JP2000299994A - ブラシレス直流電動機の駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コントロールユニットから駆動パターン信号
発生部が外れた時に、スイッチ回路のスイッチ素子が過
電流で破壊するのを防止する。 【解決手段】 コントロールユニット１１の駆動パター
ン信号発生部２０には、その各出力ライン２１，２２に
ノット回路２３，２４をそれぞれ接続し、ノット回路２
４の入力側の出力ライン２２にはプルアップ抵抗２７を
介して充電してノット回路２４に入力を与えるコンデン
サ２６を、その一端を出力ライン２２に接続すると共に
他端を接地して接続する。コントロールユニット１１に
は、駆動パターン信号発生部２０からの出力ライン２２
とプルアップ抵抗２７とコンデンサ２６との接続箇所
に、入出力が同極性となるバッハァ回路４２を接続す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばブラシレス
直流電動機を駆動源とした電動車両等において用いるブ
ラシレス直流電動機の駆動回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３に示すように、ブラシレス直流電動
機１はステータ２とその外周で回転する外転形のロータ
３とからなり、ステータ２はステータ鉄心４の各突極４
ａにＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各電機子巻線５Ｕ，５Ｖ，５Ｗ
を巻回した構造になっており、ロータ３はロータヨーク
６の内周に永久磁石７を支持させた構造になっている。
各電機子巻線５Ｕ，５Ｖ，５Ｗは、スター結線されてい
る。

【０００３】このようなブラシレス直流電動機１を駆動
するブラシレス直流電動機の駆動回路８は、この図３に
示すように、ブラシレス直流電動機１のロータ３の位置
検出を行うホール素子の如き位置センサ９Ｕ，９Ｖ，９
Ｗの信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗと、図示しないアクセルグリ
ップ（速度調節部材）に可動接触子１０ａを接続したポ
テンショメータ１０からの信号とを受けてブラシレス直
流電動機１を駆動する駆動パターン信号を出力するコン
トロールユニット１１と、これら駆動パターン信号を受
け取ってブラシレス直流電動機１を駆動する駆動信号
ｕ，ｖ，ｗ，ｘ，ｙ，ｚを出力するドライバーユニット
１２と、これら駆動信号を受けてブラシレス直流電動機
１の各相の電機子巻線５Ｕ，５Ｖ，５Ｗに駆動電流を供
給するインバータよりなる３相のスイッチ回路１３とを
備えた構造になっている。

【０００４】スイッチ回路１３は、Ｕ相のパワーＭＯＳ
ＦＥＴからなる直列接続のスイッチ素子１４Ｕ，１５
Ｘと、Ｖ相のパワーＭＯＳ ＦＥＴからなる直列接続の
スイッチ素子１４Ｖ，１５Ｙと、Ｗ相のパワーＭＯＳ
ＦＥＴからなる直列接続のスイッチ素子１４Ｗ，１５Ｚ
とが並列接続され、スイッチ素子１４Ｕ，１４Ｖ，１４
Ｗの相互の接続部が直流電源１６のプラス側に接続さ
れ、スイッチ素子１５Ｘ，１５Ｙ，１５Ｚの相互の接続
部が接地され、各スイッチ素子１４Ｕ，１４Ｖ，１４
Ｗ，１５Ｘ，１５Ｙ，１５Ｚのソース・ドレイン間には
ダイオード１７がそれぞれ並列接続されて構成されてい
る。直流電源１６のマイナス側は接地され、この直流電
源１６にはコンデンサ１８が並列接続されている。

【０００５】コントロールユニット１１とドライバーユ
ニット１２とは、コネクタ１９で相互に接続されてい
る。

【０００６】コントロールユニット１１には、図４にス
イッチ回路１３のＵ相とＸ相のスイッチ素子１４Ｕ，１
５Ｘに駆動信号を与える例で示すように、該コントロー
ルユニット１１内の中央処理装置（ＣＰＵ）からなる駆
動パターン信号発生部２０からの各出力ライン２１，２
２にノット回路２３，２４がそれぞれ接続され、これら
出力ライン２１，２２のノット回路２３，２４の入力端
と接地間にはコンデンサ２５，２６がそれぞれ接続さ
れ、これら出力ライン２１，２２の一方の出力ライン２
２でコンデンサ２６の一端とノット回路２４の入力端と
はプルアップ抵抗２７を介して直流電源に接続されてい
る。プルアップ抵抗２７が接続されているコンデンサ２
６は、このプルアップ抵抗２７を介して直流電源から充
電されてノット回路２４に入力を与えるようになってい
る。なお、図示しないが駆動パターン信号発生部２０か
らの他の２対の出力ラインも同様に構成されている。

