JP2000301859A - 自動ページ捲りユニット、自動処理システム、記帳ユニット並びに制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 本発明は、冊子状媒体の種類や状態に拘らず
冊子状媒体のページを安定して捲ることができる自動ペ
ージ捲りユニットを提供することを例示的目的とする。 【解決手段】 本発明の自動ページ捲りユニット２０
は、冊子状媒体の搬送手段３６と、前記冊子状媒体に係
合して前記冊子状媒体のページを捲ることができる捲り
手段２２と、前記冊子状媒体と前記捲り手段との係合を
補助及び／又は前記捲られたページを前記捲り手段から
分離する捲り補助手段２４とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、自動ペー
ジ捲りユニットに関し、特に、冊子状媒体のページを所
望の場所まで搬送すると共に当該冊子状媒体のページを
捲る自動ページ捲りユニットに関する。本発明の自動ペ
ージ捲りユニット（以下、「ＡＴＰユニット」という。）
は、自動預金支払機（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅ
ｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：ＡＴＭ）や現金自動支払機（Ｃａ
ｓｈ Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ：ＣＤ）あるいは自動預金機
（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｅｐｏｓｉｔｏｒｙ：ＡＤ）
などの端末において通帳を搬送して、そのページを捲る
ユニットとして好適である。

【０００２】もっとも、本発明はＡＴＰユニットに限定
されるものではなく、ＡＴＰユニットを有する自動処理
システムも広く含むものである。ここで、自動処理シス
テム（又は装置）とは、媒体（通帳、紙幣、硬貨、カー
ド、切符、入場券、株券等の有価証券、馬券、宝くじ、
品物、診療受付票等）に対して所定の処理（発行、記
録、読み取り、綴込み、編集、製造など）を施すシステ
ムであり、本出願では、自動金銭貸付装置、自動カード
発行装置、自動帳票出力装置等を広く含むが、最も典型
的なものは銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭであ
る。このように、冊子状媒体も通帳に限定されるもので
はなく、出納帳、記録帳などを広く含むものであること
が理解されるであろう。

【０００３】

【従来の技術】近年、銀行端末は顧客へのサービスを向
上するべく２４時間対応に構成される傾向にある。ま
た、無人化を同時に達成するために銀行端末には一層の
安定性が要求されている。従来のＡＴＭは、通帳の複数
ページに取引結果を記録するために自動的に通帳のペー
ジを捲るＡＴＰユニットを搭載していた。ＡＴＰユニッ
トは通帳を搬送すると共に通帳のページを捲る機能を有
しており、ページ捲りを行うＡＴＰローラを備えてい
る。ＡＴＰユニットは、搬送機構により通帳をＡＴＰロ
ーラの下を所定距離だけ通過させた後、通帳の捲りたい
ページ上でＡＴＰローラを搬送方向とは逆方向に回転す
ることによってページを捲っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】銀行で使用される通帳
には、異なる厚さや剛性を有する総合通帳、定期預金通
帳、普通預金通帳などの通帳が多種類存在する。また、
ユーザはポケットなどに入れている通帳をＡＴＭに挿入
する場合があり、ＡＴＭに挿入される通帳の端面は変形
（湾曲、歪曲など）していたり波打ったりしている場合
が多い。このような場合、従来のＡＴＰユニットにおい
ては歪んだ通帳の端面がＡＴＰローラに直角に衝突し、
通帳の有する剛性のために通帳がＡＴＰローラの下に潜
り込めず、ジャムが発生する場合があった。更に悪いこ
とに、搬送機構が通帳をＡＴＰローラの下を搬送させる
ために継続的に通帳に搬送力を加えているので、通帳の
端面がＡＴＰローラに押しつけられてくしゃくしゃにな
る場合がある。

【０００５】このように、従来のＡＴＰユニットはきれ
いに整列した端面を有しない通帳を成功裡にＡＴＰロー
ラに導入することができず、ジャムや捲り不良を生じる
ことが多かった。ジャムの発生は当該ＡＴＭの使用禁止
を招き、当該顧客に対するサービスが提供できなくなる
だけではなく、その顧客の後ろに並んでいる全ての顧客
に対するサービスも提供できなくなる。特に、夜間な
ど、ＡＴＭのメインテナンスを行う者が周りに存在しな
ければサービスの提供は次の営業時間まで延期されるこ
とになる。

【０００６】また、たとえ、ＡＴＰローラの下にうまく
潜り込めたとしても捲られるページがＡＴＰローラに引
っ掛かって完全にページが捲れない場合があり、結果と
してジャムや捲り取り不良を招いていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、このような従来
の課題を解決する新規かつ有用な自動ページ捲りユニッ
ト、当該自動ページ捲りユニットを備えた自動処理シス
テム、及び、前記自動ページ捲りユニットに適用可能な
制御方法を提供することを本発明の例示的な概括的目的
とする。

【０００８】より特定的には、本発明は、冊子状媒体の
種類や状態に拘らず冊子状媒体のページを安定して捲る
ことができる自動ページ捲りユニット、当該自動ページ
捲りユニットを備えた自動処理システム、及び、前記自
動ページ捲りユニットに適用可能な制御方法を提供する
ことを例示的目的とする。

【０００９】上記目的を達成するために、本発明の例示
的一態様としての自動ページ捲りユニットは、冊子状媒
体の搬送手段と、前記冊子状媒体に係合して前記冊子状
媒体のページを捲ることができる捲り手段と、前記冊子
状媒体と前記捲り手段との係合を補助及び／又は前記捲
られたページを前記捲り手段から分離する捲り補助手段
とを有する。また、本発明の例示的一態様としての自動
処理システムは、前記自動ページ捲りユニットと、前記
冊子状媒体に所定の処理を施すことができる処理部とを
有する。

【００１０】また、本発明の別の例示的一態様としての
自動ページ捲りユニットは、フレームと、当該フレーム
に回転自在に接続されたシャフトと、当該シャフトに固
定されて当該シャトルと共に回転可能で、冊子状媒体の
ページを捲るために当該冊子状媒体と係合することがで
きる捲りローラと、前記フレームに対して変位可能に設
けられ、搬送路を搬送されている前記冊子状媒体に係合
して当該冊子状媒体が前記搬送路から離間することを防
止して前記冊子状媒体が前記捲りローラと係合すること
を補助及び／又は前記冊子状媒体の前記捲られたページ
を前記捲りローラから分離する可動ガイドとを有する。

【００１１】また、本発明の例示的一態様としての記帳
ユニットは、通帳の磁気情報を読み取ると共に前記通帳
を搬送することができるインサータユニットと、前記通
帳を搬送すると共に前記通帳のページを捲ることができ
る前記自動ページ捲りユニットを有して、当該自動ペー
ジ捲りユニットは、フレームと、当該フレームに回転可
能に設けられたシャフトと、当該シャフトに固定されて
当該シャトルと共に回転可能で、前記通帳のページを捲
るために前記通帳と係合することができる捲りローラ
と、前記フレームに対して変位可能に設けられ、搬送路
を搬送されている前記通帳に係合して前記通帳が前記搬
送路から離間することを防止して前記通帳が前記捲りロ
ーラと係合することを補助及び／又は前記通帳の前記捲
られたページを前記捲りローラから分離する可動ガイド
とを有する。また、本発明の例示的一態様としての自動
処理システムは、通帳投入口を有する筐体と、前記筐体
に収納された制御部と、前記制御部により制御され、前
記通帳投入口から投入された通帳に対して記帳を行う上
述の記帳ユニットとを有する。

