JP3490805B2 - 写真フイルムパトローネの検査装置及び検査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真フイルムパト
ローネを検査する装置に関し、更に詳しくは、フイルム
通路に設けられた蓋部材の回転位置、及び蓋部材と連動
してスプールの回動を阻止するスプールロック部材の取
付状態を、固定撮像デバイスからの画像情報に基づいて
判断する検査装置、及び検査方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在種々の写真フイルムが用いられてい
るが、一般撮影用としては、パトローネ本体の内部にス
プールを回動自在に設け、このスプールに帯状の写真フ
イルムの終端部を固定して巻きつけた写真フイルムパト
ローネが広く利用されている。最近では、米国特許第４
８３４３０６号明細書や本出願人による特開平３−３７
６４５号公報，特開平２−１２４５６４号公報等に記載
されているように、パトローネ本体を樹脂成形品で組み
立てるとともに、パトローネ本体内部と外部とを繋ぐフ
イルム通路に蓋部材を回動自在に設け、フイルム通路を
開く開き位置に蓋部材を回転させた後にスプールの回転
によって写真フイルムをパトローネ本体外に送り出す写
真フイルムパトローネが公知である。

【０００３】また、現像済み写真フイルムの収納や保管
を容易にするために、上記の機能をもったパトローネ本
体を現像済み写真フイルムの収納容器として用いること
が特開平３−１７９３４１号公報等で提案されている。

【０００４】ところで、このような写真フイルムパトロ
ーネでは、蓋部材が確実に閉じ位置に回転していない
と、フイルム通路からパトローネ本体内部に外光が入射
し、写真フイルムに光カブリが生じてしまう。このた
め、工場では、蓋部材が確実に閉じ位置に回転している
かどうかの検査が必要となる。

【０００５】そこで、写真フイルムパトローネの製造工
程では、写真フイルムをパトローネ本体内部に収納した
後に、蓋部材の閉じ位置状態を検査していた。この検査
では、従来より、光電スイッチや触針式のマイクロゲー
ジなどの機械的な測定器を使用し、蓋部材が閉じ位置に
あるかどうかを計測して検査する方法が用いられてき
た。

【０００６】一方、このような写真フイルムパトローネ
は、組み立て工程においてパトローネ本体の下ケースに
設けられた挿入溝に、蓋部材と連動してスプールの回転
を抑止するスプールロックが軸着されるが、このスプー
ルロックが挿入溝の係合部分まで確実に挿入されていな
いと、組み立てが完了した写真フイルムパトローネの蓋
部材とスプールとが連動せず、蓋部材が閉じている時に
スプールが回動可能になる等の不具合が生じる恐れがあ
る。

【０００７】このため、写真フイルムパトローネの製造
工程では、スプールロックを挿入溝に挿入後のパトロー
ネ本体の側面を、固体撮像デバイス等で撮像し、この検
査画像と、挿入溝に定位置まで正しくスプールロック部
材が挿入されているパトローネ本体の側面を撮像した基
準画像とを比較することにより、スプールロックの取付
け不良を検出する方法が用いられている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、触針式
のマイクロゲージなどの機械的に測定する検査方法で
は、１箇所ずつ寸法を計測するので、上述した写真フイ
ルムパトローネを大量生産することを考慮した場合に
は、検査に費やす時間も増大し、写真フイルムパトロー
ネの製造効率を悪化させてしまう。また、光電スイッチ
を用いた検査の場合には、検査ステージの予め決められ
た位置が計測の基準位置となるため、この基準位置にあ
わせて正確に写真フイルムパトローネを載置する必要が
ある。

【０００９】ところが実際には、搬送用コンベヤの精度
のバラツキ等によって写真フイルムパトローネを常に同
じ位置に載置することは困難である。しかも、計測を行
う部位の指定や検査条件の変更も容易には行えないた
め、検査精度を高度に維持することができなかった。

【００１０】また、スプールロックの取付け検査におい
ても、挿入溝の定位置から僅かに外れて挿入され、スプ
ールロック部材が係合不良になっている場合、基準画像
と検査画像との差異が僅かなため、異常が検出できず、
正常と判断されて係合不良のパトローネ本体がそのまま
次工程に流れてしまうことが度々あった。

【００１１】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、蓋部材の回転位置、及びスプールロック部材の係
合状態を効率的に、かつローコストで精度よく判断して
良否を検査することができる写真フイルムパトローネの
検査装置、及び検査方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、写真フイルムパトローネ
の側面を照明する照明器と、この照明器によって照明さ
れた写真フイルムパトローネの側面を撮像する固体撮像
デバイスと、この固体撮像デバイスからの画像情報に基
づいて、写真フイルムパトローネを基準にして蓋部材の
マーク部の位置を測定し、この測定値と予め定められた
基準値とを比較して蓋部材の回転位置を判断する検査手
段とを備えたものである。なお、軸部を断面Ｃ型で形成
し、この軸部の断面Ｃ型の隙間をマーク部としてもよ
い。

【００１３】固体撮像デバイスは、照明器によって照明
された写真フイルムパトローネの側面を撮像し、検査手
段は、固体撮像デバイスからの画像情報に基づいて、写
真フイルムパトローネを基準にして蓋部材のマーク部の
位置を測定し、この測定値と予め定められた基準値とを
比較して蓋部材の回転位置を判断するため、非接触で蓋
部材の回転位置を判断することができるとともに、測定
は写真フイルムパトローネを基準にして行われるから、
搬送用コンベアの精度のバラツキ等を考慮する必要がな
い。

【００１４】請求項２記載の発明では、固体撮像デバイ
スからの画像情報に基づいて蓋部材の端部の断面Ｃ型の
隙間の位置、若しくはロックポール部材の位置との何れ
か一方、又は両方を写真フイルムパトローネを基準にし
て測定し、これらの測定値と予め定められた基準値とを
比較して蓋部材の回転位置を判断する検査手段を備えた
から、一度の撮像で取り込んだ画像に基づいて、複数箇
所の計測をまとめて行うことができるので、検査装置を
複数設置することなく、しかも蓋部材の回転位置を正確
に判断することができる。

【００１５】請求項３記載の発明では、画像情報を格納
する測定データメモリと、この測定データメモリから読
み出された画像情報に基づいて測定対象エリア内での濃
度分布を表す測定パターンデータを作る画像処理手段
と、測定パターンデータ上に基準領域と測定領域とを設
定し、これらの領域を観察して写真フイルムパトローネ
の基準位置と前記端部の断面Ｃ型の隙間位置、若しくは
前記ロックポール部材の位置とのいずれか一方、又は両
方の測定位置とを検索し、これらの基準位置及び測定位
置との距離を測定する距離計測手段と、距離計測手段で
測定された測定値と予め定められた基準値とを比較して
蓋部材の回転位置を判断する判断手段とから検査手段を
構成したものである。これによれば、１個の固体撮像デ
バイスから取り込んだ画像に基づいて基準領域と測定領
域とを設定し、これらの領域内で測定が行われるから、
複数の固体撮像デバイスを用いて距離を測定する装置と
比較して、構造がコンパクトになる。

