JP2000308328A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JP2000308328A JP2000308328A JP11111864A JP11186499A JP2000308328A JP 2000308328 A JP2000308328 A JP 2000308328A JP 11111864 A JP11111864 A JP 11111864A JP 11186499 A JP11186499 A JP 11186499A JP 2000308328 A JP2000308328 A JP 2000308328A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- core
- coil
- linear motor
- crossover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電機子コイルの渡り線および中性点の接続処理
を容易にし、コアブロックの単位体積当たりの推力を大
きくできるリニアモータを提供する。 【解決手段】界磁用の永久磁石５と磁気的空隙Ｇを介し
て対向する電機子２を備え、電機子２が、推力方向に複
数に分割されたコアブロック３１で構成してなる電機子
コア３と電機子コイル７ａを有するリニアモータにおい
て、各々のコアブロック３１に巻装される電機子コイル
は、コイル導体の巻始め部分と巻終わり部分がコアブロ
ック３１の両側面で反対側に配置されるように、コイル
導体の巻終わり部分を巻始め部分側に２分の１ターン巻
きほどいて取り出し、電機子コア３の継鉄部の両側面
に、電機子コイルの渡り線および中性点を接続する配線
パターンを有する配線基板１３を設けてある。
を容易にし、コアブロックの単位体積当たりの推力を大
きくできるリニアモータを提供する。 【解決手段】界磁用の永久磁石５と磁気的空隙Ｇを介し
て対向する電機子２を備え、電機子２が、推力方向に複
数に分割されたコアブロック３１で構成してなる電機子
コア３と電機子コイル７ａを有するリニアモータにおい
て、各々のコアブロック３１に巻装される電機子コイル
は、コイル導体の巻始め部分と巻終わり部分がコアブロ
ック３１の両側面で反対側に配置されるように、コイル
導体の巻終わり部分を巻始め部分側に２分の１ターン巻
きほどいて取り出し、電機子コア３の継鉄部の両側面
に、電機子コイルの渡り線および中性点を接続する配線
パターンを有する配線基板１３を設けてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等のテー
ブル送りに利用されるフラット形構造で、かつ、永久磁
石同期機形のリニアモータに関する。
ブル送りに利用されるフラット形構造で、かつ、永久磁
石同期機形のリニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械等のテーブル送りに利用
されると共に、フラット形構造で、かつ、永久磁石同期
機形のリニアモータは、図４のようになっている。図で
は、９個のコアブロックを有する電機子コアに対して、
８個の界磁磁極が対向するリニアモータの例を用いて説
明する。図４は従来のリニアモータであって、（ａ）は
リニアモータの推力方向である正面図、（ｂ）は電機子
取付板を取り外した状態で、一つのコアブロックを上面
から見た平面図である。図において、１はリニアモー
タ、２は可動部となる電機子、３は電磁鋼板を積層して
なる電機子コア、４は電機子２の上部に取り付けられた
電機子取付板、５は電機子２に磁気的空隙Ｇを介して対
向配置された永久磁石、６は図示しない架台に固定され
た界磁ヨークであり、界磁ヨーク６は図における紙面と
垂直方向に極性が異なる複数の永久磁石５を交互に並べ
て配置している。また、電機子２の推力を発生させるス
トローク長さ方向の構成については、図５に示すように
なっている。図５は図４（ａ）の矢視Ｒ方向から見たリ
ニアモータの右側面図である。図５において、図４
（ａ）で示される電機子コア３が、複数のコアブロック
３１で構成されている。コアブロック３１は、略長方形
状に打ち抜いた電磁鋼板の継鉄部の片側に係合突起３１
ａを形成し、かつ反対側にこの係合突起３１ａに噛み合
うように嵌合部３１ｂを形成している。電機子コア３
