JP2000305803A - エミュレータ - Google Patents
エミュレータInfo
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- JP2000305803A JP2000305803A JP11117873A JP11787399A JP2000305803A JP 2000305803 A JP2000305803 A JP 2000305803A JP 11117873 A JP11117873 A JP 11117873A JP 11787399 A JP11787399 A JP 11787399A JP 2000305803 A JP2000305803 A JP 2000305803A
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- Japan
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- event
- emulator
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- execution
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- Debugging And Monitoring (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続して発生している事象が発生しなくなっ
たことを検出してプログラムの実行を停止させるブレー
ク機能を備えたエミュレータを提供する。 【解決手段】 エミュレータのブレーク回路３に含まれ
る信号サンプリング回路４は、ブレーク条件設定部１で
設定された周期で外部信号φ１４のレベル変化（事象）
を検出し、レベル変化がなかったことに応じてＭＣＵ６
のプログラム実行を停止させるためのブレーク信号ＢＫ
を出力する。したがって、所定の周期で発生する外部信
号φ１４のレベル変化が発生しなくなったことに応じて
プログラム実行を停止させることができる。
たことを検出してプログラムの実行を停止させるブレー
ク機能を備えたエミュレータを提供する。 【解決手段】 エミュレータのブレーク回路３に含まれ
る信号サンプリング回路４は、ブレーク条件設定部１で
設定された周期で外部信号φ１４のレベル変化（事象）
を検出し、レベル変化がなかったことに応じてＭＣＵ６
のプログラム実行を停止させるためのブレーク信号ＢＫ
を出力する。したがって、所定の周期で発生する外部信
号φ１４のレベル変化が発生しなくなったことに応じて
プログラム実行を停止させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエミュレータに関
し、特に、マイクロコンピュータのプログラム開発を支
援するエミュレータに関する。
し、特に、マイクロコンピュータのプログラム開発を支
援するエミュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、マイクロコンピュータのプログ
ラム開発を支援するエミュレータには、プログラムのデ
バッグに必要な機能として、プログラムを１命令ごと
に実行するシングルステップ機能、マイクロコンピュ
ータ内部のメモリ内容、プログラムカウンタ、フラグな
どを表示する内部状態表示機能、マイクロコンピュー
タのプログラムを実行するプログラム実行機能、ブレ
ーク条件に従ってマイクロコンピュータのプログラムの
実行を停止させるブレーク機能、プログラムの実行履
歴を表示するトレース機能などが設けられている。
ラム開発を支援するエミュレータには、プログラムのデ
バッグに必要な機能として、プログラムを１命令ごと
に実行するシングルステップ機能、マイクロコンピュ
ータ内部のメモリ内容、プログラムカウンタ、フラグな
どを表示する内部状態表示機能、マイクロコンピュー
タのプログラムを実行するプログラム実行機能、ブレ
ーク条件に従ってマイクロコンピュータのプログラムの
実行を停止させるブレーク機能、プログラムの実行履
歴を表示するトレース機能などが設けられている。
【０００３】図３は、そのようなエミュレータのブレー
ク機能に関連する部分の構成を示すブロック図である。
図３において、このエミュレータは、ブレーク条件設定
部３１、モニタＣＰＵ３２、ブレーク回路３３およびタ
ーゲットＭＣＵ３７を備え、ブレーク回路３３は、ブレ