【００１６】ところで、検査手段は、暗室内で写真フイ
ルムパトローネに写真フイルムを収納した後に行われ
る。したがって、写真フイルムに光カブリを生じさせな
いために、請求項４記載の発明では、赤外光を発光する
ＬＥＤを多数寄せ集めて照明手段を構成したものであ
る。

【００１７】請求項５記載の発明では、パトローネ本体
の挿入溝にスプールロック部材を挿入した後、このパト
ローネ本体を一定の方向に移動させ、スプールロック部
材が挿入溝に正しく組み付けられていない時にスプール
ロック部材を挿入溝内に倒し込む倒伏手段を経てから、
照明器でパトローネ本体を照明して固体撮像デバイスに
よりパトローネ本体を撮像するとともに、スプールロッ
ク部材が前記挿入溝に正しく組み付けられている時のパ
トローネ本体を撮像した基準画像が記憶されている基準
画像ＲＯＭから基準画像を読み出し、固体撮像デバイス
で撮像されたパトローネ本体検査画像と基準画像とを比
較して、パトローネ本体の挿入溝にスプールロック部材
が正しく組み付けられているか否かを判断する検査方法
である。

【００１８】

【発明の実施の形態】まず、本発明の検査装置、及び検
査方法を用いて検査する写真フイルムパトローネの構成
について説明する。図１に示すように、写真フイルムパ
トローネ１０は、パトローネ本体１１の内部に、写真フ
イルム１２を巻き付けたスプール１３を回動自在に収納
しており、スプール１３を写真フイルム送り出し方向に
回転させることにより写真フイルム１２をその先端から
パトローネ本体１１の外部に送り出す。

【００１９】パトローネ本体１１は、樹脂の一体成型品
からなる上ケース１４と下ケース１５とからなり、上・
下ケース１４，１５は、下ケース１５に設けられた４つ
の係合爪１６によって着脱自在に取り付けられ、これら
の外周にラベル１７が貼着される。

【００２０】パトローネ本体１１の内部は情報室１８、
フイルム室１９、及び挿入溝２０の３つの部屋に仕切ら
れており、上・下ケース１４，１５の接合面には写真フ
イルム１２を送り出すためのフイルム通路２１が形成さ
れている。フイルム通路２１には、ここからの入光を防
止するために蓋部材２２が回動自在に設けられ、また、
これの奥に写真フイルム１３の先端をスプール１３に巻
回されたロール部からフイルム通路２１側に分離する分
離爪２３が下ケース１５に一体に設けられている。

【００２１】スプール１３は、スプール軸２６、一対の
フランジ２７，２８、及び回転部材２９とから構成され
ており、これら部品は全て樹脂の一体成型品である。ス
プール軸２６には、データ板３０、フランジ取り付け用
の一対の受け鍔３１，３２、写真フイルム後端係止用の
スリット３３、及び回転部材支持部３４とがそれぞれ一
体に形成されており、カメラに装填された際に両端部に
設けたキー溝３５，３６にカメラ側の駆動軸が係合し、
この駆動軸の回転によって回動される。スリット３３に
は、上部中央を切り欠いて形成した弾性を有する押さえ
リブ３３ａ，３３ｂが、また内部に一体に形成された係
止爪３３ｃ，３３ｄがそれぞれ設けられている。

【００２２】スプール２６には、写真フイルム１２の後
端１２ａに設けられた２つの係止孔１２ｂ，１２ｃが係
止爪３３ｂ，３３ｃに係合した状態で、またこれらの係
止孔１２ｂ，１２ｃとの間に設けられた長孔１２ｄに押
さえリブ３３ａ，３３ｂが嵌まり込んだ状態で写真フイ
ルム１２が巻回される。

【００２３】一対のフランジ２７，２８は、データ板３
０と回転部材２９との間で、且つ写真フイルム１２の幅
分だけ間隔を持たせた状態で一対の受け鍔３１，３２に
係合している。そして、組立時に一対のフランジ２７，
２８を一方向から挿入できるように、スプール軸２６の
一対の受け鍔３１，３２をそれぞれ大径と小径とし、ま
た、一対のフランジ２７，２８にそれぞれ大径開口２７
ａと小径開口２８ａとをぞれぞれ形成している。

【００２４】これにより、一方側のフランジ２７は、大
径開口２７ａが小径の受け鍔３２を通り抜けて挿入方向
の反対側の大径の受け鍔３１に回動自在に嵌合され、ま
た他方側のフランジ２８は、小径の開口２８ａが小径の
受け鍔３２に回動自在に嵌合される。

【００２５】他方側のフランジ２８には、スプール軸２
６の軸方向に対して直交する円周壁にこれの円周方向に
沿って所定ピッチで４個の穴２８ｂが形成されている。
これらの穴２８ｂには、スプール軸２６が写真フイルム
送り出し方向に回転した際に回転部材２９のラチェット
爪３７が係合する。

【００２６】ラチェット爪３７は、前記穴２８ｂに係合
した際にスプール軸２６の回転をフランジ２８に伝達さ
せ、また、スプール軸２６が写真フイルム巻き込み方向
（写真フイルム送り出し方向とは逆方向）に回転した際
には前記穴２８ｂに係合せず、スプール軸２６の回転を
フランジ２８に伝達させることはない。

【００２７】一対のフランジ２７，２８には、外周縁に
リップ２７ｂ，２８ｃがそれぞれ一体に形成されてい
る。これらのリップ２７ｂ，２８ｃは、スプール軸２６
が写真フイルム送り出し方向に回転した際に写真フイル
ム１２の最外周両端部を包み込んで、スプール軸２６の
回転を写真フイルム１２の最外周に伝達させるととも
に、写真フイルム１２が巻き緩むことを防止する。ま
た、写真フイルム１２を巻き取る際には、他方側のフラ
ンジ２８が回転しないことからこれのリップ２８ｃが写
真フイルム１２との間で滑りを生じさせて写真フイルム
１２の巻き緩みを防止する。

【００２８】写真フイルム１２は、スプール軸２６の写
真フイルム送り出し方向への回転の際に、分離爪２３に
よって写真フイルム１２の先端がフイルム通路２１に向
けて掬われ、フランジ２７，２８のリップ２７ｂ，２７
ｃを押し広げながらパトローネ本体１１の外部に送り出
される。また、上・下ケース１４，１５のフイルム室１
９内には、フランジ２７，２８の回転範囲のうちフイル
ム通路２１以外の範囲でフランジ２７，２８が外側に向
けて折れ曲がるのを防止するフランジ規制リブ５０が一
体に形成されている。

