JP2000304118A - 直線動作装置 - Google Patents
直線動作装置Info
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- JP2000304118A JP2000304118A JP11115589A JP11558999A JP2000304118A JP 2000304118 A JP2000304118 A JP 2000304118A JP 11115589 A JP11115589 A JP 11115589A JP 11558999 A JP11558999 A JP 11558999A JP 2000304118 A JP2000304118 A JP 2000304118A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピニオンとラックギヤとの間のバックラッシ
を小さく調整して、高精度の位置決めに使用し、かつ往
復動するラックの寿命を長くする。 【解決手段】 電動機１５などと、減速機１２と、その
出力軸１６に刻設または配設されるピニオンギヤ２１と
棒体状ラック２２とを有し、ケース２３の両側壁に設け
られた軸受２４，２５により支持される棒体状ラック２
２が、ラックギヤ２２ａを介して往復動される直線動作
装置であって、棒体状ラック２２と軸受２４，２５との
間に隙間２６を設け、棒体状ラック２２のラックギヤ２
２ａがある側面の反対側面に、ローラ外周面を接しなが
ら回動するローラ２７と、ローラ２７が棒体状ラック２
２の方向へ移動調整可能に配設される位置調整機構３１
とからなり、位置調整機構３１によりローラ２７の位置
を調整して、ラックギヤ２２ａとピニオンギヤ２１との
バックラッシ量が調整される。
を小さく調整して、高精度の位置決めに使用し、かつ往
復動するラックの寿命を長くする。 【解決手段】 電動機１５などと、減速機１２と、その
出力軸１６に刻設または配設されるピニオンギヤ２１と
棒体状ラック２２とを有し、ケース２３の両側壁に設け
られた軸受２４，２５により支持される棒体状ラック２
２が、ラックギヤ２２ａを介して往復動される直線動作
装置であって、棒体状ラック２２と軸受２４，２５との
間に隙間２６を設け、棒体状ラック２２のラックギヤ２
２ａがある側面の反対側面に、ローラ外周面を接しなが
ら回動するローラ２７と、ローラ２７が棒体状ラック２
２の方向へ移動調整可能に配設される位置調整機構３１
とからなり、位置調整機構３１によりローラ２７の位置
を調整して、ラックギヤ２２ａとピニオンギヤ２１との
バックラッシ量が調整される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機などにより
駆動される直線動作装置に関し、特に、ピニオンギヤと
ラックギヤとの間のバックラッシ量が調整可能な機構を
備える直線動作装置に関する。
駆動される直線動作装置に関し、特に、ピニオンギヤと
ラックギヤとの間のバックラッシ量が調整可能な機構を
備える直線動作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の直線動作装置について
は、例えば、図６および図７の断面構成図に示すような
装置がある。図６および図７において、直線動作装置１
は、図示しない正逆転可能な電動機からの回転動力が伝
達され、内部にギヤ機構を備える減速機２を有し、該減
速機２の出力軸３に配設されるピニオン（小歯車）４
と、適宜の長さを有するラック５で、その長手側面に沿
って刻設されるラックギヤ５ａとを、ケース６内にて噛
み合わされている。そして、該ラック５は、該ケース６
の両側壁に設けられた軸受７，７により支持され、前記
減速機２の出力軸３の回転動作を直線動作に変換し、該
ラックギヤ５ａを介して往復動されるるように構成され
ている。
は、例えば、図６および図７の断面構成図に示すような
装置がある。図６および図７において、直線動作装置１
は、図示しない正逆転可能な電動機からの回転動力が伝
達され、内部にギヤ機構を備える減速機２を有し、該減
速機２の出力軸３に配設されるピニオン（小歯車）４
と、適宜の長さを有するラック５で、その長手側面に沿
って刻設されるラックギヤ５ａとを、ケース６内にて噛
み合わされている。そして、該ラック５は、該ケース６
の両側壁に設けられた軸受７，７により支持され、前記
減速機２の出力軸３の回転動作を直線動作に変換し、該
ラックギヤ５ａを介して往復動されるるように構成され
ている。
【０００３】さらに、前記ラック５には、前記ラックギ
ヤ５ａが刻設されている側面の反対側面に平坦面５ｂが
形成されており、該平坦面５ｂに、前記ケース６に配接
された回り止め部材８を当接させ、前記ラック５の回転
を防止している。
ヤ５ａが刻設されている側面の反対側面に平坦面５ｂが
形成されており、該平坦面５ｂに、前記ケース６に配接
された回り止め部材８を当接させ、前記ラック５の回転
