JP3599922B2 - 写真フイルムパトローネ用遮光蓋の形状検査方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回動軸の両端に形成されたキー部をパトローネ本体の側面に露呈させてフイルム通路内に組み込まれる写真フイルムパトローネ用遮光蓋の形状を検査する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在種々の写真フイルムが用いられているが、一般撮影用としては、国際標準規格（ＩＳＯ１００７−１９７９年版）で規定された１３５タイプの写真フイルムパトローネが広く利用されている。この写真フイルムパトローネは、円筒状をしたパトローネ本体の内部にスプールを回動自在に設け、このスプールに３５ｍｍ幅の帯状の写真フイルムの末端を固定して巻きつけたものである。最近では、パトローネ本体を樹脂成形品で組み立てるとともに、未使用状態では写真フイルムの全てをパトローネ本体内に巻き込んでおき、使用時にスプールを回転させることによって写真フイルムの送り出しを行うようにした写真フイルムパトローネが製造，販売されている。
【０００３】
図９は、上記の写真フイルムパトローネの構成を示すものである。写真フイルムパトローネ１０は、パトローネ本体１１の内部に写真フイルム１２を巻き付けたスプール１５を回動自在に収納し、パトローネ本体１１の外周にラベル１６を貼り着けて構成されている。パトローネ本体１１は、ほぼ半円筒形状をした樹脂製の上ケース１３と下ケース１４とから構成されている。上・下ケース１３，１４には、それぞれ突出したポート部１３ａ，１４ａが形成されており、上ケース１３と下ケース１４とを組み合わせたときに、ポート部１３ａ，１４ａの合わせ目に写真フイルム１２を出入りさせるためのフイルム通路１７が形成される。また、下ケース１４のポート部１４ａの奥には、写真フイルム１２の先端部をすくい上げてフイルム通路１７に導くための突起１８が形成されている。
【０００４】
スプール１５は、スプール軸２１の両端部に一対のフランジ２２，２３を取り付け、これらフランジ２２，２３の外側にデータディスク２４と使用表示部材２５とを取り付けて構成され、スプール軸２１の両端面をパトローネ本体１１の両側面に露呈させて回動自在に収納される。写真フイルム１２は、一対のフランジ２２，２３の間に巻きつけられる。フランジ２２，２３の外周には、それぞれ他方のフランジ２２，２３側に突出したリップ２２ａ，２３ａが一体に形成されており、これらリップ２２ａ，２３ａによって写真フイルム１２の両側縁部を包み込む。データディスク２４の表面にはバーコード２６が箔押しされる。このバーコード２６は、スプール１５の回転軸を中心として放射状に記されており、スプール１５が回転したときにパトローネ本体１１の側面に形成された窓２７を通してカメラ等の内部で光電検出される。これにより、パトローネ本体１１内に収納された写真フイルム１２の品種，撮影枚数等の各種情報を電気的に検知することができる。使用表示部材２５には扇状の表示板２５ａが一体化されており、パトローネ本体１１の側面に形成された表示窓（図示せず）を通して表示板２５ａの位置を確認することによって、写真フイルムパトローネ１０の使用状態が判別できるようになっている。また、使用表示部材２５にはギヤ２８が一体に形成されており、パトローネ本体１１内には、ギヤ２８に噛み合うようにスプールロック２９が収納される。スプールロック２９は、後述する遮光蓋３０が閉じ位置にあるときに、ギヤ２８に係合してスプール１５の回転ロックを行い、不用意な写真フイルム１２の送り出しを防止し、また遮光蓋３０が開き位置にあるときにはギヤ２８との係合を解除してスプール１５の回転を許容する。
【０００５】
フイルム通路１７内には、上ケース１３と下ケース１４とを嵌合させるときに遮光蓋３０が嵌め込まれる。遮光蓋３０には、中央部に回転軸を中心とする円筒の上側の半円部分を切り欠いて平坦にした蓋部３０ａが、また両端部には断面Ｃ形状のキー部３１，３２が形成されている。遮光蓋３０は、キー部３１，３２をパトローネ本体１１の両側面から露呈させた状態で組み込まれ、カメラ側の駆動軸をキー部３１，３２に係合させて回動することにより、蓋部３０ａでフイルム通路１７を塞ぐ閉じ位置（図１０（Ａ）参照）と、フイルム通路１７を開放して写真フイルム１２の出入りを許容する開き位置（図１０（Ｂ）参照）との間で回動自在となっている。
【０００６】
図１１に示すように、上ケース１３の内壁には、キー部３１の回転軌跡内に突出したロックポール３５が一体に形成されている。このロックポール３５は、遮光蓋３０が閉じ位置にあるときに、その先端がキー部３１の一方の端面３１ａに当接し、遮光蓋３０が開き位置に向けて回転するのを阻止する。なお、このロックは、写真フイルムパトローネ１０をカメラやディスプレイ装置等の装置にセットしたときに、これらの装置に設けられた遮光蓋開閉用の駆動軸によってロックポール３５がキー部３１の回転軌跡外に押し出されることで解除される。
【０００７】
上記のように構成された写真フイルムパトローネ１０においては、フイルム通路１７に僅かでも隙間があると、ここから侵入した外光によって写真フイルム１２の写真性を損なうので、フイルム通路１７が遮光蓋３０の蓋部３０ａによって確実に遮蔽されていることが重要である。このため、遮光蓋３０は、ロックポール３５と係合されるキー部３１の形状が良好であることはもとより、閉じ位置まで確実に移動した状態で係止されていなくてはならない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したように遮光蓋３０のキー部３１は、その形状が断面Ｃ形状をしているため、開放した両端部が広がる方向に変形することが危惧される。キー部３１の両端部が広がると、ロックポール３５との係合が不確実となり、遮光蓋３０を閉じ位置で係止することができなくなる。このため、写真フイルムパトローネ１０の製造工程内においては、遮光蓋３０のキー部３１の形状を厳密に管理する必要がある。
【０００９】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、遮光蓋のキー部の形状を精度よく、かつ効率的に検査することができる検査方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の形状検査方法は、断面Ｃ形状のキー部の両端部を含む領域内を固体撮像デバイスで撮像して画像情報を取り込み、撮影画面内において基準点を前記パトローネ本体の壁面上に予め設定し、前記両方の端部を各々含む第１および第２のサーチエリア内の画像情報に基づいて両端の各座標を求めるとともに、各々の座標データに基づいて両端間の距離を計測し、この計測距離を予め定められた規格距離と比較してキー部の形状の良否判定を行い、前記基準点を前記壁面上に設定できない場合は形状検査を中止して待機状態にするものである。また、撮影画面内において基準点を前記パトローネ本体の壁面上に予め設定し、前記両方の端部を各々含む第１および第２のサーチエリア内の画像情報に基づいて両端の各座標を求めるとともに、キー部の両端の各座標データに基づいて両端の開き角度を計測し、この計測角度を予め定められた規格角度と比較してキー部の形状の良否判定を行い、前記基準点を前記壁面上に設定できない場合は形状検査を中止して待機状態にしてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明の検査装置のシステム構成を示すものである。検査装置４０は、写真フイルムパトローネ１０を一定な向きに位置決め，保持するための測定台４１と、写真フイルムパトローネ１０の被検査部に向けて均一な光を照射するリングライト４２と、被検査部を撮像し、入射光の明暗の度合いを画像信号として出力するＣＣＤカメラ４３と、このＣＣＤカメラ４３からの画像信号に基づいて、被検査部の形状および状態の良否判定を行う画像処理装置５０と、画像表示回路４４およびモニタ４５とから構成されている。図３に示すように、写真フイルムパトローネ１０はキー部３１が露呈された側の側面をＣＣＤカメラ４３に向けた状態で測定台４１上に保持される。ＣＣＤカメラ４３は、写真フイルムパトローネ１０のキー部３１の周辺部を撮像する。
