CN113895890A - 一种拨车机齿轮间隙调整方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种拨车机齿轮间隙调整方法，属于翻卸设备技术领域。本申请充分利用了拨车机自身的运行动力，通过在导向轮和导轨之间设置变形体，配合拨车机运行，在导向轮和导轨挤压变形体的同时，利用相互作用力推动拨车机整体在垂直于运行方向上位移，通过调整有齿侧和无齿侧夹轨间隙的方法，达到同步调整齿轮间隙的目的，本方法具有调整精度高、安全和作业效率高的技术效果。

Description

一种拨车机齿轮间隙调整方法

技术领域

本申请属于翻卸设备技术领域，具体而言，涉及一种拨车机齿轮间隙调整方法。

背景技术

拨车机通过四个行走轮支撑在两条平行钢轨上，立式行星减速机电机组垂直安装于车架内，下端齿轮伸出车架底部，与安装在水平导轨上端的齿条相啮合。四个导向轮垂直安装于车架内，下端导向轮伸出车架底部，夹住水平导轨两侧平面，保证齿轮与齿条的准确啮合，使拨车机在钢轨上直线行走。

工作时，位于拨车机上的大臂下降至水平位置，拨车机牵动重车列，在此力矩的作用下，导轨两侧处于对角位置的导向轮会紧贴导轨，转动中产生磨耗。如导向轮和导轨之间的间隙(简称夹轨间隙)过大，会导致拨车机起动瞬间对导向轮轴承产生冲击，而且齿轮与齿条受到挤压磨耗，所以，需要定期对夹轨间隙及齿轮与齿条的啮合间隙(简称齿轮间隙)进行检测调整。

拨车机的导向轮轴相对导向轮支架中心线有一定的偏心，通过旋转导向轮支架来调整导向轮与导轨的间隙。原来的拨车机齿轮间隙调整方法是基于齿轮间隙的调整法。即先松开四个导向轮的定位螺栓，用两个千斤顶从无齿侧向有齿侧顶拨车机，让齿轮间隙最大，然后将合适直径的铁丝塞进每个齿轮和齿条之间，再用千斤顶从有齿侧向无齿侧顶拨车机，让齿轮紧贴齿条，调整无齿侧夹轨间隙到目标数值，有齿侧夹轨间隙为零，再紧固好四个导向轮。最后开动拨车机，拿出铁丝。这种基于齿轮间隙的调整法，存在以下问题：1、拨车机重约50T，现场没有千斤顶水平作用支撑点，经常是地面斜面垫板做支撑，而水平顶动拨车机体不容易控制，经常反复多次，非常耗时；2、从有齿侧向无齿侧顶动拨车机时，因三个齿轮和齿条间距较小，人工操作千斤顶同步性差，作用力不平衡，易形成跷跷板现象，加之铁丝有时不能顺利进齿间，出现调整误差，导致拨车机发生偏斜，起动冲击现象较多，从而造成间隙调整不准确；3、实际调整中，只能30-40°斜向架顶，常出现支撑点或顶升点在受力瞬间突然滑落的现象，有时还因为调整误差，需要返工，导致检修时间拖长，人员疲惫，造成不安全因素。

因此，本领域亟需一种简单、安全且精确的拨车机齿轮间隙调整方法。

发明内容

为了克服上述技术问题，本申请提供一种拨车机的齿轮间隙调整方法，该方法具有操作简单、省时省力且齿轮间隙调整精度高的特点。

本申请提供一种拨车机齿轮间隙调整方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：释放有齿侧导向轮的紧固装置，调整每个有齿侧夹轨间隙a1的大小，使得a1大于齿轮间隙δ最大值；

步骤2：在每个无齿侧导向轮和导轨之间加入一变形体；

步骤3：拨车机启动运行，变形体在无齿侧导向轮和导轨之间的挤压作用力下发生变形，同时，齿轮间隙δ减小；

步骤4：当齿轮间隙δ为零时，拨车机停止运行，释放无齿侧导向轮的紧固装置，去除无齿侧导向轮和导轨之间的变形体，调整无齿侧夹轨间隙a2为2.7-3mm，再锁紧无齿侧导向轮紧固装置；