は、このような複数のコアブロック３１を順次に嵌合連
結することにより組み立てられる。また、各々のコアブ
ロック３１には、巻線収納溝３１ｃを設けてあり、巻線
収納溝３１ｃにそれぞれＵ相からなる電機子コイル２７
ａ、２７ｂ、２７ｃ、Ｖ相からなる電機子コイル２７
ｄ、２７ｅ、２７ｆおよびＷ相からなる電機子コイル２
７ｇ、２７ｈ、２７ｉを整列巻きして収納している。こ
こで、一つのコアブロック３１に巻回される電機子コイ
ルから出ているコイル導体は、図４（ｂ）に示すように
Ｕ相の電機子コイルを有するコアブロックを例にとる
と、コアブロック３１へのコイル挿入側となるコイル導
体の巻始め部分と、コアブロック３１からコイル取り出
し側となる巻終わり部分が何れもコアブロック３１の同
じ右側面側に配置されている。このことは他のコアブロ
ックの電機子コイルでも同じである。したがって、各々
のコアブロック間の電機子コイルを接続するために、図
５において、Ｕ相の電機子コイル２７ａ〜２７ｃのう
ち、コイル導体２７ａと２７ｂの巻終わり側を渡り線３
０ａで接続し、コイル導体２７ｂと２７ｃの巻き始め側
を渡り線２９ａで接続している。同じように、Ｖ相の電
機子コイル２７ｄ〜２７ｆでは、コイル導体２７ｄと２
７ｅの巻き終わり側を渡り線３０ｂで接続し、コイル導
体２７ｅと２７ｆの巻き始め側を渡り線２９ｂで接続し
ている。また、Ｗ相の電機子コイル２７ｇ〜２７ｉで
は、コイル導体２７ｇと２７ｈの巻き終わり側を渡り線
３０ｃで接続し、コイル導体２７ｈと２７ｉの巻き始め
側を渡り線２９ｃで接続している。またさらに、各相の
電機子コイルのコイル導体２７ａ、２７ｄ、２７ｇの巻
き始め側に、それぞれ図示しない電源と接続するための
リード線２８ａ、２８ｂ、２８ｃを設け、各相の電機子
コイルのコイル導体２７ｃ、２７ｆ、２７ｉの巻き終わ
り側を中性点３４により接続している。このようなリニ
アモータ１は、図示しない電源より各相の電機子コイル
に電流を印加すると、電機子２と永久磁石５の電磁作用
により、永久磁石５の長手方向に沿って推力を発生し、
滑らかな直線移動を行う。
されると共に、フラット形構造で、かつ、永久磁石同期
機形のリニアモータは、図４のようになっている。図で
は、９個のコアブロックを有する電機子コアに対して、
８個の界磁磁極が対向するリニアモータの例を用いて説
明する。図４は従来のリニアモータであって、（ａ）は
リニアモータの推力方向である正面図、（ｂ）は電機子
取付板を取り外した状態で、一つのコアブロックを上面
から見た平面図である。図において、１はリニアモー
タ、２は可動部となる電機子、３は電磁鋼板を積層して
なる電機子コア、４は電機子２の上部に取り付けられた
電機子取付板、５は電機子２に磁気的空隙Ｇを介して対
向配置された永久磁石、６は図示しない架台に固定され
た界磁ヨークであり、界磁ヨーク６は図における紙面と
垂直方向に極性が異なる複数の永久磁石５を交互に並べ
て配置している。また、電機子２の推力を発生させるス
トローク長さ方向の構成については、図５に示すように
なっている。図５は図４（ａ）の矢視Ｒ方向から見たリ
ニアモータの右側面図である。図５において、図４
（ａ）で示される電機子コア３が、複数のコアブロック
３１で構成されている。コアブロック３１は、略長方形
状に打ち抜いた電磁鋼板の継鉄部の片側に係合突起３１
ａを形成し、かつ反対側にこの係合突起３１ａに噛み合
うように嵌合部３１ｂを形成している。電機子コア３
は、このような複数のコアブロック３１を順次に嵌合連
結することにより組み立てられる。また、各々のコアブ
ロック３１には、巻線収納溝３１ｃを設けてあり、巻線
収納溝３１ｃにそれぞれＵ相からなる電機子コイル２７
ａ、２７ｂ、２７ｃ、Ｖ相からなる電機子コイル２７
ｄ、２７ｅ、２７ｆおよびＷ相からなる電機子コイル２
７ｇ、２７ｈ、２７ｉを整列巻きして収納している。こ
こで、一つのコアブロック３１に巻回される電機子コイ
ルから出ているコイル導体は、図４（ｂ）に示すように
Ｕ相の電機子コイルを有するコアブロックを例にとる
と、コアブロック３１へのコイル挿入側となるコイル導
体の巻始め部分と、コアブロック３１からコイル取り出
し側となる巻終わり部分が何れもコアブロック３１の同
じ右側面側に配置されている。このことは他のコアブロ
ックの電機子コイルでも同じである。したがって、各々
のコアブロック間の電機子コイルを接続するために、図