を防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の直線動作装置１にあっては、構成されるそれ
ぞれの部品の加工精度、およびその組立精度から、前記
ピニオン４とラックギヤ５ａとの噛み合わせに際し、両
者間に比較的大きなバックラッシを設けなければなら
ず、このため、高精度の位置決めを必要とする用途に使
用できなかった。また、前記ラック５が往復動すると
き、該ラック５と前記回り止め部材８とが滑り接触にな
るため、該ラック５に摩耗が発生して、その寿命が短く
なるという問題点があった。
うな従来の直線動作装置１にあっては、構成されるそれ
ぞれの部品の加工精度、およびその組立精度から、前記
ピニオン４とラックギヤ５ａとの噛み合わせに際し、両
者間に比較的大きなバックラッシを設けなければなら
ず、このため、高精度の位置決めを必要とする用途に使
用できなかった。また、前記ラック５が往復動すると
き、該ラック５と前記回り止め部材８とが滑り接触にな
るため、該ラック５に摩耗が発生して、その寿命が短く
なるという問題点があった。
【０００５】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、前記ピニオンとラック
ギヤとの間のバックラッシュを小さく調整して、高精度
の位置決めに使用でき、かつ往復動するラックの寿命が
長くなるような直線動作装置を提供することにある。
その目的は前記問題点を解消し、前記ピニオンとラック
ギヤとの間のバックラッシュを小さく調整して、高精度
の位置決めに使用でき、かつ往復動するラックの寿命が
長くなるような直線動作装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の直線動作装置の構成は、電動機などからの回
転動力が伝達される減速機を有し、該減速機の出力軸に
刻設または配設されるピニオンギヤと、適宜の長さを有
する棒体で、その長手側面に沿って刻設されるラックギ
ヤとを、ケース内にて噛み合わせ、該ケースの両側に設
けられた軸受により支持される該棒体が、該ラックギヤ
を介して往復動される装置において、次のとおりであ
る。
の本発明の直線動作装置の構成は、電動機などからの回
転動力が伝達される減速機を有し、該減速機の出力軸に
刻設または配設されるピニオンギヤと、適宜の長さを有
する棒体で、その長手側面に沿って刻設されるラックギ
ヤとを、ケース内にて噛み合わせ、該ケースの両側に設
けられた軸受により支持される該棒体が、該ラックギヤ
を介して往復動される装置において、次のとおりであ
る。
【０００７】該棒体と前記軸受との間に隙間を設け、該
棒体の前記ラックギヤが刻設された側面の反対側面にロ
ーラ外周面が接しながら、前記棒体の往復動により回動
するローラと、そのローラ軸を介して、前記ローラが前
記棒体の方向へ移動調整可能に配設される位置調整機構
とからなり、該位置調整機構により該ローラ位置を調整
し、前記ラックギヤと前記ピニオンギヤとのバックラッ
シ量が調整される。
棒体の前記ラックギヤが刻設された側面の反対側面にロ
ーラ外周面が接しながら、前記棒体の往復動により回動
するローラと、そのローラ軸を介して、前記ローラが前
記棒体の方向へ移動調整可能に配設される位置調整機構
とからなり、該位置調整機構により該ローラ位置を調整
し、前記ラックギヤと前記ピニオンギヤとのバックラッ
シ量が調整される。
【０００８】また、前記軸受と前記ケースの軸受装着穴
との間に隙間を設け、該棒体の前記ラックギヤが刻設さ
れた側面の反対側面にローラ外周面が接しながら、前記
棒体の往復動により回動するローラと、そのローラ軸を
介して、前記ローラが前記棒体の方向へ移動調整可能に
配設される位置調整機構とからなり、該位置調整機構に
より該ローラ位置を調整し、前記ラックギヤと前記ピニ
オンギヤとのバックラッシ量が調整される。
との間に隙間を設け、該棒体の前記ラックギヤが刻設さ
れた側面の反対側面にローラ外周面が接しながら、前記
棒体の往復動により回動するローラと、そのローラ軸を
介して、前記ローラが前記棒体の方向へ移動調整可能に
配設される位置調整機構とからなり、該位置調整機構に
より該ローラ位置を調整し、前記ラックギヤと前記ピニ
オンギヤとのバックラッシ量が調整される。
【０００９】そして、前記において、前記棒体の前記反
対側面に、該側面に沿って平坦面を形成し、該平坦面に
前記ローラ外周面が接する。
対側面に、該側面に沿って平坦面を形成し、該平坦面に
前記ローラ外周面が接する。
【００１０】また、前記において、前記位置調整機構
は、前記ローラ軸を支持する板状部材と、該板状部材に
その先端が当接して、前記ケースに螺合するねじ部材と
からなり、該ねじ部材の回転量を調整して前記板状部材
の位置を、前記棒体の方向へ移動可能にし、位置調整
後、該板状部材を前記ケース側面に固着する。
は、前記ローラ軸を支持する板状部材と、該板状部材に
その先端が当接して、前記ケースに螺合するねじ部材と
