JP2000283323A - シリアル信号駆動のマニホールド形電磁弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリアル信号により駆動制御するマニホール
ド形電磁弁において、シングル弁とダブル弁の制御系
を、単一の制御系の簡単な切換により構成する。 【解決手段】 電磁弁２０を載置して連接するマニホー
ルドブロック３０内を通して各電磁弁にシリアル信号を
伝送するため、各マニホールドブロック３０の電気的回
路部４１内に、シリアル信号伝送用の接続端子４６ａ，
４６ｂと、シリアル信号から電磁弁の動作信号を抽出す
るスレーブチップ４７と、動作信号に基づいて電磁弁２
０に給電する給電端子４９と、上記スレーブチップをシ
ングルソレノイド弁用とダブルソレノイド弁用とに切り
換える切換え器４８とを有するプリント基板４５を着脱
可能に収容する。隣接するマニホールドブロック３０の
連接により、マニホールドブロック３０を貫通する給排
気用の共通流路３２，３３の連通と同時に、接続端子４
６ａ，４６ｂを相互に接続可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアル信号によ
り駆動制御されるマニホールド形の電磁弁に関するもの
であり、特に、マニホールドブロック上に載置する電磁
弁がシングルソレノイド弁またはダブルソレノイド弁の
いずれである場合にも対応できるシリアル信号駆動のマ
ニホールド形の電磁弁に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】必要数の電磁弁と、それらを個別的に載
置して相互に連接されるマニホールドブロックと、それ
らのマニホールドブロック内を通して圧縮空気を給排す
る給排気ブロックとを備えたマニホールド形の電磁弁
は、従来から多用されている。そして、上記マニホール
ドブロック上に載置して使用する電磁弁としては、一般
的に、主弁の流路の切り換えを単一のソレノイドで行う
シングルソレノイド弁（通常は３ポート弁：以下、単に
シングル弁という。）と、主弁の流路の切り換えを二つ
のソレノイドで行うダブルソレノイド弁（通常は５ポー
ト弁：以下、単にダブル弁という。）がある。

【０００３】このマニホールド形電磁弁は、そこに搭載
した各電磁弁をシリアル信号により駆動制御することが
できるが、その場合に、各電磁弁がシングル弁であるか
ダブル弁であるかによって駆動するソレノイド数も異な
るため、制御系をそれらのいずれかに適合させる必要が
ある。しかも、連接した複数のマニホールドブロックに
それぞれ搭載した電磁弁のいずれかをシングル弁とダブ
ル弁の相互間で交換することもあるため、その際には、
電磁弁を制御する制御系も簡単に切り換え可能にするこ
とが望まれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、このようなマニホールド形電磁弁をシリアル信号に
より駆動制御するに際し、シングル弁とダブル弁の制御
系を、単一の制御系における簡単な切換操作によって構
成可能とし、マニホールド形電磁弁の組み立て時にその
制御系を各電磁弁に簡易に適合させ得るのは勿論、マニ
ホールドブロックに搭載した電磁弁のいずれかをシング
ル弁とダブル弁の相互間で交換するときにも、その電磁
弁を制御する制御系を簡単に切り換え可能に構成するこ
とにある。本発明の他の技術的課題は、マニホールド形
電磁弁を極めて簡単に組み立て可能とし、メンテナンス
が極めて容易で、誤配線の可能性もないようにしたシリ
アル信号駆動のマニホールド形電磁弁を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のマニホールド形電磁弁は、必要数の電磁弁
と、それらを個別的に載置して相互に連接されるマニホ
ールドブロックとを備え、それらのマニホールドブロッ
ク内を通して各電磁弁に圧縮空気を給排すると共に、該
マニホールドブロック内を通して動作制御用のシリアル
信号を伝送し、このシリアル信号により電磁弁の動作を
制御するようにしたマニホールド形電磁弁において、各
マニホールドブロックの電気的回路部内に、プリント基
板上に、互いに電気的に接続されたシリアル信号伝送用
の雌雄の接続端子と、シリアル信号から電磁弁の動作信
号を抽出するスレーブチップと、上記動作信号に基づい
て電磁弁に給電する給電端子と、上記スレーブチップを
シングル弁用とダブル弁用とに切り換える切換え器と、
を設けてなる電気回路部品を着脱可能に装着し、隣接す
る各マニホールドブロックにおける上記プリント基板上
の雌雄の各接続端子を、マニホールドブロックの連結に
よるそれらの共通流路相互の連通と同時に相互に接続さ
れる位置に配設したことを特徴とするものである。