【００１２】
図２において画像処理装置５０は、外部入出力装置５１，Ａ／Ｄ変換器５２，画像データメモリ５３，座標読取り回路５４，座標データメモリ５５，距離計測回路５６，距離データメモリ５７，プログラムＲＯＭ５８，モニタ表示信号発生回路５９，およびこれらの各種制御を行うマイクロコンピュータ６０から構成されている。外部入出力装置５１は、被検査部を識別するための基準パターンや、被検査部の形状および状態の良否を判定するための規格値等の検査条件を入力するとともに、得られたデータやその良否判定結果等を出力，管理するためのもので、例えばパーソナルコンピュータが用いられる。ＣＣＤカメラ４３から得られる画像信号はＡ／Ｄ変換器５２でデジタル変換され、明暗データとして画素ごとに画像データメモリ５３に格納される。
【００１３】
座標読取り回路５４は、画像データメモリ５３に格納された１画面分の画像情報のうち予め定められているサーチエリア内の画像の濃度分布と、このサーチエリアに対応させて予め定められている基準パターンとを対照することで被検査部を検索するとともに、検索された部位に基準パターン上に決められている計測点を設定する。そして、座標読取り回路５４は、設定された計測点の座標を読み取り、その座標データを座標データメモリ５５に格納する。座標読取り回路５４にはＲＯＭ６１が接続されており、サーチエリアごとに対応させて基準となる画像の濃度分布を表した複数の基準パターンと、それぞれの基準パターンについて決定されている計測点とが格納されている。
【００１４】
距離計測回路５６は、座標データメモリ５５に格納された座標データに基づいて、任意に定められた２つの計測点の相互間距離を計測し、その計測値を距離データメモリ５７に格納する。また、距離計測回路５６は、得られた計測距離と予め定められている規格距離とを比較することで被検査部の形状および状態の良否を判定する。この距離計測回路５６にはＲＯＭ６２とメモリ６３とが接続されている。ＲＯＭ６２には、複数の計測点の相互間の規格距離が格納されている。また、メモリ６３は被検査部の良否判定結果信号を格納するためのもので、本実施形態においては、判定結果が良好であったときにのみ「ＯＫ信号」を格納するようになっている。
【００１５】
プログラムＲＯＭ５８内には検査シーケンスが書き込まれており、外部入出力装置５１から入力された条件に基づいて、座標読取り回路５４および距離計測回路５６を作動させる。また、画像処理装置５０内で扱われるデジタル画像やデータ処理の状況は、モニタ表示信号発生回路５９での信号変換処理によりモニタ４５に表示される。
【００１６】
図１は、ＣＣＤカメラ４３の撮影画面Ａ（図３参照）内を拡大して示したもので、検査装置４０における写真フイルムパトローネ１０の被検査部を表すものである。検査装置４０では、パトローネ本体１１の前端と断面Ｃ形状をしたキー部３１の一端とのＸ距離Ｌ１、パトローネ本体１１の下端とキー部３１の一端とのＹ距離Ｌ２、パトローネ本体１１の前端とロックポール３５の側縁とのＸ距離Ｌ３、およびキー部３１の両端間の開き距離Ｌ４の４箇所の距離計測が行われる。撮影画面Ａ内には５つのサーチエリアＷ１〜Ｗ５が設定されている。サーチエリアＷ１〜Ｗ５は、ＣＣＤカメラ４３の撮影画面Ａが写真フイルムパトローネ１０の所定の部位に向けて位置決めされたときに、パトローネ本体１１の前端部および下端部、キー部３１の両方の端部、およびロックポール３５の側縁部をそれぞれ囲むように設定されている。これらのサーチエリアＷ１〜Ｗ５内には、前述した座標読取り回路５４によって、パトローネ本体１１の前端および下端、キー部３１の両端、およびロックポール３５の側縁のそれぞれと対応する位置に、距離Ｌ１〜Ｌ４を計測する際の基点となる計測点Ｐ１〜Ｐ５が設定される。
【００１７】
本発明の検査装置４０による検査は、図４および図５に示すフローにしたがって行われる。まず、組み立てられた写真フイルムパトローネ１０は、キー部３１を露呈させている側面をＣＣＤカメラ４３に向けた状態で測定台４１上に保持される。外部入出力装置５１から距離Ｌ１〜Ｌ４の良否判定を行うための規格距離Ｓ１Ｌ〜Ｓ４Ｌ，Ｓ１Ｕ〜Ｓ４Ｕを入力し、検査の開始を指示すると、リングライト４２によって撮影画面Ａ内に均一な照明光が照射され、ＣＣＤカメラ４３によって撮影画面Ａ内の像が撮像される。そして、ＣＣＤカメラ４３によって取り込まれた画像信号はＡ／Ｄ変換器５２でデジタル変換され、明暗データとして画素ごとに画像データメモリ５３に格納される。なお、規格距離Ｓ１Ｌ〜Ｓ４Ｌは距離Ｌ１〜Ｌ４の下限値を、規格距離Ｓ１Ｕ〜Ｓ４Ｕは距離Ｌ１〜Ｌ４の上限値をそれぞれ表している。
【００１８】
次に、座標読取り回路５４が作動し、計測点Ｐ１〜Ｐ５の座標の読み取りが開始される。座標読取り回路５４は、ＲＯＭ６１に格納されている複数の基準パターンの中から計測点Ｐ１が規定されているものを読み出すとともに、この基準パターンと対照しながらＣＣＤカメラ４３により取り込まれた画像のサーチエリアＷ１内をラスター走査して、基準パターンと類似する部位を検索する。この際、座標読取り回路５４は、基準パターンをＸ方向またはＹ方向に僅かずつ移動させながらサーチエリアＷ１内の画像の濃度分布と対照し、両者の一致度が所定のレベル以上、例えば５０％以上となる部位を検索する。そして、サーチエリアＷ１内の画像上で基準パターンとの一致度が５０％以上となる部位を検出したときに、座標読取り回路５４はサーチエリアＷ１内にパトローネ本体１１の前端部が存在するものと判定し、基準パターン上に決められている計測点Ｐ１をサーチエリアＷ１内の最も類似する部位に設定する。これにより、パトローネ本体１１の前端に計測点Ｐ１が設定される。
【００１９】
この際、ラスター走査を行う範囲がパトローネ本体１１の前端部周辺に規定されたサーチエリアＷ１内に限られているので、撮影画面Ａ内を全体的に走査する場合に比較して、パトローネ本体１１の前端部の検索を高速に行うことができる。また、走査する範囲を限定することで分解能の高い画像情報を得ることができるので、計測点Ｐ１をパトローネ本体１１の前端と対応する位置に正確に設定することができる。
【００２０】
ところで、計測点Ｐ１の設定部位であるパトローネ本体１１の前端は、パトローネ本体１１を構成している上ケース１３の壁面であるので、その形状は安定している。したがって、サーチエリアＷ１内の画像上で、基準パターンとの一致度が所定のレベル以上となる部位を検出できない場合には、測定台４１上に検査対象物である写真フイルムパトローネ１０が載置されていないか、あるいは写真フイルムパトローネ１０が測定台４１上で位置ずれを生じていることになるので、検査の継続を中止して待機状態に戻る。
【００２１】
