JP2000295438A - 画像処理方法および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意の方向に走査可能な画像処理装置におい
て、画像処理装置を原稿から一度離しても大画面の原稿
を読み取れるようにすることを目的とする。 【解決手段】 移動量検出手段で得られたエンコーダパ
ルス値から、第１位置情報生成手段は第１位置情報を生
成し、得られた位置情報により第１写像手段は、基準画
像もしくは帯画像を生成する。帯画像は基準画像と一部
重なるように読み取る。特徴検出手段は画像の黒画素の
連結領域を検出し、重心等の情報を生成して記憶する。
読取基準位置検出手段で基準画像と帯画像の連結領域の
情報から、帯画像の基準画像に対する読取基準位置を検
出し、第２位置情報生成手段で本画像における帯画像の
第２位置情報を生成する。第２写像手段は帯画像データ
を第２位置情報に基づき、本画像記憶手段へ写像する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像走査装置によ
り読み込んだ画像データを画像記憶手段上に再構成する
画像処理装置に関し、特に、自由走査が可能な画像走査
装置で高品位な画質の画像を再構成できる画像処理装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ラインセンサを原稿上で手動で移動させ
ることによって画像データを取得する、特開平８−１０
７４７９号に開示するような自由走行型の画像走査装置
（以下自由走査装置という）が開発されている。

【０００３】自由走査装置は、図１７（移動量検出部）
に示すように２つの車輪１２２、１２３間に画像読取手
段を構成するセンサ部１２１が配設される。また、上記
センサ部１２１の各素子より取得された画像信号を処理
して画像データを得る。センサ部１２１の両端の車輪１
２２，１２３を原稿上で転せるようにすると、該車輪１
２２，１２３と連動したエンコーダ１２６，１２７よ
り、位置信号に対応するパルス１３０，１３１を得るよ
うになっている。このようにして得られたパルス１３
０，１３１は、アップダウンカウンタ１２８，１２９で
それぞれ計数され、移動量が抽出されることになる。
尚、図示していないが、回転方向によって位相の異なる
２相のパルスを発生するエンコーダ１２８，１２９を用
いることにより回転方向（移動方向）を検出できること
になる。

【０００４】車輪の回転量により検出された移動量に基
づいて、画像取得位置等の位置情報を生成して、メモリ
などの画像記憶手段の写像位置に対応するアドレス情報
を得ることができる。読み取られた画像データは、上記
アドレス情報に従って書き込まれる（写像される）。

【０００５】自由走査装置を用いた原稿の読取方法を図
２７に示す。図２７に示すように従来の走査では、車輪
を原稿から離さないように走査方向を逆転させて原稿を
読み取っていく。すなわち、まず領域ａｂｃｄを読み取
り、次に走査方向を逆にし、領域ｃｄｅｆを読み取る。
この走査方法を繰り返して大画面の画像を得る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
走査方法では、一度走査を始めると読み取りが終了する
まで自由走査装置を原稿から離せないという課題があっ
た。これは、車輪が一度原稿から離れると最初に読み取
りを始めた位置からの相対的な距離が失われ、読み取っ
ている位置がわからなくなるためである。このため、図
２７の領域ｃｄｅｆを読み取るときに、自由走査装置を
回転させながら読み取らなければならず、この走査方法
に習熟が必要であった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために以下の手段を採用している。

【０００８】まず、本発明の画像処理方法は、画像読取
素子を多数配列した画像読取センサを備え、画像読取セ
ンサの各素子が検出した信号より、画像読取手段が前記
各素子に対応する画像データを生成するとともに、画像
読取手段の移動量より位置情報生成手段が各画像データ
の位置情報を算出し、位置情報に基づいて各画像データ
を画像記憶手段に格納するもので、基準画像読み取りを
行い、基準画像読み取りで得られる画像領域と一部重な
るように本読み取りを行うことにより、本読み取りの読
取基準位置を検出し、本読み取りを複数回行って大画面
の原稿を読み取るようにしたものである。これにより、
大画面の原稿を読み取るときに自由走査装置を原稿から
離すことができるようになる。

【０００９】なお、前記基準画像読み取りは、前記本読
み取りの方向とほぼ垂直な方向に走査すると画像領域が
重なりやすくなる。また、読取基準位置の検出には基準
画像読み取りで得られる画像のみではなく、本読み取り
で得られる画像も用いてもよい。また、基準画像読み取
りで得られる画像も本読み取りで得られる画像と合成し
て、大画面を得てもよい。さらに、基準画像読み取りと
ほぼ平行で、複数回の本読み取りと一部重なるように画
像整形読み取りを行い、大画面の画像の整形を行っても
よい。

【００１０】また、本読み取りの走査方向により、各々
の本読み取りの読取基準位置を読取開始位置もしくは読
取終了位置とに切り替えると走査の自由度が増す。

【００１１】また、基準画像読み取りで得られる画像の
連結特徴領域を検出し、連結特徴領域の情報を用いて、
読取基準位置を検出してもよく、連結特徴領域の情報と
しては連結特徴領域の重心の座標、周囲長、連結特徴領
域の所定の条件を満たす点、面積、閉領域を用いてもよ
い。

【００１２】また、連結特徴領域の情報を複数のグルー
プに分け、所定のグループを用いてパターンマッチング
を行い、読取基準位置を検出してもよい。

【００１３】本発明の画像処理装置は上記の画像処理方
法を実現するために、画像読取素子を多数配列した画像
読取センサを備え、画像読取センサの各素子が検出した
信号より、各素子に対応する画像データを生成する画像
読取手段と、画像読取手段の移動量を検出する移動量検
出手段と、移動量より画像データの位置情報を算出する
第１位置情報生成手段と、基準画像読み取りで得られた
基準画像データを記憶する基準画像記憶手段と、基準画
像データと一部重なるように読み取る本読み取りで得ら
れた帯画像データを記憶する帯画像記憶手段と、位置情
報に基づいて基準画像記憶手段あるいは帯画像記憶手段
に画像データを格納する第１写像手段と、基準画像記憶
手段に格納された基準画像データ、あるいは帯画像記憶
手段に格納された帯画像データから、画像を合成するた
めの連結特徴領域の情報を検出する特徴検出手段と、特
徴検出手段で検出された連結特徴領域の情報を格納する
特徴記憶手段と、基準画像データの連結特徴領域の情報
と、帯画像データの連結特徴領域の情報とから本読み取
りの読取基準位置を検出する読取基準位置検出手段と、
読取基準位置検出手段で検出された読取基準位置に基づ
いて、帯画像データの位置情報を生成する第２位置情報
生成手段と、第２位置情報生成手段で生成された位置情
報に基づき、帯画像記憶手段に記憶された帯画像データ
を本画像記憶手段に写像する第２写像手段を備えたもの
である。

【００１４】さらに、第２位置情報生成手段の代わりに
読取基準位置検出手段で検出された読取基準位置に基づ
いて、帯画像データの位置情報を生成する第３位置情報
生成手段と、本画像記憶手段に格納された画像データ
と、帯画像記憶手段に格納された帯画像データとの位置
ずれを検出する位置ずれ検出手段とを備え、第３位置情
報生成手段が位置ずれ検出手段で検出された位置ずれ量
を位置情報に反映する構成にすると、スリップ等による
位置ずれを補正できるようになる。