【００２９】回転部材２９には、ラチェット爪３７を設
けた円板３８、ギヤ３９、及び表示板４０とが一体に形
成されており、これらはスプール軸２６と一体に回転す
る。スプール１３をパトローネ本体１１に組み込むと、
フランジ２７，２８が写真フイルム１２と共にフイルム
室１９に収納され、データ板３０が情報室１８に、また
表示板４０とギヤ３９とが挿入溝２０にそれぞれ収納さ
れる。

【００３０】蓋部材２２は、蓋部２２ａの両端に軸部が
一体に形成された形状となっており、軸部２４，２５が
それぞれ断面Ｃ型形状に形成されている。軸部２４，２
５の端面は、パトローネ本体１１の両側側面に露呈され
ており、カメラに装填された際にカメラ側の開閉用駆動
軸が係合する。このカメラ側の開閉用駆動軸の回動によ
って、図２に示すように蓋部２２ａがフイルム通路２１
を塞ぐ閉じ位置と、図３に示すようにフイルム通路２１
を開く開き位置との間で回動される。

【００３１】上・下ケース１４，１５のつなぎ目は、パ
トローネ本体１１の両側側面とも同じ形状となってお
り、情報室１８側の側面を表した図４に示すように、ス
プールつなぎ目５２、蓋部材つなぎ目５４、及びこれら
の間のつなぎ目５５とで構成された形状となっている。
スプールつなぎ目５２は、スプール軸２６を回動自在に
支持する軸受け開口５１の中心を通る直線となってお
り、また、蓋部材つなぎ目５４は、スプールつなぎ目５
２と平行で、且つ蓋部材２２の軸部２４を回動自在に支
持する軸受け開口５３の中心を通る直線となっている。
そして、つなぎ目５５は、つなぎ目５２，５４を水平に
して載置した下ケース１５に対して上ケース１４を垂直
方向から組み付けうことができる勾配を有する直線とな
っている。

【００３２】蓋部材２２は、軸部２４が断面Ｃ型形状と
なっており、閉じ位置の際に、上ケース１４に一体に形
成されたロックポール部材５６の先端５６ａが断面Ｃ型
の隙間内に入り込んで開き位置への回転が阻止される。
このロックポール部材５６の先端５６ａは軸受け開口５
３から露呈している。カメラ側の開閉用駆動軸は、軸部
２４に係合した際に断面Ｃ型の隙間内からロックポール
部材５６の先端５６ａを外側に押し出し、蓋部材２２の
開き位置への回転ロックを解除する。

【００３３】スプール軸２６のデータ板３０には、バー
コード４１ａを印刷した粘着ラベル４１がデータ板３０
の外面に貼り付けらる。このバーコード４１ａは、様々
な情報例えば、写真フイルム１２の種別、フイルム感
度、撮影可能枚数、有効期限、製造ロット、及びメーカ
ー名等の情報を表しており、スプール軸２６がフイルム
送り出し方向に回転された際に、上ケース１４の側面に
形成された読取り開口４２を介してカメラ側に設けられ
た読取りセンサによって読み取られる。

【００３４】表示板４０は、パトローネ本体１１に収納
されている写真フイルム１２が露光済みであるか否か、
また現像済みであるか否か等の状態を表示するために用
いられる。表示板４０は、図５に示すように、挿入溝２
０側の側面に形成された４つの表示窓４３〜４６の背面
側を進退自在に収納されている。写真フイルム１２の各
状態は、表示窓４３〜４６のいずれに表示板４０を露呈
しているかによって識別される。

【００３５】挿入溝２０の内部には、ギヤ３９と噛み合
うようにスプールロック４７が収納されている。このス
プールロック４７には、本体部４７ａの両端に弾性変形
するアーム４７ｂ，４７ｃが設けられている。また、図
１６に示すように、スプールロック４７の下部には、本
体部４７ａの挿入溝２０に設けられている係合穴２０ａ
と係合する係合突起４７ｄが一体に設けられている。

【００３６】そして、この係合穴２０ａと係合突起４７
ｄとが係合することにより、スプールロック４７が挿入
溝２０に回動可能に軸着される。さらに、本体部４７ａ
の一端には、ギヤ３９と係合する係合爪４７ｄが形成さ
れている。アーム４７ｂは、蓋部材２２のキー４８に当
接しており、蓋部材２２が閉じる位置にある時には、端
部がキー４８に押されて係合爪４７ｄとギヤ３９とを係
合する方向に本体部４７ａを付勢する。

【００３７】また蓋部材２２が開く位置にある時には、
キー４８によるアーム４７ｂへの押圧が解除され、係合
爪４７ｄとギヤ３９とを係合する方向への付勢も解除さ
れる。アーム４７ｃは、挿入溝２０内に形成された係合
突起４９に当接して、係合爪４７ｄとギヤ３９との係合
を解除する方向に本体部４７ａを付勢している。

【００３８】そして、写真フイルムパトローネ１０が未
使用状態である時には、蓋部材２２が閉じる位置にある
ので、係合爪４７ｄがギヤ３９に噛み合ってスプール１
３の写真フイルム送り出し方向への回転を阻止してい
る。また、カメラ側の開閉用駆動軸によって蓋部材２２
が開く位置に回転操作されると、係合爪４７ｄとギヤ３
９との係合が解除され、スプール１３の写真フイルム送
り出し方向への回転が自在となる。

【００３９】

【実施例】このような写真フイルムパトローネ１０の組
み立ては、図６に示すように、先ず下ケース１４の挿入
溝２０にスプールロック４７を軸着し、スプールロック
４７の係合状態を検査する。本発明の検査方法によるス
プールロック検査装置８１は、図１５に示すように、倒
伏部材８２、照明器８３、固体撮像デバイス８４（以下
「ＣＣＤカメラ」と称す。）、画像処理機８５、画像表
示回路８６、光電センサー９０、及びモニタ８７とから
構成されている。

【００４０】倒伏手段である倒伏部材８２は、スプリン
グ８２ａと、このスプリング８２ａの一端に固着された
接触棒８２ｂからなっている。そして、この倒伏部材８
２は、組み立て工程において、本体部４７ａの挿入溝２
０にきちんと組み付けられず浮き上がった状態のスプー
ルロック４７が接触する位置に取りつけられている。

【００４１】反射型の光電センサー９０は、被検査物で
ある下ケース１５が検査位置に到達したことを検知する
ものである。照明器８３は、スプールロック４７が取り
つけられた状態の下ケース１５の挿入溝２０側の側面に
均一な照明光を与えるためのものであり、ＬＥＤ８３ａ
を矩形状の枠内に多数寄せ集めて構成し、下ケース１５
の挿入溝２０側の側面に対して斜めから照射するように
配置してある。

