JP2000284421A - 写真フイルムカートリッジ及びそれに用いる遮光蓋の形状検査方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遮光蓋の端部の形状を精度良く検査する方法
を提供する。 【解決手段】 本発明の検査装置は、ＣＣＤカメラよっ
て遮光蓋３０の端部３１を撮像する。撮像し画像からカ
ートリッジ基準で断面Ｃ字状の端部の両開放端となる第
１及び第２測定点との間の距離を測定して遮光蓋の形状
の良否を検査する。端部３１の両開放端３１ａ，３１ｂ
には、輪郭が三角状で凹んだ一対のマーク部３６ａ，３
６ｂが設けられている。第１及び第２測定点は、一対の
マーク部３６のうちの任意の点にされている。これによ
り、端部３１の輪郭形状を利用していないから、例えば
端部３１の形状変更が行われた場合でもマークをつけて
さえおけば検査装置の変更をする必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フイルム送出口を
開閉する遮光蓋を備えた写真フイルムカートリッジ、及
び、該カートリッジから外部に露呈された遮光蓋の断面
Ｃ字状の端部を撮像手段で撮像し、撮像した画像に基づ
いて端部の断面Ｃ字状の隙間を測定して遮光蓋の形状が
良品か否かを検査する遮光蓋の検査方法並びに装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フイルム送出口を開閉する遮光蓋
が設けられた写真フイルムカートリッジがＩＸ２４０フ
イルムカートリッジとして提供されている。遮光蓋は、
写真フイルムをカートリッジのフイルム送出口から送り
出す前に開かれる。遮光蓋は、プラスチック材料で成型
されている。遮光蓋の両端は、各々断面Ｃ字状に成型さ
れており、カートリッジの両側面から外部に露呈されて
いる。これらの両端のうちの一方の端部には、遮光蓋が
閉じ位置のときに、断面Ｃ字状の両開放端のうちの一方
の開放端に、カートリッジ内部に設けられた弾性自在な
ロックポール部材がその開放端の回転軌跡内に入り込ん
で係合する。これにより、写真フイルムカートリッジ
は、遮光蓋の開き位置への回転が阻止された状態とな
る。

【０００３】カメラに装填されると、カメラ側の駆動軸
が一方の端部に係合する。駆動軸は、断面円形の軸の周
面の一部に突起を設けた形状となっている。駆動軸の突
起は、遮光蓋の端面のＣ字状の隙間に入り込んだとき
に、ロックポール部材を駆動軸の回動軌跡外に押し出し
てロックを解除する作用と、駆動軸の回転を遮光蓋に伝
達する作用とをもっている。

【０００４】写真フイルムカートリッジは、最初にカー
トリッジを組み立て、組み立て後のカートリッジに写真
フイルムを装填してから出荷する。写真フイルムの装填
作業は、短時間で行われる。このため、写真フイルムを
巻き込み後に、カメラと同じ形状の駆動軸を用いて遮光
蓋を開き位置から閉じ位置に高速で回転させる。

【０００５】ところで、前述したように遮光蓋の端部
は、その形状が断面Ｃ字状をしているため、装填時に開
閉を高速で行うと、駆動軸の突起が遮光蓋の端面Ｃ字状
の開放端の一方を押圧するから、端面Ｃ字状の両開放端
の隙間が広がるように変形する恐れがある。

【０００６】特開平１０−１３２５１７号公報には、遮
光蓋の断面Ｃ字状の端面の両開放端の隙間を測定して遮
光蓋の形状の良否を検査する方法及び装置が提案されて
いる。この公報記載の方法及び装置では、遮光蓋の端部
の面の輪郭を抽出し、抽出した輪郭画像から両間放端の
うちの任意の角部の座標をカートリッジ基準で求め、こ
れらの座標データに基づいて両開放端の隙間を測定して
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述した公報記載の方
法及び装置では、均一な照明を端部に当て、端部の面を
反射した光を撮像している。したがって、端部の面は、
明データとして取り込まれるのに対し、端部の面の輪郭
外は暗データとして取り込まれる。しかしながら、遮光
蓋の端部は、実際には小さな寸法であるため、変形の閾
値も微妙なものとなる。しかも、遮光蓋は、プラスチッ
ク材料で金型成形されており、端部の面の輪郭には、僅
かな丸みが取られている。この端部の面の輪郭に沿った
丸みは、撮像した画像に明暗の差をぼかしてしまう。こ
のため、製品ごとで端部の面の輪郭抽出に微妙な差異が
生じ、正確な合否の判断を付けにくい恐れがある。ま
た、端部の形状を変更する場合には、前述した公報記載
の方法及び装置では端部の基準となる輪郭画像を利用し
ているから、基準の輪郭画像の作り直し等やウィンドウ
等の設定変更を余儀なくなされる。