【００１５】また、画像読み取り手段で読み取られた読
取画像を記憶する読取画像記憶手段と、第１位置情報生
成手段で生成した位置情報を記憶する位置情報記憶手段
とを設け、読取基準位置検出手段で検出された読取基準
位置と、位置情報記憶手段に格納された位置情報とか
ら、読取画像記憶手段に格納された読取画像データの位
置情報を生成する第４位置情報生成手段とを備えるよう
にして、第１写像の写像誤差の影響を受けない構成にし
てもよい。

【００１６】また、さらに第４位置情報生成手段の代わ
りに、読取基準位置検出手段で検出された読取基準位置
と、位置情報記憶手段に格納された位置情報とから、読
取画像記憶手段に格納された読取画像データの位置情報
を生成する第５位置情報生成手段と、本画像記憶手段に
格納された画像データと、読取画像記憶手段に格納され
た読取画像データとの位置ずれを検出する位置ずれ検出
手段とを備え、第５位置情報生成手段が位置ずれ検出手
段で検出された位置ずれ量を位置情報に反映する構成に
すると、第１写像による写像誤差をなくすのみでなく、
スリップ等の影響による位置ずれも補正できるようにな
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図を用いて説明する。

【００１８】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における画像処理装置のブロック図である。当該画
像処理装置は画像読取手段１、移動量検出手段２、第１
位置情報生成手段３、第１写像手段４、基準画像記憶手
段５、帯画像記憶手段６、特徴検出手段７、特徴記憶手
段８、読取基準位置検出手段９、第２位置情報生成手段
１０、第２写像手段１１、そして本画像記憶手段１２か
らなる。

【００１９】図１に示す画像処理装置の各手段について
説明する前に、この画像処理装置で行う画像処理方法に
ついて説明する。

【００２０】図２は本発明の画像処理方法における原稿
の読取方法の第１説明図である。まず、自由走査装置で
矢印３１の方向に基準画像読み取りを行い、領域ＡＢＣ
Ｄを得る。次に本読み取りを矢印３２の方向に行い、領
域ＥＦＧＨを得る。図２のように本読み取りは基準画像
読み取りで得られた画像と一部重なるように読み取る。
領域ＥＦＪＫが重なり領域となる。この領域ＥＦＪＫの
内容が基準画像読み取りと本読み取りとで一致するよう
にする。以後、このような領域の一致する位置を読取基
準位置と呼ぶ。また、基準画像読み取りで得られた画像
を基準画像（データ）、１回の本読み取りで得られた画
像を帯画像（データ）と呼ぶ。したがって、帯画像デー
タの一部が基準画像データのどこと一致するかを検出す
ることによって、読取基準位置を決定する。

【００２１】図３は原稿の読取方法の第２説明図であ
り、大画面の原稿を読み取る方法を示している。矢印３
１の走査で基準画像ＡＢＣＤを読み取った後に、複数回
の本読み取りにより大画像を得ている。つまり、矢印３
２の基準画像読み取りの後、矢印３２，３３，３４，３
５と次々に本読み取りを行い、それらを合成することに
よって、大画面の原稿を読み取る。基本は図２と同じ
で、それぞれの帯画像で読取基準位置を検出して合成を
行う。

【００２２】なお、基準画像と帯画像の一部が重なるよ
うにするために、基準画像と帯画像はほぼ垂直である方
が望ましい。

【００２３】図４は原稿読取の具体的な説明図である。
原稿４１を矢印４２の方向への基準画像読み取りし基準
画像４３を得ている。また、矢印４４の方向へ本読み取
りし、帯画像４５を得ている。図４のように基準画像と
帯画像はほぼ垂直方向であることが望ましいが、手動走
査なので厳密には垂直にならない。したがって、読取基
準位置は、単純に基準画像を９０度回転させて、帯画像
と一致する箇所を検出して求めることはできない。

【００２４】図５は基準画像の連結特徴領域の説明図で
ある。連結特徴領域は所定のデータで連結された領域
で、好ましくは画像データを２値化したデータの黒の連
結領域である。なお、白データを用いてもよい。図５で
は読取基準画像のデータを９０度回転させている。文字
「Ａ」５１、文字「Ｂ」５２を例として示している。そ
れぞれが連結特徴領域となるが、特に文字である必要は
なく線画でもよい。点５３、５４はそれぞれの重心であ
る。

【００２５】図６は帯画像の連結特徴領域の説明図であ
る。帯画像が原稿に水平ではないために文字「Ａ］５
６，文字「Ｂ」５７は傾いた画像となる。しかしなが
ら、それぞれの連結特徴領域の形状は同じであり、重心
５８，５９の位置も同じとなる。したがって、基準画像
と帯画像で、この重心の位置と重心間の間隔が一致する
ところを検出することにより、読取基準位置を求めるこ
とができる。また、連結特徴領域の重心以外に、その周
囲長や面積を情報の１つにすると、読取基準位置をさら
に正確に求めることができる。

【００２６】図７の連結特徴領域検出方法の説明図、図
８の連結特徴領域検出の手順を示すフロー図を用いて、
連結特徴領域の検出方法について説明する。基準画像の
連結特徴領域はラインごとに連結の検査をしていき求め
ることができる。図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は同じ
連結特徴領域の形状をしている。まずライン６１（１行
目）を走査して、連結部分に同じラベル「１」をつけ
る。次にライン６２の連結検査を行うが、連結が不明の
部分には別のラベルをつける。ここではラベル「１」
「２」が存在することになる。（ｂ）は６３のラインま
でラベル付けが終了した状態であり、まだ、２つのラベ
ル「１」「２」の連結は検出できていない。（ｃ）はラ
イン６４の連結検査を行っており、６７のところまでラ
ベルを付けた段階でラベル「１」とラベル「２」が同じ
連結領域であることを検出できる。同一ラベル情報は記
憶しておく。すべてのラインが終了した時点で、基準画
像のすべての連結領域が検出できる。

【００２７】なお、斜め方向の黒画素のつながりも連結
としているが、縦横方向のみにしてもよい。また、基準
画像のエッジにかかる画像については連結特徴領域に加
えないようにすると、読取基準位置の誤検出を減らすこ
とができる。

【００２８】図８を用いてさらに詳しく連結特徴領域の
検出方法について説明する。連結検査はすべての読取ラ
インで行うが、これはすべての画素について行うと考え
てもよい。ますＳ１で次の画素（最初の画素）を調べ
る。Ｓ２で左の画素にラベルがついているか調べる。ラ
ベルは黒画素のみにつけるので白画素の場合は何も付い
ていない。左にラベルがある場合は、Ｓ３に進み注目画
素に左と同じラベルを付ける。その後Ｓ１０に進み、右
上の画素にラベルがあるか調べる。ラベルがあった場
合、同一の連結特徴領域であることになり、同一ラベル
データとして記憶する。ない場合はＳ１３に進み、すべ
ての画素の連結検査が終了していなければ、Ｓ１に戻
る。すべての画素の連結検査が終了していた場合は、連
結領域の検出を終わる。

【００２９】Ｓ２で左の画素にラベルがなかった場合
は、Ｓ４に進み、左上にラベルがあるかどうかを調べ
る。ラベルがあった場合はＳ５に進んで、左上と同じラ
ベルを付ける。同様に、上の画素、右上の画素とラベル
の存在を検査していき、ラベルが存在した場合は同じラ
ベルをつけ、周囲にラベルがなかった場合はＳ１１に進
んで新しいラベルをつける。