【０００７】ドライバーユニット１２で、図４にスイッ
チ回路１３のＵ相とＸ相のスイッチ素子１４Ｕ，１５Ｘ
に駆動信号ｕ，ｘを与える例で示すように、コントロー
ルユニット１１の各出力ライン２１，２２を経て駆動パ
ターン信号を受ける各入力ライン２８，２９には抵抗３
０，３１を介してノット回路３２，３３がそれぞれ接続
され、これら入力ライン２８，２９のノット回路３２，
３３の入力端と接地間にはコンデンサ３４，３５がそれ
ぞれ接続され、これらコンデンサ３４，３５の一端とノ
ット回路３２，３３の入力端とには抵抗３０，３１とプ
ルアップ抵抗３６，３７を介して直流電源に接続されて
いる。プルアップ抵抗３６，３７が接続されているコン
デンサ３４，３５は、これらのプルアップ抵抗３６，３
７を介して直流電源から充電されてノット回路３２，３
３に入力を与えるようになっている。ノット回路３２，
３３の出力端はドライバー集積回路（ドライバーＩＣ）
３８の入力端に接続され、このドライバー集積回路３８
からＵ相とＸ相のスイッチ素子１４Ｕ，１５Ｘに駆動信
号ｕ，ｘが与えられるようになっている。ノット回路３
２，３３の出力端とドライバー集積回路３８の入力端と
を接続している入力ライン２８，２９は、プルアップ抵
抗３９，４０を介して直流電源に接続されている。な
お、図示しないがドライバー集積回路３８の他の２対の
入力ラインも同様に構成されている。

【０００８】このようなブラシレス直流電動機１の駆動
回路８では、コントロールユニット１１とドライバーユ
ニット１２とをつなぐコネクタ１９が外れても、ドライ
バー集積回路３８がスイッチ素子１４Ｕ〜１４Ｗ，１５
Ｘ〜１５Ｚを駆動するオンの駆動パターン信号と誤認し
ないで、コネクタ１９が外れた時には総てのスイッチ素
子１４Ｕ〜１４Ｗ，１５Ｘ〜１５Ｚをオフする信号がド
ライバーユニット１２に入力されるように、コントロー
ルユニット１１の各出力ライン２１，２２とドライバー
ユニット１２の各入力ライン２８，２９にノット回路２
３，２４，３２，３３がそれぞれ設けられている。これ
らノット回路２３，２４，３２，３３は、駆動パターン
信号発生部２０の各端子とドライバー集積回路３８の各
端子が外部に出ないようにするためのバッファの役割も
している。

【０００９】また、コントロールユニット１１の制御ソ
フトを変更する可能性がある段階で、窓付きのＥＰＲＯ
Ｍ内蔵の中央処理装置からなる駆動パターン信号発生部
２０を使用して、ソフトの書き換えを行おうとした時、
該駆動パターン信号発生部２０をコントロールユニット
１１から取り外す必要があるため、該駆動パターン信号
発生部２０はコントロールユニット１１にコネクタで取
り付けられている。

【００１０】駆動パターン信号発生部２０は、バッファ
であるノット回路２３，２４を直接駆動できるものもあ
るが、駆動できないものではノット回路２４の駆動電流
を確保するためにプルアップ抵抗２７を接続しなければ
ならない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このようなブラシレス直流電動機の駆動回路では、試験
中等の振動や駆動パターン信号発生部２０を取り付ける
時の不注意またはコネクタ端子に被膜が付着していた場
合等、該駆動パターン信号発生部２０がコネクタにしっ
かりと取り付けられていない状態、若しくはコネクタの
半田付け不良や半田剥がれが起きた場合に、該駆動パタ
ーン信号発生部２０がオフの信号を出力していても、プ
ルアップ抵抗２７が接続されている出力ライン２２のノ
ット回路２４はこのプルアップ抵抗２７を通してコンデ
ンサ２６が充電されて入力が１なので出力が０となり、
ドライバーユニット１２のノット回路３３の入力が０な
ので出力が１となり、ドライバー集積回路３８からスイ
ッチ回路１３のスイッチ素子をオンさせてしまう信号と
なる問題点があった。

