JP2000303297A - 織機における開口制御装置 - Google Patents
織機における開口制御装置Info
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- JP
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- opening
- curve
- loom
- control circuit
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
- D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
- D03C13/025—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】適正な開口曲線の採用のための作業における作
業性を向上する。 【解決手段】織機制御コンピュータＣｏは、織機回転角
度検出用のロータリエンコーダ１９から得られる織機回
転角度情報に基づいて織機１回転中の所定タイミング毎
に開口パターン記憶装置１８から開口パターン情報を読
み出して制御回路１５に送る。制御回路１５は、送られ
た開口パターン情報及び基準開口曲線記憶回路１４に記
憶された基準開口曲線あるいはこれを変更して設定した
開口曲線を用いて開口駆動モータＭ１の作動を制御す
る。制御回路１５に信号接続された入力装置２０は、開
口曲線を設定するための製織条件要求度合いを制御回路
１５に送る。製織条件要求度合いの入力は人手による入
力装置２０の操作によって行われる。
業性を向上する。 【解決手段】織機制御コンピュータＣｏは、織機回転角
度検出用のロータリエンコーダ１９から得られる織機回
転角度情報に基づいて織機１回転中の所定タイミング毎
に開口パターン記憶装置１８から開口パターン情報を読
み出して制御回路１５に送る。制御回路１５は、送られ
た開口パターン情報及び基準開口曲線記憶回路１４に記
憶された基準開口曲線あるいはこれを変更して設定した
開口曲線を用いて開口駆動モータＭ１の作動を制御す
る。制御回路１５に信号接続された入力装置２０は、開
口曲線を設定するための製織条件要求度合いを制御回路
１５に送る。製織条件要求度合いの入力は人手による入
力装置２０の操作によって行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、織機駆動モータか
ら独立した開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開
口装置を備えた織機における開口制御装置に関するもの
である。
ら独立した開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開
口装置を備えた織機における開口制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】経糸の開口具合は緯糸の緯入れ性に影響
を与える。緯入れ性が低い場合、ジェットルームでは緯
入れミスが発生し易くなり、レピア織機では緯糸搬送用
のレピアヘッドの走行性が悪くなったり、レピアヘッド
が経糸を切断する割合が増える。
を与える。緯入れ性が低い場合、ジェットルームでは緯
入れミスが発生し易くなり、レピア織機では緯糸搬送用
のレピアヘッドの走行性が悪くなったり、レピアヘッド
が経糸を切断する割合が増える。
【０００３】経糸の開口具合は、例えば特開平７−３４
３５５号公報に開示されるように開口曲線を変更するこ
とによって変えられる。特開平７−３４３５５号公報の
従来装置では、織機駆動モータから独立した駆動モータ
で綜絖枠を駆動し、開口曲線の変更はドエル（静止角）
を変えるように行われる。綜絖枠の最上位位置側及び最
下位位置側の両方でのドエルを増やせば緯入れ性が向上
する。
３５５号公報に開示されるように開口曲線を変更するこ
とによって変えられる。特開平７−３４３５５号公報の
従来装置では、織機駆動モータから独立した駆動モータ
で綜絖枠を駆動し、開口曲線の変更はドエル（静止角）
を変えるように行われる。綜絖枠の最上位位置側及び最
