JPH1091757A - 関心領域形状修正方法および医用装置 - Google Patents
関心領域形状修正方法および医用装置Info
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- JPH1091757A JPH1091757A JP8240108A JP24010896A JPH1091757A JP H1091757 A JPH1091757 A JP H1091757A JP 8240108 A JP8240108 A JP 8240108A JP 24010896 A JP24010896 A JP 24010896A JP H1091757 A JPH1091757 A JP H1091757A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 abstract description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 2
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000009206 nuclear medicine Methods 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
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- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 関心領域の形状を細かに修正できるようにす
る。 【解決手段】 線分Ｌ１０上の位置Ｑ１にカーソルＫを
位置付けてからマウスの指定ボタンを押し、指定ボタン
を押したままカーソルＫを移動し、目的臓器Ｚの輪郭上
の位置で指定ボタンを離すと、ドラッグ終了時のカーソ
ルＫの位置に新たなＲＯＩポイントＰ１１を追加する。
そして、ドラッグした線分Ｌ１０の両端のＲＯＩポイン
トＰ２，Ｐ１０と追加したＲＯＩポイントＰ１１を線分
でそれぞれ結び、更にドラッグした線分Ｌ１０を削除す
る。 【効果】 簡単な操作でＲＯＩポイントを増やすことが
できる結果、従来よりも細かく修正することが容易に出
来るようになり、目的臓器の形状によく一致する形状の
関心領域を容易に設定できるようになる。
る。 【解決手段】 線分Ｌ１０上の位置Ｑ１にカーソルＫを
位置付けてからマウスの指定ボタンを押し、指定ボタン
を押したままカーソルＫを移動し、目的臓器Ｚの輪郭上
の位置で指定ボタンを離すと、ドラッグ終了時のカーソ
ルＫの位置に新たなＲＯＩポイントＰ１１を追加する。
そして、ドラッグした線分Ｌ１０の両端のＲＯＩポイン
トＰ２，Ｐ１０と追加したＲＯＩポイントＰ１１を線分
でそれぞれ結び、更にドラッグした線分Ｌ１０を削除す
る。 【効果】 簡単な操作でＲＯＩポイントを増やすことが
できる結果、従来よりも細かく修正することが容易に出
来るようになり、目的臓器の形状によく一致する形状の
関心領域を容易に設定できるようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、関心領域形状修正
方法および医用装置に関し、さらに詳しくは、ＣＴ（Ｃ
omputed Ｔomography）画像，ＭＲ（Ｍagnetic Resonan
ce）画像，核医学画像，超音波画像などの医用画像上に
描出された目的臓器を切り出すように設定された関心領
域の形状を当該目的臓器の形状によく一致するように細
かく修正することが出来る関心領域形状修正方法および
その方法を実施しうる医用装置に関する。
方法および医用装置に関し、さらに詳しくは、ＣＴ（Ｃ
omputed Ｔomography）画像，ＭＲ（Ｍagnetic Resonan
ce）画像，核医学画像，超音波画像などの医用画像上に
描出された目的臓器を切り出すように設定された関心領
域の形状を当該目的臓器の形状によく一致するように細
かく修正することが出来る関心領域形状修正方法および
その方法を実施しうる医用装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】診断や治療計画に利用するため、医用画
像上に描出された目的臓器を切り出すように関心領域を
設定することが行われる。
像上に描出された目的臓器を切り出すように関心領域を
設定することが行われる。
【０００３】図１１は、従来の関心領域設定処理の手順
を示すフロー図である。ステップＳ１では、医用画像を
