JP2000281002A - ロータリーシャッターの位相調整方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転ドラムの位相調整作業を容易且つ迅速に
行えるようにすることを課題とする。 【解決手段】 ロータリーシャッターの位相調整方法と
しての特徴は、回転ドラム１８の凹部１７に充填された
被充填物１９を、繰り出されるシート３のポケット部７
に投入するロータリーシャッターの位相調整方法におい
て、前記シート３を繰り出すための駆動手段とは別体の
ドラム回転用駆動手段３３で回転ドラム１８を回転自在
に設け、前記シート３のポケット部７に対して回転ドラ
ム１８の凹部１７の位置合わせを行うべく、一方の操作
ボタン４０ａを押すことにより、前記コントローラ１３
は前記駆動手段３３によって回転ドラム１８の位相を正
回転方向に所定量進め、他方の操作ボタン４０ｂを押す
ことにより、反対に逆回転方向に遅らせることにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、錠剤又はカプセル
等の被充填物をブリスターシートで包装するに際し、凹
部を有するシートと被充填物を供給する回転ドラムとの
位置合わせを行うロータリーシャッターの位相調整方法
及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブリスターシートに錠剤を充填す
る手段としては、図５及び図６に示す如く、繰り出され
る容器用フィルム６０の上方に、薬剤供給装置６１が配
置されている。薬剤供給装置６１は、機台側（図示省
略）に回転自在に軸支された回転軸６５に、周面に凹部
６６を有する回転ドラム６８が外嵌固定されている。そ
して、回転軸６５は、容器用フィルム６０を繰り出す駆
動手段（図示省略）により、カム機構又は歯車伝動機構
を介して回転駆動され、回転ドラム６８は容器用フィル
ム６０と同期して回転するようになっている。

【０００３】回転ドラム６８は、充填される錠剤６９の
種類（形状や大きさ等が異なる）により、それぞれの錠
剤６９に対応する凹部６６を有する複数のものが準備さ
れており、錠剤の変更に際しては所定の回転ドラム６８
と交換しなければならない。従って、容器用フィルム６
０の凹部７０に、回転ドラム６８の凹部６６内の錠剤６
９を投入するタイミイグの合わせ作業を、回転ドラム６
８の交換作業毎に行う必要がある。

【０００４】回転ドラム６８の凹部６６と容器用フィル
ム６０の凹部７０との位置合わせ（回転ドラムの位相調
整）ができるように、回転軸６５の端部に外嵌された固
定円板７２には、長孔７３が複数形成され、各長孔７３
に挿通されたボルト７５を回転ドラム６８の端面に螺合
している。そして、作業者は、回転軸６５に対して回転
ドラム６８を所定角度回転させて回転ドラム６８の位置
決めをした後に、各ボルト７５を締結固定している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記回
転ドラム６８の位相調整作業は、作業者が複数のボルト
７５を個々に緩めたり、締結したりしなければならず、
その作業は手数のかかるものであり、非常に煩雑である
ため回転ドラムの位相調整作業の効率が悪かった。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、回転ドラムの位相調整作業を容易且つ迅速
に行えるようにすることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を達
成すべくロータリーシャッターの位相調整方法及びその
装置としてなされたもので、ロータリーシャッターの位
相調整方法としての特徴は、回転ドラム１８の凹部１７
に充填された被充填物１９を、繰り出されるシート３の
ポケット部７に投入するロータリーシャッターの位相調
整方法において、前記シート３を繰り出すための駆動手
段とは別体のドラム回転用駆動手段３３で回転ドラム１
８を回転自在に設け、前記シート３のポケット部７に対
して回転ドラム１８の凹部１７の位置合わせを行うべ
く、一方の操作ボタン４０ａを押すことにより、前記コ
ントローラ１３は前記駆動手段３３によって回転ドラム
１８の位相を正回転方向に所定量進め、他方の操作ボタ
ン４０ｂを押すことにより、反対に逆回転方向に遅らせ
ることにある。

【０００８】従って、回転ドラム１８からシート３への
被充填物１９の投入タイミングは、所定の操作ボタン４
０ａ，４０ｂを押することにより、駆動手段３３をシー
ト３の駆動手段と独立して駆動させることができるた
め、回転ドラム１８を固定するボルトを操作することな
く、シート３が停止又は移動しているのとは無関係に容
易且つ迅速に調整できる。