下位位置側の両方でのドエルを増やせば緯入れ性が向上
する。
【０００４】一方、所望の緯糸密度を得るために必要な
織布の織前に対する緯糸のくい込み状態は、緯糸密度が
低い場合には緩くてよいが、緯糸密度が高い場合にはき
つくしなければならない。
織布の織前に対する緯糸のくい込み状態は、緯糸密度が
低い場合には緩くてよいが、緯糸密度が高い場合にはき
つくしなければならない。
【０００５】緯糸のくい込み具合は、特開平１０−１３
０９８８号公報に開示されるように開口曲線を変更する
ことによって変えられる。特開平１０−１３０９８８号
公報の従来装置では、織機駆動モータから独立した開口
駆動モータで綜絖枠を駆動し、開口曲線の変更は静止角
あるいはクロスポイントを変えるように行われる。
０９８８号公報に開示されるように開口曲線を変更する
ことによって変えられる。特開平１０−１３０９８８号
公報の従来装置では、織機駆動モータから独立した開口
駆動モータで綜絖枠を駆動し、開口曲線の変更は静止角
あるいはクロスポイントを変えるように行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】適正な開口曲線を採用
しようとする場合、織物種類の指定によって開口曲線を
自動設定すれば作業性の向上がもたらされる。そのため
には過去の経験に基づいて織物種類と開口曲線との適正
な対応関係を把握した膨大なデータベースの構築が必要
であるが、このようなデータベースの構築は大層厄介で
ある。しかも、織物種類が同じであっても同じ開口曲線
で良好な織物を得ることができるとは限らず、試織によ
る開口曲線の適否を確かめなければならない場合も多々
ある。
しようとする場合、織物種類の指定によって開口曲線を
自動設定すれば作業性の向上がもたらされる。そのため
には過去の経験に基づいて織物種類と開口曲線との適正
な対応関係を把握した膨大なデータベースの構築が必要
であるが、このようなデータベースの構築は大層厄介で
ある。しかも、織物種類が同じであっても同じ開口曲線
で良好な織物を得ることができるとは限らず、試織によ
る開口曲線の適否を確かめなければならない場合も多々
ある。
【０００７】本発明は、適正な開口曲線の採用のための
作業における作業性を向上することを目的とする。
作業における作業性を向上することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、製織条件要求度合いを入力する入力手段と、前
記製織条件要求度合いに基づいて綜絖枠の最上位位置及
び最下位位置の一方から他方への移動期間における開口
曲線を選択又は設定する開口曲線生成手段と、前記選択
又は設定された開口曲線に対応した綜絖枠を駆動する開
口駆動モータの作動を前記選択又は設定された開口曲線
をもたらすように制御する制御手段とを備えた開口制御
装置を構成した。
明では、製織条件要求度合いを入力する入力手段と、前
記製織条件要求度合いに基づいて綜絖枠の最上位位置及
び最下位位置の一方から他方への移動期間における開口
曲線を選択又は設定する開口曲線生成手段と、前記選択
又は設定された開口曲線に対応した綜絖枠を駆動する開
口駆動モータの作動を前記選択又は設定された開口曲線
をもたらすように制御する制御手段とを備えた開口制御
装置を構成した。
【０００９】製織条件要求度合いが入力手段によって入
力されると、開口曲線生成手段は入力された製織条件要
求度合いに基づいて開口曲線を選択又は設定する。綜絖
枠は選択又は設定された開口曲線で表される運動を行な
う。
力されると、開口曲線生成手段は入力された製織条件要
求度合いに基づいて開口曲線を選択又は設定する。綜絖
枠は選択又は設定された開口曲線で表される運動を行な
う。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１に示すよ
うに、綜絖枠１１の下方には開口駆動モータＭ１が配置
されている。開口駆動モータＭ１の出力軸（図示略）に
はクランク円板１２が止着されており、クランク円板１
２と綜絖枠１１の下枠とはコネクティングロッド１３を
介して連結されている。クランク円板１２及びコネクテ