【０００８】本発明は、上記の事情を考慮してなされた
もので、遮光蓋の端部の形状を精度よく、かつ効率的に
検査することができるとともに、端部の形状が変更され
ても容易に対応することができる写真フイルムカートリ
ッジ及びそれに用いる遮光蓋の検査方法並びに装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の写真フイルムカートリッジでは、断面Ｃ状
の端部の、カートリッジから外部に露呈される面に少な
くとも２つ離して形状判定用のマークを凸状又は凹状に
設けたものである。

【００１０】また、請求項２記載の遮光蓋の形状検査装
置では、端部に少なくとも２つ離して形成した凸状又は
凹状のマークを含む写真フイルムカートリッジの側面を
照明する照明器と、照明された側面を撮像する固体撮像
デバイスと、この固体撮像デバイスからの画像情報に基
づいて前記一対のマークの位置をカートリッジ基準で測
定し、これら測定値に基づいて前記マーク間の距離を計
測し、この計測距離と予め定められた基準距離とを比較
して遮光蓋の形状の良否を検査する検査手段とを備えた
ものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、上記の写真フイルムカー
トリッジの構成を示すものである。写真フイルムカート
リッジ１０は、カートリッジ本体１１の内部に写真フイ
ルム１２を巻き付けたスプール１５を回動自在に収納
し、カートリッジ本体１１の外周にラベル１６を貼り着
けて構成されている。カートリッジ本体１１は、ほぼ半
円筒形状をした樹脂製の上ケース１３と下ケース１４と
から構成されている。上・下ケース１３，１４には、そ
れぞれ突出したポート部１３ａ，１４ａが形成されてお
り、上ケース１３と下ケース１４とを組み合わせたとき
に、ポート部１３ａ，１４ａの合わせ目に写真フイルム
１２を出入りさせるためのフイルム送出口１７が形成さ
れ、そのフイルム送出口１７の奥に写真フイルム１２を
収納する部屋につながったフイルム通路１７ａが形成さ
れる。また、下ケース１４のポート部１４ａの奥には、
写真フイルム１２の先端部をすくい上げてフイルム通路
１７に導くための突起１８が形成されている。

【００１２】スプール１５は、スプール軸２１の両端部
に一対のフランジ２２，２３を取り付け、これらフラン
ジ２２，２３の外側にデータディスク２４と使用表示部
材２５とを取り付けて構成され、スプール軸２１の両端
面をカートリッジ本体１１の両側面１１ａ，１１ｂに露
呈させて回動自在に収納される。写真フイルム１２は、
一対のフランジ２２，２３の間に巻き付けられる。フラ
ンジ２２，２３の外周には、それぞれ他方のフランジ２
２，２３側に突出したリップ２２ａ，２３ａが一体に形
成されており、これらリップ２２ａ，２３ａによって写
真フイルム１２の両側縁部を包み込む。

【００１３】データディスク２４の表面には写真フイル
ム１２の品種，撮影枚数等の各種情報を表したバーコー
ド２６が箔押しされている。このバーコード２６は、ス
プール１５の回転軸を中心として放射状に記されてお
り、スプール１５が回転したときにカートリッジ本体１
１の側面１１ａに形成された窓２７を通してカメラ等の
内部で光電検出される。使用表示部材２５には扇状の表
示板２５ａが一体化されており、カートリッジ本体１１
の側面１１ｂに形成された表示窓（図示せず）を通して
表示板２５ａの位置を確認することによって、写真フイ
ルムカートリッジ１０の使用状態が判別できるようにな
っている。

【００１４】使用表示部材２５にはギヤ２８が一体に形
成されており、カートリッジ本体１１内には、ギヤ２８
に噛み合うようにスプールロック２９が収納される。ス
プールロック２９は、後述する遮光蓋３０が閉じ位置に
あるときに、ギヤ２８に係合してスプール１５の回転ロ
ックを行い、不用意な写真フイルム１２の送り出しを防
止し、また遮光蓋３０が開き位置にあるときにはギヤ２
８との係合を解除してスプール１５の回転を許容する。