【００３０】以上により連結特徴領域を検出することが
できる。なお、基準画像の連結特徴領域の検出方法につ
いて述べたが、帯画像の場合も同様に求めることができ
る。ただし、帯画像の場合は、走査方法を限定するとす
べての画素について求める必要はない（例えば、走査方
法として、左の数センチメートルを必ず基準画像と重な
るように読み取ると限定すれば、その領域だけ調べれば
よい。）。

【００３１】重心は連結特徴領域の座標から、面積は連
結特徴領域の画素数から簡単に求めることができる。周
囲長は連結特徴領域のエッジを検出して、その画素数を
求めればよい。

【００３２】図９は読取基準位置検出の手順を示すフロ
ー図である。本実施の形態では連結特徴領域の面積と重
心座標を情報として用いる。ステップＳＳ１でまず帯画
像の連結特徴領域の２つの領域の情報を選択する。本実
施例では、面積の大きい連結特徴領域の上位２つを選ぶ
とする。次にステップＳＳ２に進み、基準画像でこの情
報と合致する場所を検出する。このとき、合致判定に若
干の誤差があってもよいようにする。これは、基準画像
や帯画像のデータ作成時（写像時）に写像誤差が発生す
るためである。ＳＳ２では２つの連結領域の面積と重心
の位置が合致するすべての場所を検出する。次に、ステ
ップＳＳ３に進み、合致位置が複数存在するかを調べ
る。複数存在した場合はＳＳ４で領域数を１つ増やし、
ＳＳ５で合致を検出する。合致位置が複数存在しなくな
ったら、ステップＳＳ６でさらに領域数をいくつか増や
して、合致位置の確認を行う。ほぼ合致した場合、ＳＳ
９で最初の合致位置を微少にずらして正確な合致位置を
検出する。このとき、最も誤差が小さくなる位置を合致
位置とする。この位置からステップＳＳ１１で読取基準
位置を計算する。

【００３３】ステップＳＳ７で合致しなかった場合、ス
テップＳＳ８で連結特徴領域の情報の合致判定誤差を大
きくする。その誤差が最大合致判定誤差を越えない場
合、再びＳＳ１に進み、合致位置の検出を行う。最大合
致判定誤差を越える場合は基準位置検出は失敗となり、
読取基準位置の検出を終了する。

【００３４】なお、ステップＳＳ１２に進んだ場合は、
基準位置検出の失敗であるが、別の２つの連結特徴領域
を選択するように設定して、再び合致位置の検出を行う
ようにしてもよい。また、帯領域で２つの連結特徴領域
を選択するが、基準位置に含まれる部分の連結特徴領域
でなければならない。したがって、２つの領域を選択す
る場合、およびＳＳ４やＳＳ６で領域数を増やす場合は
基準画像の領域からはずれないような領域を選択する必
要がある。

【００３５】また、２つの連結特徴領域としたが、２つ
に限られるものではなく、連結特徴領域の面積ごとに複
数のグループに分けて、グループ単位で合致位置を検出
してもよい。例えば、ＳＳ１で第１グループを使い合致
位置を検出し、ＳＳ６で第２グループを加えてさらに詳
しく合致位置を検出するようにしてもよい。

【００３６】図１０は基準画像の連結特徴領域の周囲点
を使った情報の説明図で、図１１は帯画像の連結特徴領
域の周囲点を使った情報の説明図である。図５、図６で
は重心を連結特徴領域の情報として説明したが、面積や
周囲長のほかに、連結領域の周囲点の集合を用いて情報
を生成することもできる。連結領域の周囲長を求め、所
定の周囲長距離（例えば、周囲長の半分の距離）だけ離
れた２点の線分の距離が最大となる点を求める方法もあ
る。図１０では線分７３，７４がそれぞれの連結特徴領
域の情報となる。この線分の端の座標と長さを情報とし
て、読取基準位置を求めてもよい。また、黒の連結で囲
まれた白の領域（閉領域）を求めて、その重心等を情報
としてもよい。例えば、文字［Ａ」の内部の三角形の領
域７５が閉領域である。

【００３７】図１２は別の読取基準位置の検出領域の説
明図である。矢印８１の走査の場合、領域ＬＭＮＰが得
られ、読取基準位置は領域ＬＭＱＲに含まれるの連結特
徴領域の情報を用いて行われるが、すでにさらに写像が
終わっている領域ＱＳＴＨも用いて行ってもよい。この
場合、本読み取りにより得られる帯画像の上下は所定の
幅分読み取るように指示する必要がある。離れた距離に
ある２つの連結特徴領域の情報を選んだ方が全体の誤差
が小さくなる。

【００３８】また、基準画像ＡＢＣＤも帯画像の１つで
あるとし、最終的な再現画像に加えてもよい。この場合
画像の左端が整うという効果がある。

【００３９】図１３は画像整形読み取りの説明図であ
る。本読み取りを行った後、画像の右端を整えるため
に、矢印８２の方向の走査のように、基準画像読み取り
とほぼ並行で、複数回の本読み取りと一部重なるように
画像整形読み取りを行ってもよい。画像の合成方法は基
準画像と帯画像の連結方法と同じでよい。なお、画像整
形読み取りの順序は最後に限定されるものではない。

【００４０】図１４は本読み取りの走査方向の説明図で
ある。本実施の形態では本読み取りの走査方向を右方向
に限定したが、この方向に限定されるものではなく、走
査方向によって、各々の本読み取りの前記読取基準位置
を読取開始位置もしくは読取終了位置とに切り替えても
よい。例えば矢印８７の方向に走査した場合、領域ＵＶ
ＷＸの連結特徴領域の情報を求めて、読取基準位置を検
出するが、この場合は基準画像に対する読取終了位置を
求めることになる。

【００４１】次に、上記の画像処理方法を実現するため
の装置である図１に示す画像処理装置のブロック図につ
いて説明する。第１写像手段４は、移動量検出手段２で
求めた移動量に基づいて第１位置情報生成手段３で生成
した写像位置に基づき、画像読取手段１で読み取った画
像を基準画像記憶手段５もしくは帯画像記憶手段６に写
像する。基準画像読み取りの場合は基準画像記憶手段５
に写像し、本読み取りの場合は帯画像記憶手段６に写像
する。特徴検出手段７は基準画像の連結特徴領域を検出
し、さらに連結特徴領域の情報を生成して特徴記憶手段
８に格納する。また、帯画像についても所定の帯画像の
領域（重なり領域）の連結特徴領域を検出し、その情報
を生成して特徴記憶手段８に記憶する。読取基準位置検
出手段９は基準画像の連結特徴領域の情報と、帯画像の
連結特徴領域の情報から基準画像に対する帯画像の読取
基準位置（読取開始位置もしくは読取終了位置）を検出
する。第２位置情報生成手段１０は読取基準位置から帯
画像の各画素の本画像における座標を生成する。第２写
像手段１１は第２位置情報生成手段１０で生成した位置
情報に基づき帯画像を本画像記憶手段１２に写像する。

【００４２】図１５は画像読取手段１の実施形態である
画像読取回路のブロック図であり、例えばＬＥＤの光源
９１、例えばイメージラインセンサとアンプなどのセン
サ部９２、アナログのセンサ信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器９３、光源むらやセンサ感度のばら
つきを補正するシェーディング補正回路９５、シェーデ
ィング補正での各画素の正規化に使う例えば白基準版を
読み込んだ値（もしくはその逆数）を保存しておくシェ
ーディングテーブル９６、それらのタイミングを制御す
るタイミング発生回路９４からなる。

