KR20000063036A - 시리얼신호구동의 매니폴드형 전자밸브 - Google Patents

Abstract

시리얼신호에 의해 구동제어하는 매니폴드형 전 자밸브에 있어서, 싱글 밸브와 더블 밸브의 제어계를, 단일 제어계의 간단한 절환에 의해 구성한다.

전자밸브(20)를 탑재해서 연접하는 매니폴드블록(30)내부를 통해 각 전자밸브에 시리얼신호를 전송하기 위해, 각 매니폴드블록(30)의 전기적 회로부(41)내에, 시리얼신호전송용 접속단자(46a, 46b)와, 시리얼신호로부터 전자밸브의 동작신호를 추출하는 슬레이브칩(47)과, 동작신호에 근거해서 전자밸브(20)에 급전하는 급전단자(49)와, 상기 슬레이브칩을 싱글 솔레노이드밸브용과 더블 솔레노이드밸브용으로 절환하는 절환기(48)를 보유하는 프린트기판(45)을 착탈가능하게 수용한다. 인접하는 매니폴드블록(30)의 연접에 의해, 매니폴드블록(30)을 관통하는 급배기용 공통유로(32, 33)의 연통과 동시에, 접속단자(46a, 46b)를 서로 접속가능하게 한다.

Description

시리얼신호구동의 매니폴드형 전자밸브{MANIFOLD SOLENOID VALVE DRIVEN BY SERIAL SIGNALS}

본 발명은, 시리얼신호에 의해 구동제어되는 매니폴드형 전자밸브에 관한 것으로, 특히 매니폴드블록상에 탑재하는 전자밸브가 싱글 솔레노이드밸브 또는 더블 솔레노이드밸브 중 어느 하나인 경우에도 대응할 수 있는 시리얼신호구동의 매니폴드형 전자밸브에 관한 것이다.

필요수의 전자밸브와, 이들을 개별적으로 탑재해서 서로 연접되는 매니폴드블록과, 이들 매니폴드블록내부를 통해 압축공기를 급배하는 급배기블록을 구비한 매니폴드형 전자밸브는, 종래부터 많이 이용되고 있다. 그리고, 상기 매니폴드블록상에 탑재해서 사용하는 전자밸브로서는, 일반적으로, 주밸브의 유로의 절환을 단일 솔레노이드로 행하는 싱글 솔레노이드밸브(보통은 3포트밸브: 이하, 간단히 싱글 밸브라고 함)와, 주밸브의 유로의 절환을 두 개의 솔레노이드로 행하는 더블 솔레노이드밸브(통상은 5포트밸브: 이하, 간단히 더블 밸브라고 함)가 있다.

이 매니폴드형 전자밸브는, 매니폴드위에 탑재한 각 전자밸브를 시리얼신호에 의해 구동제어할 수 있지만, 그 경우에, 각 전자밸브가 싱글 밸브인지 더블 밸브인지에 따라 구동하는 솔레노이드수도 달라지므로, 제어계를 이들 중 어느 하나에 적합시킬 필요가 있다. 게다가, 연속한 복수개의 매니폴드블록에 각각 탑재한 전자밸브 중 어느 하나를 싱글 밸브와 더블 밸브의 상호간에 교환하는 일도 있으므로, 그 때에는, 전자밸브를 제어하는 제어계도 간단하게 절환가능하게 하는 것이 요구되어진다.

본 발명의 기술적 과제는, 이러한 매니폴드형 전자밸브를 시리얼신호에 의해 구동제어할 때에, 싱글 밸브와 더블 밸브의 제어계를 단일 제어계에 있어서의 간단한 절환조작에 의해 구성가능하게 하고, 매니폴드형 전자밸브의 조립시에 그 제어계를 각 전자밸브에 간단하게 적합시킬 수 있는 것은 물론, 매니폴드블록에 탑재한 전자밸브 중 어느 하나를 싱글 밸브와 더블 밸브의 상호간에 교환할 때에도, 그 전자밸브를 제어하는 제어계를 간단하게 절환가능하게 구성하는 데에 있다.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 매니폴드형 전자밸브를 매우 간단하게 조립가능하게 하고, 보수관리가 매우 용이하고, 오(誤)배선의 가능성도 없도록 한 시리얼신호구동의 매니폴드형 전자밸브를 제공하는 데에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 매니폴드형 전자밸브의 시리얼신호구동을 위한 제어계의 구성예를 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 매니폴드형 전자밸브의 실시예를 나타낸 분해사시도이다.