【０００６】上記マニホールド形電磁弁においては、プ
リント基板上に設けた切換え器を、スレーブチップにお
ける切換え端子を接地側に接続するか否かを切り換える
スイッチにより構成し、あるいは、上記切換え端子を着
脱により接地側に接続するか否かを選択するショートピ
ンにより構成することができる。

【０００７】上記構成を有するシリアル信号駆動のマニ
ホールド形電磁弁は、各マニホールドブロックの電気的
回路部内に、シリアル信号伝送用の雌雄の接続端子と、
シリアル信号から動作信号を抽出するスレーブチップ
と、その動作信号に基づいて電磁弁に給電する給電端子
と、上記スレーブチップをシングル弁用とダブル弁用と
に切り換える切換え器とをプリント基板上に設けてなる
電気回路部品を着脱可能に装着し、これらにより各電磁
弁の駆動のための制御系を構成しているので、マニホー
ルド形電磁弁の組付けに際し、シングル弁とダブル弁の
制御系を、単一の制御系における切換え器の簡単な操作
によって相互に切り換えて使用することができ、しか
も、マニホールドブロックに搭載した電磁弁のいずれか
をシングル弁とダブル弁の相互間で交換するときにも、
上記切換え器によりその制御系を簡単に切り換えること
ができる。

【０００８】また、上記マニホールド形電磁弁において
は、マニホールドブロックを積層して連結するだけで、
流体の流路と共に自動的にシリアル信号線が接続され、
逆にマニホールドブロックを取り外すだけで上記制御系
を構成する電気回路部品を取り出すことができるので、
切換え器によるシングル弁用とダブル弁用との間の切り
換え操作を極めて容易に行うことができ、しかも、その
切り換え後にも、マニホールド形電磁弁を極めて簡単に
組み立てることができ、したがって、各種メンテナンス
が容易で、誤配線の可能性もないマニホールド形電磁弁
を得ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るマニホール
ド形電磁弁のシリアル信号駆動のための制御系の構成例
を示している。この制御系では、制御装置１によって動
作を制御されるシリアル通信ユニット２から、ゲートウ
エイ３を介して、専用ケーブル４によりシリアル信号が
伝送され、それがマニホールド形電磁弁１０やその他の
機器に、必要に応じてコネクタ６を介して伝送される。
ゲートウエイ３を通して伝送する上記シリアル信号と共
に、電源ユニット５からの駆動用電力を供給することが
できるが、それとは別個に供給することもできる。ま
た、上記マニホールド形電磁弁１０には、必要に応じて
アナログ機器７等を接続したうえで、エンドユニット８
を接続することができる。

【００１０】図２は、上記シリアル信号により動作を制
御される本発明のマニホールド形電磁弁１０の実施例を
示している。このマニホールド形電磁弁１０は、各種の
使用に供する必要数の３ポートのシングル弁または５ポ
ートのダブル弁からなる電磁弁２０と、それらの電磁弁
２０がそれぞれ個別的に載置されて相互に連接される所
要数のマニホールドブロック３０と、連接したマニホー
ルドブロック３０の一端に配設され、それらのマニホー
ルドブロック３０内を通して圧縮空気を給排する給排気
ブロック６０と、連接したマニホールドブロック３０の
他端に配設するエンドブロック７０と、上記給排気ブロ
ック６０に取り付けられ、マニホールドブロック３０内
を通して各電磁弁２０に送るための前記ゲートウエイ３
からの動作制御用のシリアル信号を中継する中継ユニッ
ト８０とを備えている。

