JP2000293084A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JP2000293084A JP2000293084A JP11099442A JP9944299A JP2000293084A JP 2000293084 A JP2000293084 A JP 2000293084A JP 11099442 A JP11099442 A JP 11099442A JP 9944299 A JP9944299 A JP 9944299A JP 2000293084 A JP2000293084 A JP 2000293084A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レジストレーションずれを正しく検知して色
ずれのない良好なから画像を形成する。 【解決手段】 レジストレーション補正用のパターン画
像を読み取る読取り手段１０に対して、転写材搬送ベル
ト１を挟んで対向する位置に、転写材搬送ベルト１の裏
面に接触するような背面支持部材（駆動ローラ）を設け
る。転写材搬送ベルト１の波打ち、振動を押さえ、常に
転写材搬送ベルト１表面と読取り手段１０との距離とを
適正に保つことができ、レジストレーションずれを正し
く検知して色ずれのない良好なから画像を形成すること
ができる。
ずれのない良好なから画像を形成する。 【解決手段】 レジストレーション補正用のパターン画
像を読み取る読取り手段１０に対して、転写材搬送ベル
ト１を挟んで対向する位置に、転写材搬送ベルト１の裏
面に接触するような背面支持部材（駆動ローラ）を設け
る。転写材搬送ベルト１の波打ち、振動を押さえ、常に
転写材搬送ベルト１表面と読取り手段１０との距離とを
適正に保つことができ、レジストレーションずれを正し
く検知して色ずれのない良好なから画像を形成すること
ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像形成ス
テーションを有する複写機、レーザプリンタ等の画像形
成装置に関する。
テーションを有する複写機、レーザプリンタ等の画像形
成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０に、従来の、４個の画像形成ステ
ーションを有する電子写真方式の４色フルカラーの画像
形成装置を示す。
ーションを有する電子写真方式の４色フルカラーの画像
形成装置を示す。
【０００３】これら画像形成ステーションにおいては、
表面を均一に帯電した感光ドラム２、３、４、５上に、
記録情報に応じて光変調されたレーザビームやＬＥＤな
どの発光素子により光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を照射し
て静電潜像を形成し、この静電潜像を現像してそれぞれ
色の異なるトナー像を形成する。これらトナー像は、転
写ベルトとしての転写材搬送ベルト１表面に担持されて
搬送される転写材Ｐに順次に転写されて重ね合わせられ
る。
表面を均一に帯電した感光ドラム２、３、４、５上に、
記録情報に応じて光変調されたレーザビームやＬＥＤな
どの発光素子により光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を照射し
て静電潜像を形成し、この静電潜像を現像してそれぞれ
色の異なるトナー像を形成する。これらトナー像は、転
写ベルトとしての転写材搬送ベルト１表面に担持されて
搬送される転写材Ｐに順次に転写されて重ね合わせられ
る。
【０００４】さらに、感光ドラム２、３、４、５上に形
成したトナー像を、直接、転写材Ｐ上に重畳転写するか
わりに、図１１に示すように、一旦、転写ベルトとして
の中間転写ベルト１Ａなどの中間転写体上に重畳転写し
たのち、一括して転写材Ｐ上に転写するものもある。
成したトナー像を、直接、転写材Ｐ上に重畳転写するか
わりに、図１１に示すように、一旦、転写ベルトとして
の中間転写ベルト１Ａなどの中間転写体上に重畳転写し
たのち、一括して転写材Ｐ上に転写するものもある。
【０００５】この種の画像形成装置において、各感光ド
ラム間の機械的取り付け誤差及び各レーザビームの光路
長誤差、光路変化、ＬＥＤの環境温度による反りなどに
より、転写ベルト（転写材搬送ベルト）上の転写材に又
は転写ベルト（中間転写ベルト）上に直接、転写された
各トナー像のレジストレーションが合わなくなる。この
ため、従来から転写ベルトの搬送方向に沿っての各感光
ドラムの下流側の転写ベルト上に、レジストレーション
補正用のパターン画像を形成し、このパターン画像をＣ
ＣＤセンサ１０ｂ等で読み取り、各色に相当する感光ド
ラム上でのレジストレーションずれを検出し、記録され
るべき画像信号に電気的補正をかけたり、レーザビーム
の光路中に設けられている反射ミラーを駆動して光路長
変化又は光路変化等の補正を行ったりしていた。
ラム間の機械的取り付け誤差及び各レーザビームの光路
長誤差、光路変化、ＬＥＤの環境温度による反りなどに
より、転写ベルト（転写材搬送ベルト）上の転写材に又
は転写ベルト（中間転写ベルト）上に直接、転写された
各トナー像のレジストレーションが合わなくなる。この
ため、従来から転写ベルトの搬送方向に沿っての各感光
ドラムの下流側の転写ベルト上に、レジストレーション
補正用のパターン画像を形成し、このパターン画像をＣ
ＣＤセンサ１０ｂ等で読み取り、各色に相当する感光ド
ラム上でのレジストレーションずれを検出し、記録され
るべき画像信号に電気的補正をかけたり、レーザビーム
の光路中に設けられている反射ミラーを駆動して光路長
変化又は光路変化等の補正を行ったりしていた。
【０００６】このような画像形成装置に用いられる転写
ベルトとしては、１０10〜１０15Ω・cm程度の導電性を
有し、それ自体、弾性的に伸縮するゴム系、あるいは伸
縮性を有さない樹脂系のベルト等が用いられる。これら
の転写ベルトを、相互に平行に配置したローラ４２、４
３などの支持部材に張架し、転写ベルト自体の弾性力に
よって、又はばね４４などの付勢部材によりローラ４３
を付勢することによる付勢力によって所定のテンション
を与えつつ、ローラの回転等によって駆動する。
ベルトとしては、１０10〜１０15Ω・cm程度の導電性を
有し、それ自体、弾性的に伸縮するゴム系、あるいは伸