【００１２】本発明の例示的一態様としての制御方法
は、冊子状媒体が処理位置にある時に前記冊子状媒体に
所定の処理を施す工程と、前記冊子状媒体のページを捲
る必要がある場合に前記所定の処理を中断する工程と、
前記冊子状媒体に係合して前記冊子状媒体のページを捲
ることができる捲り手段まで前記冊子状媒体を前記処理
位置から搬送する工程と、前記冊子状媒体の搬送中の変
形を抑えることによって前記冊子状媒体と前記捲り手段
との係合を補助する工程と、前記冊子状媒体の前記ペー
ジを前記捲り手段により捲る工程と、前記ページが捲ら
れた前記冊子状媒体を前記処理位置に搬送して前記所定
の処理の続きを行う工程とを有する。

【００１３】また、本発明の別の例示的一態様としての
制御方法は、冊子状媒体が処理位置にある時に前記冊子
状媒体に所定の処理を開始する工程と、前記冊子状媒体
のページを捲る必要がある場合に前記所定の処理を中断
する工程と、前記冊子状媒体に係合して前記冊子状媒体
のページを捲ることができる捲り手段まで前記冊子状媒
体を前記処理位置から搬送する工程と、前記冊子状媒体
の前記ページを前記捲り手段により捲る工程と、前記捲
られるページを前記捲り手段から分離する工程と、前記
ページが捲られた前記冊子状媒体を前記処理位置に搬送
して前記所定の処理の続きを行う工程とを有する。

【００１４】本発明の例示的な自動ページ捲りユニッ
ト、記帳ユニット及び自動処理システムによれば、捲り
補助手段又は可動ガイドは、捲り手段による捲り動作開
始の前及び／又は後で前記捲り手段による捲り動作を補
助する。また、本発明の例示的な制御方法も同様の作用
を有する。

【００１５】本発明の他の目的と更なる特徴は、以下、
添付図面を参照して説明される実施例において明らかに
なるであろう。

【００１６】

【発明の実施の形態】まず、図１を参照して、本発明の
例示的一態様としての自動処理システム１の原理の一側
面について説明する。ここで、図１は、自動処理システ
ム１の概略ブロック図である。自動処理システム１は、
制御部１０と、ＡＴＰユニット２０と、処理部３０とを
含んでいる。制御部１０は、ＡＴＰユニット２０と処理
部３０に接続されており、各コンポーネントの動作を制
御する。制御部１０は、図示しない外部ホスト装置と交
信することができる。ＡＴＰユニット２０は、冊子状媒
体Ｐを搬送路ＦＰに沿って搬送すると共に冊子状媒体Ｐ
のページを捲ることができる。処理部３０は、冊子状媒
体Ｐを搬送路ＦＰに沿って搬送すると共に冊子状媒体Ｐ
に所定の処理を施すことができる。処理部３０は、例え
ば、冊子状媒体Ｐに情報を記録する記録装置、冊子状媒
体Ｐから情報を読み取る読取装置、冊子状媒体Ｐにカー
ド、フィルム、タグなどを綴じ込む綴込装置などとして
具体化されることができる。なお、自動処理システム１
は搬送路ＦＰの全域に渡る搬送手段と多種類の処理部３
０を有することができることはいうまでもない。

【００１７】ＡＴＰユニット２０は、捲り手段２２と、
捲り補助手段２４と、搬送手段２６と、検知手段２８と
を有している。捲り手段２２は、捲り補助手段２４又は
これに加えて搬送手段２６その他の手段と協同して、冊
子状媒体Ｐのページを捲ることができる。なお、捲り手
段２２が一方向のみしかページを捲ることができなけれ
ば反対方向にページを捲るためにＡＴＰユニット２０は
その内部又は外部に媒体Ｐを１８０度回転させる機構を
有することができる。

【００１８】捲り補助手段２４は、捲り手段２２による
捲り動作開始の前後における冊子状媒体Ｐの姿勢、位置
などを含む状態を修正して捲り手段２２による冊子状媒
体Ｐのページ捲り動作を補助する。例えば、捲り補助手
段２４は、捲り手段２２に導入される冊子状媒体Ｐの端
面が変形している場合に端面を押圧して変形を抑える。
また、捲り補助手段２４は、捲られるページが捲り手段
２４の一部に引っ掛かって捲り取りが不十分であれば、
かかる引っ掛かりを除去する。捲り補助手段２４はこの
ように捲り動作開始の前後において捲り手段２２を補助
しているので、例えば、捲り手段２４への導入不良と捲
り取り時の動作不良の両方を防止することができる。も
っとも、本発明は、捲り動作開始の前又は後のみにおい
て捲り手段２２を補助する捲り補助手段２４もカバーす
るものである。捲り補助手段２４は、捲り手段２４と一
体的に構成されてもよいし、分離されて構成されてもよ
い。捲り補助手段２４は、機械的手段、磁気的手段、電
気的手段、光学的手段又はこれらの組合せとして構成さ
れることができる。

【００１９】搬送手段２６は、ローラやベルトなどの機
械的手段、磁石などを利用する磁気的手段、電気吸引力
などを利用した電気的手段又はこれらの組合せを利用し
て冊子状媒体Ｐを搬送路ＦＰに沿って搬送することがで
きる。なお、図１に示す搬送手段２６の位置は例示的で
あり、搬送手段２６はＡＴＰユニット２０内で自由に媒
体Ｐを移動させることができる。また、搬送手段２６
は、必要があれば、後述する搬送手段３６その他の外部
の搬送手段と一体的に構成されてもよい。

【００２０】検知手段２８は、冊子状媒体Ｐの位置その
他の状態、冊子状媒体Ｐの捲り動作に関連する部材の状
態を検出して制御部１０にその情報を通知する。かかる
情報により制御部１０は、ＡＴＰユニット２０の各コン
ポーネントの動作を制御する。検知手段２８は、当業界
で周知の各種センサを使用することができる。なお、図
１に示す検知手段２８の位置は例示的であり、検知手段
２８は例えば複数の位置に配置された複数のセンサを含
むことができる。

【００２１】処理部３０は、処理手段３２と、検知手段
３４と、搬送手段３６とを有している。処理手段３２
は、冊子状媒体Ｐに（書き込み、読み取り、差し込みな
どの）所定の処理を施す。例えば、処理手段３２が所定
の情報を書き込む場合、処理手段３２はかかる情報を制
御部１０又は制御部１０に接続された外部ホスト装置か
ら受信してもよいし、処理部３０が図示しないメモリを
有してかかる情報を格納してもよい。

【００２２】検知手段３４は、冊子状媒体Ｐの位置その
他の状態、冊子状媒体Ｐへの処理動作に関連する部材の
状態を検出して制御部１０にその情報を通知する。かか
る情報により制御部１０は、処理部３０の各コンポーネ
ントの動作を制御する。検知手段３４は、当業界で周知
の各種センサを使用することができる。なお、図１に示
す検知手段３４の位置は例示的であり、検知手段３４は
例えば複数の位置に配置された複数のセンサを含むこと
ができる。

【００２３】搬送手段３６は、ローラやベルトなどの機
械的手段、磁石などを利用する磁気的手段、電気吸引力
などを利用した電気的手段又はこれらの組合せを利用し
て冊子状媒体Ｐを搬送路ＦＰに沿って搬送することがで
きる。なお、図１に示す搬送手段３６の位置は例示的で
あり、搬送手段３６は処理部３０内で自由に媒体Ｐを移
動させることができる。また、搬送手段３６は、必要が
あれば、外部の搬送手段と一体的に構成されてもよい。

【００２４】なお、図１に示す構成は単なる例示に過ぎ
ず、例えば、ＡＴＰユニット２０及び／又は処理部３０
は、制御部１０と交信することができる独立した制御手
段を有してもよい。また、ＡＴＰユニット２０と処理部
３０とがそれぞれ独立した制御手段を有する場合にはそ
れら制御手段間で交信することができるので制御部１０
は省略されてもよい。