【００１５】フイルム通路１７内には、上ケース１３と
下ケース１４とを嵌合させるときに遮光蓋３０が嵌め込
まれる。遮光蓋３０は、プラスチック材料により金型成
型されている。遮光蓋３０は、蓋部３０ａとその蓋部３
０ａの両側にある端部３１，３２とから構成されてい
る。蓋部３０ａは、円筒の上側の半円部分を切り欠いて
平坦にした形状となっている。端部３０、３１は、断面
Ｃ字状に形成されている。遮光蓋３０は、端部３１，３
２をカートリッジ本体１１の両側面１１ａ，１１ｂから
露呈した状態で組み込まれ、カメラ側の駆動軸をいずれ
か一方の端部３１に係合させて回転させることにより、
図２（Ａ）に示したように蓋部３０ａでフイルム送出口
を塞ぐ閉じ位置と、同図（Ｂ）に示したようにフイルム
送出口１７を開放して写真フイルム１２の出入りを許容
する開き位置との間で回動される。

【００１６】図３に示すように、上ケース１３の内壁に
は、端部３１の回転軌跡内に突出した弾性自在なロック
ポール部材３５が形成されている。このロックポール部
材３５は、遮光蓋３０が閉じ位置にあるときに、その先
端が端部３１の一方の開放端３１ａに当接し、遮光蓋３
０が開き位置に向けて回転するのを阻止する。なお、こ
のロックは、写真フイルムカートリッジ１０をカメラや
ディスプレイ装置等の装置にセットしたときに、これら
の装置に設けられた遮光蓋開閉用の駆動軸によってロッ
クポール部材３５が端部３１の回転軌跡外に押し出され
ることで開き位置への回転阻止が解除される。

【００１７】図４に示すように、遮光蓋３０の端部３１
は、側面に設けた開口３４から露呈されている。開口３
４は、上・下ケース１３，１４の合わせ目に設けられて
いる。端部３１は、断面Ｃ字状の内側に金型用の抜き勾
配を考慮した斜面３１ｃが形成され、開放端３１ａ，３
１ｂとの間の範囲で端部３１の面の厚みが薄くされてい
る。その端部３１の面には、成型時に金型に設けた突起
部によってマーク３６ａ，３６ｂが２つ形成されてい
る。一対のマーク３６ａ，３６ｂは、例えば同図に示す
ように、端部３１の開放端３１ａ，３１ｂの側にそれぞ
れ寄せて設けられる。

【００１８】一対のマーク３６は、輪郭形状を三角形と
した凹状となっている。凹状を構成する３つの内壁は、
三角錐状となっており、撮像した画像で明暗が得られ易
いように、端部３１の面に対して各々３０〜６０度のう
ちのいずれかの角度で傾斜した斜面となっている。この
理由は、本実施形態では端部３１の面に対して撮像方向
を垂直にした場合、端部３１の面に対して３０度より未
満で傾斜した斜面では、内壁で反射した光が撮像されて
しまい、マークの輪郭を抽出するのが困難となる。逆
に、６０度を超えて傾斜した斜面の場合にはマークの深
さが深くなり金型成形でマークの形成が困難となるため
である。

【００１９】

【実施例】図５は、本発明の検査装置のシステム構成を
示すものである。検査装置４０は、写真フイルムカート
リッジ１０を一定な向きに位置決め，保持するための測
定台４１と、写真フイルムカートリッジ１０の被検査部
に向けて均一な光を照射するリングライト４２と、被検
査部を撮像し、入射光の明暗の度合いを画像信号として
出力するＣＣＤカメラ４３と、このＣＣＤカメラ４３か
らの画像信号に基づいて、被検査部の形状および状態の
良否判定を行う画像処理装置５０と、画像表示回路４４
およびモニタ４５とから構成されている。

【００２０】なお、写真フイルムカートリッジ１０は、
図６に示すように、一方側の端部３１が露呈された側の
側面をＣＣＤカメラ４３に向けた状態で測定台４１上に
保持される。ＣＣＤカメラ４３は、写真フイルムカート
リッジ１０の端部３１の周辺部を撮像する。周辺部は、
少なくとも端部３１及びカートリッジ側面の基準位置を
含む領域である。

【００２１】図５において画像処理装置５０は、外部入
出力装置５１，Ａ／Ｄ変換器５２，画像データメモリ５
３，座標読取り回路５４，座標データメモリ５５，距離
計測回路５６，距離データメモリ５７，プログラムＲＯ
Ｍ５８，モニタ表示信号発生回路５９，およびこれらの
各種制御を行うマイクロコンピュータ６０から構成され
ている。外部入出力装置５１は、被検査部を識別するた
めの基準パターンや、被検査部の形状および状態の良否
を判定するための規格値等の検査条件を入力するととも
に、得られたデータやその良否判定結果等を出力，管理
するためのもので、例えばパーソナルコンピュータが用
いられる。ＣＣＤカメラ４３から得られる画像信号はＡ
／Ｄ変換器５２でデジタル変換され、明暗データとして
画素ごとに画像データメモリ５３に格納される。