도 3은 상기 매니폴드형 전자밸브에 장착하는 전기회로부품의 일구성예를 나타낸 평면도이다.

도 4는 도 3에 있어서의 일구성예를 나타낸 평면도이다.

도 5는 상기 매니폴드형 전자밸브에 장착하는 다른 전기회로부품의 구성예를 나타낸 평면도이다.

도 6은 도 5에 있어서의 구성예를 나타낸 측면도이다.

도 7은 매니폴드형 전자밸브의 제어계에 있어서의 중계유닛 및 매니폴드블록내부의 신호선의 개요를 나타낸 모식적 설명도이다.

도 8에 있어서, A 및 B는 싱글 밸브용 및 더블 밸브용 슬레이브칩 및 전자밸브의 구성도이다.

(부호의 설명)

10, 10A…매니폴드형 전자밸브 20…전자밸브

26…솔레노이드 30…매니폴드블록

31…유체유로부 32, 33…공통유로

41…전기적 회로부 44…전기회로부품

45…프린트기판 46a, 46b…접속단자

47…슬레이브칩 48…절환기

49…급전단자 80…중계유닛

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 매니폴드형 전자밸브는, 필요수의 전자밸브와, 이들을 개별적으로 탑재해서 서로 연접되는 매니폴드블록을 구비하고, 이들 매니폴드블록내부를 통해 각 전자밸브에 압축공기를 급배하는 동시에, 상기 매니폴드블록내부를 통해 동작제어용 시리얼신호를 전송하고, 이 시리얼신호에 의해 전자밸브의 동작을 제어하도록 한 매니폴드형 전자밸브에 있어서, 각 매니폴드블록의 전기적 회로부내에, 프린트기판상에, 서로 전기적으로 접속된 시리얼신호전송용 자웅 접속단자와, 시리얼신호로부터 전자밸브의 동작신호를 추출하는 슬레이브칩과, 상기 동작신호에 근거해서 전자밸브에 급전하는 급전단자와, 상기 슬레이브칩을 싱글 밸브용과 더블 밸브용으로 절환하는 절환기를 설치해서 이루어진 전기회로부품을 착탈가능하게 장착하고, 인접하는 각 매니폴드블록에 있어서의 상기 프린트기판상의 자웅 각 접속단자를 매니폴드블록의 연결에 의한 이들 공통유로 상호의 연통과 동시에 서로 접속되는 위치에 설치한 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 매니폴드형 전자밸브에 있어서는, 프린트기판상에 설치한 절환기를, 슬레이브칩에 있어서의 절환단자를 접지측에 접속하는지의 가부를 절환하는 스위치에 의해 구성하고, 혹은, 상기 절환단자를 착탈에 의해 접지측에 접속하는지의 가부를 선택하는 숏 핀에 의해 구성할 수 있다.

상기 구성을 갖는 시리얼신호구동의 매니폴드형 전자밸브는, 각 매니폴드블록의 전기적 회로부내에, 시리얼신호전송용 자웅 접속단자와, 시리얼신호로부터 동작신호를 추출하는 슬레이브칩과, 그 동작신호에 근거해서 전자밸브에 급전하는 급전단자와, 상기 슬레이브칩을 싱글 밸브용과 더블 밸브용으로 절환하는 절환기를 프린트기판상에 설치해서 이루어진 전기회로부품을 착탈가능하게 장착하고, 이들에 의해 각 전자밸브의 구동을 위한 제어계를 구성하고 있으므로, 매니폴드형 전자밸브의 조립시에, 싱글 밸브와 더블 밸브의 제어계를 단일 제어계에 있어서의 절환기의 간단한 조작에 의해 서로 절환해서 사용할 수 있고, 게다가, 매니폴드블록에 탑재한 전자밸브 중 어느 하나를 싱글 밸브와 더블 밸브의 상호간에 교환할 때에도, 상기 절환기에 의해 그 제어계를 간단하게 절환할 수 있다.

