JP5614174B2 - 電磁弁制御ユニット及び電磁弁制御盤 - Google Patents

Description

この発明は、シングルソレノイド型電磁弁或いはダブルソレノイド型電磁弁の制御に使用される電磁弁制御ユニットと、そのような電磁弁制御ユニットを備えた電磁弁制御盤とに関する。

従来、１又は複数の電磁弁を制御するために必要な電気部品や制御部品を１つの制御盤内に収容した電磁弁制御盤が知られている。特開２００３−１４０７０３号公報には、そのような制御盤内に設けられる電磁弁制御装置の一例について記載されている。

特開２００３−１４０７０３号公報

一般に使用されている電磁弁には、シングルソレノイド型の電磁弁とダブルソレノイド型の電磁弁とが存在する。シングルソレノイド型とダブルソレノイド型とでは、その制御に必要な回路の構成は異なったものとなる。例えば、特開２００３−１４０７０３号公報に開示されている電磁弁制御装置は、シングルソレノイド型電磁弁のための制御回路を有している。

どちらのタイプの電磁弁を用いるかは電磁弁を備える装置やシステムの要求仕様によって決まり、電磁弁のタイプに応じて制御盤の仕様が決まる。シングルソレノイド型の電磁弁を用いる装置やシステムでは、シングルソレノイド型用の制御回路を有する制御盤が必要とされ、ダブルソレノイド型の電磁弁を用いる装置やシステムでは、ダブルソレノイド型用の制御回路を有する制御盤が必要とされる。また、両タイプの電磁弁が使用されるのであれば、各タイプの制御回路を有する制御盤が必要となる。その場合、シングルソレノイド型用の制御回路とダブルソレノイド型用の制御回路とを１つの制御盤内に配備することは可能である。しかし、専用の制御回路を電磁弁のタイプ毎に単に配備するのでは、部品点数の増加や配線作業の複雑化を招くことになる。

そこで、本願の発明者は、電磁弁を制御するために必要な回路や端子を１又は複数の電磁弁ごとにユニット化し、且つ、１つの電磁弁制御ユニットをシングルソレノイド型とダブルソレノイド型の双方に対応可能に構成することについて検討した。その検討の際に課題となったことが、電磁弁を過電流から保護するためのサーキットプロテクタの設置である。シングルソレノイド型電磁弁に対応するのは２極型のサーキットプロテクタであり、ダブルソレノイド型電磁弁に対応するのは３極型のサーキットプロテクタである。各タイプのサーキットプロテクタを固定して設けることは可能である。しかし、その場合には、電磁弁制御ユニットをコンパクトに構成することができない。コンパクトな電磁弁制御ユニットを実現するためには、使用する電磁弁のタイプに合わせてサーキットプロテクタも容易に交換可能になっていることが必要である。

本発明は、上述のような課題に鑑みなされたもので、シングルソレノイド型電磁弁の制御にもダブルソレノイド型電磁弁の制御にも使用することが可能であり、制御対象とする電磁弁のタイプに合わせてサーキットプロテクタを交換することが容易な電磁弁制御ユニットを提供することを目的とする。また、そのような電磁弁制御ユニットを備えた組み立てが容易な電磁弁制御盤を提供することを目的とする。

本発明の電磁弁制御ユニットは、電磁弁制御回路、Ｉ／Ｏカード接続用のコネクタ、電源及び電磁弁接続用の端子台、そして、サーキットプロテクタ取り付け用の接点群を備え、それらが１つの基板上に設けられた構成を有する。電磁弁制御回路は、第１の駆動回路と第２の駆動回路とを備える。それらは単独ではシングルソレノイド型電磁弁の駆動に用いられ、組み合わせることによってダブルソレノイド型電磁弁の駆動に用いられる。コネクタは、第１の駆動回路への入力信号線が接続された第１の入力端子と、第２の駆動回路への入力信号線が接続された第２の入力端子とを備える。端子台には、コモン信号線が接続されたコモン用端子、第１の駆動回路の駆動信号線（以下、第１の駆動信号線）が接続された第１の駆動信号用端子、及び、第２の駆動回路の駆動信号線（以下、第２の駆動信号線）が接続された第２の駆動信号用端子が備えられる。各端子は、シングルソレノイド型電磁弁の接続時にはコモン用端子及び第１の駆動信号用端子が使用され、ダブルソレノイド型電磁弁の接続時にはコモン用端子及び第１の駆動信号用端子に加えて第２の駆動信号用端子が使用されるように割り付けられている。そして、サーキットプロテクタが取り付けられる接点群には、コモン信号線及び第１の駆動信号線の各途中に配置されて２極型サーキットプロテクタの取り付けに用いられる２対の接点と、第２の駆動信号線の途中に配置されて前記２対の接点と共に３極型サーキットプロテクタの取り付けに用いられる１対の接点とが含まれる。

