CN2873381Y - 台式工具 - Google Patents

Abstract

一种台式工具，包括基座、与基座配接的运动部件、位置控制装置，其中位置控制装置包括电机、信号转换装置、与电机配接的传动机构，其中信号转换装置负责信号采集和处理并将驱动信号送入电机，传动部件与运动部件配接，信号转换装置可选择地输出连续信号或脉冲信号，当电机接收并执行该信号转换装置输出的连续信号时，电机驱动传动机构实现运动部件相对基座连续运动，当电机接收并执行该信号转换装置输出的脉冲信号时，电机驱动传动机构实现运动部件相对基座断续运动。省去了人为的执行对笨重的位置控制机构进行操作。

Description

台式工具

技术领域

本实用新型涉及台式工具，更详细地说，本实用新型涉及一种设有部件间位置调节装置的台式工具。

背景技术

目前，应用于斜切割机等台式工具的各部件间的位置控制普遍采用手动操作机械装置或位置调节装置来实现的，通常位置调节装置与锁定机构联合工作，以使对该位置进行锁定，如美国专利第6,532,853号所揭示的一种斜切割机，底座上设置有可绕底座垂直轴线旋转的转台，设置于转台后侧并与之枢轴连接的摆臂，转台上具有向前延伸部位设置有控制手柄，该控制手柄通过连杆机构对摆臂相对于底座的位置进行锁定及释放，通过制动机构对转台相对于底座的位置进行锁定及释放，在位置调节过程中，用手握持斜切割机相应手柄，使摆臂相对底座偏摆一定的角度，或转台相对底座转动一定的角度，配合调节位置微调机构，最终实现操作位置的调节控制。由于该技术方案内的位置调节采用纯机械式结构，调节的程序比较复杂，也比较花费时间，又由于此类工具本身的重量大，因此操作起来的很笨重，位置的释放与锁定显得非常繁琐。又如中国公开专利第1253866号名称为斜切锯操作台的专利，揭示了具有多个伺服系统的数控操作机构，该伺服系统采用的伺服电机，虽然该机构也具有操作方便、简单的优点，但制造成本相当高，在现有技术领域内很难推广。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种制造成本低、可操作性强、又能节省时间适用于台式工具的位置控制装置。

一种台式工具，包括基座、与基座配接的运动部件、位置控制装置，其中位置控制装置包括电机、信号转换装置、与电机配接的传动机构，其中信号转换装置与电机电性连接，传动部件与运动部件配接，信号转换装置可选择地输出连续信号或脉冲信号，当电机接收信号转换装置输出的连续信号时，电机驱动传动机构实现运动部件相对基座连续运动，当电机接收信号转换装置输出的脉冲信号时，电机驱动传动机构实现运动部件相对基座断续运动。

所述的电机为普通驱动电机，所述的信号转换装置包括正、反向切换开关、慢速开关、快速开关，所述的正、反向切换开关用于控制锯臂相对于基座向左、向右偏摆或者工作台相对基座的向左、向右旋转，所述的快速开关用于控制锯臂相对基座向左、向右的快速偏摆，或工作台相对基座向左、向右快速旋转，所述的慢速开关用于控制锯臂相对基座向左、向右的慢速偏摆，或工作台相对基座向左、向右慢速旋转；所述的信号转换装置设置于工作台前端的伸展区域，方便操作者在台前进行位置的控制，所述的传动机构为蜗轮蜗杆或齿轮齿条或其它传动件，所述的电机设置有控制电路，所述控制电路设置过载保护模块，用于保护电机在较长的时间内过载不会烧坏电机或其它元件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：制造成本低，操作简单、调节方便，节省时间。

附图说明

下面结合附图与具体的实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型之台式工具侧视图；

图2是本实用新型之台式具部分俯视图以及信号转换装置之开关控制机构放大图；

图3是本实用新型之信号转换装置工作原理图；

图4是按图1沿I-I方向摆臂位置控制装置局部剖面图；

图5是按图1沿II-II方向转台位置控制装置局部剖面图；

其中：1、基台底座 2、转台 3、摆臂 4、工作部件 5、锁紧手柄 6、摆动枢轴 7、转动枢轴 8、转台延伸区 10、开关控制机构 101、摆臂控制开关 102、转台控制开关20摆动执行电机 21、电机输出轴 22、齿轮一 23、齿轮二30旋转执行电机 31、电机输出轴 32、齿轮 33、齿条