【００４３】図１５に示す画像読取回路は一般にハンド
スキャナ等で用いられる基本的な回路である。なお、シ
ェーディング補正については回路ではなく、ソフト的に
行うものも存在する。

【００４４】タイミング発生回路９４は光源９１を所定
のタイミングで点灯させる。センサ部９２は所定の時間
センサで画像を読み取り、読み取ったセンサデータ９９
を１画素ずつ所定の画素クロックでＡ／Ｄ変換器９３に
出力する。Ａ／Ｄ変換器ではアナログのセンサデータ９
９をディジタルのセンサデータ１０１に変換する。シェ
ーディング補正回路９５ではセンサデータ１０１をシェ
ーディングテーブル９６に格納されたシェーディングデ
ータ１０３を用いて正規化する。シェーディング補正回
路９５から出力されるセンサーデータが読取データ１６
である。

【００４５】図１６は移動量検出手段２の実施形態であ
る移動量検出部のブロック図である。移動量検出部は、
ローラ１１２と画像読取手段１を構成するセンサ部１１
１が平行に配設される。また、上記センサ部１１１の各
素子より取得された画像信号を処理して画像データを得
る。ローラ１１２を原稿上で転せるようにすると、ロー
ラ１１２と連動したエンコーダ１１４より、位置信号に
対応するパルス１１６を得るようになっている。このよ
うにして得られたパルス１１６は、アップダウンカウン
タ１１５でそれぞれ計数され、移動量が抽出されること
になる。尚、図示していないが、回転方向によって位相
の異なる２相のパルスを発生するエンコーダ１１５を用
いることにより回転方向（移動方向）を検出できる。

【００４６】図１７は移動量検出手段２の別の実施形態
である移動量検出部のブロック図である。図１７の移動
量検出部については従来の技術として述べたので省略す
る。図１７の移動量検出手段２を用いると、図１６の場
合よりも自由走査装置の走査の自由度は上がるが、回路
及び座標の検出は複雑になる。

【００４７】図１８は第１位置情報生成手段３の実施形
態であるＭＰＵシステムのブロック図で、移動量からセ
ンサの各画素の座標を計算するＭＰＵ１４１（マイクロ
プロセッサ）と、ＭＰＵ１４１の制御プログラムを格納
するＲＯＭ１４２（リード・オンリー・メモリ）と、Ｍ
ＰＵ１４１の計算時のワーク領域であるＲＡＭ１４３
（ランダム・アクセス・メモリ）、移動量の入出力部で
あるＩ／Ｏ部１４４からなる。なお、以後図１８のよう
にＭＰＵ等からなるシステムをＭＰＵシステムと呼ぶ。

【００４８】図１６に示す移動量検出部を用いた場合、
エンコーダの回転数に応じて位置情報を簡単に求めるこ
とができるので、本実施の形態では図１７に示す移動量
検出部を用いた場合の座標の計算方法について説明す
る。なお、エンコーダを用いた座標の計算方法は、本願
発明の要旨とするところでないので、ここでは図１９を
モデルとした式を以下（数１）、（数２）、（数３）に
示し、簡単な説明を加えるのみにする。

【００４９】図１９おいて、Ｌは車輪間の距離を表し、
Ｐ(XA0,YA0) は一方の車輪（以後、車輪Ａと呼ぶ）の基
準座標１５２、Ｐ(XB0,YB0) はもう一方の車輪（以後、
車輪Ｂと呼ぶ）の基準座標１５３を示す。ここで、XA0,
XB0はそれぞれＸ座標の値を示し、YA0,YB0はＹ座標の値
を示す。走査を行うことにより、車輪Ａは座標１５４に
移動し、車輪Ｂは座標１５５に移動したとして、それぞ
れの座標位置を、Ｐ(XA1,YA1) 、Ｐ(XB1,YB1) で示す。
また、このときの読取基準位置からの角度をθ1 （単位
はラジアン）で表す。

【００５０】次に微少時間後に車輪Ａは座標１５６、車
輪Ｂは座標１５７に移動したとする。このときの座標を
それぞれＰ(XA2,YA2) 、Ｐ(XB2,YB2) で示し、移動角度
をθ2 で示す。なお、θ2 は微小な角度であるが、説明
のために大きな角度で図示している。車輪Ａは弧１５８
上を移動するが、微少時間ではその長さは座標１５４と
座標１５６を結ぶ弦の長さ（ｄＡ）で近似できる。同様
に、弧１５９は座標１５５と座標１５７を結ぶ弦の長さ
（ｄＢ）で近似できる。

【００５１】したがって、θ2 は（数１）で近似でき
る。

【００５２】

【数１】

【００５３】また、XA2,YA2,XB2,YB2は１つ前の座標XA
1,YA1,XB1,YB1を用いて（数２）で近似できる。

【００５４】

【数２】

【００５５】また、座標１５６と座標１５７から車輪
Ａ，Ｂ間の単位長さあたりのＸ，Ｙ座標の増分△Ｘ、△
Ｙは（数３）で示される。

【００５６】

【数３】

【００５７】なお、単位長さをセンサの画素ピッチの長
さに等しくすると処理回路が簡単になるため、以下に説
明する本発明でも、画素ピッチあたりのＸ，Ｙ座標の増
分△Ｘ、△Ｙを生成している。

【００５８】（数２）によって求められた座標は車輪の
座標であるが、車輪からセンサの端までの長さは既知な
ので、車輪とセンサ端の距離が何画素分離れているかを
求めることにより、（数３）の△Ｘ、△Ｙを用いてセン
サ端の座標を求めることができる。

【００５９】図１８に示すＭＰＵ１４１は弧の長さの情
報である移動量１７ａ，１７ｂと画像読取部の所定の定
数（車輪間距離Ｌ等）とから（数１）（数２）（数３）
を用いて車輪もしくはセンサ端の座標と、増分△Ｘ，△
Ｙを求め、読取データの位置情報を生成する。こうして
得られたセンサ端の座標に増分△Ｘ、△Ｙを逐次加算し
ていくことにより、高速に読取画素位置が生成できる。

【００６０】第１写像手段４は第１位置情報生成手段３
で求めた各画素の位置情報に基づいて、基準画像記憶手
段５に基準画像を写像する。また同様に、第１写像手段
４は帯画像記憶手段６に本読み取りにより得られる帯画
像を写像する。基準画像記憶手段５および帯画像記憶手
段６として、好ましくはＤＲＡＭ等の大容量で安価なメ
モリを用いるのが望ましい。換言すると、第１写像手段
４はメモリの位置情報であるアドレス１８とコントロー
ル信号（ＲＡＳ，ＣＡＳ等）を所定のタイミングで発生
して、メモリ５，６に各画素のデータ１６を書き込む。

【００６１】特徴検出手段７は図示しないが図１８のＭ
ＰＵシステムと同様の回路で実現することができる。特
徴検出手段７で行う処理は連結特徴領域とその情報を検
出することで、前述した手順をプログラミングしＭＰＵ
システムで実行し、連結特徴領域の情報２２を特徴記憶
手段８に格納する。特徴記憶手段８は好ましくはＤＲＡ
Ｍ等のメモリが望ましい。