前記の電磁弁制御ユニットにおいて、コモン信号線、第１の駆動信号線及び第２の駆動信号線は、それぞれ基板上に形成されたパターン配線によって構成されていることが好ましい。同様に、Ｉ／Ｏカード接続用のコネクタと電磁弁制御回路とを接続する信号線もパターン配線によって構成されていることが好ましい。

また、前記の電磁弁制御ユニットにおいて、第１の駆動回路に直結された第２のコモン用端子及び第３の駆動信号用端子と、第２の駆動回路に直結された第４の駆動信号用端子とを端子台にさらに備えることもできる。第２のコモン用端子及び第３の駆動信号用端子はシングルソレノイド型電磁弁の接続に使用することができる。第４の駆動信号用端子は、第２のコモン用端子及び第３の駆動信号用端子とともにダブルソレノイド型電磁弁の接続に使用することができる。この場合、第１及び第２の駆動回路には、過電流の検出時には駆動信号の出力をオフにする過電流制御回路が設けられていることが好ましい。

本発明の電磁弁制御盤は、電源用端子台と電源装置とを含む電源部品が取り付けられた電源部品用パネルと、前記の電磁弁制御ユニットとＩ／ＯカードとがＤＩＮレールを介して取り付けられた制御部品用パネルとを備える。電源用パネルと制御部品用パネルとは、電源用パネルから制御部品用パネルへ電気を供給する電源ケーブルによって接続され、その状態で取付板に取り付けられている。取付板は、その前面を覆うカバーとともに筐体を形成している。

また、本発明の別の電磁弁制御盤は、用品取付パネルを備える。用品取付パネルには、前記の電磁弁制御ユニットとＩ／ＯカードとがＤＩＮレールを介して取り付けられるとともに、電源用端子台と電源装置とを含む電源部品が併せて取り付けられ、さらに、電源ケーブルが配線されている。用品取付パネルは収納箱の内部に取り付けられている。

本発明の電磁弁制御ユニットによれば、シングルソレノイド型電磁弁を使用する場合には、端子台のコモン端子と第１の駆動信号用端子とにシングルソレノイド型電磁弁を接続し、コモン信号線及び第１の駆動信号線の各途中に配置されている２対の接点に２極型サーキットプロテクタを取り付ければよい。端子台に接続したシングルソレノイド型電磁弁は、Ｉ／Ｏカードからコネクタの第１の入力端子に操作信号を入力し、電磁弁制御回路の第１の駆動回路に駆動信号を出力させることによって、その動作を制御することができる。何らかの原因で過電流が流れた場合には２極型サーキットプロテクタがオフするので、シングルソレノイド型電磁弁を過電流から保護することができる。

ダブルソレノイド型電磁弁を使用する場合には、端子台のコモン端子と第１の駆動信号用端子と第２の駆動信号用端子とにダブルソレノイド型電磁弁を接続し、前記２対の接点と第２の駆動信号線の途中に配置されている１対の接点とに３極型サーキットプロテクタを取り付ければよい。サーキットプロテクタを取り付ける接点群は端子台と同じ基板上にあり、その取り付け取り外しは自在であるので、２極型サーキットプロテクタから３極型サーキットプロテクタへの交換は容易である。端子台に接続したダブルソレノイド型電磁弁は、Ｉ／Ｏカードからコネクタの第１の入力端子と第２の入力端子とにそれぞれ操作信号を入力し、電磁弁制御回路の第１の駆動回路と第２の駆動回路とにそれぞれ駆動信号を出力させることによって、その動作を制御することができる。何らかの原因で過電流が流れた場合には３極型サーキットプロテクタがオフするので、ダブルソレノイド型電磁弁を過電流から保護することができる。

以上のように、本発明の電磁弁制御ユニットは、シングルソレノイド型電磁弁の制御にもダブルソレノイド型電磁弁の制御にも使用することが可能であり、制御対象とする電磁弁のタイプに合わせてサーキットプロテクタを容易に交換することができる。

また、本発明の各電磁弁制御盤によれば、前記電磁弁制御ユニットを含む各用品を予めパネルに取り付けてから盤内に取り付けることができるので、その組み立ては容易である。また、電磁弁制御ユニットはＤＩＮレールを介して取り付けられているので、必要があればユニット単位で容易に交換することができる。

本発明の実施の形態の電磁弁制御ユニットの平面図である。 本発明の実施の形態の電磁弁制御ユニットの２極型サーキットプロテクタを取り付けた状態での平面図である。 本発明の実施の形態の電磁弁制御ユニットの３極型サーキットプロテクタを取り付けた状態での平面図である。 本発明の実施の形態の電磁弁制御ユニットのシングルソレノイド型電磁弁及び２極型サーキットプロテクタを取り付けた状態での回路図である。 本発明の実施の形態の電磁弁制御ユニットのダブルソレノイド型電磁弁及び３極型サーキットプロテクタを取り付けた状態での回路図である。 本発明の実施の形態の電磁弁制御盤の斜視図である。 本発明の実施の形態の電磁弁制御盤の製作方法を示す図である。 本発明の別の実施の形態の電磁弁制御盤の斜視図である。 本発明の別の実施の形態の電磁弁制御盤の斜視図である。 本発明の別の実施の形態の電磁弁制御盤の斜視図である。