【００４２】ＣＣＤカメラ８４は、照明器８３で照明さ
れた下ケース１５の挿入溝２０側の側面付近を拡大して
撮像するように配置されており、入射光の明暗の度合い
を画像信号として出力する。画像処理機８５は、ＣＣＤ
カメラ８４からの画像信号に基づいて、スプールロック
４７の下ケース１５への取付け状態の合否判定を行うた
めのものであり、外部入出力回路８８、照明器駆動制御
回路８９、Ａ／Ｄ変換器９１、基準画像ＲＯＭ９２、プ
ログラムＲＯＭ９３、モニタ表示信号発生回路９４、及
びこれらの各種制御を行うマイクロコンピュータ９５と
から構成されている。

【００４３】外部入出力回路８８は、外部接続用のイン
ターフェースであり、これを介して例えば、パーソナル
コンピュータやプリンタを必要に応じて接続し、得られ
たデータやその良否判定結果等を解析、又は出力する。
照明器駆動制御回路８９は、マイクロコンピュータ９５
の制御によって照明器８３の点灯、及び点灯停止を制御
する。

【００４４】マイクロコンピュータ９５は、照明器駆動
制御回路８９を制御して一定時間だけ照明器８３を点灯
させる。この時間内にＣＣＤカメラ８４から得られた画
像信号がＡ／Ｄ変換器９１に取り込まれ、ここでデジタ
ル変換（二値化）され、検査画像が生成される。

【００４５】基準画像ＲＯＭ９２は、スプールロック４
７の係合突起４７ｄが挿入溝２０の係合穴２０ａに正し
く係合し、スプールロック４７が挿入溝２０に回動可能
に取りつけられた状態での下ケース１５の挿入溝２０側
の側面を、照明器８３で照明してＣＣＤカメラ８４撮像
した基準画像が記憶されており、検査画像との比較の度
に読み出される。

【００４６】プログラムＲＯＭ９３には、検査シーケン
スが書き込まれており、この検査シーケンスに基づいて
画像処理機８５を作動させる。なお、画像処理機８５で
扱われる検査画像や、データ処理の状況は、モニタ表示
信号発生回路９４での信号変換処理によりモニタ９６に
表示される。

【００４７】このような構成のスプールロック検査装置
８１を用いてスプールロック４７の係合状態の検査が完
了すると、スプールロック４７が軸着された下ケース１
４に、スプール１３や蓋部材２２等を組み込み、上ケー
ス１５を被せてパトローネの組み立てが完了する。組み
立て完了後のパトローネ（以下、写真フイルム１２だけ
を収納していないものを単に「パトローネ」と称す。）
は、蓋部材２２が開き位置の状態で組み立てられてお
り、したがって、スプール１３の回転ロックが解除され
た状態となっている。

【００４８】この状態でパトローネは、図６に示すよう
に、明室にて各機能検査が行われる。パトローネの各機
能検査を簡単に説明すると、例えば、スプール１３の回
転トルク検査は、スプール１３を回動させて両方向の回
転トルクを測定し、この測定値が予め定められた範囲内
であるかどうかで合否を行う。バーコード読み取り検査
は、スプール１３をフイルム送り出し方向に回転させた
際に、開口４２からバーコード４１ａを読み取って予め
定められた情報と比較して合否を行う。その後、蓋部材
２２を閉じ位置に回転させた際の蓋部材２２の回転トル
クを測定し、この測定値が予め定められた範囲内である
かどうかで合否を行う。

【００４９】蓋部材２２を閉じ位置に回転せた後には、
スプールロック４７によってスプール１３の回動がロッ
クされる。そこで、この状態でスプール１３を回動させ
てスプールロック４７によるロック力が予め定められた
値以上であるかどうかで合否を行う。次に、蓋部材２２
を開き位置に向けて回転させて、ロックポール５６の先
端５６ａによるロック力が予め定められた値以上である
かどうかで合否を行う。そして、明室での最後の検査
は、蓋部材２２を開き位置に回転させた際の蓋部材２２
の回転トルクを測定する検査である。この検査も前述し
た検査と同じに測定値が予め定められた範囲内であるか
どうかで合否を行う。

【００５０】明室での検査が終了したパトローネは、暗
室に搬送され、ここで、写真フイルム１２が装填され
る。ここでパトローネは、蓋部材２２が開き位置になっ
ているから、写真フイルム１２を装填する際に一々蓋部
材２２を開き位置に回転させる作業が必要なく、そのま
まの状態で写真フイルム１２を収納することができる。

【００５１】この作業は、例えば特開平６−３５１２３
号公報に記載されているように、フイルム通路２１に舌
片状の円弧ガイド板を先端から挿入し、このガイドに沿
って写真フイルム１２を後端１２ａからフイルム室１９
に挿入してゆき、後端１２ａをスプール軸２６に係合さ
せ、円弧ガイド板だけを抜いた後にスプール軸２６をフ
イルム巻き込み方向に回転させて写真フイルム１２の全
部をパトローネの内部に収納する。

【００５２】写真フイルム１２を収納した写真フイルム
パトローネ１０には、フイルム給送トルク検査が行われ
る。この検査は、スプール軸２６をフイルム送り出し、
及び巻き込み方向にそれぞれ回転させて写真フイルム１
２を給送するのに要するスプール軸２６の回転トルクを
測定し、この測定値が予め定められた範囲内であるかど
うかで合否を行う。その後、写真フイルム１２を収納し
た暗室で蓋部材２２を閉じ位置に回転させた後に出荷さ
れる。

【００５３】このとき、万が一、蓋部材２２が確りと閉
じ位置状態になっていない場合には、明室に出した途
端、外光がフイルム通路２１と蓋部２２ａとの隙間から
フイルム室１９の内部に侵入し、写真フイルム１２に光
カブリを生じさせてしまう。そこで、このような弊害を
なくするために、出荷する前に、写真フイルム１２を収
納したと同じ暗室で蓋部材１２が確実に閉じ位置状態で
あるかどうかを検査する蓋部材閉じ位置検査を行う。

【００５４】蓋部材閉じ位置検査装置は、図７に示すよ
うに、照明器６０、固体撮像デバイス６１（以下「ＣＣ
Ｄカメラ」と称す。）、画像処理機６２、画像表示回路
６３、及びモニタ６４とから構成されている。

【００５５】照明器６０は、写真フイルムパトローネ１
０の情報室１８側の側面に均一な照明光を与えるための
ものであり、写真フイルム１２に光カブリを生じさせな
いために、例えば赤外光（波長９７０ｎｍ）を発光する
ＬＥＤ６０ａを矩形状の枠内に多数寄せ集めて構成し、
写真フイルムパトローネ１０の情報室１８側の側面に対
して斜めから照射するように配置してある。

【００５６】ＣＣＤカメラ６１は、照明器６０で照明さ
れた写真フイルムパトローネ１０の情報室１８側の側面
のうち蓋部材２２の軸部２４付近を拡大して撮像するよ
うに配置されており、入射光の明暗の度合いを画像信号
として出力する。ＣＣＤカメラ６１、又は検査位置に位
置決めされた写真フイルムパトローネ１０の姿勢は、パ
トローネの側面の蓋部材つなぎ目５４が取り込んだ画像
データのＸ方向（水平方向）と平行となるように設置さ
れている。なお、照明器６０としては、ＬＥＤ６０ａを
リング状に多数配置したものを使用してもよい。この場
合には、面照明器６０とＣＣＤカメラ６１とを写真フイ
ルムパトローネ１０の情報室１８側の側面に対して垂直
方向に向けて配置する。

【００５７】画像処理機は、ＣＣＤカメラ６１からの画
像信号に基づいて、蓋部材２２の閉じ位置状態の合否判
定を行うためのものであり、外部入出力回路６５、照明
器駆動制御回路６６、Ａ／Ｄ変換器６７、測定データメ
モリ６８、距離計測回路６９、プログラムＲＯＭ７０、
モニタ表示信号発生回路７１、及びこれらの各種制御を
行うマイクロコンピュータ７２とから構成されている。

【００５８】外部入出力回路６５は、外部接続用のイン
ターフェースであり、これを介して例えば、パーソナル
コンピュータやプリンタを必要に応じて接続し、得られ
たデータやその良否判定結果等を解析、又は出力する。
照明器駆動制御回路６６は、マイクロコンピュータ７２
の制御によって照明器６０の点灯、及び点灯停止を制御
する。

【００５９】マイクロコンピュータ７２は、照明器駆動
制御回路６６を制御して一定時間だけ照明器６０を点灯
させる。この時間内にＣＣＤカメラ６１から得られた画
像信号がＡ／Ｄ変換器６７に取り込まれ、ここでデジタ
ル変換（二値化）される。デジタル変換された画像デー
タは、明暗データとして画素ごとに測定データメモリ６
８に格納される。

【００６０】距離計測回路６９は、測定データメモリ６
８に格納された明暗データに基づいて撮影倍率や撮影角
度等を考慮して補正し、軸部２４付近の画像の濃度分布
を表す測定パターンを作り、予め定められている基準領
域及び検査領域を観察し、これらの領域内の基準位置と
測定位置と検索した後にこれらの二点間の距離を計測
し、この計測距離を規格距離と比較して蓋部材２２の閉
じ位置状態の良否を判定する。この距離計測回路６９に
は、ＲＯＭ７３が接続されており、撮影倍率や撮影角
度、基準領域の基準位置と検査領域内の測定位置とを検
索するためのパターン、及び基準位置及び測定位置との
二点間の規格距離等が予め格納されている。

【００６１】プログラムＲＯＭ７０には、検査シーケン
スが書き込まれており、この検査シーケンスに基づいて
距離計測回路６９を作動させる。検査シーケンスは、図
８に示すように、蓋部材２２の閉じ位置状態の良否を確
実に判定するために、蓋部材２２の軸部２４の位置とロ
ックポール部材５６の先端５６ａの位置との２か所の検
査部位に対して計測が行われ、両者とも合格した場合に
ＯＫ信号が出力される。なお、画像処理機６２内で扱わ
れるデジタル画像や、データ処理の状況は、モニタ表示
信号発生回路７１での信号変換処理によりモニタ６４に
表示される。また、画像処理機６２内での画像の分解能
は、０．０２〜０．０４ｍｍ程度に設定しておけばよ
い。

【００６２】次に、上記構成の作用を説明する。写真フ
イルムパトローネ１０の製造工程では、先ず下ケース１
４の挿入溝２０にスプールロック４７が挿入され、係合
穴２０ａに係合突起４７ｄを嵌合させて、スプールロッ
ク４７を下ケース１４に軸着する。こうしてスプールロ
ック４７が軸着された下ケース１４は、そのまま一定の
方向に移動しながら、スプールロック検査装置８１の倒
伏部材８２近傍を通過する。

【００６３】この時、図１７（Ａ）のように、スプール
ロック４７が下ケース１４に正しく軸着されていれば、
図１７（Ｂ）のように倒伏部材８２の近傍をそのままの
状態で通過する。しかし、図１８（Ａ）のように、スプ
ールロック４７が下ケース１４に正しく軸着されず、浮
き上がったりしていると、図１８（Ｂ）のように下ケー
ス１４が倒伏部材８２の近傍を通過する際に、倒伏部材
８２の接触棒８２ｂがスプールロック４７の上端と接触
し、スプールロック４７は下ケース１４の挿入溝２０内
に倒伏する。

【００６４】そして、倒伏部材８２の近傍を通過した下
ケース１４は、スプールロック検査装置８１の検査位置
に達すると、図１８に示すように、反射型の光電センサ
ー９０により検出され、この光電センサー９０から検査
トリガ信号がマイクロコンピュータ９５に送られる。

【００６５】検査トリガが入力されるとマイクロコンピ
ュータ９５は、照明器駆動制御回路８９を介して一定時
間だけ照明器８３を駆動させる。この間にＣＣＤカメラ
８４は、スプールロック４７が挿入されている下ケース
１４を側面から撮像し、得られた検査画像のデータは、
Ａ／Ｄ変換器９１でデジタル変換され、マイクロコンピ
ュータ９５に送られる。

【００６６】下ケース１４側面の撮像が完了し、検査画
像データがマイクロコンピュータ９５に送られると、マ
イクロコンピュータ９５は、今度は基準画像ＲＯＭ９２
から、スプールロック４７が挿入溝２０に正しく係合し
た状態での下ケース１５の側面画像である基準画像のデ
ータを読み出す。そして、撮像した検査画像と読み出し
た基準画像とを比較する。

【００６７】そして、図１９（Ａ）に示すように、検査
画像と基準画像とが合致していれば、スプールロック４
７は下ケース１５の挿入溝２０に正しく軸着されている
と判断され、ＯＫ信号が出力される。しかし、図１９
（Ｂ）に示すように、検査画像が基準画像と相違してい
ると、スプールロック４７は挿入溝２０に正しく軸着さ
れず、浮き上がっている等の不具合があったものと判断
し、ＮＧ信号が出力される。

【００６８】この検査画像と基準画像とを判断する際
に、スプールロック４７が下ケース１４に正しく軸着さ
れていないＮＧ品は、倒伏部材８２の接触棒８２ｂによ
りスプールロック４７が挿入溝２０内に倒伏されるの
で、図１９に示すように、ＮＧ品とＯＫ品との検査画像
の差異が明瞭になり、ＮＧ品が正常と判断されて係合不
良のパトローネ本体がそのまま次工程に流れてしまうこ
とがない。

【００６９】このようなスプールロック検査装置８１に
より、スプールロック４７の係合状態の検査が完了する
と、スプールロック４７が軸着された下ケース１４に、
スプール１３や蓋部材２２等を組み込み、上ケース１５
を被せてパトローネの組み立てが完了する。そして、パ
トローネは、図６に示す明室での各機能検査が行われた
後、最後に、写真フイルム１２を収納したと同じ暗室で
蓋部材１２が確実に閉じ位置状態であるかどうかを検査
する蓋部材閉じ位置検査を行う。

【００７０】蓋部材閉じ位置検査装置は、写真フイルム
パトローネ１０が検査位置に一定の姿勢で位置決めされ
たかどうかを反射型の光電センサー６５で検出し、この
光電センサー６５から検査トリガ信号がマイクロコンピ
ュータ７２に送られる。

【００７１】検査トリガが入力されるとマイクロコンピ
ュータ７２は、照明器駆動制御回路６６を介して一定時
間照明器６０を駆動させる。この間にＣＣＤカメラ６１
から得られた画像データは、Ａ／Ｄ変換器６７でデジタ
ル変換され、明暗データとして画素ごとに測定データメ
モリ６８に格納される。

【００７２】全明暗データの格納が終了すると、図８に
示すように、各検査部位ごとに距離計測が行われる。ま
ず、距離計測回路６９は、測定データメモリ６８から明
暗データを読み出し、軸部２４の付近の画像の濃度分布
を表す測定パターンを作成する。

【００７３】次に、ＲＯＭ７３から読み出した基準領域
を測定パターン上に設定する。図９に示すように、基準
領域７６，７７は、Ｃ型形状の軸部２４の一端部２４ａ
の位置をＸ方向及びＹ方向との両方から計測するために
２つ設定されている。これらの基準領域７６，７７は、
測定パターンのエリアに対して常に一定な位置に設定さ
れる。

【００７４】距離計測回路６９は、基準領域７６，７７
内を同時に観察し基準位置をそれぞれ検索する。このと
き、基準位置が基準領域７６，７７の略中央となるよう
に画像の位置が補正される。

【００７５】基準位置計測は、各基準領域７６，７７に
対して上ケース１４の先端角部１４ａまでのＸ方向の距
離と、蓋部材つなぎ目５４までのＹ方向の距離とがそれ
ぞれ計測される。この計測においては、ドット数でカウ
ントした値をｍｍの単位に変換される。

【００７６】次に、蓋部材位置計測が行われる。この計
測は、測定領域７８を測定パターン上に設定して行われ
る。測定領域７８は、基準領域７６，７７に対して常に
一定な位置に設定されるような浮動ウインドウとなって
いる。したがって、基準領域７６内の一定な位置に測定
パターン上の基準位置が定められているから、軸部２４
の一端部２４ａが確実に測定領域７８内に納まるように
なり、測定領域７８内を観察して測定位置を検索する。

【００７７】測定位置は、軸部２４の一端部２４ａとな
っており、測定領域７８に対して一端部２４ａまでのＸ
方向及びＹ方向との計測が行われる。この計測において
もｍｍの単位に変換した後に、基準領域７６と測定領域
７８との間のＸ方向の距離を考慮して、上ケース１４の
先端角部１４ａと軸部２４の一端部２４ａとの間のＸ方
向の距離Ｌ１が算出される。

【００７８】同様に基準領域７６と測定領域７８との間
のＹ方向の距離を考慮して、蓋部材つなぎ目５４と軸部
２４の一端部２４ａとの間のＹ方向の距離Ｌ２が算出さ
れる。算出された距離Ｌ１，Ｌ２のそれぞれをＲＯＭ７
３から読み出した規格距離と比較して蓋部材位置計測の
良否が判断される。

【００７９】次に、ロックポール位置計測が行われる。
この計測は、測定領域７９を測定パターン上に設定して
行われる。測定領域７９は、基準領域７６に対して常に
一定な位置に設定されるような浮動ウインドウとなって
おり、測定領域７９内を観察して測定位置が割り出され
る。

【００８０】測定位置は、ロックポール部材５６の先端
５６ａとなっており、測定領域７９に対して先端部５６
ａまでのＸ方向の計測が行われる。この計測においても
ｍｍの単位に変換した後に、基準領域７６と測定領域７
９との間のＸ方向の距離を考慮して、上ケース１４の先
端角部１４ａとロックポール部材５６の先端部５６ａと
の間のＸ方向の距離Ｌ３が算出される。そして、算出さ
れた距離Ｌ３をＲＯＭ７３から読み出した規格距離と比
較してロックポール位置計測の良否が判断される。

【００８１】蓋部材位置計測とロックポール位置計測と
の両方が合格の場合には、マイクロコンピュータ７２が
ＯＫ信号を出力する。これにより、検査位置では、合格
の写真フイルムパトローネ１０の位置決めを解除して、
これを次の出荷工程に自動的に搬送するとともに、新た
な写真フイルムパトローネ１０を搬送してここに位置決
めする。

【００８２】また、蓋部材位置計測とロックポール位置
計測とのいずれかが不合格の場合には、モニタ６４に異
常表示を行う。この不合格の写真フイルムパトローネ１
０はオペレータによって検査位置から除去された後に、
次の検査がスタートされる。なお、次の検査を行う前に
は、測定データメモリ６８に格納された明暗データがク
リアされる。

【００８３】なお、上記検査装置では、測定パターン上
に設定した基準領域と測定領域とを別々に観察している
が、本発明ではこれに限らず、基準領域と測定領域とを
同時に観察して基準位置と測定位置との距離を計測して
もよい。この場合には、ＣＣＤカメラから取り込んだ画
像に基準領域と測定領域とを設定し、これらの領域外を
マスクして領域内の画像のみを測定データメモリに格納
するようにしてもよい。これによれば、測定データメモ
リの容量を少なくすることができるから、コストダウン
となる。

【００８４】ところで、蓋部材位置の水平及び垂直規格
距離とロックポール位置の水平規格距離とは、蓋部材２
２をそれぞれ閉じ位置、開き位置、及び半開位置との３
つの状態とした写真フイルムパトローネ１０をそれぞれ
複数用意して、これらについて蓋部材水平及び垂直位置
の計測とロックポール位置の計測とを行ってそれぞれの
正規分布を作成し、これらの正規分布の性質から決め
る。

【００８５】蓋部材２２が開き位置となった写真フイル
ムパトローネ１０では、図１０に示すような測定パター
ンが得られ、また、蓋部材２２が半開位置となった写真
フイルムパトローネ１０では、図１１に示すような測定
パターンが得られる。そして、各状態についての蓋部材
位置の水平及び垂直距離Ｌ１，Ｌ２とロックポール位置
の水平距離Ｌ３のサンプル測定をした結果を図１２ない
し図１４に示す。

【００８６】図１２ないし図１４では、蓋部材２２を閉
じ位置にしたものを蓋全閉、開き位置のものを蓋全開、
及び半開位置のものを蓋半開として示してる。図１２に
示すように、蓋部材位置水平距離Ｌ１においては、全閉
に対して全開及び半開とを比較すると大きな差が認めら
れ、平均値を中心線とした上・下部管理限界線（±３
σ）によって全閉と全開又は半開とのそれぞれの位置を
識別することが充分に可能であることが確認された。

【００８７】また、図１３に示すように、蓋部材位置垂
直距離Ｌ２においては、全閉と半開との位置の測定値を
比較すると大きな差が認められないが、蓋部材位置水平
距離Ｌ１と蓋部材位置垂直距離Ｌ２との両方から合否を
判定するようにしているため、蓋部材２２の状態を確実
に判断することが可能となる。

【００８８】ところで、図１０及び図１１とに示したよ
うに、ロックポール部材５６の先端５６ａの位置は、蓋
部材２２の半開きと全開きとで同じ状態、すなわち、ど
ちらもロックポール部材５６の先端５６ａが軸部２４の
断面Ｃ型の隙間から押し出され、軸部２４の外周に当接
した状態となっている。このため、ロックポール位置水
平距離Ｌ３においては、図１４に示すように、蓋部材２
２の半開き位置の測定と全開き位置とが略同じ測定値と
なっている。

【００８９】したがって、ロックポール位置水平距離Ｌ
３では、蓋部材２２の全開きと半開きとの位置を判断す
ることができないが、全閉じとこれ以外の全開き又は半
開きとの位置は確実に判断することができる。このよう
に、本実施例の蓋部材閉じ位置検査装置では、蓋部材２
２の軸部２４の水平及び垂直位置とロックポール部材５
６の位置とのそれぞれ三者から合否を判定するため、蓋
部材２２が閉じ位置であるかどうかをより確実に識別す
ることが可能となる。なお、さらに確実にするために測
定を複数繰り返して行うようにしてもよい。

【００９０】なお、上記実施例で説明した検査方法によ
るスプールロック検査装置では、スプールロックが正常
に組み込まれている場合の検査画像と、正しく軸着され
ていない場合の検査画像との差異を明確にするため、軸
着されずに浮き上がっているスプールロックを倒伏部材
により挿入溝に倒伏させているが、これ以外にも、例え
ば、軸着されずに浮き上がっているスプールロックに圧
搾空気を吹き掛けて挿入溝内に倒伏させたり、或いはパ
トローネ本体に振動を与えてスプールロックを挿入溝内
に倒伏させてもよい。また、軸着されずに浮き上がって
いるスプールロックを、圧搾空気を吹き掛けたりパトロ
ーネ本体に振動を与えたりして挿入溝から取り除くこと
により、正しく軸着されていない場合のスプールロック
の検査画像に明確な差異を持たせてもよい。

【００９１】上記実施例で説明した蓋部材閉じ位置検査
装置では、蓋部材２２の軸部２４の水平及び垂直位置と
ロックポール部材５６の位置とを計測して判断している
が、本発明ではこれに限らず、蓋部材２２が閉じ位置で
あるかどうかを識別すればよいので、蓋部材２２の軸部
２４の水平位置、又はロックポール部材５６の位置との
何れか一方だけを測定して判断するようにしてもよい。

【００９２】上記実施例では、蓋部材２２の閉じ位置状
態の良否を判定するために、測定データメモリ６８に格
納された明暗データに基づいて測定パターンを作り、予
め定められている基準領域及び測定領域を測定パターン
上に設定してこれらの領域内の基準位置と測定位置との
二点間の距離を計測しているが、本発明ではこれに限ら
ず、例えば、予め定められている複数の基準パターンの
中から測定パターンに最も類似したものを選択し、選択
された基準パターン上に予め決められている基準位置と
測定位置とを測定パターン上に設定してこれら二点間の
距離を計測するグレースケールパターンマッチング法を
採用しても同様な効果が得られる。

【００９３】また、本実施例の写真フイルムパトローネ
１０では、蓋部材閉じ位置検査装置で蓋部材２２の閉じ
位置状態の良否を判定するために、蓋部材２２の軸部を
断面Ｃ型としているが、本発明ではこれに限らず、蓋部
材２２の軸部の端面にマーク部を施し、このマーク部の
位置を蓋部材閉じ位置検査装置で計測するようにしても
よい。

【００９４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、請求項１
記載の発明によれば、固体撮像デバイスが照明器で照明
した写真フイルムパトローネの側面を撮像し、検査手段
が固体撮像デバイスからの画像情報に基づいてパトロー
ネを基準にして蓋部材のマーク部の位置を測定し、この
測定値と予め定められた基準値とを比較して蓋部材の回
転位置を判断するため、被接触で蓋部材の回転位置を判
断でき、検査の高速化が図れる。また、パトローネの位
置を基準にして測定位置との距離を測定するので、パト
ローネの載置位置の誤差等に影響されることなく、常に
正確な測定が行えるとともに、パトローネを高精度な位
置に決めるための機構を省略できるからローコストとな
る。

【００９５】請求項２記載の発明によれば、一度の撮像
で取り込んだ画像に基づいて、複数箇所の計測をまとめ
て行うことができるので、検査精度が向上するととも
に、複数の検査装置を用いて複数の検査を行うのと比較
してローコストとなる。請求項３記載の発明によれば、
１個の固体撮像デバイスから取り込んだ画像に基づいて
基準領域と測定領域とを設定し、これらの領域内で測定
が行われるから、複数の固体撮像デバイスを用いて距離
を測定する装置と比較して、構造がコンパクトになり、
コストダウンとなる。

【００９６】請求項５記載の発明によれば、パトローネ
本体の挿入溝にスプールロック部材を挿入した後、この
パトローネ本体を一定の方向に移動させ、スプールロッ
ク部材が挿入溝に正しく組み付けられていない時に、ス
プールロック部材に当接して挿入溝内に倒し込む倒伏手
段を経てから、照明器でパトローネ本体を照明して固体
撮像デバイスによりパトローネ本体を撮像するととも
に、スプールロック部材が前記挿入溝に正しく組み付け
られている時のパトローネ本体を撮像した基準画像が記
憶されている基準画像ＲＯＭから基準画像を読み出し、
固体撮像デバイスで撮像されたパトローネ本体の検査画
像と基準画像とを比較して、パトローネ本体の挿入溝に
スプールロック部材が正しく組み付けられているか否か
を判断する検査方法にしたので、スプールロック部材の
係合状態を効率的に、かつローコストで精度よく判断し
て良否を検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】写真フイルムパトローネの分解斜視図である。

【図２】写真フイルムパトローネの断面図であり、蓋部
材の閉じ位置状態を示している。

【図３】写真フイルムパトローネの断面図であり、蓋部
材の開き位置状態を示している。

【図４】写真フイルムパトローネの情報室側の側面図で
あり、一部を破断して示している。

【図５】写真フイルムパトローネの挿入溝側の側面図で
あり、一部を破断して示している。

【図６】写真フイルムパトローネの検査手順を示すフロ
ーチャート図である。

【図７】蓋部材閉じ位置検査装置の概略を示すブロック
図である。

【図８】蓋部材閉じ位置検査装置の検査シーケンスを示
すフローチャート図である。

【図９】蓋部材閉じ位置検査装置が計測する箇所を示す
説明図であり、蓋部材が閉じ位置状態となっている。

【図１０】蓋部材閉じ位置検査装置が計測する箇所を示
す説明図であり、蓋部材が開き位置状態となっている。

【図１１】蓋部材閉じ位置検査装置が計測する箇所を示
す説明図であり、蓋部材が半開き状態となっている。

【図１２】蓋部材の各状態において蓋部材位置水平距離
を測定した結果を示すグラフである。

【図１３】蓋部材の各状態において蓋部材位置垂直距離
を測定した結果を示すグラフである。

【図１４】蓋部材の各状態においてロックポール位置水
平距離を測定した結果を示すグラフである。

【図１５】スプールロック検査装置の概略を示す説明図
である。

【図１６】スプールロックが正しく挿入されたパトロー
ネが倒伏部材を通過する際の様子を示す説明図である。

【図１７】スプールロックが係合されずに浮いた状態で
挿入されたパトローネが倒伏部材を通過する際の様子を
示す説明図である。

【図１８】スプールロック検査装置の検査シーケンスを
示すフローチャート図である。

【図１９】検査画像と基準画像との比較の様子を概念的
に示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 写真フイルムパトローネ １２ 写真フイルム ２２ 蓋部材 ２２ａ 蓋部 ２４，２５ 軸部 ４７ スプールロック ５４ 蓋部材つなぎ目 ５６ ロックポール部材 ６１ ＣＣＤカメラ ６０ 照明器 ６５ 光電センサー ７６，７７ 基準領域 ７８，７９ 測定領域 ８１ スプールロック検査装置 ８２ 倒伏部材

フロントページの続き (72)発明者 久保田 正之 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写 真フイルム株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−281667（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−72655（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 G03C 3/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 写真フイルムが巻回されたスプールを回
   転させることにより、写真フイルムをフイルム通路を介
   して写真フイルムパトローネの外部に送り出すととも
   に、前記写真フイルムパトローネには、フイルム通路を
   開く開き位置と閉じる閉じ位置との間で回転自在に設け
   られ、マーク部が端面に設けられた蓋部材と、この蓋部
   材の端面を写真フイルムパトローネの側面に露呈させる
   開口とが設けられた写真フイルムパトローネの検査装置
   において、 前記写真フイルムパトローネの側面を照明する照明器
   と、この照明器によって照明された写真フイルムパトロ
   ーネの側面を撮像する固体撮像デバイスと、この固体撮
   像デバイスからの画像情報に基づいて前記マーク部の位
   置を写真フイルムパトローネ基準で測定し、この測定値
   と予め定められた基準値とを比較して蓋部材の回転位置
   を判断する検査手段とを備えたことを特徴とする写真フ
   イルムパトローネの検査装置。
2. 【請求項２】 写真フイルムが巻回されたスプールを回
   転させることにより、写真フイルムをフイルム通路を介
   して写真フイルムパトローネの外部に送り出すととも
   に、前記写真フイルムパトローネには、フイルム通路を
   開く開き位置と閉じる閉じ位置との間で回転自在に設け
   られ、端部を断面Ｃ型に形成された蓋部材と、この蓋部
   材の端部を写真フイルムパトローネの側面に露呈させる
   開口と、蓋部材が閉じ位置の際に前記開口から露呈され
   た端部の断面Ｃ型の隙間内に入り込んで蓋部材の開き位
   置への回転をロックするロックポール部材とが設けられ
   た写真フイルムパトローネの検査装置において、 前記写真フイルムパトローネの側面を照明する照明器
   と、この照明器によって照明された写真フイルムパトロ
   ーネの側面を撮像する固体撮像デバイスと、この固体撮
   像デバイスからの画像情報に基づいて前記端部の断面Ｃ
   型の隙間の位置、若しくは前記ロックポール部材の位置
   との何れか一方、又は両方を写真フイルムパトローネ基
   準で測定し、これらの測定値と予め定められた基準値と
   を比較して蓋部材の回転位置を判断する検査手段とを備
   えたことを特徴とする写真フイルムパトローネの検査装
   置。
3. 【請求項３】 前記検査手段は、画像情報を格納する測
   定データメモリと、この測定データメモリから読み出さ
   れた画像情報に基づいて測定対象エリア内での濃度分布
   を表す測定パターンデータを作る画像処理手段と、測定
   パターンデータ上に基準領域と測定領域とを設定し、こ
   れらの領域を観察して写真フイルムパトローネの基準位
   置と前記端部の断面Ｃ型の隙間、若しくは前記ロックポ
   ール部材の位置の何れか一方、又は両方の測定位置とを
   検索し、これらの基準位置及び測定位置との距離を測定
   する距離計測手段と、距離計測手段で測定された測定値
   と予め定められた基準値とを比較して蓋部材の回転位置
   を判断する判断手段とから構成されていることを特徴と
   する請求項２記載の写真フイルムパトローネの検査装
   置。
4. 【請求項４】 前記照明器は赤外光を発光するＬＥＤを
   多数寄せ集めて構成されていることを特徴とする請求項
   １ないし３いずれか記載の写真フイルムパトローネの検
   査装置。
5. 【請求項５】 写真フイルムが巻回されたスプールを回
   転させることにより、写真フイルムをフイルム通路を介
   して写真フイルムパトローネの外部に送り出すととも
   に、前記写真フイルムパトローネに、フイルム通路を開
   く開き位置と閉じる閉じ位置との間で回転自在に設けら
   れた蓋部材と、パトローネ本体に設けられた挿入溝に組
   み付けられ、前記蓋部材が前記閉じ位置にあるときに、
   前記蓋部材に設けられたカムと係合するとともに前記ス
   プールに設けられたギアに係合して、前記スプールの回
   動を阻止するスプールロック部材とが設けられた写真フ
   イルムパトローネの検査方法において、 前記パトローネ本体の挿入溝に前記スプールロック部材
   を挿入した後、このパトローネ本体を一定の方向に移動
   させ、前記スプールロック部材が前記挿入溝に正しく組
   み付けられていない時に前記スプールロック部材を前記
   挿入溝内に倒し込む倒伏手段を経てから、照明器で前記
   パトローネ本体を照明して固体撮像デバイスによりパト
   ローネ本体を撮像するとともに、前記スプールロック部
   材が前記挿入溝に正しく組み付けられている時のパトロ
   ーネ本体を撮像した基準画像が記憶されている基準画像
   ＲＯＭから基準画像を読み出し、前記固体撮像デバイス
   で撮像されたパトローネ本体の検査画像と前記基準画像
   とを比較して、パトローネ本体の挿入溝にスプールロッ
   ク部材が正しく組み付けられているか否かを判断するこ
   とを特徴とする写真フイルムパトローネの検査方法。