具体实施方式

根据本实用新型的创作构思，本位置控制装置适用于操作前需要对部件进行位置调节的台式工具上，所述的位置调节可以是部件相对角度位置调节，也可以是部件线性运动位置调节。

参照图1所示，台式工具斜切机包括基台底座1，可绕基台底座垂直中心线旋转的转台2，设置于转台后侧并可绕摆动枢轴6旋转的摆臂3，摆臂末端枢轴连接有工作部件4，转台前端具有一向前延伸区域8，该延伸区域用于设置信号转换装置之控制开关10，该伸展区域的一端连接有锁紧手柄5，用于对转台设定位置的锁定，转台的形状如此的设置是方便使用者在远离工作部件的位置上进行操作，可以避免工作部件伤人的情形的发生，同时使操作者在台前就能进行对摆臂位及转台位置进行的控制及调节，而不需要到走到台后或者台侧去对摆臂位置的进行控制和锁紧。

参照图2所示，信号转换装置的控制开关10包括用于控制摆臂位置的开关101，用于控制转台位置的开关102，其中摆臂开关101由一组正反转开关、快速开关、慢速开关组合设置而成，当开关拨钮位于0位时，摆臂开关101处于关闭状态，当开关拨钮调至0位左侧的H位，则开关控制摆臂向左侧快速转动，当开关拨钮调至0位右侧的H位，则开关控制摆臂向右侧快速转动，当开关拨钮调至0位左侧的L位，则开关控制摆臂向左侧慢速转动，当开关拨钮调至0位右侧的L位，则开关控制摆臂向右侧慢速转动；同样地，转台开关102也是由一组正反转开关、快速开关、慢速开关组合设置而成，当开关拨钮位于0位时，转台开关101处于关闭状态，当开关拨钮调至0位左侧的H位，则开关控制转台向左侧快速转动，当开关拨钮调至0位右侧的H位，则开关控制转台向右侧快速转动，当开关拨钮调至0位左侧的L位，则开关控制转台向左侧慢速转动，当开关拨钮调至0位右侧的L位，则开关控制转台向右侧慢速转动。

现结合信号转换装置之控制电路的工作原理对控制开关10执行位置控制进一步说明，参照图3所示，控制电路的第一部分是控制信号的输入电路，第二部分是信号的采集处理电路，第三部分是驱动电路，第四部分是执行电机。在所述的第一部分的控制信号输入电路中，连接有一电源电路V_CC，该电源可以是电池包，也可以是交流电源经过整流、滤波后的直流电源，控制开关S拨钮如上所述可以拨向左侧L的快速档H，可以拨向左侧慢速档L，可以拨向右侧R的快速档H，可以拨向左侧慢速档L，也可以拨向0位，操作者根据具体需要对开关拨钮的位置进行控制，此处不再赘述；当控制开关拨钮调至快速档H时，电路完全接通，输入的控制信号经过控制单元的采集及处理后输出连续驱动信号至电机，使执行电机连续运动，此时的执行电机转速约为每分钟10000～12000转，当控制开关拨钮调至快速档L时，电路接通，输入的控制信号经过控制单元处理后输出脉冲信号驱动执行电机使其断续运动。此处的脉冲为窄脉冲，脉冲宽度约10ms左右，发生脉冲的时间间隔约500ms，脉冲幅度按需调整如24v，进而用来调整工具的单步行程，使其满足合适的要求，当然本领域技术人员可以按需要对以上三个参数独立调整；此处的执行电机也是本领域技术人员都熟知的普通驱动电机，而不是造价相对较贵的控制电机例如伺服电机或者步进电机。控制无论开关拨钮拨向左侧高速档H还是右侧高速档H，控制电路输出的均为连续信号，无论开关拨钮拨向左侧慢速档L还是右侧慢速档L，输出的均为脉冲信号，只是驱动执行电机旋转的方向不同，当开关拨钮拨至左侧档位H、L时，驱动电路驱动执行电机逆时针方向旋转，当开关拨钮拨至右侧档位H、L时，驱动电路驱动执行电机顺时针方向旋转，当然根据具体需要，替换与上述的执行电机旋转方向完全相反的设置，均被视为本专利的发明构思，根据本电路原理的设置，本领域内普通技术人员都知道该电路还输出一个方向信号，用于控制执行电机旋转方向；在驱动执行电机旋转的控制电路中，还设置有过载保护模块，用于保护执行电机在较长时间的过载条件下不会被烧毁电机，同时其他元件也得到保护，当拨钮拨至0位，此时电路被切断，执行电机停止驱动。