以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。

（電磁弁制御ユニットの構成）
図１は本発明の実施の形態の電磁弁制御ユニットの平面図である。この平面図に示すように、電磁弁制御ユニット３は、基板９０の上にコネクタ７０、端子台６０及び電磁弁制御回路３０が一体的に取り付けられることによって構成されている。コネクタ７０はＩ／Ｏカードとの接続用のコネクタであって、Ｉ／Ｏカードからの信号が入力される複数の入力端子７１を備えている。端子台６０は電源及び電磁弁接続用の端子台であって、電源接続用の端子と電磁弁接続用の端子とを含む複数の端子６１を備えている。電磁弁制御回路３０は、端子台６０に接続された電磁弁をＩ／Ｏカードからの入力信号に応じて制御するための制御回路である。電磁弁制御回路３０とコネクタ７０とを結ぶ信号線、及び、電磁弁制御回路３０と端子台６０とを結ぶ信号線は、基板９０上に形成されたパターン配線３４によって構成されている。

電磁弁制御ユニット３において、端子台６０と電磁弁制御回路３０とを結ぶ一部の信号線の途中にはタブコンタクト（接点）３３が配置されている。タブコンタクト３３は、プラグイン型のサーキットプロテクタの取り付け用に設けられている。電磁弁の仕様によっては過電流からの保護のためにサーキットプロテクタが必要とされるためである。端子台６０に設けられた複数の端子のうち、タブコンタクト３３が配置された信号線が接続される端子はサーキットプロテクタを必要とする電磁弁用の端子であり、タブコンタクト３３が配置されていない信号線が接続される端子はサーキットプロテクタを必要としない電磁弁用の端子である。タブコンタクト３３は、端子台６０の側のタブコンタクトと電磁弁制御回路３０の側のタブコンタクトとを対にして設けられている。電磁弁制御ユニット３は、３対のタブコンタクト３３を有するタブコンタクトセット（接点群）６６Ａ，６６Ｃと、２対のタブコンタクト３３を有するタブコンタクトセット６６Ｂ，６６Ｄを有している。

後で詳細に説明するが、電磁弁制御ユニット３が備える電磁弁制御回路３０は、シングルソレノイド型電磁弁の制御にもダブルソレノイド型電磁弁の制御にも使用可能な制御回路として構成されている。電磁弁がサーキットプロテクタを必要とする場合、電磁弁のタイプに応じてサーキットプロテクタのタイプも異なったものになる。シングルソレノイド型電磁弁の場合には、２極型のサーキットプロテクタが必要となる。一方、ダブルソレノイド型電磁弁の場合には、３極型のサーキットプロテクタが必要となる。２極型サーキットプロテクタの取り付けには２対のタブコンタクト３３が必要とされ、３極型サーキットプロテクタの取り付けには３対のタブコンタクト３３が必要とされる。前述の４つのタブコンタクトセットのうち６６Ｂと６６Ｄとは２極型サーキットプロテクタの取り付け専用とされ、６６Ａと６６Ｃとは２極型及び３極型のサーキットプロテクタの取り付けにおいて共用されるようになっている。

図２は、電磁弁制御ユニット３に２極型サーキットプロテクタ３１を取り付けた状態を示す平面図である。図３は、電磁弁制御ユニット３に３極型サーキットプロテクタ３２を取り付けた状態を示す平面図である。これらの図に示すように、２極型サーキットプロテクタ３１の取り付けには２対のタブコンタクト３３が必要とされ、３極型サーキットプロテクタ３２の取り付けには３対のタブコンタクト３３が必要とされる。図１に示す４つのタブコンタクトセット６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄは何れも２極型サーキットプロテクタ３１の取り付けに用いられている。さらに、タブコンタクトセット６６Ａ，６６Ｃについては、３極型サーキットプロテクタ３２の取り付けにも用いられている。

次に、図４及び図５の各回路図を用いて、本実施の形態において採られている電磁弁制御回路３０の回路構成について詳細に説明する。図４及び図５の各回路図は、電磁弁制御回路３０が有する回路の一部を抜き出して示している。具体的には、図１の平面図におけるタブコンタクトセット６６Ａ，６６Ｂに関連する回路のみを抜き出して示し、タブコンタクトセット６６Ｃ，６６Ｄに関連する回路については省略している。図４及び図５において、タブコンタクト３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃは図１におけるタブコンタクトセット６６Ａに対応するタブコンタクトであり、タブコンタクト３３Ｄ，３３Ｅは図１におけるタブコンタクトセット６６Ｂに対応するタブコンタクトである。なお、Ａ−Ｅのアルファベットは個々のタブコンタクト３３を他と区別するための符号である。端子台６０の端子６１やコネクタ７０の端子７１についても同様であって、図４及び図５では、前記の回路と関連する端子のみを抜き出して示している。また、図４及び図５では、個々の端子６１を他と区別するためにＡ−Ｍのアルファベットを符号に添え、個々の端子７１を他と区別するためにＡ，Ｂのアルファベットを符号に添えている。