パトローネ本体１１の前端に計測点Ｐ１が設定されると、この計測点Ｐ１が撮影画面Ａ内の基準点上に位置するように、撮影画面Ａの範囲が調整され、固定される。そして、撮影画面Ａ内には、計測点Ｐ１を基準点として横方向にＸ軸が、また縦方向にＹ軸が設定される。これにより、サーチエリアＷ２〜Ｗ５のそれぞれが、パトローネ本体１１の下端部、キー部３１の両方の端部、およびロックポール３５の側縁部を囲む位置に位置決めされる。なお、基準点である計測点Ｐ１の座標データは、予め座標データメモリ５５に格納されている。
【００２２】
次に、座標読取り回路５４は、ＲＯＭ６１から計測点Ｐ２が規定されている基準パターンを読み出すとともに、この基準パターンと対照しながらＣＣＤカメラ４３により取り込まれた画像のサーチエリアＷ２内をラスター走査し、サーチエリアＷ２内にパトローネ本体１１の下端部が存在するか否かを判別する。そして、サーチエリアＷ２内にパトローネ本体１１の下端部が存在すると判定したときに、座標読取り回路５４は、基準パターン上に決められている計測点Ｐ２をサーチエリアＷ２内の最も類似する部位に設定する。これにより、パトローネ本体１１の下端に計測点Ｐ２が設定される。この後、座標読取り回路５４は計測点Ｐ２の座標を読み取り、その座標データを座標データメモリ５５に格納する。
【００２３】
この後、座標読取り回路５４は、上記と同じ手順によって、サーチエリアＷ３〜Ｗ５内にキー部３１の両端およびロックポール３５の側縁のそれぞれと対応した計測点Ｐ３〜Ｐ５を設定する。そして、設定した計測点Ｐ３〜Ｐ５の座標を読み取り、各々の座標データを座標データメモリ５５に格納する。
【００２４】
５つの計測点Ｐ１〜Ｐ５の座標データが全て座標データメモリ５５に格納されると、距離計測回路５６が作動し、遮光蓋３０の係止位置の適否と、ロックポール３５およびキー部３１の形状の良否が判定される。まず、遮光蓋３０の係止位置の適否判定が行われる。遮光蓋３０は、円弧状のキー部３１が蓋部３０ａと同軸に回動するので、遮光蓋３０が閉じ位置にあり、蓋部３０ａがフイルム通路１７を遮蔽しているときには、キー部３１の端部は常に一定した位置で係止されていることになる。したがって、遮光蓋３０の係止位置が適正であれば、キー部３１の一端とパトローネ本体１１の前端および下端とのＸ距離Ｌ１およびＹ距離Ｌ２のそれぞれが一定値となるので、これらの距離Ｌ１，Ｌ２を計測することで遮光蓋３０の係止位置の適否を判別することができる。
【００２５】
距離計測回路５６は、まず座標データメモリ５５からパトローネ本体１１の前端に設定された計測点Ｐ１と、キー部３１の一端に設定された計測点Ｐ３との各座標データを読み出し、これらの座標データに基づいてＸ距離Ｌ１を計測する。引き続き距離計測回路５６は、ＲＯＭ６２からＸ距離Ｌ１に対応させた規格距離Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｕを読み出し、この規格距離Ｓ１Ｌ，Ｓ１ＵとＸ距離Ｌ１との比較を行う。そして、Ｘ距離Ｌ１が規格距離Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｕによって規定された範囲内の値であるときに、遮光蓋３０のＸ軸方向における係止位置が適正であると判定し、メモリ６３にＯＫ信号を格納する。一方、Ｘ距離Ｌ１が規格距離Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｕによって規定された範囲から外れているときには、遮光蓋３０のＸ軸方向における係止位置が不適正であることになるので、メモリ６３にＯＫ信号を格納しない。この後距離計測回路５６は、Ｘ距離Ｌ１の計測値を距離データメモリ５７に格納する。
【００２６】
次に、距離計測回路５６は、座標データメモリ５５から計測点Ｐ３とパトローネ本体１１の下端に設定された計測点Ｐ２との各座標データを読み出し、これらの座標データに基づいてＹ距離Ｌ２を計測する。引き続き距離計測回路５６は、ＲＯＭ６２からＹ距離Ｌ２に対応させた規格距離Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｕを読み出し、これらの規格距離Ｓ１Ｌ，Ｓ１ＵとＹ距離Ｌ２との比較を行う。そして、Ｙ距離Ｌ２が規格距離Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｕによって規定された範囲内の値であるときに、遮光蓋３０のＹ軸方向における係止位置が適正であると判定し、メモリ６３にＯＫ信号を格納する。一方、Ｙ距離Ｌ２が規格距離Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｕによって規定された範囲から外れているときには、遮光蓋３０のＹ軸方向における係止位置が不適正であることになるので、メモリ６３にＯＫ信号を格納しない。この後、距離計測回路５６がＹ距離Ｌ２の計測値を距離データ距離データメモリ５７に格納すると、遮光蓋３０の係止位置の適否判定が終了する。
【００２７】
次に、ロックポール３５の形状の良否判定が行われる。ロックポール３５は、図１中Ｙ軸方向に長尺に形成されることから、その形状が変形するとすれば、撓性変形を起こして先端部がＸ軸方向にずれることが想定される。したがって、このロックポール３５の形状が適正であれば、その側縁とパトローネ本体１１の前端とのＸ距離Ｌ３は常に一定値となるので、このＸ距離Ｌ３を計測することによって、ロックポール３５の形状の良否を判別することができる。
【００２８】
距離計測回路５６は、座標データメモリ５５からパトローネ本体１１の前端に設定された計測点Ｐ１と、ロックポール３５の側縁に設定された計測点Ｐ５との各座標データを読み出してＸ距離Ｌ３を計測する。引き続き距離計測回路５６は、ＲＯＭ６２からＸ距離Ｌ３に対応させて決められた規格距離Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｕを読み出し、これらの規格距離Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｕと得られたＸ距離Ｌ３との比較を行う。そして、Ｘ距離Ｌ３が規格距離Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｕにより規定された範囲内の値であるときにロックポール３５の形状が良好であると判定し、メモリ６３にＯＫ信号を格納する。一方、Ｘ距離Ｌ３が規格距離Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｕにより規定された範囲から外れている場合には、メモリ６３にＯＫ信号を格納しない。この後、距離計測回路５６はＸ距離Ｌ３の計測値を距離データメモリ５７に格納する。
【００２９】
次に、キー部３１の形状の良否判定が行われる。ここで、キー部３１が断面Ｃ形状に形成されているので、このキー部３１が変形するとすれば、開放した両端部が開く方向に変形することが想定される。したがって、このキー部３１の形状が良好であれば、両端間の開き距離Ｌ４は常に一定値となるので、開き距離Ｌ４を計測することによってキー部３１の形状の良否を判別することができる。
【００３０】
距離計測回路５６は、座標データメモリ５５からキー部３１の両端に設定された２つの計測点Ｐ３，Ｐ４の座標データを読み出し、これらの座標データに基づいて開き距離Ｌ４を計測する。引き続き距離計測回路５６は、ＲＯＭ６２から開き距離Ｌ４に対応させた規格距離Ｓ４Ｌ，Ｓ４Ｕを読み出し、これらの規格距離Ｓ４Ｌ，Ｓ４Ｕと開き距離Ｌ４との比較を行う。そして、開き距離Ｌ４が規格距離Ｓ４Ｌ，Ｓ４Ｕによって規定される範囲内の値であるときにキー部３１の形状が良好であると判定し、メモリ６３にＯＫ信号を格納する。一方、開き距離Ｌ４が規格距離Ｓ４Ｌ，Ｓ４Ｕによって規定された範囲から外れているときには、このキー部３１の形状に異常があることになるので、メモリ６３にＯＫ信号を格納しない。この後、距離計測回路５６は開き距離Ｌ４の計測値を距離データメモリ５７に格納する。