步骤5：在每个有齿侧导向轮和导轨之间加入一变形体，锁紧有齿侧导向轮紧固装置；

步骤6：拨车机启动运行，变形体在有齿侧导向轮和导轨之间的挤压作用力下发生变形，同时，无齿侧夹轨间隙a2变小，齿轮间隙δ增大；

步骤7：当a2变为零时，拨车机停止运行，释放有齿侧导向轮的紧固装置，去除有齿侧导向轮和导轨之间添加的变形体，调整每个有齿侧夹轨间隙a1为1.2-1.5mm，再锁紧有齿侧导向轮紧固装置；

步骤8：齿轮间隙δ调整完毕。

作为一种可选的方案，上述变形体为方形体，其厚度为10-15mm，宽度为50-80mm，长度为400-600mm。

优选地，上述变形体在厚度方向的最大压缩比为7：1。

作为一种可选的方案，变形体的抗压强度为10-100Mpa，优选地，抗压强度为30-70MPa。

更优选地，上述变形体至少在一端为楔形结构。

作为一种可选的方案，步骤1中有齿侧夹轨间隙a1为4-8mm。

作为一种可选的方案，步骤8调整完毕后的齿轮间隙δ的范围为1-2.8mm。

作为一种可选的方案，拨车机运行时，以点动方式运行，每次运行的距离为50-350mm。优选地，为100-300mm。

本方法具有以下优点：

1、本申请的方案充分利用了拨车机自身的运行动力，通过在导向轮和导轨之间设置变形体，配合拨车机运行，在导向轮和导轨挤压变形体的同时，利用相互作用力推动拨车机整体在垂直于运行方向上位移，通过调整有齿侧和无齿侧夹轨间隙的方法，可以同步调整齿轮间隙δ，从而提高效率。

2、本申请的方案移动拨车机同步性好，作用力平衡，调整精度高，可一次调整到位，调整次数大幅减少，每年只需检查调整1次。

3、本申请的方案排除了斜向架顶及长时间疲惫等不安全因素，提高了作业安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为拨车机装置的正视图；

图2为拨车机A-A剖面的俯视图；

图3为拨车机有齿侧和无齿侧的夹轨间隙示意图；

图4为变形体的结构示意图。

附图标记：1-电机；2-减速机；3-车架；4-齿轮；5-齿条；6-导轨；7-行走轮；8-钢轨；9-导向轮；10-大臂；变形体11。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“垂直”和“平行”等术语并不表示要求部件之间绝对垂直或平行，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“A连通B”，可以是A直接连通B，也可以A通过中间媒介间接连通B。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

参阅图1、图2，图1为本申请实施例中的拨车机设备的正视图，图2为图1在横截面A-A的俯视图。如图所示，拨车机通过行走轮7支撑在两条平行钢轨8上，立式行星减速机2和电机1垂直安装于车架3内，下端齿轮4伸出车架底部，与安装在水平导轨6上端的齿条5相啮合。导向轮9垂直安装于车架内，导向轮9的下端伸出车架底部，夹住水平导轨6的两侧平面，保证齿轮4与齿条5的准确啮合，使拨车机在钢轨8上直线行走。大臂10安装于拨车机车架3上，工作时，大臂10下降至水平位置，从而使得拨车机牵动重车机列，实现重车机列的运行。

其中，行走轮7、导向轮9、齿轮4、减速机2和电机1为拨车机上的设备，而钢轨8、导轨6和齿条5则是安装在地面的固定设备。通过拨车机上齿轮4和固定在地面上齿条5的啮合运动，拨车机可以在导向轮9的导向作用下，沿着钢轨8运动。

电机1、减速机2和齿轮4固定设置在拨车机上，其在运行过程中，不会和拨车机产生相对运动。电机1作为拨车机的行走动力源，驱动减速机2和齿轮4工作。示例性地，齿轮4的数量为3个以上。

可选地，齿条5和导轨6为一体成形或者可拆卸装配。

行走轮7支撑拨车机的整体重量，行走轮7沿着钢轨8的轨道行走。行走轮的数量为4个以上，对称性地分布在拨车机两侧；示例性地，行走轮的数量可以为4个、6个或8个，优选4个。

导向轮9用于限位和导向，通过在两侧卡合住导轨6，确保拨车机能够沿着钢轨行走，导向轮9的数量为4个以上，且对称分布在拨车机的两侧，示例性地，导向轮轮的数量可以为4个、6个或8个，优选4个。

