JP2000286903A - ビット符号化システムおよび方法 - Google Patents
ビット符号化システムおよび方法Info
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/02—Amplitude-modulated carrier systems, e.g. using on-off keying; Single sideband or vestigial sideband modulation
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/0008—Synchronisation information channels, e.g. clock distribution lines
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- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/04—Speed or phase control by synchronisation signals
- H04L7/041—Speed or phase control by synchronisation signals using special codes as synchronising signal
- H04L2007/047—Speed or phase control by synchronisation signals using special codes as synchronising signal using a sine signal or unmodulated carrier
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 分散型システム・アーキテクチャ内部におけ
る同期、およびＥＭＩ放出の問題を克服しつつ、帯域を
最大限利用する、シリアル通信用の新たなビット符号化
システムを提供する。 【解決手段】 ビット符号化システムは、分散型マイク
ロコントローラ・ネットワーク（２００，３００）のバ
ス（７）と共に用い、実質的に正弦波状の波形を発生す
る波形発生器（１００）を含む。変調機構（３４０，３
４１）は、第１および第２振幅間で波形を振幅変調し、
第１および第２データ値を規定するように構成されてい
る。波形のゼロ交差点を用いて、バス（７）のタイミン
グ情報を規定する。
る同期、およびＥＭＩ放出の問題を克服しつつ、帯域を
最大限利用する、シリアル通信用の新たなビット符号化
システムを提供する。 【解決手段】 ビット符号化システムは、分散型マイク
ロコントローラ・ネットワーク（２００，３００）のバ
ス（７）と共に用い、実質的に正弦波状の波形を発生す
る波形発生器（１００）を含む。変調機構（３４０，３
４１）は、第１および第２振幅間で波形を振幅変調し、
第１および第２データ値を規定するように構成されてい
る。波形のゼロ交差点を用いて、バス（７）のタイミン
グ情報を規定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロコントロ
ーラを用いた分散型システムのビット符号化方法に関
し、更に特定すれば、バス・マスタ・コントローラを用
いずに時間同期を必要とするかかる方法に関するが、こ
れに限定される訳ではない。
ーラを用いた分散型システムのビット符号化方法に関
し、更に特定すれば、バス・マスタ・コントローラを用
いずに時間同期を必要とするかかる方法に関するが、こ
れに限定される訳ではない。
【０００２】
【従来の技術】バス・マスタ・コントローラのない分散
型マイクロコントローラ・システム上におけるデータ・
トラフィックに対するシリアル通信プロトコルを簡便化
するいくつかのビット符号化方法が既に知られている。
これらは、典型的に、同期（無障害データ伝送を保証す
るため）、利用可能な帯域幅の効果的な使用および可能
な限り最低の電磁干渉（ＥＭＩ）放出の間で最良の折衷
案を求めるものである。
型マイクロコントローラ・システム上におけるデータ・
トラフィックに対するシリアル通信プロトコルを簡便化
するいくつかのビット符号化方法が既に知られている。
これらは、典型的に、同期（無障害データ伝送を保証す
るため）、利用可能な帯域幅の効果的な使用および可能
な限り最低の電磁干渉（ＥＭＩ）放出の間で最良の折衷