５において、Ｕ相の電機子コイル２７ａ〜２７ｃのう
ち、コイル導体２７ａと２７ｂの巻終わり側を渡り線３
０ａで接続し、コイル導体２７ｂと２７ｃの巻き始め側
を渡り線２９ａで接続している。同じように、Ｖ相の電
機子コイル２７ｄ〜２７ｆでは、コイル導体２７ｄと２
７ｅの巻き終わり側を渡り線３０ｂで接続し、コイル導
体２７ｅと２７ｆの巻き始め側を渡り線２９ｂで接続し
ている。また、Ｗ相の電機子コイル２７ｇ〜２７ｉで
は、コイル導体２７ｇと２７ｈの巻き終わり側を渡り線
３０ｃで接続し、コイル導体２７ｈと２７ｉの巻き始め
側を渡り線２９ｃで接続している。またさらに、各相の
電機子コイルのコイル導体２７ａ、２７ｄ、２７ｇの巻
き始め側に、それぞれ図示しない電源と接続するための
リード線２８ａ、２８ｂ、２８ｃを設け、各相の電機子
コイルのコイル導体２７ｃ、２７ｆ、２７ｉの巻き終わ
り側を中性点３４により接続している。このようなリニ
アモータ１は、図示しない電源より各相の電機子コイル
に電流を印加すると、電機子２と永久磁石５の電磁作用
により、永久磁石５の長手方向に沿って推力を発生し、
滑らかな直線移動を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、リニアモータの性能を上げるために電機子の発生起
磁力極数を大きくした場合、電機子コアを構成するコア
ブロックの総数が増え、これに応じてコアブロックから
出るコイル導体の数もコアブロックの総数の２倍に増え
ることになる。このため、同相コイル間のコイル導体と
渡り線の接続、異相コイル間のコイル導体と中性点の接
続処理が複雑になる上、面倒であるという問題があっ
た。また、このような電機子コイルと渡り線、中性点の
接続処理をした上で、電機子をモールド樹脂（図示せ
ず）により固着すると、電機子全体に占めるコイル導体
接続部のスペースが大きくなることから、コイルの推力
発生に寄与する電機子全体の体積寸法が大きくなり、そ
の結果、コアブロックの単位体積当たりの推力を大きく
できないという問題があった。そこで、本発明は、電機
子を組み立てる過程で、電機子コイルのコイル導体と渡
り線および中性点の接続処理を容易にし、電機子コアを
構成するコアブロックの単位体積当たりの推力を大きく
できるリニアモータを提供することを目的とする。
は、リニアモータの性能を上げるために電機子の発生起
磁力極数を大きくした場合、電機子コアを構成するコア
ブロックの総数が増え、これに応じてコアブロックから
出るコイル導体の数もコアブロックの総数の２倍に増え
ることになる。このため、同相コイル間のコイル導体と
渡り線の接続、異相コイル間のコイル導体と中性点の接
続処理が複雑になる上、面倒であるという問題があっ
た。また、このような電機子コイルと渡り線、中性点の
接続処理をした上で、電機子をモールド樹脂（図示せ
ず）により固着すると、電機子全体に占めるコイル導体
接続部のスペースが大きくなることから、コイルの推力
発生に寄与する電機子全体の体積寸法が大きくなり、そ
の結果、コアブロックの単位体積当たりの推力を大きく
できないという問題があった。そこで、本発明は、電機
子を組み立てる過程で、電機子コイルのコイル導体と渡
り線および中性点の接続処理を容易にし、電機子コアを
構成するコアブロックの単位体積当たりの推力を大きく
できるリニアモータを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、請求項１記載の本発明は、固定部を構成する界磁ヨ
ークと、前記界磁ヨークに交互に極性が異なるように配
設された複数の永久磁石と、前記永久磁石列の長手方向
に沿って磁気的空隙を介して設けられると共に可動部を
構成する電機子を備え、前記電機子は、積層された複数
のコアブロックを順次に嵌合連結した電機子コアと前記
各々のコアブロックに設けた電機子コイルとで構成され
たリニアモータにおいて、前記各々のコアブロックは、
相数の整数倍の個数を有しており、前記各々のコアブロ
ックに巻装される電機子コイルは、コイル導体の挿入側
となる巻始め部分と取り出し側となる巻終わり部分がコ
アブロックの両側面で互いに反対側に配置してあり、前
記電機子コアの継鉄部の両側面側は、前記各々のコアブ
ロックから出る電機子コイルの同相間コイル導体の渡り
線および異相間コイル導体の中性点を接続する配線パタ