【００１１】上記電磁弁２０は、内部に単一または複数
のソレノイドを備え、それらのソレノイドにより電磁駆
動されるパイロット弁２１を介して、またはそれらのソ
レノイドにより直動的に、３ポートまたは５ポートの主
弁２２を駆動し、それによって該主弁２２における給排
気を切り換えるようにしたもので、取付ねじ２３により
マニホールドブロック３０上に固定される。また、この
電磁弁２０には、マニホールドブロック３０上に固定し
たときに、後述する給電端子４９と電気的に接続される
受電端子２５を設けている。なお、上記電磁弁２０は、
３ポートまたは５ポートのいずれであっても、共通のマ
ニホールドブロック３０を用いるため、同一の外形状で
内部機構のみが相違するものとして構成することができ
る。

【００１２】上記マニホールドブロック３０は、流体流
路部３１と電気的回路部４１とを備えたもので、両部３
１，４１は合成樹脂等により一体のものとして成形する
こともできるが、別体に成形したうえで一体的に結合す
ることもできる。マニホールドブロック３０の上記流体
流路部３１に設ける流路は、周知のマニホールドブロッ
クと同様に、各マニホールドブロック３０を貫通して給
排気ブロック６０内の流路（図示省略）と相互に連通さ
せる給気用の共通流路３２及び排気用の共通流路３３
と、マニホールドブロック３０の一端面に設けた二つの
出力口３４，３４に電磁弁２０からの出力流体を給排す
る出力流路とを主体とし、必要に応じてパイロット弁用
の給排用の流路が付設され、さらに、それらの共通流路
や出力流路、あるいはパイロット弁用の給排用の流路
を、電磁弁２０におけるマニホールドブロック３０への
取付面に設けた給排用開口部に連通させる供給用流通路
３６、出力用流通路３７、排気用流通路３８等を、上面
の電磁弁取付け面３５に開口させている。

【００１３】上記出力口３４，３４に取付ける出力口用
継手３９，３９は、その周囲に係止溝を備え、それらを
マニホールドブロック３０の出力口３４，３４に嵌入し
て、該マニホールドブロック３０の上部から挿入したＵ
字状をなすピン４０の脚部を上記係止溝に係合させるこ
とにより固定している。なお、上述したところは、電磁
弁２０内に二つのソレノイドを備え、それがが５ポート
のダブル弁であることを前提としているが、それを３ポ
ートのシングル弁とする場合には、一方のソレノイドや
出力ポート等を有効なものとし、不要な他方を有効に機
能しないものとしたり、それらの設置を省略することに
なる。

【００１４】また、上記電気的回路部４１には、その内
部に電気回路部品４４を収容している。この電気回路部
品４４は、図３及び図４に示すように、プリント基板４
５上に、シリアル信号伝送用の雌雄の接続端子４６ａ，
４６ｂと、シリアル信号から電磁弁２０の動作信号を抽
出するスレーブチップ４７と、上記動作信号に基づいて
電磁弁２０に給電する給電端子４９と、上記スレーブチ
ップ４７をシングルソレノイド弁用とダブルソレノイド
弁用とに切り換える切換え器４８とを設けたもので、こ
れらはプリント基板４５上のプリント配線により互いに
電気的に接続されている。上記切換え器４８は、図７及
び図８を参照して後述するように、スレーブチップ４７
における切換え端子５１を接地側端子５５に接続するか
否かを切り換えるスイッチ５２により構成したものであ
る。

【００１５】また、図５及び図６に例示する電気回路部
品４４も、基本的には、上記図３及び図４のものと同じ
構成を備えているため、同一の符号を付してその説明を
省略するが、上記切換え器４８は、スレーブチップ４７
における切換え端子５１と接地側端子５５との間を接続
するか否かを、それらの端子への着脱によって選択する
Ｕ字状のショートピン５３により構成している。

