する。このことは、閉曲線
の長さを延ばすことを意味している。
張力を１とすれば、隣接点の幾つかも操作点の移動量や
移動方向に応じて一緒に移動することになる。そこで、
移動方向が内側に向うものであれば、ステップ６で移動
量に応じて張力を強くして、隣接点の移動量を抑制す
る。このことは、閉曲線の長さを短縮することを意味し
ている。一方、逆に移動方向が外側に向うものであれ
ば、ステップ７で移動量に応じて張力を弱くして、この
場合も隣接点の移動量を抑制する。このことは、閉曲線
の長さを延ばすことを意味している。
【００２５】そこで、図３（ｃ）を部分的に拡大した図
４（ａ）に示してあるように、操作点Ｐ１０を移動させ
たことにより、操作点Ｐ１０の両側の隣接点Ｐ８、Ｐ９
とＰ１１、Ｐ１２が追随して移動したものとして、これ
らの移動後の位置をそれぞれＭ８、Ｍ９、Ｍ１１、Ｍ１
２とする。例えば隣接点Ｐ９について着目すれば、操作
点Ｐ１０との距離は当初ｌに設定されていたものが、移
動後の点Ｍ１０とＭ９との間の距離はｌよりもＴ１だけ
短いｌ９（ｌ９＝ｌ−Ｔ１）となる。そこで、ステップ
８において、この移動後の操作点Ｍ１０と隣接点Ｍ９と
の間の距離を計算し、図４（ｂ）に示すように、隣接点
Ｍ９を元の距離ｌを保つ位置Ｎ９に移動させる。すなわ
ち、距離ｌから距離ｌ９を減じた差の分Ｔ１だけ隣接点
Ｍ９を移動前の隣接点Ｐ９側へ移動させ、新たな点Ｎ９
を設定する。なお、このときの張力は１とする。
４（ａ）に示してあるように、操作点Ｐ１０を移動させ
たことにより、操作点Ｐ１０の両側の隣接点Ｐ８、Ｐ９
とＰ１１、Ｐ１２が追随して移動したものとして、これ
らの移動後の位置をそれぞれＭ８、Ｍ９、Ｍ１１、Ｍ１
２とする。例えば隣接点Ｐ９について着目すれば、操作
点Ｐ１０との距離は当初ｌに設定されていたものが、移
動後の点Ｍ１０とＭ９との間の距離はｌよりもＴ１だけ
短いｌ９（ｌ９＝ｌ−Ｔ１）となる。そこで、ステップ
８において、この移動後の操作点Ｍ１０と隣接点Ｍ９と
の間の距離を計算し、図４（ｂ）に示すように、隣接点
Ｍ９を元の距離ｌを保つ位置Ｎ９に移動させる。すなわ
ち、距離ｌから距離ｌ９を減じた差の分Ｔ１だけ隣接点
Ｍ９を移動前の隣接点Ｐ９側へ移動させ、新たな点Ｎ９
を設定する。なお、このときの張力は１とする。
【００２６】また、点Ｎ９を設定することにより、点Ｎ
９に隣接する点Ｍ８も点Ｎ８へと移動することになる。
そこで、ステップ９へ進み、閉曲線の張力を調整する
（この例では、操作点Ｐ１０を閉曲線の内側へ移動させ
たため、ステップ６で張力を強めたので、ステップ９で
は張力を若干減少させる）。そして、ステップ１０で張
力の影響が無くなったか否かを判定し、無くなっていな
ければステップ８へ戻って、点Ｎ９を操作点として点Ｎ
８についても点Ｍ９と同様の方法で新たな点へと移動さ
せる。このような処理がＭ１１、Ｍ１２を含む移動した
全ての隣接点について施され、ステップ１０において張
力の影響が無くなったと判定されれば一連の処理を終了
し、その結果操作点Ｍ１０に向って周囲の点が収束す
る。
９に隣接する点Ｍ８も点Ｎ８へと移動することになる。
そこで、ステップ９へ進み、閉曲線の張力を調整する
（この例では、操作点Ｐ１０を閉曲線の内側へ移動させ
たため、ステップ６で張力を強めたので、ステップ９で
は張力を若干減少させる）。そして、ステップ１０で張
力の影響が無くなったか否かを判定し、無くなっていな
ければステップ８へ戻って、点Ｎ９を操作点として点Ｎ
８についても点Ｍ９と同様の方法で新たな点へと移動さ
せる。このような処理がＭ１１、Ｍ１２を含む移動した
全ての隣接点について施され、ステップ１０において張
力の影響が無くなったと判定されれば一連の処理を終了
し、その結果操作点Ｍ１０に向って周囲の点が収束す
る。
【００２７】なお、操作点を閉曲線の外側へ向けて移動
させた場合には、隣接点も外側へ広がるので、このとき
は、張力を弱くして閉曲線の長さを延ばすことになる。
よって、移動後の操作点に隣接する隣接点を元の距離を
保つ位置へ移動させる場合には、元の距離以上に設定し
てもよい。
させた場合には、隣接点も外側へ広がるので、このとき
は、張力を弱くして閉曲線の長さを延ばすことになる。
よって、移動後の操作点に隣接する隣接点を元の距離を
保つ位置へ移動させる場合には、元の距離以上に設定し
てもよい。
【００２８】本発明は、医用画像または医用装置にのみ
適用されるものではなく、例えば工業用ＣＴ装置などで
得られる画像をはじめとして、各種の画像を処理する場
合にも適用できることは言うまでもない。
適用されるものではなく、例えば工業用ＣＴ装置などで
得られる画像をはじめとして、各種の画像を処理する場