からなり、該ねじ部材の回転量を調整して前記板状部材
の位置を、前記棒体の方向へ移動可能にし、位置調整
後、該板状部材を前記ケース側面に固着する。
【００１１】本発明は、以上のように構成されているの
で、この直線動作装置の組立後、位置調整機構のねじ部
材の回転量により、前記ローラを、前記ラックギヤとピ
ニオンギヤの噛み合い中心方向に移動可能にし、両者間
のバックラッシを可及的に小さくしてから、該位置調整
機構をケースに固着することで、前記両者間のバックラ
ッシ量を調整することができる。このため、その構成部
材について、高い部品精度を必要とせずに、安価に、バ
ックラッシの少ない直線動作装置を実現しできる。
で、この直線動作装置の組立後、位置調整機構のねじ部
材の回転量により、前記ローラを、前記ラックギヤとピ
ニオンギヤの噛み合い中心方向に移動可能にし、両者間
のバックラッシを可及的に小さくしてから、該位置調整
機構をケースに固着することで、前記両者間のバックラ
ッシ量を調整することができる。このため、その構成部
材について、高い部品精度を必要とせずに、安価に、バ
ックラッシの少ない直線動作装置を実現しできる。
【００１２】また、回動する前記ローラを前記棒体の回
り止めに使用することで、該棒体の摩耗が極めて少なく
なり、その長寿命化を図ることができる。さらに、前記
ラックギヤとピニオンギヤの噛み合い時に、前記棒体に
働く力のうち、該ラックギヤとピニオンギヤとの中心距
離方向の力（該棒体の移動方向に対して直角方向の力）
を、前記ローラで受けるので、該棒体を支持する軸受と
しての、含油軸受（例えば、ボールスプライン軸受な
ど）の寿命を延ばすことができる。
り止めに使用することで、該棒体の摩耗が極めて少なく
なり、その長寿命化を図ることができる。さらに、前記
ラックギヤとピニオンギヤの噛み合い時に、前記棒体に
働く力のうち、該ラックギヤとピニオンギヤとの中心距
離方向の力（該棒体の移動方向に対して直角方向の力）
を、前記ローラで受けるので、該棒体を支持する軸受と
しての、含油軸受（例えば、ボールスプライン軸受な
ど）の寿命を延ばすことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。図１および
図２は、本発明の直線動作装置の第１の実施形態を示す
図で、図１は、その縦断面図、図２は、図１のII-II線
による横断面図、図３は、図２のラックギヤとピニオン
ギヤの噛み合い部分のバックラッシを説明するための拡
大図である。
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。図１および
図２は、本発明の直線動作装置の第１の実施形態を示す
図で、図１は、その縦断面図、図２は、図１のII-II線
による横断面図、図３は、図２のラックギヤとピニオン
ギヤの噛み合い部分のバックラッシを説明するための拡
大図である。
【００１４】図１および図２において、直線動作装置１
１は、減速部１２とラックピニオン部１３とから構成さ
れ、正逆転可能なモータ１５の、その外周が歯切り加工
された回転出力軸１４を、前記減速部１２の入力軸と
し、該減速部１２の出力軸１６の、その外周に歯切り加
工されたピニオンギヤ２１と、棒体状ラック２２の長手
側面に沿って刻設されたラックギヤ２２ａとを噛み合わ
せることにより、前記モータ１５の出力軸１４の正また
は逆方向の回転動作を、往または復動する直線動作に変
換する。この場合、前記出力軸１６のピニオンギヤ２１
の先端部は、前記ラックピニオン部１３のケース２３に
端壁２３ａに配設された軸受２０に圧入、支持されてい
る。
１は、減速部１２とラックピニオン部１３とから構成さ
れ、正逆転可能なモータ１５の、その外周が歯切り加工
された回転出力軸１４を、前記減速部１２の入力軸と
し、該減速部１２の出力軸１６の、その外周に歯切り加
工されたピニオンギヤ２１と、棒体状ラック２２の長手
側面に沿って刻設されたラックギヤ２２ａとを噛み合わ
せることにより、前記モータ１５の出力軸１４の正また
は逆方向の回転動作を、往または復動する直線動作に変
換する。この場合、前記出力軸１６のピニオンギヤ２１
の先端部は、前記ラックピニオン部１３のケース２３に
端壁２３ａに配設された軸受２０に圧入、支持されてい
る。
【００１５】前記減速部１２は、前記モータ１５に、図
示しないねじにより取り付けられるとともに、該モータ
１５の、その外周が歯切り加工された出力軸１４に噛み
合うギヤ機構１７を内蔵し、該モータ１５の出力軸１４
の回転速度を所定回転速度に減速して、前記出力軸１６
から回転動力を出力する。
示しないねじにより取り付けられるとともに、該モータ
１５の、その外周が歯切り加工された出力軸１４に噛み
合うギヤ機構１７を内蔵し、該モータ１５の出力軸１４
の回転速度を所定回転速度に減速して、前記出力軸１６
から回転動力を出力する。
【００１６】前記ラックピニオン部１３のケース２３
は、前記減速部１２に、着脱可能に図示しないねじによ