【００６２】読取基準位置検出手段９における処理手順
も前述したが、同様にＭＰＵシステムで実現できる。読
取基準位置検出手段９では、本読み取りで得られた帯画
像の読取基準位置を検出する。読取基準位置の情報とし
ては、図２０に示すように帯画像の基準となる点（例え
ば原点）の基準画像での位置（オフセットＱＸ、ＱＹ）
と基準画像に対する帯画像の回転角度αがある。

【００６３】第２位置情報生成手段１０も同様にＭＰＵ
システムで実現できる。第２情報生成手段１０では読取
基準位置検出手段９で求めたオフセットＱＸ、ＱＹと回
転角度αから（数４）を用いて、本画像での位置情報を
生成する。（数４）において、Ｘ，Ｙは帯画像での座標
であり、ＸＮ，ＹＮは基準画像（本画像）での座標を示
す。

【００６４】

【数４】

【００６５】第２写像手段１１は、帯画像記憶手段６か
ら読み取った各画素データを第２位置情報生成手段１０
で生成した位置情報に基づき、本画像記憶手段１２に写
像する。本画像記憶手段１２としては安価なＤＲＡＭ等
が望ましく、第２写像手段１１はアドレス２５、データ
２６を所定のコントロール信号のタイミングでメモり１
２に書き込む。

【００６６】（実施の形態２）図２１は本発明の実施の
形態２における画像処理装置のブロック図である。当該
画像処理装置は画像読取手段１７１、移動量検出手段１
７２、第１位置情報生成手段１７３、第１写像手段１７
４、基準画像記憶手段１７５、帯画像記憶手段１７６、
特徴検出手段１７７、特徴記憶手段１７８、読取基準位
置検出手段１７９、第３位置情報生成手段１８０、第２
写像手段１８１、本画像記憶手段１８２、そして位置ず
れ検出手段１８３からなる。図１に示す実施の形態１に
おける画像処理装置との大きな違いは位置ずれ検出手段
１８３が存在する点である。

【００６７】第１写像手段１７４は、移動量検出手段１
７２で求めた移動量に基づいて第１位置情報生成手段１
７３で生成した写像位置に基づき、画像読取手段１７１
で読み取った画像を基準画像記憶手段１７５もしくは帯
画像記憶手段１７６に写像する。基準画像読み取りの場
合は基準画像記憶手段１７５に写像し、本読み取りの場
合は帯画像記憶手段１７６に写像する。特徴検出手段１
７７は基準画像の連結特徴領域を検出し、さらに連結特
徴領域の情報を生成して特徴記憶手段１７８に格納す
る。また、帯画像についても所定の帯画像の領域（重な
り領域）の連結特徴領域を検出し、その情報を生成して
特徴記憶手段１７８に記憶する。読取基準位置検出手段
１７９は基準画像の連結特徴領域の情報と、帯画像の連
結特徴領域の情報から基準画像に対する帯画像の読取基
準位置（読取開始位置もしくは読取終了位置）を検出す
る。第３位置情報生成手段１８０は読取基準位置から帯
画像の各画素の本画像における座標を生成する。第２写
像手段１８１は第３位置情報生成手段１８０で生成した
位置情報に基づき帯画像を本画像記憶手段１８２に写像
する。位置ずれ検出手段１８３は第２写像手段１８１で
写像する前に、すでに写像された帯画像と写像中の帯画
像の相関を調べ、位置ずれ量を検出する。位置ずれ量は
第３位置情報生成手段１８０での位置情報の生成に反映
する。

【００６８】自由走査による画像走査装置を用いた場
合、例えば、機構部の組立公差や車輪のスリップ等の様
々な要因により位置ずれが発生し、図２２に示す画像の
継ぎ目部分２０５で画質の劣化を起こす。そのため位置
ずれ補正が必要となる。

【００６９】位置ずれ検出手段１８３では、帯画像の各
画素に対応する画像データ１９６と、本画像記憶手段１
８２から得られる該各画素の画像データ１９９とのパタ
ーンマッチングを行う。このパターンマッチングはライ
ン毎に行われる。ここでは、一致する度合いが最も高い
本画像記憶手段１８２上のラインが写像位置として抽出
され、本画像記憶手段１８２上の写像位置ラインと本画
像の写像対象ラインとの差が位置ずれ情報として第３位
置情報生成手段１８０に入力され、位置情報に反映され
る。具体的には、図２２に示すように、すでに写像され
た帯画像の本画像上の画像データと写像中の帯画像デー
タのラインの重なり部分２０６を用いて位置ずれ検出を
行う。

【００７０】図２３は位置ずれ検出方法の説明図であ
り、図２３を用いてさらに詳しく説明する。図２３にお
いて、帯画像２０２はすでに写像された画像データであ
り、帯画像２０４が写像中の画像データである。ライン
２０９が写像しようとするライン（注目ライン）であ
る。注目ライン２０９に対応する本画像記憶手段１８２
上の各画素の画像データと、画素を中心１画素ずらした
ウインドウ２０７、２０８の範囲でのラインに属する各
画素の画像データを順次読み出して、画像データ間の差
分をとる。例えば、注目ライン２０９と、それぞれＸ，
Ｙ方向に１画素ずつずらしたライン２１０との各画素の
差分をとり、重なりライン上の差分の和から相関を求め
る。ウィンドウ２０７，２０８上のすべてのラインとの
相関をとると、最も相関が高いライン（差分の和が最も
小さいライン）が検出でき、そのラインが本来注目ライ
ンを写像すべきライン（写像位置）となる。そして、ラ
インの位置差が位置ずれ量となる。例えば、ライン２１
０が最も相関が高かったとすると、位置ずれ量はＸが＋
１、Ｙが＋１となる。なお、位置ずれ量は累積していく
ことに注意する。

【００７１】このようにして得られた位置ずれ量を第３
位置情報生成手段１８０に返し、第３位置情報生成手段
１８０でアドレス情報等の位置情報に反映することによ
り、位置ずれによる画質劣化を防ぐことができる。な
お、位置ずれ情報の生成は写像の前に行うのが望まし
く、また位置ずれ情報を生成する場合、直前の写像画素
との相関が高くなる傾向にあるため、写像処理と位置ず
れ検出処理との位置を離す方がよい。また、各方向への
ずらし方により重なり領域の画素数が異なる（ライン２
１０とライン２１１では重なり部分の画素数が異なる）
ため、検出処理はすべてに同一の画素数で行う方がよ
い。更に、上記ウインドウ２０７、２０８の大きさは本
画像記憶手段１８２のアドレス単位の大きさであっても
よいし、またそれより小さい単位であってもよい。ま
た、注目ライン２０９をライン２１０に補正して写像す
るようなとき、ライン抜けが発生する場合があるが、こ
の場合は帯画像の隣接するラインの画素の平均値をと
り、補間画素の写像をすることが望ましい。

【００７２】位置ずれ検出手段１８３はＭＰＵシステム
によって実現可能である。

【００７３】（実施の形態３）図２４は本発明の実施の
形態３における画像処理装置のブロック図である。当該
画像処理装置は画像読取手段２２１、移動量検出手段２
２２、第１位置情報生成手段２２３、第１写像手段２２
４、基準画像記憶手段２２５、帯画像記憶手段２２６、
特徴検出手段２２７、特徴記憶手段２２８、読取基準位
置検出手段２２９、第４位置情報生成手段２３０、第２
写像手段２３１、本画像記憶手段２３２、読取画像記憶
手段２３３，そして位置情報記憶手段２３４からなる。