【００２５】次に、自動処理システム１の動作例につい
て説明する。まず、制御部１０は図示しない外部の搬送
手段に冊子状媒体Ｐを処理部３０に搬送するように命令
する。代替的に、自動処理システム１のユーザが手動で
処理部３０に媒体Ｐを供給してもよい。媒体Ｐが処理部
３０に受け入れられたことは、例えば、検知手段３４が
検知することができる。かかる検知信号は制御部１０に
送信されて、制御部１０はこれに応答して搬送手段３６
を動作可能にし、処理手段３２による処理が可能になる
図示しない処理位置まで媒体Ｐを搬送するように搬送手
段３６に命令する。搬送手段３６は予め定義された距離
だけ媒体Ｐを搬送することもできるし、検知手段３４に
よる媒体Ｐの位置、姿勢などを表す検知信号を制御部１
０が受信して制御部１０からの制御に基づいて媒体Ｐを
精度良く処理位置に位置決めすることもできる。

【００２６】制御部１０は、媒体Ｐが処理位置にセット
されたことを、検知手段３４による検知信号によって認
識することができるし、代替的に、搬送手段３６による
搬送終了信号により間接的に認識することもできる。次
いで、制御部１０は媒体Ｐが処理位置にセットされたと
認識すると、処理手段３２に対して所定の処理を媒体Ｐ
に施すように命令する。処理の進行状況は検知手段３４
によって検知されて検知信号として制御部１０に送信さ
れる。制御部１０は検知手段３４による検知信号により
媒体Ｐのページを捲る必要があると認識すると、制御部
１０は処理手段３２による処理を中断するよう命令する
と共に、搬送手段３６に対してＡＴＰユニット２０に媒
体Ｐを搬送するように命令する。

【００２７】媒体ＰがＡＴＰユニット２０に受け入れら
れたことは、例えば、検知手段２８が検知することがで
きる。かかる検知信号は制御部１０に送信されて、制御
部１０はこれに応答して搬送手段２６を動作可能にし、
捲り手段２２によるページの捲り動作が可能になる図示
しない捲り位置まで媒体Ｐを搬送するように搬送手段２
６に命令する。なお、この際必要があれば、図示しない
回転手段が媒体Ｐを１８０度回転する。搬送手段２６は
予め定義された距離だけ媒体Ｐを搬送することもできる
し、検知手段２８による媒体Ｐの位置、姿勢などを表す
検知信号を制御部１０が受信して制御部１０からの制御
に基づいて媒体Ｐを精度良く捲り位置に位置決めするこ
ともできる。

【００２８】捲り補助手段２４は、媒体Ｐが捲り位置に
適正に（即ち、正しい姿勢で）セットされるようにセッ
ト動作を補助する。必要があれば、捲り補助手段２４
は、媒体Ｐの姿勢、位置などを含む状態を修正する。

【００２９】制御部１０は、媒体Ｐが捲り位置に適正に
セットされたことを、検知手段２８による検知信号によ
って認識することができる。この場合、代替的に、搬送
手段２６による搬送終了信号により間接的に認識するこ
ともできるが、媒体Ｐのページ捲り動作は媒体Ｐが正し
い姿勢でセットされないとジャムや捲り不良などを招
く。このため、検知手段２８は、媒体Ｐが捲り位置に適
正にセットされたことを検出することが好ましい。検知
手段２８は媒体Ｐの状態を直接検知してもよいが、媒体
Ｐの状態を表現する部材の状態を検知して間接的に媒体
Ｐの状態を検知してもよい。

【００３０】制御部１０は媒体Ｐが捲り位置に適正にセ
ットされたと認識すると、捲り手段２２（及びこれと協
同して動作するコンポーネント）に対して媒体Ｐのペー
ジを捲るように命令する。これに応答して、捲り手段２
２は媒体Ｐのページを捲る。捲り補助手段２４が問題の
ページが正しく捲られるようにページ捲りを補助する。
捲り補助手段２４がページ捲りを常に補助する代わり
に、捲り補助手段２４はページが不十分である場合にの
み動作してもよい。ページ捲りが不十分であるかどうか
は、例えば、検知手段２８が検知することができ、検知
手段２８はかかる検知結果を検知信号として制御部１０
に送信する。制御部１０はかかる検知信号に応答して捲
り補助手段２４を動作可能にすることになる。例えば、
問題のページが途中で引っ掛かった場合には、制御部１
０は当該ページを捲り方向に押すように捲り補助手段２
４に命令することができる。

【００３１】媒体Ｐの問題のページがうまく捲られたこ
とを検知手段２８が検知すると、検知手段２８はかかる
検知結果を検知信号として制御部１０に送信する。制御
部１０はかかる検知信号に応答して搬送手段２６に対し
て媒体Ｐを処理部３０に搬送するように命令する。媒体
Ｐが処理部３０に受け入れられたことは、例えば、検知
手段３４が検知することができる。かかる検知信号は制
御部１０に送信されて、制御部１０はこれに応答して搬
送手段３６を動作可能にし、処理位置まで媒体Ｐを搬送
するように搬送手段３６に命令する。上述したように、
媒体Ｐが処理位置まで搬送されると処理手段３６は以前
の処理の続きを媒体Ｐに施すことになる。その後、媒体
Ｐへの処理が終了すれば制御部１０は、例えば、搬送手
段３６に媒体Ｐを外部に搬送するように命令する。

【００３２】なお、上述した動作は単なる例示に過ぎ
ず、上述の動作の一部又は全部は制御部１０を介さずに
行われてもよい。また、例えば、ＡＴＰユニット２０及
び／又は処理部３０は、制御部１０と交信することがで
きる独立した制御手段を有する場合には、それらの制御
手段が使用されてもよい。

【００３３】以上説明したように、本発明の自動処理シ
ステム１によれば、捲り補助手段２４が冊子状媒体Ｐの
ページ捲りを捲り動作開始の前後において補助する。従
って、媒体Ｐが捲り手段２４が動作可能な捲り位置にセ
ットされる際にジャムが生じることが防止されると共
に、捲り手段２４の動作終了後の不十分な捲り状態が回
避される。

【００３４】以下、添付図面を参照して、本発明のより
具体的な例示的一態様としてのＡＴＰユニット、当該Ａ
ＴＰユニットを備えた搬送ユニット、及び、当該搬送ユ
ニットを備えたＡＴＭについて説明する。

【００３５】まず、図２乃至図７を参照してＡＴＰユニ
ット１００について説明する。ここで、図２はＡＴＰユ
ニット１００の全体斜視図である。図３は、図２に示す
ＡＴＰユニット１００に使用されるＡＴＰローラ１０
２、可動ガイド１１０を有するシャフト１０６とシャフ
ト１２０の全体斜視図である。図４は、図３に示すシャ
フト１０６と１２０をＮ方向から見た一部拡大平面図で
ある。図５は、図２に示すＡＴＰユニット１００の部分
断面図であり、通帳媒体ＢをＡＴＰユニット１００が搬
送する動作を説明するための図である。図６は、図２に
示すＡＴＰユニット１００の部分断面図であり、通帳媒
体ＢのページをＡＴＰユニット１００が捲る動作を説明
するための図である。図７は、図６に示すＡＴＰユニッ
ト１００の可動ガイド１１０の拡大図であり、可動アー
ム１１４が通帳媒体Ｂの捲り補助動作を説明するための
図である。