表示装置の画面に表示する。ステップＳ２では、操作者
に医用画像上で一群のＲＯＩ（Region Of Interest）ポ
イントを入力させ、入力され終ったらステップＳ３へ進
む。ステップＳ３では、例えば図１２に示すように、入
力された順にＲＯＩポイントＰ１，Ｐ２，…を線分Ｌ
１，…で結び、更に最初のＲＯＩポイントＰ１と最後の
ＲＯＩポイントＰ９を線分Ｌ９で結ぶ。なお、Ｚは目的
臓器である。
を示すフロー図である。ステップＳ１では、医用画像を
表示装置の画面に表示する。ステップＳ２では、操作者
に医用画像上で一群のＲＯＩ（Region Of Interest）ポ
イントを入力させ、入力され終ったらステップＳ３へ進
む。ステップＳ３では、例えば図１２に示すように、入
力された順にＲＯＩポイントＰ１，Ｐ２，…を線分Ｌ
１，…で結び、更に最初のＲＯＩポイントＰ１と最後の
ＲＯＩポイントＰ９を線分Ｌ９で結ぶ。なお、Ｚは目的
臓器である。
【０００４】ステップＳ４では、ＲＯＩポイントのいず
れかがドラッグ（drag）されたか判定し、ドラッグされ
たならステップＳ５へ進み、ドラッグされなかったなら
ステップＳ１０へ進む。ステップＳ５では、例えば図１
３に示すように、ＲＯＩポイントＰ１がドラッグされた
ならば、ドラッグ終了時のカーソルＫの位置に新たなＲ
ＯＩポイントＰ１０を追加する。そして、図１４に示す
ように、ドラッグしたＲＯＩポイントＰ１の両側のＲＯ
ＩポイントＰ２，Ｐ９と追加したＲＯＩポイントＰ１０
を線分Ｌ１０，Ｌ１１でそれぞれ結び、更にドラッグし
たＲＯＩポイントＰ１およびそれに結ばれた線分Ｌ１，
Ｌ９を削除する。そして、ステップＳ１０へ進む。
れかがドラッグ（drag）されたか判定し、ドラッグされ
たならステップＳ５へ進み、ドラッグされなかったなら
ステップＳ１０へ進む。ステップＳ５では、例えば図１
３に示すように、ＲＯＩポイントＰ１がドラッグされた
ならば、ドラッグ終了時のカーソルＫの位置に新たなＲ
ＯＩポイントＰ１０を追加する。そして、図１４に示す
ように、ドラッグしたＲＯＩポイントＰ１の両側のＲＯ
ＩポイントＰ２，Ｐ９と追加したＲＯＩポイントＰ１０
を線分Ｌ１０，Ｌ１１でそれぞれ結び、更にドラッグし
たＲＯＩポイントＰ１およびそれに結ばれた線分Ｌ１，
Ｌ９を削除する。そして、ステップＳ１０へ進む。
【０００５】ステップＳ１０では、操作者が関心領域設
定終了を指示したか判定し、指示していないなら前記ス
テップＳ４に戻り、指示したなら処理を終了する。この
終了時のＲＯＩポイントと線分とで囲まれた領域が関心
領域（ＲＯＩ）となる。
定終了を指示したか判定し、指示していないなら前記ス
テップＳ４に戻り、指示したなら処理を終了する。この
終了時のＲＯＩポイントと線分とで囲まれた領域が関心
領域（ＲＯＩ）となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の関心領域設
定処理（図１１）では、ＲＯＩポイントＰ１，Ｐ２，…
をドラッグにより移動して関心領域の形状を修正してい
る。しかし、ＲＯＩポイントの数を増減することが出来
ないため、修正に限界があり、目的臓器の形状によく一
致するように細かく修正することが難しい問題点があ
る。そこで、本発明の目的は、目的臓器の形状によく一
致するように関心領域の形状を細かく修正することが出
来る関心領域形状修正方法および医用装置を提供するこ
とにある。
定処理（図１１）では、ＲＯＩポイントＰ１，Ｐ２，…
をドラッグにより移動して関心領域の形状を修正してい
る。しかし、ＲＯＩポイントの数を増減することが出来
ないため、修正に限界があり、目的臓器の形状によく一
致するように細かく修正することが難しい問題点があ
る。そこで、本発明の目的は、目的臓器の形状によく一
致するように関心領域の形状を細かく修正することが出
来る関心領域形状修正方法および医用装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、医用画像上に設定された一群の形状点で規定される
関心領域の形状を修正する関心領域形状修正方法であっ
て、操作者が前記形状点以外の位置を指定すると、その
位置に形状点を追加し、その追加した形状点および前記
一群の形状点で規定されるように関心領域の形状を修正
することを特徴とする関心領域形状修正方法を提供す
る。上記第１の観点による関心領域形状修正方法では、
操作者が形状点以外の位置を指定すると、その位置に形
状点を追加し、その形状点を含めるように関心領域の形
状を修正する。すなわち、形状点の数を増やすことが出