【００７４】図１に示す実施の形態１における画像処理
装置との大きな違いは、読取画像記憶手段２３３と位置
情報記憶手段２３４が存在する点である。

【００７５】第１写像手段２２４は、移動量検出手段２
２２で求めた移動量に基づいて第１位置情報生成手段２
２３で生成した写像位置に基づき、画像読取手段２２１
で読み取った画像を基準画像記憶手段２２５もしくは帯
画像記憶手段２２６に写像する。基準画像読み取りの場
合は基準画像記憶手段２２５に写像し、本読み取りの場
合は帯画像記憶手段２２６に写像する。一方、画像読取
手段２２１で読み取った写像前の読取画像は読取画像記
憶手段２３３に格納され、第１位置情報生成手段２２３
で生成した第１位置情報は位置情報記憶手段２３４に格
納される。特徴検出手段２２７は基準画像の連結特徴領
域を検出し、さらに連結特徴領域の情報を生成して特徴
記憶手段２２８に格納する。また、帯画像についても所
定の帯画像の領域（重なり領域）の連結特徴領域を検出
し、その情報を生成して特徴記憶手段２２８に記憶す
る。読取基準位置検出手段２２９は基準画像の連結特徴
領域の情報と、帯画像の連結特徴領域の情報から基準画
像に対する帯画像の読取基準位置（読取開始位置もしく
は読取終了位置）を検出する。第４位置情報生成手段２
３０は位置情報記憶手段２３４に格納された位置情報２
４８に基づいて、読取基準情報を加味した第４位置情報
を生成し、第２写像手段２３１は帯画像記憶手段２２６
に記憶された帯画像ではなく、読取画像記憶手段２３３
に記憶された読取画像２４６を用いて本画像記憶手段２
３２への写像を行う。

【００７６】読取画像記憶手段２３３及び位置情報記憶
手段２３４はＤＲＡＭ等の安価なメモリを用いて実現す
ることが望ましい。第４位置情報生成手段はＭＰＵシス
テムで実現でき、（数４）を用いて位置情報を生成でき
る。なお、このときＸ，Ｙは第１位置情報生成手段で生
成される帯画像の写像座標データＸ，Ｙである。

【００７７】帯画像ではなく、生の読取画像を用いるの
は、写像誤差を小さくするためである。自由走査装置を
用いて画像を読み取る場合、第１写像で記憶すべき座標
と読み取った座標間にＸ，Ｙそれぞれ最大０．５画素分
の誤差が生じる。実施の形態１の場合、第１写像で写像
誤差を生じ、さらに第２写像で写像誤差を発生させる。
したがって、画質が劣化する場合がある。図１６に示す
機構の自由走査装置の場合は、第１写像での写像誤差は
位置ずれがない場合、各画素一定となり影響は出ない
が、図１７に示す機構の自由走査装置の場合、第１写像
での写像誤差が帯画像の各画素で異なり、画質に影響が
でやすい。したがって、帯画像ではなく、読取画像を記
憶しておき第２写像で改めて正確な位置に写像すること
により写像誤差を小さくし画質の向上を図ることができ
る。

【００７８】（実施の形態４）図２５は本発明の実施の
形態４における画像処理装置のブロック図である。当該
画像処理装置は画像読取手段２５１、移動量検出手段２
５２、第１位置情報生成手段２５３、第１写像手段２５
４、基準画像記憶手段２５５、帯画像記憶手段２５６、
特徴検出手段２５７、特徴記憶手段２５８、読取基準位
置検出手段２５９、第５位置情報生成手段２６０、第２
写像手段２６１、本画像記憶手段２６２、読取画像記憶
手段２６３，位置情報記憶手段２６４、そして位置ずれ
検出手段２６５からなる。

【００７９】図２４に示す実施の形態３における画像処
理装置との大きな違いは、位置ずれ検出手段２６５が存
在する点である。

【００８０】第１写像手段２５４は、移動量検出手段２
５２で求めた移動量に基づいて第１位置情報生成手段２
５３で生成した写像位置に基づき、画像読取手段２５１
で読み取った画像を基準画像記憶手段２５５もしくは帯
画像記憶手段２５６に写像する。基準画像読み取りの場
合は基準画像記憶手段２５５に写像し、本読み取りの場
合は帯画像記憶手段２５６に写像する。一方、画像読取
手段２５１で読み取った写像前の読取画像は読取画像記
憶手段２６３に格納され、第１位置情報生成手段２５３
で生成した第１位置情報は位置情報記憶手段２６４に格
納される。特徴検出手段２５７は基準画像の連結特徴領
域を検出し、さらに連結特徴領域の情報を生成して特徴
記憶手段２５８に格納する。また、帯画像についても所
定の帯画像の領域（重なり領域）の連結特徴領域を検出
し、その情報を生成して特徴記憶手段２５８に記憶す
る。読取基準位置検出手段２５９は基準画像の連結特徴
領域の情報と、帯画像の連結特徴領域の情報から基準画
像に対する帯画像の読取基準位置（読取開始位置もしく
は読取終了位置）を検出する。第５位置情報生成手段２
６０は位置情報記憶手段２６４に格納された位置情報２
７８に基づいて、読取基準情報を加味した第５位置情報
を生成し、第２写像手段２６１は、読取画像記憶手段２
６３に記憶された読取画像２７６を用いて本画像記憶手
段２６２への写像を行う。位置ずれ検出手段２６５は第
２写像手段２６１で写像する前に、すでに写像された本
画像記憶手段２６２に格納されている画像データ２８１
と写像中の読取画像の相関を調べ、位置ずれ量を検出す
る。位置ずれ量は第５位置情報生成手段２６０での位置
情報の生成に反映する。

【００８１】実施の形態４における画像処理装置は、写
像誤差のみではなく、自由走査装置のスリップ等による
位置ずれを補正し、さらに高画質な画像を得ることがで
きる。位置ずれ検出手段２６５はＭＰＵシステムで実現
することができる。

【００８２】図２６は実施の形態４における位置ずれ検
出方法の説明図であるが、図２３の実施の形態２の場合
とほぼ同じ方法で位置ずれ量を検出することができる。
異なる点は、実施の形態２では第１写像で写像された帯
画像のラインの各画素を注目画素とし、位置ずれ検出を
行ったが、実施の形態４では読取画像のラインの各画素
を注目画素とする点である。写像が行われていない画素
を用いるため第１写像の写像誤差の影響を受けない。

【００８３】なお、実施の形態２，４のように位置補正
を行う場合、読取基準位置を検出するときに選択する連
結特徴領域はできるだけ左のものを用いた方が、それよ
り右の部分で補正がかかり画質が向上する。

【００８４】また、本実施の形態では連結特徴領域の面
積と重心座標を情報として用いたが、これに限られるも
のではなく、例えば連結特徴領域の周囲長を情報とした
り、重心間の距離のみを情報としてもよい。また、面積
が大きい上位２つの連結特徴領域を選択したが、これに
限られるものではない。

【００８５】本実施の形態では、位置情報生成手段等で
ＭＰＵシステムを用いたが、高速性が要求されるところ
はパイプライン処理等を用いてそれぞれの処理回路で実
現してもよい。また、画像処理装置において複数のＭＰ
Ｕシステムを用いたが、１つのＭＰＵシステムで回路を
実現してもよい。