端子台６０の端子６１のうち、端子６１Ａ，６１Ｂは直流電源８をつなぐための端子である。直流電源８のプラス側が端子６１Ａにつながれ、マイナス側が端子６１Ｂにつながれるようになっている。端子６１Ａから電磁弁制御回路３０の内部には電源線（プラス線）７３が延びている。端子６１Ｂからはコモン信号線（マイナス線）７４が延びている。

端子６１Ｃ−６１Ｍは電磁弁をつなぐための端子であって、コモン用端子６１Ｃと２つの駆動信号用端子６１Ｄ，６１Ｅからなる第１の端子セットと、コモン用端子６１Ｆと２つの駆動信号用端子６１Ｇ，６１Ｈからなる第２の端子セットと、コモン用端子６１Ｊと駆動信号用端子６１Ｋからなる第３の端子セットと、コモン用端子６１Ｌと駆動信号用端子６１Ｍからなる第４の端子セットとに分けられる。各コモン用端子６１Ｃ，６１Ｆ，６１Ｊ，６１Ｌには共通のコモン信号線７４が接続されている。駆動信号用端子６１Ｄ，６１Ｇには共通の駆動信号線７５が接続され、駆動信号用端子６１Ｅ，６１Ｈには共通の駆動信号線７７が接続され、駆動信号用端子６１Ｋ，６１Ｍには共通の駆動信号線７６が接続されている。

第１の端子セットは、シングルソレノイド型電磁弁８１とダブルソレノイド型電磁弁８３の両方に対して使用することができる。同じく第２の端子セットは、シングルソレノイド型電磁弁８２とダブルソレノイド型電磁弁８４の両方に対して使用することができる。ただし、第１の端子セットでは、サーキットプロテクタ３１，３２を取り付けるためのタブコンタクト３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃが各端子６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅに接続される信号線に配置されている。これに対して、第２の端子セットでは、各端子６１Ｆ，６１Ｇ，６１Ｈに信号線が直接に接続されている。つまり、第１の端子セットはサーキットプロテクタを必要とする場合に使用する端子セットとされ、第２の端子セットはサーキットプロテクタを必要としない場合に使用する端子セットとされている。

後の説明から明らかとなるが、第１の端子セットにおける端子６１Ｃは本発明の電磁弁制御ユニットにおける「コモン用端子」に該当し、端子６１Ｄは同「第１の駆動信号用端子」に該当し、端子６１Ｅは同「第２の駆動信号用端子」に該当する。一方、第２の端子セットにおける端子６１Ｆは本発明の電磁弁制御ユニットにおける「第２のコモン用端子」に該当し、端子６１Ｇは同「第３の駆動信号用端子」に該当し、端子６１Ｈは同「第４の駆動信号用端子」に該当する。

第３の端子セット及び第４の端子セットは、シングルソレノイド型電磁弁８１，８２に対してのみ使用することができる。ただし、第３の端子セットでは、サーキットプロテクタ３１を取り付けるためのタブコンタクト３３Ｄ，３３Ｅが各端子６１Ｊ，６１Ｋに接続される信号線に配置されている。これに対して、第４の端子セットでは、各端子６１Ｌ，６１Ｍに信号線が直接に接続されている。つまり、第３の端子セットはサーキットプロテクタを必要とする場合に使用する端子セットとされ、第４の端子セットはサーキットプロテクタを必要としない場合に使用する端子セットとされている。

電磁弁制御回路３０は２つの駆動回路、すなわち第１の駆動回路５０Ａと第２の駆動回路５０Ｂとを備えている。第１の駆動回路５０Ａは、レシーバ３５、過電流制御回路３６、電磁弁制御出力トランジスタ３７、電磁弁駆動用ＦＥＴ３８、電流検出用抵抗３９、過電流検出アンプ４０、過電流検出用基準電圧４１、過電流検出回路有効スイッチ４２及びプルアップ抵抗４３から構成されている。

第１の駆動回路５０Ａにおいて、レシーバ３５はコネクタ７０の入力端子７１Ａからの信号の入力を受ける受信部となる。レシーバ３５は過電流制御回路３６の入力端子に接続されている。過電流制御回路３６はＮＡＮＤ回路であって、そのもう一方の入力端子にはプルアップ抵抗４３と後述する過電流検出アンプ４０とが並列に接続されている。過電流制御回路３６の出力端子は電磁弁制御出力トランジスタ３７のベースに接続されている。