또, 상기 매니폴드형 전자밸브에 있어서는, 매니폴드블록을 적층해서 연결하는 것만으로, 유체의 유로와 함께 자동적으로 시리얼신호선이 접속되고, 반대로 매니폴드블록을 해체하는 것만으로 상기 제어계를 구성하는 전기회로부품을 꺼낼 수 있으므로, 절환기에 의한 싱글 밸브용과 더블 밸브용사이의 절환조작을 매우 용이하게 행할 수 있고, 게다가, 그 절환후에도, 매니폴드형 전자밸브를 매우 간단하게 조립할 수 있어, 따라서, 각종 보수관리가 용이하고, 오배선의 가능성도 없는 매니폴드형 전자밸브를 얻을 수 있다.

도 1은, 본 발명에 따른 매니폴드형 전자밸브의 시리얼신호구동을 위한 제어계의 구성예를 나타내고 있다.

이 제어계에서는, 제어장치(1)에 의해 동작이 제어되는 시리얼통신유닛(2)으로부터, 게이트웨이(3)를 통해, 전용케이블(4)에 의해 시리얼신호가 전송되고, 그것이 매니폴드형 전자밸브(10)나 기타 기기에, 필요에 따라 커넥터(6)를 통해 전송된다. 게이트웨이(3)를 통해 전송하는 상기 시리얼신호와 함께, 전원유닛(5)으로부터의 구동용 전력을 공급할 수 있지만, 그것과는 별개로 공급할 수도 있다. 또, 상기 매니폴드형 전자밸브(10)에는, 필요에 따라 아나로그기기(7) 등을 접속한 데다가, 엔드유닛(8)을 접속할 수 있다.

도 2는, 상기 시리얼신호에 의해 동작이 제어되는 본 발명의 매니폴드형 전자밸브(10)의 실시예를 나타내고 있다.

이 매니폴드형 전자밸브(10)는, 각종의 사용에 공급하는 필요수의 3포트의 싱글 밸브 또는 5포트의 더블 밸브로 이루어진 전자밸브(20)와, 이들 전자밸브(20)가 각각 개별적으로 탑재되어 서로 연접되는 소정 수의 매니폴드블록(30)과, 연접한 매니폴드블록(30)의 일단에 설치되고, 이들 매니폴드블록(30)내부를 통해 압축공기를 공급배출하는 급배기블록(60)과, 연접한 매니폴드블록(30)의 타단에 설치하는 엔드블록(70)과, 상기 급배기블록(60)에 부착되어, 매니폴드블록(30)내부를 통해 각 전자밸브(20)에 전송하기 위한 상기 게이트웨이(3)로부터의 동작제어용 시리얼신호를 중계하는 중계유닛(80)을 구비하고 있다.

상기 전자밸브(20)는, 내부에 단일 또는 복수개의 솔레노이드를 구비하고, 이들 솔레노이드에 의해 전자구동되는 파일롯밸브(21)를 통해, 또는 이들 솔레노이드에 의해 직동적으로, 3포트 또는 5포트의 주밸브(22)를 구동하고, 이것에 의해 상기 주밸브(22)에 있어서의 급배기를 절환하도록 한 것으로, 부착나사(23)에 의해 매니폴드블록(30)상에 고정된다. 또, 이 전자밸브(20)에는, 매니폴드블록(30)상에 고정했을 때에, 후술하는 급전단자(49)와 전기적으로 접속되는 수전단자(25)를 설치하고 있다. 또, 상기 전자밸브(20)는, 3포트 또는 5포트 중 어느 하나이어도, 공통의 매니폴드블록(30)을 이용하기 때문에 동일의 외형상으로 내부기구만이 서로 틀리는 것으로서 구성할 수 있다.

상기 매니폴드블록(30)은, 유체유로부(31)와 전기적 회로부(41)를 구비한 것으로, 양 부(31, 41)는 합성수지 등에 의해 일체적으로 성형할 수도 있지만, 별체로 성형한 데다가 일체적으로 결합할 수도 있다.