ーンを有した配線基板を設けてある。また、請求項２記
載の本発明は、請求項１に記載のリニアモータにおい
て、前記電機子は、前記電機子コア、前記電機子コイル
および前記配線基板を覆うようにモールド樹脂により固
着したものである。
め、請求項１記載の本発明は、固定部を構成する界磁ヨ
ークと、前記界磁ヨークに交互に極性が異なるように配
設された複数の永久磁石と、前記永久磁石列の長手方向
に沿って磁気的空隙を介して設けられると共に可動部を
構成する電機子を備え、前記電機子は、積層された複数
のコアブロックを順次に嵌合連結した電機子コアと前記
各々のコアブロックに設けた電機子コイルとで構成され
たリニアモータにおいて、前記各々のコアブロックは、
相数の整数倍の個数を有しており、前記各々のコアブロ
ックに巻装される電機子コイルは、コイル導体の挿入側
となる巻始め部分と取り出し側となる巻終わり部分がコ
アブロックの両側面で互いに反対側に配置してあり、前
記電機子コアの継鉄部の両側面側は、前記各々のコアブ
ロックから出る電機子コイルの同相間コイル導体の渡り
線および異相間コイル導体の中性点を接続する配線パタ
ーンを有した配線基板を設けてある。また、請求項２記
載の本発明は、請求項１に記載のリニアモータにおい
て、前記電機子は、前記電機子コア、前記電機子コイル
および前記配線基板を覆うようにモールド樹脂により固
着したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は、本発明の実施例を示すリニアモ
ータであって、（ａ）はリニアモータの推力方向から見
た正面図、（ｂ）は電機子取付板を取り外した状態で、
一つのコアブロックを上面から見た平面図である。図２
は図１（ａ）の矢視Ｒ方向から見たリニアモータの右側
面図、図３は図１（ｂ）の矢視Ｌ方向から見たリニアモ
ータの左側面図である。なお、従来と同じ構成要素につ
いては同一符号を付してその説明を省略し、異なる点の
みを説明する。本発明が従来と異なる点は、以下のとお
りである。すなわち、各々のコアブロックに巻装される
各相の電機子コイルのうち、Ｕ相電機子コイル７ａで説
明すると、図１（ｂ）において、電機子コイル７ａのコ
イル導体のコアブロック３１への挿入側となる巻始め部
分と、コイル導体のコアブロック３１からの取り出し側
となる巻終わり部分を，コアブロック３１の両側面で反
対側になるように、コイル導体の巻終わり部分を巻始め
部分側に２分の１ターン巻きほどいて取り出している点
である。なお、この点は他のコアブロックの電機子コイ
ルについても同じなので説明を省略する。また、図２、
図３において、各々のコアブロック３１は、相数の整数
倍の個数を有しており,電機子コア３の継鉄部の両側面
には、絶縁処理を施した、例えばガラスエポキシ樹脂板
からなる配線基板１３を設けると共に、この配線基板１
３には、電機子コイル７ａ〜７ｉのうち、同相コイル間
の渡り線となる接続導体および異相間コイルの中性点と
なる接続導体を有する配線パターンを形成した点であ
る。ここで、これらのコイル導体を接続する配線パター
ン構成を図２および図３で説明する。各相の電機子コイ
ル７ａ〜７ｉの中はＯＰＥＮ、ＣＬＯＳＥ、ＯＰＥＮ…
…の順で接続している。詳細に説明すると、Ｕ相の電機
子コイル７ａ〜７ｃのうち、コイル導体７ｂと７ｃの巻
き始め側を渡り線となる配線パターン９ａで接続し、コ
イル導体７ａと７ｂの巻終わり側を渡り線となる配線パ
ターン１０ａで接続している。同じように、Ｖ相の電機
子コイル７ｄ〜７ｆでは、コイル導体７ｅと７ｆの巻き
始め側を渡り線となる配線パターン９ｂで接続し、コイ
ル導体７ｄと７ｅの巻き終わり側を渡り線となる配線パ
ターン１０ｂで接続している。また、Ｗ相の電機子コイ
ル７ｇ〜７ｉでは、コイル導体７ｈと７ｉの巻き始め側
を渡り線となる配線パターン９ｃで接続し、コイル導体
７ｇと７ｈの巻き終わり側を渡り線となる配線パターン
１０ｃで接続している。またさらに、図示しない電源と
接続するリード線８ａ〜８ｃは、コイル導体７ａ，７
ｄ，７ｇの巻き始め側に接続しており、各相の電機子コ
イルのうち、コイル導体７ｃ、７ｆ、７ｉの巻き終わり
側を中性点１４により接続している。また、電機子２
は、電機子２を構成する電機子コア３および電機子コイ
ル７ａ〜７ｉ、配線基板１３を覆うようにスタイキャス
ト等のモールド樹脂１１により固着している。次に、こ