ィングロッド１３はクランク機構を構成し、開口駆動モ
ータＭ１の一方向への回転がクランク機構を介して綜絖
枠１１の上下動に変換される。開口駆動モータＭ１は開
口制御装置Ｃ１の指令制御を受ける。開口制御装置Ｃ１
は緯糸（図示略）の緯入れに同期して開口駆動モータＭ
１の作動を制御する。
の形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１に示すよ
うに、綜絖枠１１の下方には開口駆動モータＭ１が配置
されている。開口駆動モータＭ１の出力軸（図示略）に
はクランク円板１２が止着されており、クランク円板１
２と綜絖枠１１の下枠とはコネクティングロッド１３を
介して連結されている。クランク円板１２及びコネクテ
ィングロッド１３はクランク機構を構成し、開口駆動モ
ータＭ１の一方向への回転がクランク機構を介して綜絖
枠１１の上下動に変換される。開口駆動モータＭ１は開
口制御装置Ｃ１の指令制御を受ける。開口制御装置Ｃ１
は緯糸（図示略）の緯入れに同期して開口駆動モータＭ
１の作動を制御する。
【００１１】開口制御装置Ｃ１は、図３（ａ），（ｄ）
に示す２つの基準開口曲線Ｅ１，Ｅ４を記憶する基準開
口曲線記憶回路１４と、基準開口曲線記憶回路１４に記
憶された基準開口曲線Ｅ１，Ｅ４あるいはこれらを変更
して設定した開口曲線を用いて制御指令を出力する制御
回路１５と、制御回路１５からの制御指令に基づいて開
口駆動モータＭ１の作動を制御する駆動回路１６と、制
御回路１５に信号接続された入力装置２０とからなる。
駆動回路１６は、開口駆動モータＭ１に組み込まれたロ
ータリエンコーダ１７から得られる回転角度情報に基づ
いて開口駆動モータＭ１をフィードバック制御する。
に示す２つの基準開口曲線Ｅ１，Ｅ４を記憶する基準開
口曲線記憶回路１４と、基準開口曲線記憶回路１４に記
憶された基準開口曲線Ｅ１，Ｅ４あるいはこれらを変更
して設定した開口曲線を用いて制御指令を出力する制御
回路１５と、制御回路１５からの制御指令に基づいて開
口駆動モータＭ１の作動を制御する駆動回路１６と、制
御回路１５に信号接続された入力装置２０とからなる。
駆動回路１６は、開口駆動モータＭ１に組み込まれたロ
ータリエンコーダ１７から得られる回転角度情報に基づ
いて開口駆動モータＭ１をフィードバック制御する。
【００１２】図３及び図４における横軸θは織機回転角
度を表し、縦軸Ｈは綜絖枠の高さ位置を表す。Ｈ１は最
上位位置を表し、Ｈ２は最下位位置を表す。最上位位置
付近での綜絖枠１１の配置期間は、図３（ａ），（ｄ）
に示すように最上位位置から綜絖枠１１の上下ストロー
クＫに対する所定割合Δ・Ｋ（Δは例えば３％）の範囲
に配置されている期間α１＝α１１＋α１２で規定す
る。同様に、最下位位置付近での綜絖枠１１の配置期間
は、図３（ａ），（ｄ）に示すように最下位位置から綜
絖枠１１の上下ストロークＫに対する所定割合Δ・Ｋの
範囲に配置されている期間β１＝β１１＋β１２で規定
する。
度を表し、縦軸Ｈは綜絖枠の高さ位置を表す。Ｈ１は最
上位位置を表し、Ｈ２は最下位位置を表す。最上位位置
付近での綜絖枠１１の配置期間は、図３（ａ），（ｄ）
に示すように最上位位置から綜絖枠１１の上下ストロー
クＫに対する所定割合Δ・Ｋ（Δは例えば３％）の範囲
に配置されている期間α１＝α１１＋α１２で規定す
る。同様に、最下位位置付近での綜絖枠１１の配置期間
は、図３（ａ），（ｄ）に示すように最下位位置から綜
絖枠１１の上下ストロークＫに対する所定割合Δ・Ｋの
範囲に配置されている期間β１＝β１１＋β１２で規定
する。
【００１３】織機駆動モータＭｏの作動を制御する織機
制御コンピュータＣｏには開口パターン記憶装置１８が
信号接続されている。開口パターン記憶装置１８には綜
絖枠１１の運動を表す開口パターン情報が入力されてい
る。織機制御コンピュータＣｏは、織機回転角度検出用
のロータリエンコーダ１９から得られる織機回転角度情
報に基づいて織機１回転中の所定タイミング毎に開口パ
ターン記憶装置１８から開口パターン情報を読み出して
制御回路１５に送る。制御回路１５は、送られた開口パ
ターン情報及び基準開口曲線記憶回路１４に記憶された
基準開口曲線Ｅ１，Ｅ４あるいはこれらを変更して設定