매니폴드블록(30)의 상기 유체유로부(31)에 설치하는 유로는, 주지의 매니폴드블록과 동일하고, 각 매니폴드블록(30)을 관통해서 급배기블록(60)내부의 유로(도시생략)와 서로 연이어 통하는 급기용 공통유로(32) 및 배기용 공통유로(33)와, 매니폴드블록(30)의 일단면에 설치한 두 개의 출력구(34, 34)에 전자밸브(20)로부터의 출력유체를 공급배출하는 출력유로를 주체로 하고, 필요에 따라 파일롯밸브용 공급배출용 유로가 설치되고, 그리고, 이들 공통유로나 출력유로, 또는 파일롯밸브용 공급배출용 유로를, 전자밸브(20)에 있어서의 매니폴드블록(30)에의 부착면에 설치한 공급배출용 개구부에 연이어 통하게 하는 공급용 유통로(36), 출력용 유통로(37), 배기용 유통로(38) 등을 상면의 전자밸브 부착면(35)에 개구시키고 있다.

상기 출력구(34, 34)에 부착하는 출력구용 조인트(39, 39)는, 그 주위에 걸림홈을 구비하고, 이들을 매니폴드블록(30)의 출력구(34, 34)에 끼워 넣고, 상기 매니폴드블록(30)의 상부로부터 삽입한 U자형 핀(40)의 다리부를 상기 걸림홈에 걸어맞춤으로써 고정하고 있다.

또, 상술한 바는, 전자밸브(20)내에 두 개의 솔레노이드를 구비하고, 그것이 5포트의 더블 밸브인 것을 전제로 하고 있지만, 그것을 3포트의 싱글 밸브로 할 경우에는, 한 쪽의 솔레노이드나 출력포트 등을 유효한 것으로 하고, 불필요한 다른 쪽을 유효하게 기능하지 않는 것으로 하거나, 이들의 설치를 생략하게 된다.

또, 상기 전기적 회로부(41)에는, 그 내부에 전기회로부품(44)을 수용하고 있다. 이 전기회로부품(44)은, 도 3 및 도 4에 나타내듯이, 프린트기판(45)상에, 시리얼신호전송용 자웅 접속단자(46a, 46b)와, 시리얼신호로부터 전자밸브(20)의 구동신호를 추출하는 슬레이브칩(47)과, 상기 동작신호에 근거해서 전자밸브(20)에 급전하는 급전단자(49)와, 상기 슬레이브칩(47)을 싱글 솔레노이드밸브용과 더블 솔레노이드밸브용으로 절환하는 절환기(48)를 설치했으므로, 이들은 프린트기판(45)상의 프린트배선에 의해 서로 전기적으로 접속되어 있다. 상기 절환기(48)는, 도 7 및 도 8을 참조해서 후술하듯이, 슬레이브칩(47)에 있어서의 절환단자(51)를 접지측 단자(55)에 접속하는지의 가부를 절환하는 스위치(52)에 의해 구성한 것이다.

또, 도 5 및 도 6에 예시하는 전기회로부품(44)도, 기본적으로는, 상기 도 3 및 도 4의 것과 동일한 구성을 구비하고 있으므로, 동일 부호를 붙여 그 설명을 생략하지만, 상기 절환기(48)는, 슬레이브칩(47)에 있어서의 절환단자(51)와 접지측 단자(55)사이를 접속하는지의 가부를, 이들 단자로의 착탈에 의해 선택하는 U자형 숏 핀(53)에 의해 구성하고 있다.

이들 전기회로부품(44)은, 도 2에 나타내듯이, 매니폴드블록(30)의 전기적 회로부(41)내에 프린트기판(45)의 장착홈(42)을 설치하고, 이 장착홈(42)에 프린트기판(45)을 끼워 장착해서, 소정 위치에 고정함으로써, 전기적 회로부(41)에 고정적으로 장착되는 것이다. 이 프린트기판(45)의 고정은, 나사 등에 의한 고정이나, 프린트기판(45)이 장착홈(42)의 소정 위치에 삽입되었을 때에 그것과 탄성적으로 결합하는 부편을 설치하는 등, 안정적으로 착탈가능한 고정이 적합하다. 또, 상기 프린트기판(45)으로서는, 가요성 기판을 이용할 수도 있다.