【０００９】また、ロータリーシャッターの位相調整装
置としての特徴は、ポケット部７を有するシート３が繰
り出され、該シート３の上方に位置する回転ドラム１８
の凹部１７に充填された被充填物１９を、前記シート３
のポケット部７に投入するロータリーシャッターの位相
調整装置において、前記シート３を繰り出すための駆動
手段とは別体のドラム回転用駆動手段３３で回転ドラム
１８を回転させると共に、前記シート３のポケット部７
を検出するためのセンサ４１が設けられ、該センサ４１
の信号により、シート３のポケット部７に対して回転ド
ラム１８の凹部１７の位置合わせを行うべく、前記ドラ
ム回転用駆動手段３３を制御するコントローラ１３を備
えてなることにある。

【００１０】かかる場合には、シート３が若干伸び縮み
した場合であっても、ポケット部７の位置を検出するた
め、ポケット部７の位置ずれに対応して回転ドラム１８
を自動的に制御できる。従って、シート３の送り駆動と
回転ドラム１８の回転駆動とを連動させる機械的な機構
が不用となり、装置の小型化を図ることができる。

【００１１】また、ポケット部７を有するシート３が繰
り出され、該シート３の上方に位置する回転ドラム１８
の凹部１７に充填された被充填物１９を、前記シート３
のポケット部７に投入するロータリーシャッターの位相
調整装置において、前記シート３を繰り出すための駆動
手段とは別体のドラム回転用駆動手段３３で回転ドラム
１８を回転させると共に、シート３のポケット部７に対
して回転ドラム１８の凹部１７の位置合わせを行うべ
く、前記ドラム回転用駆動手段３３を制御するコントロ
ーラ１３が備えられ、該コントローラ１３には、複数個
の操作ボタン４０ａ，４０ｂを備えた操作盤３８が接続
され、一方の操作ボタン４０ａを押すことにより、前記
コントローラ１３は前記ドラム回転用駆動手段３３によ
って回転ドラム１８の位相を正回転方向に所定量進め、
他方の操作ボタン４０ｂを押すことにより、反対に逆回
転方向に遅らせることにある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を参照しながら説明する。図１〜図４は本発明の一実
施の形態を示し、１は錠剤又はカプセル等の被充填物を
ブリスタシートに自動的に包装するブリスタシート包装
装置を示す。かかるブリスタシート包装装置１は、機台
２１に回転自在に軸支された回転軸２に着脱自在に外嵌
装着され、且つ容器用フィルム３を繰り出し自在に案内
する送りロールとしての成形ドラム６を備える。成形ド
ラム６は、加熱装置５で加熱された容器用フィルム３に
真空成形によりポケット部７を形成する。ポケット部７
は容器用フィルム３の幅方向（送り方向と直交方向）に
複数形成される。

【００１３】前記ポケット部７が形成された容器用フィ
ルム３は、前記成形ドラム６の下流側に配置されたフィ
ルム駆動用ドラム８の回転駆動により繰り出される。該
フィルム駆動用ドラム８の回転軸１０には、レゾルバ等
のフィルム位置検出センサ１１が取り付けられている。
フィルム位置検出センサ１１は、図示省略の駆動手段で
回転するフィルム駆動用ドラム８の回転角度を検出し、
その信号はコントローラ１３に送信される。

【００１４】尚、フィルム駆動用ドラム８の表面には、
前記容器用フィルム３のポケット部７が嵌合する凹条
（図示省略）が形成されていることから、容器用フィル
ム３とフィルム駆動用ドラム８とのズレが発生すること
はない。また、図４に示す如く容器用フィルム３の下方
には、案内体１２が設けられ、該案内体１２上を容器用
フィルム３が移動する。

【００１５】前記成形ドラム６とフィルム駆動用ドラム
８との間で且つ、容器用フィルム３の上方には、薬剤供
給装置１５が設けられている。薬剤供給装置１５は、周
面に複数の凹部１７を有する回転ドラム１８と、該回転
ドラム１８の各凹部１７に、被充填物としての錠剤１９
を投入する投入手段２０とからなる。

【００１６】前記回転ドラム１８は、機台２１に回転自
在に軸支された回転軸２５に外嵌され、回転ドラム１８
の一端と回転軸２５とは、固定円板２６を介して一体回
転するようになっている。尚、固定円板２６と回転軸２
５とはキー嵌合されている。また、回転ドラム１８の一
端面には、ねじ孔１８ａが複数形成され、該ねじ孔１８
ａに、固定円板２６に形成された長孔２６ａに挿通され
たボルト３０を締結固定することにより、固定円板２６
と回転ドラム１８とは固定される。

