JP2000290842A - フライヤ駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フライヤをフライヤ駆動モータにより積極的に
駆動させ、糸解舒と加撚を最適な回転速度で行うように
したフライヤ駆動方法を提供すること。 【解決手段】フライヤＦを用いてパッケージＰから糸を
解舒して加撚を行う多重撚糸機Ｔにあって、前記フライ
ヤを駆動するフライヤ駆動モータＭ３と、前記フライヤ
駆動モータの回転速度を計測する回転速度計測手段ＲＳ
Ｍとを備え、前記フライヤの回転速度を運転開始時に所
定時間計測し、計測されたフライヤの回転速度から前記
フライヤ駆動モータの設定値を新たに設定するようにし
たフライヤ駆動方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パッケージから
糸を解舒しながら加撚を行う際に用いられるフライヤ
を、フライヤ駆動モータによって積極的に回転駆動させ
る構成の多重撚糸機にあって、解舒と加撚に最適な回転
速度でフライヤを駆動するフライヤ駆動方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、従来、パッケージから糸
を解舒しながら加撚を行う場合、パッケージから解舒さ
れる解舒糸に伴って回転し、解舒糸をガイドするように
構成されているフライヤが用いられている。この従来の
フライヤは、パッケージから解舒される糸の張力によっ
て消極的に回転するように構成されているものであって
所謂消極駆動方式（フリー回転方式）のものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の消極駆動方
式によるフライヤは、パッケージにおける糸の解舒位置
（解舒点）が上部側に移っている場合には、解舒張力が
低く、糸の解舒位置が下部側に移っている場合には、パ
ッケージ表面を擦りながら解舒されるので、解舒張力が
高くなり、さらに、パッケージの巻き径が大きい段階で
は、解舒張力が低く、パッケージの巻き径が小さくなる
と解舒張力が高くなるものであって、糸の解舒期間中に
おける張力の変動が大きな問題として指摘されていた。

【０００４】このように、糸の解舒時に張力変動が生じ
ると、低張力時にはバルーンが広がってしまい、例え
ば、四重撚糸機にあっては、内側バルーンと外側バルー
ンとが接触し、糸切れの大きな原因となっていた。

【０００５】さらにまた、パッケージから糸を解舒する
場合、解舒糸がパッケージ外層に対して擦られる状態で
解舒されるため、糸の解舒時に張力変動が生じると、毛
羽発生の大きな原因ともなっていた。

【０００６】そこで、この発明は、従来指摘されている
上記する問題点を解決しようとするものであり、フライ
ヤに回転駆動源を直結することにより、糸の解舒速度に
同期させてフライヤを積極的に駆動させ、パッケージの
上端側および下端側の糸解舒位置並びにパッケージの巻
き径のいかんに係わらず張力変動を抑え、バルーン変動
を抑えて、糸切れの原因を抑制しようとするフライヤ装
置に対して、該フライヤを解舒と加撚に最適な回転速度
で駆動させるようにしたフライヤ駆動方法を提供しよう
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記する目
的を達成するにあたって、具体的には、フライヤを用い
てパッケージから糸を解舒して加撚を行う多重撚糸機に
あって、前記フライヤを駆動するフライヤ駆動モータ
と、前記フライヤ駆動モータの回転速度を計測する回転
速度計測手段とを備え、前記フライヤの回転速度を運転
開始時に所定時間計測し、計測されたフライヤの回転速
度から前記駆動モータの設定値を新たに設定するフライ
ヤ駆動方法を構成するものである。

【０００８】さらに、この発明では、前記フライヤの回
転速度を運転開始時に所定時間計測し、計測されたフラ
イヤの回転速度の所定割合の回転速度をモータ駆動速度
の初期設定値とするフライヤ駆動方法を構成するもので
ある。

【０００９】さらに、この発明では、前記モータ駆動速
度の初期設定値を、計測された回転速度より遅い回転速
度に設定するようにしたフライヤ駆動方法を構成するも
のでもある。