【００２２】座標読取り回路５４は、画像データメモリ
５３に格納された１画面分の画像情報のうち予め定めら
れているサーチエリア内の画像の濃度分布と、このサー
チエリアに対応させて予め定められている基準パターン
とを対照することで被検査部を検索するとともに、検索
された部位に基準パターン上に決められている計測点を
設定する。そして、座標読取り回路５４は、設定された
計測点の座標を読み取り、その座標データを座標データ
メモリ５５に格納する。座標読取り回路５４にはＲＯＭ
６１が接続されており、サーチエリアごとに対応させて
基準となる画像の濃度分布を表した複数の基準パターン
と、それぞれの基準パターンについて決定されている計
測点とが格納されている。

【００２３】距離計測回路５６は、座標データメモリ５
５に格納された座標データに基づいて、任意に定められ
た２つの計測点の相互間距離を計測し、その計測値を距
離データメモリ５７に格納する。また、距離計測回路５
６は、得られた計測距離と予め定められている規格距離
とを比較することで被検査部の形状および状態の良否を
判定する。この距離計測回路５６にはＲＯＭ６２とメモ
リ６３とが接続されている。ＲＯＭ６２には、複数の計
測点の相互間の規格距離が格納されている。また、メモ
リ６３は被検査部の良否判定結果信号を格納するための
もので、本実施形態においては、判定結果が良好であっ
たときにのみ「ＯＫ信号」を格納するようになってい
る。

【００２４】プログラムＲＯＭ５８内には検査シーケン
スが書き込まれており、外部入出力装置５１から入力さ
れた条件に基づいて、座標読取り回路５４および距離計
測回路５６を作動させる。また、画像処理装置５０内で
扱われるデジタル画像やデータ処理の状況は、モニタ表
示信号発生回路５９での信号変換処理によりモニタ４５
に表示される。

【００２５】図７は、ＣＣＤカメラ４３の撮影画面Ａ
（図３参照）内を拡大して示したもので、検査装置４０
における写真フイルムカートリッジ１０の被検査部を表
すものである。検査装置４０では、カートリッジ本体１
１の前端と断面Ｃ字状をした端部３１のマーク部３６ａ
とのＸ距離Ｌ１、カートリッジ本体１１の下端と端部３
１のマーク部３６とのＹ距離Ｌ２、マーク３６の間隔Ｌ
３との３箇所の距離計測が行われる。撮影画面Ａ内に
は，４つのサーチエリアＷ１〜Ｗ４が設定されている。
サーチエリアＷ１〜Ｗ４は、ＣＣＤカメラ４３の撮影画
面Ａが写真フイルムカートリッジ１０の所定の部位に向
けて位置決めされたときに、カートリッジ本体１１の前
端部３７および下端部３８、端部３１のマーク３６ａ、
及びマーク３６ｂをそれぞれ囲むように設定されてい
る。これらのサーチエリアＷ１〜Ｗ４内には、前述した
座標読取り回路５４によって、カートリッジ本体１１の
前端部３７、下端部３８、及び端部３１のマーク３６の
それぞれに対応する位置に、距離Ｌ１〜Ｌ３を計測する
際の基点となる計測点Ｐ１〜Ｐ４が設定される。

【００２６】本発明の検査装置４０による検査は、カー
トリッジ本体１１に写真フイルム１２を装填し、その後
に遮光蓋３０でフイルム送出口１７を閉じた後に行わ
れ、その内容は図８及び図９に示すフローにしたがって
行われる。まず、組み立てられた写真フイルムカートリ
ッジ１０は、端部３１を露呈させている側面をＣＣＤカ
メラ４３に向けた状態で測定台４１上に保持される。外
部入出力装置５１から距離Ｌ１〜Ｌ３の良否判定を行う
ための規格距離Ｓ_1L〜Ｓ_3L、Ｓ_1U〜Ｓ_3Uを入力し、検査
の開始を指示すると、リングライト４２によって撮影画
面Ａ内に均一な照明光が照射され、ＣＣＤカメラ４３に
よって撮影画面Ａ内の像が撮像される。