した開口曲線を用いて開口駆動モータＭ１の作動を制御
する。
制御コンピュータＣｏには開口パターン記憶装置１８が
信号接続されている。開口パターン記憶装置１８には綜
絖枠１１の運動を表す開口パターン情報が入力されてい
る。織機制御コンピュータＣｏは、織機回転角度検出用
のロータリエンコーダ１９から得られる織機回転角度情
報に基づいて織機１回転中の所定タイミング毎に開口パ
ターン記憶装置１８から開口パターン情報を読み出して
制御回路１５に送る。制御回路１５は、送られた開口パ
ターン情報及び基準開口曲線記憶回路１４に記憶された
基準開口曲線Ｅ１，Ｅ４あるいはこれらを変更して設定
した開口曲線を用いて開口駆動モータＭ１の作動を制御
する。
【００１４】図２（ａ），（ｂ）に示すように、入力装
置２０は、第１の指示キー２０１、第２の指示キー２０
２及び画面２０３を備えている。画面２０３上の上段の
数列の最初の数字０は鎖線枠Ｌ１で常時囲われており、
画面２０３上の下段の数列の最初の数字０は鎖線枠Ｌ２
で常時囲われている。入力装置２０の第１の指示キー２
０１をＯＮ操作すると、鎖線枠Ｌ１の囲い範囲が変更さ
れる。図２（ａ）の状態から第１の指示キー２０１を１
回ＯＮすると、鎖線枠Ｌ１は上段の数字０，１を囲い、
図２（ａ）の状態から第１の指示キー２０１を４回ＯＮ
すると、鎖線枠Ｌ１は図２（ｂ）に示すように上段の数
字０，１，２，３，４を囲う。図２（ａ）の状態から第
１の指示キー２０１を６回ＯＮすると、鎖線枠Ｌ１は図
２（ａ）に示す囲い状態に戻る。入力装置２０の第２の
指示キー２０２をＯＮ操作すると、鎖線枠Ｌ２の囲い範
囲が変更される。図２（ａ）の状態から第２の指示キー
２０２を１回ＯＮすると、鎖線枠Ｌ２は図２（ｂ）に示
すように下段の数字０，１を囲う。図２（ａ）の状態か
ら第２の指示キー２０２を６回ＯＮすると、鎖線枠Ｌ２
は図２（ａ）に示す囲い状態に戻る。
置２０は、第１の指示キー２０１、第２の指示キー２０
２及び画面２０３を備えている。画面２０３上の上段の
数列の最初の数字０は鎖線枠Ｌ１で常時囲われており、
画面２０３上の下段の数列の最初の数字０は鎖線枠Ｌ２
で常時囲われている。入力装置２０の第１の指示キー２
０１をＯＮ操作すると、鎖線枠Ｌ１の囲い範囲が変更さ
れる。図２（ａ）の状態から第１の指示キー２０１を１
回ＯＮすると、鎖線枠Ｌ１は上段の数字０，１を囲い、
図２（ａ）の状態から第１の指示キー２０１を４回ＯＮ
すると、鎖線枠Ｌ１は図２（ｂ）に示すように上段の数
字０，１，２，３，４を囲う。図２（ａ）の状態から第
１の指示キー２０１を６回ＯＮすると、鎖線枠Ｌ１は図
２（ａ）に示す囲い状態に戻る。入力装置２０の第２の
指示キー２０２をＯＮ操作すると、鎖線枠Ｌ２の囲い範
囲が変更される。図２（ａ）の状態から第２の指示キー
２０２を１回ＯＮすると、鎖線枠Ｌ２は図２（ｂ）に示
すように下段の数字０，１を囲う。図２（ａ）の状態か
ら第２の指示キー２０２を６回ＯＮすると、鎖線枠Ｌ２
は図２（ａ）に示す囲い状態に戻る。
【００１５】鎖線枠Ｌ１で上段の数列を囲った状態は、
製織条件としての緯入れ性の要求度合いを表し、鎖線枠
Ｌ２で下段の数列を囲った状態は、製織条件としての打
ち込み性の要求度合いを表す。緯入れ性とは緯糸の緯入
れのし易さの程度を意味し、打ち込み性は織布（図示
略）の織前に対する緯糸のくい込みのきつさの程度を意
味する。緯入れ性の要求度合いは、鎖線枠Ｌ１で囲われ
た包囲領域内の最大数字が大きいほど高い。打ち込み性
の要求度合いは、鎖線枠Ｌ２で囲われた包囲領域内の最
大数字が大きいほど高い。
製織条件としての緯入れ性の要求度合いを表し、鎖線枠
Ｌ２で下段の数列を囲った状態は、製織条件としての打
ち込み性の要求度合いを表す。緯入れ性とは緯糸の緯入
れのし易さの程度を意味し、打ち込み性は織布（図示
略）の織前に対する緯糸のくい込みのきつさの程度を意
味する。緯入れ性の要求度合いは、鎖線枠Ｌ１で囲われ
た包囲領域内の最大数字が大きいほど高い。打ち込み性
の要求度合いは、鎖線枠Ｌ２で囲われた包囲領域内の最
大数字が大きいほど高い。
【００１６】鎖線枠Ｌ１，Ｌ２で数列を囲った状態の情
報（以下、製織条件要求度合いという）は制御回路１５