【００１０】さらにまた、この発明では、前記回転速度
計測手段によって計測される操業中の回転速度と、設定
された回転速度との比較を行うとともに、その変化の割
合に応じて新たな回転速度を自動的に設定するようにし
たフライヤ駆動方法を構成するものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明になるフライヤ駆
動方法について、図面に示す具体的な実施例にもとづい
て詳細に説明する。図１は、この発明になるフライヤ駆
動方法を四重撚糸機に適用した具体的な構成例を示すも
のであって、図１Ａは、当該フライヤ駆動方法を四重撚
糸機に適用した具体的な構成例の全体を示す概略的な側
断面図、図１Ｂは、パルス計測用カウンターの具体例を
示す概略的な平面図、図１Ｃは、発電手段における永久
磁石配列ディスクの具体例を示す概略的な平面図であ
る。図２および図３は、多重撚糸機における解舒糸の解
舒態様例を説明するための概略図であり、図２は、二重
撚糸機に対する適用例を示すものであって、図２Ａは、
糸の解舒位置がパッケージの上部側に位置する状態を示
す概略的な側面図であり、図２Ｂは、糸の解舒位置がパ
ッケージの下部側に位置する状態を示す概略的な側面図
である。図３は、四重撚糸機に対する適用例を示すもの
で、図３Ａは、糸の解舒位置がパッケージの上部側に位
置する状態を示す概略的な側面図であり、図３Ｂは、糸
の解舒位置がパッケージの下部側に位置する状態を示す
概略的な側面図である。

【００１２】一方、図４および図５は、パッケージから
糸を解舒する場合における張力変動の状態を示す張力波
形図であり、図４は、パッケージが大径時（φ135 〜φ
133 程度) である場合における張力波形図を示すもので
あって、図４Ａは、従来の消極的駆動方式によるフライ
ヤを用いた場合の張力波形図であり、図４Ｂは、この発
明になる積極的駆動方式によるフライヤ駆動方法を適用
した場合の張力波形図である。図５は、パッケージが小
径時（φ48〜φ46程度) である場合における張力波形図
を示すものであって、図５Ａは、従来の消極的駆動方式
によるフライヤを用いた場合の張力波形図であり、図５
Ｂは、この発明になる積極的駆動方式のフライヤ駆動方
法を適用した場合の張力波形図である。図６は、本発明
になるフライヤ駆動方法におけるフローチャート図であ
る。

【００１３】図７は、多重撚糸機の基本的な構成を説明
するための概略図であり、二重撚糸機の一錘部分を示す
概略的な斜視図である。

【００１４】まず、図７にもとづいて、二重撚糸機にあ
って一錘の撚糸ユニットＴＵの具体的構成について説明
する。この一錘の撚糸ユニットＴＵは、スピンドル装置
６１と巻取装置６２とを含むものからなっている。前記
スピンドル装置６１は図示されない静止盤とスピンドル
軸６３に固定された回転盤６４とを有している。磁石吸
引で静止状態を保つ静止盤上に載置された給糸パッケー
ジＳＰから解舒される糸Ｙ1 は、テンション装置６５に
入って所定の張力が付与され、静止盤の下方での回転盤
６４の高速回転によりバルーンさせられ、上方のバルー
ンガイド６７に至るようになっている。そして、テンシ
ョン装置６５から回転盤６４に至るまでに一回の撚りが
入り、回転盤６４からバルーンガイド６７に至るまでに
もう一回の撚りが入り、合計二回加燃され、所謂、ダブ
ルツイストの加撚処理がなされた撚糸Ｙ2 を供する。な
お、図７に示す実施例において、各錘のスピンドルは、
それぞれスピンドル駆動源６８を備えた単錘駆動型の撚
糸ユニットを構成する。