案を求めるものである。
【０００３】例えば、コントローラ・エリア・ネットワ
ーク（ＣＡＮ：Controller Area Network）プロトコル
を用いた送信元マイクロコントローラ・ノードは、５つ
の連続するハイ・ビットまたはロー・ビットが送信され
た後にメッセージにエキストラ・ビット(extra bit)を
「詰め込む」(stuffing)ことによって、ネットワーク全
体の同期を維持することを保証する。詰め込まれるビッ
トは、５つの直前のビットと逆の極性であり、受信機
は、メッセージ内のエキストラ・エッジまたはエッジ群
に同期することができる。したがって、同期は、帯域幅
の損失および少量のＥＭＩ放出増大を犠牲にして行われ
る。
ーク（ＣＡＮ：Controller Area Network）プロトコル
を用いた送信元マイクロコントローラ・ノードは、５つ
の連続するハイ・ビットまたはロー・ビットが送信され
た後にメッセージにエキストラ・ビット(extra bit)を
「詰め込む」(stuffing)ことによって、ネットワーク全
体の同期を維持することを保証する。詰め込まれるビッ
トは、５つの直前のビットと逆の極性であり、受信機
は、メッセージ内のエキストラ・エッジまたはエッジ群
に同期することができる。したがって、同期は、帯域幅
の損失および少量のＥＭＩ放出増大を犠牲にして行われ
る。
【０００４】マンチェスタ符号化を用いた他の例では、
各ビット時間を２部分、即ち、１クロックおよび１デー
タに分割する。この場合、符号化によって、同期が維持
され、ＥＭＩ放出は良好に維持され、ビット・カウント
毎の平均エッジは約０．７５となるが、帯域幅の損失を
伴い、事実上半減する。
各ビット時間を２部分、即ち、１クロックおよび１デー
タに分割する。この場合、符号化によって、同期が維持
され、ＥＭＩ放出は良好に維持され、ビット・カウント
毎の平均エッジは約０．７５となるが、帯域幅の損失を
伴い、事実上半減する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、分散型シ
ステム・アーキテクチャ内部における同期、およびＥＭ
Ｉ放出の問題を克服しつつ、帯域を最大限利用する、シ
リアル通信用の新たなビット符号化方法が求められてい
る。
ステム・アーキテクチャ内部における同期、およびＥＭ
Ｉ放出の問題を克服しつつ、帯域を最大限利用する、シ
リアル通信用の新たなビット符号化方法が求められてい
る。
【０００６】本発明は、前述の欠点を軽減するビット符
号化システムおよび方法を提供しようとするものであ
る。
号化システムおよび方法を提供しようとするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様によ
れば、分散型マイクロコントローラ・ネットワークのバ
スと共に用いるビット符号化システムが提供され、第１
および第２振幅間で振幅変調され第１および第２データ
値を定義し、かつバスのタイミング情報を規定する所定
の周期的パラメータを有する、第１の実質的に正弦波状
の波形から成る。
れば、分散型マイクロコントローラ・ネットワークのバ
スと共に用いるビット符号化システムが提供され、第１
および第２振幅間で振幅変調され第１および第２データ
値を定義し、かつバスのタイミング情報を規定する所定
の周期的パラメータを有する、第１の実質的に正弦波状
の波形から成る。
【０００８】本発明の第２の態様によれば、分散型マイ
クロコントローラ・ネットワークのバスをビット符号化
する方法が提供され、この方法は、第１および第２振幅
間で第１の実質的に正弦波状の波形を振幅変調し、第１
および第２データ値を規定する段階，および所定の周期
的パラメータを用いて、バスのタイミング情報を規定す
る段階から成る。
クロコントローラ・ネットワークのバスをビット符号化
する方法が提供され、この方法は、第１および第２振幅
間で第１の実質的に正弦波状の波形を振幅変調し、第１
および第２データ値を規定する段階，および所定の周期
的パラメータを用いて、バスのタイミング情報を規定す
る段階から成る。
【０００９】好ましくは、振幅変調は、実質的に周期的
パラメータの発生時に、第１および第２振幅間で選択的
に切り替えられる。所定の周期的パラメータは、第１正
弦波状波形のゼロ交差点である。好ましくは、所定の周
期的パラメータは、正弦波状波形の負から正へのゼロ交
差点である。
パラメータの発生時に、第１および第２振幅間で選択的
に切り替えられる。所定の周期的パラメータは、第１正