来る。この結果、従来よりも細かく修正することが出来
るようになり、目的臓器の形状によく一致する形状の関
心領域を設定できるようになる。
は、医用画像上に設定された一群の形状点で規定される
関心領域の形状を修正する関心領域形状修正方法であっ
て、操作者が前記形状点以外の位置を指定すると、その
位置に形状点を追加し、その追加した形状点および前記
一群の形状点で規定されるように関心領域の形状を修正
することを特徴とする関心領域形状修正方法を提供す
る。上記第１の観点による関心領域形状修正方法では、
操作者が形状点以外の位置を指定すると、その位置に形
状点を追加し、その形状点を含めるように関心領域の形
状を修正する。すなわち、形状点の数を増やすことが出
来る。この結果、従来よりも細かく修正することが出来
るようになり、目的臓器の形状によく一致する形状の関
心領域を設定できるようになる。
【０００８】第２の観点では、本発明は、医用画像上に
設定された一群の形状点を結ぶ線分で囲まれた関心領域
の形状を修正する関心領域形状修正方法であって、操作
者がポインティグデバイスにより前記線分上の位置を新
たな位置にドラッグすると、その新たな位置に形状点を
追加し、その追加した形状点および前記一群の形状点を
結ぶ線分で囲まれた形状に関心領域の形状を修正するこ
とを特徴とする関心領域形状修正方法を提供する。上記
第２の観点による関心領域形状修正方法では、２つの形
状点を結ぶ線分を操作者がポインティグデバイスでドラ
ッグする（すなわち、カーソルを線分上に位置付けてか
ら指定ボタンを押し、指定ボタンを押したままカーソル
を移動し、所望の位置で指定ボタンを離す）と、そのド
ラッグ終了時の位置に形状点を追加し、その形状点を含
めるように関心領域の形状を修正する。すなわち、簡単
な操作で形状点の数を増やすことが出来る。この結果、
従来よりも細かく修正することが容易に出来るようにな
り、目的臓器の形状によく一致する形状の関心領域を容
易に設定できるようになる。
設定された一群の形状点を結ぶ線分で囲まれた関心領域
の形状を修正する関心領域形状修正方法であって、操作
者がポインティグデバイスにより前記線分上の位置を新
たな位置にドラッグすると、その新たな位置に形状点を
追加し、その追加した形状点および前記一群の形状点を
結ぶ線分で囲まれた形状に関心領域の形状を修正するこ
とを特徴とする関心領域形状修正方法を提供する。上記
第２の観点による関心領域形状修正方法では、２つの形
状点を結ぶ線分を操作者がポインティグデバイスでドラ
ッグする（すなわち、カーソルを線分上に位置付けてか
ら指定ボタンを押し、指定ボタンを押したままカーソル
を移動し、所望の位置で指定ボタンを離す）と、そのド
ラッグ終了時の位置に形状点を追加し、その形状点を含
めるように関心領域の形状を修正する。すなわち、簡単
な操作で形状点の数を増やすことが出来る。この結果、
従来よりも細かく修正することが容易に出来るようにな
り、目的臓器の形状によく一致する形状の関心領域を容
易に設定できるようになる。
【０００９】第３の観点では、本発明は、医用画像上に
設定された一群の形状点で規定される関心領域の形状を
修正する関心領域形状修正方法であって、操作者が前記
形状点のいずれかを指定すると、当該形状点を削除し、
残りの形状点で規定されるように関心領域の形状を修正
することを特徴とする関心領域形状修正方法を提供す
る。上記第３の観点による関心領域形状修正方法では、
一つの形状点を指定すると、その形状点を削除し、残り
の形状点だけに規定されるように関心領域の形状を修正
する。すなわち、形状点の数を減らすことが出来る。こ
の結果、従来よりも細かく修正することが出来るように
なり、目的臓器の形状によく一致する形状の関心領域を
設定できるようになる。
設定された一群の形状点で規定される関心領域の形状を
修正する関心領域形状修正方法であって、操作者が前記
形状点のいずれかを指定すると、当該形状点を削除し、
残りの形状点で規定されるように関心領域の形状を修正
することを特徴とする関心領域形状修正方法を提供す
る。上記第３の観点による関心領域形状修正方法では、
一つの形状点を指定すると、その形状点を削除し、残り
の形状点だけに規定されるように関心領域の形状を修正
する。すなわち、形状点の数を減らすことが出来る。こ
の結果、従来よりも細かく修正することが出来るように
なり、目的臓器の形状によく一致する形状の関心領域を
設定できるようになる。
【００１０】第４の観点では、本発明は、医用画像を表
示すると共にその医用画像上に設定された一群の形状点