【００２７】端面３１の面は、撮像方向に対して垂直な
面となっている。このため、端面３１の面を反射した光
はＣＣＤカメラ４３に入射する。したがって、その端面
３１の面に対応した部位は明データとして取り込まれ
る。これに対し、マーク３６ａ，３６ｂの内壁は、撮像
方向に対して垂直な面でなく、所定の角度をもたせた斜
面となっている。このため、マーク３６ａ，３６ｂの内
壁で反射した光は、ＣＣＤカメラ４３に入射せず、した
がって撮像画像としては暗データとなる。

【００２８】ＣＣＤカメラ４３によって取り込まれた画
像信号はＡ／Ｄ変換器５２でデジタル変換され、明暗デ
ータとして画素ごとに画像データメモリ５３に格納され
る。なお、規格距離Ｓ_1L〜Ｓ_3Lは距離Ｌ１〜Ｌ３の下限
値を、規格距離Ｓ_1U〜Ｓ_3Uは距離Ｌ１〜Ｌ３の上限値を
それぞれ表している。

【００２９】次に、座標読取り回路５４が作動し、計測
点Ｐ１〜Ｐ４の座標の読み取りが開始される。座標読取
り回路５４は、ＲＯＭ６１に格納されている複数の基準
パターンの中から計測点Ｐ１が規定されているものを読
み出すとともに、この基準パターンと対照しながらＣＣ
Ｄカメラ４３により取り込まれた画像のサーチエリアＷ
１内をラスター走査して、基準パターンと類似する部位
を検索する。この際、座標読取り回路５４は、基準パタ
ーンをＸ方向またはＹ方向に僅かずつ移動させながらサ
ーチエリアＷ１内の画像の濃度分布と対照し、両者の一
致度が所定のレベル以上、例えば５０％以上となる部位
を検索する。そして、サーチエリアＷ１内の画像上で基
準パターンとの一致度が５０％以上となる部位を検出し
たときに、座標読取り回路５４はサーチエリアＷ１内に
カートリッジ本体１１の前端部３７が存在するものと判
定し、基準パターン上に決められている計測点Ｐ１をサ
ーチエリアＷ１内の最も類似する部位に設定する。これ
により、カートリッジ本体１１の前端部３７に計測点Ｐ
１が設定される。

【００３０】この際、ラスター走査を行う範囲がカート
リッジ本体１１の前端部３７の周辺に規定されたサーチ
エリアＷ１内に限られているので、撮影画面Ａ内を全体
的に走査する場合に比較して、カートリッジ本体１１の
前端部の検索を高速に行うことができる。また、走査す
る範囲を限定することで分解能の高い画像情報を得るこ
とができるので、計測点Ｐ１をカートリッジ本体１１の
前端部３７に対応する位置に正確に設定することができ
る。

【００３１】ところで、計測点Ｐ１の設定部位であるカ
ートリッジ本体１１の前端部３７は、金型形成された上
ケース１３のポート部１３ａの表面角丸み部としている
のでので、その形状は安定している。したがって、サー
チエリアＷ１内の画像上で、基準パターンとの一致度が
所定のレベル以上となる部位を検出できない場合には、
測定台４１上に検査対象物である写真フイルムカートリ
ッジ１０が載置されていないか、あるいは写真フイルム
カートリッジ１０が測定台４１上で位置ずれを生じてい
ることになるので、検査の継続を中止して待機状態に戻
る。

【００３２】カートリッジ本体１１の前端部３７に計測
点Ｐ１が設定されると、この計測点Ｐ１が撮影画面Ａ内
の基準点上に位置するように、撮影画面Ａの範囲が調整
され、固定される。そして、撮影画面Ａ内には、計測点
Ｐ１を基準点として横方向にＸ軸が、また縦方向にＹ軸
が設定される。これにより、サーチエリアＷ２，Ｗ３，
Ｗ４のそれぞれが、カートリッジ本体１１の下端部３
８、及び一対のマーク３６を囲む位置に位置決めされ
る。なお、基準点である計測点Ｐ１の座標データは、予
め座標データメモリ５５に格納されている。

【００３３】次に、座標読取り回路５４は、ＲＯＭ６１
から計測点Ｐ２が規定されている基準パターンを読み出
すとともに、この基準パターンと対照しながらＣＣＤカ
メラ４３により取り込まれた画像のサーチエリアＷ２内
をラスター走査し、サーチエリアＷ２内にカートリッジ
本体１１の下端部３８が存在するか否かを判別する。そ
して、サーチエリアＷ２内にカートリッジ本体１１の下
端部３８が存在すると判定したときに、座標読取り回路
５４は、基準パターン上に決められている計測点Ｐ２を
サーチエリアＷ２内の最も類似する部位に設定する。こ
れにより、カートリッジ本体１１の下端に計測点Ｐ２が
設定される。この後、座標読取り回路５４は計測点Ｐ２
の座標を読み取り、その座標データを座標データメモリ
５５に格納する。