【００３１】
距離Ｌ１〜Ｌ４の計測および良否判定が終了すると、メモリ６３に格納されている「ＯＫ信号」が読み出され、例えばモニタ４５に表示される。この際、距離Ｌ１〜Ｌ４の各計測値が全て各々の規格範囲内の値であった場合には、距離Ｌ１〜Ｌ４のそれぞれに対応した４つの「ＯＫ信号」がモニタ４５に表示される。これにより、写真フイルムパトローネ１０のフイルム通路１７が遮光蓋３０の蓋部３０ａによって確実に遮蔽され、写真フイルム１２がパトローネ本体１１の内部に光密に収納されていることが確認される。一方、距離Ｌ１〜Ｌ４の計測値のうち１つでも規格範囲から外れているものがある場合には、モニタ４５に表示される「ＯＫ信号」の数は４個に満たない。これにより、遮光蓋３０の係止位置、ロックポール３５の形状、あるいはキー部３１の形状のいずれかに異常が発生しており、フイルム通路１７の遮光性が不確実であることを検知できるので、この写真フイルムパトローネ１０を不良品として製造工程から取り除くことができる。
【００３２】
外部入出力装置５１から各距離Ｌ１〜Ｌ４の計測値の出力を指示すれば、距離データメモリ５７に格納されている各計測値がモニタ４５に表示される。
【００３３】
図６は、キー部の形状の別の検査方法を示すものである。この実施形態は、キー部の両端の開き角度に基づいて、キー部の形状の良否を判別するものである。キー部３１の一方の端部６１の根元部には計測点Ｐ１０が設定され、この計測点Ｐ１０を中心として３つの計測点Ｐ３，Ｐ１０，Ｐ４からなる開き角度θが計測される。前述したように、キー部３１の形状が断面Ｃ形状となっているので、このキー部３１が適正な形状をしていれば、両端の開き角度θは常に一定値となる。したがって、この開き角度θを計測することによってキー部３１の形状の良否を判別することができるものである。
【００３４】
【実施例】
次に、遮光蓋の開閉機能の良否とキー部の両端間の開き距離との相関性を確認するために、写真フイルムパトローネの製造工程内から遮光蓋の開閉機能が良好な良品サンプル１０個と、開閉が良好に行えない不良品サンプル７個とを無作為に抽出し、各サンプル品のキー部の開き距離Ｌ４を計測し、結果を図７のグラフに示した。図７を見てみると、良品サンプルＣ１〜Ｃ１０の計測値が２．８ｍｍ前後の値であるのに対して、不良品サンプルＤ１〜Ｄ７の計測値は３．１〜３．２ｍｍの範囲内の値となっており、良品サンプルＣ１〜Ｃ１０と不良品サンプルＤ１〜Ｄ７とで明らかにグループ分けされていることがわかる。したがって、キー部の両端間の開き距離Ｌ４は遮光蓋の開閉機能の良否を反映したものであり、キー部の開き距離を計測することが遮光蓋の開閉機能の良否を判定する上で有効な方法であることが確認された。
【００３５】
次に、遮光蓋の開閉機能の良否とキー部の両端の開き角度との相関性を確認するために、上記の良品サンプルＣ１〜Ｃ１０および不良品サンプルＤ１〜Ｄ７に対して開き角度θの計測を行い、結果を図８のグラフに示した。図８を見てみると、良品サンプルＣ１〜Ｃ１０の計測角度は６２°〜６４°の範囲内、また不良品サンプルＤ１〜Ｄ７の計測角度は６８°〜７１°の範囲内の値となっている。この結果から、上記の開き距離Ｌ４の計測値に比較して多少バラツキが大きくなってはいるものの、開き角度θの計測値が良品サンプルＣ１〜Ｃ１０と不良品サンプルＤ１〜Ｄ７とで明確にグループ分けされることがわかる。したがって、キー部の両端の開き角度θも遮光蓋の開閉機能の良否を反映するものであり、この開き角度θを計測することが、遮光蓋の開閉機能の良否を判定する上で有効な方法であることが確認された。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の形状検査方法によれば、パトローネ本体の側面に露呈した断面Ｃ形状のキー部を固体撮像素子で撮像し、得られた画像情報に基づいてキー部の両端の各座標を求めるとともに、各々の座標データに基づいて両端間の相互間距離または開き角度を計測し、この計測値に基づいてキー部の形状の良否判定を行うので、キー部の形状検査を自動的に行うことができる。しかも、キー部の両方の端部を各々囲むようにサーチエリアを設定し、このサーチエリア内の画像情報のみを観察して両端の各座標を求めるので、固体撮像デバイスにより取り込まれた画像全体を観察する場合に比較して検査速度が速くなる。また、観察する範囲を限定することで、分解能の高い画像情報を得ることができるので、キー部の両端の座標を高精度で求めることができる。さらに、キー部の周辺部に組み付けられた部材の形状や状態についても、同一の画像情報を用いて同時に検査することが可能となるので、検査を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検査方法における被検査部を示す説明図である。
【図２】本発明を実施した検査装置のシステム構成図である。
【図３】図２に示した写真フイルムパトローネの保持状態を示す説明図である。
【図４】本発明の検査装置による検査手順を示すフロー図である。
【図５】図４を補足するフロー図である。
【図６】キー部の形状の別の検査方法を示す説明図である。
【図７】遮光蓋の開閉機能の良否とキー部の両端間の開き距離との相関を表すグラフである。
【図８】遮光蓋の開閉機能の良否とキー部の両端間の開き角度との相関を表すグラフである。
【図９】写真フイルムパトローネの分解斜視図である。
【図１０】図９に示した遮光蓋の係止状態を示すもので、（Ａ）は閉じ位置に、（Ｂ）は開き位置に係止されている状態を表している。
【図１１】図９に示した写真フイルムパトローネの要部断面図である。
【符号の説明】
１０ 写真フイルムパトローネ
１１ パトローネ本体
１２ 写真フイルム
１７ フイルム通路
３０ 遮光蓋
３０ａ 蓋部
３１，３２ キー部
３５ ロックポール
４０ 検査装置
４３ ＣＣＤカメラ
５０ 画像処理装置
Ｌ４ 開き距離
Ｐ１〜Ｐ５ 計測点
Ｓ１Ｌ〜Ｓ４Ｌ，Ｓ１Ｕ〜Ｓ４Ｕ 規格距離
Ｗ１〜Ｗ５ サーチエリア
θ 開き角度
【発明の属する技術分野】
本発明は、回動軸の両端に形成されたキー部をパトローネ本体の側面に露呈させてフイルム通路内に組み込まれる写真フイルムパトローネ用遮光蓋の形状を検査する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在種々の写真フイルムが用いられているが、一般撮影用としては、国際標準規格（ＩＳＯ１００７−１９７９年版）で規定された１３５タイプの写真フイルムパトローネが広く利用されている。この写真フイルムパトローネは、円筒状をしたパトローネ本体の内部にスプールを回動自在に設け、このスプールに３５ｍｍ幅の帯状の写真フイルムの末端を固定して巻きつけたものである。最近では、パトローネ本体を樹脂成形品で組み立てるとともに、未使用状態では写真フイルムの全てをパトローネ本体内に巻き込んでおき、使用時にスプールを回転させることによって写真フイルムの送り出しを行うようにした写真フイルムパトローネが製造，販売されている。
【０００３】