拨车机受到大臂10的力矩作用，容易导致齿轮4和齿条5磨损，因此，运行一定时间后，需要对拨车机的齿轮间隙δ进行调整，此处的齿轮间隙是指拨车机齿轮4的齿两侧的圆弧面，当其中一面与齿条点接触的时候，另一面与齿条的最小间隙(齿轮间隙δ未在附图中示出)。

本实施例提供一种拨车机齿轮间隙δ调整方法，其通过调整有齿侧夹轨间隙a1和无齿侧夹轨间隙a2的方法，间接调整齿轮间隙δ。

如图3所示，拨车机的齿轮4只设置在拨车机的一侧，另一侧未设置齿轮，因此，与齿轮4在同一侧的导向轮9与导轨6之间的间隙为有齿侧夹轨间隙a1，与齿轮4不在同一侧的导向轮9与导轨6之间的间隙为无齿侧夹轨间隙a2。拨车机的导向轮轴相对导向轮支架中心线有一定的偏心，因此，可以通过旋转导向轮9的支架来调整夹轨间隙。

本实施例的拨车机齿轮间隙δ调整方法包括以下步骤：

步骤1：释放有齿侧导向轮9的紧固装置，调整每个有齿侧夹轨间隙a1的大小，使得a1大于齿轮间隙δ最大值；

步骤2：在每个无齿侧导向轮9和导轨6之间加入一变形体11；

步骤3：拨车机启动运行，变形体11在无齿侧导向轮9和导轨6之间的挤压作用力下发生变形，同时，齿轮间隙δ减小；

步骤4：当齿轮间隙δ为零时，拨车机停止运行，释放无齿侧导向轮9的紧固装置，去除无齿侧导向轮9和导轨6之间的变形体11，调整无齿侧夹轨间隙a2为2.7-3mm，再锁紧无齿侧导向轮9紧固装置；

步骤5：在每个有齿侧导向轮9和导轨6之间加入一变形体11，锁紧有齿侧导向轮9紧固装置；

步骤6：拨车机启动运行，变形体11在有齿侧导向轮9和导轨6之间的挤压作用力下发生变形，同时，无齿侧夹轨间隙a2变小，齿轮间隙δ增大；

步骤7：当a2变为零时，拨车机停止运行，释放有齿侧导向轮9的紧固装置，去除有齿侧导向轮9和导轨6之间添加的变形体11，调整每个有齿侧夹轨间隙a1为1.2-1.5mm，再锁紧有齿侧导向轮9紧固装置；

步骤8：齿轮间隙δ调整完毕。

可以理解的是，上述拨车机在进行调整前的初始状态中，有齿侧和无齿侧的导向轮9均是锁紧状态。

在上述方法中，步骤1设置有齿侧夹轨间隙a1大于齿轮间隙δ最大值，可以使得在后续步骤4中的齿轮间隙δ为零时，a1不为零，即能够确保齿轮4先接触到齿条5，而非有齿侧的导向轮9先接触到导轨6。

上述方法充分利用拨车机自身的运行动力，通过在导向轮9和导轨6之间设置变形体11，配合拨车机运行，在导向轮9和导轨6挤压变形体11的同时，利用相互作用力推动拨车机整体在垂直于运行方向上的横向位移，从而可以快速便捷地对拨车机齿轮间隙δ进行调整。该方法相比现有技术中采用千斤顶等设备进行人工操作，具有齿轮间隙δ调整精度高、省事省力且安全等优点。

如图4所示，为了让拨车机能够在导向轮9和导轨6之间塞入变形体11时，且运行足够长的距离，从而使得间隙调整到位，变形体11的长度需要满足一定的要求。示例性地，变形体11的长度为400-600mm。

为了让变形体11能够被压缩变形，变形体11的厚度需要大于拨车机工作前的夹轨间隙a1和a2。示例性地，变形体11的厚度为10-15mm，

为了让变形体11能够为导向轮9提供完整的支撑面，变形体11的宽度需要满足一定的要求，宽度太小，容易导致导向轮9脱离变形体11，宽度太大，变形体11不好安装，且容易和钢轨8或者地面接触。示例性地，变形体11的宽度为50-80mm。