参照图4所示，将对摆臂相对转台的位置控制进行说明；摆动执行电机20设置于靠近转台的摆臂上，电机输出轴3 1端部连接有齿轮22，与之啮合的齿轮23固定连接于转台上，并与连接于转台的摆臂的枢轴4同轴安装，当控制开关101拨钮拨至左侧高速档H时，电机20接收连续信号执行逆时针方向快速旋转，固定连接于电机轴21端部的齿轮22开始同步转动，由于齿轮23固定设置于转台，齿轮22在与齿轮23啮合的同时沿齿轮面23作切割线转动，也就是说，齿轮22在电机驱动下自转的同时还沿齿轮22公转，齿轮22的公转带动固定设置有电机20的摆臂逆时针方向连续摆动，也就实现了摆臂相对转台的大位移量，这就是本领域内通常所说的斜切割机摆臂位置的快调，当控制开关101拨钮拨至左侧慢速档L时，电机20在脉冲信号的指令下，开始逆时针方向慢转旋转，齿轮22沿齿轮面23逆时针方向慢速转动，致使摆臂相对转台逆时针方向慢速摆动，可以实现摆臂相对转台的小位移量，这就是本领域内通常所说的斜切割机摆臂位置的慢调或者精调；同样道理，当控制开关101拨钮拨至右侧的高速档H以及慢速档L时，可分别实现摆臂相对转台的沿顺时针方向的快速转动及慢速转动，此处不作赘述，由于齿轮22与齿轮23一对啮合齿轮，齿轮面是相互啮合的，当摆臂达到预设的停止位置时，就能在该位置上自行锁定，因此不需要另外的锁紧装置对该位置进行锁定。操作者在操作控制开关101时，首先对摆臂相对转台摆动位置要有一个准确的方位和设定角度值，然后操作者控制开关100拨动至某一方向高速档H，摆臂相对转台快速摆动，对应于转台后侧上表面标设的摆动角度刻度值，当摆臂将要接近预设角度位置时，调节控制开关101拨扭至该方向慢速档L，此时摆臂慢速转动，逐渐向设定角度位置靠近，当摆臂到达准确位置时，释放控制开关，这样就实现了斜切割机摆臂位置的控制，当然也有例外，快速转动或慢速转动过程中摆臂角度会超出了预设角度，此时需要将控制开关拨扭调至相反方向的慢速档L，使摆臂逐渐向预设角度靠近并使之在准确的位置停止；当然，本领域普通人员可以想到将电机20与齿轮22安装于转台，齿轮23固定连接于摆臂3，并与摆臂枢轴6同轴设置，电机旋转带动固定连接于输出轴21端的齿轮22旋转，驱使与之啮合的齿轮23绕枢轴6旋转，由于齿轮23与摆臂3固定连接，实现了摆臂相对转台的位置摆动，当电机20在接收不同方向上的连续信号或脉冲信号时，能输出输出不同方向上的连续运动或者断续周期运动，也就能实现在不同方向的快调与慢调。此处的传动装置由一对啮合齿轮22齿轮23构成，该传动机构可以用齿轮与齿条、蜗轮与蜗杆、带轮、链条传动等可实施的传动方式进行替换，对于不能在到达位置上自行锁定的传动机构，可设置相应的锁紧装置对该位置上进行锁定，下面转台位置控制的实施例中将以不带锁紧功能的传动机构进行说明。

