JP7233409B2 - 対象の動的多次元画像に対する方法及びシステム - Google Patents
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Description
a)対象の3D画像データを提供するステップと、
b)前記対象の前記3D画像データに対してモデルベースのセグメンテーションを適用することにより前記対象の個人化された3Dモデルを取得するステップと、
c)前記対象の一連の画像を提供するステップと、
d)前記対象の前記一連の画像の中の画像の少なくとも一部に基づいて前記個人化された3Dモデルを適合するステップであって、前記個人化された3Dモデルが、変形可能なモデルである、ステップと、
を有する。
Claims (13)
- 対象の多次元画像を得る画像処理装置において、
対象の3D画像データを提供し、
前記対象の一連の画像を提供する、
インタフェースと、
前記対象の前記3D画像データに対してモデルベースのセグメンテーションを適用することにより前記対象の個人化された3Dモデルを取得し、
前記対象の前記一連の画像の中の画像の少なくとも一部に基づいて前記個人化された3Dモデルを適合し、前記個人化された3Dモデルが変形可能なモデルである、
処理ユニットと、
を有し、
前記インタフェースは、10Hzより高いレートで前記対象の一連の画像を提供するように構成され、
前記処理ユニットは、時間にわたって前記個人化された3Dモデルの適合を連続的に繰り返すように構成され、
前記変形可能な個人化された3Dモデルが、メッシュ三角形として提供され、内部及び外部エネルギを有するモデルエネルギを最小化するように適合される、
画像処理装置。 - 前記対象の前記一連の画像及び前記適合された個人化された3Dモデルのオーバレイを表示する表示ユニットを更に有する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 対象の動的多次元画像を得るシステムにおいて、
前記対象の3D画像データを取得し、
前記対象の複数の画像を生成する、
画像取得装置と、
請求項1又は2に記載の画像処理装置と、
を有する、システム。 - 前記画像取得装置が、前記対象の3D画像を取得する第1の画像取得ユニットと、前記対象の一連の画像を生成する第2の画像取得ユニットとを有する、請求項3に記載のシステム。
- 前記画像取得装置が、超音波システムである、請求項4に記載のシステム。
- 対象の動的多次元画像を得る方法において、
a)対象の3D画像データを提供するステップと、
b)前記対象の前記3D画像データに対してモデルベースのセグメンテーションを適用することにより前記対象の個人化された3Dモデルを取得するステップと、
c)10Hzより高いレートで前記対象の一連の画像を提供するステップと、
d)前記対象の一連の画像の中の画像の少なくとも一部に基づいて前記個人化された3Dモデルを適合するステップと、
を有し、前記個人化された3Dモデルが、変形可能なモデルであり、
前記個人化された3Dモデルの適合が、時間にわたって連続的に繰り返され、
前記変形可能な個人化された3Dモデルが、メッシュ三角形として提供され、内部及び外部エネルギを有するモデルエネルギを最小化するように適合される、
方法。 - 前記個人化された3Dモデルを適合する間に、空間的情報が、前記対象の前記個人化された3Dモデルにより提供される、請求項6に記載の方法。
- 前記個人化された3Dモデルが、前記画像を複製する及び/又は積み重ねることにより前記一連の画像の中の画像に対して適合される、請求項6又は7に記載の方法。
- 前記対象の前記一連の画像の中の画像に対して前記個人化された3Dモデルを適合するために、ランドマークが、前記対象の前記個人化された3Dモデルとの個別の対象幾何構成の位置合わせに対して使用される、請求項6乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記外部エネルギが、前記対象の前記画像の画像面に近い目標点から得られる、請求項6に記載の方法。
- 前記内部エネルギが、前記メッシュの現在の状態と前記個人化された3Dモデルからの前記メッシュとの間のずれのペナライゼーションを有する、請求項6乃至10のいずれか一項に記載の方法。
- 処理ユニットにより実行される場合に、請求項6乃至11のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するように構成される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の装置を制御するコンピュータプログラム要素。
- 請求項12に記載のプログラム要素を記憶したコンピュータ可読媒体。
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