【００３６】ＡＴＰユニット１００は、搬送路ＦＰに沿
って通帳Ｂを搬送すると共に通帳Ｂのページを捲る機能
を有する。図２乃至図７に示すように、ＡＴＰユニット
１００は、ＡＴＰローラ１０２及び１０４と、可動ガイ
ド１１０と、シャフト１２０と、Ｐパネル１３０と、プ
レッシャーレバー１４０と、搬送ローラ１５０及び１５
２とを有している。

【００３７】ＡＴＰローラ１０２は、図３に最も良く示
されているように、３つのＡＴＰローラ１０２がシャフ
ト１０６に固定されており、シャフト１０６と共に回転
することができる。ＡＴＰローラ１０２は、後で詳しく
説明するように、ＡＴＰローラ１０４と協同して通帳媒
体Ｂを捲り位置まで搬送すると共に、ＡＴＰローラ１０
４と協同せずに捲り位置にある通帳媒体Ｂのページを捲
るという機能を有している。ＡＴＰローラ１０４も、図
５に示すように、ＡＴＰローラ１０２に対応する位置に
３つ設けられているが図示は省略されている。ＡＴＰロ
ーラ１０４（を搭載しているシャフト１０８）はＡＴＰ
ローラ１０４と共に、図６を参照して後述されるよう
に、搬送路ＦＰから退避することができる。図３を参照
するに、ＡＴＰローラ１０２は中央がローラ状に側部が
ギア状に構成されている。かかる形状は通帳Ｂのしわな
どを変形を除去するのに効果的である。もっとも、かか
る形状は通帳Ｂの搬送とページ捲りという機能には必ず
しも必要がない。

【００３８】くせ直しローラ１０３は、図２及び図３に
示すようにシャフト１０６とシャフト１６０にそれぞれ
２箇所設けられている。くせ直しローラ１０３は、例え
ば、ゴムローラとして構成され、搬送路ＦＰを通過する
通帳Ｂのしわや変形を矯正する機能を有する。くせ直し
ローラ１０３は図２には省略されているが各くせ直しロ
ーラ１０３の下にも対応するくせ付けローラ１０３が設
けられている。くせ直しローラ１０３はシャフト１０６
に固定されて、シャフト１０６と共に回転することがで
きる。図３において、くせ直しローラ１０３はギア形状
を有しているが、その形状はギアには限定されない。ま
た、くせ直しローラ１０３は必ずしもシャフト１０６に
固定される必要はない。

【００３９】ばね１０５は、図２乃至図４に示すよう
に、シャフト１０６の周りにおいてＡＴＰローラ１０２
と可動ガイド１１０との間に設けられている。ＡＴＰロ
ーラ１０２は上述したようにシャフト１０６に固定され
ているが、可動ガイド１１０は後述するように、一端が
カラー１０７に規制されているもののシャフト１０６に
沿って摺動することができる。ばね１０５は可動ガイド
１１０をカラー１０７に対して押圧することによって可
動ガイド１１０を位置決めしている。また、ばね１０５
は、ＡＴＰローラ１０２に一定の圧力を印加することに
よってＡＴＰローラ１０２が通帳Ｂに押されて簡単に回
転することを防止している。この結果、ＡＴＰローラ１
０２は、通帳Ｂの搬送とページ捲りを安定して制御良く
行うことができる。

【００４０】ギア１０９は、図２及び図３に示すよう
に、シャフト１０６の最も右側に配置されており、ギア
機構１９０により、シャフト１６０に係合しているギア
１５９と共に駆動される。

【００４１】可動ガイド１１０は、図２乃至図４に示さ
れているように、本実施例では２つ設けられており、そ
れらは結合部１１９によって接続されている。しかし、
可動ガイド１１０は必ずしも２つ必要ではなく任意の個
数が設けられることができる。例えば、図４において、
幅Ｌ１の可動ガイド１１０を２つ設ける代わりに幅Ｌ２
の可動ガイドを１つ設けるなどである。可動ガイド１１
０の幅は任意に設定することができる。可動ガイド１１
０を図４に示すように構成した場合は上から見た場合に
後述するＰパネル１３０はシャフト１０６付近で入り組
んだ形状を有することになる。このように、Ｐパネル１
３０がシャフト１０６付近で入り組んだ形状を有する場
合には通帳Ｂのジャムが少ないことが経験的に分かって
いる。

【００４２】通帳Ｂは図３に示す左側の２つのくせ直し
ローラ１０３間を移動するため、可動ガイド１１０は通
帳Ｂのほぼ中央に配置されている。可動ガイド１１０の
位置決め（図３に示す最も左側のＡＴＰローラ１０２か
らの距離）はカラー１０７の長さによって調節すること
ができる。このように可動ガイド１１０がほぼ中央に配
置されているのは通帳Ｂが変形しやすい位置は端部より
も中央に起こりやすいことによる。可動ガイド１１０は
シャフト１０６の周りに設けられているもののシャフト
１０６には固定されておらず、シャフト１０６に沿って
摺動可能に設けられている。可動ガイド１１０は、一端
がカラー１０７に規制され、他端はばね１０５によって
押圧されており、ばね１０５とカラーによって位置決め
がなされている。

【００４３】可動ガイド１１０は、変形した通帳Ｂを押
圧することにより適正にＡＴＰローラ１０２の下に導入
する機能を有する。この点、可動ガイド１１０はくせ直
しローラ１０３と類似の機能を有するが、可動ガイド１
１０はくせ直しローラ１０３よりも通帳Ｂの大きな変形
に対応することができるが、可動ガイド１１０はシャフ
ト１０６には固定されておらず、以下に述べるように回
転可能な範囲が限定されている。可動ガイドは例えば含
有ポム等から構成される。

【００４４】可動ガイド１１０は、図７に示すように、
円筒形の本体１１１と一対のアーム１１２及び１１４を
有している。これらのアーム１１２及び１１４はシャフ
ト１２０と接触可能であり、可動ガイド１１０は、図５
に示すようにアーム１１２がシャフト１２０に係止され
た状態と、図６及び図７に示すようにアーム１１４がシ
ャフト１２０に係止された状態の間で回転することが許
されている。本実施例では、可動ガイド１１０の回転可
能角度は約９０度であるが、その角度は実際の適用にお
いて任意に変更することができる。上述したように、可
動ガイド１１０の回転規制はシャフト１０６及びそれに
固定されているローラ１０２、１０３の回転には影響し
ない。

【００４５】アーム１１２及び１１４は、図７に示すよ
うに、斜面１１２ａ及び１１４ａを有する。これらの斜
面１１２ａ及び１１４ａは、図７に示すように、断面的
には本体１１１の稜線を構成している。特に、斜面１１
４ａは、後述するように、搬送時には通帳Ｂの変形又は
波打った端面をＡＴＰローラ１０２及び１０４の間に案
内し、ページ捲りの際には通帳Ｂの捲られるページをそ
の上で摺動させてこれを撥ね上げる。これにより、可動
ガイド１１０は、ページの捲り動作開始の前後において
ページ捲りを補助する機能を有する。可動ガイド１１０
はばね１０５による弾性力よって図５に示す状態が初期
状態に設定されている。

【００４６】シャフト１２０は、可動ガイド１１０のア
ーム１１２及び１１４と接続可能に図２に示すフレーム
１８０に固定されている。シャフト１２０は、上述した
ように、可動ガイド１１０の回転を規制する。