図９は、上記の写真フイルムパトローネの構成を示すものである。写真フイルムパトローネ１０は、パトローネ本体１１の内部に写真フイルム１２を巻き付けたスプール１５を回動自在に収納し、パトローネ本体１１の外周にラベル１６を貼り着けて構成されている。パトローネ本体１１は、ほぼ半円筒形状をした樹脂製の上ケース１３と下ケース１４とから構成されている。上・下ケース１３，１４には、それぞれ突出したポート部１３ａ，１４ａが形成されており、上ケース１３と下ケース１４とを組み合わせたときに、ポート部１３ａ，１４ａの合わせ目に写真フイルム１２を出入りさせるためのフイルム通路１７が形成される。また、下ケース１４のポート部１４ａの奥には、写真フイルム１２の先端部をすくい上げてフイルム通路１７に導くための突起１８が形成されている。
【０００４】
スプール１５は、スプール軸２１の両端部に一対のフランジ２２，２３を取り付け、これらフランジ２２，２３の外側にデータディスク２４と使用表示部材２５とを取り付けて構成され、スプール軸２１の両端面をパトローネ本体１１の両側面に露呈させて回動自在に収納される。写真フイルム１２は、一対のフランジ２２，２３の間に巻きつけられる。フランジ２２，２３の外周には、それぞれ他方のフランジ２２，２３側に突出したリップ２２ａ，２３ａが一体に形成されており、これらリップ２２ａ，２３ａによって写真フイルム１２の両側縁部を包み込む。データディスク２４の表面にはバーコード２６が箔押しされる。このバーコード２６は、スプール１５の回転軸を中心として放射状に記されており、スプール１５が回転したときにパトローネ本体１１の側面に形成された窓２７を通してカメラ等の内部で光電検出される。これにより、パトローネ本体１１内に収納された写真フイルム１２の品種，撮影枚数等の各種情報を電気的に検知することができる。使用表示部材２５には扇状の表示板２５ａが一体化されており、パトローネ本体１１の側面に形成された表示窓（図示せず）を通して表示板２５ａの位置を確認することによって、写真フイルムパトローネ１０の使用状態が判別できるようになっている。また、使用表示部材２５にはギヤ２８が一体に形成されており、パトローネ本体１１内には、ギヤ２８に噛み合うようにスプールロック２９が収納される。スプールロック２９は、後述する遮光蓋３０が閉じ位置にあるときに、ギヤ２８に係合してスプール１５の回転ロックを行い、不用意な写真フイルム１２の送り出しを防止し、また遮光蓋３０が開き位置にあるときにはギヤ２８との係合を解除してスプール１５の回転を許容する。
【０００５】
フイルム通路１７内には、上ケース１３と下ケース１４とを嵌合させるときに遮光蓋３０が嵌め込まれる。遮光蓋３０には、中央部に回転軸を中心とする円筒の上側の半円部分を切り欠いて平坦にした蓋部３０ａが、また両端部には断面Ｃ形状のキー部３１，３２が形成されている。遮光蓋３０は、キー部３１，３２をパトローネ本体１１の両側面から露呈させた状態で組み込まれ、カメラ側の駆動軸をキー部３１，３２に係合させて回動することにより、蓋部３０ａでフイルム通路１７を塞ぐ閉じ位置（図１０（Ａ）参照）と、フイルム通路１７を開放して写真フイルム１２の出入りを許容する開き位置（図１０（Ｂ）参照）との間で回動自在となっている。
【０００６】
図１１に示すように、上ケース１３の内壁には、キー部３１の回転軌跡内に突出したロックポール３５が一体に形成されている。このロックポール３５は、遮光蓋３０が閉じ位置にあるときに、その先端がキー部３１の一方の端面３１ａに当接し、遮光蓋３０が開き位置に向けて回転するのを阻止する。なお、このロックは、写真フイルムパトローネ１０をカメラやディスプレイ装置等の装置にセットしたときに、これらの装置に設けられた遮光蓋開閉用の駆動軸によってロックポール３５がキー部３１の回転軌跡外に押し出されることで解除される。
【０００７】
上記のように構成された写真フイルムパトローネ１０においては、フイルム通路１７に僅かでも隙間があると、ここから侵入した外光によって写真フイルム１２の写真性を損なうので、フイルム通路１７が遮光蓋３０の蓋部３０ａによって確実に遮蔽されていることが重要である。このため、遮光蓋３０は、ロックポール３５と係合されるキー部３１の形状が良好であることはもとより、閉じ位置まで確実に移動した状態で係止されていなくてはならない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したように遮光蓋３０のキー部３１は、その形状が断面Ｃ形状をしているため、開放した両端部が広がる方向に変形することが危惧される。キー部３１の両端部が広がると、ロックポール３５との係合が不確実となり、遮光蓋３０を閉じ位置で係止することができなくなる。このため、写真フイルムパトローネ１０の製造工程内においては、遮光蓋３０のキー部３１の形状を厳密に管理する必要がある。
【０００９】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、遮光蓋のキー部の形状を精度よく、かつ効率的に検査することができる検査方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の形状検査方法は、断面Ｃ形状のキー部の両端部を含む領域内を固体撮像デバイスで撮像して画像情報を取り込み、撮影画面内において基準点を前記パトローネ本体の壁面上に予め設定し、前記両方の端部を各々含む第１および第２のサーチエリア内の画像情報に基づいて両端の各座標を求めるとともに、各々の座標データに基づいて両端間の距離を計測し、この計測距離を予め定められた規格距離と比較してキー部の形状の良否判定を行い、前記基準点を前記壁面上に設定できない場合は形状検査を中止して待機状態にするものである。また、撮影画面内において基準点を前記パトローネ本体の壁面上に予め設定し、前記両方の端部を各々含む第１および第２のサーチエリア内の画像情報に基づいて両端の各座標を求めるとともに、キー部の両端の各座標データに基づいて両端の開き角度を計測し、この計測角度を予め定められた規格角度と比較してキー部の形状の良否判定を行い、前記基準点を前記壁面上に設定できない場合は形状検査を中止して待機状態にしてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明の検査装置のシステム構成を示すものである。検査装置４０は、写真フイルムパトローネ１０を一定な向きに位置決め，保持するための測定台４１と、写真フイルムパトローネ１０の被検査部に向けて均一な光を照射するリングライト４２と、被検査部を撮像し、入射光の明暗の度合いを画像信号として出力するＣＣＤカメラ４３と、このＣＣＤカメラ４３からの画像信号に基づいて、被検査部の形状および状態の良否判定を行う画像処理装置５０と、画像表示回路４４およびモニタ４５とから構成されている。図３に示すように、写真フイルムパトローネ１０はキー部３１が露呈された側の側面をＣＣＤカメラ４３に向けた状態で測定台４１上に保持される。ＣＣＤカメラ４３は、写真フイルムパトローネ１０のキー部３１の周辺部を撮像する。
【００１２】
図２において画像処理装置５０は、外部入出力装置５１，Ａ／Ｄ変換器５２，画像データメモリ５３，座標読取り回路５４，座標データメモリ５５，距離計測回路５６，距離データメモリ５７，プログラムＲＯＭ５８，モニタ表示信号発生回路５９，およびこれらの各種制御を行うマイクロコンピュータ６０から構成されている。外部入出力装置５１は、被検査部を識別するための基準パターンや、被検査部の形状および状態の良否を判定するための規格値等の検査条件を入力するとともに、得られたデータやその良否判定結果等を出力，管理するためのもので、例えばパーソナルコンピュータが用いられる。ＣＣＤカメラ４３から得られる画像信号はＡ／Ｄ変換器５２でデジタル変換され、明暗データとして画素ごとに画像データメモリ５３に格納される。