【００１５】一方、前記巻取装置６２は、前記撚糸Ｙ2
を巻取パッケージ６９に巻き上げるものである。前記撚
糸Ｙ2 は、ガイドローラ７０、７１およびフィードロー
ラ７２を経てトラバースガイド７３に至る。前記撚糸Ｙ
2 は、前記トラバースガイド７３で綾振りされ、クレー
ドルアーム７４に支持され、巻取ドラム７５に転接する
巻取パッケージ６９に巻き取られる。

【００１６】この種の二重撚糸機における１メートル毎
の撚数は、次式によって表される。撚数＝〔回転盤の回
転数(rpm) ×２〕／ヤーンスピード(m/min) なお、上式におけるヤーンスピードは、巻取装置の巻取
速度によっており、回転盤の回転数は、スピンドル装置
のスピンドル軸の回転数によっている。

【００１７】上記する一錘の撚糸ユニットは、フィラメ
ント糸用給糸パッケージによる構成のものと、スパン糸
用給糸パッケージによる構成のものとがあり、いずれに
対してもこの発明になるフライヤ駆動方法を適用するこ
とができる。

【００１８】以下、この発明になるフライヤ駆動方法に
ついて、図１〜図６にもとづいて詳細に説明する。図１
は、この発明になるフライヤ駆動方法を四重撚糸機Ｔに
適用した具体的な構成例である。この図１に示す実施例
において、フライヤ装置ＦＡを備えた四重撚糸機Ｔは、
第１の回転駆動系構成部１１と、第２の回転駆動系構成
部１２と、第３の回転駆動系構成部１３と、静止系構成
部１４とを含むものからなっている。

【００１９】前記四重撚糸機Ｔにおける第１の回転駆動
系構成部１１は、スピンドルレール１５に対してベアリ
ング機構１６を介して設置されているスピンドル１７
と、前記スピンドル１７を回転駆動するための第１の回
転駆動源１８と、前記スピンドル１７に取り付けられて
いる外ポット構造体１９とを含むものからなっている。
より具体的には、前記第１の回転駆動系構成部１１にお
ける第１の回転駆動源１８は、モータＭ１であり、モー
タベルト２０によって前記スピンドル１７を約８０００
〜１００００ｒｐｍ程度で回転できるように構成されて
いる。

【００２０】前記スピンドル１７の上端部側１７ａに
は、外ポット構造体１９が固定的に取付けられており、
該外ポット構造体１９は、前記モータＭ１によって、約
８０００〜１００００ｒｐｍ程度で回転できるように構
成されている。前記スピンドル１７の上端部側１７ａに
は、軸方向にのびる解舒糸通路２１が設けてあり、前記
外ポット構造体１９には、放射方向にのび、該外ポット
構造体１９の外部に貫通する解舒糸通路２２が設けてあ
る。前記外ポット構造体１９の外表面１９ａは、上部に
向けてラッパ状に広がった形状をしている。

【００２１】一方、前記四重撚糸機Ｔにおける第２の回
転駆動系構成部１２は、前記スピンドル１７に対し、ベ
アリング機構２３を介して取り付けてある回転プーリ体
２４と、前記回転プーリ体２４を回転駆動するための第
２の回転駆動源２５と、前記回転プーリ体２４に対して
マグネットカップリング機構２６Ａ、２６Ｂを介して磁
気連結されている内ポット構造体２７とを含むものから
なっている。より具体的には、前記第２の回転駆動系構
成部１２における第２の回転駆動源２５は、モータＭ２
であり、モータベルト２８によって前記回転プーリ体２
４、マグネットカップリング機構２６Ａ、２６Ｂを介し
て前記内ポット構造体２７を約３０００〜１００００ｒ
ｐｍ程度で回転できるように構成されている。前記内ポ
ット構造体２７の回転方向は、前記外ポット構造体１９
の回転方向に対して逆向きに設計されている。