り、結合される。また、該減速部１２の出力軸１６のピ
ニオンギヤ２１と噛み合う、前記ラックギヤ２２ａが刻
設された棒体状ラック２２は、該ケース２３の両側壁２
３ｂ，２３ｃに設けられた軸受２４，２５を介して、摺
動自在に貫通し、支持されている。
は、前記減速部１２に、着脱可能に図示しないねじによ
り、結合される。また、該減速部１２の出力軸１６のピ
ニオンギヤ２１と噛み合う、前記ラックギヤ２２ａが刻
設された棒体状ラック２２は、該ケース２３の両側壁２
３ｂ，２３ｃに設けられた軸受２４，２５を介して、摺
動自在に貫通し、支持されている。
【００１７】このとき、該棒体状ラック２２を支持する
それぞれの前記軸受２４，２５の内径と、前記ラックギ
ヤ２２ａが刻設された前記棒体状ラック２２（断面が円
形状）の外径との間には、隙間２６，２６を設けてお
き、該ラックギヤ２２ａと前記ピニオンギヤ２１との噛
み合い方向に、該棒体状ラック２２を移動可能にしてい
る。なお、前記軸受２４，２５は、前記ケース２３の両
側壁２３ｂ，２３ｃに形成された装着穴２３ｄ，２３ｅ
に、それぞれ装着されている。
それぞれの前記軸受２４，２５の内径と、前記ラックギ
ヤ２２ａが刻設された前記棒体状ラック２２（断面が円
形状）の外径との間には、隙間２６，２６を設けてお
き、該ラックギヤ２２ａと前記ピニオンギヤ２１との噛
み合い方向に、該棒体状ラック２２を移動可能にしてい
る。なお、前記軸受２４，２５は、前記ケース２３の両
側壁２３ｂ，２３ｃに形成された装着穴２３ｄ，２３ｅ
に、それぞれ装着されている。
【００１８】前記棒体状ラック２２の前記ラックギヤ２
２ａが刻設された側面の、長手方向に沿った反対側面
に、フライス加工または研削加工などにより、平坦面２
２ｂが形成されている。なお、引き抜き加工により、断
面形状がＤ型の棒体状ラックの製作も可能である。そこ
で、該ラックギヤ２２ａと前記ピニオンギヤ２１とが噛
み合っている状態の前記棒体状ラック２２の前記平坦面
２２ｂに、ローラ軸２７ａにより回動自在に支持された
ローラ（ローラフォロア、カムフォロア）２７の外周面
が当接されており、前記棒体状ラック２２の往復動によ
り、該ローラ２７は、その外周面が前記平坦面２２ｂに
接しながら回動するようになっている。
２ａが刻設された側面の、長手方向に沿った反対側面
に、フライス加工または研削加工などにより、平坦面２
２ｂが形成されている。なお、引き抜き加工により、断
面形状がＤ型の棒体状ラックの製作も可能である。そこ
で、該ラックギヤ２２ａと前記ピニオンギヤ２１とが噛
み合っている状態の前記棒体状ラック２２の前記平坦面
２２ｂに、ローラ軸２７ａにより回動自在に支持された
ローラ（ローラフォロア、カムフォロア）２７の外周面
が当接されており、前記棒体状ラック２２の往復動によ
り、該ローラ２７は、その外周面が前記平坦面２２ｂに
接しながら回動するようになっている。
【００１９】前記ローラ２７の位置調整機構３１は、前
記ローラ軸２７ａを支持する板状部材３２と、該板状部
材３２にその先端が当接して、前記ケース２３に螺合す
る位置調整ねじ部材３３と、該板状部材３２を前記ケー
ス２３に固着する固定ねじ部材３４とからなる。そし
て、該位置調整ねじ部材３３の回転量を調整し、前記板
状部材３２と前記ローラ２７を介して、前記棒体状ラッ
ク２２を、そのラックギヤ２２ａとピニオンギヤ２１の
噛み合い中心方向に移動させ、両者間のバックラッシ量
を可及的に小さくした後、該板状部材３２を前記固定ね
じ部材３４によりケース２３の側壁に固着する。この場
合、該ねじ部材３４が挿入、調整できるように、前記ケ
ース２３には前記移動方向に長穴が形成されている。
記ローラ軸２７ａを支持する板状部材３２と、該板状部
材３２にその先端が当接して、前記ケース２３に螺合す
る位置調整ねじ部材３３と、該板状部材３２を前記ケー
ス２３に固着する固定ねじ部材３４とからなる。そし
て、該位置調整ねじ部材３３の回転量を調整し、前記板
状部材３２と前記ローラ２７を介して、前記棒体状ラッ
ク２２を、そのラックギヤ２２ａとピニオンギヤ２１の
噛み合い中心方向に移動させ、両者間のバックラッシ量
を可及的に小さくした後、該板状部材３２を前記固定ね
じ部材３４によりケース２３の側壁に固着する。この場
合、該ねじ部材３４が挿入、調整できるように、前記ケ
ース２３には前記移動方向に長穴が形成されている。
【００２０】この位置調整により、図３に示すように、
中心距離方向バックラッシ2Crを狭くすることにより、
ピッチ円方向バックラッシCpも狭くなり、前記棒体状ラ
ック２２の移動方向ガタを少なくすることができ、高精
度の位置決めが実現できる。
中心距離方向バックラッシ2Crを狭くすることにより、
ピッチ円方向バックラッシCpも狭くなり、前記棒体状ラ
ック２２の移動方向ガタを少なくすることができ、高精
度の位置決めが実現できる。
【００２１】前記棒体状ラック２２のラックギヤ２２ａ
とピニオンギヤ２１の噛み合い時に、該棒体状ラック２