【００１３】
座標読取り回路５４は、画像データメモリ５３に格納された１画面分の画像情報のうち予め定められているサーチエリア内の画像の濃度分布と、このサーチエリアに対応させて予め定められている基準パターンとを対照することで被検査部を検索するとともに、検索された部位に基準パターン上に決められている計測点を設定する。そして、座標読取り回路５４は、設定された計測点の座標を読み取り、その座標データを座標データメモリ５５に格納する。座標読取り回路５４にはＲＯＭ６１が接続されており、サーチエリアごとに対応させて基準となる画像の濃度分布を表した複数の基準パターンと、それぞれの基準パターンについて決定されている計測点とが格納されている。
【００１４】
距離計測回路５６は、座標データメモリ５５に格納された座標データに基づいて、任意に定められた２つの計測点の相互間距離を計測し、その計測値を距離データメモリ５７に格納する。また、距離計測回路５６は、得られた計測距離と予め定められている規格距離とを比較することで被検査部の形状および状態の良否を判定する。この距離計測回路５６にはＲＯＭ６２とメモリ６３とが接続されている。ＲＯＭ６２には、複数の計測点の相互間の規格距離が格納されている。また、メモリ６３は被検査部の良否判定結果信号を格納するためのもので、本実施形態においては、判定結果が良好であったときにのみ「ＯＫ信号」を格納するようになっている。
【００１５】
プログラムＲＯＭ５８内には検査シーケンスが書き込まれており、外部入出力装置５１から入力された条件に基づいて、座標読取り回路５４および距離計測回路５６を作動させる。また、画像処理装置５０内で扱われるデジタル画像やデータ処理の状況は、モニタ表示信号発生回路５９での信号変換処理によりモニタ４５に表示される。
【００１６】
図１は、ＣＣＤカメラ４３の撮影画面Ａ（図３参照）内を拡大して示したもので、検査装置４０における写真フイルムパトローネ１０の被検査部を表すものである。検査装置４０では、パトローネ本体１１の前端と断面Ｃ形状をしたキー部３１の一端とのＸ距離Ｌ１、パトローネ本体１１の下端とキー部３１の一端とのＹ距離Ｌ２、パトローネ本体１１の前端とロックポール３５の側縁とのＸ距離Ｌ３、およびキー部３１の両端間の開き距離Ｌ４の４箇所の距離計測が行われる。撮影画面Ａ内には５つのサーチエリアＷ１〜Ｗ５が設定されている。サーチエリアＷ１〜Ｗ５は、ＣＣＤカメラ４３の撮影画面Ａが写真フイルムパトローネ１０の所定の部位に向けて位置決めされたときに、パトローネ本体１１の前端部および下端部、キー部３１の両方の端部、およびロックポール３５の側縁部をそれぞれ囲むように設定されている。これらのサーチエリアＷ１〜Ｗ５内には、前述した座標読取り回路５４によって、パトローネ本体１１の前端および下端、キー部３１の両端、およびロックポール３５の側縁のそれぞれと対応する位置に、距離Ｌ１〜Ｌ４を計測する際の基点となる計測点Ｐ１〜Ｐ５が設定される。
【００１７】
本発明の検査装置４０による検査は、図４および図５に示すフローにしたがって行われる。まず、組み立てられた写真フイルムパトローネ１０は、キー部３１を露呈させている側面をＣＣＤカメラ４３に向けた状態で測定台４１上に保持される。外部入出力装置５１から距離Ｌ１〜Ｌ４の良否判定を行うための規格距離Ｓ１Ｌ〜Ｓ４Ｌ，Ｓ１Ｕ〜Ｓ４Ｕを入力し、検査の開始を指示すると、リングライト４２によって撮影画面Ａ内に均一な照明光が照射され、ＣＣＤカメラ４３によって撮影画面Ａ内の像が撮像される。そして、ＣＣＤカメラ４３によって取り込まれた画像信号はＡ／Ｄ変換器５２でデジタル変換され、明暗データとして画素ごとに画像データメモリ５３に格納される。なお、規格距離Ｓ１Ｌ〜Ｓ４Ｌは距離Ｌ１〜Ｌ４の下限値を、規格距離Ｓ１Ｕ〜Ｓ４Ｕは距離Ｌ１〜Ｌ４の上限値をそれぞれ表している。
【００１８】
次に、座標読取り回路５４が作動し、計測点Ｐ１〜Ｐ５の座標の読み取りが開始される。座標読取り回路５４は、ＲＯＭ６１に格納されている複数の基準パターンの中から計測点Ｐ１が規定されているものを読み出すとともに、この基準パターンと対照しながらＣＣＤカメラ４３により取り込まれた画像のサーチエリアＷ１内をラスター走査して、基準パターンと類似する部位を検索する。この際、座標読取り回路５４は、基準パターンをＸ方向またはＹ方向に僅かずつ移動させながらサーチエリアＷ１内の画像の濃度分布と対照し、両者の一致度が所定のレベル以上、例えば５０％以上となる部位を検索する。そして、サーチエリアＷ１内の画像上で基準パターンとの一致度が５０％以上となる部位を検出したときに、座標読取り回路５４はサーチエリアＷ１内にパトローネ本体１１の前端部が存在するものと判定し、基準パターン上に決められている計測点Ｐ１をサーチエリアＷ１内の最も類似する部位に設定する。これにより、パトローネ本体１１の前端に計測点Ｐ１が設定される。
【００１９】
この際、ラスター走査を行う範囲がパトローネ本体１１の前端部周辺に規定されたサーチエリアＷ１内に限られているので、撮影画面Ａ内を全体的に走査する場合に比較して、パトローネ本体１１の前端部の検索を高速に行うことができる。また、走査する範囲を限定することで分解能の高い画像情報を得ることができるので、計測点Ｐ１をパトローネ本体１１の前端と対応する位置に正確に設定することができる。
【００２０】
ところで、計測点Ｐ１の設定部位であるパトローネ本体１１の前端は、パトローネ本体１１を構成している上ケース１３の壁面であるので、その形状は安定している。したがって、サーチエリアＷ１内の画像上で、基準パターンとの一致度が所定のレベル以上となる部位を検出できない場合には、測定台４１上に検査対象物である写真フイルムパトローネ１０が載置されていないか、あるいは写真フイルムパトローネ１０が測定台４１上で位置ずれを生じていることになるので、検査の継続を中止して待機状態に戻る。
【００２１】
パトローネ本体１１の前端に計測点Ｐ１が設定されると、この計測点Ｐ１が撮影画面Ａ内の基準点上に位置するように、撮影画面Ａの範囲が調整され、固定される。そして、撮影画面Ａ内には、計測点Ｐ１を基準点として横方向にＸ軸が、また縦方向にＹ軸が設定される。これにより、サーチエリアＷ２〜Ｗ５のそれぞれが、パトローネ本体１１の下端部、キー部３１の両方の端部、およびロックポール３５の側縁部を囲む位置に位置決めされる。なお、基準点である計測点Ｐ１の座標データは、予め座標データメモリ５５に格納されている。
【００２２】
次に、座標読取り回路５４は、ＲＯＭ６１から計測点Ｐ２が規定されている基準パターンを読み出すとともに、この基準パターンと対照しながらＣＣＤカメラ４３により取り込まれた画像のサーチエリアＷ２内をラスター走査し、サーチエリアＷ２内にパトローネ本体１１の下端部が存在するか否かを判別する。そして、サーチエリアＷ２内にパトローネ本体１１の下端部が存在すると判定したときに、座標読取り回路５４は、基準パターン上に決められている計測点Ｐ２をサーチエリアＷ２内の最も類似する部位に設定する。これにより、パトローネ本体１１の下端に計測点Ｐ２が設定される。この後、座標読取り回路５４は計測点Ｐ２の座標を読み取り、その座標データを座標データメモリ５５に格納する。
【００２３】