【００１７】前記回転軸２５及び回転ドラム１８はドラ
ム回転用駆動手段としてのサーボモータ３３により駆動
される。即ち、前記コントローラ１３は、前記フィルム
位置検出センサ１１からの信号に基づきサーボモータ３
３を回転制御し、サーボモータ３３から回転軸２５への
動力は、ベルト機構３６等を介して伝達される。前記コ
ントローラ１３は、前記フィルム位置検出センサ１１か
らの信号に基づき、容器用フィルム３と同期して回転ド
ラム１８が回転するように、サーボモータ３３を回転制
御可能となっている。

【００１８】尚、３４は回転ドラム１８の各凹部１７内
の錠剤１９が不用意に脱落するのを防止するガイド、３
５は錠剤分配体、３７は錠剤分配体３５内の錠剤１９を
個々に回転ドラム１８の各凹部１７に供給するシャッタ
ーレバーである。

【００１９】前記コントローラ１３には操作盤３８が接
続されている。該操作盤３８は、複数個（２個）の操作
ボタン４０ａ，４０ｂを備え、一方の操作ボタン（プラ
スボタン）４０ａを押すと、コントローラ１３はサーボ
モータ３３によって回転ドラム１８の位相を正回転方向
に所定量進める。また、他方の操作ボタン（マイナスボ
タン）４０ｂを押すと、反対に逆回転方向に遅らせる。
この位相の調整働きは、各ボタン４０ａ，４０ｂを押す
ことにより、一回行われ、操作ボタン４０ａ，４０ｂを
押している時間とは無関係である。

【００２０】即ち、サーボモータ３３が回転ドラム１８
を所定速度で回転させている際に、プラスボタン４０ａ
を一回押すと、所定時間だけ回転ドラム１８は増速し、
マイナスボタン４０ｂを押すと、反対に所定時間だけ回
転ドラム１８は減速する。

【００２１】また、回転ドラム１８が停止している際
に、プラスボタン４０ａを押すと、所定時間（所定角
度）だけ回転ドラム１８は正転し、反対にマイナスボタ
ン４０ｂを押すと、反対に回転ドラム１８は所定角度だ
け反転する。

【００２２】前記容器用フィルム３の上方で且つ薬剤供
給装置１５よりも上流位置には、前記容器用フィルム３
のポケット部７（錠剤１９が投入されるポケット部７よ
りも上流位置の任意のポケット部７）を検出するための
ＣＣＤカメラ等からなるセンサ４１が設けられている。
該センサ４１の信号は、処理装置４３に送られる。処理
装置４３は、前記センサ４１の信号（イメージデータ）
をデジタル化した後に、特定のしきい値で２値化処理す
るものである。

【００２３】前記コントローラ１３は、処理装置４３で
処理された信号に基づき前後に隣接するポケット部７の
距離を演算し、該測定距離と予め設定された設定距離と
比較する。そして、コントローラ１３は、測定距離と設
定距離との差異に相当する位相のずれを補正すべく、前
記サーボモータ３３を制御する。尚、位相の補正は、補
正されるポケット部７ａの直前のポケット部７への錠剤
の投入が終了した後、補正されるポケット部７ａが投入
位置に到達する間に行われる。

【００２４】４５は前記ポケット部７に錠剤１９が投入
された容器用フィルム３の上に送り込まれるアルミニウ
ムに樹脂コートした蓋フィルムで、該蓋用フィルム４５
は、前記フィルム駆動用ドラム８とシールロール４７に
より、容器用フィルム３に固着される。

【００２５】本実施の形態は以上の構成からなり、次に
その使用例について説明する。先ず、所望の錠剤１９に
対応したポケット部７を容器用フィルム３に形成するた
めの成形ドラム６、フィルム駆動用ドラム８及び回転ド
ラム１８をそれぞれ選択し、これらドラムを包装装置１
にそれぞれ装着する。

【００２６】次に、包装装置１を稼働させて容器用フィ
ルム３を送ると共に、成形ドラム６と加熱装置５とでポ
ケット部７を順次形成する。そして、作業者は、各ポケ
ット部７に薬剤供給装置１５から錠剤１９が確実に投入
されるように、ポケット部７に対する回転ドラム１８の
ポケット部７の位置を調整する。具体的には、容器用フ
ィルム３を停止又は送りながら、そのポケット部７と、
回転ドラム１８の凹部１７との相対位置を調整すべく、
前記何れか一方の操作ボタン４０ａ，４０ｂを押す。