弦波状波形のゼロ交差点である。好ましくは、所定の周
期的パラメータは、正弦波状波形の負から正へのゼロ交
差点である。
【００１０】本システムまたは方法は、好ましくは、第
２バスに与えられる第２の実質的に正弦波状の波形を更
に備え、この別の波形は、第１波形に対して逆位相で振
幅変調され、第２バスのタイミング情報を規定する所定
の周期的パラメータを有する。
２バスに与えられる第２の実質的に正弦波状の波形を更
に備え、この別の波形は、第１波形に対して逆位相で振
幅変調され、第２バスのタイミング情報を規定する所定
の周期的パラメータを有する。
【００１１】好ましくは、第２波長の所定の周期的パラ
メータは、第１波長の所定の周期的パラメータから半波
長だけ位相シフトされている。
メータは、第１波長の所定の周期的パラメータから半波
長だけ位相シフトされている。
【００１２】このように、低ＥＭＩ放出を維持し、帯域
幅の効率的な使用をもたらしつつ、同期を取る問題を克
服する、シリアル通信用の新たなビット符号化システム
および方法が提供される。
幅の効率的な使用をもたらしつつ、同期を取る問題を克
服する、シリアル通信用の新たなビット符号化システム
および方法が提供される。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の代表的実施例について、
これより図面を参照しながら説明する。
これより図面を参照しながら説明する。
【００１４】図１を参照すると、実質的に正弦波状の波
形信号１０が示されている。これは、データ変調の結果
であり、通信バス上でデータ情報を搬送するために用い
られる（以下で更に説明する）。各ビット値４０は、ビ
ット読取「枠」(bit read window)の間に測定される信
号の振幅によって決定される。第１ビット読取枠３１で
は、信号１０の振幅を、正のスレシホルド電圧レベル＋
Ｖｒｅｆ２（参照番号２１）と比較する。第２ビット読
取枠３２では、信号１０の振幅を負のスレシホルド電圧
レベル−Ｖｒｅｆ２（参照番号２２）と比較する。
形信号１０が示されている。これは、データ変調の結果
であり、通信バス上でデータ情報を搬送するために用い
られる（以下で更に説明する）。各ビット値４０は、ビ
ット読取「枠」(bit read window)の間に測定される信
号の振幅によって決定される。第１ビット読取枠３１で
は、信号１０の振幅を、正のスレシホルド電圧レベル＋
Ｖｒｅｆ２（参照番号２１）と比較する。第２ビット読
取枠３２では、信号１０の振幅を負のスレシホルド電圧
レベル−Ｖｒｅｆ２（参照番号２２）と比較する。
【００１５】この例では、信号の振幅が第１ビット読取
枠３１の間＋Ｖｒｅｆ２（２１）よりも大きく、第２ビ
ット読取枠３２の間−Ｖｒｅｆ２（２２）よりも小さい
場合、ビットには論理値「１」が与えられる。逆に、信
号の振幅が、第１ビット読取枠３１の間＋Ｖｒｅｆ２
（２１）よりも小さく、第２ビット読取枠３２の間−Ｖ
ｒｅｆ２（２２）よりも大きい場合、ビットには論理値
「０」が与えられる。
枠３１の間＋Ｖｒｅｆ２（２１）よりも大きく、第２ビ
ット読取枠３２の間−Ｖｒｅｆ２（２２）よりも小さい
場合、ビットには論理値「１」が与えられる。逆に、信
号の振幅が、第１ビット読取枠３１の間＋Ｖｒｅｆ２
（２１）よりも小さく、第２ビット読取枠３２の間−Ｖ
ｒｅｆ２（２２）よりも大きい場合、ビットには論理値
「０」が与えられる。
【００１６】各ビットの開始および終了は、信号が正に
向かう傾きで、中間点スレシホルド・レベルＶｒｅｆ１
２０を交差する時点として定義される。このビット同
期タイミング点は、図１上ではライン３０によって示さ
れている。
向かう傾きで、中間点スレシホルド・レベルＶｒｅｆ１
２０を交差する時点として定義される。このビット同
期タイミング点は、図１上ではライン３０によって示さ
れている。
【００１７】図２を参照すると、前述のデータ変調信号
１０によるプロトコルを用いてバス７を通じて通信する
ように構成された送信機３００および受信機２００を有
するシステムの好適実施例が示されている。
１０によるプロトコルを用いてバス７を通じて通信する
ように構成された送信機３００および受信機２００を有
するシステムの好適実施例が示されている。
【００１８】キャリア発生器１００が、抵抗１２１を介
してバスに結合されており、正弦波発生器１１０，なら
びに増幅器およびレベル・シフタ段１２０を含む。正弦