で規定される関心領域を生成し当該医用画像に重ねて表
示する医用装置において、操作者が前記形状点以外の位
置を指定すると当該位置に形状点を追加する形状点追加
手段と、前記追加された形状点および前記一群の形状点
で規定されるように関心領域の形状を変更する関心領域
変更手段とを具備したことを特徴とする医用装置を提供
する。上記第４の観点による医用装置では、操作者が形
状点以外の位置を指定すると、その位置に形状点を追加
し、その形状点を含めるように関心領域の形状を修正す
る。すなわち、形状点の数を増やすことが出来る。この
結果、従来よりも細かく修正することが出来るようにな
り、目的臓器の形状によく一致する形状の関心領域を設
定できるようになる。
示すると共にその医用画像上に設定された一群の形状点
で規定される関心領域を生成し当該医用画像に重ねて表
示する医用装置において、操作者が前記形状点以外の位
置を指定すると当該位置に形状点を追加する形状点追加
手段と、前記追加された形状点および前記一群の形状点
で規定されるように関心領域の形状を変更する関心領域
変更手段とを具備したことを特徴とする医用装置を提供
する。上記第４の観点による医用装置では、操作者が形
状点以外の位置を指定すると、その位置に形状点を追加
し、その形状点を含めるように関心領域の形状を修正す
る。すなわち、形状点の数を増やすことが出来る。この
結果、従来よりも細かく修正することが出来るようにな
り、目的臓器の形状によく一致する形状の関心領域を設
定できるようになる。
【００１１】第５の観点では、本発明は、医用画像を表
示すると共にその医用画像上に設定された複数の形状点
で規定される関心領域を生成し当該医用画像に重ねて表
示する医用装置において、操作者が形状点のいずれかを
指定すると当該形状点を削除する形状点削除手段と、残
りの形状点で規定されるように関心領域の形状を変更す
る関心領域変更手段とを具備したことを特徴とする医用
装置を提供する。上記第５の観点による医用装置では、
いずれかの形状点を指定すると、その形状点を削除し、
残りの形状点だけに規定されるように関心領域の形状を
修正する。すなわち、形状点の数を減らすことが出来
る。この結果、従来よりも細かく修正することが出来る
ようになり、目的臓器の形状によく一致する形状の関心
領域を設定できるようになる。
示すると共にその医用画像上に設定された複数の形状点
で規定される関心領域を生成し当該医用画像に重ねて表
示する医用装置において、操作者が形状点のいずれかを
指定すると当該形状点を削除する形状点削除手段と、残
りの形状点で規定されるように関心領域の形状を変更す
る関心領域変更手段とを具備したことを特徴とする医用
装置を提供する。上記第５の観点による医用装置では、
いずれかの形状点を指定すると、その形状点を削除し、
残りの形状点だけに規定されるように関心領域の形状を
修正する。すなわち、形状点の数を減らすことが出来
る。この結果、従来よりも細かく修正することが出来る
ようになり、目的臓器の形状によく一致する形状の関心
領域を設定できるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
【００１３】−第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかる放射線治療計
画装置を示す構成図である。この放射線治療計画装置１
００は、Ｘ線ＣＴ装置Ｃにより撮像したＣＴ画像を記憶
するＣＴ画像記憶部１と、ＣＴ画像上に操作者が入力し
たＲＯＩポイントを記憶するＲＯＩデータ記憶部２と、
ＲＯＩポイントを結ぶ線分のデータを算出するＲＯＩ描
画データ演算部３と、操作者の操作がＲＯＩポイントの
移動か又はＲＯＩポイントの追加か又はＲＯＩポイント
の削除のいずれかを判定するＲＯＩ形状変更点判定部４
と、ＲＯＩポイントを追加する処理を行うＲＯＩポイン
ト追加処理部５と、ＲＯＩポイントを削除する処理を行
うＲＯＩポイント削除処理部６と、操作者が設定した照
射条件を記憶する照射条件記憶部７と、関心領域を設定
したＣＴ画像および前記照射条件に基づいて演算により
標的像および照射野形状を求める標的像・照射野形状演
算部８と、前記各部を制御するシステム制御部９と、Ｃ
Ｔ画像などを表示する表示部１０と、操作者が入力を行
う操作部１１とを具備して構成されている。
画装置を示す構成図である。この放射線治療計画装置１
００は、Ｘ線ＣＴ装置Ｃにより撮像したＣＴ画像を記憶
するＣＴ画像記憶部１と、ＣＴ画像上に操作者が入力し