縮性を有さない樹脂系のベルト等が用いられる。これら
の転写ベルトを、相互に平行に配置したローラ４２、４
３などの支持部材に張架し、転写ベルト自体の弾性力に
よって、又はばね４４などの付勢部材によりローラ４３
を付勢することによる付勢力によって所定のテンション
を与えつつ、ローラの回転等によって駆動する。
【０００７】転写ベルトの材質の選択要因は様々ある
が、とくにベルトに耐久性を持たせたい、あるいはベル
トの伸びによる画像ずれ等を防ぎたい場合には、非伸縮
性の樹脂ベルトが選択される。
が、とくにベルトに耐久性を持たせたい、あるいはベル
トの伸びによる画像ずれ等を防ぎたい場合には、非伸縮
性の樹脂ベルトが選択される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述の転写ベルトは、
ローラ間に張架され、テンションを与えられた状態にお
いて平面となることが望ましいが、特に、樹脂性のベル
トにおいては製造時に円筒状に成型された形状のクセが
残留したり、ローラによって与えられる屈曲の影響、内
部の材質の不均一などによって若干の波打ちを生ずるこ
とがある。また、ローラの偏心や回転むらに起因する振
動が発生し、ベルト面がその法線方向に細かく変動する
こともある。
ローラ間に張架され、テンションを与えられた状態にお
いて平面となることが望ましいが、特に、樹脂性のベル
トにおいては製造時に円筒状に成型された形状のクセが
残留したり、ローラによって与えられる屈曲の影響、内
部の材質の不均一などによって若干の波打ちを生ずるこ
とがある。また、ローラの偏心や回転むらに起因する振
動が発生し、ベルト面がその法線方向に細かく変動する
こともある。
【０００９】このような現象によってベルト面とレジス
トレーション補正用のパターン画像を読み取るＣＣＤセ
ンサ１０との距離が変化すると、パターン読取り光学系
においてＣＣＤセンサ１０上に正しく補正用のパターン
画像が結像しなくなり、転写ベルト上でのレジストレー
ションずれを正しく検出することができなくなる。
トレーション補正用のパターン画像を読み取るＣＣＤセ
ンサ１０との距離が変化すると、パターン読取り光学系
においてＣＣＤセンサ１０上に正しく補正用のパターン
画像が結像しなくなり、転写ベルト上でのレジストレー
ションずれを正しく検出することができなくなる。
【００１０】本発明は、上述事情に鑑みてなされたもの
であり、常に転写ベルト表面と読取り手段との距離を適
正に保って、転写ベルト上のレジストレーションずれを
正しく検出することのできる画像形成装置を提供するこ
とにある。
であり、常に転写ベルト表面と読取り手段との距離を適
正に保って、転写ベルト上のレジストレーションずれを
正しく検出することのできる画像形成装置を提供するこ
とにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１に係る本発明は、複数の画像形成ステーシ
ョンを、複数のローラに掛け渡した転写ベルトの進行方
向に沿って配設し、それぞれの画像形成ステーションの
像担持体上に形成した色の異なるトナー像を、前記転写
ベルトに直接的に又は間接的に順次に転写し重ね合わせ
てカラーのトナー像を形成する画像形成装置において、
前記各像担持体によって前記転写ベルト表面に形成した
レジストレーション補正用のパターン画像を検知する検
知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて各色のレジ
ストレーションを補正する制御手段と、を備え、前記転
写ベルトの裏面に接触する背面支持手段と、を備え、前
記検知手段は、前記転写材ベルトの表面における、前記
背面支持手段が接触する裏面に対応する部分において、
前記パターン画像を検知する、ことを特徴とする。
めの請求項１に係る本発明は、複数の画像形成ステーシ
ョンを、複数のローラに掛け渡した転写ベルトの進行方
向に沿って配設し、それぞれの画像形成ステーションの
像担持体上に形成した色の異なるトナー像を、前記転写
ベルトに直接的に又は間接的に順次に転写し重ね合わせ
てカラーのトナー像を形成する画像形成装置において、
前記各像担持体によって前記転写ベルト表面に形成した
レジストレーション補正用のパターン画像を検知する検
知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて各色のレジ
ストレーションを補正する制御手段と、を備え、前記転
写ベルトの裏面に接触する背面支持手段と、を備え、前
記検知手段は、前記転写材ベルトの表面における、前記
背面支持手段が接触する裏面に対応する部分において、
前記パターン画像を検知する、ことを特徴とする。
【００１２】請求項２に係る本発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記転写ベルトが掛け渡される複数
のローラを有し、これらローラのうちの１つが前記背面
支持手段を兼ねる、ことを特徴とする。
形成装置において、前記転写ベルトが掛け渡される複数
のローラを有し、これらローラのうちの１つが前記背面
支持手段を兼ねる、ことを特徴とする。
【００１３】請求項３に係る本発明は、請求項２の画像
形成装置において、前記背面支持手段を兼ねるローラ
が、前記転写ベルトを駆動する駆動ローラである、こと
を特徴とする。
形成装置において、前記背面支持手段を兼ねるローラ
が、前記転写ベルトを駆動する駆動ローラである、こと
を特徴とする。
【００１４】請求項４に係る本発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記背面支持手段が、前記転写ベル
トの裏面に沿うようにして接触する平板状部材である、
ことを特徴とする。
形成装置において、前記背面支持手段が、前記転写ベル
トの裏面に沿うようにして接触する平板状部材である、
ことを特徴とする。
【００１５】請求項５に係る本発明は、請求項１の画像
形成装置において、前記背面支持手段が、前記転写ベル
トの裏面に接しつつ回転するローラ部材である、ことを
特徴とする。
形成装置において、前記背面支持手段が、前記転写ベル
トの裏面に接しつつ回転するローラ部材である、ことを
特徴とする。
【００１６】請求項６に係る本発明は、請求項１、２、
３、４、又は５の画像形成装置において、前記転写ベル
トを前記背面支持手段に対して密着させる密着手段を有