電磁弁制御出力トランジスタ３７はエミッタ接地のＮＰＮ型トランジスタである。そのコネクタは電磁弁駆動用ＦＥＴ３８のゲートに接続されている。電磁弁駆動用ＦＥＴ３８はＮチャンネルＭＯＳＦＥＴであり、そのドレインは電流検出用抵抗３９を介して電源線７３に接続されている。一方、電磁弁駆動用ＦＥＴ３８のソースは駆動信号線７５に接続されている。このような構成により、第１の駆動回路５０Ａでは、電磁弁駆動用ＦＥＴ３８のゲートへの入力信号のオン／オフによって、駆動信号線７５へ出力される駆動信号のオン／オフが切り替えられるようになっている。具体的には、ゲートへの入力信号がオフの場合には、ドレイン−ソース間に電流が流れることによって電磁弁駆動用ＦＥＴ３８から駆動信号線７５へ出力される駆動信号はオンになる。

過電流検出アンプ４０は、電流検出用抵抗３９と過電流検出用基準電圧４１と過電流検出回路有効スイッチ４２とともに過電流検出回路を構成している。過電流検出アンプ４０はコンパレータであって、その入力端子には電流検出用抵抗３９の電圧と過電流検出用基準電圧４１の電圧とが入力されている。過電流検出アンプ４０の出力端子からは両電圧の比較結果が出力される。電流検出用抵抗３９の電圧が基準電圧よりも低ければ過電流検出アンプ４０の出力信号はオンとなり、電流検出用抵抗３９の電圧が基準電圧よりも高い場合には過電流検出アンプ４０の出力信号はオフとなる。過電流検出アンプ４０の出力端子は、過電流検出回路有効スイッチ４２を介して過電流制御回路３６の入力端子に接続されている。

第２の駆動回路５０Ｂは、コネクタ７０の入力端子７１Ｂから信号の入力を受け付け、駆動信号線７６へ駆動信号を出力するように構成されている。回路図から分かるように２つの駆動回路５０Ａ，５０Ｂの構成は同一であるので、第２の駆動回路５０Ｂの構成の詳細については説明を省略する。２つの駆動回路５０Ａ，５０Ｂの相違点は、第２の駆動回路５０Ｂにはサーキットプロテクタ２極／３極切換スイッチ４５が付設されている点である。サーキットプロテクタ２極/３極切換スイッチ４５は、駆動信号線７６に駆動信号線７７を接続するためのスイッチである。図４はこのスイッチ４５がオフの状態を示し、図５はこのスイッチ４５がオンの状態を示している。

（電磁弁制御ユニットの動作）
次に、電磁弁制御ユニット３の動作についてその使用方法と併せて説明する。まず、電磁弁制御ユニット３をシングルソレノイド型電磁弁の制御に用いる場合について図４を用いて説明する。この場合、最初に行われることになるのがサーキットプロテクタによる電磁弁保護回路を使用するか不使用とするかの選択である。過電流からの保護が必要な電磁弁８１であれば、端子６１Ｃ，６１Ｄ或いは端子６１Ｊ，６１Ｋに電磁弁８１をつなぐ。その際、端子６１Ｃ，６１Ｄを使用する場合にはタブコンタクト３３Ａ，３３Ｂに２極型サーキットプロテクタ３１を取り付ける。端子６１Ｊ，６１Ｋを使用する場合にはタブコンタクト３３Ｄ，３３Ｅに２極型サーキットプロテクタ３１を取り付ける。一方、過電流からの保護が必要でない電磁弁８２であれば、端子６１Ｆ，６１Ｇ或いは端子６１Ｌ，６１Ｍに電磁弁８２をつなぐ。なお、電磁弁制御ユニット３をシングルソレノイド型電磁弁の制御に用いる場合には、サーキットプロテクタ２極／３極切換スイッチ４５はオフにしておく。

ここでは、端子６１Ｃ，６１Ｄと端子６１Ｊ，６１Ｋとにそれぞれ電磁弁８１がつながれたものと仮定する。この場合、端子６１Ｃ，６１Ｄにつながれた電磁弁８１の動作は、Ｉ／Ｏカードから入力端子７１Ａに入力される信号に基づいて第１の駆動回路５０Ａによって制御される。一方、端子６１Ｊ，６１Ｋにつながれた電磁弁８１の動作は、Ｉ／Ｏカードから入力端子７１Ｂに入力される信号に基づいて第２の駆動回路５０Ｂによって制御される。