도 3 및 도 4 또는 도 5 및 도 6 중 어느 하나의 예에 있어서도, 인접하는 각 매니폴드블록(30)에 있어서의 프린트기판(45)상의 자웅 각 접속단자(46a, 46b)는, 프린트기판(45)상에서의 대향하는 판가장자리에 배향상태로 배치하고, 그것에 의해, 프린트기판(45)을 소정 위치에 끼워 장착했을 때, 자웅 접속단자(46a, 46b)가 매니폴드블록(30)의 상호 접합면의 소정 위치에 외부를 향하게 설치되고, 이 위치결정에 의해, 인접하는 매니폴드블록(30)을 상호의 접합면에서 연결했을 때에, 이들 매니폴드블록(30)에 있어서의 공통유로(32, 33)의 상호 연통과 동시에, 인접하는 매니폴드블록(30)에 있어서의 자웅 접속단자(46a, 46b)가 서로 연속되도록 된다.

또, 매니폴드블록(30)에 있어서의 전기적 회로부(41)상면에는, 급전단자용 개구(43)를 설치하고, 프린트기판(45)상의 급전단자(49)를 이 개구(43)를 향하게 하도록 하고 있다. 상기 급전단자(49)는, 프린트기판(45)상에 고정적으로 설치해도, 또, 어느 정도의 가요성 부재를 통해 부착함으로써 위치조정가능한 준고정적으로 설치해도, 또는 프린트기판(45)의 소정 위치에 접속된 가요성 리드선을 통해 접속한 것이어도 좋지만, 프린트기판(45)을 전기적 회로부(41)에 있어서의 장착홈(42)의 소정 위치에 끼워 장착했을 때에, 급전단자(49)가 상기 개구(43)를 향하는 위치에 배치되도록 하고, 또는 급전단자(49)를 개구(43)를 향하는 위치에 배치해서, 적절한 수단으로 거기에 고정된다.

이렇게 해서, 급전단자(49)를 매니폴드블록(30)의 상면의 개구(43)를 향하는 위치에 설치함으로써, 상기 급전단자(49)는 매니폴드블록(30)상에서의 소정 위치에 설치되고, 즉, 매니폴드블록(30)상의 전자밸브 부착면(35)에 가스킷을 통해 전자밸브(20)를 장착하고, 상기 전자밸브(20)에 설치한 공급배출용 개구부와, 유체유로부(31)에 개구시킨 공급용 유통로(36), 출력용 유통로(37) 및 배기용 유통로(38) 등을 연이어 통하게 했을 때, 그것과 동시에, 전자밸브(20)에 설치한 수전단자(25)와 서로 접속되는 위치에, 상기 급전단자(49)가 설치된다. 이 급전단자(49)와 수전단자(25)의 접속에 있어서, 상기 개구(43)의 주위에는, 커넥터가스킷(43a)을 끼워 전기적 접속부가 밀봉된다.

상술한 매니폴드블록(30)은, 그 복수개를 연접해서, 연설한 매니폴드블록(30)내부를 통해 압축공기를 공급배출하는 급배기블록(60)을, 이들 일단에 설치하고, 타단에는 엔드블록(70)을 설치하고 있다.

상기 급배기블록(60)은, 그 일단면에 급기용 조인트(61) 및 배기용 조인트(62)를 구비하고, 이들을 각 매니폴드블록(30)을 관통하는 급기용 공통유로(32) 및 배기용 공통유로(33)와 연이어 통하게 해서, 외부로부터의 급기를 공통유로(32)에 송급하고, 각 전자밸브(20)로부터의 배기를 공통유로(33)를 통해 배출하는 것이다. 상기 급배기용 조인트(61, 62)는, 상기 출력구용 조인트(39)와 마찬가지로, 그 주위에 설치한 걸림홈에 급배기블록(60)상부로부터 삽입한 U자형 핀(63)의 다리부를 걸어맞춤으로써 고정하고 있다. 또, 도시하지 않지만, 이 급배기블록(60)에 있어서의 매니폴드블록(30)과의 접합면에는, 상기 매니폴드블록(30)에 설치한 숫(雄)접속단자(46b)와 접속되는 암(雌)접속단자를 설치하고, 또, 외면에는 암접속단자와 전기적으로 접속된 숫접속단자(66)를 설치하고 있다.