へ送られる。制御回路１５は、送られてきた製織条件要
求度合いに基づいて基準開口曲線記憶回路１４に記憶さ
れている基準開口曲線Ｅ１，Ｅ４あるいはこれらを変更
した開口曲線を設定して用いる。例えば、製織条件要求
度合いが図２（ａ）の状態を表している場合、制御回路
１５は、基準開口曲線Ｅ１，Ｅ４をそのまま用いて開口
駆動モータＭ１の作動を制御する。鎖線枠Ｌ２が数字３
まで包囲すると共に、破線枠Ｌ１が数字０のみを包囲し
ているという製織条件要求度合いの場合、制御回路１５
は、α１１，β１１をα２１，β２１に変更した図３
（ｅ）に示す開口曲線Ｅ５及びα１２，β１２をα２
２，β２２に変更した図３（ｂ）に示す開口曲線Ｅ２を
設定して開口駆動モータＭ１の作動制御に用いる。鎖線
枠Ｌ２が数字５まで包囲すると共に、鎖線枠Ｌ１が数字
０のみを包囲しているという製織条件要求度合いの場
合、制御回路１５は、α１１，β１１をα３１，β３１
に変更した図３（ｆ）に示す開口曲線Ｅ６及びα１２，
β１２をα３２，β３２に変更した図３（ｃ）に示す開
口曲線Ｅ３を設定して開口駆動モータＭ１の作動制御に
用いる。鎖線枠Ｌ１が数字３まで包囲すると共に、鎖線
枠Ｌ２が数字０のみを包囲しているという製織条件要求
度合いの場合、制御回路１５は、α１１，β１１をα４
１，β４１に変更した図４（ｃ）に示す開口曲線Ｅ９及
びα１２，β１２をα４２，β４２に変更した図４
（ａ）に示す開口曲線Ｅ７を設定して開口駆動モータＭ
１の作動制御に用いる。鎖線枠Ｌ１が数字５まで包囲す
ると共に、鎖線枠Ｌ２が数字０のみを包囲しているとい
う製織条件要求度合いの場合、制御回路１５は、α１
１，β１１をα５１，β５１に変更した図４（ｄ）に示
す開口曲線Ｅ１０及びα１２，β１２をα５２，β５２
に変更した図４（ｂ）に示す開口曲線Ｅ８を設定して開
口駆動モータＭ１の作動制御に用いる。この実施の形態
では、α１≒α２１＋α２２≒α３１＋α３２≪β１及
びβ１＜β２１＋β２２＜β３１＋β３２、α４１＋α
４２＜α５１＋α５２及びβ１＜β４１＋β４２＜β５
１＋β５２の大小関係が設定されている。
報（以下、製織条件要求度合いという）は制御回路１５
へ送られる。制御回路１５は、送られてきた製織条件要
求度合いに基づいて基準開口曲線記憶回路１４に記憶さ
れている基準開口曲線Ｅ１，Ｅ４あるいはこれらを変更
した開口曲線を設定して用いる。例えば、製織条件要求
度合いが図２（ａ）の状態を表している場合、制御回路
１５は、基準開口曲線Ｅ１，Ｅ４をそのまま用いて開口
駆動モータＭ１の作動を制御する。鎖線枠Ｌ２が数字３
まで包囲すると共に、破線枠Ｌ１が数字０のみを包囲し
ているという製織条件要求度合いの場合、制御回路１５
は、α１１，β１１をα２１，β２１に変更した図３
（ｅ）に示す開口曲線Ｅ５及びα１２，β１２をα２
２，β２２に変更した図３（ｂ）に示す開口曲線Ｅ２を
設定して開口駆動モータＭ１の作動制御に用いる。鎖線
枠Ｌ２が数字５まで包囲すると共に、鎖線枠Ｌ１が数字
０のみを包囲しているという製織条件要求度合いの場
合、制御回路１５は、α１１，β１１をα３１，β３１
に変更した図３（ｆ）に示す開口曲線Ｅ６及びα１２，
β１２をα３２，β３２に変更した図３（ｃ）に示す開
口曲線Ｅ３を設定して開口駆動モータＭ１の作動制御に
用いる。鎖線枠Ｌ１が数字３まで包囲すると共に、鎖線
枠Ｌ２が数字０のみを包囲しているという製織条件要求
度合いの場合、制御回路１５は、α１１，β１１をα４
１，β４１に変更した図４（ｃ）に示す開口曲線Ｅ９及
びα１２，β１２をα４２，β４２に変更した図４
（ａ）に示す開口曲線Ｅ７を設定して開口駆動モータＭ
１の作動制御に用いる。鎖線枠Ｌ１が数字５まで包囲す
ると共に、鎖線枠Ｌ２が数字０のみを包囲しているとい
う製織条件要求度合いの場合、制御回路１５は、α１
１，β１１をα５１，β５１に変更した図４（ｄ）に示
す開口曲線Ｅ１０及びα１２，β１２をα５２，β５２
に変更した図４（ｂ）に示す開口曲線Ｅ８を設定して開
口駆動モータＭ１の作動制御に用いる。この実施の形態
では、α１≒α２１＋α２２≒α３１＋α３２≪β１及
びβ１＜β２１＋β２２＜β３１＋β３２、α４１＋α