する、ことを特徴とする。
３、４、又は５の画像形成装置において、前記転写ベル
トを前記背面支持手段に対して密着させる密着手段を有
する、ことを特徴とする。
【００１７】請求項７に係る本発明は、請求項６の画像
形成装置において、前記密着手段が、前記転写ベルトを
裏面側から表面側に向けて付勢するように配置した前記
背面支持手段である、ことを特徴とする。
形成装置において、前記密着手段が、前記転写ベルトを
裏面側から表面側に向けて付勢するように配置した前記
背面支持手段である、ことを特徴とする。
【００１８】請求項８に係る本発明は、請求項６の画像
形成装置において、前記密着手段が、前記転写ベルトを
その裏面側の前記背面支持手段に押圧する押圧手段であ
る、ことを特徴とする。
形成装置において、前記密着手段が、前記転写ベルトを
その裏面側の前記背面支持手段に押圧する押圧手段であ
る、ことを特徴とする。
【００１９】請求項９に係る本発明は、請求項８の画像
形成装置において、前記背面支持手段が、平板状部材で
あり、前記押圧手段が、前記平板状部材に対して前記転
写ベルトを押圧する少なくとも３個の押圧部材である、
ことを特徴とする。
形成装置において、前記背面支持手段が、平板状部材で
あり、前記押圧手段が、前記平板状部材に対して前記転
写ベルトを押圧する少なくとも３個の押圧部材である、
ことを特徴とする。
【００２０】請求項１０に係る本発明は、請求項１、
２、３、４、５、６、７、８、又は９の画像形成装置に
おいて、前記転写ベルトが、前記複数の像担持体上に形
成されたトナー像が順次に転写される転写材を担持し搬
送する転写材搬送ベルトである、ことを特徴とする。
２、３、４、５、６、７、８、又は９の画像形成装置に
おいて、前記転写ベルトが、前記複数の像担持体上に形
成されたトナー像が順次に転写される転写材を担持し搬
送する転写材搬送ベルトである、ことを特徴とする。
【００２１】請求項１１に係る本発明は、請求項１、
２、３、４、５、６、７、８、又は９の画像形成装置に
おいて、前記転写ベルトが、前記複数の像担持体上に形
成されたトナー像が順次に転写される中間転写ベルトで
ある、ことを特徴とする。
２、３、４、５、６、７、８、又は９の画像形成装置に
おいて、前記転写ベルトが、前記複数の像担持体上に形
成されたトナー像が順次に転写される中間転写ベルトで
ある、ことを特徴とする。
【００２２】〔作用〕レジストレーション補正用のパタ
ーン画像を読み取る読取り手段に対して、転写ベルトを
挟んで対向する位置に、転写ベルトの裏面に接触するよ
うな背面支持部材を設けることによって、転写ベルトの
波打ち、振動を押さえ、常に転写ベルト表面と読取り部
の距離とを適正に保つことができる。
ーン画像を読み取る読取り手段に対して、転写ベルトを
挟んで対向する位置に、転写ベルトの裏面に接触するよ
うな背面支持部材を設けることによって、転写ベルトの
波打ち、振動を押さえ、常に転写ベルト表面と読取り部
の距離とを適正に保つことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００２４】〈実施の形態１〉図１に、本発明に係る画
像形成装置の一例を示す。なお、同図は、電子写真方式
の画像形成装置の概略構成を示す図であるが、一次帯電
器、露光器、現像器、転写帯電器、クリーニング装置等
のプロセス機器については、周知のものを使用すること
ができるため、その説明及び図示は省略してある。この
点については、後述の実施の形態についても同様であ
る。
像形成装置の一例を示す。なお、同図は、電子写真方式
の画像形成装置の概略構成を示す図であるが、一次帯電
器、露光器、現像器、転写帯電器、クリーニング装置等
のプロセス機器については、周知のものを使用すること
ができるため、その説明及び図示は省略してある。この
点については、後述の実施の形態についても同様であ
る。
【００２５】同図中の符号１は、その表面に転写材を担
持して搬送する転写材搬送ベルト（転写ベルト）であ
り、パルスモータ１５の駆動が駆動ローラ４２に伝達さ
れることによって、矢印Ｒ１方向に所定速度で回転（移
動）される。転写材搬送ベルト１の材質としては、ポリ
イミド等の非弾性樹脂フィルムが用いられている。４３
はテンションローラであって、圧縮ばね４４などの付勢
手段によって矢印Ｆ方向に付勢され、転写材搬送ベルト
１にテンションを与えている。４０、４１は、テンショ
ンローラである。このようにテンションを与えることに
よって、転写材搬送ベルト１は駆動ローラ４２等のロー
ラと密着し、かつ、滑りなく矢印Ｒ１方向に駆動され
る。
持して搬送する転写材搬送ベルト（転写ベルト）であ
り、パルスモータ１５の駆動が駆動ローラ４２に伝達さ
れることによって、矢印Ｒ１方向に所定速度で回転（移
動）される。転写材搬送ベルト１の材質としては、ポリ
イミド等の非弾性樹脂フィルムが用いられている。４３
はテンションローラであって、圧縮ばね４４などの付勢
手段によって矢印Ｆ方向に付勢され、転写材搬送ベルト
１にテンションを与えている。４０、４１は、テンショ
ンローラである。このようにテンションを与えることに
よって、転写材搬送ベルト１は駆動ローラ４２等のロー
ラと密着し、かつ、滑りなく矢印Ｒ１方向に駆動され
る。
【００２６】２、３、４、５は感光ドラムであり、一次
帯電器（不図示）によって均一に帯電された後、それぞ
れマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブ
ラック（ＢＫ）に対応するレーザビームＬ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４の走査により形成された静電潜像が、現像器
（不図示）に収容されたトナーにより現像（可視化）さ
れ、転写材搬送ベルト１上に順次に一次転写されて重ね
合わされる。１１、１２、１３、１４はドラムモータで
あり、感光ドラム２〜５を所定の速度（プロセススピー
ド）で回転させる。なお、本発明においてレジストレー
ション補正用のパターン画像を形成するパターン形成手
段は、ＲＯＭ（不図示）等に記憶された所定のレジスト
レーション補正用のパターンデータを読み出して、この
パターンデータに基づいて変調されたレーザビームＬ
１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の走査により感光ドラム２〜５の