たＲＯＩポイントを記憶するＲＯＩデータ記憶部２と、
ＲＯＩポイントを結ぶ線分のデータを算出するＲＯＩ描
画データ演算部３と、操作者の操作がＲＯＩポイントの
移動か又はＲＯＩポイントの追加か又はＲＯＩポイント
の削除のいずれかを判定するＲＯＩ形状変更点判定部４
と、ＲＯＩポイントを追加する処理を行うＲＯＩポイン
ト追加処理部５と、ＲＯＩポイントを削除する処理を行
うＲＯＩポイント削除処理部６と、操作者が設定した照
射条件を記憶する照射条件記憶部７と、関心領域を設定
したＣＴ画像および前記照射条件に基づいて演算により
標的像および照射野形状を求める標的像・照射野形状演
算部８と、前記各部を制御するシステム制御部９と、Ｃ
Ｔ画像などを表示する表示部１０と、操作者が入力を行
う操作部１１とを具備して構成されている。
【００１４】図２は、上記放射線治療計画装置１００に
おける関心領域設定処理の手順を示すフロー図である。
ステップＳ１では、医用画像を表示装置の画面に表示す
る。ステップＳ２では、操作者に医用画像上で一群のＲ
ＯＩポイントを入力させ、入力され終ったらステップＳ
３へ進む。ステップＳ３では、例えば図１２に示すよう
に、入力された順にＲＯＩポイントＰ１，Ｐ２，…を線
分Ｌ１，…で結び、更に最初のＲＯＩポイントＰ１と最
後のＲＯＩポイントＰ９を線分Ｌ９で結ぶ。なお、Ｚは
目的臓器である。
おける関心領域設定処理の手順を示すフロー図である。
ステップＳ１では、医用画像を表示装置の画面に表示す
る。ステップＳ２では、操作者に医用画像上で一群のＲ
ＯＩポイントを入力させ、入力され終ったらステップＳ
３へ進む。ステップＳ３では、例えば図１２に示すよう
に、入力された順にＲＯＩポイントＰ１，Ｐ２，…を線
分Ｌ１，…で結び、更に最初のＲＯＩポイントＰ１と最
後のＲＯＩポイントＰ９を線分Ｌ９で結ぶ。なお、Ｚは
目的臓器である。
【００１５】ステップＳ４では、ＲＯＩポイントのいず
れかがドラッグされたか判定し、ドラッグされたならス
テップＳ５へ進み、ドラッグされなかったならステップ
Ｓ６へ進む。ステップＳ５では、例えば図１３に示すよ
うに、ＲＯＩポイントＰ１がドラッグされたならば、ド
ラッグ終了時のカーソルＫの位置に新たなＲＯＩポイン
トＰ１０を追加する。そして、図１４に示すように、ド
ラッグしたＲＯＩポイントＰ１の両側のＲＯＩポイント
Ｐ２，Ｐ９と追加したＲＯＩポイントＰ１０を線分Ｌ１
０，Ｌ１１でそれぞれ結び、更にドラッグしたＲＯＩポ
イントＰ１およびそれに結ばれた線分Ｌ１，Ｌ９を削除
する。
れかがドラッグされたか判定し、ドラッグされたならス
テップＳ５へ進み、ドラッグされなかったならステップ
Ｓ６へ進む。ステップＳ５では、例えば図１３に示すよ
うに、ＲＯＩポイントＰ１がドラッグされたならば、ド
ラッグ終了時のカーソルＫの位置に新たなＲＯＩポイン
トＰ１０を追加する。そして、図１４に示すように、ド
ラッグしたＲＯＩポイントＰ１の両側のＲＯＩポイント
Ｐ２，Ｐ９と追加したＲＯＩポイントＰ１０を線分Ｌ１
０，Ｌ１１でそれぞれ結び、更にドラッグしたＲＯＩポ
イントＰ１およびそれに結ばれた線分Ｌ１，Ｌ９を削除
する。
【００１６】ステップＳ６では、線分がドラッグされた
か判定し、ドラッグされたならステップＳ７へ進み、ド
ラッグされなかったならステップＳ８へ進む。ステップ
Ｓ７では、例えば図３に示すように、線分Ｌ１０がドラ
ッグされた（すなわち、線分Ｌ１０上の位置Ｑ１にカー
ソルＫを位置付けてからマウスの指定ボタンを押し、指
定ボタンを押したままカーソルＫを移動し、目的臓器Ｚ
の輪郭上の位置で指定ボタンを離す）ならば、ドラッグ
終了時のカーソルＫの位置に新たなＲＯＩポイントＰ１
１を追加する。そして、図４に示すように、ドラッグし
た線分Ｌ１０の両端のＲＯＩポイントＰ２，Ｐ１０と追
加したＲＯＩポイントＰ１１を線分Ｌ１２，Ｌ１３でそ
れぞれ結び、更にドラッグした線分Ｌ１０を削除する。
か判定し、ドラッグされたならステップＳ７へ進み、ド
ラッグされなかったならステップＳ８へ進む。ステップ
Ｓ７では、例えば図３に示すように、線分Ｌ１０がドラ
ッグされた（すなわち、線分Ｌ１０上の位置Ｑ１にカー
ソルＫを位置付けてからマウスの指定ボタンを押し、指
定ボタンを押したままカーソルＫを移動し、目的臓器Ｚ
の輪郭上の位置で指定ボタンを離す）ならば、ドラッグ
終了時のカーソルＫの位置に新たなＲＯＩポイントＰ１
１を追加する。そして、図４に示すように、ドラッグし
た線分Ｌ１０の両端のＲＯＩポイントＰ２，Ｐ１０と追
加したＲＯＩポイントＰ１１を線分Ｌ１２，Ｌ１３でそ
れぞれ結び、更にドラッグした線分Ｌ１０を削除する。