【００１６】これらの電気回路部品４４は、図２に示す
ように、マニホールドブロック３０の電気的回路部４１
内にプリント基板４５の装着溝４２を設け、この装着溝
４２にプリント基板４５を嵌装して、所定の位置に固定
することにより、電気的回路部４１に固定的に装着され
るものである。このプリント基板４５の固定は、ねじ等
による固定や、プリント基板４５が装着溝４２の所定位
置に挿入されたときにそれと弾性的に係合する部片を設
けるなど、安定的で着脱可能な固定が適している。な
お、上記プリント基板４５としては、フレキシブルな基
板を用いることもできる。

【００１７】図３及び図４、または図５及び図６のいず
れの例においても、隣接する各マニホールドブロック３
０におけるプリント基板４５上の雌雄の各接続端子４６
ａ，４６ｂは、プリント基板４５上における対向する板
縁に背向状態に配置し、それにより、プリント基板４５
を所定の位置に嵌装したとき、雌雄の接続端子４６ａ，
４６ｂがマニホールドブロック３０の相互の接合面の所
要位置に外向きに配設され、この位置決めにより、隣接
するマニホールドブロック３０を相互の接合面において
連結したときに、それらのマニホールドブロック３０に
おける共通流路３２，３３の相互の連通と同時に、隣接
するマニホールドブロック３０における雌雄の接続端子
４６ａ，４６ｂが相互に接続されるようになる。

【００１８】また、マニホールドブロック３０における
電気的回路部４１の上面には、給電端子用の開口４３を
設け、プリント基板４５上の給電端子４９をこの開口４
３に臨ませるようにしている。上記給電端子４９は、プ
リント基板４５上に固定的に設けても、また、ある程度
の可撓性部材を介して取り付けることにより位置調整可
能な準固定的に設けても、あるいは、プリント基板４５
の所定の位置に接続された可撓なリード線を介して接続
したものであってもよいが、プリント基板４５を電気的
回路部４１における装着溝４２の所定の位置に嵌装した
ときに、給電端子４９が上記開口４３に臨む位置に配置
されるようにし、あるいは給電端子４９を開口４３に臨
む位置に配置して、適宜手段でそこに固定される。

【００１９】このようにして、給電端子４９をマニホー
ルドブロック３０の上面の開口４３に臨む位置に配設す
るすることにより、該給電端子４９はマニホールドブロ
ック３０上における所定の位置に配設され、すなわち、
マニホールドブロック３０上の電磁弁取付け面３５にガ
スケットを介して電磁弁２０を装着し、該電磁弁２０に
設けた給排用開口部と、流体流路部３１に開口させた供
給用流通路３６、出力用流通路３７及び排気用流通路３
８等を連通させたとき、それと同時に、電磁弁２０に設
けた受電端子２５と相互に接続される位置に、該給電端
子４９が配設される。この給電端子４９と受電端子２５
の接続に際し、上記開口４３の周囲にはコネクタガスケ
ット４３ａを介在させ、電気的接続部がシールされる。

【００２０】上述したマニホールドブロック３０は、そ
の複数を連接し、連設したマニホールドブロック３０内
を通して圧縮空気を給排する給排気ブロック６０を、そ
れらの一端に配設し、他端にはエンドブロック７０を配
設している。上記給排気ブロック６０は、その一端面に
給気用継手６１及び排気用継手６２を備え、それらを各
マニホールドブロック３０を貫通する給気用の共通流路
３２及び排気用の共通流路３３と連通させて、外部から
の給気を共通流路３２に送給し、各電磁弁２０からの排
気を共通流路３３を通して排出するものである。上記給
排気用継手６１，６２は、前記出力口用継手３９と同様
に、その周囲に設けた係止溝に、給排気ブロック６０の
上部から挿入したＵ字状をなすピン６３の脚部を係合さ
せることにより固定している。なお、図示していない
が、この給排気ブロック６０におけるマニホールドブロ
ック３０との接合面には、該マニホールドブロック３０
に設けた雄接続端子４６ｂと接続される雌接続端子を設
け、また、外面にはそれと電気的に接続された雄接続端
子６６を設けている。