波発生器１１０は、レベル・シフタに正弦波を供給する
ように結合されており、一方レベル・シフタは抵抗１２
１を介してバスにほぼ均一な正弦波を供給する。
してバスに結合されており、正弦波発生器１１０，なら
びに増幅器およびレベル・シフタ段１２０を含む。正弦
波発生器１１０は、レベル・シフタに正弦波を供給する
ように結合されており、一方レベル・シフタは抵抗１２
１を介してバスにほぼ均一な正弦波を供給する。
【００１９】受信機２００は、第１ビット読取枠３１の
間信号１０のビット同期点３０を取り込むように構成さ
れた第１比較器２１０，および信号１０の振幅を取り込
むように構成された第２比較器２２０を内蔵する。第２
ビット読取枠の間に信号の振幅を取り込むために、更に
別の比較器も使用可能であるが、明確化の理由のため、
これは図示されていない。
間信号１０のビット同期点３０を取り込むように構成さ
れた第１比較器２１０，および信号１０の振幅を取り込
むように構成された第２比較器２２０を内蔵する。第２
ビット読取枠の間に信号の振幅を取り込むために、更に
別の比較器も使用可能であるが、明確化の理由のため、
これは図示されていない。
【００２０】比較器２１０の出力は、カウンタ／比較ブ
ロック２３０に接続されており、カウンタ／比較ブロッ
ク２３０は、ネットワーク通信を制御するように構成さ
れたコントローラ（図示せず）からのイネーブル信号２
３１によってイネーブルすることができる。受信がイネ
ーブルされた場合、クロック信号が第１ビット読取枠の
間に到達するように、比較器２１０からのビット同期信
号が、遅延ブロック２４０を介して、シフト・レジスタ
２５０のクロックに渡される。シフト・レジスタ２５０
のデータ入力は、比較器２２０から来る。これは、信号
１０の振幅に応じて、論理「１」または「０」のいずれ
かとなる。受信データ２５１は、通信コントローラに接
続され、これにデータを供給する。
ロック２３０に接続されており、カウンタ／比較ブロッ
ク２３０は、ネットワーク通信を制御するように構成さ
れたコントローラ（図示せず）からのイネーブル信号２
３１によってイネーブルすることができる。受信がイネ
ーブルされた場合、クロック信号が第１ビット読取枠の
間に到達するように、比較器２１０からのビット同期信
号が、遅延ブロック２４０を介して、シフト・レジスタ
２５０のクロックに渡される。シフト・レジスタ２５０
のデータ入力は、比較器２２０から来る。これは、信号
１０の振幅に応じて、論理「１」または「０」のいずれ
かとなる。受信データ２５１は、通信コントローラに接
続され、これにデータを供給する。
【００２１】送信機３００は、信号１０のビット同期点
３０を取り込む比較器３１０を内蔵する。比較器３１０
の出力はカウンタ／比較ブロック３２０に接続されてお
り、送信機３００のネットワーク通信を制御するたコン
トローラ（図示せず）からのイネーブル信号３２１によ
ってカウンタ／比較ブロック３２０をイネーブルするこ
とができる。送信がイネーブルされた場合、比較器３１
０からのビット同期信号は直接シフト・レジスタ３３０
のクロック入力に渡される。シフト・レジスタ３３０へ
の入力は、通信コントローラ（図示せず）から来る。
３０を取り込む比較器３１０を内蔵する。比較器３１０
の出力はカウンタ／比較ブロック３２０に接続されてお
り、送信機３００のネットワーク通信を制御するたコン
トローラ（図示せず）からのイネーブル信号３２１によ
ってカウンタ／比較ブロック３２０をイネーブルするこ
とができる。送信がイネーブルされた場合、比較器３１
０からのビット同期信号は直接シフト・レジスタ３３０
のクロック入力に渡される。シフト・レジスタ３３０へ
の入力は、通信コントローラ（図示せず）から来る。
【００２２】シフト・レジスタ３３０の出力は、スイッ
チ３４０に接続されている。シフトレジスタ３３０の出
力の論理レベルによって、スイッチ３４０が開閉する。
スイッチ３４０が開放状態にある場合、キャリア信号
は、キャリア発生器１００によって発生される形状とほ
ぼ同一である。このため、信号１０は、信号１０の正部
分に対しては＋Ｖｒｅｆ２よりも大きな振幅を有し、信
号１０の負部分に対しては−Ｖｒｅｆ２よりも小さい振
幅を有する（論理「１」と等価である）。スイッチ３４
０が閉鎖状態にあある場合、キャリア信号は直列インピ
ーダンス３４１によって減衰される。この直列インピー
ダンス３４１には、キャリア発生器と直列の抵抗１２１
の値の２倍の任意の値が与えられる。この減衰のため