ーク条件格納部３４、ＭＣＵ実行状態格納部３５および
比較部３６を含む。
ク機能に関連する部分の構成を示すブロック図である。
図３において、このエミュレータは、ブレーク条件設定
部３１、モニタＣＰＵ３２、ブレーク回路３３およびタ
ーゲットＭＣＵ３７を備え、ブレーク回路３３は、ブレ
ーク条件格納部３４、ＭＣＵ実行状態格納部３５および
比較部３６を含む。
【０００４】ブレーク条件設定部３１は、ユーザがブレ
ーク条件を設定するための端末である。ここで、ブレー
ク条件とは、ＭＣＵ３７のプログラム実行を停止させる
ための条件である。たとえばプログラム実行後、比較ア
ドレスに比較データが書込まれた（または読込まれた）
ときにブレークするといった動作の場合、比較アドレ
ス、比較データがブレーク条件となる。また、外部要因
（外部割込、ホールド、ポート入力など）が発生したか
否かを検出する場合には、外部要因端子名、レベル
（Ｈ、Ｌ）、エッジ（立ち上がり、立下がり）が設定さ
れる。
ーク条件を設定するための端末である。ここで、ブレー
ク条件とは、ＭＣＵ３７のプログラム実行を停止させる
ための条件である。たとえばプログラム実行後、比較ア
ドレスに比較データが書込まれた（または読込まれた）
ときにブレークするといった動作の場合、比較アドレ
ス、比較データがブレーク条件となる。また、外部要因
（外部割込、ホールド、ポート入力など）が発生したか
否かを検出する場合には、外部要因端子名、レベル
（Ｈ、Ｌ）、エッジ（立ち上がり、立下がり）が設定さ
れる。
【０００５】モニタＣＰＵ３２は、エミュレータ機能を
実現するために、ＭＣＵ３７やエミュレータ内部回路の
実行制御を行なう。モニタＣＰＵ３２の信号（アドレス
信号、データ信号、ステータス信号など）は、モニタＣ
ＰＵバス４１を介してブレーク条件格納部３４に与えら
れる。
実現するために、ＭＣＵ３７やエミュレータ内部回路の
実行制御を行なう。モニタＣＰＵ３２の信号（アドレス
信号、データ信号、ステータス信号など）は、モニタＣ
ＰＵバス４１を介してブレーク条件格納部３４に与えら
れる。
【０００６】ブレーク条件格納部３４は、モニタＣＰＵ
３２から与えられたブレーク条件を格納する。通常、こ
のブレーク条件格納部３４には、アドレス指定、データ
指定、回数指定、外部トリガ入力指定およびそれらの組
合せが格納される。
３２から与えられたブレーク条件を格納する。通常、こ
のブレーク条件格納部３４には、アドレス指定、データ
指定、回数指定、外部トリガ入力指定およびそれらの組
合せが格納される。
【０００７】ターゲットＭＣＵ３７は、ユーザプログラ
ムを実行する。ＭＣＵ３７の信号（アドレス信号、デー
タ信号、ステータス信号など）は、ＭＣＵバス４２を介
してＭＣＵ実行状態格納部３５に与えられる。
ムを実行する。ＭＣＵ３７の信号（アドレス信号、デー
タ信号、ステータス信号など）は、ＭＣＵバス４２を介
してＭＣＵ実行状態格納部３５に与えられる。
【０００８】ＭＣＵ実行状態格納部３５は、ＭＣＵ３７
の実行状態と、外部トリガケーブル４３を介して与えら
れる外部端子４４の状態とを格納する。通常、このＭＣ
Ｕ実行状態格納部３５には、ＭＣＵ３７の実行アドレ
ス、データ、および外部端子４４の状態が格納される。
の実行状態と、外部トリガケーブル４３を介して与えら
れる外部端子４４の状態とを格納する。通常、このＭＣ
Ｕ実行状態格納部３５には、ＭＣＵ３７の実行アドレ
ス、データ、および外部端子４４の状態が格納される。
【０００９】比較部３６は、ブレーク条件格納部３４と
ＭＣＵ実行状態格納部３５の内容を比較し、一致した場
合にＭＣＵ３７のプログラム実行を停止させるためのブ
レーク信号ＢＫ′を出力する。
ＭＣＵ実行状態格納部３５の内容を比較し、一致した場
合にＭＣＵ３７のプログラム実行を停止させるためのブ
レーク信号ＢＫ′を出力する。
【００１０】次に、図３に示したエミュレータのブレー
ク動作について簡単に説明する。まずユーザは、ブレー
ク条件設定部３１によってブレーク条件を設定する。設
定されたブレーク条件は、モニタＣＰＵ３２によってモ
ニタＣＰＵバス４１を介してブレーク条件格納部３４に
格納される。
ク動作について簡単に説明する。まずユーザは、ブレー
ク条件設定部３１によってブレーク条件を設定する。設
定されたブレーク条件は、モニタＣＰＵ３２によってモ
ニタＣＰＵバス４１を介してブレーク条件格納部３４に
格納される。
【００１１】次に、ＭＣＵ３７によってプログラムが実