또, 상기 엔드블록(70)은, 상기 급배기블록(60)과 함께 연설한 매니폴드블록(30)의 양단에 위치하고, 텐션볼트(75) 및 고정너트(65)에 의해 이들을 연결하는 동시에, 매니폴드블록(30)을 관통해서 설치한 공통유로(32, 33) 등의 단부를 폐쇄하는 것이다. 이 연결에 있어서, 각 매니폴드블록(30)사이, 및 매니폴브블록(30)과 급배기블록(60) 및 엔드블록(70)사이에는, 각각 가스킷(30a)을 끼워 장착하고, 매니폴드블록(30)에 있어서의 유체유로부(31)와 전기적 회로부(41)를 개별적으로 밀봉하고 있다. 이 가스킷(30a)은, 매니폴드블록(30)에 있어서의 유체유로부(31)와 전기적 회로부(41)에 별체의 것으로서 끼워 장착할 수도 있다.

또, 상기 엔드블록(70)에는, 급배기블록(60)에 있어서의 급기용 조인트(61) 및 배기용 조인트(62)와는 별개로, 급기용 조인트(71) 및 배기용 조인트(72)를 설치할 수 있다. 이 경우에도, 양 조인트(71, 72)의 고정에는 엔드블록(70)의 상부로부터 삽입한 U자형 핀(73)이 이용된다. 그리고, 도시를 생략하고 있지만, 이 엔드블록(70)에는, 상기 엔드유닛(8)(도 1참조)을 수용할 수 있다.

상기 급배기블록(60)에 가스킷(81)을 끼워 밀봉상태로 부착한 중계유닛(80)은, 매니폴드블록(30)내부를 통해 각 전자밸브(20)에 보내기 위한 상기 게이트웨이(3)로부터의 동작제어용 시리얼신호를 중계하고, 그 수용 및 송출을 행하기 위한 것으로, 그 수용 및 송출을 위한 시리얼신호 접속단자(82, 83)를 구비하고 있다. 또, 이 중계유닛(80)내부에서는, 프린트기판(84a)상에 필요한 전기·전자부품(84b)을 설치하는 동시에, 급배기블록(60)에 있어서의 숫접속단자(66)와 접속되는 시리얼신호전송용 암접속단자(84c)를 설치하고 있다.

또, 상기 중계유닛(80)은, 급배기블록(60)과 엔드블록(70) 중 어느 한 쪽 또는 양쪽에 부착할 수 있고, 게다가, 급배기블록(60) 또는 엔드블록(70)과 일체적으로 구성할 수도 있다.

도 7은 상기 매니폴드형 전자밸브(10)의 제어계에 있어서의 중계유닛(80) 및 매니폴드블록(30)내부의 전기회로부품(44)에 있어서의 신호선의 개요를 나타낸 것으로, 이 제어계에서는, 먼저, 도 1에 의해 설명한 바와 같이, 시리얼통신유닛(2) 및 전원유닛(5)으로부터 게이트웨이(3)를 통해 시리얼신호 및 전력신호가 전송되고, 이들이 시리얼신호선(4a) 및 전력신호선(4b)으로 이루어진 전용케이블(4)을 지나, 매니폴드형 전자밸브(10)에 설치한 중계유닛(80)에 그 수용측 접속단자(82)를 통해 전송된다. 전원유닛(5)으로부터의 구동용 전력은, 게이트웨이(3)를 통해 전송하는 시리얼신호와는 별개로 공급할 수도 있다. 중계유닛(80)의 송출측은, 필요에 따라, 접속단자(83, 82A)를 지나 차례로 동일한 매니폴드형 전자밸브(10A)의 중계유닛(80A)이나, 다른 아나로그기기(7) 등에 접속할 수 있고, 그 송출측도, 마찬가지로 해서 접속단자(83A)를 지나 다른 기기 등에 접속할 수 있다.