【００４７】Ｐパネル１３０は図２に示すシャフト１３
２の周りに回転可能に設けられている。図５に示すよう
に、Ｐパネル１３０は通帳Ｂが搬送されるときには通帳
Ｂを抑え付ける遮蔽板として機能する。また、図６に示
すように、Ｐパネルは通帳Ｂのページを捲るときにはペ
ージの膨らみ及び撥ね上げを許容するように時計回りに
回転することができる。Ｐパネルは図２に示すカム１３
４にシャフト１３２を介して接続されており、カム１３
２の回転により回転することができる。Ｐパネル１３０
は、図５及び図６に示すように、シャフト１０６とのつ
なぎ目近傍で搬送路ＦＰから離れる方向に屈折している
屈折部１３１を有している。しかし、図５に示すよう
に、アーム１１４（の斜面１１４ａ）が屈折部１３１に
沿って通帳Ｂが変形して搬送路ＦＰから離間することを
防止していることが理解されるであろう。なお、図５及
び図６に示すように、搬送路ＦＰに関してＰパネル１３
０に対抗して遮蔽板１３６が回転不能に設けられてい
る。

【００４８】プレッシャーパネル１４０は、図５及び図
６に示すように、駆動部１４２と突出部１４４とを有し
ている。駆動部１４２は突出部１４４を回転駆動し、図
５に示すように、通帳Ｂが搬送される際は突出部１４４
を搬送路ＦＰから離間させ、図６に示すように、通帳Ｂ
のページが捲られる際は突出部１４４を搬送路ＦＰに突
出させる。

【００４９】シャフト１６０には、ＡＴＰローラ１０２
と同一の形状を有する搬送ローラ１５０が３つ取り付け
られている。

【００５０】ＡＴＰユニットは、図２に示すように、３
つの光センサ１７２、１７４及び１７６を有している。
光センサ１７２及び１７４は反射型光センサで光センサ
１７６は透過型光センサである。光センサ１７２はＰパ
ネル１３０の膨らみを検知し、光センサ１７４は通帳Ｂ
のページが捲られたことを検知することができる。ま
た、光センサ１７６は通帳Ｂの先端がＰパネル１３０と
シャフト１０６とのつなぎ目に到達したかどうかを検知
することができる。反射型及び透過型光センサの構造は
周知であるのでここでは詳しい説明は省略する。なお、
例えば、Ｐパネル１３０をプラスチックなど透明な部材
で構成するなどにより光センサの図２に示す位置は変更
することができることはいうまでもない。

【００５１】次に、図８を参照して、ＡＴＰユニット１
００を有する通帳ユニット２００について説明する。通
帳ユニット２００は、通帳Ｂに記帳を含めた処理を施す
ために、本発明の自動処理システムに含まれる。記帳ユ
ニット２００は、後述する通帳投入口３１６に接続さ
れ、インサータユニットＦ２１０と、通帳発行ユニット
Ｆ２２０と、共通前ユニット２３０と、プリンタユニッ
ト２４０と、ＡＴＰユニット１００と、インサータユニ
ットＲ２５０と、通帳発行ユニットＲ２６０とを有す
る。

【００５２】インサータユニットＦ２１０は、通帳Ｂの
搬送と通帳Ｂの磁気情報の読み取りを行う。また、通帳
Ｂのホームポジションを含んでいる。通帳発行ユニット
Ｆ２２０と通帳発行ユニットＲ２６０とは新規の通帳Ｂ
を格納する同一のユニットであってもよいし、一方が新
規の通帳Ｂを格納してどちらかのユニットは銀行その他
の金融機関が使用する伝票や出入票などを格納していて
もよい。新規の通帳Ｂは、例えば、通帳Ｂの全ページに
印字が行われて次の冊子の通帳Ｂが必要な場合に発行さ
れる。共通前ユニット２３０はオプションで付加される
が、通帳Ｂの搬送と通帳Ｂの光学的読取を行う。共通前
ユニット２３０は通帳Ｂ以外の冊子状媒体Ｐに適用され
た場合は例えば周知のＯＣＲのように冊子状媒体Ｐの文
字や図形その他の情報を読み取ることができる。

【００５３】プリンタユニット２４０は、通帳Ｂに取引
明細履歴情報を印字する。プリンタユニット２４０は、
例えば、ドットラインプリンタその他の当業界で周知の
プリンタを使用することができる。インサータユニット
Ｒ２５０はポケット２５２を有しており、ユーザが取り
忘れた通帳Ｂを格納する。銀行その他の金融機関の管理
人その他の者がポケット２５２を介してかかる通帳Ｂを
その後取り出して銀行内等に保管することができる。ま
た、インサータユニットＲ２５０は、例えば、片面にの
み磁気情報を有する通帳Ｂを１８０度回転する回転機構
を有することができる。なお、上述した記帳ユニット２
００は、通帳Ｂ以外の冊子状媒体Ｐにも同様に適用する
ことができることが理解されるであろう。

【００５４】次に、本発明の記帳ユニット２００を有す
るＡＴＭ３００について図９及び図１０を参照して説明
する。ここで、図９は、本発明の例示的一態様としての
ＡＴＭ３００の全体斜視図である。図１０は、図９に示
すＡＴＭ３００の制御系を説明するためのブロック図で
ある。

【００５５】図９に示すＡＴＭ３００は、入金取引、出
金取引、振込振替取引、記帳、残高照会など様々な取引
を行うことができ、外観的には、その筐体３１０に、カ
ード投入口３１２、紙幣専用口３１４、通帳投入口３１
６、硬貨専用口３１８及び操作部３２０を有している。
また、ＡＴＭ３００は内部に、図１０に示すように、制
御部３３０を有し、制御部３３０には記帳ユニット２０
０と、操作部３２０と、ＢＲＵ（Ｂｉｌｌ Ｒｅｃｙｃ
ｌｅ Ｕｎｉｔ）３４０、カード処理ユニット３５０と
が接続されている。なお、制御部３３０には数多くのコ
ンポーネントが接続されているが図１０では省略されて
いる。

【００５６】カード投入口３１２はユーザーがカードを
挿入する場所であり、図１０に示すカード処理ユニット
３５０に接続されている。カード処理ユニット３５０
は、内部に、図示しないカードリーダと、エンボスリー
ダと、プリンタ部とを有している。カードリーダはユー
ザーが挿入したカードの磁気ストライプに記録された情
報をで読み取り、エンボスリーダはカード表面のエンボ
スされた文字記号情報を読み取り、プリンタ部は取引結
果を印字する。

【００５７】紙幣専用口３１４はユーザーが紙幣を引き
出し及び預け入れする場所であり、図１０に示すＢＲＵ
３４０に接続されている。ここで、紙幣再利用ユニット
（ＢＲＵ）とは、ユーザーが所定の取引情報を入力する
ことによって引き出しだけではなく預金も行うことがで
き、預け入れされた紙幣を鑑別して再利用する預金・引
き出し対応ユニットをいう。ＢＲＵ３４０は、例えば、
一万円札が収納されている一万円札収納ユニットと、千
円札が収納されている千円札収納ユニットを有してい
る。

【００５８】なお、図９に示すＡＴＭ３００の構造は単
なる例示に過ぎず、ＢＲＵ３４０は紙幣放出ユニット
（Ｂｉｌｌ Ｄｉｓｐｅｎｓｅ Ｕｎｉｔ： ＢＤＵ）
や封筒型預金ユニット（Ｅｎｖｅｌｏｐ Ｄｅｐｏｓｉ
ｔｏｒｙ Ｕｎｉｔ： ＥＤＵ）に置換されてもよい。
ここに、紙幣放出ユニット（ＢＤＵ）とは、ユーザー
（顧客）がカード、暗証番号、引き出し金額等の所定の
取引情報を入力することによって、引き出し金額に相当
する紙幣を放出する引き出し専用のユニットをいう。ま
た、封筒型預金ユニット（ＥＤＵ）とは、ユーザーが所
定の取引情報を入力すると共に預金されるべき紙幣を封
筒に入れて投入することにより預金金額を処理する預金
専用のユニットをいう。