２に働く力のうち、該ラックギヤ２２ａとピニオンギヤ
２１の中心距離方向の力（すなわち、該棒体状ラック２
２の移動方向に対して、直角方向の力）を、前記ローラ
２７で受けることができるので、該棒体状ラック２２の
たわみを防ぎ、かつ前記ケース２３両側壁２３ｂ，２３
ｃに装着された軸受２４，２５への荷重を低減できる。
とピニオンギヤ２１の噛み合い時に、該棒体状ラック２
２に働く力のうち、該ラックギヤ２２ａとピニオンギヤ
２１の中心距離方向の力（すなわち、該棒体状ラック２
２の移動方向に対して、直角方向の力）を、前記ローラ
２７で受けることができるので、該棒体状ラック２２の
たわみを防ぎ、かつ前記ケース２３両側壁２３ｂ，２３
ｃに装着された軸受２４，２５への荷重を低減できる。
【００２２】本実施形態においては、前記棒体状ラック
２２の前記平坦面２２ｂと前記ローラ２７の外周面との
当接が、線接触であるので、前記棒体状ラック２２の回
転方向のガタを少なくすることができる。
２２の前記平坦面２２ｂと前記ローラ２７の外周面との
当接が、線接触であるので、前記棒体状ラック２２の回
転方向のガタを少なくすることができる。
【００２３】図４および図５は、本発明の直線動作装置
の第２の実施形態を示す図で、図４は、その縦断面図、
図５は、図４のV-V線による横断面図で、図１および図
２と同一部材には同一符号を付して、その説明を省略す
る。本実施形態では、第１の実施形態の棒体状ラック２
２と軸受２４，２５とに代えて、ボールスプールライン
軸状ラック４２とボールスプールライン軸受４４，４５
とが使用されている。
の第２の実施形態を示す図で、図４は、その縦断面図、
図５は、図４のV-V線による横断面図で、図１および図
２と同一部材には同一符号を付して、その説明を省略す
る。本実施形態では、第１の実施形態の棒体状ラック２
２と軸受２４，２５とに代えて、ボールスプールライン
軸状ラック４２とボールスプールライン軸受４４，４５
とが使用されている。
【００２４】図４および図５において、直線動作装置４
１のラックピニオン部１３のケース２３は、前記減速部
１２に、着脱可能に図示しないねじにより、結合され
る。また、該減速部１２の出力軸１６のピニオンギヤ２
１と噛み合う、前記ラックギヤ４２ａが刻設されたボー
ルスプールライン軸状ラック４２は、該ケース２３の両
側壁２３ｂ，２３ｃに設けられたボールスプールライン
軸受４４，４５を介して、軸方向に摺動自在に貫通し、
支持されている。
１のラックピニオン部１３のケース２３は、前記減速部
１２に、着脱可能に図示しないねじにより、結合され
る。また、該減速部１２の出力軸１６のピニオンギヤ２
１と噛み合う、前記ラックギヤ４２ａが刻設されたボー
ルスプールライン軸状ラック４２は、該ケース２３の両
側壁２３ｂ，２３ｃに設けられたボールスプールライン
軸受４４，４５を介して、軸方向に摺動自在に貫通し、
支持されている。
【００２５】このとき、該ボールスプールライン軸状ラ
ック４２を支持するそれぞれの前記ボールスプールライ
ン軸受４４，４５の外筒４４ａ，４５ａの外径と、該軸
受４４，４５が装着される前記ケース２３に形成された
装着穴２３ｆ，２３ｇとの間で、該ラックギヤ４２ａと
前記ピニオンギヤ２１との噛み合い方向に、隙間４６，
４６を設けるように、図で縦方向に長穴の装着穴２３
ｆ，２３ｇを形成して、同方向に前記ボールスプールラ
イン軸状ラック４２を移動可能にしている。
ック４２を支持するそれぞれの前記ボールスプールライ
ン軸受４４，４５の外筒４４ａ，４５ａの外径と、該軸
受４４，４５が装着される前記ケース２３に形成された
装着穴２３ｆ，２３ｇとの間で、該ラックギヤ４２ａと
前記ピニオンギヤ２１との噛み合い方向に、隙間４６，
４６を設けるように、図で縦方向に長穴の装着穴２３
ｆ，２３ｇを形成して、同方向に前記ボールスプールラ
イン軸状ラック４２を移動可能にしている。
【００２６】なお、前記軸受４４，４５は、前記ケース
２３の両側面に形成された装着穴２３ｆ，２３ｇを介し
て、前記ボールスプールライン軸状ラック００が位置調
整された後、前記ケース２３に螺合された固定ねじ４
７、４７により、それぞれ装着される。この場合、前記
軸受４４，４５の外筒４４ａ，４５ａに形成される、前
記固定ねじ４７，４７が挿入される貫通穴４４ｂ，４５
ｂの内径は、前記隙間４６分だけ大きく開けられてい
る。
２３の両側面に形成された装着穴２３ｆ，２３ｇを介し
て、前記ボールスプールライン軸状ラック００が位置調
整された後、前記ケース２３に螺合された固定ねじ４
７、４７により、それぞれ装着される。この場合、前記
軸受４４，４５の外筒４４ａ，４５ａに形成される、前
記固定ねじ４７，４７が挿入される貫通穴４４ｂ，４５
ｂの内径は、前記隙間４６分だけ大きく開けられてい
る。
【００２７】前記ボールスプールライン軸状ラック４２
の前記ラックギヤ４２ａが刻設された側面の、長手方向
に沿った反対側面に、平坦面４２ｂが形成されている。