詳しく述べると、入力端子７１Ａへの入力信号がオフの場合には、ＮＡＮＤ回路である過電流制御回路３６の出力信号はオンになっている。この場合、電磁弁制御出力トランジスタ３７の出力信号はオンであるため、電磁弁駆動用ＦＥＴ３８から出力される駆動信号はオフになっている。一方、入力端子７１Ａへの入力信号がオンになった場合には、過電流制御回路３６の出力信号がオフになるため、電磁弁制御出力トランジスタ３７の出力信号もオフとなる。これにより、電磁弁駆動用ＦＥＴ３８から出力される駆動信号はオンになり、その駆動信号によって電磁弁８１のソレノイドが駆動される。

電磁弁８１に過電流が流れた場合には、過電流制御回路３６と２極型サーキットプロテクタ３１の何れかが機能する。前者が先に機能する場合には、過電流検出アンプ４０の出力信号がオフに切り替わることで、過電流制御回路３６の出力信号はオンに切り替わる。これにより、電磁弁制御出力トランジスタ３７の出力信号もオンに変わり、電磁弁駆動用ＦＥＴ３８から出力される駆動信号はオフになる。後者が先に機能する場合には、２極型サーキットプロテクタ３１がオフすることによって端子６１Ｃ，６１Ｄと電磁弁制御回路３０とを接続する信号線が遮断される。

続いて、電磁弁制御ユニット３をダブルソレノイド型電磁弁の制御に用いる場合について図５を用いて説明する。この場合も、サーキットプロテクタによる電磁弁保護回路を使用するか不使用とするかの選択が最初に行われる。過電流からの保護が必要な電磁弁８３であれば、端子６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅに電磁弁８３をつなぎ、タブコンタクト３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃに３極型サーキットプロテクタ３２を取り付ける。過電流からの保護が必要でない電磁弁８４であれば、端子６１Ｆ，６１Ｇ，６１Ｈに電磁弁８２をつなぐ。そして、サーキットプロテクタ２極／３極切換スイッチ４５をオフからオンに切り替える。電磁弁制御ユニット３をダブルソレノイド型電磁弁の制御に用いる場合には、シングルソレノイド型電磁弁専用の端子である端子６１Ｊ，６１Ｋ及び端子６１Ｌ，６１Ｍは何れも不使用となる。

ここでは、端子６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅに電磁弁８３がつながれたものと仮定する。ダブルソレノイド型電磁弁である電磁弁８３は、駆動されるべきソレノイドを２つ有している。その一方のソレノイドの動作は、Ｉ／Ｏカードから入力端子７１Ａに入力される信号に基づいて第１の駆動回路５０Ａによって制御される。そして、もう一方のソレノイドの動作は、Ｉ／Ｏカードから入力端子７１Ｂに入力される信号に基づいて第２の駆動回路５０Ｂによって制御される。

詳しく述べると、入力端子７１Ａへの入力信号をオンにすることで、第１の駆動回路５０Ａから駆動信号線７５に出力される駆動信号はオンになり、駆動信号用端子６１Ｄに接続されるソレノイドが駆動される。一方、入力端子７１Ｂへの入力信号をオンにした場合には、第２の駆動回路５０Ｂから駆動信号線７６に出力される駆動信号はオンになる。駆動信号線７６はサーキットプロテクタ２極／３極切換スイッチ４５によって駆動信号線７７に接続されているので、駆動信号線７７から駆動信号用端子６１Ｅに駆動信号が入力され、駆動信号用端子６１Ｅに接続されるソレノイドが駆動される。

電磁弁８３に過電流が流れた場合には、各駆動回路５０Ａ，５０Ｂにおける過電流制御回路３６と３極型サーキットプロテクタ３２の何れかが機能する。前者が先に機能する場合には、各駆動回路５０Ａ，５０Ｂにおける過電流検出アンプ４０の出力信号がオフに切り替わることで、過電流制御回路３６の出力信号はオンに切り替わる。これにより、電磁弁制御出力トランジスタ３７の出力信号もオンに変わり、電磁弁駆動用ＦＥＴ３８から出力される駆動信号はオフになる。後者が先に機能する場合には、３極型サーキットプロテクタ３２がオフすることによって端子６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅと電磁弁制御回路３０とを接続する信号線が遮断される。

（電磁弁制御ユニットの利点）
以上のように、本実施の形態の電磁弁制御ユニット３は、シングルソレノイド型の電磁弁の制御にもダブルソレノイド型の電磁弁の制御にも使用することができる。また、電磁弁を制御するために必要な回路や端子は何れも基板の表面に取り付けられているので、部品の交換やコードの接続等の作業性に優れている。このことはサーキットプロテクタの取り付け／取り外しについても当てはまり、制御対象とする電磁弁のタイプに合わせて２極型サーキットプロテクタから３極型サーキットプロテクタへ、或いは、３極型サーキットプロテクタから２極型サーキットプロテクタへ容易に交換することができる。

電磁弁制御ユニット３は、電磁弁を過電流から保護するための手段として、内蔵の過電流制御回路と外付けのサーキットプロテクタの２つの手段を有している。特に外付けのサーキットプロテクタによれば、電磁弁の仕様に応じた遮断電流のものを適宜に選択することができる。したがって、電磁弁制御ユニット３によれば、サーキットプロテクタ付きの端子に電磁弁をつなぐことにより、過電流から電磁弁を確実に保護することができる。