【００３４】この後、座標読取り回路５４は、上記と同
じ手順によって、サーチエリアＷ３，Ｗ４内の端部３１
のマーク部３６に対応した計測点Ｐ３，Ｐ４を設定す
る。そして、設定した計測点Ｐ３，Ｐ４の座標を読み取
り、各々の座標データを座標データメモリ５５に格納す
る。計測点Ｐ３，Ｐ４の設定部位であるマーク部３６
は、成型時に金型によって付けられる三角形状の任意の
角部としているので、その形状は安定している。

【００３５】４つの計測点Ｐ１〜Ｐ４の座標データが全
て座標データメモリ５５に格納されると、距離計測回路
５６が作動し、遮光蓋３０の閉じ位置の適否、及び遮光
蓋３０の形状の適否が判定される。遮光蓋３０の閉じ位
置の適否判定は、遮光蓋３０の端部３１が蓋部３０ａと
同軸に回動するので、遮光蓋３０が閉じ位置にあり、蓋
部３０ａがフイルム通路１７を遮蔽しているときには、
端部３１の開放端３１ｂが常に一定した位置となるのを
利用して、遮光蓋３０の閉じ位置が適正であれば、端部
３１のマーク３６ａとカートリッジ本体１１の前端部３
７及び下端部３８とのＸ距離Ｌ１及びＹ距離Ｌ２のそれ
ぞれが一定値となるので、これらの距離Ｌ１，Ｌ２を計
測することで遮光蓋３０の閉じ位置の適否を判別するこ
とができる。

【００３６】距離計測回路５６は、まず座標データメモ
リ５５からカートリッジ本体１１の前端に設定された計
測点Ｐ１と、端部３１のマーク部３６ａに設定された計
測点Ｐ３との各座標データを読み出し、これらの座標デ
ータに基づいてＸ距離Ｌ１を計測する。引き続き距離計
測回路５６は、ＲＯＭ６２からＸ距離Ｌ１に対応させた
規格距離Ｓ_1L，Ｓ_1Uを読み出し、この規格距離Ｓ_1L，Ｓ
_1UとＸ距離Ｌ１との比較を行う。そして、Ｘ距離Ｌ１が
規格距離Ｓ_1L，Ｓ_1Uによって規定された範囲内の値であ
るときに、遮光蓋３０のＸ軸方向における係止位置が適
正であると判定し、メモリ６３にＯＫ信号を格納する。
一方、Ｘ距離Ｌ１が規格距離Ｓ_1L，Ｓ_1Uによって規定さ
れた範囲から外れているときには、遮光蓋３０のＸ軸方
向における閉じ位置が不適正であることになるので、メ
モリ６３にＯＫ信号を格納しない。この後距離計測回路
５６は、Ｘ距離Ｌ１の計測値を距離データメモリ５７に
格納する。

【００３７】次に、距離計測回路５６は、座標データメ
モリ５５から計測点Ｐ３とカートリッジ本体１１の下端
に設定された計測点Ｐ２との各座標データを読み出し、
これらの座標データに基づいてＹ距離Ｌ２を計測する。
引き続き距離計測回路５６は、ＲＯＭ６２からＹ距離Ｌ
２に対応させた規格距離Ｓ_2L，Ｓ_2Uを読み出し、これら
の規格距離Ｓ_1L，Ｓ_1UとＹ距離Ｌ２との比較を行う。そ
して、Ｙ距離Ｌ２が規格距離Ｓ_2L，Ｓ_2Uによって規定さ
れた範囲内の値であるときに、遮光蓋３０のＹ軸方向に
おける閉じ位置が適正であると判定し、メモリ６３にＯ
Ｋ信号を格納する。一方、Ｙ距離Ｌ２が規格距離Ｓ_2L，
Ｓ_2Uによって規定された範囲から外れているときには、
遮光蓋３０のＹ軸方向における閉じ位置が不適正である
ことになるので、メモリ６３にＯＫ信号を格納しない。
この後、距離計測回路５６がＹ距離Ｌ２の計測値を距離
データ距離データメモリ５７に格納すると、遮光蓋３０
の係止位置の適否判定が終了する。