そこで、該ラックギヤ４２ａと前記ピニオンギヤ２１と
が噛み合っている状態の前記軸状ラック４２の前記平坦
面４２ｂに、ローラ軸２７ａにより回動自在に支持され
たローラ２７の外周面が当接されており、前記軸状ラッ
ク４２の往復動により、該ローラ２７は、その外周面が
前記平坦面４２ｂに接しながら回動するようになってい
る。
の前記ラックギヤ４２ａが刻設された側面の、長手方向
に沿った反対側面に、平坦面４２ｂが形成されている。
そこで、該ラックギヤ４２ａと前記ピニオンギヤ２１と
が噛み合っている状態の前記軸状ラック４２の前記平坦
面４２ｂに、ローラ軸２７ａにより回動自在に支持され
たローラ２７の外周面が当接されており、前記軸状ラッ
ク４２の往復動により、該ローラ２７は、その外周面が
前記平坦面４２ｂに接しながら回動するようになってい
る。
【００２８】前記位置調整機構３１の前記位置調整ねじ
部材３３の回転量を調整し、前記板状部材３２と前記ロ
ーラ２７を介して、前記ボールスプールライン軸状ラッ
ク４２を、そのラックギヤ４２ａとピニオンギヤ２１の
噛み合い中心方向に移動させ、両者間のバックラッシュ
量を可及的に小さくして、両者間のバックラッシ調整
後、該板状部材３２を前記固定ねじ部材３４によりケー
ス２３の側面に固着する。と同時に、前記軸受４４，４
５を、その外筒４４ａ，４５ａに形成される前記貫通穴
４４ｂ，４５ｂを介して、前記固定ねじ４７，４７によ
り、前記ケース２３に固着する。
部材３３の回転量を調整し、前記板状部材３２と前記ロ
ーラ２７を介して、前記ボールスプールライン軸状ラッ
ク４２を、そのラックギヤ４２ａとピニオンギヤ２１の
噛み合い中心方向に移動させ、両者間のバックラッシュ
量を可及的に小さくして、両者間のバックラッシ調整
後、該板状部材３２を前記固定ねじ部材３４によりケー
ス２３の側面に固着する。と同時に、前記軸受４４，４
５を、その外筒４４ａ，４５ａに形成される前記貫通穴
４４ｂ，４５ｂを介して、前記固定ねじ４７，４７によ
り、前記ケース２３に固着する。
【００２９】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果たす他
の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記
構成の範囲内において種々の変更、付加が可能である。
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果たす他
の態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記
構成の範囲内において種々の変更、付加が可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
直線動作装置によれば、棒体とその軸受との間に隙間を
設け、該棒体のラックギヤがある側面の反対側面にロー
ラ外周面が接しながら回動するローラと、該ローラが前
記棒体の方向へ移動調整可能に配設される位置調整機構
とからなり、該位置調整機構により該ローラ位置を調整
し、前記ラックギヤと前記ピニオンギヤとのバックラッ
シ量が調整されるので、ピニオンとラックギヤとの間の
バックラッシュを小さくして、高精度の位置決めなどの
用途に使用できる。特に、高精度な部品を使用すること
なく、組立後に前記位置調整機構により、両者間のバッ
クラッシュを調整することができ、ガタを少なく設定す
ることにより、高精度な位置決めが可能になる。
直線動作装置によれば、棒体とその軸受との間に隙間を
設け、該棒体のラックギヤがある側面の反対側面にロー
ラ外周面が接しながら回動するローラと、該ローラが前
記棒体の方向へ移動調整可能に配設される位置調整機構
とからなり、該位置調整機構により該ローラ位置を調整
し、前記ラックギヤと前記ピニオンギヤとのバックラッ
シ量が調整されるので、ピニオンとラックギヤとの間の
バックラッシュを小さくして、高精度の位置決めなどの
用途に使用できる。特に、高精度な部品を使用すること
なく、組立後に前記位置調整機構により、両者間のバッ
クラッシュを調整することができ、ガタを少なく設定す
ることにより、高精度な位置決めが可能になる。
【００３１】また、本発明の直線動作装置によれば、棒
体を支持する軸受と、ケースの軸受装着穴との間に隙間
を設け、該棒体のラックギヤがある側面の反対側面にロ
ーラ外周面が接しながら、回動するローラと、該ローラ
が前記棒体の方向へ移動調整可能に配設される位置調整
機構とからなり、該位置調整機構により該ローラ位置を
調整し、前記ラックギヤと前記ピニオンギヤとのバック
ラッシ量が調整されるので、往復動する該棒体に摩耗が
発生しなくなり、その寿命が長くすることができるとい
う効果を奏する。特に、前記ラックギヤとピニオンギヤ
の噛み合い時に、前記棒体に働く力のうち、該ラックギ
ヤとピニオンギヤとの中心距離方向の力（該棒体の移動
方向に対して直角な力）を、前記ローラで受けるので、