【００２１】また、上記エンドブロック７０は、上記給
排気ブロック６０と共に連設したマニホールドブロック
３０の両端に位置し、テンションボルト７５及び固定ナ
ット６５によりそれらを連結すると共に、マニホールド
ブロック３０を貫通して設けた共通流路３２，３３等の
端部を閉鎖するものである。この連結に際し、各マニホ
ールドブロック３０の間、並びにマニホールドブロック
３０と給排気ブロック６０及びエンドブロック７０との
間には、それぞれガスケット３０ａを介装し、マニホー
ルドブロック３０における流体流路部３１と電気的回路
部４１とを個別的にシールしている。このガスケット３
０ａは、マニホールドブロック３０における流体流路部
３１と電気的回路部４１とに別体のものとして介装する
こともできる。

【００２２】また、上記エンドブロック７０には、給排
気ブロック６０における給気用継手６１及び排気用継手
６２とは別に、給気用継手７１及び排気用継手７２を設
けることができる。この場合にも、両継手７１，７２の
固定にはエンドブロック７０の上部から挿入したＵ字状
のピン７３が用いられる。さらに、図示を省略している
が、このエンドブロック７０には、前記エンドユニット
８（図１参照）を収容することができる。

【００２３】上記給排気ブロック６０にガスケット８１
を介してシール状態で取り付けた中継ユニット８０は、
マニホールドブロック３０内を通して各電磁弁２０に送
るための前記ゲートウエイ３からの動作制御用のシリア
ル信号を中継し、その受入及び送出を行うためのもので
あり、該受入及び送出のためのシリアル信号接続端子８
２，８３を備えている。また、この中継ユニット８０内
においては、プリント基板８４ａ上に必要な電気・電子
部品８４ｂを設けると共に、給排気ブロック６０におけ
る雄接続端子６６と接続されるシリアル信号伝送用の雌
接続端子８４ｃを設けている。なお、上記中継ユニット
８０は、給排気ブロック６０とエンドブロック７０のい
ずれか一方または両方に取付けることができ、さらに、
給排気ブロック６０またはエンドブロック７０と一体的
に構成することもできる。

【００２４】図７は、上記マニホールド形電磁弁１０の
制御系における中継ユニット８０及びマニホールドブロ
ック３０内の電気回路部品４４における信号線の概要を
示すものであり、この制御系では、先に、図１によって
説明したように、シリアル通信ユニット２及び電源ユニ
ット５からゲートウエイ３を介してシリアル信号及び電
力信号が伝送され、それらがシリアル信号線４ａ及び電
力信号線４ｂからなる専用ケーブル４を経て、マニホー
ルド形電磁弁１０に設けた中継ユニット８０にその受入
側の接続端子８２を介して伝送される。電源ユニット５
からの駆動用電力は、ゲートウエイ３を通して伝送する
シリアル信号とは別に供給することもできる。中継ユニ
ット８０の送出側は、必要に応じて、接続端子８３，８
２Ａを経て順次同様なマニホールド形電磁弁１０Ａの中
継ユニット８０Ａや、他のアナログ機器７等に接続する
ことができ、その送出側も、同様にして接続端子８３Ａ
を経て他の機器等に接続することができる。

【００２５】中継ユニット８０に導入されたシリアル信
号は、それに設けている雌接続端子８４ｃから、図７に
おいて図示を省略している給排気ブロック６０（図１及
び図２参照）を介し、さらに、それに隣接するマニホー
ルドブロック３０内の雄接続端子４６ｂを介して、該マ
ニホールドブロック内に収容したプリント基板４５上の
スレーブチップ４７に伝送される。それぞれのマニホー
ルドブロック３０に搭載した電磁弁２０への通電及び遮
断のための動作出力は、各スレーブチップ４７におい
て、シリアル信号に基づいて出力回路のスイッチング動
作を行うことにより出力され、給電端子４９から電磁弁
２０の受電端子２５を介して、それぞれの電磁弁２０の
ソレノイド２６に伝送される。また、上記シリアル信号
は、雌雄の接続端子４６ａ，４６ｂを介して、順次、次
段の電磁弁２０の動作を制御するスレーブチップ４７に
伝送される。