に、信号１０は、信号１０の正部分に対しては＋Ｖｒｅ
ｆ２よりも小さい振幅に変調され、信号１０の負部分に
対しては−Ｖｒｅｆ２よりも大きい振幅に変調される
（論理「０」と等価である）。
チ３４０に接続されている。シフトレジスタ３３０の出
力の論理レベルによって、スイッチ３４０が開閉する。
スイッチ３４０が開放状態にある場合、キャリア信号
は、キャリア発生器１００によって発生される形状とほ
ぼ同一である。このため、信号１０は、信号１０の正部
分に対しては＋Ｖｒｅｆ２よりも大きな振幅を有し、信
号１０の負部分に対しては−Ｖｒｅｆ２よりも小さい振
幅を有する（論理「１」と等価である）。スイッチ３４
０が閉鎖状態にあある場合、キャリア信号は直列インピ
ーダンス３４１によって減衰される。この直列インピー
ダンス３４１には、キャリア発生器と直列の抵抗１２１
の値の２倍の任意の値が与えられる。この減衰のため
に、信号１０は、信号１０の正部分に対しては＋Ｖｒｅ
ｆ２よりも小さい振幅に変調され、信号１０の負部分に
対しては−Ｖｒｅｆ２よりも大きい振幅に変調される
（論理「０」と等価である）。
【００２３】このように、上述の方法は、バス上におい
て正弦波キャリア信号を使用し、正弦波の振幅によっ
て、当該ビットが論理ハイ「１」かまたは論理ロー
「０」かについて判定を行う。このキャリア信号は、実
質的にゼロのＥＭＩ放出を有し、バス７上における送信
機および受信機間のメッセージ内のデータの各ビットを
同期させるために、ゼロ交差点を用いることができる。
正弦波の両方のサイクルを用いて、データを送信し全て
の得られる帯域幅を利用することが完全に可能となる。
て正弦波キャリア信号を使用し、正弦波の振幅によっ
て、当該ビットが論理ハイ「１」かまたは論理ロー
「０」かについて判定を行う。このキャリア信号は、実
質的にゼロのＥＭＩ放出を有し、バス７上における送信
機および受信機間のメッセージ内のデータの各ビットを
同期させるために、ゼロ交差点を用いることができる。
正弦波の両方のサイクルを用いて、データを送信し全て
の得られる帯域幅を利用することが完全に可能となる。
【００２４】加えて、固定周波数の正弦波キャリアの使
用により、フィルタの実施態様が簡略化し、実際にバス
同期に影響を及ぼす外部ノイズを防止する。
用により、フィルタの実施態様が簡略化し、実際にバス
同期に影響を及ぼす外部ノイズを防止する。
【００２５】シリアル通信プロトコルにおいて時間領域
多元接続方式(Time Domain Multiple Access scheme)を
採用したシステムでは、本方法を用いることによって、
個々のノード間において複雑でかつ費用がかかるクロッ
ク同期の要件が不要となる。したがって、ノードに必要
なのは、単にバス上におけるゼロ交差点をカウントし、
通信サイクルにおいて当該ノードに割り当てられている
スロットにカウントが到達するまで続けるだけでよい。
その時点で、ゲートが開き、ノードはバス上にデータを
送信することが可能となる。全てのノードが同じゼロ交
差点をカウントするので、互いに完全に同期が取られる
ことになる。通信ラウンドがその終了に達した場合、全
てのノードはそのカウンタをゼロにリセットし、次のラ
ウンドを開始することができる。
多元接続方式(Time Domain Multiple Access scheme)を
採用したシステムでは、本方法を用いることによって、
個々のノード間において複雑でかつ費用がかかるクロッ
ク同期の要件が不要となる。したがって、ノードに必要
なのは、単にバス上におけるゼロ交差点をカウントし、
通信サイクルにおいて当該ノードに割り当てられている
スロットにカウントが到達するまで続けるだけでよい。
その時点で、ゲートが開き、ノードはバス上にデータを
送信することが可能となる。全てのノードが同じゼロ交
差点をカウントするので、互いに完全に同期が取られる
ことになる。通信ラウンドがその終了に達した場合、全
てのノードはそのカウンタをゼロにリセットし、次のラ
ウンドを開始することができる。
【００２６】前述の実施例に対する代替実施例も可能で
あることは認められよう。例えば、ビット同期タイミン
グ点は、Ｖｒｅｆ１値が、負に向かう傾きで交差する点
として定義することも可能である。
あることは認められよう。例えば、ビット同期タイミン
グ点は、Ｖｒｅｆ１値が、負に向かう傾きで交差する点
として定義することも可能である。
【００２７】更に、デュアル冗長バスを有する非常に依