のようなリニアモータの電機子の組立工程を説明する。
まず、最初に電機子コアを構成する各々のコアブロック
３１にＵ相，Ｖ相、Ｗ相の電機子コイル７ａ〜７ｃ、７
ｄ〜７ｆ、７ｇ〜７ｉを巻回する。この時、コイルの巻
始め部と巻終わり部がそれぞれコアブロック３１の両側
面の反対側から出るように、コイルの終端を２分の１タ
ーン巻きほどく形にして振り分けられる。次にコアブロ
ックに巻回後、同相間の電機子コイルの渡り線接続と中
性点接続を配線基板１３により行う。Ｕ相の電機子コイ
ル７ａ〜７ｃの渡り線接続を、配線パターン９ａ、１０
ａで行い、同じようにＶ相の電機子コイル７ｄ〜７ｆの
渡り線接続を、配線パターン９ｂ、１０ｂで行うと共
に、Ｗ相の電機子コイル７ｇ〜７ｉの渡り線接続を、配
線パターン９ｃ、１０ｃで行う。そして、電機子コイル
のコイル導体７ｃ、７ｆ、７ｉの巻き終わり側を中性点
１４により接続し、電機子２を構成する電機子コア３お
よび電機子コイル７ａ〜７ｉ、配線基板１３をモールド
樹脂１１により固着して電機子を組み立てる。したがっ
て、本発明の実施例は、各々のコアブロックに巻装され
る電機子コイルの巻始め部分と巻終わり部分を、コアブ
ロックの両側面で反対側になるように取り出して配置
し、電機子コイルのコイル導体と渡り線および中性点の
接続処理を配線基板により行う構成にしたので、電機子
を組み立てる過程で、コイル導体と渡り線および中性点
の接続処理を容易にすることができる。また、配線基板
も含めた電機子全体を樹脂でモールドする構成にしたの
で、電機子全体に占めるコイル導体接続部のスペースを
小さくでき、その結果、電機子コアを構成するコアブロ
ックの単位体積当たりの推力を大きくすることができ
る。なお、各々のコアブロックに巻回する電機子コイル
の巻始め部と巻終わり部を、コアブロックの両側面の反
対側にそれぞれコイル導体を取り出しているが、コイル
導体の巻終わり部分を巻始め部分側に対して、２分の１
ターン余分に巻く様にしても構わない。
いて説明する。図１は、本発明の実施例を示すリニアモ
ータであって、（ａ）はリニアモータの推力方向から見
た正面図、（ｂ）は電機子取付板を取り外した状態で、
一つのコアブロックを上面から見た平面図である。図２
は図１（ａ）の矢視Ｒ方向から見たリニアモータの右側
面図、図３は図１（ｂ）の矢視Ｌ方向から見たリニアモ
ータの左側面図である。なお、従来と同じ構成要素につ
いては同一符号を付してその説明を省略し、異なる点の
みを説明する。本発明が従来と異なる点は、以下のとお
りである。すなわち、各々のコアブロックに巻装される
各相の電機子コイルのうち、Ｕ相電機子コイル７ａで説
明すると、図１（ｂ）において、電機子コイル７ａのコ
イル導体のコアブロック３１への挿入側となる巻始め部
分と、コイル導体のコアブロック３１からの取り出し側
となる巻終わり部分を，コアブロック３１の両側面で反
対側になるように、コイル導体の巻終わり部分を巻始め
部分側に２分の１ターン巻きほどいて取り出している点
である。なお、この点は他のコアブロックの電機子コイ
ルについても同じなので説明を省略する。また、図２、
図３において、各々のコアブロック３１は、相数の整数
倍の個数を有しており,電機子コア３の継鉄部の両側面
には、絶縁処理を施した、例えばガラスエポキシ樹脂板
からなる配線基板１３を設けると共に、この配線基板１
３には、電機子コイル７ａ〜７ｉのうち、同相コイル間
の渡り線となる接続導体および異相間コイルの中性点と
なる接続導体を有する配線パターンを形成した点であ
る。ここで、これらのコイル導体を接続する配線パター
ン構成を図２および図３で説明する。各相の電機子コイ
ル７ａ〜７ｉの中はＯＰＥＮ、ＣＬＯＳＥ、ＯＰＥＮ…
…の順で接続している。詳細に説明すると、Ｕ相の電機
子コイル７ａ〜７ｃのうち、コイル導体７ｂと７ｃの巻
き始め側を渡り線となる配線パターン９ａで接続し、コ
イル導体７ａと７ｂの巻終わり側を渡り線となる配線パ
ターン１０ａで接続している。同じように、Ｖ相の電機
子コイル７ｄ〜７ｆでは、コイル導体７ｅと７ｆの巻き
始め側を渡り線となる配線パターン９ｂで接続し、コイ
ル導体７ｄと７ｅの巻き終わり側を渡り線となる配線パ
ターン１０ｂで接続している。また、Ｗ相の電機子コイ
ル７ｇ〜７ｉでは、コイル導体７ｈと７ｉの巻き始め側
を渡り線となる配線パターン９ｃで接続し、コイル導体
７ｇと７ｈの巻き終わり側を渡り線となる配線パターン