중계유닛(80)에 도입된 시리얼신호는, 그것에 설치하고 있는 암접속단자(84c)로부터, 도 7에서 도시를 생략한 급배기블록(60)(도 1 및 도 2참조)를 통해, 또한 그것에 인접하는 매니폴드블록(30)내부의 숫접속단자(46b)를 통해, 상기 매니폴드블록내부에 수용한 프린트기판(45)상의 슬레이브칩(47)에 전송된다. 각각의 매니폴드블록(30)에 탑재한 전자밸브(20)로의 통전 및 차단을 위한 동작출력은, 각 슬레이브칩(47)에 있어서, 시리얼신호에 근거해서 출력회로의 스위칭동작을 행함으로써 출력되고, 급전단자(49)로부터 전자밸브(20)의 수전단자(25)를 통해, 각각의 전자밸브(20)의 솔레노이드(26)에 전송된다. 또, 상기 시리얼신호는, 자웅 접속단자(46a, 46b)를 통해, 차례로, 차단의 전자밸브(20)의 동작을 제어하는 슬레이브칩(47)에 전송된다.

전자밸브(20)에 설치한 솔레노이드(26)는, 파일롯밸브(21)를 동작시키기 위한 것으로, 이들 중에서, 도 8의 A에 나타내듯이, 단일 전자밸브(20)에 1개만의 솔레노이드(26)를 설치한 것이 싱글 밸브(3포트밸브)이고, 도 8의 B에 나타내듯이, 2개의 솔레노이드(26)를 설치한 것이 더블 밸브(5포트밸브)이다.

또, 슬레이브칩(47)에 접속된 전송선(85)은 전자밸브구동용 전원선이고, 전송선(86)은 5V전원(86a)을 통해 접속되는 제어용 전원선이고, 전송선(87)은 시리얼신호(S1, S2)를 전송하는 신호선이고, 전송선(88)은 시리얼신호의 리턴신호선이다. 그리고, 도면중, 89는 엔드블록(70)에 설치한 단락선을 나타내고 있다.

또, 상기 매니폴드형 전자밸브(10)에 설치한 중계유닛(80)의 송출측에 접속단자(83, 82A)를 통해 접속된 매니폴드형 전자밸브(10A)에 있어서의 제어계도, 상기 매니폴드형 전자밸브(10)의 경우와 실질적으로 동일하므로, 주요한 동일 또는 상당부분에 동일부호를 붙여 그 설명을 생략한다.

상기 슬레이브칩(47)은, 그것에 의해 구동을 제어하는 전자밸브(20)가 싱글 밸브인지 더블 밸브인지에 따라, 제어계를 이들에 적합시킬 필요가 있다. 그 때문에, 상기 슬레이브칩(47)은, 도 7 및 도 8에 나타내듯이, 그것에 설치한 절환기(48)에 의해 싱글 밸브용과 더블 밸브용으로 절환되도록 구성하고 있다. 이 절환기(48)로서는, 도 7 및 도 8에 나타낸 스위치(52)를 이용하거나, 도 5 및 도 6에 나타낸 U자형 숏 핀(53)을 이용할 수 있고, 이 스위치(52)에 의해 절환단자(51)를 접지측 단자(55)에 접속 및 단절시키고, 또는, 절환단자(51)와 접지측 단자(55)사이에 숏 핀(53)을 착탈함으로써, 슬레이브 칩(47)을 싱글 밸브용과 더블 밸브용으로 절환할 수 있다. 도 8의 A에 나타내듯이, 절환단자(51)를 접지측 단자(55)에 접속한 슬레이브칩(47)이 싱글 밸브용이고, B에 나타내듯이, 절환단자(51)를 개방한 슬레이브칩(47)이 더블 밸브용이다.

이렇게, 전자밸브(20)의 구동을 위한 제어계를 구성하는 슬레이브칩(47)을, 각 매니폴드블록(30)의 전기적 회로부(41)내에 착탈가능하게 장착한 프린트기판(45)상에 설치하고, 그것에 부착한 스위치(52) 또는 숏 핀(53) 등으로 이루어진 간단한 절환기(48)에 의해, 싱글 밸브용과 더블 밸브로 절환가능하면, 매니폴드형 전자밸브(10)의 조립시에 그 제어계를 각 전자밸브(20)에 간단하고 쉽게 적합시킬 수 있는 것은 물론, 매니폴드블록(30)에 탑재한 전자밸브(20) 중 어느 하나를 싱글 밸브와 더블 밸브의 상호간에 교환할 때에도, 그 전자밸브를 제어하는 제어계를 싱글 밸브용 또는 더블 밸브용으로 간단하게 절환하는 것이 가능하게 된다.