参照图5所示，将对转台相对底座旋转的位置控制进行说明；转动电机30设置底座，电机输出轴3 1端部连接有齿轮32，与之啮合的齿条23同定设置于转台，当转台控制开关102拨钮拨至左侧高速档H时，电机30接收连续信号执行逆时针方向快速旋转，连接于电机轴31端部的齿轮32开始同步转动，齿轮32驱动与之内啮合的齿条33逆时针方向快速旋转，实现了转台相对底座的大位移量转动，这就是本领域内通常所说的斜切割机转台位置的快调，当控制开关102拨钮拨至左侧慢速档L时，电机30在脉冲信号的指令下，开始逆时针方向慢转旋转，电机输出轴31端部齿轮32逆时针方向慢速转动，致使转台相对底座逆时针方向慢速摆动，实现转台相对底座的小位移量旋转，这就是本领域内通常所说的斜切割机转台位置的慢调或者精调；操作者在操作控制开关时，首先对转台相对底座旋转的预设位置要有一个准确的方位和角度值，然后操作者控制开关拨动至某一方向高速档H，转台相对底座快速旋转，对应于转台外沿表面标设的旋转刻度值，当转台将要接近预设角度位置时，调节控制开关拨扭至该方向慢速档L，此时转台慢速转动，使其向设定角度位置靠近，当转台到达准确位置时，迅速将控制开关拨至0位，这样就实现了斜切割机转台位置的控制，当然也有例外，快速转动或慢速转动过程中转台角度也超出了预设位置，此时可以将控制开关拨扭调至相反方向的慢速档L，使之在准确的位置停止；由于该实施例中的转台位置控制机构是通过相互啮合的齿轮32齿条33作为传动件的，由于齿轮32与齿条33的啮合不具有锁定功能，因此，为了使操作者在该控制位置进行锁定，本实施例中在转台延伸部位端部设置了锁紧手柄5，用以将转台在预设上锁定于底座上，避免在操作过程中，转台与底座产生角度位移而影响操作精度，在重新设置转台位置时，先释放锁紧机构，然后调节至设定位置，再用锁紧手柄对该位置进行锁定。同上述实施例中转摆臂相对转台的位置控制机构类似，本实施例中的传动机构齿轮与齿条可以蜗轮与蜗杆、带轮、链条传动等可实施的传动机构进行替换，当选用蜗轮与蜗杆传动机构时，由于齿轮的啮合具有锁紧功能，因此不需设置锁紧手柄，但选用何种传动机构可根据需要进行选择。

Claims (8)

1.一种台式工具，其特征在于：包括基座(1)、与基座配接的运动部件(2、3)、位置控制装置，其中位置控制装置包括电机(20、30)、信号转换装置(10)、与电机配接的传动机构(22、23、32、33)，其中信号转换装置负责信号采集和处理并将驱动信号送入电机，传动部件与运动部件配接，信号转换装置(10)可选择地输出连续信号或脉冲信号，当电机(20、30)接收并执行该信号转换装置输出的连续信号时，电机(20、30)驱动传动机构(22、23、32、33)实现运动部件(2、3)相对基座(1)连续运动，当电机20、30)接收并执行该信号转换装置输出的脉冲信号时，电机(20、30)驱动传动机构(22、23、32、33)实现运动部件(2、3)相对基座(1)断续运动。

2.根据权利要求1所述的台式工具，其特征在于：所述的信号转换装置(10)包括控制开关(101、102)，与控制开关相连接的控制电路。

3.根据权利要求2所述的台式工具，其特征在于：所述的控制开关包括快速开关及慢速开关，其中快速开关用于控制电机快速连续运动，慢速开关用于控制电机断续运动。

4.根据权利要求1所述的台式工具，其特征在于：所述的运动部件包括绕基座垂直中心线旋转的转台(2)，所述的控制开关(101、102)包括快速开关，所述的快速开关用于控制转台(2)相对基座(1)快速旋转。

5.根据权利要求1所述的台式工具，其特征在于：所述的运动部件包括绕基座垂直中心线旋转的转台(2)；所述的控制开关包括慢速开关，所述的慢速开关用于控制转台(2)相对基座(1)慢速转动。

6.根据权利要求1所述的台式工具，其特征在于：所述的运动部件包括绕基座垂直中心线旋转的转台(2)，设置于转台后侧并与之枢轴连接的摆臂(3)；所述的控制开关包括快速开关，所述的快速开关用于控制摆臂(3)相对基座(1)的快速偏摆。

7.根据权利要求1所述的台式工具，其特征在于：所述的运动部件包括绕基座垂直中心线旋转的转台(2)，设置于转台后侧并与之枢轴连接的摆臂(3)；所述的控制开关包括慢速开关，所述的慢速开关用于控制摆臂(3)相对基座(1)的慢速偏摆。

8.根据权利要求2所述的台式工具，其特征在于：所述的控制开关(10)设置于转台前端的伸展区域(8)。

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