【００２２】前記内ポット構造体２７における基部２７
Ａは、ベアリング機構２９を介して前記スピンドル１７
に支持されており、該基部２７Ａ側には、放射方向にの
び、前記内ポット構造体２７の外部に貫通する解舒糸通
路３０が設けてある。さらに、基部２７Ａ側には、後述
する永久磁石３１を配置するための永久磁石配置ディス
ク３２が固定的に取り付けてある。前記永久磁石配置デ
ィスク３２に配置される永久磁石３１の配列態様例を図
１Ｃに示す。前記永久磁石３１は、前記四重撚糸機Ｔの
スピンドル回転駆動系における回転円盤部に対し、同心
円状に交互に配置したＳ極素子３１Ｓと、Ｎ極素子３１
Ｎとからなっている。

【００２３】前記内ポット構造体２７は、前記基部２７
Ａから上方に向けてのびていて、上端側において開口す
る筒状のポット部２７Ｂを備えており、前記筒状のポッ
ト部２７Ｂの内周面によって後述する内バルーンＩＢの
軌道を規制するように構成されている。

【００２４】一方、前記四重撚糸機Ｔにおける静止系構
成部１４は、前記スピンドル１７の軸心上にパッケージ
Ｐを支持するパッケージ支持部３３と、前記パッケージ
支持部３３に支持されたパッケージＰの外周囲に所望の
間隔をおいてカバーを形成するチーズカバー部３４とを
含むものからなっている。

【００２５】前記静止系構成部１４は、静止用マグネッ
ト手段３５Ａ、３５Ｂとによって、前記第１の回転駆動
系構成部１１および前記第２の回転駆動系構成部１２の
回転期間中、静止した状態に維持されるようになってい
る。

【００２６】さらに、前記静止系構成部１４は、前記第
２の回転駆動系構成部１２における永久磁石配置ディス
ク３２に配置してある永久磁石３１に対し、磁界ギャッ
プＧを隔てて対向するように配置した界磁コイルからな
る界磁部材３６を含むものからなっており、前記永久磁
石３１と、前記界磁部材３６とによって発電手段ＧＭを
構成する。また、前記静止系構成部１４には、前記フラ
イヤ駆動モータの駆動および制御のための制御用基板３
７が組み合わされている。

【００２７】前記静止系構成部１４は、パッケージ支持
部３３の上端部側３３ａに対して取付けられていて、後
述するパルス計測用カウンター３８に応答する、例え
ば、光センサー等による検知手段３９を含むものからな
っている。この発明において、前記パルス計測用カウン
ター３８と検知手段３９とにより回転速度計測手段ＲＳ
Ｍを構成する。

【００２８】この発明の好ましい実施例にあって、前記
パルス計測用カウンター３８は、例えば、図１Ｂに示す
もののように、フライヤ支持体４０に固定的に取り付け
たディスク部材によって形成されており、ディスク部材
を適度の角度間隔をおいて複数の放射線で分割した形態
のものからなっている。このパルス計測用カウンター３
８は、例えば、１周３０カウントあるいは１周６カウン
トのものとして設計される。

【００２９】一方、前記四重撚糸機Ｔにおける第３の回
転駆動系構成部１３は、この発明の要部をなすものであ
る。前記第３の回転駆動系構成部１３は、前記スピンド
ル１７の軸心上に回転軸心が一致するようにフライヤＦ
を支持するフライヤ支持体４０と、前記フライヤ支持体
４０に取り付けてあるテンサー４１と、前記フライヤ支
持体４０との間にワンウェイクラッチ機構４２を介在し
て前記フライヤＦを回転させるためのフライヤ回転駆動
手段ＦＲＭを含むものからなっている。

【００３０】この発明において、前記フライヤ回転駆動
手段ＦＲＭは、糸の解舒にともなって連動して回転する
とともに、糸の解舒速度に同期して前記フライヤを積極
的に回転駆動させるためのものである。すなわち、前記
フライヤ回転駆動手段ＦＲＭは、モータＭ３でなるフラ
イヤ回転駆動源４３と、前記フライヤ回転駆動源の回転
軸４３ａに対して組み合わされたワンウェイクラッチ４
２とを含むものからなり、前記フライヤＦが、前記フラ
イヤ回転駆動源４３の回転軸４３ａおよびワンウェイク
ラッチ４２を介して連結されている。