또, 상기 매니폴드형 전자밸브(10)에 있어서는, 매니폴드블록(30)을 적층해서 연결하는 것만으로, 유체의 유로와 함께 자동적으로 시리얼신호선이 접속되고, 반대로 매니폴드 블록(30)을 해체하는 것만으로 상기 제어계를 구성하는 전기회로부품(44)을 꺼낼 수 있으므로, 절환기(48)에 의한 싱글 밸브용과 더블 밸브용사이의 절환조작을 매우 용이하게 행할 수 있고, 게다가, 그 절환후에도, 매니폴드형 전자밸브(10)를 매우 간단하게 조립할 수 있고, 따라서, 각종 보수관리가 용이하고, 오배선의 가능성도 없는 매니폴드형 전자밸브를 얻을 수 있다.

이상으로 상술한 본 발명의 시리얼신호구동의 매니폴드형 전자밸브에 의하면, 매니폴드형 전자밸브를 시리얼신호에 의해 구동제어할 때, 싱글 밸브와 더블 밸브의 제어계를, 단일 제어계에 있어서의 간단한 절환조작에 의해 구성할 수 있고, 매니폴드형 전자밸브의 조립시에 그 제어계를 각 전자밸브에 간단하고 쉽게 적합시킬 수 있는 것은 물론, 매니폴드블록에 탑재한 전자밸브 중 어느 하나를 싱글 밸브와 더블 밸브의 상호간에 교환할 때에도, 그 전자밸브를 제어하는 제어계를 간단하게 절환할 수 있다. 또, 상기 매니폴드형 전자밸브는, 매니폴드블록의 연접과 동시에, 전자밸브를 제어하는 시리얼신호선을 접속할 수 있으므로, 그 조립이 매우 간단하고, 보수관리도 용이하고, 오배선의 가능성도 없앨 수 있다.

Claims (3)

1. 필요수의 전자밸브와, 이들을 개별적으로 탑재해서 서로 연접시키는 매니폴드블록을 구비하고, 이들 매니폴드블록내부를 통해 각 전자밸브에 압축공기를 공급배출하는 동시에, 상기 매니폴드블록내부를 통해 동작제어용 시리얼신호를 전송하고, 이 시리얼신호에 의해 전자밸브의 동작을 제어하도록 한 매니폴드형 전자밸브에 있어서,

   각 매니폴드블록의 전기적 회로부내에, 프린트기판상에, 서로 전기적으로 접속된 시리얼신호전송용 자웅 접속단자와, 시리얼신호로부터 전자밸브의 동작신호를 추출하는 슬레이브칩과, 상기 동작신호에 근거해서 전자밸브에 급전하는 급전단자와, 상기 슬레이브칩을 싱글 솔레노이드밸브용과 더블 솔레노이드밸브용으로 절환하는 절환기를 설치해서 이루어진 전기회로부품을 착탈가능하게 장착하고,

   인접하는 각 매니폴드블록에 있어서의 상기 프린트기판상의 자웅 각 접속단자를 매니폴드블록의 연결에 의한 이들 공통유로 상호의 연통과 동시에 서로 접속되는 위치에 설치한 것을 특징으로 하는 시리얼신호구동의 매니폴드형 전자밸브.
2. 제1항에 있어서, 프린트기판상에 설치한 절환기를, 슬레이브칩에 있어서의 절환단자를 접지측에 접속하는지의 가부를 절환하는 스위치에 의해 구성한 것을 특징으로 하는 시리얼신호구동의 매니폴드형 전자밸브.
3. 제1항에 있어서, 프린트기판상에 설치한 절환기를, 슬레이브칩에 있어서의 절환단자를 착탈에 의해 접지측에 접속하는지의 가부를 선택하는 숏 핀에 의해 구성한 것을 특징으로 하는 시리얼신호구동의 매니폴드형 전자밸브.