この後、座標読取り回路５４は、上記と同じ手順によって、サーチエリアＷ３〜Ｗ５内にキー部３１の両端およびロックポール３５の側縁のそれぞれと対応した計測点Ｐ３〜Ｐ５を設定する。そして、設定した計測点Ｐ３〜Ｐ５の座標を読み取り、各々の座標データを座標データメモリ５５に格納する。
【００２４】
５つの計測点Ｐ１〜Ｐ５の座標データが全て座標データメモリ５５に格納されると、距離計測回路５６が作動し、遮光蓋３０の係止位置の適否と、ロックポール３５およびキー部３１の形状の良否が判定される。まず、遮光蓋３０の係止位置の適否判定が行われる。遮光蓋３０は、円弧状のキー部３１が蓋部３０ａと同軸に回動するので、遮光蓋３０が閉じ位置にあり、蓋部３０ａがフイルム通路１７を遮蔽しているときには、キー部３１の端部は常に一定した位置で係止されていることになる。したがって、遮光蓋３０の係止位置が適正であれば、キー部３１の一端とパトローネ本体１１の前端および下端とのＸ距離Ｌ１およびＹ距離Ｌ２のそれぞれが一定値となるので、これらの距離Ｌ１，Ｌ２を計測することで遮光蓋３０の係止位置の適否を判別することができる。
【００２５】
距離計測回路５６は、まず座標データメモリ５５からパトローネ本体１１の前端に設定された計測点Ｐ１と、キー部３１の一端に設定された計測点Ｐ３との各座標データを読み出し、これらの座標データに基づいてＸ距離Ｌ１を計測する。引き続き距離計測回路５６は、ＲＯＭ６２からＸ距離Ｌ１に対応させた規格距離Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｕを読み出し、この規格距離Ｓ１Ｌ，Ｓ１ＵとＸ距離Ｌ１との比較を行う。そして、Ｘ距離Ｌ１が規格距離Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｕによって規定された範囲内の値であるときに、遮光蓋３０のＸ軸方向における係止位置が適正であると判定し、メモリ６３にＯＫ信号を格納する。一方、Ｘ距離Ｌ１が規格距離Ｓ１Ｌ，Ｓ１Ｕによって規定された範囲から外れているときには、遮光蓋３０のＸ軸方向における係止位置が不適正であることになるので、メモリ６３にＯＫ信号を格納しない。この後距離計測回路５６は、Ｘ距離Ｌ１の計測値を距離データメモリ５７に格納する。
【００２６】
次に、距離計測回路５６は、座標データメモリ５５から計測点Ｐ３とパトローネ本体１１の下端に設定された計測点Ｐ２との各座標データを読み出し、これらの座標データに基づいてＹ距離Ｌ２を計測する。引き続き距離計測回路５６は、ＲＯＭ６２からＹ距離Ｌ２に対応させた規格距離Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｕを読み出し、これらの規格距離Ｓ１Ｌ，Ｓ１ＵとＹ距離Ｌ２との比較を行う。そして、Ｙ距離Ｌ２が規格距離Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｕによって規定された範囲内の値であるときに、遮光蓋３０のＹ軸方向における係止位置が適正であると判定し、メモリ６３にＯＫ信号を格納する。一方、Ｙ距離Ｌ２が規格距離Ｓ２Ｌ，Ｓ２Ｕによって規定された範囲から外れているときには、遮光蓋３０のＹ軸方向における係止位置が不適正であることになるので、メモリ６３にＯＫ信号を格納しない。この後、距離計測回路５６がＹ距離Ｌ２の計測値を距離データ距離データメモリ５７に格納すると、遮光蓋３０の係止位置の適否判定が終了する。
【００２７】
次に、ロックポール３５の形状の良否判定が行われる。ロックポール３５は、図１中Ｙ軸方向に長尺に形成されることから、その形状が変形するとすれば、撓性変形を起こして先端部がＸ軸方向にずれることが想定される。したがって、このロックポール３５の形状が適正であれば、その側縁とパトローネ本体１１の前端とのＸ距離Ｌ３は常に一定値となるので、このＸ距離Ｌ３を計測することによって、ロックポール３５の形状の良否を判別することができる。
【００２８】
距離計測回路５６は、座標データメモリ５５からパトローネ本体１１の前端に設定された計測点Ｐ１と、ロックポール３５の側縁に設定された計測点Ｐ５との各座標データを読み出してＸ距離Ｌ３を計測する。引き続き距離計測回路５６は、ＲＯＭ６２からＸ距離Ｌ３に対応させて決められた規格距離Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｕを読み出し、これらの規格距離Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｕと得られたＸ距離Ｌ３との比較を行う。そして、Ｘ距離Ｌ３が規格距離Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｕにより規定された範囲内の値であるときにロックポール３５の形状が良好であると判定し、メモリ６３にＯＫ信号を格納する。一方、Ｘ距離Ｌ３が規格距離Ｓ３Ｌ，Ｓ３Ｕにより規定された範囲から外れている場合には、メモリ６３にＯＫ信号を格納しない。この後、距離計測回路５６はＸ距離Ｌ３の計測値を距離データメモリ５７に格納する。
【００２９】
次に、キー部３１の形状の良否判定が行われる。ここで、キー部３１が断面Ｃ形状に形成されているので、このキー部３１が変形するとすれば、開放した両端部が開く方向に変形することが想定される。したがって、このキー部３１の形状が良好であれば、両端間の開き距離Ｌ４は常に一定値となるので、開き距離Ｌ４を計測することによってキー部３１の形状の良否を判別することができる。
【００３０】
距離計測回路５６は、座標データメモリ５５からキー部３１の両端に設定された２つの計測点Ｐ３，Ｐ４の座標データを読み出し、これらの座標データに基づいて開き距離Ｌ４を計測する。引き続き距離計測回路５６は、ＲＯＭ６２から開き距離Ｌ４に対応させた規格距離Ｓ４Ｌ，Ｓ４Ｕを読み出し、これらの規格距離Ｓ４Ｌ，Ｓ４Ｕと開き距離Ｌ４との比較を行う。そして、開き距離Ｌ４が規格距離Ｓ４Ｌ，Ｓ４Ｕによって規定される範囲内の値であるときにキー部３１の形状が良好であると判定し、メモリ６３にＯＫ信号を格納する。一方、開き距離Ｌ４が規格距離Ｓ４Ｌ，Ｓ４Ｕによって規定された範囲から外れているときには、このキー部３１の形状に異常があることになるので、メモリ６３にＯＫ信号を格納しない。この後、距離計測回路５６は開き距離Ｌ４の計測値を距離データメモリ５７に格納する。
【００３１】
距離Ｌ１〜Ｌ４の計測および良否判定が終了すると、メモリ６３に格納されている「ＯＫ信号」が読み出され、例えばモニタ４５に表示される。この際、距離Ｌ１〜Ｌ４の各計測値が全て各々の規格範囲内の値であった場合には、距離Ｌ１〜Ｌ４のそれぞれに対応した４つの「ＯＫ信号」がモニタ４５に表示される。これにより、写真フイルムパトローネ１０のフイルム通路１７が遮光蓋３０の蓋部３０ａによって確実に遮蔽され、写真フイルム１２がパトローネ本体１１の内部に光密に収納されていることが確認される。一方、距離Ｌ１〜Ｌ４の計測値のうち１つでも規格範囲から外れているものがある場合には、モニタ４５に表示される「ＯＫ信号」の数は４個に満たない。これにより、遮光蓋３０の係止位置、ロックポール３５の形状、あるいはキー部３１の形状のいずれかに異常が発生しており、フイルム通路１７の遮光性が不確実であることを検知できるので、この写真フイルムパトローネ１０を不良品として製造工程から取り除くことができる。
【００３２】
外部入出力装置５１から各距離Ｌ１〜Ｌ４の計測値の出力を指示すれば、距離データメモリ５７に格納されている各計測値がモニタ４５に表示される。
【００３３】