軸方向に互いに異なる２つの所定位置に一対のパターン
潜像を形成し、この潜像を各マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の色トナー
で現像し、これを転写材搬送ベルト１に転写するという
手段に対応し、本実施の形態では、転写材搬送ベルト１
の回転方向（矢印Ｒ１方向）に直交する幅方向の所定位
置に対向するように一対形成される。図２に、転写材搬
送ベルト１上に形成した、４色のパターン画像を示す。
同図中のＡ１、Ａ２は、読取り手段１０によってパター
ン画像を読み取るときのパターン画像読取りエリアであ
る。
帯電器（不図示）によって均一に帯電された後、それぞ
れマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブ
ラック（ＢＫ）に対応するレーザビームＬ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４の走査により形成された静電潜像が、現像器
（不図示）に収容されたトナーにより現像（可視化）さ
れ、転写材搬送ベルト１上に順次に一次転写されて重ね
合わされる。１１、１２、１３、１４はドラムモータで
あり、感光ドラム２〜５を所定の速度（プロセススピー
ド）で回転させる。なお、本発明においてレジストレー
ション補正用のパターン画像を形成するパターン形成手
段は、ＲＯＭ（不図示）等に記憶された所定のレジスト
レーション補正用のパターンデータを読み出して、この
パターンデータに基づいて変調されたレーザビームＬ
１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の走査により感光ドラム２〜５の
軸方向に互いに異なる２つの所定位置に一対のパターン
潜像を形成し、この潜像を各マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の色トナー
で現像し、これを転写材搬送ベルト１に転写するという
手段に対応し、本実施の形態では、転写材搬送ベルト１
の回転方向（矢印Ｒ１方向）に直交する幅方向の所定位
置に対向するように一対形成される。図２に、転写材搬
送ベルト１上に形成した、４色のパターン画像を示す。
同図中のＡ１、Ａ２は、読取り手段１０によってパター
ン画像を読み取るときのパターン画像読取りエリアであ
る。
【００２７】パターン画像の読取り手段（検知手段）１
０は、照明ランプ６、７、集光レンズ８、反射ミラー
９、ＣＣＤセンサ１０ａ、１０ｂ等より構成され、パル
スモータ１５の駆動に伴って移動する転写材搬送ベルト
１上に形成されたパターン画像、例えば所定幅を有する
十字マークを照明して得られる反射光を、ＣＣＤセンサ
１０ａ、１０ｂに結像させることにより、パターン読取
りを行う。このとき、ポリイミドベルトの自然色とコン
トラストを取りにくいブラック（ＢＫ）のパターン画像
は、一旦、背景色としてイエロー（Ｙ）のパッチを形成
した上にパターン画像を形成するようにしている。
０は、照明ランプ６、７、集光レンズ８、反射ミラー
９、ＣＣＤセンサ１０ａ、１０ｂ等より構成され、パル
スモータ１５の駆動に伴って移動する転写材搬送ベルト
１上に形成されたパターン画像、例えば所定幅を有する
十字マークを照明して得られる反射光を、ＣＣＤセンサ
１０ａ、１０ｂに結像させることにより、パターン読取
りを行う。このとき、ポリイミドベルトの自然色とコン
トラストを取りにくいブラック（ＢＫ）のパターン画像
は、一旦、背景色としてイエロー（Ｙ）のパッチを形成
した上にパターン画像を形成するようにしている。
【００２８】５１は、コントローラ部であり、通常の画
像形成、及び所定のレジストレーション補正用のパター
ン画像の形成、所定のレジストレーション補正用のパタ
ーンの読取りをＲＯＭ等に記憶された制御プロセスに基
づいて総括的に制御する。
像形成、及び所定のレジストレーション補正用のパター
ン画像の形成、所定のレジストレーション補正用のパタ
ーンの読取りをＲＯＭ等に記憶された制御プロセスに基
づいて総括的に制御する。
【００２９】読取り手段１０は、その読取り位置（レン
ズ８の焦点位置）が、転写材搬送ベルト１にローラ４２
が接する位置Ａから転写材搬送ベルト１がローラ４２か
ら離間する位置Ｂの間に位置するように配置されてい
る。
ズ８の焦点位置）が、転写材搬送ベルト１にローラ４２
が接する位置Ａから転写材搬送ベルト１がローラ４２か
ら離間する位置Ｂの間に位置するように配置されてい
る。
【００３０】このように構成された画像形成装置におい
て、各画像形成プロセス機器により転写材搬送ベルト１
上にレジストレーション補正用のパターン画像を形成す
るパターン画像形成手段（本実施の形態ではコントロー
ラ部５１のパッチ形成部）が所定のタイミングで転写材
搬送ベルト１上にパターン画像を形成すると、読取り手
段１０が転写材搬送ベルト１上に転写されたレジストレ
ーション補正用のパターン画像の読取りを開始し、その
読取りデータに演算処理手段（本実施の形態ではコント
ローラ部５１）が所定の演算処理を行い、その結果を各
色ごとに記憶手段に記憶させ、補正手段（本実施の形態
ではコントローラ部５１）が記憶された演算結果を解析
して各画像形成ステーションのレジストレーションを機
械的又は電気的に補正し、感光ドラムの回転むらに影響
されない各感光ドラムのレジストレーションずれ情報を
正確に算出して、各感光ドラムのレジストレーションず
れを精度良く補正する。補正の方法としては、前述した
ように、レーザ光の反射ミラーを移動させたり、画像の
電気信号を加工したりする方法を取り得る。
て、各画像形成プロセス機器により転写材搬送ベルト１
上にレジストレーション補正用のパターン画像を形成す
るパターン画像形成手段（本実施の形態ではコントロー
ラ部５１のパッチ形成部）が所定のタイミングで転写材
搬送ベルト１上にパターン画像を形成すると、読取り手
段１０が転写材搬送ベルト１上に転写されたレジストレ
ーション補正用のパターン画像の読取りを開始し、その
読取りデータに演算処理手段（本実施の形態ではコント
ローラ部５１）が所定の演算処理を行い、その結果を各
色ごとに記憶手段に記憶させ、補正手段（本実施の形態
ではコントローラ部５１）が記憶された演算結果を解析
して各画像形成ステーションのレジストレーションを機