【００５９】通帳投入口３１６は、ユーザーが通帳Ｂを
挿入して過去の取引履歴を印字してもらう場所である。
通帳投入口３１６から挿入された通帳Ｂは、図８及び図
１０に示す記帳ユニット２００まで搬送される。硬貨専
用口３１８はユーザーが硬貨を引き出し及び預け入れす
る場所で、図示しない硬貨収納装置に接続されている。

【００６０】操作部３２０は、図示しないタッチキーボ
ードを有する周知のカラーディスプレイから構成されて
いる。カラーディスプレイには取引に必要な操作、情報
が表示される。かかる表示に従ってユーザーはタッチキ
ーボードを操作して必要な情報を入力するなどして取引
を行う。

【００６１】制御部３３０は、図示しない通信手段によ
り、外部の金融機関のホストコンピュータと交信するこ
とができる。また、制御部３３０は、記帳ユニット２０
０、操作部３２０、ＢＲＵ３４０、カード処理ユニット
３５０その他のコンポーネントの動作を制御する。

【００６２】なお、ＡＴＭ３００は、図９においていわ
ゆるロビータイプのそれとして図示されているが、いわ
ゆる壁埋め込み型のＡＴＭにも適用できるのはもちろん
である。ここで、壁埋め込み型のＡＴＭとは、ユーザー
が各種の取引操作をしたり、カードの挿入を行うファサ
ード（前面カバー）のみを壁の外側に露出させ、他の全
ての部分（筐体本体）が壁の内側に設置されるＡＴＭを
いう。

【００６３】次に、図１１を参照して、本発明のＡＴＭ
３００における記帳動作について説明する。ここで、図
１１は、ＡＴＭ３００の記帳動作を説明するためのフロ
ーチャートである。まず最初に、制御部３３０は、ユー
ザーが操作部３２０のカラーディスプレイに表示されて
いる複数の取引から記帳取引を選択したかどうかを判断
する（ステップ１００２）。制御部３３０は、ユーザが
記帳取引を選択したと判断すれば、操作部３２０に対し
てユーザーに通帳Ｂを挿入するようにカラーディスプレ
イに表示するように命令する（ステップ１００４）。こ
れに応じてユーザーは通帳Ｂを通帳投入口３１６から挿
入する。この時、通常はユーザは記帳を開始するページ
を開いた状態で通帳Ｂを挿入するように促される。

【００６４】挿入された通帳Ｂは図８に示すインサータ
ユニットＦ２１０に搬送され、磁気情報が読み取られ
る。読み取られた磁気情報はユーザの口座を特定するＩ
Ｄ情報を含んでおり、制御部３３０はかかるＩＤ情報に
基づいてその通帳を発行した金融機関のホストコンピュ
ータと交信して口座（履歴）情報を得る（ステップ１０
０６）。制御部１００８は、口座情報から未だ記帳され
ていない記帳情報を抽出して図８に示すプリンタユニッ
ト２４０に送信する。プリンタユニット２４０は、図示
しないＲＡＭなどの揮発性メモリに記帳情報を格納して
記帳開始命令があるまで待機する（ステップ１００
８）。なお、ユーザが通帳Ｂを閉じたまま挿入したり、
記帳を開始するページ以外のページを開いた状態で通帳
Ｂを挿入した場合には制御部３３０はインサータユニッ
トＦ２１０の搬送手段を逆回転して通帳を返却するよう
に命令する。代替的に、後述するＡＴＰユニット２００
において記帳を開始するページを捲るようにしてもよ
い。但し、説明の便宜上、ここではユーザはユーザは記
帳を開始するページを開いた状態で通帳Ｂを挿入してい
たものとする。

【００６５】制御部３３０は、一旦通帳Ｂがインサータ
ユニットＦ２１０のホームポジションにあることを認識
した後に、ＡＴＰユニット１００に向けて通帳Ｂの搬送
を開始する。制御部３３０は、必要があれば通帳Ｂの文
字、図形情報を共通前ユニット２３０を介して読み取
り、その後、共通前ユニット２３０に通帳ＢをＡＴＰユ
ニット１００手前の印字位置まで搬送するように命令す
る。印字位置は、例えば、通帳Ｂの記帳されるべきペー
ジの図示しない磁気ストライプが図２に示すＡＴＰユニ
ット１００の入口に設けられた孔１８２の直下に到達し
た時である。通帳Ｂが印字位置に到達したかどうかは図
示しない光センサにより検知することができる。制御部
３３０は、かかるセンサの検知信号により通帳Ｂが印字
位置に到達したと判断すれば（ステップ１０１０）プリ
ントユニット２４０に対して記帳情報の印字を開始する
ように命令する（ステップ１０１２）。もし現在のペー
ジに全ての記帳情報を印字したと制御部３３０が判断す
れば（ステップ１０１４）、制御部３３０は通帳を返却
して記帳取引を終了する（ステップ１０２４）。制御部
３３０は印刷終了をプリンタユニット２４０からの印刷
終了信号によって例えば知ることができる。印刷が終了
すれば、選択的に、制御部３３０は、記帳終了の旨を操
作部３２０のカラーディスプレイに表示してもよい。

【００６６】現在のページに全ての記帳情報を印字して
いない場合にはプリンタユニット２４０による印字動作
が継続される。その後、制御部３３０は、通帳Ｂの当該
ページが全て印字されてなおかつ未記録の記帳情報が存
在するかどうか、即ち、通帳Ｂの改ページが必要かどう
かを、図示しない光センサを利用して判断する（ステッ
プ１０１６）。代替的に、制御部３３０は記帳情報と通
帳の行数から改ページが必要かどうかを判断することが
できる。即ち、通帳Ｂが例えば各ページ２４行有してい
れば、制御部３３０は改ページの時期を記帳情報から簡
単に計算することができるからである。制御部３３０は
改ページが必要であると判断すると、プリントユニット
２４０に記帳を中断して図示しないＡＴＰユニット１０
０に対して通帳Ｂを改ページするために搬送するように
命令する（ステップ１０１８）。

【００６７】これに応答して、ＡＴＰユニット１００
は、図示しない搬送手段とその後搬送ローラ１５０及び
１５２を駆動して通帳Ｂを図５に示す左方向に搬送す
る。次いで、制御部３３０は、通帳Ｂの先端がＰパネル
１３０とシャフト１０６とのつなぎ目に到達したかどう
かを、光センサ１７６を利用して判断する（ステップ１
０２０）。制御部３３０は、通帳Ｂの先端がＰパネル１
３０とシャフト１０６とのつなぎ目に到達したと判断す
ると、ＡＴＰユニット１００に搬送ローラ１５０及び１
５２による搬送を一旦中止して、その後、所定ステップ
だけ通帳Ｂを捲り位置まで搬送するように命令する（ス
テップ１０２２）。捲り位置は通帳Ｂの現在のページが
捲られるために通帳Ｂが配置されるべき位置であり、例
えば、通帳Ｂの先端が、図５に示すように、ＡＴＰロー
ラ１０２を越えた付近に予め設定されている。

【００６８】通帳投入口３１６から挿入される通帳Ｂの
端面は、断面的に変形していたり、波打っている場合が
多い。かかる変形はＰパネル１３０とシャフト１０６と
のつなぎ目まではＰパネル１３０によって搬送路ＦＰに
押圧されている。しかし、屈折部１３１以降は可動ガイ
ド１１０がなければ、通帳Ｂ端面はＡＴＰローラ１０２
に衝突する恐れがある。これに対して、本発明のＡＴＰ
ユニット１００においては可動ガイド１１０のアーム１
１４の斜面１１４ａが変形又は波打っている通帳Ｂの端
面をＡＴＰローラ１０２及び１０４の間に案内し、通帳
Ｂ端面がＡＴＰローラ１０２に衝突することを防止して
いる。可動アーム１１０に印加されているばね１０５の
弾性力は搬送される通帳Ｂの押圧力に十分対抗すること
ができる程度に設定されている。なお、搬送路ＦＰの下
側においては遮蔽板１３６が変形を規制しているため、
通帳Ｂがローラ１０４及び１５２に衝突する心配はな
い。通帳ＢはＡＴＰローラ１０２及び１０４の間に挿入
される際に端部の変形がくせ直しローラ１０３によって
矯正される。