【００３１】このように、フライヤＦとモータＭ３でな
るフライヤ回転駆動源４３とをワンウェイクラッチ機構
４２を介在して連結（フライヤが速い方はフリー回転）
してフライヤ回転駆動手段ＦＲＭを組み込むことは、図
２Ａおよび図３Ａに示すようにパッケージＰの上部側位
置Ｐ１を解舒する時には、フライヤ速度が速く、解舒張
力が低いことに着目してなされたもので、この時の速度
をモータＭ３にフィードバックすることにより、パッケ
ージＰの上部側以外を解舒する時には、フライヤの回転
が先行するため解舒張力が掛からず、従って、解舒張力
は、パッケージ径に関係なく、また、パッケージＰの上
部側位置Ｐ１並びに下部側位置Ｐ２に関係なくほぼ一定
となる。

【００３２】上記する具体的な構成例として、前記第３
の回転駆動系構成部１３に対して、図１Ａおよび図１Ｂ
に示すようなパルス計測用カウンター３８が設けてあ
り、このパルス計測用カウンター３８と前記静止系構成
部１４に設けてある検知手段３９とによって、前記フラ
イヤ回転駆動手段ＦＲＭにおけるモータＭ３をフィード
バック制御するようになっている。

【００３３】さらに、この発明において、前記フライヤ
装置は、パッケージＰの上部側の解舒速度、すなわち、
解舒される糸の最大解舒速度にて回転駆動するように構
成されている。さらに、この発明において、前記発電手
段ＧＭに代えて前記フライヤ回転駆動源のための電源
を、乾電池、あるいは、太陽電池等によって構成するこ
ともできる。

【００３４】上記する構成になるフライヤ駆動方法ＦＡ
を備えた四重撚糸機Ｔにおいて、パッケージＰから解舒
される糸Ｙ１は、フライヤＦのヤーンガイド部Ｆａ、第
３の回転駆動系構成部１３に設けたテンサー４１、チー
ズカバー３４と内ポット構造体２７との間の筒状空隙、
第２の回転駆動系構成部１２の内ポット構造体２７に設
けた解舒糸通路３０、第１の回転駆動系構成部１１のス
ピンドル１７に設けた解舒糸通路２１、外ポット構造体
１９に設けた解舒糸通路２２およびバルーンガイドＢＧ
を通過して、巻取装置において巻き取られる。

【００３５】この場合、前記パッケージＰから解舒され
る糸Ｙ１は、テンサー４１から内ポット構造体２７まで
の間にあっては、内バルーンＩＢの軌跡を形成し、外ポ
ット構造体１９からバルーンガイドＢＧまでの間にあっ
ては、外バルーンＯＢの軌跡を形成する。前記パッケー
ジＰから解舒される糸Ｙ１は、前記フライヤ装置ＦＡを
含む第３の回転駆動系構成部１３、内ポット構造体２７
を含む第２の回転駆動系構成部１２、外ポット構造体１
９を含む第１の回転駆動系構成部１１およびバルーンガ
イドＢＧを通過する過程において４回の撚りが加えられ
た撚糸Ｙ２を供することになる。

【００３６】この発明になるフライヤ駆動方法に関し
て、フライヤの回転速度の制御方法の具体的内容につい
て説明する。まず、当該積極駆動式フライヤを備えた多
重撚糸機において、当該撚糸機を稼働させるための開始
スイッチをＯＮ操作すると、装置の始動に対し、自己発
電手段を駆動電源とする前記フライヤ駆動モータは、約
５秒間程度駆動せず、フライヤが自由回転する時間帯が
生じる。この運転開始時に、糸の解舒速度を求める。例
えば、１周を光センサーで６パルスカウントするパルス
計測カウンターを設けておき、５秒間でカウントした回
数により周波数を求める。５秒後に、求めた周波数の８
０％の速度で前記フライヤ駆動モータを駆動させる。こ
のように、前記フライヤ駆動モータの回転速度を遅らせ
ることにより、フライヤの回転が速すぎて解舒しすぎる
のを防ぐことができる。