存性が高いシステム(highly-dependable system)では、
位相が外れているが同じ各ビット同期点を用いる２系統
の並列なバス上で、正弦波の正または負サイクルのみを
用いて正弦波を送信すると有利な場合がある。これによ
って、クリティカルな時点即ちゼロ交差点における外部
干渉が双方のバス上で同期を乱さないことが保証され
る。
存性が高いシステム(highly-dependable system)では、
位相が外れているが同じ各ビット同期点を用いる２系統
の並列なバス上で、正弦波の正または負サイクルのみを
用いて正弦波を送信すると有利な場合がある。これによ
って、クリティカルな時点即ちゼロ交差点における外部
干渉が双方のバス上で同期を乱さないことが保証され
る。
【００２８】２系統バス構成の典型的な例では、２系統
の並列なバスは、逆位相（半波長位相外れ）の正弦波を
有することができる。このようにすると、２つの逆位相
波のビット同期点は、半波長離れることなる。
の並列なバスは、逆位相（半波長位相外れ）の正弦波を
有することができる。このようにすると、２つの逆位相
波のビット同期点は、半波長離れることなる。
【図１】本発明によるビット符号化方法を示す波形図。
【図２】図１のビット符号化方法を利用する分散型マイ
クロコントローラ・システムの一部を示す図。
クロコントローラ・システムの一部を示す図。
７ バス １０ 波形信号 ２０ 中間点スレシホルド・レベル（Ｖｒｅｆ１） ２１ 正のスレシホルド電圧レベル（＋Ｖｒｅｆ２） ２２ 負のスレシホルド電圧レベル（？Ｖｒｅｆ２） ３１ 第１ビット読取枠 ３２ 第２ビット読取枠 ３０ ビット同期タイミング点 ４０ ビット値 １００ キャリア発生器 １１０ 正弦波発生器 １２０ 増幅器およびレベル・シフタ段 １２１ 抵抗 ２００ 受信機 ２１０ 第１比較器 ２２０ 第２比較器 ２３０ カウンタ／比較ブロック ２３１ イネーブル信号 ２４０ 遅延ブロック ２５０ シフト・レジスタ ２５１ 受信データ ３００ 送信機 ３１０ 比較器 ３２０ カウンタ／比較ブロック ３３０ シフト・レジスタ ３４０ スイッチ ３４１ 直列インピーダンス
Claims (9)
- 【請求項１】分散型マイクロコントローラ・ネットワー
クのバスと共に用いるビット符号化システムであって：
第１および第２振幅間で振幅変調され第１および第２デ
ータ値を定義し、かつ前記バスのタイミング情報を規定
する所定の周期的パラメータを有する、第１の実質的に
正弦波状の波形から成ることを特徴とするビット符号化
システム。 - 【請求項２】前記振幅変調は、実質的に前記周期的パラ
メータの発生時に、前記第１および第２振幅間で選択的
に切り替えられることを特徴とする請求項１記載のシス
テム。 - 【請求項３】前記所定の周期的パラメータは、前記第１
正弦波状波形のゼロ交差点であることを特徴とする請求
項１記載のシステム。 - 【請求項４】第２バスに与えられる第２の実質的に正弦
波状の波形を備え、前記別の波形は、前記第１波形に対
して逆位相で振幅変調され、前記第２バスのタイミング
情報を規定する所定の周期的パラメータを有することを
特徴とする請求項１記載のシステム。 - 【請求項５】分散型マイクロコントローラ・ネットワー
クのバスをビット符号化する方法であって：第１および
第２振幅間で第１の実質的に正弦波状の波形を振幅変調
し、第１および第２データ値を規定する段階；および所
定の周期的パラメータを用いて、前記バスのタイミング
情報を規定する段階；から成ることを特徴とする方法。 - 【請求項６】前記振幅変調は、実質的に前記周期的パラ
メータの発生時に、前記第１および第２振幅間で選択的
に切り替えられることを特徴とする請求項５記載の方
法。 - 【請求項７】前記所定の周期的パラメータは、前記第１
正弦波状波形のゼロ交差点であることを特徴とする請求
項５記載の方法。 - 【請求項８】第２バスに第２の実質的に正弦波状の波形
を与える段階を含み、前記別の波形は、前記第１波形に
対して逆位相で振幅変調され、前記第２バスのタイミン
グ情報を規定する所定の周期的パラメータを有すること
を特徴とする請求項５記載の方法。 - 【請求項９】前記第２波形の前記所定の周期的パラメー
タは、前記第１波形の所定の周期的パラメータから半波
長だけ位相シフトされていることを特徴とする請求項９
記載の方法または請求項４記載のシステム。
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