【００１２】なお、出力ライン２１においては、駆動パ
ターン信号発生部２０が外れた時に、ノット回路２３は
その入力が０で、出力が１となり、ドライバーユニット
１２のノット回路３２の入力が１なので出力が０とな
り、ドライバー集積回路３８からスイッチ回路１３のス
イッチ素子をオンさせてしまう信号を発生させないので
問題にはならない。

【００１３】また、スイッチ回路１３においては、図３
に示す上段のスイッチ素子１４Ｕ，１４Ｖ，１４Ｗのい
ずれかと下段のスイッチ素子１５Ｘ，１５Ｙ，１５Ｚの
いずれかをオン・オフ制御することで、各電機子巻線５
Ｕ，５Ｖ，５Ｗに流す駆動電流パターンを制御するよう
になっているが、この時に直列接続されたスイッチ素子
１４Ｕ，１５Ｘ、１４Ｖ，１５Ｙ、１４Ｗ，１５Ｚのい
ずれかが同時にオン状態となると、ブラシレス直流電動
機１を駆動する直流電源１６から接地点４１へ短絡状態
となり、過電流が直列接続されたスイッチ素子１４Ｕ，
１５Ｘ、１４Ｖ，１５Ｙ、１４Ｗ，１５Ｚのいずれかに
流れ、過電流が流れたスイッチ素子が破壊される問題点
があった。

【００１４】このように従来のブラシレス直流電動機の
駆動回路では、駆動パターン信号発生部２０のソケット
が外れた時に、スイッチ回路１３のスイッチ素子をオン
してしまう信号が発生すると、上記の要因によりスイッ
チ素子が過電流で破壊される問題点があった。

【００１５】本発明の目的は、コントロールユニット内
の駆動パターン信号発生部が外れた時に、スイッチ回路
のスイッチ素子が過電流で破壊されるのを防止できるブ
ラシレス直流電動機の駆動回路を提供することにある。

【００１６】本発明の他の目的は、コントロールユニッ
ト内の駆動パターン信号発生部が外れた時に、プルアッ
プ抵抗が接続されている出力ラインのノット回路の出力
が０になるのを防止できるブラシレス直流電動機の駆動
回路を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブラシレス直
流電動機のロータの位置検出を行う位置センサの信号を
受けてブラシレス直流電動機を駆動する駆動パターン信
号を駆動パターン信号発生部から出力するコントロール
ユニットと、駆動パターン信号を受け取ってブラシレス
直流電動機を駆動する駆動信号をドライバー集積回路か
ら出力するドライバーユニットと、駆動信号を受けてブ
ラシレス直流電動機の各電機子巻線に駆動電流を供給す
るスイッチ回路とを備え、コントロールユニットとドラ
イバーユニットとはコネクタで相互に接続され、駆動パ
ターン信号発生部はコントロールユニットにコネクタで
接続され、コントロールユニットの駆動パターン信号発
生部からの各出力ラインにノット回路がそれぞれ接続さ
れ、ノット回路の入力側の出力ラインにはプルアップ抵
抗を介して充電されて該ノット回路に入力を与えるコン
デンサがその一端を該出力ラインに接続すると共に他端
を接地して接続され、ドライバーユニットでコントロー
ルユニットの各出力ラインを経て駆動パターン信号を受
ける各入力ラインにはドライバー集積回路の入力側にノ
ット回路がそれぞれ接続され、ノット回路の入力側の入
力ラインにはプルアップ抵抗を介して充電されて該ノッ
ト回路に入力を与えるコンデンサがその一端を該入力ラ
インに接続すると共に他端を接地して接続されているブ
ラシレス直流電動機の駆動回路を改良するものである。