【００３７】しかる後、１パルス毎（１／６回転）の時
間を所定回数計測し、その時の最大時間と最小時間との
差を求め、例えば、その差が５０ｍｓｅｃ以上なら前記
フライヤ駆動モータの回転速度が遅すぎるものと判断
し、僅かに周波数を上げる。また、例えば、その差が５
０ｍｓｅｃ未満が所定回数続けば、前記フライヤ駆動モ
ータの回転速度が速すぎて１周分速く回転するのを防ぐ
目的で周波数を僅かに下げる。

【００３８】このようにして、前記フライヤ駆動モータ
の回転速度を運転開始時に所定時間計測し、計測された
回転速度の所定割合（約８０％）の回転速度をモータ駆
動速度の初期設定値に制御設定するものであり、且つ、
回転速度計測手段によって計測される操業中の回転速度
と、設定された回転速度との比較を行うとともに、その
変化の割合に応じて新たな回転速度を自動的に設定する
ようにしてある。

【００３９】次いで、この発明になるフライヤ駆動方法
について、図４ＡおよびＢ、図５ＡおよびＢに基づき、
従来の回転駆動源を有しないフリー回転式のフライヤ駆
動方法と対比し、解舒張力の変動の関係について比較し
て検討する。

【００４０】図４は、横軸が時間であって、縦軸が張力
をあらわすグラフであり（以下、同様）、パッケージＰ
が大径（φ135 〜φ133 程度) の状況における解舒張力
の変動を示す張力波形図であって、図４Ａは、従来の回
転駆動源を有しないフリー回転式のフライヤ装置による
解舒張力の変動を示すグラフであり、図４Ｂは、この発
明の回転駆動源を有する積極回転式のフライヤ装置によ
る解舒張力の変動を示すグラフである。一方、図５は、
パッケージＰが小径（φ48〜φ46程度) の状況における
解舒張力の変動を示す張力波形図であって、図５Ａは、
従来の回転駆動源を有しないフリー回転式のフライヤ装
置による解舒張力の変動を示すグラフであり、図５Ｂ
は、この発明の回転駆動源を有する積極回転式のフライ
ヤ装置による解舒張力の変動を示すグラフである。

【００４１】これらの図４Ａおよび図４Ｂ、図５Ａおよ
び図５Ｂからも明らかなように、パッケージＰの巻径の
いかんにかかわらず、図４Ｂおよび図５Ｂに示すこの発
明の回転駆動源を有する積極回転式のフライヤ装置によ
る解舒張力は、解舒期間中（パッケージの上部側位置Ｐ
１および下部側位置Ｐ２との間の往復走行期間中）ほぼ
一定であり、図４Ａおよび図５Ａのグラフに示す従来の
回転駆動源を有しないフリー回転式のフライヤ装置によ
る解舒期間中の解舒張力の大きな変動と比べて飛躍的な
結果をもたらすことが判明された。

【００４２】要するに、この発明になるフライヤ駆動方
法は、図６に示すように、多重撚糸機の操業開始段階に
おいては、フライヤが消極回転しており、このフライヤ
の回転速度を回転速度計測手段により計測して、初期回
転速度を計測値の約８０％に設定し、該計測値と設定値
とを比較して、一定期間、差がない（計測値が設定値を
越えない）と減速を指令し、差が生じる（計測値が設定
値を越える）と増速を指令するように構成されているも
のである。