（電磁弁制御盤の構成）
以上説明した電磁弁制御ユニット３は、電磁弁制御盤内に収められて使用される。図６は、本発明の実施の形態の電磁弁制御盤の斜視図である。この図に示すように、電磁弁制御盤１の内部には、電源パネル１６とＩ／Ｏカード取付パネル１７とが収納されている。電源パネル１６は、電源装置２、電気部品５及び電源用端子台６といった複数の電源部品が取り付けられたパネル（電源部品用パネル）である。Ｉ／Ｏカード取付パネル１７は、Ｉ／Ｏカード１４や電磁弁制御ユニット３といった複数の制御部品が取り付けられたパネル（制御部品用パネル）である。Ｉ／Ｏカード１４と電磁弁制御ユニット３は、何れもＤＩＮレール１３を介してＩ／Ｏカード取付パネル１７に取り付けられている。Ｉ／Ｏカード取付パネル１７にはケーブル・サポート１５も取り付けられている。ケーブル・サポート１５は、電源パネル１６からＩ／Ｏカード取付パネル１７へ電気を供給する電源ケーブル４６を支持している。電源パネル１６とＩ／Ｏカード取付パネル１７とは、電磁弁制御盤１の背板にあたる取付板１１に取り付けられている。取付板１１は、上カバー２１と下カバー２２と前扉２５とともに、電源パネル１６とＩ／Ｏカード取付パネル１７とを収納する筐体を形成している。

（電磁弁制御盤の製作方法）
図７は、電磁弁制御盤１の製作方法を示す図である。電磁弁制御盤１の製作にあたっては、各部品を取り付け済みの電源パネル１６及びＩ／Ｏカード取付パネル１７を事前に準備しておくことが行われる。電源パネル１６に各電源部品を取り付ける工程では、電源部品間の配線も同時に行われる。Ｉ／Ｏカード取付パネル１７に各制御部品を取り付ける工程では、制御部品間の配線も同時に行われる。

電磁弁制御盤１の製作現場では、取付板１１が水平な場所に寝かした状態で置かれている。この状態の取付板１１に電源パネル１６とＩ／Ｏカード取付パネル１７とがそれぞれ取り付けられる。そして、各パネル１６，１７の取り付け完了後、電源ケーブル４６がパネル１６，１７間に配線される。各パネル１６，１７の取り付けと電源ケーブル４６の配線の完了後、取付板１１は起こされて上下カバーや前扉が取付板１１に後付けされる。これにより、電磁弁制御盤１の製作が完了する。

（その他）
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば電磁弁制御ユニット３が収められる電磁弁制御盤は次の各例のように変形して実施してもよい。

図８に示す電磁弁制御盤１０１は、取付板１１の表面に表面カバー１２を備え、裏面には裏面カバー２６を備えている。各カバー１２，２６の内部には、電源パネル１６とＩ／Ｏカード取付パネル１７とが電源ケーブル４６を配線された状態で収納されている。図８には取付板１１の表面に各パネル１６，１７が取り付けられている状態が示されているが、各パネル１６，１７は取付板１１の裏面にも取り付けられている。

図９に示す電磁弁制御盤１０２は、収納箱１９とその内部に取り付けられた用品取付パネル１８とを備えている。用品取付パネル１８には、電源用端子台６、Ｉ／Ｏカード１４及び電磁弁制御ユニット３が併せて取り付けられ、それらの用品間には電源ケーブル４６が配線されている。Ｉ／Ｏカード１４と電磁弁制御ユニット３とは、ＤＩＮレール１３を介して用品取付パネル１８に取り付けられている。また、用品取付パネル１８には電源ケーブル４６を支持するケーブル・サポート１５も取り付けられている。

図１０に示す電磁弁制御盤１０３は、スタンドタイプ収納箱２０の内部に前述の用品取付パネル１８を備えている。用品取付パネル１８はスタンドタイプ収納箱２０の背板に取り付けられている。また、スタンドタイプ収納箱２０には操作器具４８が取り付けられている。