行される。ＭＣＵ３７のプログラム実行状態（アドレ
ス、データなど）はＭＣＵバス４２を介してＭＣＵ実行
状態格納部３５に格納され、外部端子４４の状態は外部
トリガケーブル４３を介してＭＣＵ実行状態格納部３５
に格納される。
行される。ＭＣＵ３７のプログラム実行状態（アドレ
ス、データなど）はＭＣＵバス４２を介してＭＣＵ実行
状態格納部３５に格納され、外部端子４４の状態は外部
トリガケーブル４３を介してＭＣＵ実行状態格納部３５
に格納される。
【００１２】ブレーク条件格納部３４とＭＣＵ実行状態
格納部３５の内容は比較部３６によって比較され、両者
の内容が一致した場合は比較部３６からＭＣＵ３７にブ
レーク信号ＢＫ′が与えられる。ＭＣＵ３７は、このブ
レーク信号ＢＫ′に応答してプログラムの実行を停止す
る。
格納部３５の内容は比較部３６によって比較され、両者
の内容が一致した場合は比較部３６からＭＣＵ３７にブ
レーク信号ＢＫ′が与えられる。ＭＣＵ３７は、このブ
レーク信号ＢＫ′に応答してプログラムの実行を停止す
る。
【００１３】また、図４は、従来の他のエミュレータの
ブレーク機能を模式的に示す図である。図４において、
このエミュレータは、ある事象（イベント）の確認動作
をスタートしてから所定時間Ｘ［ｎｓ］内にその事象を
確認できた場合はブレーク要求をせずにプログラムを通
常通り実行し、所定時間Ｘ［ｎｓ］内にその事象を確認
できずタイムアウトした場合はブレーク要求をしてプロ
グラムの実行を停止させる。
ブレーク機能を模式的に示す図である。図４において、
このエミュレータは、ある事象（イベント）の確認動作
をスタートしてから所定時間Ｘ［ｎｓ］内にその事象を
確認できた場合はブレーク要求をせずにプログラムを通
常通り実行し、所定時間Ｘ［ｎｓ］内にその事象を確認
できずタイムアウトした場合はブレーク要求をしてプロ
グラムの実行を停止させる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のエミュ
レータでは、ある事象が発生したこと、またはある事象
が所定時間Ｘ［ｎｓ］内に発生しないことしか検出でき
ず、連続して発生している事象が発生しなくなったこと
を検出することはできなかった。
レータでは、ある事象が発生したこと、またはある事象
が所定時間Ｘ［ｎｓ］内に発生しないことしか検出でき
ず、連続して発生している事象が発生しなくなったこと
を検出することはできなかった。
【００１５】それゆえに、この発明の主たる目的は、連
続して発生している事象が発生しなくなったことに応じ
てプログラムの実行を停止させるブレーク機能を備えた
エミュレータを提供することである。
続して発生している事象が発生しなくなったことに応じ
てプログラムの実行を停止させるブレーク機能を備えた
エミュレータを提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
マイクロコンピュータのプログラム開発を支援するエミ
ュレータであって、所定の周期で連続的に発生する事象
を検出し続け、前記所定の周期で前記事象が発生しなく
なったことに応じて前記マイクロコンピュータのプログ
ラム実行を停止させるブレーク回路を備えたものであ
る。
マイクロコンピュータのプログラム開発を支援するエミ
ュレータであって、所定の周期で連続的に発生する事象
を検出し続け、前記所定の周期で前記事象が発生しなく
なったことに応じて前記マイクロコンピュータのプログ
ラム実行を停止させるブレーク回路を備えたものであ
る。
【００１７】請求項２に係る発明では、請求項１に係る
発明の事象は、外部端子に入力される信号のレベル変化
である。
発明の事象は、外部端子に入力される信号のレベル変化
である。
【００１８】請求項３に係る発明では、請求項１に係る
発明の事象は、外部割込、ホールド、ポート入力などの
ユーザ端子入力である。
発明の事象は、外部割込、ホールド、ポート入力などの
ユーザ端子入力である。
【００１９】請求項４に係る発明では、請求項１から３
のいずれかに係る発明に、所定の周期を所望の値に設定
するための設定部がさらに設けられる。
のいずれかに係る発明に、所定の周期を所望の値に設定
するための設定部がさらに設けられる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施の形態
によるエミュレータの構成を示すブロック図である。図
１において、このエミュレータは、ブレーク条件設定部
１、モニタＣＰＵ２、ブレーク回路３およびターゲット