【００１７】ステップＳ８では、ＲＯＩポイントのいず
れかがダブルクリックされた（カーソルの位置を動かさ
ずに続けて２回クリックする）か判定し、ダブルクリッ
クされたならステップＳ９へ進み、ダブルクリックされ
なかったならステップＳ１０へ進む。ステップＳ９で
は、例えば図５に示すように、ＲＯＩポイントＰ４がダ
ブルクリックされた（すなわち、ＲＯＩポイントＰ４上
にカーソルＫを位置付けてからマウスの指定ボタンを続
けて２回押す）ならば、図６に示すように、当該ＲＯＩ
ポイントＰ４およびそれに結ばれた線分Ｌ３，Ｌ４を削
除する。そして、ダブルクリックされたＲＯＩポイント
Ｐ４の両側のＲＯＩポイントＰ３，Ｐ５を線分Ｌ１４で
結ぶ。
れかがダブルクリックされた（カーソルの位置を動かさ
ずに続けて２回クリックする）か判定し、ダブルクリッ
クされたならステップＳ９へ進み、ダブルクリックされ
なかったならステップＳ１０へ進む。ステップＳ９で
は、例えば図５に示すように、ＲＯＩポイントＰ４がダ
ブルクリックされた（すなわち、ＲＯＩポイントＰ４上
にカーソルＫを位置付けてからマウスの指定ボタンを続
けて２回押す）ならば、図６に示すように、当該ＲＯＩ
ポイントＰ４およびそれに結ばれた線分Ｌ３，Ｌ４を削
除する。そして、ダブルクリックされたＲＯＩポイント
Ｐ４の両側のＲＯＩポイントＰ３，Ｐ５を線分Ｌ１４で
結ぶ。
【００１８】ステップＳ１０では、操作者が関心領域設
定終了を指示したか判定し、指示していないなら前記ス
テップＳ４に戻り、指示したなら処理を終了する。この
終了時のＲＯＩポイントと線分とで囲まれた領域が関心
領域（ＲＯＩ）となる。
定終了を指示したか判定し、指示していないなら前記ス
テップＳ４に戻り、指示したなら処理を終了する。この
終了時のＲＯＩポイントと線分とで囲まれた領域が関心
領域（ＲＯＩ）となる。
【００１９】以上の第１の実施形態にかかる放射線治療
計画装置１００によれば、ＲＯＩポイントの数を容易に
増減できる。従って、従来よりも細かく修正することが
出来るようになり、図７に示すように、目的臓器Ｚの形
状によく一致するように関心領域ＲＯＩを設定できるよ
うになる。そして、この結果、放射線治療計画の計画精
度を十分に向上できるようになる。
計画装置１００によれば、ＲＯＩポイントの数を容易に
増減できる。従って、従来よりも細かく修正することが
出来るようになり、図７に示すように、目的臓器Ｚの形
状によく一致するように関心領域ＲＯＩを設定できるよ
うになる。そして、この結果、放射線治療計画の計画精
度を十分に向上できるようになる。
【００２０】−第２の実施形態− 本発明の第２の実施形態として、図２のステップＳ６，
Ｓ７を図８のステップＳ６’，Ｓ７’に置換してもよ
い。すなわち、ステップＳ６’では、ＲＯＩポイントで
ない位置がダブルクリックされたか判定し、ダブルクリ
ックされたならステップＳ７’へ進み、ダブルクリック
されなかったならステップＳ８へ進む。ステップＳ７’
では、例えば図９に示すように、目的臓器Ｚの輪郭上の
位置がダブルクリックされたならば、カーソルＫの位置
に新たなＲＯＩポイントＰ１１を追加する。そして、図
１０に示すように、追加したＲＯＩポイントＰ１１に最
も近い線分Ｌ１０を削除すると共にその線分Ｌ１０の両
端のＲＯＩポイントＰ２，Ｐ１０と追加したＲＯＩポイ
ントＰ１１を線分Ｌ１２，Ｌ１３でそれぞれ結ぶ。
Ｓ７を図８のステップＳ６’，Ｓ７’に置換してもよ
い。すなわち、ステップＳ６’では、ＲＯＩポイントで
ない位置がダブルクリックされたか判定し、ダブルクリ
ックされたならステップＳ７’へ進み、ダブルクリック
されなかったならステップＳ８へ進む。ステップＳ７’
では、例えば図９に示すように、目的臓器Ｚの輪郭上の
位置がダブルクリックされたならば、カーソルＫの位置
に新たなＲＯＩポイントＰ１１を追加する。そして、図
１０に示すように、追加したＲＯＩポイントＰ１１に最
も近い線分Ｌ１０を削除すると共にその線分Ｌ１０の両
端のＲＯＩポイントＰ２，Ｐ１０と追加したＲＯＩポイ
ントＰ１１を線分Ｌ１２，Ｌ１３でそれぞれ結ぶ。
【００２１】以上の第２の実施形態にかかる放射線治療
計画装置によっても、ＲＯＩポイントの数を容易に増減
できる。従って、従来よりも細かく修正することが出来
るようになり、目的臓器の形状によく一致する形状の関
心領域を設定できるようになる。この結果、放射線治療
計画の計画精度を十分に向上することが出来る。
計画装置によっても、ＲＯＩポイントの数を容易に増減
できる。従って、従来よりも細かく修正することが出来