械的又は電気的に補正し、感光ドラムの回転むらに影響
されない各感光ドラムのレジストレーションずれ情報を
正確に算出して、各感光ドラムのレジストレーションず
れを精度良く補正する。補正の方法としては、前述した
ように、レーザ光の反射ミラーを移動させたり、画像の
電気信号を加工したりする方法を取り得る。
【００３１】ここにおいて、前述したように転写材搬送
ベルト１に付与されたテンションによって転写材搬送ベ
ルト１は、ローラ４２の外周面に密着している。このた
め、転写材搬送ベルト１に成型時のクセが残っていた
り、転写材搬送ベルト１が振動したりする場合において
も、読取り位置においては転写材搬送ベルト１表面はレ
ンズ８と所定の最適な間隔を保持することができ、レジ
ストレーション補正用のパターン画像の読取りにおいて
読取り誤差等が発生するのを防止することができる。
ベルト１に付与されたテンションによって転写材搬送ベ
ルト１は、ローラ４２の外周面に密着している。このた
め、転写材搬送ベルト１に成型時のクセが残っていた
り、転写材搬送ベルト１が振動したりする場合において
も、読取り位置においては転写材搬送ベルト１表面はレ
ンズ８と所定の最適な間隔を保持することができ、レジ
ストレーション補正用のパターン画像の読取りにおいて
読取り誤差等が発生するのを防止することができる。
【００３２】本実施の形態においては駆動ローラ４２上
に読取り位置がある。駆動ローラ４２は一般に、画像形
成装置本体から駆動を伝達されるために、転写材搬送ベ
ルト１を支持する複数のローラのうち最も画像形成装置
本体に対する位置精度が良く、また、転写材搬送ベルト
１を駆動するために、転写材搬送ベルト１との間の摩擦
係数が高く設定されていてベルト走行方向のずれも少な
い等の利点がある。したがって、読取り位置を設定する
のに適している。
に読取り位置がある。駆動ローラ４２は一般に、画像形
成装置本体から駆動を伝達されるために、転写材搬送ベ
ルト１を支持する複数のローラのうち最も画像形成装置
本体に対する位置精度が良く、また、転写材搬送ベルト
１を駆動するために、転写材搬送ベルト１との間の摩擦
係数が高く設定されていてベルト走行方向のずれも少な
い等の利点がある。したがって、読取り位置を設定する
のに適している。
【００３３】なお、駆動ローラ４２以外の張架ローラで
あっても、読取り手段１０に対して所定の位置に保持さ
れるローラであれば、相応の効果をあげることができ
る。
あっても、読取り手段１０に対して所定の位置に保持さ
れるローラであれば、相応の効果をあげることができ
る。
【００３４】〈実施の形態２〉図３に、本実施の形態を
示す。
示す。
【００３５】同図において、ブラック用の感光ドラム５
と駆動ローラ４２との間における、転写材搬送ベルト１
の裏面に接する位置に背面支持板（背面支持手段）２０
が設けられている。転写材搬送ベルト１は背面支持板２
０に接しつつ矢印Ｒ１方向に回転（走行）することによ
ってこの範囲においては振動を抑制される。
と駆動ローラ４２との間における、転写材搬送ベルト１
の裏面に接する位置に背面支持板（背面支持手段）２０
が設けられている。転写材搬送ベルト１は背面支持板２
０に接しつつ矢印Ｒ１方向に回転（走行）することによ
ってこの範囲においては振動を抑制される。
【００３６】読取り手段１０は、読取り位置（レンズ８
の焦点位置）が転写材搬送ベルト１が背面支持板２０と
接する範囲に位置するように配置されている。
の焦点位置）が転写材搬送ベルト１が背面支持板２０と
接する範囲に位置するように配置されている。
【００３７】このように配置することによって、読取り
位置において転写材搬送ベルト１表面は正しくレンズ８
と所定の間隔を保持することができ、レジストレーショ
ン補正用のパターン画像の読取りにおいて、読取り誤差
等が発生するのを防止することができるのは実施の形態
１と同様であり、さらに実施の形態１よりも読取り手段
１０の配置の自由度を増すことができる。
位置において転写材搬送ベルト１表面は正しくレンズ８
と所定の間隔を保持することができ、レジストレーショ
ン補正用のパターン画像の読取りにおいて、読取り誤差
等が発生するのを防止することができるのは実施の形態
１と同様であり、さらに実施の形態１よりも読取り手段
１０の配置の自由度を増すことができる。
【００３８】〈実施の形態３〉図４に、本実施の形態を
示す。
示す。
【００３９】同図において、ブラック用の感光ドラム５
と駆動ローラ４２との間には、背面支持板２１が設けら
れている。背面支持板２１は、転写材搬送ベルト１の裏
面に接触する面が緩やかに湾曲されている。転写材搬送
ベルト１は背面支持板２１部において屈曲するようにな
っており、転写材搬送ベルト１に与えられたテンション
によって転写材搬送ベルト１の裏面は背面支持板２１に
密着するようになっている。
と駆動ローラ４２との間には、背面支持板２１が設けら
れている。背面支持板２１は、転写材搬送ベルト１の裏
面に接触する面が緩やかに湾曲されている。転写材搬送
ベルト１は背面支持板２１部において屈曲するようにな
っており、転写材搬送ベルト１に与えられたテンション
によって転写材搬送ベルト１の裏面は背面支持板２１に
密着するようになっている。
【００４０】読取り手段１０は、読取り位置（レンズ８
の焦点位置）が、転写材搬送ベルト１が背面支持板２１
に接する位置Ｃから、転写材搬送ベルト１が背面支持板
２１から離間する位置Ｄの間に位置するように配置され
ている。
の焦点位置）が、転写材搬送ベルト１が背面支持板２１
に接する位置Ｃから、転写材搬送ベルト１が背面支持板
２１から離間する位置Ｄの間に位置するように配置され
ている。
【００４１】このように配置することによって、読取り
位置において転写材搬送ベルト１表面は正しくレンズ８
と所定の間隔を保持することができ、レジストレーショ
ン補正用のパターン画像の読取りにおいて、読取り誤差
等が発生するのを防止することができるのは実施の形態
２と同様であり、さらに、転写材搬送ベルト１に成型時
のクセなど振動以外に起因する波打ちが発生していて背
面支持板２１を接触させることによる制振効果だけでは
中間転写ベルト２１の法線方向の移動を押さえられない
場合などに有効である。
位置において転写材搬送ベルト１表面は正しくレンズ８
と所定の間隔を保持することができ、レジストレーショ