ＭＣＵ６を備え、ブレーク回路３は信号サンプリング回
路４およびＯＲゲート５を含む。
によるエミュレータの構成を示すブロック図である。図
１において、このエミュレータは、ブレーク条件設定部
１、モニタＣＰＵ２、ブレーク回路３およびターゲット
ＭＣＵ６を備え、ブレーク回路３は信号サンプリング回
路４およびＯＲゲート５を含む。
【００２１】ブレーク条件設定部１は、従来技術で説明
した種々のブレーク条件の他、イベントの発生周期Ｘ
［ｎｓ］を設定するための端末である。
した種々のブレーク条件の他、イベントの発生周期Ｘ
［ｎｓ］を設定するための端末である。
【００２２】モニタＣＰＵ２は、エミュレータ機能を実
現するために、ＭＣＵ６やエミュレータ内部回路の実行
制御を行なう。モニタＣＰＵ２の信号（アドレス信号、
データ信号、ステータス信号など）は、モニタＣＰＵバ
ス１１を介してブレーク回路３に伝送される。
現するために、ＭＣＵ６やエミュレータ内部回路の実行
制御を行なう。モニタＣＰＵ２の信号（アドレス信号、
データ信号、ステータス信号など）は、モニタＣＰＵバ
ス１１を介してブレーク回路３に伝送される。
【００２３】ターゲットＭＣＵ６は、ユーザプログラム
の実行部である。ＭＣＵ６の信号（アドレス信号、デー
タ信号、ステータス信号など）は、ＭＣＵバス１２を介
してブレーク回路３に与えられる。
の実行部である。ＭＣＵ６の信号（アドレス信号、デー
タ信号、ステータス信号など）は、ＭＣＵバス１２を介
してブレーク回路３に与えられる。
【００２４】信号サンプリング回路４は、ブレーク条件
設定部１で設定されたイベント発生周期情報をもとに、
外部トリガケーブル１３を介してイベント検出端子１４
から与えられる信号φ１４のレベル変化を常時監視す
る。すなわち、信号サンプリング回路４は、図２に示す
ように、ブレーク条件設定部１で設定された一定時間Ｘ
［ｎｓ］ごとにイベント検出端子１４からの入力信号φ
１４のレベル変化を検出し、信号φ１４が「Ｌレベル」
または「Ｈレベル」のまま変化しないことに応じてＭＣ
Ｕ６のプログラム実行を停止させるためのブレーク信号
ＢＫを出力する。
設定部１で設定されたイベント発生周期情報をもとに、
外部トリガケーブル１３を介してイベント検出端子１４
から与えられる信号φ１４のレベル変化を常時監視す
る。すなわち、信号サンプリング回路４は、図２に示す
ように、ブレーク条件設定部１で設定された一定時間Ｘ
［ｎｓ］ごとにイベント検出端子１４からの入力信号φ
１４のレベル変化を検出し、信号φ１４が「Ｌレベル」
または「Ｈレベル」のまま変化しないことに応じてＭＣ
Ｕ６のプログラム実行を停止させるためのブレーク信号
ＢＫを出力する。
【００２５】ＯＲゲート５は、信号サンプリング回路４
から出力されるブレーク信号ＢＫと、図３で示したブレ
ーク信号ＢＫ′とを受ける。ブレーク回路３は図３のブ
レーク条件格納部３４、ＭＣＵ実行状態格納部３５およ
び比較部３６も備えているが、それらは図面の簡単化の
ため省略されている。ＯＲゲート５の出力信号ＢＫ，Ｂ
Ｋ′は、ターゲットＭＣＵ６に与えられる。
から出力されるブレーク信号ＢＫと、図３で示したブレ
ーク信号ＢＫ′とを受ける。ブレーク回路３は図３のブ
レーク条件格納部３４、ＭＣＵ実行状態格納部３５およ
び比較部３６も備えているが、それらは図面の簡単化の
ため省略されている。ＯＲゲート５の出力信号ＢＫ，Ｂ
Ｋ′は、ターゲットＭＣＵ６に与えられる。
【００２６】次に、図１に示したエミュレータのブレー
ク動作について簡単に説明する。まずユーザは、イベン
ト検出を行ないたい端子１４に外部トリガケーブル１３
を接続するとともに、ブレーク条件設定部１によってイ
ベント発生周期Ｘ［ｎｓ］を設定する。設定されたイベ
ント発生周期Ｘ［ｎｓ］は、モニタＣＰＵ２によってモ
ニタＣＰＵバス１１を介して信号サンプリング回路４に
設定される。
ク動作について簡単に説明する。まずユーザは、イベン
ト検出を行ないたい端子１４に外部トリガケーブル１３
を接続するとともに、ブレーク条件設定部１によってイ
ベント発生周期Ｘ［ｎｓ］を設定する。設定されたイベ
ント発生周期Ｘ［ｎｓ］は、モニタＣＰＵ２によってモ
ニタＣＰＵバス１１を介して信号サンプリング回路４に
設定される。
【００２７】イベント検出端子１４の信号φ１４は、外
部トリガケーブル１３によって信号サンプリング回路４
に入力され、信号サンプリング回路４によって常時監視
される。信号φ１４のレベルが一定時間Ｘ［ｎｓ］ごと