４２＜α５１＋α５２及びβ１＜β４１＋β４２＜β５
１＋β５２の大小関係が設定されている。
【００１７】制御回路１５及び基準開口曲線記憶回路１
４は、綜絖枠の運動を表す開口曲線の内、綜絖枠の最上
位位置及び最下位位置の一方から他方への移動期間にお
ける開口曲線を設定する開口曲線生成手段を構成する。
制御回路１５は、設定された開口曲線に対応した綜絖枠
１１を駆動する開口駆動モータＭ１の作動を設定された
開口曲線をもたらすように制御する制御手段となる。入
力装置２０は、製織条件要求度合いを入力する入力手段
となる。
４は、綜絖枠の運動を表す開口曲線の内、綜絖枠の最上
位位置及び最下位位置の一方から他方への移動期間にお
ける開口曲線を設定する開口曲線生成手段を構成する。
制御回路１５は、設定された開口曲線に対応した綜絖枠
１１を駆動する開口駆動モータＭ１の作動を設定された
開口曲線をもたらすように制御する制御手段となる。入
力装置２０は、製織条件要求度合いを入力する入力手段
となる。
【００１８】本実施の形態では以下の効果が得られる。 （１-1）図４（ａ）〜（ｄ）の開口曲線Ｅ７，Ｅ９，Ｅ
８，Ｅ１０は、緯入れ性の要求度合いの高い製織の場合
に適している。図３（ｂ），（ｅ），（ｃ），（ｆ）の
開口曲線Ｅ２，Ｅ５，Ｅ３，Ｅ６は、打ち込み性の要求
度合いの高い製織の場合に適している。緯入れ性及び打
ち込み性の要求度合いに応じた開口曲線の設定は、入力
装置２０の人手の操作による製織条件要求度合いの指示
に基づいて行われる。前記製織条件要求度合いの適否
は、設定された開口曲線を用いた試織から判断される。
前記製織条件要求度合いの適正さが足りない場合には入
力装置２０の人手の操作による製織条件要求度合いの指
示をやり直せばよい。このような開口曲線の設定は、織
物種類と開口曲線との適正な対応関係を把握した膨大な
データベースの構築によらない簡便な手段であり、適正
な開口曲線の採用のための作業における作業性が向上す
る。
８，Ｅ１０は、緯入れ性の要求度合いの高い製織の場合
に適している。図３（ｂ），（ｅ），（ｃ），（ｆ）の
開口曲線Ｅ２，Ｅ５，Ｅ３，Ｅ６は、打ち込み性の要求
度合いの高い製織の場合に適している。緯入れ性及び打
ち込み性の要求度合いに応じた開口曲線の設定は、入力
装置２０の人手の操作による製織条件要求度合いの指示
に基づいて行われる。前記製織条件要求度合いの適否
は、設定された開口曲線を用いた試織から判断される。
前記製織条件要求度合いの適正さが足りない場合には入
力装置２０の人手の操作による製織条件要求度合いの指
示をやり直せばよい。このような開口曲線の設定は、織
物種類と開口曲線との適正な対応関係を把握した膨大な
データベースの構築によらない簡便な手段であり、適正
な開口曲線の採用のための作業における作業性が向上す
る。
【００１９】本発明では、図２の上下の各数列に−１，
−２，−３・・・を付け加え、鎖線枠Ｌ１，Ｌ２が０及
び負の数字を包囲するようにしてもよい。鎖線枠Ｌ１，
Ｌ２が０及び負の数字を包囲した状態では、基準開口曲
線Ｅ１，Ｅ４のα１２，β１２，α１１，β１１を小さ
くするように変更した開口曲線が設定される。
−２，−３・・・を付け加え、鎖線枠Ｌ１，Ｌ２が０及
び負の数字を包囲するようにしてもよい。鎖線枠Ｌ１，
Ｌ２が０及び負の数字を包囲した状態では、基準開口曲
線Ｅ１，Ｅ４のα１２，β１２，α１１，β１１を小さ
くするように変更した開口曲線が設定される。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述したように発明では、製織条件
要求度合いの入力に基づいて開口曲線の選択又は設定を
行なうようにしたので、適正な開口曲線の採用のための
作業における作業性を向上し得るという優れた効果を奏
する。
要求度合いの入力に基づいて開口曲線の選択又は設定を
行なうようにしたので、適正な開口曲線の採用のための
作業における作業性を向上し得るという優れた効果を奏
する。
【図１】一実施の形態を示す開口装置と制御ブロック図
とを組合せた正面図。
とを組合せた正面図。
【図２】入力装置を示す要部正面図。
【図３】（ａ）〜（ｆ）はいずれも開口曲線を示すグラ
フ。
フ。