ン補正用のパターン画像の読取りにおいて、読取り誤差
等が発生するのを防止することができるのは実施の形態
２と同様であり、さらに、転写材搬送ベルト１に成型時
のクセなど振動以外に起因する波打ちが発生していて背
面支持板２１を接触させることによる制振効果だけでは
中間転写ベルト２１の法線方向の移動を押さえられない
場合などに有効である。
【００４２】〈実施の形態４〉図５、図６に、本実施の
形態を示す。
形態を示す。
【００４３】同図において、ブラック用の感光ドラム５
と駆動ローラ４２との間には、転写材搬送ベルト１の裏
面に接するように平板状の背面支持板２２が設けられて
いる。転写材搬送ベルト１を挟んで背面支持板２２と対
向する位置における、転写材搬送ベルト１の画像形成領
域外には、押圧コロ２３、２４が設けられており、転写
材搬送ベルト１を背面支持板２２に対して押圧し、波打
ち、振動等による転写材搬送ベルト１の浮きを押さえて
いる。
と駆動ローラ４２との間には、転写材搬送ベルト１の裏
面に接するように平板状の背面支持板２２が設けられて
いる。転写材搬送ベルト１を挟んで背面支持板２２と対
向する位置における、転写材搬送ベルト１の画像形成領
域外には、押圧コロ２３、２４が設けられており、転写
材搬送ベルト１を背面支持板２２に対して押圧し、波打
ち、振動等による転写材搬送ベルト１の浮きを押さえて
いる。
【００４４】読取り手段１０は、読取り位置（レンズ８
の焦点位置）が、転写材搬送ベルト１が背面支持板２２
に対して押圧された位置に配置されている。
の焦点位置）が、転写材搬送ベルト１が背面支持板２２
に対して押圧された位置に配置されている。
【００４５】このように配置することによって、読取り
位置において転写材搬送ベルト１表面は正しくレンズ８
と所定の間隔を保持することができ、レジストレーショ
ン補正用のパターン画像の読取りにおいて、読取り誤差
等が発生するのを防止することができるのは前述の実施
の形態１、２、３と同様である。
位置において転写材搬送ベルト１表面は正しくレンズ８
と所定の間隔を保持することができ、レジストレーショ
ン補正用のパターン画像の読取りにおいて、読取り誤差
等が発生するのを防止することができるのは前述の実施
の形態１、２、３と同様である。
【００４６】本実施の形態は、さらに転写材搬送ベルト
１の波打ち、振動に対応できる点は実施の形態３と同様
であるが、転写材搬送ベルト１を屈曲させる必要が無
く、配置の自由度がさらに広いという利点がある。
１の波打ち、振動に対応できる点は実施の形態３と同様
であるが、転写材搬送ベルト１を屈曲させる必要が無
く、配置の自由度がさらに広いという利点がある。
【００４７】また、図７に示すように３個以上の押圧コ
ロ２３、２４Ａ、２４Ｂを用いて転写材搬送ベルト１が
背面支持板２２に密着した平面領域（図７の斜線部）を
形成することによって、さらに読取り手段１０の配置可
能範囲を広くすることもできる。
ロ２３、２４Ａ、２４Ｂを用いて転写材搬送ベルト１が
背面支持板２２に密着した平面領域（図７の斜線部）を
形成することによって、さらに読取り手段１０の配置可
能範囲を広くすることもできる。
【００４８】〈実施の形態５〉図８に、実施の形態５を
示す。
示す。
【００４９】同図においてブラック用の感光ドラム５と
駆動ローラ４２との間には、駆動ローラ４２とほぼ平行
に、回転可能に支持された背面支持ローラ（背面支持手
段）２５がベルトの裏面に接するように設けられてい
る。
駆動ローラ４２との間には、駆動ローラ４２とほぼ平行
に、回転可能に支持された背面支持ローラ（背面支持手
段）２５がベルトの裏面に接するように設けられてい
る。
【００５０】読取り手段１０は、読取り位置（レンズ８
の焦点位置）が、転写材搬送ベルト１が背面支持ローラ
２５と接する位置に配置されている。
の焦点位置）が、転写材搬送ベルト１が背面支持ローラ
２５と接する位置に配置されている。
【００５１】このように配置することによって、読取り
位置において転写材搬送ベルト１表面は正しくレンズ８
と所定の間隔を保持することができ、レジストレーショ
ン補正用のパターン画像の読取りにおいて、読取り誤差
等が発生するのを防止することができるのは前述の実施
の形態１、２、３、４と同様である。
位置において転写材搬送ベルト１表面は正しくレンズ８
と所定の間隔を保持することができ、レジストレーショ
ン補正用のパターン画像の読取りにおいて、読取り誤差
等が発生するのを防止することができるのは前述の実施
の形態１、２、３、４と同様である。
【００５２】本実施の形態によれば、さらに、背面支持
ローラ２５が転写材搬送ベルト１の裏面に接しつつ回転
するので、背面支持手段（実施の形態２、３、４の背面
支持板２０、２１、２２等）による構成の自由度を維持
しつつ、背面支持手段と転写材搬送ベルト１との摩擦に
よってベルト裏面が消耗するのを防ぐ利点がある。本実
施の形態においても、さらに背面支持ローラ２５によっ
て転写材搬送ベルト１を屈曲させたり、押圧コロによっ
てベルトを背面支持ローラ２５に密着させることによっ
てより高い効果を得ることができるのは実施の形態３、
４と同様である。
ローラ２５が転写材搬送ベルト１の裏面に接しつつ回転
するので、背面支持手段（実施の形態２、３、４の背面
支持板２０、２１、２２等）による構成の自由度を維持
しつつ、背面支持手段と転写材搬送ベルト１との摩擦に
よってベルト裏面が消耗するのを防ぐ利点がある。本実
施の形態においても、さらに背面支持ローラ２５によっ
て転写材搬送ベルト１を屈曲させたり、押圧コロによっ
てベルトを背面支持ローラ２５に密着させることによっ
てより高い効果を得ることができるのは実施の形態３、
４と同様である。
【００５３】〈実施の形態６〉図９に、本実施の形態を
示す。
示す。
【００５４】本実施の形態は、転写ベルトとして、前述
の転写材搬送ベルト１に代えて、中間転写ベルト１Ａを
使用した例である。中間転写ベルト１Ａは、モータ１５
によって矢印方向に回転される駆動ローラ４２と、従動
ローラ４３と、二次転写対向ローラ４５とに掛け渡され
ている。二次転写対向ローラ４５は、中間転写ベルト１
Ａをその裏面側から二次転写ローラ４７に押し付けてい
る。各感光ドラム２〜５上に形成されたトナー像は、中
間転写ベルト１Ａに順次に一次転写されて重ね合わされ
た後、二次転写ローラ４７によって転写材Ｐ上に一括で
二次転写される。