に変化しない場合は、信号サンプリング回路４からブレ
ーク信号ＢＫが出力される。ブレーク信号ＢＫは、ＯＲ
ゲート５を介してターゲットＭＣＵ６に入力される。Ｍ
ＣＵ６は、ブレーク信号ＢＫに応答してプログラム実行
を停止する。
部トリガケーブル１３によって信号サンプリング回路４
に入力され、信号サンプリング回路４によって常時監視
される。信号φ１４のレベルが一定時間Ｘ［ｎｓ］ごと
に変化しない場合は、信号サンプリング回路４からブレ
ーク信号ＢＫが出力される。ブレーク信号ＢＫは、ＯＲ
ゲート５を介してターゲットＭＣＵ６に入力される。Ｍ
ＣＵ６は、ブレーク信号ＢＫに応答してプログラム実行
を停止する。
【００２８】なお、この実施の形態では、外部端子１４
の状態を外部トリガケーブル１３を介して検出してブレ
ーク信号ＢＫを生成したが、外部割込、ホールド、ポー
ト入力などのユーザ端子入力を検出してブレーク信号Ｂ
Ｋを生成してもよいことは言うまでもない。
の状態を外部トリガケーブル１３を介して検出してブレ
ーク信号ＢＫを生成したが、外部割込、ホールド、ポー
ト入力などのユーザ端子入力を検出してブレーク信号Ｂ
Ｋを生成してもよいことは言うまでもない。
【００２９】なお、今回開示された実施の形態はすべて
の点で例示であって制限的なものではないと考えられる
べきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特
許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の
意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意
図される。
の点で例示であって制限的なものではないと考えられる
べきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特
許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の
意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意
図される。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明で
は、所定の周期で連続的に発生する事象を検出し続け、
所定の周期で事象が発生しなくなったことに応じてマイ
クロコンピュータのプログラム実行を停止させるブレー
ク回路が設けられる。これにより、一定の周期で連続的
に発生する事象が発生しなくなったことに応じてプログ
ラム実行を停止させることができる。
は、所定の周期で連続的に発生する事象を検出し続け、
所定の周期で事象が発生しなくなったことに応じてマイ
クロコンピュータのプログラム実行を停止させるブレー
ク回路が設けられる。これにより、一定の周期で連続的
に発生する事象が発生しなくなったことに応じてプログ
ラム実行を停止させることができる。
【００３１】請求項２に係る発明では、請求項１に係る
発明の事象は、外部端子に入力される信号のレベル変化
である。この場合は、所定の周期ごとの信号のレベル変
化が停止されたことに応じてプログラム実行が停止され
る。
発明の事象は、外部端子に入力される信号のレベル変化
である。この場合は、所定の周期ごとの信号のレベル変
化が停止されたことに応じてプログラム実行が停止され
る。
【００３２】請求項３に係る発明では、請求項１に係る
事象は、外部割込、ホールド、ポート入力などのユーザ
端子入力である。この場合は、所定周期のユーザ端子入
力が停止されたことに応じてプログラム実行が停止され
る。
事象は、外部割込、ホールド、ポート入力などのユーザ
端子入力である。この場合は、所定周期のユーザ端子入
力が停止されたことに応じてプログラム実行が停止され
る。
【００３３】請求項４に係る発明では、請求項１から３
のいずれかに係る発明に、所定の周期を所望の値に設定
するための設定部がさらに設けられる。この場合は、事
象の発生周期に合わせて監視周期を変更できる。
のいずれかに係る発明に、所定の周期を所望の値に設定
するための設定部がさらに設けられる。この場合は、事
象の発生周期に合わせて監視周期を変更できる。
【図１】 この発明の一実施の形態によるエミュレータ
のブレーク機能に関連する部分を示すブロック図であ
る。
のブレーク機能に関連する部分を示すブロック図であ
る。
【図２】 図１に示した信号サンプリング回路の動作を