【００２６】電磁弁２０に設けたソレノイド２６は、パ
イロット弁２１を動作させるためのものであり、それら
のうちで、図８のＡに示すように、単一の電磁弁２０に
１個のみのソレノイド２６を設けたものがシングル弁
（３ポート弁）であり、同図Ｂに示すように、２個のソ
レノイド２６を設けたものがダブル弁（５ポート弁）で
ある。なお、スレーブチップ４７に接続された伝送線８
５は電磁弁駆動用の電源線であり、伝送線８６は５Ｖ電
源７６ａを介して接続される制御用の電源線であり、伝
送線８７はシリアル信号Ｓ１，Ｓ２を伝送する信号線で
あり、伝送線８８はシリアル信号のリターン信号線であ
る。さらに、図中、８９はエンドブロック７０に設けた
短絡線を示している。また、上記マニホールド形電磁弁
１０に設けた中継ユニット８０の送出側に接続端子８
３，８２Ａを介して接続されたマニホールド形電磁弁１
０Ａにおける制御系も、上記マニホールド形電磁弁１０
の場合と実質的に同様であるから、主たる同一または相
当部分に同一の符号を付してその説明を省略する。

【００２７】上記スレーブチップ４７は、それによって
駆動を制御する電磁弁２０がシングル弁であるかダブル
弁であるかによって、制御系をそれらに適合させる必要
がある。そのため、上記スレーブチップ４７は、図７及
び図８に示すように、それに付設した切換え器４８によ
りシングル弁用とダブル弁用とに切り換えられるように
構成している。この切換え器４８としては、図３及び図
４に示すようなスイッチ５２を用いたり、図５及び図６
に示すようなＵ字状のショートピン５３を用いることが
でき、このスイッチ５２により切換え端子５１を接地側
端子５５に通断し、または、切換え端子５１と接地側端
子５５との間にショートピン５３を着脱することによ
り、スレーブチップ４７をシングル弁用とダブル弁用と
に切り換えることができる。図８のＡに示すように、切
換え端子５１を接地側端子５５に接続したスレーブチッ
プ４７がシングル弁用であり、同図Ｂに示すように、切
換え端子５１を開放したスレーブチップ４７がダブル弁
用である。

【００２８】このように、電磁弁２０の駆動のための制
御系を構成するスレーブチップ４７を、各マニホールド
ブロック３０の電気的回路部４１内に着脱自在に装着し
たプリント基板４５上に設け、それに付設したスイッチ
５２またはショートピン５３等からなる簡単な切換え器
４８により、シングル弁用とダブル弁用とに切り換え可
能にすると、マニホールド形電磁弁１０の組み立て時に
その制御系を各電磁弁２０に簡易に適合させ得るのは勿
論、マニホールドブロック３０に搭載した電磁弁２０の
いずれかをシングル弁とダブル弁の相互間で交換すると
きにも、その電磁弁を制御する制御系をシングル弁用ま
たはダブル弁用に簡単に切り換えることが可能になる。