【００３８】次に、遮光蓋３０の形状の良否判定が行わ
れる。ここで、端部３１が断面Ｃ形状に形成されている
ので、この端部３１の変形等があるとすれば、開放した
両端部３１ａ，３１ｂが開く方向に変形することが想定
される。したがって、この端部３１の形状が良好であれ
ば、両端３１ａ，３１ｂの間の開き距離Ｌ３は常に一定
値となるので、開き距離Ｌ３を計測することによって遮
光蓋３０の形状の良否を判別することができる。

【００３９】距離計測回路５６は、座標データメモリ５
５から端部３１の両端に設定された２つの計測点Ｐ３，
Ｐ４の座標データを読み出し、これらの座標データに基
づいて開き距離Ｌ３を計測する。引き続き距離計測回路
５６は、ＲＯＭ６２から開き距離Ｌ３に対応させた規格
距離Ｓ_3L，Ｓ_3Uを読み出し、これらの規格距離Ｓ_3L，Ｓ
_3Uと開き距離Ｌ３との比較を行う。そして、開き距離Ｌ
３が規格距離Ｓ_3L，Ｓ _3Uによって規定される範囲内の値
であるときに遮光蓋３０の形状が良好であると判定し、
メモリ６３にＯＫ信号を格納する。一方、開き距離Ｌ３
が規格距離Ｓ_3L，Ｓ_3Uによって規定された範囲から外れ
ているときには、この遮光蓋３０の形状に異常があるこ
とになるので、メモリ６３にＯＫ信号を格納しない。こ
の後、距離計測回路５６は開き距離Ｌ３の計測値を距離
データメモリ５７に格納する。

【００４０】距離Ｌ１〜Ｌ３の計測判定が終了すると、
メモリ６３に格納されている「ＯＫ信号」が読み出さ
れ、例えばモニタ４５に表示される。この際、距離Ｌ１
〜Ｌ３の各計測値が全て各々の規格範囲内の値であった
場合には、距離Ｌ１〜Ｌ３のそれぞれに対応した３つの
「ＯＫ信号」がモニタ４５に表示される。これにより、
写真フイルムカートリッジ１０のフイルム送出口１７が
遮光蓋３０の蓋部３０ａによって確実に遮蔽され、写真
フイルム１２がカートリッジ本体１１の内部に光密に収
納されていることが確認される。一方、距離Ｌ１〜Ｌ３
の計測値のうち１つでも規格範囲から外れているものが
ある場合には、モニタ４５に表示される「ＯＫ信号」の
数は２個に満たない。これにより、遮光蓋３０の閉じ位
置に異常が発生しており、フイルム送出口１７の遮光性
が不確実であることを検知できるので、この写真フイル
ムカートリッジ１０を不良品として製造工程から取り除
くことができる。なお、外部入出力装置５１から各距離
Ｌ１〜Ｌ３の計測値の出力を指示すれば、距離データメ
モリ５７に格納されている各計測値がモニタ４５に表示
される。

【００４１】なお、上記実施形態では、マークの輪郭形
状として三角形状としているが、本発明ではこれに限ら
ず、撮像手段で撮像した画像から計測点が検出し易い輪
郭形状、すなわち２つの直線が交わった角部がある形
状、例えば矩形、多角形、星型及びこれらの組み合わせ
た形状であれば何れでもよい。また、輪郭形状が三角形
の場合、その凹状の内壁は、少なくとも一つの壁を３０
〜６０度で傾斜した斜面とし、他の内壁の面を端部３１
の面に対して垂直な面としてもよい。

【００４２】また、マークを凹状としているが、凸状で
形成してもよい。凸状にした場合には、凹状と同様に少
なくとも１つの外壁を３０〜６０度で傾斜した斜面とし
た方が好ましい。なお、マークを凹状にするた方が凸状
と比較して傷等が付きにくいため望ましい。さらに、上
記実施形態では、遮光蓋の閉じ位置の良否を判断してい
るが、開き位置の良否を判断してもよい。さらにまた遮
光蓋の閉じ位置や開き位置等の回転位置の良否を判断し
ているが、回転位置の良否判断は本発明では必ずしも必
要ではなく、マーク３６の間の距離だけを測定して遮光
蓋３０の形状の良否だけを判断してもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明の写真フイルムカ
ートリッジでは、断面Ｃ字状の端部に少なくとも２つ離
して凸状又は凹状の形状判定用のマークを形成したか
ら、端部の形状が変更されても問題なく検査することが
できる。また、遮光蓋の形状検査方法並びに装置によれ
ば、端部に少なくとも２つのマークを凸状又は凹状で形
成し、撮像画像に基づいて一対のマークの間の距離を計
測この計測値に基づいて遮光蓋の形状の良否判定を行う
ので、従来技術で説明したように端部の輪郭に左右さる
ことなく形状の良否を判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いる写真フイルムカートリッジの分
解斜視図である。