【００８６】実施の形態３，４では位置情報記憶手段で
第１位置情報生成手段で生成した第１位置情報を記憶し
たが、第１位置情報ではなく移動量を記憶するようにし
てもよい。この場合、（数２）を用いて第２写像用の位
置情報を生成できる。このとき、図１９に示すθ1にα
を代入し、読取基準位置の一端の座標位置をＰ(QX,QY)
とし、他端Ｐ(XB1,YB1) を求め、以降の座標を同じ計算
式で求めるとよい。

【００８７】

【発明の効果】以上のように本発明の画像処理装置によ
れば、自由走査装置の移動量を検出して位置情報を生成
し、画像読取手段で読み取った読取画像を基準画像もし
くは基準画像と一部重なるようにして読み取った帯画像
として記憶し、基準画像に対する帯画像の読取基準位置
を検出して複数の帯画像を合成するようにしているた
め、大画面の原稿を読み取る場合に自由走査装置を原稿
から離しても読みとれるようになるという効果が得られ
る。

【００８８】また、上記の画像処理装置に位置ずれ検出
手段を設け、位置ずれ量を検出することによって、機構
上の公差やスリップによる位置ずれを補正することがで
きるようになる。このため精度の良い写像位置を計算で
きるようになる。

【００８９】また、帯画像の代わりに読取画像を直接使
用することにより、帯画像生成時の写像誤差の影響をう
けなくなるという効果が得られ、さらに位置ずれ量の検
出においても読取画像を用いることにより画質が向上す
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における画像処理装置の
ブロック図

【図２】原稿の読取方法の第１説明図

【図３】原稿の読取方法の第２説明図

【図４】原稿読取の具体的な説明図

【図５】基準画像の連結特徴領域の説明図

【図６】帯画像の連結特徴領域の説明図

【図７】連結特徴領域検出方法の説明図

【図８】連結特徴領域検出の手順を示すフロー図

【図９】読取基準位置検出の手順を示すフロー図

【図１０】基準画像の連結特徴領域の周囲点を使った情
報の説明図

【図１１】帯画像の連結特徴領域の周囲点を使った情報
の説明図

【図１２】別の読取基準位置の検出領域の説明図

【図１３】画像整形読み取りの説明図

【図１４】本読み取りの走査方向の説明図

【図１５】画像読取手段の実施形態である画像読取回路
のブロック図

【図１６】移動量検出手段の実施形態である移動量検出
部のブロック図

【図１７】移動量検出手段の別の実施形態である移動量
検出部のブロック図

【図１８】第１位置情報生成手段の実施形態であるＭＰ
Ｕシステムのブロック図

【図１９】第１位置情報生成方法の説明図

【図２０】第２位置情報生成の説明図

【図２１】本発明の実施の形態２における画像処理装置
のブロック図

【図２２】帯画像の継ぎ目の説明図

【図２３】実施の形態２における位置ずれ検出方法の説
明図

【図２４】本発明の実施の形態３における画像処理装置
のブロック図

【図２５】本発明の実施の形態４における画像処理装置
のブロック図

【図２６】実施の形態３における位置ずれ検出方法の説
明図

【図２７】従来の原稿の読取方法の説明図

【符号の説明】

１ 画像読取手段 ２ 移動量検出手段 ３ 第１位置情報生成手段 ４ 第１写像手段 ５ 基準画像記憶手段 ６ 帯画像記憶手段 ７ 特徴検出手段 ８ 特徴記憶手段 ９ 読取基準位置検出手段 １０ 第２位置情報生成手段 １１ 第２写像手段 １２ 本画像記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 辰巳 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 AA11 BA02 BA21 BA23 CA12 CB12 CC02 CE08 CE10 CH11 DA07 DA08 DB02 DC32 DC36 5C072 AA01 PA02 PA04 PA10 RA20 UA11 5L096 CA27 DA01 EA45 FA69 GA59 LA05