合にも適用できることは言うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、関心領域について編集しようとするＲＯＩポイン
トの周囲のポイントを、操作点の移動に連動させて移動
させるとともに、操作点よりも遠い対象外のポイントは
動かないようにするので、操作する数を軽減することが
でき、関心領域の形状の修正が短時間に容易に実施する
ことができる。
れば、関心領域について編集しようとするＲＯＩポイン
トの周囲のポイントを、操作点の移動に連動させて移動
させるとともに、操作点よりも遠い対象外のポイントは
動かないようにするので、操作する数を軽減することが
でき、関心領域の形状の修正が短時間に容易に実施する
ことができる。
【図１】本発明に係る医用画像表示装置の一実施の形態
を示した系統図である。
を示した系統図である。
【図２】本発明における関心領域形状を修正する処理の
手順を説明するために示したフローチャートである。
手順を説明するために示したフローチャートである。
【図３】本発明におけるＲＯＩポイントの設定と、ＲＯ
Ｉポイントのドラッグを説明するために示した説明図で
ある。
Ｉポイントのドラッグを説明するために示した説明図で
ある。
【図４】ＲＯＩポイントのドラッグによる関心領域の修
正処理を説明するために、図３の一部を拡大して示した
説明図である。
正処理を説明するために、図３の一部を拡大して示した
説明図である。
【図５】従来の関心領域の修正処理の手順を説明したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】従来のＲＯＩポイントのドラッグによるＲＯＩ
の修正を説明した説明図である。
の修正を説明した説明図である。
【図７】従来のＲＯＩポイントを結んだ線分のドラッグ
によるＲＯＩの修正を説明した説明図である。
によるＲＯＩの修正を説明した説明図である。
１ 医用画像診断装置 １０ 医用画像表示装置 １１ 医用画像記憶部 １２ ＲＯＩ描画部 １３ ＲＯＩデータ設定記憶部 １４ 操作点移動処理部 １５ 操作点移動データ判定演算部 １６ 隣接点移動演算処理部 １７ 張力設定部 １８ 表示部 １９ 操作部 ２０ 制御部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３９０Ｚ Ｆターム(参考） 4C093 CA15 FF28 FG04 4C096 AB36 DC28 DD08 4C301 EE13 KK30 5B057 AA07 BA23 CD11 CF05
Claims (6)
- 【請求項１】 画像上に設定された一群の連続する多節
線分または点列で規定される関心領域の形状を修正する
関心領域形状の修正方法において、前記多節線分または
前記点列の内の一つを選択して、この選択した多節線分
または点列をドラッグすることによって、選択した前記
多節線分または前記点列に隣接する他の多節線分または
点列の一つまたは複数を、所定の張力に応じて追随して
移動させることにより、前記一群の連続する多節線分ま
たは点列で規定される関心領域の形状を修正することを
特徴とする関心領域形状の修正方法。 - 【請求項２】 画像上に設定された一群の連続する多節
線分または点列で規定される関心領域の形状を修正する
関心領域形状の修正方法において、前記画像上に設定さ
れた多節線分の長さまたは点列の間隔を、所定の等しい
長さまたは等しい間隔に変換し、この変換された等しい
長さまたは等しい間隔の多節線分または点列の内の一つ
を選択して、選択した多節線分または点列をドラッグす
ることによって、選択した前記多節線分または前記点列
に隣接する他の多節線分または点列の一つまたは複数
を、所定の張力に応じて追随して移動させることによ
り、前記一群の連続する多節線分または点列で規定され
る関心領域の形状を修正することを特徴とする関心領域
形状の修正方法。 - 【請求項３】 前記多節線分または前記点列を関心領域
の内側へドラッグしたときにはそのドラッグ量に応じて
関心領域の外周を縮小し、前記多節線分または前記点列
を関心領域の外側へドラッグしたときにはそのドラッグ
量に応じて関心領域の外周を拡大するように関心領域の
外周を伸縮させることを特徴とする請求項１または請求
項２のいずれか１項に記載の関心領域形状の修正方法。 - 【請求項４】 医用画像を表示するとともにその医用画
像上に設定された一群の連続する多節線分または点列で
規定される関心領域を生成して当該医用画像上に重ねて
表示する医用画像表示装置において、前記多節線分また
は前記点列の内の一つを選択して、この選択した多節線
分または点列をドラッグするドラッグ手段と、このドラ