るようになり、目的臓器の形状によく一致する形状の関
心領域を設定できるようになる。この結果、放射線治療
計画の計画精度を十分に向上することが出来る。
【００２２】−他の実施形態− 上記第１，第２の実施形態では、ＲＯＩポイント間を線
分で結ぶものとしたが、スプライン関数（spline funct
ion ）などを利用して滑らかな曲線で結ぶ場合にも本発
明を適用できる。
分で結ぶものとしたが、スプライン関数（spline funct
ion ）などを利用して滑らかな曲線で結ぶ場合にも本発
明を適用できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明の関心領域形状修正方法および医
用装置によれば、関心領域を規定する形状点の数を容易
に増減できるようになり、従来よりも細かく関心領域の
形状を修正できるようになる。この結果、目的臓器の形
状によく一致する形状の関心領域を設定できるようにな
る。
用装置によれば、関心領域を規定する形状点の数を容易
に増減できるようになり、従来よりも細かく関心領域の
形状を修正できるようになる。この結果、目的臓器の形
状によく一致する形状の関心領域を設定できるようにな
る。
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる放射線治療計
画装置を示す構成図である。
画装置を示す構成図である。
【図２】図１の放射線治療計画装置による関心領域設定
処理の手順を示すフロー図である。
処理の手順を示すフロー図である。
【図３】線分をドラッグする状態の説明図である。
【図４】ドラッグ終了時の位置にＲＯＩポイントを追加
する説明図である。
する説明図である。
【図５】ＲＯＩポイントをダブルクリックする状態の説
明図である。
明図である。
【図６】ダブルクリックされたＲＯＩポイントを削除す
る説明図である。
る説明図である。
【図７】図２の関心領域設定処理により得られた関心領
域の例示図である。
域の例示図である。
【図８】本発明の第２の実施形態にかかる関心領域設定
処理の要部を示すフロー図である。
処理の要部を示すフロー図である。
【図９】ＲＯＩポイント以外の位置をダブルクリックす
る状態の説明図である。
る状態の説明図である。
【図１０】ダブルクリックされた位置にＲＯＩポイント
を追加する説明図である。
を追加する説明図である。
【図１１】従来の関心領域設定処理の手順を示すフロー
図である。
図である。
【図１２】修正前の関心領域の例示図である。
【図１３】ＲＯＩポイントをドラッグする状態の説明図
である。
である。
【図１４】ドラッグ終了時の位置にＲＯＩポイントを移
動する説明図である。
動する説明図である。
１００ 放射線治療計画装置 １ ＣＴ画像記憶部 ２ ＲＯＩデータ記憶部 ３ ＲＯＩ描画データ演算部 ４ ＲＯＩ形状変更点判定部 ５ ＲＯＩポイント追加処理部 ６ ＲＯＩポイント削除処理部 ７ 照射条件記憶部 ８ 標的像・照射野形状演算部 ９ システム制御部 １０ 表示部 １１ 操作部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 15/62 ３９０Ｂ
Claims (5)
- 【請求項１】 医用画像上に設定された一群の形状点で
規定される関心領域の形状を修正する関心領域形状修正
方法であって、 操作者が前記形状点以外の位置を指定すると、その位置
に形状点を追加し、その追加した形状点および前記一群
の形状点で規定されるように関心領域の形状を修正する
ことを特徴とする関心領域形状修正方法。 - 【請求項２】 医用画像上に設定された一群の形状点を
結ぶ線分で囲まれた関心領域の形状を修正する関心領域
形状修正方法であって、 操作者がポインティグデバイスにより前記線分上の位置
を新たな位置にドラッグすると、その新たな位置に形状
点を追加し、その追加した形状点および前記一群の形状
点を結ぶ線分で囲まれた形状に関心領域の形状を修正す
ることを特徴とする関心領域形状修正方法。 - 【請求項３】 医用画像上に設定された一群の形状点で
規定される関心領域の形状を修正する関心領域形状修正
方法であって、 操作者が前記形状点のいずれかを指定すると、当該形状
点を削除し、残りの形状点で規定されるように関心領域
の形状を修正することを特徴とする関心領域形状修正方
法。 - 【請求項４】 医用画像を表示すると共にその医用画像
上に設定された一群の形状点で規定される関心領域を生
成し当該医用画像に重ねて表示する医用装置において、 操作者が前記形状点以外の位置を指定すると当該位置に