【００２９】また、上記マニホールド形電磁弁１０にお
いては、マニホールドブロック３０を積層して連結する
だけで、流体の流路と共に自動的にシリアル信号線が接
続され、逆にマニホールドブロック３０を取り外すだけ
で上記制御系を構成する電気回路部品４４を取り出すこ
とができるので、切換え器４８によるシングル弁用とダ
ブル弁用との間の切り換え操作を極めて容易に行うこと
ができ、しかも、その切り換え後にも、マニホールド形
電磁弁１０を極めて簡単に組み立てることができ、した
がって、各種メンテナンスが容易で、誤配線の可能性も
ないマニホールド形電磁弁を得ることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上に詳述した本発明のシリアル信号駆
動のマニホールド形電磁弁によれば、マニホールド形電
磁弁をシリアル信号により駆動制御するに際し、シング
ル弁とダブル弁の制御系を、単一の制御系における簡単
な切換操作によって構成することができ、マニホールド
形電磁弁の組み立て時にその制御系を各電磁弁に簡易に
適合させ得るのは勿論、マニホールドブロックに搭載し
た電磁弁のいずれかをシングル弁とダブル弁の相互間で
交換するときにも、その電磁弁を制御する制御系を簡単
に切り換えることができる。また、上記マニホールド形
電磁弁は、マニホールドブロックの連接と同時に、電磁
弁を制御するシリアル信号線を接続できるので、その組
み立てが極めて簡単であり、メンテナンスも容易で、誤
配線の可能性もなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマニホールド形電磁弁のシリアル
信号駆動のための制御系の構成例を示す斜視図である。

【図２】本発明に係るマニホールド形電磁弁の実施例を
示す分解斜視図である。

【図３】上記マニホールド形電磁弁に装着する電気回路
部品の一構成例を示す平面図である。

【図４】同側面図である。

【図５】上記マニホールド形電磁弁に装着する他の電気
回路部品の構成例を示す平面図である。

【図６】同側面図である。

【図７】マニホールド形電磁弁の制御系における中継ユ
ニット及びマニホールドブロック内の信号線の概要を示
す模式的説明図である。

【図８】Ａ及びＢは、シングル弁用及びダブル弁用のス
レーブチップ及び電磁弁の構成図である。

【符号の説明】

１０，１０Ａ マニホールド形電磁弁 ２０ 電磁弁 ２６ ソレノイド ３０ マニホールドブロック ３１ 流体流路部 ３２，３３ 共通流路 ４１ 電気的回路部 ４４ 電気回路部品 ４５ プリント基板 ４６ａ，４６ｂ 接続端子 ４７ スレーブチップ ４８ 切換え器 ４９ 給電端子 ８０ 中継ユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠 藤 勝 久 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内 Ｆターム(参考） 3H051 BB04 CC01 3H106 FB40 GB04 GC26

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】必要数の電磁弁と、それらを個別的に載置
   して相互に連接されるマニホールドブロックとを備え、
   それらのマニホールドブロック内を通して各電磁弁に圧
   縮空気を給排すると共に、該マニホールドブロック内を
   通して動作制御用のシリアル信号を伝送し、このシリア
   ル信号により電磁弁の動作を制御するようにしたマニホ
   ールド形電磁弁において、 各マニホールドブロックの電気的回路部内に、プリント
   基板上に、互いに電気的に接続されたシリアル信号伝送
   用の雌雄の接続端子と、シリアル信号から電磁弁の動作
   信号を抽出するスレーブチップと、上記動作信号に基づ
   いて電磁弁に給電する給電端子と、上記スレーブチップ
   をシングルソレノイド弁用とダブルソレノイド弁用とに
   切り換える切換え器と、を設けてなる電気回路部品を着
   脱可能に装着し、 隣接する各マニホールドブロックにおける上記プリント
   基板上の雌雄の各接続端子を、マニホールドブロックの
   連結によるそれらの共通流路相互の連通と同時に相互に
   接続される位置に配設した、ことを特徴とするシリアル
   信号駆動のマニホールド形電磁弁。
2. 【請求項２】プリント基板上に設けた切換え器を、スレ
   ーブチップにおける切換え端子を接地側に接続するか否
   かを切り換えるスイッチにより構成したことを特徴とす
   る請求項１に記載のシリアル信号駆動のマニホールド形
   電磁弁。
3. 【請求項３】プリント基板上に設けた切換え器を、スレ
   ーブチップにおける切換え端子を着脱により接地側に接
   続するか否かを選択するショートピンにより構成したこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシリアル信号駆動のマ
   ニホールド形電磁弁。