該棒体のたわみを防ぎ、かつ前記ケース両側に設けられ
ている軸受への荷重が低減できる。このため、一層の長
寿命化を図ることができる。
体を支持する軸受と、ケースの軸受装着穴との間に隙間
を設け、該棒体のラックギヤがある側面の反対側面にロ
ーラ外周面が接しながら、回動するローラと、該ローラ
が前記棒体の方向へ移動調整可能に配設される位置調整
機構とからなり、該位置調整機構により該ローラ位置を
調整し、前記ラックギヤと前記ピニオンギヤとのバック
ラッシ量が調整されるので、往復動する該棒体に摩耗が
発生しなくなり、その寿命が長くすることができるとい
う効果を奏する。特に、前記ラックギヤとピニオンギヤ
の噛み合い時に、前記棒体に働く力のうち、該ラックギ
ヤとピニオンギヤとの中心距離方向の力（該棒体の移動
方向に対して直角な力）を、前記ローラで受けるので、
該棒体のたわみを防ぎ、かつ前記ケース両側に設けられ
ている軸受への荷重が低減できる。このため、一層の長
寿命化を図ることができる。
【図１】本発明の直線動作装置の第１の実施形態を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】図１のII-II線による横断面図である。
【図３】図２のラックギヤとピニオンギヤの噛み合い部
分における、両者間のバックラッシュの説明のための拡
大図である。
分における、両者間のバックラッシュの説明のための拡
大図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を示す縦断面図であ
る。
る。
【図５】図４のV-V線による横断面図である。
【図６】従来の直線動作装置を示す縦断面図である。
【図７】図６のVII-VII線による横断面図である。
【符号の説明】 １１，４１ 直線動作装置 １２ 減速部 １３ ラックピニオン部 １５ モータ １６ 出力軸（減速部） １７ ギヤ機構 ２１ ピニオンギヤ ２２ 棒体状ラック ２２ａ，４２ａ ラックギヤ ２２ｂ，４２ｂ 平坦面 ２３ ケース ２３ｂ，２３ｃ 側壁 ２３ｆ，２３ｇ 装着穴（長穴） ２４，２５ 軸受 ２６，４６ 隙間 ２７ ローラ ２７ａ ローラ軸 ３１ 位置調整機構 ３２ 板状部材 ３３ 位置調整ねじ部材 ３４ 固定ねじ部材 ４２ ボールスプールライン軸状ラック ４４，４５ ボールスプールライン軸受 ４４ａ，４５ｂ 外筒
Claims (4)
- 【請求項１】 電動機などからの回転動力が伝達される
減速機を有し、該減速機の出力軸に刻設または配設され
るピニオンギヤと、適宜の長さを有する棒体で、その長
手側面に沿って刻設されるラックギヤとを、ケース内に
て噛み合わせ、該ケースの両側に設けられた軸受により
支持される該棒体が、該ラックギヤを介して往復動され
る装置において、 該棒体と前記軸受との間に隙間を設け、該棒体の前記ラ
ックギヤが刻設された側面の反対側面にローラ外周面が
接しながら、前記棒体の往復動により回動するローラ
と、そのローラ軸を介して、前記ローラが前記棒体の方
向へ移動調整可能に配設される位置調整機構とからな
り、該位置調整機構により該ローラ位置を調整し、前記
ラックギヤと前記ピニオンギヤとのバックラッシ量が調
整されることを特徴とする直線動作装置。 - 【請求項２】 電動機などからの回転動力が伝達される
減速機を有し、該減速機の出力軸に刻設または配設され
るピニオンギヤと、適宜の長さを有する棒体で、その長
手側面に沿って刻設されるラックギヤとを、ケース内に
て噛み合わせ、該ケースの両側に設けられた軸受により
支持される該棒体が、該ラックギヤを介して往復動され
る装置において、 前記軸受と前記ケースの軸受装着穴との間に隙間を設
け、該棒体の前記ラックギヤが刻設された側面の反対側
面にローラ外周面が接しながら、前記棒体の往復動によ
り回動するローラと、そのローラ軸を介して、前記ロー
ラが前記棒体の方向へ移動調整可能に配設される位置調
整機構とからなり、該位置調整機構により該ローラ位置
を調整し、前記ラックギヤと前記ピニオンギヤとのバッ
クラッシ量が調整されることを特徴とする直線動作装
置。 - 【請求項３】 前記棒体の前記反対側面に、該側面に沿
って平坦面を形成し、該平坦面に前記ローラ外周面が接
することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
直線動作装置。 - 【請求項４】 前記位置調整機構は、前記ローラ軸を支
持する板状部材と、該板状部材にその先端が当接して、
前記ケースに螺合するねじ部材とからなり、該ねじ部材
の回転量を調整して前記板状部材の位置を、前記棒体の
方向へ移動可能にし、位置調整後、該板状部材を前記ケ