形状点を追加する形状点追加手段と、前記追加された形
状点および前記一群の形状点で規定されるように関心領
域の形状を変更する関心領域変更手段とを具備したこと
を特徴とする医用装置。 - 【請求項５】 医用画像を表示すると共にその医用画像
上に設定された複数の形状点で規定される関心領域を生
成し当該医用画像に重ねて表示する医用装置において、 操作者が形状点のいずれかを指定すると当該形状点を削
除する形状点削除手段と、残りの形状点で規定されるよ
うに関心領域の形状を変更する関心領域変更手段とを具
備したことを特徴とする医用装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8240108A JPH1091757A (ja) | 1996-09-11 | 1996-09-11 | 関心領域形状修正方法および医用装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8240108A JPH1091757A (ja) | 1996-09-11 | 1996-09-11 | 関心領域形状修正方法および医用装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1091757A true JPH1091757A (ja) | 1998-04-10 |
Family
ID=17054616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8240108A Pending JPH1091757A (ja) | 1996-09-11 | 1996-09-11 | 関心領域形状修正方法および医用装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1091757A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000308619A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Toshiba Iyo System Engineering Kk | 関心領域形状の修正方法および医用画像表示装置 |
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| JP2005270531A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Hitachi Medical Corp | 医用画像表示装置 |
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| JP2006061698A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | General Electric Co <Ge> | 関心領域を指示するためのユーザ対話式の方法 |
| KR100952817B1 (ko) | 2008-11-28 | 2010-04-14 | 서울대학교산학협력단 | 반자동 의료 영상 분할 방법 및 그 장치 |
| JP2014188161A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Hitachi Aloka Medical Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2019063353A (ja) * | 2017-10-03 | 2019-04-25 | 富士通株式会社 | プログラム、情報処理方法及び情報処理装置 |
| JP2021118840A (ja) * | 2020-01-30 | 2021-08-12 | 株式会社日立製作所 | 医用画像処理装置及び医用画像処理方法 |
| JP2022524878A (ja) * | 2019-03-28 | 2022-05-10 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 画像解析方法、装置、プログラム |
-
1996
- 1996-09-11 JP JP8240108A patent/JPH1091757A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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