１０ｃで接続している。またさらに、図示しない電源と
接続するリード線８ａ〜８ｃは、コイル導体７ａ，７
ｄ，７ｇの巻き始め側に接続しており、各相の電機子コ
イルのうち、コイル導体７ｃ、７ｆ、７ｉの巻き終わり
側を中性点１４により接続している。また、電機子２
は、電機子２を構成する電機子コア３および電機子コイ
ル７ａ〜７ｉ、配線基板１３を覆うようにスタイキャス
ト等のモールド樹脂１１により固着している。次に、こ
のようなリニアモータの電機子の組立工程を説明する。
まず、最初に電機子コアを構成する各々のコアブロック
３１にＵ相，Ｖ相、Ｗ相の電機子コイル７ａ〜７ｃ、７
ｄ〜７ｆ、７ｇ〜７ｉを巻回する。この時、コイルの巻
始め部と巻終わり部がそれぞれコアブロック３１の両側
面の反対側から出るように、コイルの終端を２分の１タ
ーン巻きほどく形にして振り分けられる。次にコアブロ
ックに巻回後、同相間の電機子コイルの渡り線接続と中
性点接続を配線基板１３により行う。Ｕ相の電機子コイ
ル７ａ〜７ｃの渡り線接続を、配線パターン９ａ、１０
ａで行い、同じようにＶ相の電機子コイル７ｄ〜７ｆの
渡り線接続を、配線パターン９ｂ、１０ｂで行うと共
に、Ｗ相の電機子コイル７ｇ〜７ｉの渡り線接続を、配
線パターン９ｃ、１０ｃで行う。そして、電機子コイル
のコイル導体７ｃ、７ｆ、７ｉの巻き終わり側を中性点
１４により接続し、電機子２を構成する電機子コア３お
よび電機子コイル７ａ〜７ｉ、配線基板１３をモールド
樹脂１１により固着して電機子を組み立てる。したがっ
て、本発明の実施例は、各々のコアブロックに巻装され
る電機子コイルの巻始め部分と巻終わり部分を、コアブ
ロックの両側面で反対側になるように取り出して配置
し、電機子コイルのコイル導体と渡り線および中性点の
接続処理を配線基板により行う構成にしたので、電機子
を組み立てる過程で、コイル導体と渡り線および中性点
の接続処理を容易にすることができる。また、配線基板
も含めた電機子全体を樹脂でモールドする構成にしたの
で、電機子全体に占めるコイル導体接続部のスペースを
小さくでき、その結果、電機子コアを構成するコアブロ
ックの単位体積当たりの推力を大きくすることができ
る。なお、各々のコアブロックに巻回する電機子コイル
の巻始め部と巻終わり部を、コアブロックの両側面の反
対側にそれぞれコイル導体を取り出しているが、コイル
導体の巻終わり部分を巻始め部分側に対して、２分の１
ターン余分に巻く様にしても構わない。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、各
々のコアブロックに巻装される電機子コイルの巻始め部
分と巻終わり部分を、コアブロックの両側面で反対側に
なるように取り出して配置し、電機子コイルのコイル導
体と渡り線、中性点の接続処理を配線基板により行うよ
うにしたので、電機子を組み立てる過程で、各相のコイ
ル導体の接続処理を容易にすることができる。また、配
線基板も含めた電機子全体を樹脂でモールドするように
したので、電機子全体に占めるコイル導体接続部のスペ
ースを小さくでき、その結果、電機子コアを構成するコ
アブロックの単位体積当たりの推力を大きくすることが
できる。
々のコアブロックに巻装される電機子コイルの巻始め部
分と巻終わり部分を、コアブロックの両側面で反対側に
なるように取り出して配置し、電機子コイルのコイル導
体と渡り線、中性点の接続処理を配線基板により行うよ
うにしたので、電機子を組み立てる過程で、各相のコイ
ル導体の接続処理を容易にすることができる。また、配
線基板も含めた電機子全体を樹脂でモールドするように
したので、電機子全体に占めるコイル導体接続部のスペ
ースを小さくでき、その結果、電機子コアを構成するコ
アブロックの単位体積当たりの推力を大きくすることが
できる。
【図１】本発明の実施例を示すリニアモータであって、
（ａ）はリニアモータの推力方向から見た正断面図、
（ｂ）は電機子取付板を取り外した状態で、一つのコア
ブロックを上面から見た平面図である。
（ａ）はリニアモータの推力方向から見た正断面図、
（ｂ）は電機子取付板を取り外した状態で、一つのコア
ブロックを上面から見た平面図である。
【図２】図１（ａ）の矢視Ｒ方向から見たリニアモータ
の右側面図である。
の右側面図である。
【図３】図１（ｂ）の矢視Ｌ方向から見たリニアモータ
の左側面図である。