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像読取素子を多数配列した画像読取セ
   ンサを備え、前記画像読取センサの各素子が検出した信
   号より、画像読取手段が前記各素子に対応する画像デー
   タを生成するとともに、前記画像読取手段の移動量より
   位置情報生成手段が前記各画像データの位置情報を算出
   し、前記位置情報に基づいて前記各画像データを画像記
   憶手段に格納する画像処理方法において、 基準画像読み取りを行い、前記基準画像読み取りで得ら
   れる画像領域と一部重なるように本読み取りを行うこと
   により、前記本読み取りの読取基準位置を検出し、前記
   本読み取りを複数回行って大画面の原稿を読み取ること
   を特徴とする画像処理方法。
2. 【請求項２】 前記基準画像読み取りは、前記本読み取
   りの方向とほぼ垂直な方向に走査することを特徴とする
   請求項１に記載の画像処理方法。
3. 【請求項３】 前記読取基準位置の検出には前記基準画
   像読み取りで得られる画像のみではなく、前記本読み取
   りで得られる画像も用いることを特徴とする請求項１記
   載の画像処理方法。
4. 【請求項４】 前記基準画像読み取りで得られる画像も
   本読み取りで得られる画像と合成して、大画面を得るこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
5. 【請求項５】 さらに、基準画像読み取りとほぼ平行
   で、前記複数回の本読み取りと一部重なるように画像整
   形読み取りを行い、前記大画面の画像の整形を行うこと
   を特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
6. 【請求項６】 前記本読み取りの走査方向により、各々
   の本読み取りの前記読取基準位置を読取開始位置もしく
   は読取終了位置とに切り替えることを特徴とする請求項
   １記載の画像処理方法。
7. 【請求項７】 前記基準画像読み取りで得られる画像の
   連結特徴領域を検出し、前記連結特徴領域の情報を用い
   て、読取基準位置を検出することを特徴とする請求項１
   記載の画像処理方法。
8. 【請求項８】 前記連結特徴領域の情報は連結特徴領域
   の重心の座標であることを特徴とする請求項７記載の画
   像処理方法。
9. 【請求項９】 前記連結特徴領域の情報は連結特徴領域
   の周囲長であることを特徴とする請求項７記載の画像処
   理方法。
10. 【請求項１０】 前記連結特徴領域の情報は連結領域の
    所定の条件を満たす点を用いて求めることを特徴とする
    請求項７記載の画像処理方法。
11. 【請求項１１】 前記所定の条件とは連結特徴領域の周
    囲点の集合で、所定の周囲長距離だけ離れた２点であ
    り、前記２点の距離の情報であることを特徴とする請求
    項１０記載の画像処理方法。
12. 【請求項１２】 前記連結特徴領域の情報は連結特徴領
    域の面積であることを特徴とする請求項７記載の画像処
    理方法。
13. 【請求項１３】 前記連結特徴領域の情報は画像の閉領
    域であることを特徴とする請求項７記載の画像処理方
    法。
14. 【請求項１４】 前記連結特徴領域の情報を複数のグル
    ープに分け、所定のグループを用いてパターンマッチン
    グを行い、読取基準位置を検出することを特徴する請求
    項７記載の画像処理方法。
15. 【請求項１５】 画像読取素子を多数配列した画像読取
    センサを備え、前記画像読取センサの各素子が検出した
    信号より、前記各素子に対応する画像データを生成する
    画像読取手段と、 前記画像読取手段の移動量を検出する移動量検出手段
    と、 前記移動量より前記画像データの位置情報を算出する第
    １位置情報生成手段と、 基準画像読み取りで得られた基準画像データを記憶する
    基準画像記憶手段と、 前記基準画像データと一部重なるように読み取る本読み
    取りで得られた帯画像データを記憶する帯画像記憶手段
    と、 前記位置情報に基づいて前記基準画像記憶手段あるいは
    前記帯画像記憶手段に画像データを格納する第１写像手
    段と、 前記基準画像記憶手段に格納された前記基準画像デー
    タ、あるいは前記帯画像記憶手段に格納された前記帯画
    像データから、画像を合成するための連結特徴領域の情
    報を検出する特徴検出手段と、 前記特徴検出手段で検出された連結特徴領域の情報を格
    納する特徴記憶手段と、 前記基準画像データの連結特徴領域の情報と、前記帯画
    像データの連結特徴領域の情報とから前記本読み取りの
    読取基準位置を検出する読取基準位置検出手段と、 前記読取基準位置検出手段で検出された前記読取基準位
    置に基づいて、前記帯画像データの位置情報を生成する
    第２位置情報生成手段と、 前記第２位置情報生成手段で生成された位置情報に基づ
    き、前記帯画像記憶手段に記憶された帯画像データを本
    画像記憶手段に写像する第２写像手段を備えることを特
    徴とする画像処理装置。
16. 【請求項１６】 画像読取素子を多数配列した画像読取
    センサを備え、前記画像読取センサの各素子が検出した
    信号より、前記各素子に対応する画像データを生成する
    画像読取手段と、 前記画像読取手段の移動量を検出する移動量検出手段
    と、 前記移動量より前記画像データの位置情報を算出する第
    １位置情報生成手段と、 基準画像読み取りで得られた基準画像データを記憶する
    基準画像記憶手段と、 前記基準画像データと一部重なるように読み取る本読み
    取りで得られた帯画像データを記憶する帯画像記憶手段
    と、 前記位置情報に基づいて前記基準画像記憶手段あるいは
    前記帯画像記憶手段に画像データを格納する第１写像手
    段と、 前記基準画像記憶手段に格納された前記基準画像デー
    タ、あるいは前記帯画像記憶手段に格納された前記帯画
    像データから、画像を合成するための連結特徴領域の情
    報を検出する特徴検出手段と、 前記特徴検出手段で検出された連結特徴領域の情報を格
    納する特徴記憶手段と、 前記基準画像データの連結特徴領域の情報と、前記帯画
    像データの連結特徴領域の情報とから前記本読み取りの
    読取基準位置を検出する読取基準位置検出手段と、 前記読取基準位置検出手段で検出された前記読取基準位
    置に基づいて、前記帯画像データの位置情報を生成する
    第３位置情報生成手段と、 前記第３位置情報生成手段で生成された位置情報に基づ
    き、前記帯画像記憶手段に記憶された帯画像データを本
    画像記憶手段に写像する第２写像手段と、 前記本画像記憶手段に格納された画像データと、前記帯
    画像記憶手段に格納された帯画像データとの位置ずれを
    検出する位置ずれ検出手段とを備え、 前記第３位置情報生成手段は前記位置ずれ検出手段で検
    出された位置ずれ量を前記位置情報に反映することを特
    徴とする画像処理装置。
17. 【請求項１７】 画像読取素子を多数配列した画像読取
    センサを備え、前記画像読取センサの各素子が検出した
    信号より、前記各素子に対応する画像データを生成する
    画像読取手段と、 前記画像読み取り手段で読み取られた読取画像を記憶す
    る読取画像記憶手段と、 前記画像読取手段の移動量を検出する移動量検出手段
    と、 前記移動量より前記画像データの位置情報を算出する第
    １位置情報生成手段と、 前記第１位置情報生成手段で生成した位置情報を記憶す
    る位置情報記憶手段と、 基準画像読み取りで得られた基準画像データを記憶する
    基準画像記憶手段と、 前記基準画像データと一部重なるように読み取る本読み
    取りで得られた帯画像データを記憶する帯画像記憶手段
    と、 前記位置情報に基づいて前記基準画像記憶手段あるいは
    前記帯画像記憶手段に画像データを格納する第１写像手
    段と、 前記基準画像記憶手段に格納された前記基準画像デー
    タ、あるいは前記帯画像記憶手段に格納された前記帯画
    像データから、画像を合成するための連結特徴領域の情
    報を検出する特徴検出手段と、 前記特徴検出手段で検出された連結特徴領域の情報を格
    納する特徴記憶手段と、 前記基準画像データの連結特徴領域の情報と、前記帯画
    像データの連結特徴領域の情報とから前記本読み取りの
    読取基準位置を検出する読取基準位置検出手段と、 前記読取基準位置検出手段で検出された前記読取基準位
    置と、前記位置情報記憶手段に格納された位置情報とか
    ら、前記読取画像記憶手段に格納された前記読取画像デ
    ータの位置情報を生成する第４位置情報生成手段と、 前記第４位置情報生成手段で生成された位置情報に基づ
    き、前記読取画像データを本画像記憶手段に写像する第
    ２写像手段を備えることを特徴とする画像処理装置。
18. 【請求項１８】 画像読取素子を多数配列した画像読取
    センサを備え、前記画像読取センサの各素子が検出した
    信号より、前記各素子に対応する画像データを生成する
    画像読取手段と、 前記画像読み取り手段で読み取られた読取画像を記憶す
    る読取画像記憶手段と、 前記画像読取手段の移動量を検出する移動量検出手段
    と、 前記移動量より前記画像データの位置情報を算出する第
    １位置情報生成手段と、 前記第１位置情報生成手段で生成した位置情報を記憶す
    る位置情報記憶手段と、 基準画像読み取りで得られた基準画像データを記憶する
    基準画像記憶手段と、 前記基準画像データと一部重なるように読み取る本読み
    取りで得られた帯画像データを記憶する帯画像記憶手段
    と、 前記位置情報に基づいて前記基準画像記憶手段あるいは
    前記帯画像記憶手段に画像データを格納する第１写像手
    段と、 前記基準画像記憶手段に格納された前記基準画像デー
    タ、あるいは前記帯画像記憶手段に格納された前記帯画
    像データから、画像を合成するための連結特徴領域の情
    報を検出する特徴検出手段と、 前記特徴検出手段で検出された連結特徴領域の情報を格
    納する特徴記憶手段と、 前記基準画像データの連結特徴領域の情報と、前記帯画
    像データの連結特徴領域の情報とから前記本読み取りの
    読取基準位置を検出する読取基準位置検出手段と、 前記読取基準位置検出手段で検出された前記読取基準位
    置と、前記位置情報記憶手段に格納された位置情報とか
    ら、前記読取画像記憶手段に格納された前記読取画像デ
    ータの位置情報を生成する第５位置情報生成手段と、 前記第５位置情報生成手段で生成された位置情報に基づ
    き、前記読取画像データを本画像記憶手段に写像する第
    ２写像手段と、 前記本画像記憶手段に格納された画像データと、前記読
    取画像記憶手段に格納された読取画像データとの位置ず
    れを検出する位置ずれ検出手段とを備え、 前記第５位置情報生成手段は前記位置ずれ検出手段で検
    出された位置ずれ量を前記位置情報に反映することを特
    徴とする画像処理装置。