【００６９】次に、制御部３３０はシャフト１０８と共
にＡＴＰローラ１０４を図５に示す下側に退避させる
（ステップ１０２６）。また、制御部３３０は、プレッ
シャーレバー１４０の駆動部１４２を駆動して突出部１
４４を搬送路ＦＰへ突出させる（ステップ１０２８）。
この結果、通帳Ｂは図６に示す実線のように変形して膨
らむことになる。通帳Ｂをこのように変形させるのはペ
ージの捲り取りを容易にするためである。通帳Ｂの変形
と共にＰパネル１３０も図６に示す時計方向に回転す
る。

【００７０】次いで、制御部３３０はギア機構１９０を
駆動することにより、上側ＡＴＰローラ１０２が図６に
おいて反時計回りに（即ち、搬送方向と逆方向に）回転
させる（ステップ１０３０）。この結果、可動ガイド１
１０は図５に示す位置から反時計回りにシャフト１０６
と共に回転し、アーム１１４の内面がシャフト１２０に
規制されることによって、図６に示す位置まで変位す
る。可動ガイド１１０が図６に示す位置で固定されても
ローラ１０２及び１０３の回転には影響しない。その
後、通帳Ｂの現在のページが捲られることになる。

【００７１】ステップ１０３０においては、ＡＴＰロー
ラ１０２が通帳Ｂの問題のページを撥ね上げる。ページ
の撥ね上げと共にＰパネル１３０は図６に示す時計方向
に更に回転することになる。その後、撥ね上げられたペ
ージは可動ガイド１１０のアーム１１４の斜面１１４ａ
に沿って摺動する。図７の実線に示すように従来は撥ね
上げられたページがＡＴＰローラ１０２上に引っ掛かっ
て残る場合があった。この状態でステップ１０３８で説
明するように通帳Ｂが搬送されるとページの先端が再び
元の位置に戻ったり折れ曲がったりする場合があった。
しかし、本実施例のＡＴＰユニット１００は、捲られる
ページを図７に示すように可動ガイド１１０のアーム１
１４がその斜面１１４ａに沿って摺動させるためにこの
ような問題を防止している。

【００７２】制御部３３０は、Ｐパネル１３０の膨らみ
を光センサ１７２によって検知することによって捲り位
置におけるページ捲りが完了したことを判断する（ステ
ップ１０３２）。制御部３３０は、光センサ１７２によ
りページが図６に示す一点鎖線の位置に到達したと判断
すると（ステップ１０３２）、シャフト１０８と共にロ
ーラ１０４を上昇させる（ステップ１０３４）。また、
制御部３３０は、プレッシャーレバー１４０の駆動部１
４２を駆動して突出部１４４を搬送路ＦＰから退避させ
て、通帳Ｂの変形を解除する（ステップ１０３６）。通
帳Ｂの変形を解除するのはこの後通帳Ｂを搬送するため
である。通帳Ｂの変形と共にＰパネル１３０も図６に示
す反時計方向に回転する。但し、通帳Ｂの一ページが捲
られているのでＰパネル１３０はまだ搬送路ＦＰからは
離間している。

【００７３】次に、制御部３３０は通帳Ｂを図６に示す
左方向へ所定ステップだけ搬送するようにＡＴＰユニッ
ト１００に命令する（ステップ１０３８）。捲られるペ
ージはＡＴＰローラ１０２及び１０４の間にないので通
帳Ｂが搬送されると、当該ページは反対側に倒れること
になる。通帳Ｂは搬送されると図８に示すインサータユ
ニットＲ２５０に一部突出する。制御部３３０は、捲ら
れるページが反対側に倒れたかどうかを、Ｐパネル１３
０の膨らみを検知する光センサ１７４を利用して検知す
ることができる。制御部３３０は、捲られるページが反
対側に倒れてページ捲りが終了したと判断すれば（ステ
ップ１０４０）、通帳Ｂを図８に示すインサータユニッ
トＦ２１０内にあるホームポジションへ移動するよう
に、図８に示すＡＴＰユニット１００、共通前ユニット
２３０及びインサータユニット２１０に命令する（ステ
ップ１０４２）。制御部３３０は、通帳Ｂがホームポジ
ションに移動したと図示しないセンサを利用して判断す
ると、通帳Ｂを再び印字位置へ搬送して（ステップ１０
４４）、その後ステップ１０１０に帰還する。

【００７４】なお、上述した記帳処理はユーザが記帳取
引を操作部３２０で選択した場合であるが、ＡＴＭ３０
０は、ユーザが例えば出金取引を終了した後に記帳する
かどうかをユーザに尋ねてユーザが希望すれば記帳動作
を開始することができることはいうまでもない。

【００７５】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はその要旨の範囲内で様々な変形及び変更が可能
である。

【００７６】

【発明の効果】本発明の例示的な自動ページ捲りユニッ
ト、記帳ユニット、自動処理システム及び制御方法によ
れば、捲り手段による捲り動作開始の前及び／又は後で
前記捲り手段による捲り動作が補助されるので、冊子状
媒体が捲り手段による捲り動作開始の前又は後において
ジャムや捲り不良が生じる可能性が低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の例示的一態様としての自動処理シス
テムの原理の一側面を説明するための概略ブロック図で
ある。

【図２】 本発明の例示的一態様であるＡＴＰユニット
の全体斜視図である。

【図３】 図２に示すＡＴＰユニットに使用されるＡＴ
Ｐローラ、可動ガイドを有するシャフト近傍の全体斜視
図である。

【図４】 図３に示すシャフト近傍をＮ方向から見た場
合の一部拡大平面図である。

【図５】 図２に示すＡＴＰユニットの部分断面図であ
り、通帳媒体ＢをＡＴＰユニットが搬送する動作を説明
するための図である。

【図６】 図２に示すＡＴＰユニットの部分断面図であ
り、ＡＴＰユニットが通帳媒体のページを捲る動作を説
明するための図である。

【図７】 図６に示すＡＴＰユニットの可動ガイドの拡
大図であり、可動アームが通帳媒体の捲り補助動作を説
明するための図である。

【図８】 本発明の例示的一態様としての搬送ユニット
の概略ブロック図である。

【図９】 本発明の例示的一態様としてのＡＴＭの全体
斜視図である。

【図１０】 図９に示すＡＴＭの制御系を説明するため
のブロック図である。

【図１１】 図９に示すＡＴＭの記帳動作を説明するた
めのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動処理システム １０ 制御部 ２０ 自動ページ捲り（ＡＴＰ）ユニット ２２ 捲り手段 ２４ 捲り補助手段 ２６ 搬送手段 ２８ 検知手段 ３０ 処理部 ３２ 処理手段 ３４ 検知手段 ３６ 搬送手段 １００ ＡＴＰユニット １０２ ＡＴＰローラ １０３ くせ直しローラ １０４ ＡＴＰローラ １０５ ばね １０６ シャフト １０７ カラー １０８ シャフト １０９ ギア １１０ 可動ガイド １１２ アーム １１４ アーム １２０ シャフト １３０ Ｐパネル １４０ プレッシャーレバー １８０ フレーム