１，１０１，１０２，１０３ 電磁弁制御盤
２ 電源装置
３ 電磁弁制御ユニット
５ 電気部品
６ 電源用端子台
８ 電源装置
１１ 取付板
１２ 表面カバー
１３ ＤＩＮレール
１４ Ｉ／Ｏカード
１５ ケーブル・サポート
１６ 電源パネル
１７ Ｉ／Ｏカード取付パネル
１８ 用品取付パネル
１９ 収納箱
２０ スタンドタイプ収納箱
２１ 上カバー
２２ 下カバー
２５ 前扉
２６ 裏面カバー
３０ 電磁弁制御回路
３１ ２極型サーキットプロテクタ（プラグイン型サーキットプロテクタ）
３２ ３極型サーキットプロテクタ（プラグイン型サーキットプロテクタ）
３３，３３Ａ―３３Ｅ タブコンタクト
３４ パターン配線
３５ レシーバ
３６ 過電流制御回路
３７ 電磁弁制御出力トランジスタ
３８ 電磁弁駆動用ＦＥＴ
３９ 電流検出用抵抗
４０ 過電流検出アンプ
４１ 過電流検出用基準電圧
４２ 過電流検出回路有効スイッチ
４３ プルアップ抵抗
４５ サーキットプロテクタ２極/３極切換スイッチ
４６ 電源ケーブル
４８ 操作器具
５０Ａ, ５０Ｂ 駆動回路
６０ 端子台
６１，６１Ａ―６１Ｍ 端子
７０ コネクタ
７１Ａ，７１Ｂ 端子
７３ 電源線
７４ コモン信号線
７５，７６，７７ 駆動信号線
８１ シングルソレノイド型電磁弁（サーキットプロテクタ使用）
８２ シングルソレノイド型電磁弁（サーキットプロテクタ不使用）
８３ ダブルソレノイド型電磁弁（サーキットプロテクタ使用）
８４ ダブルソレノイド型電磁弁（サーキットプロテクタ不使用）
９０ 基板

Claims (5)

1. 単独ではシングルソレノイド型電磁弁の駆動に用いられ、組み合わせることによってダブルソレノイド型電磁弁の駆動に用いられる第１及び第２の駆動回路を備える電磁弁制御回路と、
   Ｉ／Ｏカード接続用のコネクタであって、前記第１の駆動回路への入力信号線が接続された第１の入力端子と、前記第２の駆動回路への入力信号線が接続された第２の入力端子とを備えるコネクタと、
   電源及び電磁弁接続用の端子台であって、コモン信号線が接続されたコモン用端子と、前記第１の駆動回路の駆動信号線（以下、第１の駆動信号線）が接続された第１の駆動信号用端子と、前記第２の駆動回路の駆動信号線（以下、第２の駆動信号線）が接続された第２の駆動信号用端子とを備え、前記シングルソレノイド型電磁弁の接続時には前記コモン用端子及び第１の駆動信号用端子が使用され、前記ダブルソレノイド型電磁弁の接続時には前記コモン用端子及び第１の駆動信号用端子に加えて前記第２の駆動信号用端子が使用されるように各端子が割り付けられている端子台と、
   サーキットプロテクタ取り付け用の接点群であって、前記コモン信号線及び第１の駆動信号線の各途中に配置されて２極型サーキットプロテクタの取り付けに用いられる２対の接点と、前記第２の駆動信号線の途中に配置されて前記２対の接点と共に３極型サーキットプロテクタの取り付けに用いられる１対の接点とを含む接点群と、
   を備え、前記電磁弁制御回路、コネクタ、端子台及び接点群は１つの基板上に設けられていることを特徴とする電磁弁制御ユニット。
2. 前記コモン信号線、第１の駆動信号線及び第２の駆動信号線は、それぞれ前記基板上に形成されたパターン配線によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁制御ユニット。
3. 前記端子台は、前記第１の駆動回路に直結された第２のコモン用端子及び第３の駆動信号用端子と、前記第２の駆動回路に直結された第４の駆動信号用端子とをさらに備え、前記第２のコモン用端子及び第３の駆動信号用端子を使用した前記シングルソレノイド型電磁弁への接続と、前記第２のコモン用端子及び第３の駆動信号用端子並びに第４の駆動信号用端子を使用した前記ダブルソレノイド型電磁弁への接続とを可能に構成され、
   前記第１及び第２の駆動回路には、過電流の検出時には駆動信号の出力をオフにする過電流制御回路が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁弁制御ユニット。
   
4. 電源用端子台と電源装置とを含む電源部品が取り付けられた電源部品用パネルと、
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の電磁弁制御ユニットとＩ／ＯカードとがＤＩＮレールを介して取り付けられた制御部品用パネルと、
   前記電源部品用パネルと制御部品用パネルとを接続して、前記電源用パネルから前記制御部品用パネルへ電気を供給する電源ケーブルと、
   前記電源部品用パネルと制御部品用パネルとが取り付けられた取付板と、
   前記取付板とともに筐体を形成するカバーと、
   を備えることを特徴とする電磁弁制御盤。
5. 請求項１乃至３の何れか１項に記載の電磁弁制御ユニットとＩ／ＯカードとがＤＩＮレールを介して取り付けられるとともに、電源用端子台と電源装置とを含む電源部品が併せて取り付けられ、さらに電源ケーブルが配線された用品取付パネルと、
   前記用品取付パネルが内部に取り付けられた収納箱と、
   を備えることを特徴とする電磁弁制御盤。

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