【図２】図１に示した遮光蓋の開閉状態を示すもので、
（Ａ）は閉じ位置に、（Ｂ）は開き位置の状態を表して
いる。

【図３】図１に示した写真フイルムカートリッジの要部
断面図である。

【図４】カートリッジ側面から露呈した遮光蓋の端部を
示した要部斜視図である。

【図５】本発明を実施した検査装置のシステム構成図で
ある。

【図６】図４に示した検査装置で写真フイルムカートリ
ッジの保持状態を示す説明図である。

【図７】本発明の検査方法における被検査部を示す説明
図である。

【図８】本発明の検査装置による検査手順を示すフロー
図である。

【図９】図７を補足するフロー図である。

【符号の説明】

１０ 写真フイルムカートリッジ １１ カートリッジ本体 １２ 写真フイルム １７ フイルム通路 ３０ 遮光蓋 ３０ａ 蓋部 ３１，３２ 端部 ３５ ロックポール部材 ４０ 検査装置 ４３ ＣＣＤカメラ ５０ 画像処理装置 Ｐ１〜Ｐ４ 計測点 Ｗ１〜Ｗ４サーチエリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｃ 3/00 ５７２ Ｇ０３Ｃ 3/00 ５７２Ｚ ５９０ ５９０Ｇ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプールを回転させることにより写真フ
   イルムをフイルム送出口からカートリッジの外部に送り
   出すとともに、フイルム送出口に開閉自在な遮光蓋が設
   けられた写真フイルムカートリッジにおいて、前記遮光
   蓋のカートリッジの両側面から露呈された端部のうちの
   少なくとも一方の端部を断面Ｃ字状に形成し、且つ、前
   記一方の端部に少なくとも２つ離して形状判定用のマー
   クを凸状又は凹状に設けたことを特徴とする写真フイル
   ムカートリッジ。
2. 【請求項２】 写真フイルムが巻回されたスプールを回
   転させることにより、写真フイルムをカートリッジの外
   部に送り出すフイルム送出口に設けられ、カートリッジ
   の側面から露呈された断面Ｃ字状の端部に回転を伝達す
   ることで端部間に設けた蓋部でフイルム送出口を開閉す
   る遮光蓋の形状を検査する装置において、 前記端部に少なくとも２つ離して形成した凸状又は凹状
   のマークを含む写真フイルムカートリッジの側面を照明
   する照明器と、照明された側面を撮像する固体撮像デバ
   イスと、この固体撮像デバイスからの画像情報に基づい
   て前記一対のマークの間の距離を計測し、この計測距離
   と予め定められた基準距離とを比較して遮光蓋の形状の
   良否を検査する検査手段とを備えたことを特徴とする写
   真フイルムカートリッジ用遮光蓋の形状検査装置。
3. 【請求項３】 写真フイルムが巻回されたスプールを回
   転させることにより、写真フイルムをカートリッジの外
   部に送り出すフイルム送出口に設けられ、カートリッジ
   の側面から露呈された断面Ｃ字状の端部に回転を伝達す
   ることで端部間に設けた蓋部でフイルム送出口を開閉す
   る遮光蓋の形状を検査する方法において、 前記端部に少なくとも２つ離して形成した凸状又は凹状
   のマークを含む写真フイルムカートリッジの側面を照明
   器で照明し、その照明された側面を固体撮像デバイスで
   撮像し、その固体撮像デバイスで撮像した画像情報に基
   づいて検査手段が前記一対のマークの間の距離を計測
   し、この計測距離と予め定められた基準距離とを比較し
   て遮光蓋の形状の良否を検査することを特徴とする写真
   フイルムカートリッジ用遮光蓋の形状検査方法。
4. 【請求項４】 前記マークの凹状の内壁又は凸状の外壁
   を構成する壁のうちの少なくとも一つの壁は、撮像方向
   に垂直な面に対して３０〜６０度で傾斜した斜面となっ
   ていることを特徴とする請求項２記載の写真フイルムカ
   ートリッジ用遮光蓋の形状検査装置。
5. 【請求項５】 前記マークの凹状の内壁又は凸状の外壁
   を構成する壁のうちの少なくとも一つの壁は、撮像方向
   に垂直な面に対して３０〜６０度で傾斜した斜面となっ
   ていることを特徴とする請求項３記載の写真フイルムカ
   ートリッジ用遮光蓋の形状検査方法。