の転写材搬送ベルト１に代えて、中間転写ベルト１Ａを
使用した例である。中間転写ベルト１Ａは、モータ１５
によって矢印方向に回転される駆動ローラ４２と、従動
ローラ４３と、二次転写対向ローラ４５とに掛け渡され
ている。二次転写対向ローラ４５は、中間転写ベルト１
Ａをその裏面側から二次転写ローラ４７に押し付けてい
る。各感光ドラム２〜５上に形成されたトナー像は、中
間転写ベルト１Ａに順次に一次転写されて重ね合わされ
た後、二次転写ローラ４７によって転写材Ｐ上に一括で
二次転写される。
【００５５】読取り手段１０は、読取り位置（レンズ８
の焦点位置）が中間転写ベルト１Ａが駆動ローラ４２に
接触する部分に対応する範囲に位置するように配置され
ている。
の焦点位置）が中間転写ベルト１Ａが駆動ローラ４２に
接触する部分に対応する範囲に位置するように配置され
ている。
【００５６】このように配置することによって、読取り
位置において中間転写ベルト１Ａ表面は正しくレンズ８
と所定の間隔を保持することができ、レジストレーショ
ン補正用のパターン画像の読取りにおいて、読取り誤差
等が発生するのを防止することができる。
位置において中間転写ベルト１Ａ表面は正しくレンズ８
と所定の間隔を保持することができ、レジストレーショ
ン補正用のパターン画像の読取りにおいて、読取り誤差
等が発生するのを防止することができる。
【００５７】なお、上述の実施の形態中においてはレジ
ストレーション補正用のパターン画像を読み取る読取り
手段として、照明ランプ、集光レンズ、反射ミラー、Ｃ
ＣＤ等で構成されるものとして説明したが、読取り方式
としてはこれに限られるものではない。
ストレーション補正用のパターン画像を読み取る読取り
手段として、照明ランプ、集光レンズ、反射ミラー、Ｃ
ＣＤ等で構成されるものとして説明したが、読取り方式
としてはこれに限られるものではない。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
レジストレーション補正用のパターン画像を読み取る読
取り手段に対して、転写ベルトを挟んで対向する位置
に、転写ベルトの裏面に接触するような背面支持部材を
設けることによって、転写ベルトの波打ち、振動を押さ
え、常に転写ベルト表面と読取り部の距離とを適正に保
つことができ、レジストレーションずれを正しく検知し
て色ずれのない良好なから画像を形成することができ
る。
レジストレーション補正用のパターン画像を読み取る読
取り手段に対して、転写ベルトを挟んで対向する位置
に、転写ベルトの裏面に接触するような背面支持部材を
設けることによって、転写ベルトの波打ち、振動を押さ
え、常に転写ベルト表面と読取り部の距離とを適正に保
つことができ、レジストレーションずれを正しく検知し
て色ずれのない良好なから画像を形成することができ
る。
【図１】実施の形態１の画像形成装置の概略構成を示す
縦断面図。
縦断面図。
【図２】レジストレーション補正用のパターン画像を示
す図。
す図。
【図３】実施の形態２の画像形成装置の概略構成を示す
縦断面図。
縦断面図。
【図４】実施の形態３の画像形成装置の概略構成を示す
縦断面図。
縦断面図。
【図５】実施の形態４の画像形成装置の概略構成を示す
縦断面図。
縦断面図。
【図６】実施の形態４の読取り可能範囲を説明する斜視
図。
図。
【図７】実施の形態４の別の読取り可能範囲を説明する
斜視図。
斜視図。
【図８】実施の形態５の画像形成装置の概略構成を示す
縦断面図。
縦断面図。
【図９】実施の形態６の画像形成装置の概略構成を示す
縦断面図。
縦断面図。
【図１０】従来の画像形成装置の概略構成を示す縦断面
図。
図。
【図１１】従来の別の画像形成装置の概略構成を示す縦
断面図。
断面図。
１ 転写ベルト（転写材搬送ベルト） １Ａ 転写ベルト（中間転写ベルト） ２〜５ 像担持体（感光ドラム） １０ 検知手段（読取り手段） ２０、２１、２２背面支持手段（背面支持板） ２３、２４、２４Ａ、２４Ｂ押圧手段（押圧コロ） ２５ 背面支持手段（背面支持ローラ） ４２ 駆動ローラ
Claims (11)
- 【請求項１】 複数の画像形成ステーションを、複数の
ローラに掛け渡した転写ベルトの進行方向に沿って配設
し、それぞれの画像形成ステーションの像担持体上に形
成した色の異なるトナー像を、前記転写ベルトに直接的
に又は間接的に順次に転写し重ね合わせてカラーのトナ
ー像を形成する画像形成装置において、 前記各像担持体によって前記転写ベルト表面に形成した
レジストレーション補正用のパターン画像を検知する検
知手段と、 該検知手段の検知結果に基づいて各色のレジストレーシ
ョンを補正する制御手段と、を備え、 前記転写ベルトの裏面に接触する背面支持手段と、を備
え、 前記検知手段は、前記転写材ベルトの表面における、前
記背面支持手段が接触する裏面に対応する部分におい
て、前記パターン画像を検知する、 ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記転写ベルトが掛け渡される複数のロ
ーラを有し、これらローラのうちの１つが前記背面支持
手段を兼ねる、 ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記背面支持手段を兼ねるローラが、前
記転写ベルトを駆動する駆動ローラである、 ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記背面支持手段が、前記転写ベルトの
裏面に沿うようにして接触する平板状部材である、 ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記背面支持手段が、前記転写ベルトの
裏面に接しつつ回転するローラ部材である、 ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項６】 前記転写ベルトを前記背面支持手段に対
して密着させる密着手段を有する、 ことを特徴とする請求項１、２、３、４、又は５に記載
の画像形成装置。 - 【請求項７】 前記密着手段が、前記転写ベルトを裏面
側から表面側に向けて付勢するように配置した前記背面
支持手段である、 ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 - 【請求項８】 前記密着手段が、前記転写ベルトをその