の左側面図である。
【図４】従来のリニアモータであって、（ａ）はリニア
モータの推力方向から見た断面図、（ｂ）は電機子取付
板を取り外した状態で、一つのコアブロックを上面から
見た平面図である。
モータの推力方向から見た断面図、（ｂ）は電機子取付
板を取り外した状態で、一つのコアブロックを上面から
見た平面図である。
【図５】図４（ａ）の矢視Ｒ方向から見た右側面図であ
る。
る。
１ リニアモータ ２ 電機子 ３ 電機子コア ４ 電機子取付板 ５ 永久磁石 ６ 界磁ヨーク ３１ コアブロック ７ａ〜７ｃ：電機子コイル（Ｕ相） ７ｄ〜７ｆ：電機子コイル（Ｖ相） ７ｇ〜７ｉ：電機子コイル（Ｗ相） ８ａ〜８ｃ：リード線 ９ａ〜９ｃ：配線パターン（渡り線） １０ａ〜１０ｃ：配線パターン（渡り線） １１ モールド樹脂 １２ コイルインシュレータ １３ 配線基板（ガラスエポキシ樹脂板） １４ 配線パターン（中性点用）
Claims (2)
- 【請求項１】固定部を構成する界磁ヨークと、前記界磁
ヨークに交互に極性が異なるように配設された複数の永
久磁石と、前記永久磁石列の長手方向に沿って磁気的空
隙を介して設けられると共に可動部を構成する電機子を
備え、前記電機子は、積層された複数のコアブロックを
順次に嵌合連結した電機子コアと前記各々のコアブロッ
クに設けた電機子コイルとで構成されたリニアモータに
おいて、 前記各々のコアブロックは、相数の整数倍の個数を有し
ており、 前記各々のコアブロックに巻装される電機子コイルは、
コイル導体の挿入側となる巻始め部分と取り出し側とな
る巻終わり部分がコアブロックの両側面で互いに反対側
に配置してあり、 前記電機子コアの継鉄部の両側面側は、前記各々のコア
ブロックから出る電機子コイルの同相間コイル導体の渡
り線および異相間コイル導体の中性点を接続する配線パ
ターンを有する配線基板を設けてあることを特徴とする
リニアモータ。 - 【請求項２】前記電機子は、前記電機子コア、前記電機
子コイルおよび前記配線基板を覆うようにモールド樹脂
により固着してある請求項１記載のリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11111864A JP2000308328A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11111864A JP2000308328A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000308328A true JP2000308328A (ja) | 2000-11-02 |
Family
ID=14572090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11111864A Pending JP2000308328A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000308328A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004034556A1 (ja) * | 2002-10-08 | 2004-04-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 直列配置リニアモータ |
| US6919660B2 (en) * | 2001-04-09 | 2005-07-19 | Bel Technologies, Inc. | Linear brushless DC motor with ironcore composite armature assembly |
| US7362012B2 (en) | 2001-04-09 | 2008-04-22 | Bei Sensors And Systems Company, Inc. | Ironcore linear brushless DC motor with reduced detent force |
| US7538456B2 (en) | 2003-07-16 | 2009-05-26 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Moving magnet type linear actuator |