説明するためのタイムチャートである。
説明するためのタイムチャートである。
【図３】 従来のエミュレータのブレーク機能に関連す
る部分を示すブロック図である。
る部分を示すブロック図である。
【図４】 従来のエミュレータの他のブレーク機能を模
式的に示す図である。
式的に示す図である。
１，３１ ブレーク条件設定部、２，３２ モニタＣＰ
Ｕ、３，３３ ブレーク回路、４ 信号サンプリング回
路、５ ＯＲゲート、６，３７ ターゲットＭＣＵ、１
１，４１ モニタＣＰＵバス、１２，４２ ＭＣＵバ
ス、１３，４３外部トリガケーブル、１４ イベント検
出端子、３４ ブレーク条件格納部、３５ ＭＣＵ実行
状態格納部、３６ 比較部、４４ 外部端子。
Ｕ、３，３３ ブレーク回路、４ 信号サンプリング回
路、５ ＯＲゲート、６，３７ ターゲットＭＣＵ、１
１，４１ モニタＣＰＵバス、１２，４２ ＭＣＵバ
ス、１３，４３外部トリガケーブル、１４ イベント検
出端子、３４ ブレーク条件格納部、３５ ＭＣＵ実行
状態格納部、３６ 比較部、４４ 外部端子。
Claims (4)
- 【請求項１】 マイクロコンピュータのプログラム開発
を支援するエミュレータであって、 所定の周期で連続的に発生する事象を検出し続け、前記
所定の周期で前記事象が発生しなくなったことに応じて
前記マイクロコンピュータのプログラム実行を停止させ
るブレーク回路を備える、エミュレータ。 - 【請求項２】 前記事象は、外部端子に入力される信号
のレベル変化である、請求項１に記載のエミュレータ。 - 【請求項３】 前記事象は、外部割込、ホールド、ポー
ト入力などのユーザ端子入力である、請求項１に記載の
エミュレータ。 - 【請求項４】 さらに、前記所定の周期を所望の値に設
定するための設定部を備える、請求項１から請求項３の
いずれかに記載のエミュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117873A JP2000305803A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | エミュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11117873A JP2000305803A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | エミュレータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000305803A true JP2000305803A (ja) | 2000-11-02 |
Family
ID=14722389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11117873A Withdrawn JP2000305803A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | エミュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000305803A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023511103A (ja) * | 2020-01-20 | 2023-03-16 | ジーメンス インダストリー ソフトウェア リミテッド | 多様なロボットタスクの同時シミュレーションを容易にするための方法およびシステム |
-
1999
- 1999-04-26 JP JP11117873A patent/JP2000305803A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023511103A (ja) * | 2020-01-20 | 2023-03-16 | ジーメンス インダストリー ソフトウェア リミテッド | 多様なロボットタスクの同時シミュレーションを容易にするための方法およびシステム |
| JP7387908B2 (ja) | 2020-01-20 | 2023-11-28 | ジーメンス インダストリー ソフトウェア リミテッド | 多様なロボットタスクの同時シミュレーションを容易にするための方法およびシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060704 |