【図４】（ａ）〜（ｄ）はいずれも開口曲線を示すグラ
フ。
フ。
１１…綜絖枠。１４…開口曲線生成手段を構成する基準
開口曲線記憶回路。１５…制御手段となると共に、開口
曲線生成手段を構成する制御回路。２０…入力手段とな
る入力装置。Ｍ１…開口駆動モータ。
開口曲線記憶回路。１５…制御手段となると共に、開口
曲線生成手段を構成する制御回路。２０…入力手段とな
る入力装置。Ｍ１…開口駆動モータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 茂 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)発明者 杉山 浩正 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機にお
いて、 製織条件要求度合いを入力する入力手段と、 前記製織条件要求度合いに基づいて綜絖枠の最上位位置
及び最下位位置の一方から他方への移動期間における開
口曲線を選択又は設定する開口曲線生成手段と、 前記選択又は設定された開口曲線に対応した綜絖枠を駆
動する開口駆動モータの作動を前記選択又は設定された
開口曲線をもたらすように制御する制御手段とを備えた
織機における開口制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107711A JP2000303297A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 織機における開口制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107711A JP2000303297A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 織機における開口制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000303297A true JP2000303297A (ja) | 2000-10-31 |
Family
ID=14466017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11107711A Pending JP2000303297A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 織機における開口制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000303297A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1739216A1 (en) * | 2005-06-29 | 2007-01-03 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric shedding machine of loom |
| CN106948061A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-07-14 | 江苏宋和宋智能科技有限公司 | 一种独立伺服综框 |
-
1999
- 1999-04-15 JP JP11107711A patent/JP2000303297A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1739216A1 (en) * | 2005-06-29 | 2007-01-03 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric shedding machine of loom |
| CN106948061A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-07-14 | 江苏宋和宋智能科技有限公司 | 一种独立伺服综框 |
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