ース側面に固着することを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の直線動作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11115589A JP2000304118A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 直線動作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11115589A JP2000304118A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 直線動作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000304118A true JP2000304118A (ja) | 2000-11-02 |
Family
ID=14666354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11115589A Pending JP2000304118A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 直線動作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000304118A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007162799A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Oriental Motor Co Ltd | ラックピニオン機構のラック振動防止構造 |
| JP2011252289A (ja) * | 2010-06-01 | 2011-12-15 | Howa Corp | 自動ドアの開閉装置 |
| CN106736629A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-05-31 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种长行程大负载双驱动水平直线运动平台 |
| WO2018028350A1 (zh) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 王晗权 | 一种钕铁硼磁场成型压机送料机构 |
| JP2020012203A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 株式会社ハッピージャパン | 刺繍機の刺繍枠駆動装置 |
| CN113895890A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-07 | 宝武集团鄂城钢铁有限公司 | 一种拨车机齿轮间隙调整方法 |
| KR20220020024A (ko) * | 2020-08-11 | 2022-02-18 | 이한근 | 백래쉬 조정이 가능한 감속기 |
-
1999
- 1999-04-23 JP JP11115589A patent/JP2000304118A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007162799A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Oriental Motor Co Ltd | ラックピニオン機構のラック振動防止構造 |
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| JP2020012203A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 株式会社ハッピージャパン | 刺繍機の刺繍枠駆動装置 |
| JP7145485B2 (ja) | 2018-07-13 | 2022-10-03 | 株式会社ハッピージャパン | 刺繍機の刺繍枠駆動装置 |
| KR20220020024A (ko) * | 2020-08-11 | 2022-02-18 | 이한근 | 백래쉬 조정이 가능한 감속기 |
| KR20220020289A (ko) * | 2020-08-11 | 2022-02-18 | 이한근 | 백래쉬 조정이 가능한 감속기 |
| KR102389373B1 (ko) | 2020-08-11 | 2022-04-20 | 이한근 | 백래쉬 조정이 가능한 감속기 |
| KR102389375B1 (ko) * | 2020-08-11 | 2022-04-20 | 이한근 | 백래쉬 조정이 가능한 감속기 |
| CN113895890A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-07 | 宝武集团鄂城钢铁有限公司 | 一种拨车机齿轮间隙调整方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |