JP2000283899A - ミクロトーム - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
- B26D5/086—Electric, magnetic, piezoelectric, electro-magnetic means
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 切断用カッターと被切断物との間の相対運動
によって切断工程を行うようにした、薄片切断用の電動
式ミクロトームにおいて、手動制御による微細駆動を可
能とする。 【解決手段】 この相対運動を行うために、駆動用モー
ター（１７）、制御回路（１５）及び手回し車（８）を
備えた駆動部（１４）が設けられている。手回し車
（８）は、エンコーダー（１６）に結合されており、エ
ンコーダー（１６）は、手回し車（８）の回動時に、対
応した信号を制御回路（１５）に送出する。制御回路
（１５）は、駆動用モーター（１７）の信号を対応して
制御する。制御回路（１５）は、エンコーダー信号の不
在下に、駆動部（１４）を停止ロックさせる。
によって切断工程を行うようにした、薄片切断用の電動
式ミクロトームにおいて、手動制御による微細駆動を可
能とする。 【解決手段】 この相対運動を行うために、駆動用モー
ター（１７）、制御回路（１５）及び手回し車（８）を
備えた駆動部（１４）が設けられている。手回し車
（８）は、エンコーダー（１６）に結合されており、エ
ンコーダー（１６）は、手回し車（８）の回動時に、対
応した信号を制御回路（１５）に送出する。制御回路
（１５）は、駆動用モーター（１７）の信号を対応して
制御する。制御回路（１５）は、エンコーダー信号の不
在下に、駆動部（１４）を停止ロックさせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、薄片を製造するた
めのミクロトームに関し、特に、切断工程に際し、切断
用カッターと被切断物との間の相対運動によって切断工
程が実施され、この相対運動を生成させるために、駆動
用モーター、制御回路及び手回し車を備えた駆動部ない
し駆動システムを用いるようにしたミクロトームに関す
る。
めのミクロトームに関し、特に、切断工程に際し、切断
用カッターと被切断物との間の相対運動によって切断工
程が実施され、この相対運動を生成させるために、駆動
用モーター、制御回路及び手回し車を備えた駆動部ない
し駆動システムを用いるようにしたミクロトームに関す
る。
【０００２】
【従来の技術及び問題点】ミクロトームは、操作者の持
続的な負担を最小にすると共に、取扱いを容易にする目
的で、益々多く用いられるようになっている。特に、ミ
クロトームを対応して自動化すると、切断しようとする
薄片の生産量が増大する。自動式のミクロトームにおい
ては、切断用カッターに被切断物を自動的に供与すると
共に被切断物と切断用カッターとの間の相対運動を生成
させるための駆動部に、モーターを使用する。この形式
のミクロトームは、一例として、ＷＯ９８０４８７８Ａ
１に示されている。
続的な負担を最小にすると共に、取扱いを容易にする目
的で、益々多く用いられるようになっている。特に、ミ
クロトームを対応して自動化すると、切断しようとする
薄片の生産量が増大する。自動式のミクロトームにおい
ては、切断用カッターに被切断物を自動的に供与すると
共に被切断物と切断用カッターとの間の相対運動を生成
させるための駆動部に、モーターを使用する。この形式
のミクロトームは、一例として、ＷＯ９８０４８７８Ａ
１に示されている。
【０００３】しかし、自動式のミクロトームにおいても
特定の事情の下には、操作員による手動の介在をしない
わけにはゆかないことが明らかになった。一例として、
被切断物を方向決めするための被切断物の交換の後、被
切断物を最初に切断する際には、モーター駆動を可及的
に緩速で行わせることが必要になる。しかしそのため
に、自動化されたミクロトームにおいては、対応のスイ
ッチを備えた操作卓が用意されているにすぎない。これ
らのスイッチによっては、手動制御による微細な駆動
は、限られた程度においてしか実現できない。
特定の事情の下には、操作員による手動の介在をしない
わけにはゆかないことが明らかになった。一例として、
被切断物を方向決めするための被切断物の交換の後、被
切断物を最初に切断する際には、モーター駆動を可及的
に緩速で行わせることが必要になる。しかしそのため
に、自動化されたミクロトームにおいては、対応のスイ
ッチを備えた操作卓が用意されているにすぎない。これ
らのスイッチによっては、手動制御による微細な駆動
は、限られた程度においてしか実現できない。
【０００４】被切断物を整列させるには、被切断物と切
断用カッターとを相互に対し送り移動を行い、目視によ
る調節を行った後、多少のもどし調節を行わせることが
必要である。この自由度は、整列のために必要とされ
る。このようにして行った整列は、目視によって再び送
り設定し、必要ならば再修正する。完璧な切断を行うに
は、この手順を最大の注意力をもって実現することが必
要とされる。簡単な傾倒スイッチ（ロッカースイッチ）
によったのでは、モーター駆動されるミクロトームを正
確にこうした手順について制御するには不十分である。
断用カッターとを相互に対し送り移動を行い、目視によ
る調節を行った後、多少のもどし調節を行わせることが
必要である。この自由度は、整列のために必要とされ
る。このようにして行った整列は、目視によって再び送
り設定し、必要ならば再修正する。完璧な切断を行うに
は、この手順を最大の注意力をもって実現することが必
要とされる。簡単な傾倒スイッチ（ロッカースイッチ）
によったのでは、モーター駆動されるミクロトームを正
確にこうした手順について制御するには不十分である。
【０００５】モーター駆動には、無電流のスタンドバイ
状態において、駆動部が手動で動かされるという不具合
が生ずる。これは特にカッターやプレパラートを交換す
る場合に危険である。それは、操作者が構造部材に手を
滑らせ、可動な駆動部の上から切断用カッターに向って
引込まれることがあるためである。
状態において、駆動部が手動で動かされるという不具合
が生ずる。これは特にカッターやプレパラートを交換す
る場合に危険である。それは、操作者が構造部材に手を
滑らせ、可動な駆動部の上から切断用カッターに向って
引込まれることがあるためである。
【０００６】米国特許第５６７１６４８号により顕微鏡
用の薄片を作成するためのミクロトームが公知となって
いる。このミクロトームは、固定切断用カッターと、回
動可能に支承された円板（ディスク）上に配された、被
切断物を載置した被切断物キャリヤとを備えている。円
板は、切断用カッター上に被切断物を送り移動するため
に、その高さ位置を可変できる。この送り装置は、モー
ターと制御回路とを備えている。駆動装置としては、回
転可能なディスクのために、手回し車を備えた結合部
（伝動機構）が用意されている。ミクロトームには、伝
動機構に結合された駆動用モーターを更に設けられてい
る。駆動用モーターが手回し車に代替されるか否か、ま
た駆動用モーターがどのようにして制御されるか、は、
この公報には示されていない。
用の薄片を作成するためのミクロトームが公知となって
いる。このミクロトームは、固定切断用カッターと、回
動可能に支承された円板（ディスク）上に配された、被
切断物を載置した被切断物キャリヤとを備えている。円
板は、切断用カッター上に被切断物を送り移動するため
に、その高さ位置を可変できる。この送り装置は、モー
ターと制御回路とを備えている。駆動装置としては、回
転可能なディスクのために、手回し車を備えた結合部
（伝動機構）が用意されている。ミクロトームには、伝
動機構に結合された駆動用モーターを更に設けられてい
る。駆動用モーターが手回し車に代替されるか否か、ま
た駆動用モーターがどのようにして制御されるか、は、
この公報には示されていない。
【０００７】ＤＥ８８０９６９６Ｕ１には、ミクロトー
ムにおいて選択可能な、切断厚み、カッター（ナイフ）
角などのパラメーターを手動で設定するための伝動機構
に連結された押下げ可能な操作ノブを備えたミクロトー
ムが開示されている。伝動機構は、操作ノブの回動運動
を対応する電気信号に変換するための電子ゼネレーター
に接続されている。駆動用モーターは、各パラメーター
を設定するために、制御装置を介して制御される。この
ミクロトームの場合、プレパラートの切断用のモーター
駆動部が設けられてなく、単に、手回し車のための従来
の駆動用の伝動機構が設けられている。
ムにおいて選択可能な、切断厚み、カッター（ナイフ）
角などのパラメーターを手動で設定するための伝動機構
に連結された押下げ可能な操作ノブを備えたミクロトー
ムが開示されている。伝動機構は、操作ノブの回動運動
を対応する電気信号に変換するための電子ゼネレーター
に接続されている。駆動用モーターは、各パラメーター
を設定するために、制御装置を介して制御される。この
ミクロトームの場合、プレパラートの切断用のモーター
駆動部が設けられてなく、単に、手回し車のための従来
の駆動用の伝動機構が設けられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の公知技術から出
発した、本発明の課題は、手動制御による微細な駆動も
可能となり、スタンドバイ状態において高度な操作上の
安全性が与えられるように、ミクロトームのモーター駆
動部を改良することにある。
発した、本発明の課題は、手動制御による微細な駆動も
可能となり、スタンドバイ状態において高度な操作上の
安全性が与えられるように、ミクロトームのモーター駆
動部を改良することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、請求項第１項の特徴事項によって解決される。即
ち、本発明は、切断用カッターと被切断物との間の相対
運動によって切断工程を行い、この相対運動を実現する
ために、駆動用モーター、制御回路及び手回し車を備え
た駆動部を備えたミクロトームにおいて、手回し車がエ
ンコーダーに機能的に結合され、手回し車の回動時に、
対応した信号が該制御回路に送出され、該制御回路が駆
動用モーターを該信号に対応して制御することと、該制
御回路がエンコーダー信号の不在時に駆動部を停止ロッ
クすることを特徴とする。本発明のさらなる有利な態様
は、請求項第２項以下に記載されており、必要に応じこ
こに引用をもって繰込み記載されているものとする。
れば、請求項第１項の特徴事項によって解決される。即
ち、本発明は、切断用カッターと被切断物との間の相対
運動によって切断工程を行い、この相対運動を実現する
ために、駆動用モーター、制御回路及び手回し車を備え
た駆動部を備えたミクロトームにおいて、手回し車がエ
ンコーダーに機能的に結合され、手回し車の回動時に、
対応した信号が該制御回路に送出され、該制御回路が駆
動用モーターを該信号に対応して制御することと、該制
御回路がエンコーダー信号の不在時に駆動部を停止ロッ
クすることを特徴とする。本発明のさらなる有利な態様
は、請求項第２項以下に記載されており、必要に応じこ
こに引用をもって繰込み記載されているものとする。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明によるミクロトームは、被
切断物と切断用カッターとの間の相対運動を生成させる
ためのモーター駆動部が、従来の手回し車により手動で
制御可能としたことを特徴とする。そのために、手回し
車は、機械的な伝動機構によってモーターに連結されて
いるのではなく、単に、エンコーダーが設けられ、この
エンコーダーが、手回し車の回動を対応する電気信号に
変換し、制御回路に転送する。制御回路は、信号を評価
し、駆動用モーターを対応して制御する。この構成によ
れば、一般的に必要な駆動用モーターの微細な操作を行
うことができる。これは、プレパラート又はカッターを
交換した後にこれらを相互に対して整列させる際に、特
に有利となる。駆動部（駆動機構）は、手回し車のわず
かな回動によって前後に微細に可動させることができ
る。特に、エンコーダーから信号が供与されない場合に
は、制御回路によって駆動用モーターを常に停止ロック
させることができる。このスタンドバイ状態において、
操作者によるミクロトームに対する介入操作があると切
断カッターによる損傷の危険が存在するが、駆動部を自
動停止ロックさせると、この危険性は最小となる。
切断物と切断用カッターとの間の相対運動を生成させる
ためのモーター駆動部が、従来の手回し車により手動で
制御可能としたことを特徴とする。そのために、手回し
車は、機械的な伝動機構によってモーターに連結されて
いるのではなく、単に、エンコーダーが設けられ、この
エンコーダーが、手回し車の回動を対応する電気信号に
変換し、制御回路に転送する。制御回路は、信号を評価
し、駆動用モーターを対応して制御する。この構成によ
れば、一般的に必要な駆動用モーターの微細な操作を行
うことができる。これは、プレパラート又はカッターを
交換した後にこれらを相互に対して整列させる際に、特
に有利となる。駆動部（駆動機構）は、手回し車のわず
かな回動によって前後に微細に可動させることができ
る。特に、エンコーダーから信号が供与されない場合に
は、制御回路によって駆動用モーターを常に停止ロック
させることができる。このスタンドバイ状態において、
操作者によるミクロトームに対する介入操作があると切
断カッターによる損傷の危険が存在するが、駆動部を自
動停止ロックさせると、この危険性は最小となる。
【００１１】駆動用モーターは、ステッピングモータと
して形成してよい。駆動用モーターの作動停止ロック
は、制御回路を介してステッピングモーターに絶えず給
電することによって行なう。
して形成してよい。駆動用モーターの作動停止ロック
は、制御回路を介してステッピングモーターに絶えず給
電することによって行なう。
【００１２】もちろん、簡単な構成のＤＣ駆動用モータ
ーを用いてもよく、その場合、モーターの駆動の停止・
ロックは、制御回路による短絡状態又は保持電流の印加
によって行なう。
ーを用いてもよく、その場合、モーターの駆動の停止・
ロックは、制御回路による短絡状態又は保持電流の印加
によって行なう。
【００１３】本発明の別の好ましい態様によれば、制御
回路を介して切換可能な電磁ブレーキが駆動部に配設さ
れる。このブレーキは、駆動部が無電流に切換えられる
か又はエンコーダー信号が存在しない場合に基本的に応
答する。ブレーキは、駆動用モーターを介した、駆動部
の前記の作動停止ロックにさらに付加されるものとして
も設けることができる。
回路を介して切換可能な電磁ブレーキが駆動部に配設さ
れる。このブレーキは、駆動部が無電流に切換えられる
か又はエンコーダー信号が存在しない場合に基本的に応
答する。ブレーキは、駆動用モーターを介した、駆動部
の前記の作動停止ロックにさらに付加されるものとして
も設けることができる。
【００１４】補助的な安全処置として、駆動用モーター
の出力を制御回路により制限する場合に、特に有利とな
る。即ち、モーターの出力は、例えば切断しようとする
被切断物の材質に依存して操作卓を介した手動による予
入力によって設定できる。この予入力により、制御回路
において、駆動用モーターの最大電流を必要な値に制限
する。
の出力を制御回路により制限する場合に、特に有利とな
る。即ち、モーターの出力は、例えば切断しようとする
被切断物の材質に依存して操作卓を介した手動による予
入力によって設定できる。この予入力により、制御回路
において、駆動用モーターの最大電流を必要な値に制限
する。
【００１５】手回し車の慣用の操作のために、機械的な
フライホイール（ないしカウンタウェイト）を手回し車
に配設してもよい。回動する手回し車が長時間慣性によ
って回動しないように、機械的なブレーキ（特に摩擦力
結合に基づくもの）を更に設けてもよい。ミクロトーム
に対して張設したばねを有する機械的なブレーキを手回
し車に所属させても良い。他の力結合（摩擦力を介して
の結合による）結合機構を用いてももちろん差支えな
い。
フライホイール（ないしカウンタウェイト）を手回し車
に配設してもよい。回動する手回し車が長時間慣性によ
って回動しないように、機械的なブレーキ（特に摩擦力
結合に基づくもの）を更に設けてもよい。ミクロトーム
に対して張設したばねを有する機械的なブレーキを手回
し車に所属させても良い。他の力結合（摩擦力を介して
の結合による）結合機構を用いてももちろん差支えな
い。
【００１６】モーターの回転数に対するエンコーダー信
号の比を制御回路において変更調節するための係数を操
作卓によって予選択してもよい。モーター駆動のための
スイッチを操作卓に設け、被切断物に対する切断用カッ
ターのセット及び調整（アライメント）の終了後に、連
続的（量産式）の切断を行う操作形態に切替えるように
してもよい。これらの場合には、駆動用モーターは、手
回し車の回動によっては制御されない。安全処置とし
て、手回し車の回動によってエンコーダーが制御装置に
信号を再送出した時に連続的操作形態が常にオフにされ
るようにすることも可能である。
号の比を制御回路において変更調節するための係数を操
作卓によって予選択してもよい。モーター駆動のための
スイッチを操作卓に設け、被切断物に対する切断用カッ
ターのセット及び調整（アライメント）の終了後に、連
続的（量産式）の切断を行う操作形態に切替えるように
してもよい。これらの場合には、駆動用モーターは、手
回し車の回動によっては制御されない。安全処置とし
て、手回し車の回動によってエンコーダーが制御装置に
信号を再送出した時に連続的操作形態が常にオフにされ
るようにすることも可能である。
【００１７】本発明の更に別の態様において、ミクロト
ームの駆動部に補助的に角度コーダー（ないし角度発振
器）を設けたり、参照信号による増分発生器（インクリ
メント信号発生器）としてエンコーダーを構成してもよ
い。これにより被切断物に対する切断用カッターの位置
を一意的に識別できる。切断サイクルの間制御回路を介
してモーター回転数及び／又はモーター出力を可変（な
いし制限）することも、これにより可能となる。即ち、
切断用カッターに対して被切断物を、又はその逆に被切
断物に対して切断用カッターを整列させる際に、高いモ
ーター回転数及び／又は低いモーター出力を選択し、本
来の切断工程の間はモーター回転数を少くし、そして／
又はモーター出力を高くすると有利となる。なお、モー
タの回転数及び／又は出力は、切断サイクルの間におい
ても制御回路を介しての可変制御可能とすることが好ま
しい。
ームの駆動部に補助的に角度コーダー（ないし角度発振
器）を設けたり、参照信号による増分発生器（インクリ
メント信号発生器）としてエンコーダーを構成してもよ
い。これにより被切断物に対する切断用カッターの位置
を一意的に識別できる。切断サイクルの間制御回路を介
してモーター回転数及び／又はモーター出力を可変（な
いし制限）することも、これにより可能となる。即ち、
切断用カッターに対して被切断物を、又はその逆に被切
断物に対して切断用カッターを整列させる際に、高いモ
ーター回転数及び／又は低いモーター出力を選択し、本
来の切断工程の間はモーター回転数を少くし、そして／
又はモーター出力を高くすると有利となる。なお、モー
タの回転数及び／又は出力は、切断サイクルの間におい
ても制御回路を介しての可変制御可能とすることが好ま
しい。
【００１８】本発明の別の態様によれば、例えば被切断
物又はカッター（ナイフ）の交換によってミクロトーム
への手動介入が必要となった場合に、モーター回転数及
び／又は出力を制御回路によって最小に低減させる。こ
の機能は、例えば操作卓を介して対応の入力を行う場
合、又は手回し車の逆回動によって対応のエンコーダー
信号が制御回路から供給された場合に、制御操作卓によ
って常に実現可能である。
物又はカッター（ナイフ）の交換によってミクロトーム
への手動介入が必要となった場合に、モーター回転数及
び／又は出力を制御回路によって最小に低減させる。こ
の機能は、例えば操作卓を介して対応の入力を行う場
合、又は手回し車の逆回動によって対応のエンコーダー
信号が制御回路から供給された場合に、制御操作卓によ
って常に実現可能である。
【００１９】
【実施例】次に本発明の好ましい実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。図１に、ミクロトームハウジング２
と、切断用カッター（ナイフ）４を収納するためのカッ
タホルダー３とを備えた、ミクロトーム１が示されてい
る。被切断物７は、二重矢印で示したスライダ（キャリ
ッジ）５上に、被切断物ホルダー６を介して配設されて
いる。ミクロトーム１には、回動可能に支承（軸受支
持）されたハンドル付き手回し車８が配設されている。
手回し車８を回動させることによって、スライダ５が移
動し、被切断物７は、カッター４の切断刃（エッジ）上
に導かれる。従来のミクロトームとは相違して、手回し
車８は、伝動機構（ないし歯車装置）を介してスライダ
５に結合されているのではなく、ミクロトーム１の内部
に配されたエンコーダー１６（図２）及びエンコーダー
１６に後置された制御回路１５（図２）に機能的に結合
されている。制御回路１５は、制御配線２２を介して、
外部の操作卓１０に接続されている。操作卓１０は、数
値（デジタル）入力用のキーボード１１と、連続可変入
力用の回転式（ロータリ）制御器１３と、所定のスイッ
チ位置及び操作状態を入力するためのスイッチ装置１２
とを備えている。
て詳細に説明する。図１に、ミクロトームハウジング２
と、切断用カッター（ナイフ）４を収納するためのカッ
タホルダー３とを備えた、ミクロトーム１が示されてい
る。被切断物７は、二重矢印で示したスライダ（キャリ
ッジ）５上に、被切断物ホルダー６を介して配設されて
いる。ミクロトーム１には、回動可能に支承（軸受支
持）されたハンドル付き手回し車８が配設されている。
手回し車８を回動させることによって、スライダ５が移
動し、被切断物７は、カッター４の切断刃（エッジ）上
に導かれる。従来のミクロトームとは相違して、手回し
車８は、伝動機構（ないし歯車装置）を介してスライダ
５に結合されているのではなく、ミクロトーム１の内部
に配されたエンコーダー１６（図２）及びエンコーダー
１６に後置された制御回路１５（図２）に機能的に結合
されている。制御回路１５は、制御配線２２を介して、
外部の操作卓１０に接続されている。操作卓１０は、数
値（デジタル）入力用のキーボード１１と、連続可変入
力用の回転式（ロータリ）制御器１３と、所定のスイッ
チ位置及び操作状態を入力するためのスイッチ装置１２
とを備えている。
【００２０】図２は、手回し車８及び制御回路１５を備
えた駆動部１４の原理（ブロック）図である。手回し車
８は、手回し車軸２５に配されており、手回し車軸２５
は、ミクロトームハウジング２に挿通され、エンコーダ
ー１６を他端に備えている。手回し車軸２５には、ミク
ロトームハウジング２に対して張設されたばね１９が固
定されている。ブレーキとして作用するばね１９は、回
動する手回し車８が所定時間の後に静止し、手回し車８
の空回りを適正な限度内に制限するために用いられる。
えた駆動部１４の原理（ブロック）図である。手回し車
８は、手回し車軸２５に配されており、手回し車軸２５
は、ミクロトームハウジング２に挿通され、エンコーダ
ー１６を他端に備えている。手回し車軸２５には、ミク
ロトームハウジング２に対して張設されたばね１９が固
定されている。ブレーキとして作用するばね１９は、回
動する手回し車８が所定時間の後に静止し、手回し車８
の空回りを適正な限度内に制限するために用いられる。
【００２１】手回し車軸２５は、フライホイール（カウ
ンタバランスウェイト）１８も備えている。手回し車軸
２５上に配設されたフライホイール１８は、手回し車８
又はエンコーダー１６の可及的に一様な回動を保証する
ために有用である。
ンタバランスウェイト）１８も備えている。手回し車軸
２５上に配設されたフライホイール１８は、手回し車８
又はエンコーダー１６の可及的に一様な回動を保証する
ために有用である。
【００２２】手回し車８の回動によって、エンコーダー
１６から、対応の信号（相対的な角度ないし距離の変位
を示す信号、例えばインクリメント信号）が、制御配線
２１を介して制御回路１５に供給される。制御回路１５
は、図示しない伝動機構（ないし歯車装置）を介してス
ライダ５（図１）を移動させるための駆動用モーター１
７に、制御配線２３を介し接続されている。この駆動用
モーター１７は、エンコーダー信号に対応して、制御回
路から電流を印加される。制御回路１５は、スタンドバ
イ状態では、エンコーダー信号は受信されず、制御回路
１５を介して駆動部１４の作動が停止ロックされるよう
に構成されている。その目的のため、駆動用モーター１
７は、一例として、ステッピングモータとして構成し、
常時給電されるようにするか、又は、ＤＣモーターとし
て構成し、保持電流を印加されるか、又は短絡状態でロ
ック作動されるようにする。
１６から、対応の信号（相対的な角度ないし距離の変位
を示す信号、例えばインクリメント信号）が、制御配線
２１を介して制御回路１５に供給される。制御回路１５
は、図示しない伝動機構（ないし歯車装置）を介してス
ライダ５（図１）を移動させるための駆動用モーター１
７に、制御配線２３を介し接続されている。この駆動用
モーター１７は、エンコーダー信号に対応して、制御回
路から電流を印加される。制御回路１５は、スタンドバ
イ状態では、エンコーダー信号は受信されず、制御回路
１５を介して駆動部１４の作動が停止ロックされるよう
に構成されている。その目的のため、駆動用モーター１
７は、一例として、ステッピングモータとして構成し、
常時給電されるようにするか、又は、ＤＣモーターとし
て構成し、保持電流を印加されるか、又は短絡状態でロ
ック作動されるようにする。
【００２３】これに付加して、又は代替として制御回路
１５に接続された電磁ブレーキ２６を制御配線２７を介
して作動させても良い。
１５に接続された電磁ブレーキ２６を制御配線２７を介
して作動させても良い。
【００２４】本発明の別の構成として、角度コーダー
（角度符号器ないし複号器、Winkelcodierer）２０を制
御配線２４によって制御回路１５に接続する。角度コー
ダー２０によって、切断用カッターに対する被切断物の
（絶対的）位置が確認できる。
（角度符号器ないし複号器、Winkelcodierer）２０を制
御配線２４によって制御回路１５に接続する。角度コー
ダー２０によって、切断用カッターに対する被切断物の
（絶対的）位置が確認できる。
【００２５】制御回路１５に接続した操作卓１０によっ
て、種々のパラメーターを入力できる。例えば、駆動用
モーターの出力の制限及び／又は回転数の制限を調節・
設定できる。これらの制限により、単一の切断プロセス
内においても種々の調節・設定を行うことができる。例
えば、現在の切断工程では、低速で、大きな力で切断を
行い、次に切断用カッターに対して被切断物を再設定
（送りセット）する際には、駆動用モーターの出力を
（小さく）制限し、回転数を高くするなどである。
て、種々のパラメーターを入力できる。例えば、駆動用
モーターの出力の制限及び／又は回転数の制限を調節・
設定できる。これらの制限により、単一の切断プロセス
内においても種々の調節・設定を行うことができる。例
えば、現在の切断工程では、低速で、大きな力で切断を
行い、次に切断用カッターに対して被切断物を再設定
（送りセット）する際には、駆動用モーターの出力を
（小さく）制限し、回転数を高くするなどである。
【００２６】また、操作卓１０のスイッチ装置１２を介
して、手回し車８の操作とは係りなく、ミクロトーム１
に、連続したシリーズ（量産）式の切断操作を行わせて
も良い。
して、手回し車８の操作とは係りなく、ミクロトーム１
に、連続したシリーズ（量産）式の切断操作を行わせて
も良い。
【００２７】本発明は、回転式のミクロトームに限定さ
れず、円板（ディスク）式又はスライダー式のミクロト
ームにも適用されうることは言うまでもない。
れず、円板（ディスク）式又はスライダー式のミクロト
ームにも適用されうることは言うまでもない。
【００２８】
【発明の効果】本発明の基本構成（請求項１）に基づ
き、電動式ミクロトームにおいて手動制御による微細な
駆動も可能となり、スタンドバイ状態において高度な安
全性が確保される。さらに付加的な効果が、従属請求項
の特徴によって得られることは、前述のとおりである。
き、電動式ミクロトームにおいて手動制御による微細な
駆動も可能となり、スタンドバイ状態において高度な安
全性が確保される。さらに付加的な効果が、従属請求項
の特徴によって得られることは、前述のとおりである。
【図１】手回し車及び外部に配された操作卓を備えたミ
クロトームの斜め正面側から見た概略図である。
クロトームの斜め正面側から見た概略図である。
【図２】手回し車付き駆動部及び制御回路の原理を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ ミクロトーム ４ 切断用カッター ７ 被切断物 ８ 手回し車 １４ 駆動部 １５ 制御回路 １７ 駆動用モーター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレアス ラオダト ドイツ連邦共和国 Ｄ−74909 メッケス ハイム イム ツァイタースグルント ２ (72)発明者 ユルゲン フィールリンク ドイツ連邦共和国 Ｄ−69214 エッペル ハイム フリーデンシュトラーセ ４ (72)発明者 ローラント ヴァルター ドイツ連邦共和国 Ｄ−68804 アルトル スハイム フリーデンシュトラーセ 38
Claims (18)
- 【請求項１】 切断用カッター（４）と被切断物（７）
との間の相対運動によって切断工程を行い、この相対運
動を実現するために、駆動用モーター（１７）、制御回
路（１５）及び手回し車（８）を備えた駆動部（１４）
を備えたミクロトームにおいて、 手回し車（８）がエンコーダー（１６）に機能的に結合
され、手回し車（８）の回動時に、対応した信号が該制
御回路（１５）に送出され、該制御回路（１５）が駆動
用モーター（１７）を該信号に対応して制御すること
と、 該制御回路（１５）がエンコーダー信号の不在時に駆動
部（１４）を停止ロックすることを特徴とする請求項第
１項記載のミクロトーム。 - 【請求項２】 駆動用モーター（１７）がステッピング
モーターとして形成され、ステッピングモーターが駆動
部（１４）を停止ロックさせるために制御回路（１５）
を介して常時給電されることを特徴とする請求項第１項
記載のミクロトーム。 - 【請求項３】 駆動用モーター（１７）が、ＤＣモータ
ーとして形成され、このＤＣモーターが、制御回路（１
５）を介して駆動部（１４）を停止ロックするために、
短絡状態で制御されるか又は保持電流が印加されること
を特徴とする請求項第１項記載のミクロトーム。 - 【請求項４】 駆動用モーター（１７）の出力を前記制
御回路（１５）によって制限することを特徴とする請求
項第１−３項のいずれか一に記載のミクロトーム。 - 【請求項５】 駆動用モーター（１７）の出力を、被切
断物（７）の材質に依存して、調節可能な最大値に制限
することを特徴とする請求項第４項記載のミクロトー
ム。 - 【請求項６】 制御回路（１５）を介して切換可能な電
磁ブレーキ（２６）を駆動部（１４）の停止ロックのた
めに備えたことを特徴とする請求項第１−５項のいずれ
か一に記載のミクロトーム。 - 【請求項７】 手回し車（８）に少くとも１つのフライ
ホイール（１８）を配設したことを特徴とする請求項第
１−６項のいずれか一に記載のミクロトーム。 - 【請求項８】 駆動部（１４）が摩擦力結合に基づく機
械ブレーキ（１９）を有することを特徴とする請求項第
１−７項のいずれか一に記載のミクロトーム。 - 【請求項９】 前記摩擦力結合がミクロトームハウジン
グ（２）に対して張設されたばね（１９）によることを
特徴とする請求項第１項記載のミクロトーム。 - 【請求項１０】 モーターの回転数に対するエンコーダ
ー信号の比が制御回路（１５）を介して調節可能である
ことを特徴とする請求項第１−９項のいずれか一に記載
のミクロトーム。 - 【請求項１１】 駆動部（１４）が補助的に角度コーダ
ー（２０）を有するか又はエンコーダー（１６）が増分
変換器として形成されることにより、被切断物（７）に
対する切断用カッター（４）の位置が制御回路（１５）
を介して一意に識別されうることを特徴とする請求項第
１−１０項のいずれか一に記載のミクロトーム。 - 【請求項１２】 モーターの回転数及び／又は出力が切
断サイクルの間制御回路（１５）を介して可変されるこ
とを特徴とする請求項第１１項記載のミクロトーム。 - 【請求項１３】 モーターの回転数が制御回路（１５）
を介して切断工程の間低下され、切断工程の後に再び増
大されることを特徴とする請求項第１２項記載のミクロ
トーム。 - 【請求項１４】 モーターの出力が制御回路（１５）を
介して切断工程の間増大され、切断工程の後に再び制限
されることを特徴とする請求項第１３項記載のミクロト
ーム。 - 【請求項１５】 制御回路（１５）がミクロトームの制
御用の可変のパラメーターを手動で入力するための操作
卓（１０）に接続されていることを特徴とする請求項第
１−１４項のいずれか一に記載のミクロトーム。 - 【請求項１６】 操作卓（１０）が連続式の切断のため
のスイッチ（１２）を有し、駆動用モーター（１７）が
このスイッチ（１２）及び制御回路（１５）を介して直
接に制御されることを特徴とする請求項第１５項記載の
ミクロトーム。 - 【請求項１７】 駆動用モーター（１７）の出力及び回
転数が制御回路（１５）を介して最小値に制御可能であ
ることを特徴とする請求項第１−１６項のいずれか一に
記載のミクロトーム。 - 【請求項１８】 ミクロトーム（１）がディスク式ミク
ロトーム、回転式ミクロトーム又はスライド式ミクロト
ームとして形成されたことを特徴とする請求項第１−１
７項のいずれか一に記載のミクロトーム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19911163A DE19911163C1 (de) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | Mikrotom |
| DE19911163.4 | 1999-03-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000283899A true JP2000283899A (ja) | 2000-10-13 |
| JP4044262B2 JP4044262B2 (ja) | 2008-02-06 |
Family
ID=7900811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000066744A Expired - Lifetime JP4044262B2 (ja) | 1999-03-12 | 2000-03-10 | ミクロトーム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6598507B1 (ja) |
| EP (1) | EP1037032B1 (ja) |
| JP (1) | JP4044262B2 (ja) |
| CN (1) | CN1181329C (ja) |
| CA (1) | CA2299768A1 (ja) |
| DE (2) | DE19911163C1 (ja) |
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