裏面側の前記背面支持手段に押圧する押圧手段である、 ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 - 【請求項９】 前記背面支持手段が、平板状部材であ
り、前記押圧手段が、前記平板状部材に対して前記転写
ベルトを押圧する少なくとも３個の押圧部材である、 ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 - 【請求項１０】 前記転写ベルトが、前記複数の像担持
体上に形成されたトナー像が順次に転写される転写材を
担持し搬送する転写材搬送ベルトである、 ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、又は９に記載の画像形成装置。 - 【請求項１１】 前記転写ベルトが、前記複数の像担持
体上に形成されたトナー像が順次に転写される中間転写
ベルトである、 ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、又は９に記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09944299A JP4018292B2 (ja) | 1999-04-06 | 1999-04-06 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09944299A JP4018292B2 (ja) | 1999-04-06 | 1999-04-06 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000293084A true JP2000293084A (ja) | 2000-10-20 |
| JP4018292B2 JP4018292B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=14247517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09944299A Expired - Fee Related JP4018292B2 (ja) | 1999-04-06 | 1999-04-06 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4018292B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007121952A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Ricoh Co Ltd | 画像情報検知装置および画像形成装置 |
| JP2009210823A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2010266520A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US8339656B2 (en) | 2009-12-18 | 2012-12-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP2015011269A (ja) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | コニカミノルタ株式会社 | 溶媒除去装置および湿式画像形成装置 |
| EP2339407A3 (en) * | 2009-12-22 | 2015-06-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus and transfer device thereof |
| US10466636B2 (en) | 2017-05-16 | 2019-11-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus that adjusts color misregistration |
-
1999
- 1999-04-06 JP JP09944299A patent/JP4018292B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007121952A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Ricoh Co Ltd | 画像情報検知装置および画像形成装置 |
| JP2009210823A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2010266520A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US8339656B2 (en) | 2009-12-18 | 2012-12-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| EP2339407A3 (en) * | 2009-12-22 | 2015-06-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image forming apparatus and transfer device thereof |
| JP2015011269A (ja) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | コニカミノルタ株式会社 | 溶媒除去装置および湿式画像形成装置 |
| US10466636B2 (en) | 2017-05-16 | 2019-11-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus that adjusts color misregistration |
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|---|---|
| JP4018292B2 (ja) | 2007-12-05 |
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