【００４３】

【発明の効果】以上の構成になるこの発明のフライヤ駆
動方法によれば、多重撚糸機の各錘のそれぞれの糸解舒
条件に応じた最適な回転速度を設定できる点において有
効に作用し、糸を解舒する最適な回転速度でフライヤを
駆動することが可能となると共に、糸が急に回転されて
もその糸に追随してフライヤが回転するために、糸に過
分な張力を与えずに解舒することができ、糸切れを可及
的に防ぐことができる点においても極めて有効に作用す
るものといえる。

【００４４】さらに、この発明になるフライヤ駆動方法
によれば、運転開始とともに直ちにフライヤをモータ駆
動することが可能であり、また、運転開始直後にフライ
ヤが異常に急回転されてもその８０％を駆動回転数とし
たので、フライヤ駆動モータの回転速度が速すぎて一周
分速く回転するのを防ぐことができ、糸に損傷を与えな
くなった点においても極めて有効に作用するものといえ
る。

【００４５】さらにまた、この発明になるフライヤ駆動
方法によれば、パッケージから糸が解舒されながら巻き
径が減少するに従い回転数が増加する場合におけるフラ
イヤの回転数制御が確実に行えるようになった点におい
ても極めて有効に作用するものといえる。

【００４６】さらに、この発明になるフライヤ駆動方法
によれば、それぞれの撚糸部において独立した制御が可
能となって、安定した解舒と撚糸加工が可能である点に
おいても極めて有効に作用するものといえる。

【００４７】さらにまた、この発明になるフライヤ駆動
方法によれば、パッケージ下部に巻かれた糸を解舒する
時には、フライヤ装置により糸を剥ぐように解舒するの
で、糸がパッケージ表面に巻き付きながら解舒される従
来の解舒方法に比べて、糸の毛羽立ちが防止出来ると共
に、バルーンが変動することなく安定する点においても
極めて有効に作用する。また、内側バルーンＩＢと外側
バルーンＯＢとが形成される四重撚糸機においては、解
舒の際の張力変動による内側バルーンＩＢと外側バルー
ンＯＢとの接触を防止することができ、糸切れを防止し
得る点においても極めて有効に作用するものといえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明になるフライヤ駆動方法を四
重撚糸機に適用した具体的な構成例を示すものであっ
て、図１Ａは、フライヤ装置を四重撚糸機に適用した具
体的な構成例の全体を示す概略的な側断面図であり、図
１Ｂは、パルス計測用カウンターの具体例を示す概略的
な平面図、図１Ｃは、発電手段における永久磁石配列デ
ィスクの具体例を示す概略的な平面図である。

【図２】図２は、多重撚糸機における解舒糸の解舒態様
例を説明するための概略図であって、図２Ａは、二重撚
糸機に対する適用例であり、糸の解舒位置がパッケージ
の上部側に位置する状態を示す概略的な側面図、図２Ｂ
は、同じく二重撚糸機に対する適用例であり、糸の解舒
位置がパッケージの下部側に位置する状態を示す概略的
な側面図である。

【図３】図３は、多重撚糸機における解舒糸の解舒態様
例を説明するための概略図であって、図３Ａは、四重撚
糸機に対する適用例であり、糸の解舒位置がパッケージ
の上部側に位置する状態を示す概略的な側面図、図３Ｂ
は、同じく四重撚糸機に対する適用例であり、糸の解舒
位置がパッケージの下部側に位置する状態を示す概略的
な側面図である。

【図４】図４は、パッケージから糸を解舒する場合にお
ける張力変動の状態を示すものであり、横軸が時間であ
って、縦軸が張力をあらわす張力波形図であり、図４Ａ
は、パッケージが大径時（φ135 〜φ133 程度) である
場合における張力波形図であり、従来の消極的駆動方式
によるフライヤを用いた場合の張力波形図、図４Ｂは、
パッケージが大径時（φ135 〜φ133 程度) である場合
における張力波形図であり、この発明になる積極的駆動
方式のフライヤ駆動方法を適用した場合の張力波形図で
ある。