【００１８】本発明に係るブラシレス直流電動機の駆動
回路においては、コントロールユニットの駆動パターン
信号発生部からの出力ラインとプルアップ抵抗とコンデ
ンサとの接続箇所に、入出力が同極性となるバッハァ回
路が接続されていることを特徴とする。バッハァ回路と
しては、ＮＰＮトランジスタを主体とし、そのコレクタ
がプルアップ抵抗を介して直流電源に接続され、そのエ
ミッタがコンデンサの一端とノット回路の入力側とに接
続され、そのベースが抵抗を介して駆動パターン信号発
生部の出力端に接続され、そのベースとそのエミッタと
の間が抵抗を介して接続された構造になっているものを
用いるか、またはＮチャンネルの電界効果トランジスタ
を主体とし、そのドレインがプルアップ抵抗を介して直
流電源に接続され、そのソースが抵抗を介して接地され
ると共に該ソースがコンデンサの一端とノット回路の入
力端に接続され、そのゲートが駆動パターン信号発生部
の出力端に接続されると共に該ゲートが抵抗を介して接
地された構造になっているものを用いることができる。

【００１９】このようなバッハァ回路をコントロールユ
ニットに接続すると、駆動パターン信号発生部がコント
ロールユニットから外れたときに、入出力が同極性とな
るバッハァ回路はオンせず、このためノット回路の入力
は０になり、出力は１になり、ドライバーユニットの入
力ラインに設けられているノット回路の出力が０にな
り、ドライバー集積回路からスイッチ素子に駆動信号が
与えられない。このため、コントロールユニット内の駆
動パターン信号発生部が外れた時に、スイッチ回路のス
イッチ素子が過電流で破壊されるのを防止することがで
きる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るブラシレス
直流電動機の駆動回路における実施の形態の第１例での
コントロールユニットとドライバーユニットの回路構成
を示したものである。なお、前述した図４と対応する部
分には、同一符号を付けて示している。

【００２１】本例のブラシレス直流電動機の駆動回路８
においては、スイッチ回路１３のＵ相とＸ相のスイッチ
素子１４Ｕ，１５Ｘに駆動信号を与える例で示すよう
に、コントロールユニット１１には、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）からなる駆動パターン信号発生部２０からの出力
ライン２２とプルアップ抵抗２７とコンデンサ２６との
接続箇所には、入出力が同極性となるバッハァ回路４２
が接続されている。このバッハァ回路４２は、ＮＰＮト
ランジスタ４３を主体とし、そのコレクタがプルアップ
抵抗２７を介して直流電源に接続され、そのエミッタが
コンデンサ２６とノット回路２４の入力側とに接続さ
れ、そのベースが抵抗４４を介して駆動パターン信号発
生部２０の出力端に接続され、そのベースとそのエミッ
タとの間が抵抗４５を介して接続された構造になってい
る。なお、コントロールユニット１１の他の相の各出力
ラインの一方の出力ラインでノット回路の手前に、図示
しないが入出力が同極性となるバッハァ回路が同様に接
続されている。また、本例のブラシレス直流電動機の駆
動回路のその他の構成は、前述した図３と同様に構成さ
れている。

【００２２】このようにバッハァ回路４２を、コントロ
ールユニット１１におけるプルアップ抵抗２７を有する
出力ライン２２に接続すると、駆動パターン信号発生部
２０がコントロールユニット１１から外れたときに、入
出力が同極性となるバッハァ回路４２のトランジスタ４
３はベース入力が０なのでオンせず、出力も０であり、
このためノット回路２４の入力は０、出力は１になり、
ドライバーユニット１２の入力ライン２９に設けられて
いるノット回路３３は入力が１で、出力が０となり、ド
ライバー集積回路３８からスイッチ素子１５Ｘに駆動信
号が与えられない。このため、コントロールユニット１
１内の駆動パターン信号発生部２０が外れた時に、スイ
ッチ回路１３のスイッチ素子１４Ｕ，１４Ｘが過電流で
破壊されるのを防止することができる。他の相について
も、同様である。

【００２３】上記例では、コントロールユニット１１の
各出力ライン２１，２２の一方の出力ライン２２にバッ
ハァ回路４２を設けた例について示したが、出力ライン
２１にもプルアップ抵抗が接続されている場合には、同
様にバッハァ回路を設ければよい。他の相についても、
同様である。