ッグ手段によってドラッグされる前記多節線分または前
記点列に隣接する他の多節線分または点列の一つまたは
複数を、所定の張力に応じて追随して移動させることに
より、前記一群の連続する多節線分または点列で規定さ
れる関心領域の形状を修正する関心領域形状の修正手段
とを具備することを特徴する医用画像表示装置。 - 【請求項５】 医用画像を表示するとともにその医用画
像上に設定された一群の連続する多節線分または点列で
規定される関心領域を生成して当該医用画像上に重ねて
表示する医用画像表示装置において、前記医用画像上に
設定された多節線分の長さまたは点列の間隔を、所定の
等しい長さまたは等しい間隔に変換する変換手段と、前
記多節線分または前記点列の内の一つを選択して、この
選択した多節線分または点列をドラッグするドラッグ手
段と、このドラッグ手段によってドラッグされる前記多
節線分または前記点列に隣接する他の多節線分または点
列の一つまたは複数を、所定の張力に応じて追随して移
動させることにより、前記一群の連続する多節線分また
は点列で規定される関心領域の形状を修正する関心領域
形状の修正手段とを具備することを特徴する医用画像表
示装置。 - 【請求項６】 前記多節線分または前記点列を関心領域
の内側へドラッグしたときにはそのドラッグ量に応じて
関心領域の外周を縮小し、前記多節線分または前記点列
を関心領域の外側へドラッグしたときにはそのドラッグ
量に応じて関心領域の外周を拡大するように関心領域の
外周を伸縮させる外周伸縮手段を具備することを特徴と
する請求項４または請求項５のいずれか１項に記載の医
用画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12135699A JP4427127B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 関心領域形状の修正方法および医用画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12135699A JP4427127B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 関心領域形状の修正方法および医用画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000308619A true JP2000308619A (ja) | 2000-11-07 |
| JP4427127B2 JP4427127B2 (ja) | 2010-03-03 |
Family
ID=14809252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12135699A Expired - Fee Related JP4427127B2 (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 関心領域形状の修正方法および医用画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4427127B2 (ja) |
Cited By (10)
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-
1999
- 1999-04-28 JP JP12135699A patent/JP4427127B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP7387343B2 (ja) | 2019-09-04 | 2023-11-28 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理プログラム |
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| EP4343695A1 (en) | 2022-09-21 | 2024-03-27 | FUJIFILM Corporation | Information processing apparatus, information processing method, and information processing program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4427127B2 (ja) | 2010-03-03 |
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