-
1999
- 1999-04-20 JP JP11111864A patent/JP2000308328A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6919660B2 (en) * | 2001-04-09 | 2005-07-19 | Bel Technologies, Inc. | Linear brushless DC motor with ironcore composite armature assembly |
| US7362012B2 (en) | 2001-04-09 | 2008-04-22 | Bei Sensors And Systems Company, Inc. | Ironcore linear brushless DC motor with reduced detent force |
| WO2004034556A1 (ja) * | 2002-10-08 | 2004-04-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 直列配置リニアモータ |
| US7291941B2 (en) | 2002-10-08 | 2007-11-06 | Kabushiki Kaisha Yasakawa Denki | Tandem arrangement linear motor |
| US7538456B2 (en) | 2003-07-16 | 2009-05-26 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Moving magnet type linear actuator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3800371B2 (ja) | 回転電機 | |
| JP4055773B2 (ja) | リニアモータ | |
| US7122933B2 (en) | Reduced coil segmented stator | |
| TWI338431B (ja) | ||
| WO1999041825A1 (fr) | Moteur lineaire | |
| CN113544944A (zh) | 发电电动机及其制造方法 | |
| JPH08331815A (ja) | 二重突極リラクタンス機械およびその組み立て方法 | |
| US4249099A (en) | Dynamoelectric machine with reduced armature reaction | |
| JP2003219627A (ja) | リニアモータの電機子およびリニアモータ | |
| US20060279156A1 (en) | Distribution of motor heat sources | |
| JPWO2002023702A1 (ja) | リニアモータ | |
| JP3941314B2 (ja) | コアレスリニアモータ | |
| JP2000308328A (ja) | リニアモータ | |
| JP4110335B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP3846108B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP5111887B2 (ja) | 回転電機の固定子 | |
| JP3856196B2 (ja) | リニアモータの電機子コイル接続装置 | |
| JP2002034230A (ja) | リニアモータの電機子 | |
| JP3819350B2 (ja) | 電動機及びその製造方法 | |
| JP2000278929A (ja) | リニアモータ | |
| JP2002034229A (ja) | コアレスリニアモータ | |
| JP2000014069A (ja) | モータ | |
| JP3890584B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機 | |
| JP3699079B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP2003134790A (ja) | リニアモータ |