【００２４】図２は、本発明に係るブラシレス直流電動
機の駆動回路における実施の形態の第２例でのコントロ
ールユニット１１とドライバーユニット１２の回路構成
を示したものである。なお、前述した図１と対応する部
分には、同一符号を付けて示している。

【００２５】本例のブラシレス直流電動機の駆動回路８
においても、スイッチ回路１３のＵ相とＸ相のスイッチ
素子１４Ｕ，１５Ｘに駆動信号を与える例で示すよう
に、コントロールユニット１１には、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）からなる駆動パターン信号発生部２０からの出力
ライン２２とプルアップ抵抗２７とコンデンサ２６との
接続箇所には、入出力が同極性となるバッハァ回路４２
が接続されている。このバッハァ回路４２は、Ｎチャン
ネルの電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）４６を主体と
し、そのドレインがプルアップ抵抗２７を介して直流電
源に接続され、そのソースが抵抗４７を介して接地され
ると共に該ソースがコンデンサ２６の一端とノット回路
２４の入力端に接続され、そのゲートが駆動パターン信
号発生部２０の出力端に接続されると共に該ゲートが抵
抗４８を介して接地された構造になっている。なお、コ
ントロールユニット１１の他の相の各出力ラインの一方
の出力ラインでノット回路の手前に、図示しないが入出
力が同極性となるバッハァ回路が同様に接続されてい
る。また、本例のブラシレス直流電動機の駆動回路のそ
の他の構成は、前述した図３と同様に構成されている。

【００２６】このような構造でも、第１例と同様な動作
をして、同様な効果を得ることができる。即ち、駆動パ
ターン信号発生部２０がコントロールユニット１１から
外れたときに、入出力が同極性となるバッハァ回路４２
の電界効果トランジスタ４６はゲート入力が０なのでオ
ンせず、出力も０であり、このためノット回路２４の入
力は０、出力は１になり、ドライバーユニット１２の入
力ライン２９に設けられているノット回路３３は入力が
１で、出力が０となり、ドライバー集積回路３８からス
イッチ素子１５Ｘに駆動信号が与えられない。このた
め、コントロールユニット１１内の駆動パターン信号発
生部２０が外れた時に、スイッチ回路１３のスイッチ素
子１４Ｕ，１４Ｘが過電流で破壊されるのを防止するこ
とができる。

【００２７】上記各例では、駆動パターン信号発生部２
０を中央処理装置（ＣＰＵ）で構成した例について示し
たが、該駆動パターン信号発生部２０は専用の集積回路
で構成することもできる。

【００２８】また、上記各例では、対になった出力ライ
ンの一方にプルアップ抵抗を接続し、他方にプルアップ
抵抗を接続しない構造について示したが、対になった出
力ラインの双方にプルアップ抵抗を接続している場合に
は、双方の出力ラインに前述した入出力が同極性となる
バッハァ回路を接続すればよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明に係るブラシレス直流電動機の駆
動回路においては、コントロールユニットの駆動パター
ン信号発生部のプルアップ抵抗が接続されている出力ラ
インに、入出力が同極性となるバッハァ回路を接続した
ので、駆動パターン信号発生部がコントロールユニット
から外れたときに、該入出力が同極性となるバッハァ回
路はオンせず、このためノット回路の入力は０になり、
出力は１になり、ドライバーユニットの入力ラインに設
けられているノット回路の出力が０になり、ドライバー
集積回路からスイッチ素子に駆動信号が与えられないよ
うにすることができる。このため、本発明によれば、コ
ントロールユニット内の駆動パターン信号発生部が外れ
た時に、スイッチ回路のスイッチ素子が過電流で破壊さ
れるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブラシレス直流電動機の駆動回路
における実施の形態の第１例でのコントロールユニット
とドライバーユニットの回路構成を示した回路図であ
る。