需要说明的是，变形体11的长度、宽度和厚度并不局限于上述具体数值范围，其可以根据实际的需要进行调整。

作为一种优选的实施例，变形体11需要在厚度方向具有合适的最大压缩比，该最大压缩比使得整个齿轮间隙δ的调整过程不会产生死车现象(即由于变形体11的变形能力不足，使得变形体11卡住拨车机的现象)，示例性地，在变形体11厚度为10-15mm的情况下，变形体11的最大压缩比为7：1。

同时，变形体11的应当具备合适的抗压强度，该抗压强度使得变形体11容易发生压缩变形，但是不会使得变形体11无法产生足够的反作用力，示例性地，变形体11的抗压强度为10-100MPa，优选地，抗压强度为30-70MPa。

为了便于变形体11咬入到拨车机的导向轮9和导轨6之间，示例性地，设置变形体11至少在一端为楔形结构。

作为一种可选的材料，变形体11可以为容易获得且廉价的材料，例如松木。

示例性地，步骤1中有齿侧夹轨间隙a1可以设置为4-8mm。

为了拨车机的长期稳定运行，控制所有步骤调整完毕后的齿轮间隙δ的范围为1-2.8mm。

拨车机运行时，以点动方式运行，每次运行的距离为50-350mm，优选地，每次运行距离为100-300mm。通过这种运行方式，可以便于间隙调整的精确控制。

本申请的技术方案具有高效、经济和安全的效果，在未采用本方法时，平均每年需要调整4次左右，每次8人8小时，而采用本方法后，由于齿轮间隙调整到位，精度高，每年平均调整1次左右即可，且每次4人3小时，能够大大减少人力成本以及局车停时费用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拨车机齿轮间隙调整方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：释放有齿侧导向轮的紧固装置，调整每个有齿侧夹轨间隙a1的大小，使得a1大于齿轮间隙δ最大值；

步骤2：在每个无齿侧导向轮和导轨之间加入一变形体；

步骤3：拨车机启动运行，变形体在无齿侧导向轮和导轨之间的挤压作用力下发生变形，同时，齿轮间隙δ减小；

步骤4：当齿轮间隙δ为零时，拨车机停止运行，释放无齿侧导向轮的紧固装置，去除无齿侧导向轮和导轨之间的变形体，调整无齿侧夹轨间隙a2为2.7-3mm，再锁紧无齿侧导向轮紧固装置；

步骤5：在每个有齿侧导向轮和导轨之间加入一变形体，锁紧有齿侧导向轮紧固装置；

步骤6：拨车机启动运行，变形体在有齿侧导向轮和导轨之间的挤压作用力下发生变形，同时，无齿侧夹轨间隙a2变小，齿轮间隙δ增大；

步骤7：当a2变为零时，拨车机停止运行，释放有齿侧导向轮的紧固装置，去除有齿侧导向轮和导轨之间添加的变形体，调整每个有齿侧夹轨间隙a1为1.2-1.5mm，再锁紧有齿侧导向轮紧固装置；

步骤8：齿轮间隙δ调整完毕。

2.根据权利要求1所述的一种拨车机齿轮间隙调整方法，其特征在于，所述变形体为方形体，其厚度为10-15mm，宽度为50-80mm，长度为400-600mm。

3.根据权利要求2所述的一种拨车机齿轮间隙调整方法，其特征在于，所述变形体在厚度方向的最大压缩比为7：1。

4.根据权利要求3所述的一种拨车机齿轮间隙调整方法，其特征在于，所述变形体的抗压强度为10-100MPa。

5.根据权利要求4所述的一种拨车机齿轮间隙调整方法，其特征在于，所述变形体的抗压强度为30-70MPa。

6.根据权利要求2所述的一种拨车机齿轮间隙调整方法，其特征在于，所述变形体至少在一端为楔形结构。

7.根据权利要求1所述的一种拨车机齿轮间隙调整方法，其特征在于，所述步骤1中有齿侧夹轨间隙a1为4-8mm。

8.根据权利要求1所述的一种拨车机齿轮间隙调整方法，其特征在于，所述调整完毕后的齿轮间隙δ的范围为1-2.8mm。

9.根据权利要求1所述的一种拨车机齿轮间隙调整方法，其特征在于，拨车机运行时，以点动方式运行，每次运行的距离为50-350mm。

10.根据权利要求9所述的一种拨车机齿轮间隙调整方法，其特征在于，拨车机运行时，以点动方式运行，每次运行的距离为100-300mm。

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