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冊子状媒体の搬送手段と、 前記冊子状媒体に係合して前記冊子状媒体のページを捲
   ることができる捲り手段と、 前記冊子状媒体と前記捲り手段との係合を補助する捲り
   補助手段とを有する自動ページ捲りユニット。
2. 【請求項２】 冊子状媒体の搬送手段と、 前記冊子状媒体に係合して前記冊子状媒体のページを捲
   ることができる捲り手段と、 前記冊子状媒体と前記捲り手段との係合を補助するとと
   もに、前記捲られたページを前記捲り手段から分離する
   捲り補助手段とを有する自動ページ捲りユニット。
3. 【請求項３】 冊子状媒体を搬送すると共に当該冊子状
   媒体のページを捲ることができる自動ページ捲りユニッ
   トと、 前記冊子状媒体に所定の処理を施すことができる処理部
   とを有する自動処理システムであって、前記自動ページ
   捲りユニットは、 冊子状媒体の搬送手段と、 前記冊子状媒体に係合して前記冊子状媒体のページを捲
   ることができる捲り手段と、 前記冊子状媒体と前記捲り手段との係合を補助する捲り
   補助手段とを有する自動処理システム。
4. 【請求項４】 冊子状媒体を搬送すると共に当該冊子状
   媒体のページを捲ることができる自動ページ捲りユニッ
   トと、 前記冊子状媒体に所定の処理を施すことができる処理部
   とを有する自動処理システムであって、前記自動ページ
   捲りユニットは、 冊子状媒体の搬送手段と、 前記冊子状媒体に係合して前記冊子状媒体のページを捲
   ることができる捲り手段と、 前記冊子状媒体と前記捲り手段との係合を補助するとと
   もに、前記捲られたページを前記捲り手段から分離する
   捲り補助手段とを有する自動処理システム。
5. 【請求項５】 フレームと、 当該フレームに回転自在に接続されたシャフトと、 当該シャフトに固定されて当該シャトルと共に回転可能
   で、冊子状媒体のページを捲るために当該冊子状媒体と
   係合することができる捲りローラと、 前記フレームに対して変位可能に設けられ、搬送路を搬
   送されている前記冊子状媒体に係合して当該冊子状媒体
   が前記搬送路から離間することを防止して前記冊子状媒
   体が前記捲りローラと係合することを補助する可動ガイ
   ドとを有する自動ページ捲りユニット。
6. 【請求項６】 フレームと、 当該フレームに回転自在に接続されたシャフトと、 当該シャフトに固定されて当該シャトルと共に回転可能
   で、冊子状媒体のページを捲るために当該冊子状媒体と
   係合することができる捲りローラと、 前記フレームに対して変位可能に設けられ、一の位置に
   て、搬送路を搬送されている前記冊子状媒体に係合して
   当該冊子状媒体が前記搬送路から離間することを防止し
   て前記冊子状媒体が前記捲りローラと係合することを補
   助するとともに、他の位置にて、前記捲りローラより捲
   られたページに係合して当該冊子状媒体の前記捲られた
   ページを前記捲りローラから分離する可動ガイドとを有
   する自動ページ捲りユニット。
7. 【請求項７】 通帳の磁気情報を読み取ると共に前記通
   帳を搬送することができるインサータユニットと、 前記通帳を搬送すると共に前記通帳のページを捲ること
   ができる自動ページ捲りユニットと、 前記通帳に取引情報を記録するプリンタユニットとを有
   する記帳ユニットであって、前記自動ページ捲りユニッ
   トは、 フレームと、 当該フレームに回転可能に設けられたシャフトと、 当該シャフトに固定されて当該シャトルと共に回転可能
   で、前記通帳のページを捲るために前記通帳と係合する
   ことができる捲りローラと、 前記フレームに対して変位可能に設けられ、搬送路を搬
   送されている前記通帳に係合して前記通帳が前記搬送路
   から離間することを防止して前記通帳が前記捲りローラ
   と係合することを補助する可動ガイドとを有する記帳ユ
   ニット。
8. 【請求項８】 通帳の磁気情報を読み取ることができる
   と共に前記通帳を搬送することができるインサータユニ
   ットと、 前記通帳を搬送すると共に前記通帳のページを捲ること
   ができる自動ページ捲りユニットと、 前記通帳に取引情報を記録するプリンタユニットとを有
   する記帳ユニットであって、前記自動ページ捲りユニッ
   トは、 フレームと、 当該フレームに回転可能に設けられたシャフトと、 当該シャフトに固定されて当該シャトルと共に回転可能
   で、前記通帳のページを捲るために前記通帳と係合する
   ことができる捲りローラと、 前記フレームに対して変位可能に設けられ、搬送路を搬
   送されている前記通帳に係合して前記通帳が前記搬送路
   から離間することを防止して前記通帳が前記捲りローラ
   と係合することを補助する可動ガイドとを有する記帳ユ
   ニット。
9. 【請求項９】 通帳投入口を有する筐体と、 前記筐体に収納された制御部と、 前記制御部により制御され、前記通帳投入口から投入さ
   れた通帳に対して記帳を行う記帳ユニットとを有する自
   動処理システムであって、 前記記帳ユニットは、 前記通帳の磁気情報を読み取ることができると共に前記
   通帳を搬送することができるインサータユニットと、 前記通帳を搬送すると共に前記通帳のページを捲ること
   ができる自動ページ捲りユニットと、 前記通帳に取引情報を記録するプリンタユニットとを有
   し、 前記自動ページ捲りユニットは、 フレームと、 当該フレームに回転可能に設けられたシャフトと、 当該シャフトに固定されて当該シャトルと共に回転可能
   で、前記通帳のページを捲るために前記通帳と係合する
   ことができる捲りローラと、 前記フレームに対して変位可能に設けられ、搬送路を搬
   送されている前記通帳に係合して前記通帳が前記搬送路
   から離間することを防止して前記通帳が前記捲りローラ
   と係合することを補助する可動ガイドとを有する自動処
   理システム。
10. 【請求項１０】 通帳投入口を有する筐体と、 前記筐体に収納された制御部と、 前記制御部により制御され、前記通帳投入口から投入さ
    れた通帳に対して記帳を行う記帳ユニットとを有する自
    動処理システムであって、 前記記帳ユニットは、 前記通帳の磁気情報を読み取ることができると共に前記
    通帳を搬送することができるインサータユニットと、 前記通帳を搬送すると共に当該通帳のページを捲ること
    ができる自動ページ捲りユニットと、 前記通帳に取引情報を記録するプリンタユニットとを有
    し、 前記自動ページ捲りユニットは、 フレームと、 当該フレームに回転可能に設けられたシャフトと、 当該シャフトに固定されて当該シャトルと共に回転可能
    で、前記通帳のページを捲るために前記通帳と係合する
    ことができる捲りローラと、 前記フレームに対して変位可能に設けられ、搬送路を搬
    送されている前記通帳に係合して前記通帳が前記搬送路
    から離間することを防止して前記通帳が前記捲りローラ
    と係合することを補助する可動ガイドとを有する記帳ユ
    ニット。
11. 【請求項１１】 冊子状媒体が処理位置にある時に前記
    冊子状媒体に所定の処理を施す工程と、 前記冊子状媒体のページを捲る必要がある場合に前記所
    定の処理を中断する工程と、 前記冊子状媒体に係合して前記冊子状媒体のページを捲
    ることができる捲り手段まで前記冊子状媒体を前記処理
    位置から搬送する工程と、 前記冊子状媒体の搬送中の変形を抑えることによって前
    記冊子状媒体と前記捲り手段との係合を補助する工程
    と、 前記冊子状媒体の前記ページを前記捲り手段により捲る
    工程と、 前記ページが捲られた前記冊子状媒体を前記処理位置に
    搬送して前記所定の処理の続きを行う工程とを有する制
    御方法。