【図２】本発明に係るブラシレス直流電動機の駆動回路
における実施の形態の第２例でのコントロールユニット
とドライバーユニットの回路構成を示した回路図であ
る。

【図３】従来のブラシレス直流電動機の駆動回路の概略
構成図である。

【図４】従来のブラシレス直流電動機の駆動回路におけ
るコントロールユニットとドライバーユニットの回路構
成を示した回路図である。

【符号の説明】

１ ブラシレス直流電動機 ２ ステータ ３ ロータ ４ ステータ鉄心 ４ａ 突極 ５Ｕ，５Ｖ，５Ｗ 電機子巻線 ６ ロータヨーク ７ 永久磁石 ８ ブラシレス直流電動機の駆動回路 ９Ｕ，９Ｖ，９Ｗ 位置センサ １０ ポテンショメータ １０ａ 可動接触子 １１ コントロールユニット １２ ドライバーユニット １３ スイッチ回路 １４Ｕ〜１４Ｗ スイッチ素子 １５Ｘ〜１５Ｚ スイッチ素子 １６ 直流電源 １７ ダイオード １８ コンデンサ １９ コネクタ ２０ 駆動パターン信号発生部 ２１，２２ 出力ライン ２３，２４ ノット回路 ２５，２６ コンデンサ ２７ プルアップ抵抗 ２８，２９ 入力ライン ３０，３１ 抵抗 ３２，３３ ノット回路 ３４，３５ コンデンサ ３６，３７ プルアップ抵抗 ３８ ドライバー集積回路 ３９，４０ プルアップ抵抗 ４１ 接地点 ４２ バッハァ回路 ４３ ＮＰＮトランジスタ ４４，４５ 抵抗 ４６ 電界効果トランジスタ ４７，４８ 抵抗

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラシレス直流電動機のロータの位置検
   出を行う位置センサの信号を受けて前記ブラシレス直流
   電動機を駆動する駆動パターン信号を駆動パターン信号
   発生部から出力するコントロールユニットと、前記駆動
   パターン信号を受け取って前記ブラシレス直流電動機を
   駆動する駆動信号をドライバ集積回路から出力するドラ
   イバーユニットと、前記駆動信号を受けて前記ブラシレ
   ス直流電動機の各電機子巻線に駆動電流を供給するスイ
   ッチ回路とを備え、前記コントロールユニットと前記ド
   ライバーユニットとはコネクタで相互に接続され、前記
   駆動パターン信号発生部は前記コントロールユニットに
   コネクタで接続され、前記コントロールユニットの前記
   駆動パターン信号発生部からの各出力ラインにノット回
   路がそれぞれ接続され、前記ノット回路の入力側の前記
   出力ラインにはプルアップ抵抗を介して充電されて該ノ
   ット回路に入力を与えるコンデンサがその一端を該出力
   ラインに接続すると共に他端を接地して接続され、前記
   ドライバーユニットで前記コントロールユニットの前記
   各出力ラインを経て前記駆動パターン信号を受ける各入
   力ラインには前記ドライバー集積回路の入力側にノット
   回路がそれぞれ接続され、前記ノット回路の入力側の前
   記入力ラインにはプルアップ抵抗を介して充電されて該
   ノット回路に入力を与えるコンデンサがその一端を該入
   力ラインに接続すると共に他端を接地して接続されてい
   るブラシレス直流電動機の駆動回路において、 前記コントロールユニットの前記駆動パターン信号発生
   部からの前記出力ラインと前記プルアップ抵抗と前記コ
   ンデンサとの接続箇所に、入出力が同極性となるバッハ
   ァ回路が接続されていることを特徴とするブラシレス直
   流電動機の駆動回路。
2. 【請求項２】 前記バッハァ回路は、ＮＰＮトランジス
   タを主体とし、そのコレクタが前記プルアップ抵抗を介
   して直流電源に接続され、そのエミッタが前記コンデン
   サの一端と前記ノット回路の入力側とに接続され、その
   ベースが抵抗を介して前記駆動パターン信号発生部の出
   力端に接続され、そのベースとそのエミッタとの間が抵
   抗を介して接続された構造になっていることを特徴とす
   る請求項１に記載のブラシレス直流電動機の駆動回路。
3. 【請求項３】 前記バッハァ回路は、Ｎチャンネルの電
   界効果トランジスタを主体とし、そのドレインがプルア
   ップ抵抗を介して直流電源に接続され、そのソースが抵
   抗を介して接地されると共に該ソースが前記コンデンサ
   の一端と前記ノット回路の入力端に接続され、そのゲー
   トが前記駆動パターン信号発生部の出力端に接続される
   と共に該ゲートが抵抗を介して接地された構造になって
   いることを特徴とする請求項１に記載のブラシレス直流
   電動機の駆動回路。