図６は、キー部の形状の別の検査方法を示すものである。この実施形態は、キー部の両端の開き角度に基づいて、キー部の形状の良否を判別するものである。キー部３１の一方の端部６１の根元部には計測点Ｐ１０が設定され、この計測点Ｐ１０を中心として３つの計測点Ｐ３，Ｐ１０，Ｐ４からなる開き角度θが計測される。前述したように、キー部３１の形状が断面Ｃ形状となっているので、このキー部３１が適正な形状をしていれば、両端の開き角度θは常に一定値となる。したがって、この開き角度θを計測することによってキー部３１の形状の良否を判別することができるものである。
【００３４】
【実施例】
次に、遮光蓋の開閉機能の良否とキー部の両端間の開き距離との相関性を確認するために、写真フイルムパトローネの製造工程内から遮光蓋の開閉機能が良好な良品サンプル１０個と、開閉が良好に行えない不良品サンプル７個とを無作為に抽出し、各サンプル品のキー部の開き距離Ｌ４を計測し、結果を図７のグラフに示した。図７を見てみると、良品サンプルＣ１〜Ｃ１０の計測値が２．８ｍｍ前後の値であるのに対して、不良品サンプルＤ１〜Ｄ７の計測値は３．１〜３．２ｍｍの範囲内の値となっており、良品サンプルＣ１〜Ｃ１０と不良品サンプルＤ１〜Ｄ７とで明らかにグループ分けされていることがわかる。したがって、キー部の両端間の開き距離Ｌ４は遮光蓋の開閉機能の良否を反映したものであり、キー部の開き距離を計測することが遮光蓋の開閉機能の良否を判定する上で有効な方法であることが確認された。
【００３５】
次に、遮光蓋の開閉機能の良否とキー部の両端の開き角度との相関性を確認するために、上記の良品サンプルＣ１〜Ｃ１０および不良品サンプルＤ１〜Ｄ７に対して開き角度θの計測を行い、結果を図８のグラフに示した。図８を見てみると、良品サンプルＣ１〜Ｃ１０の計測角度は６２°〜６４°の範囲内、また不良品サンプルＤ１〜Ｄ７の計測角度は６８°〜７１°の範囲内の値となっている。この結果から、上記の開き距離Ｌ４の計測値に比較して多少バラツキが大きくなってはいるものの、開き角度θの計測値が良品サンプルＣ１〜Ｃ１０と不良品サンプルＤ１〜Ｄ７とで明確にグループ分けされることがわかる。したがって、キー部の両端の開き角度θも遮光蓋の開閉機能の良否を反映するものであり、この開き角度θを計測することが、遮光蓋の開閉機能の良否を判定する上で有効な方法であることが確認された。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の形状検査方法によれば、パトローネ本体の側面に露呈した断面Ｃ形状のキー部を固体撮像素子で撮像し、得られた画像情報に基づいてキー部の両端の各座標を求めるとともに、各々の座標データに基づいて両端間の相互間距離または開き角度を計測し、この計測値に基づいてキー部の形状の良否判定を行うので、キー部の形状検査を自動的に行うことができる。しかも、キー部の両方の端部を各々囲むようにサーチエリアを設定し、このサーチエリア内の画像情報のみを観察して両端の各座標を求めるので、固体撮像デバイスにより取り込まれた画像全体を観察する場合に比較して検査速度が速くなる。また、観察する範囲を限定することで、分解能の高い画像情報を得ることができるので、キー部の両端の座標を高精度で求めることができる。さらに、キー部の周辺部に組み付けられた部材の形状や状態についても、同一の画像情報を用いて同時に検査することが可能となるので、検査を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の検査方法における被検査部を示す説明図である。
【図２】本発明を実施した検査装置のシステム構成図である。
【図３】図２に示した写真フイルムパトローネの保持状態を示す説明図である。
【図４】本発明の検査装置による検査手順を示すフロー図である。
【図５】図４を補足するフロー図である。
【図６】キー部の形状の別の検査方法を示す説明図である。
【図７】遮光蓋の開閉機能の良否とキー部の両端間の開き距離との相関を表すグラフである。
【図８】遮光蓋の開閉機能の良否とキー部の両端間の開き角度との相関を表すグラフである。
【図９】写真フイルムパトローネの分解斜視図である。
【図１０】図９に示した遮光蓋の係止状態を示すもので、（Ａ）は閉じ位置に、（Ｂ）は開き位置に係止されている状態を表している。
【図１１】図９に示した写真フイルムパトローネの要部断面図である。
【符号の説明】
１０ 写真フイルムパトローネ
１１ パトローネ本体
１２ 写真フイルム
１７ フイルム通路
３０ 遮光蓋
３０ａ 蓋部
３１，３２ キー部
３５ ロックポール
４０ 検査装置
４３ ＣＣＤカメラ
５０ 画像処理装置
Ｌ４ 開き距離
Ｐ１〜Ｐ５ 計測点
Ｓ１Ｌ〜Ｓ４Ｌ，Ｓ１Ｕ〜Ｓ４Ｕ 規格距離
Ｗ１〜Ｗ５ サーチエリア
θ 開き角度
Claims (2)
- パトローネ本体に形成されたフイルム通路内に、前記フイルム通路を遮蔽する閉じ位置と、フイルム通路を開放して写真フイルムの出入りを許容する開き位置との間で回動自在に組み込まれ、回動軸の両端に形成された断面Ｃ形状のキー部をパトローネ本体の側面に露呈させた写真フイルムパトローネ用遮光蓋の形状を検査する方法であって、
前記断面Ｃ形状のキー部の開放した両端部を含む領域内を固体撮像デバイスで撮像して画像情報を取り込み、撮影画面内において基準点を前記パトローネ本体の壁面上に予め設定し、前記両方の端部を各々含む第１および第２のサーチエリア内の画像情報に基づいて両端の各座標を求めるとともに、各々の座標データに基づいて両端間の距離を計測し、この計測距離を予め定められた規格距離と比較してキー部の形状の良否判定を行い、前記基準点を前記壁面上に設定できない場合は形状検査を中止して待機状態にすることを特徴とする写真フイルムパトローネ用遮光蓋の形状検査方法。 - パトローネ本体に形成されたフイルム通路内に、前記フイルム通路を遮蔽する閉じ位置と、フイルム通路を開放して写真フイルムの出入りを許容する開き位置との間で回動自在に組み込まれ、回動軸の両端に形成された断面Ｃ形状のキー部をパトローネ本体の側面に露呈させた写真フイルムパトローネ用遮光蓋の形状を検査する方法であって、
前記断面Ｃ形状のキー部の開放した両端部を含む領域内を固体撮像デバイスで撮像して画像情報を取り込み、撮影画面内において基準点を前記パトローネ本体の壁面上に予め設定し、前記両方の端部を各々含む第１および第２のサーチエリア内の画像情報に基づいて両端の各座標を求めるとともに、各々の座標データに基づいて両端の開き角度を計測し、この計測角度を予め定められた規格角度と比較してキー部の形状の良否判定を行い、前記基準点を前記壁面上に設定できない場合は形状検査を中止して待機状態にすることを特徴とする写真フイルムパトローネ用遮光蓋の形状検査方法。
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| JPH10132517A JPH10132517A (ja) | 1998-05-22 |
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-
1996
- 1996-10-31 JP JP29017496A patent/JP3599922B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH10132517A (ja) | 1998-05-22 |
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