【図５】図５は、パッケージから糸を解舒する場合にお
ける張力変動の状態を示すものであり、横軸が時間であ
って、縦軸が張力をあらわす張力波形図であり、図５Ａ
は、パッケージが小径時（φ48〜φ46程度) である場合
における張力波形図であって、従来の消極的駆動方式に
よるフライヤを用いた場合の張力波形図、図５Ｂは、パ
ッケージが小径時（φ48〜φ46程度) である場合におけ
る張力波形図であり、この発明になる積極的駆動方式の
フライヤ駆動方法を適用した場合の張力波形図である。

【図６】図６は、本発明になるフライヤ駆動方法におけ
るフローチャート図である。

【図７】図７は、多重撚糸機の基本的な構成を説明する
ための概略図であり、二重撚糸機の一錘部分を示す概略
的な斜視図である。

【符号の説明】

ＦＡ フライヤ装置 Ｔ 四重撚糸機 １１ 第１の回転駆動系構成部 １２ 第２の回転駆動系構成部 １３ 第３の回転駆動系構成部 １４ 静止系構成部 １７ スピンドル １８ 第１の回転駆動源 １９ 外ポット構造体 Ｍ１ 第１のモータ Ｍ２ 第２のモータ Ｍ３ 第３のモータ ２１ 軸方向にのびる解舒糸通路 ２２ 放射方向にのびる解舒糸通路 ２５ 第２の回転駆動源 ２６Ａ、２６Ｂ マグネットカップリング機構 ２７ 内ポット構造体 ３０ 放射方向にのびる解舒糸通路 ３１ 永久磁石 ３１Ｓ Ｓ極永久磁石素子 ３１Ｎ Ｎ極永久磁石素子 ３２ 永久磁石配置ディスク ＩＢ 内バルーン ＯＢ 外バルーン ３４ チーズカバー部 ３５Ａ、３５Ｂ 静止用マグネット手段 ３６ 界磁部材 ３７ 制御用基板 ＧＭ 発電手段 ＲＳＭ 回転速度計測手段 ３８ パルス計測用カウンター ３９ 検知手段 ４１ テンサー ４２ ワンウェイクラッチ機構 ＦＲＭ フライヤ回転駆動手段 ４３ フライヤ回転駆動源 ４３ａ 回転軸 Ｙ1 パッケージから解舒された糸 Ｙ2 加撚処理糸

フロントページの続き (72)発明者 稲田 健一 京都府京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機械株式会社本社工場内 (72)発明者 田中 学 京都府京都市伏見区竹田向代町136番地 村田機械株式会社本社工場内 Ｆターム(参考） 4L056 AA42 BD05 BD25 BD58 DA33 EA19 EA34 EB20 EC56 EC75 EC85

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フライヤを用いてパッケージから糸を解
   舒して加撚を行う多重撚糸機にあって、前記フライヤを
   駆動するフライヤ駆動モータと、前記フライヤ駆動モー
   タの回転速度を計測する回転速度計測手段とを備え、前
   記フライヤの回転速度を運転開始時に所定時間計測し、
   計測されたフライヤの回転速度から前記駆動モータの設
   定値を新たに設定することを特徴とするフライヤ駆動方
   法。
2. 【請求項２】 前記フライヤの回転速度を運転開始時に
   所定時間計測し、計測されたフライヤの回転速度の所定
   割合の回転速度をモータ駆動速度の初期設定値とするこ
   とを特徴とする請求項１に記載のフライヤ駆動方法。
3. 【請求項３】 前記モータ駆動速度の初期設定値を、計
   測された回転速度より遅い回転速度に設定するようにし
   たこと特徴とする請求項２に記載のフライヤ駆動方法。
4. 【請求項４】 前記回転速度計測手段によって計測され
   る操業中の回転速度と、設定された回転速度との比較を
   行うとともに、その変化の割合に応じて新たな回転速度
   を自動的に設定するようにしたことを特徴とする請求項
   １に記載のフライヤ駆動方法。