【００２７】例えば、容器用フィルム３のポケット部７
に対して回転ドラム１８の凹部１７の位相が遅れている
場合には、プラスボタン４０ａを一回又は複数回押すこ
とにより、回転ドラム１８の位相を前進させて、両方の
ポケット部７，１７の位置合わせを行う。尚、両方のポ
ケット部７，１７の相対位置は、必ずしも容器用フィル
ム３のポケット部７の真上に回転ドラム１８の凹部１７
が位置するとは限らず、錠剤投入時の容器用容器用フィ
ルム３の送り速度や回転ドラム１８の回転速度等により
適宜決定される。

【００２８】そして、回転ドラム１８の位相調整が終了
した後に、薬剤供給装置１５から錠剤１９を回転ドラム
１８のポケット部７に投入する。ポケット部７内の錠剤
１９は、回転ドラム１８と共に回転しながら移送され、
下方に位置する容器用フィルム３のポケット部７に充填
される。このときに錠剤１９が回転ドラム１８の凹部か
ら容器用フィルム３のポケット部７に投入されるタイミ
ングを見て操作ボタン４０ａ又は４０ｂにより微調整を
行う。特に、錠剤やカプセルが回転ドラム１８の凹部か
ら離脱して、ポケット部７に入り込むタイミイングは、
錠剤等の大きさや形によって微妙に異なるため運転しな
がら微調整できることは有効である。

【００２９】更に、各ポケット部７に錠剤１９が充填さ
れた容器用フィルム３の上に、蓋フィルム４５が送り込
まれ、両フィルム３，４５が固着され、ここに、錠剤１
９が充填されたブリスターシート４８が製造される。

【００３０】また、センサ４１はポケット部７を逐次検
出しており、センサ４１からの信号を処理装置４３が処
理し、処理信号としてコントローラ１３に送られる。そ
して、仮に、容器用フィルム３がテンション及びポケッ
ト部７成形時の熱等で若干伸長又は短縮することによ
り、送り方向のポケット部７の間隔が変化した場合に
は、コントローラ１３がポケット部７間の補正距離を演
算する。

【００３１】例えば、容器用フィルム３が伸長した場合
には、補正されるポケット部７ａが投入位置に達した際
（該ポケット部７ａよりも前のポケット部７に投入終了
後、該ポケット部７ａが投入位置に達する間）に回転ド
ラム１８の回転速度が減速するように、コントローラ１
３はサーボモータ３３を制御する。この結果、初期に設
定された回転ドラム１８とフィルム３の位相状態が維持
され、錠剤１９はポケット部７に確実に投入される。
尚、包装装置１の稼働中には、作業者が操作ボタン４０
ａ，４０ｂにより回転ドラム１８と容器用フィルム３の
位置合わせを行うこともできる。

【００３２】また、前記とは種類（形状や大きさ等）の
異なる錠剤１９を包装する際には、それぞれのドラムの
交換を行う。この交換作業の終了後に、回転ドラム１８
と容器用フィルム３との位相がずれている場合には、再
度位相調整が必要となるが、かかる場合にも、前記同様
に操作ボタン４０ａ，４０ｂを押して回転ドラム１８の
位相調整を行う。従って、回転ドラム１８は、ボルト３
０により、固定円板２６を介して回転軸２５に固定され
るが、位相の微調整のために一旦締結したボルト３０を
操作する必要はない。

【００３３】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、前記実施の形態ではセンサ４１を容器用フ
ィルム３の上方に設けたが、図３に仮想線で示す如く容
器用フィルム３の下方に設けて良い。しかも、センサ４
１は、錠剤が投入されるポケット部７の直前のポケット
部７ａを検出することも可能である。

【００３４】また、センサ４１及び処理装置４３は、必
ずしも設ける必要はなく、包装装置１を稼働させなが
ら、作業者が操作ボタンを操作することにより、回転ド
ラム１８と容器用フィルム３の位相調整を行うこともで
きる。

【００３５】しかも、前記それぞの検査手段は、ＣＣＤ
カメラ２８に限定されるものではない。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明のロータリーシャ
ッターの位相調整方法は、前記シートを繰り出すための
駆動手段とは別体のドラム回転用駆動手段で回転ドラム
を回転自在に設け、前記シートのポケット部に対して回
転ドラムの凹部の位置合わせを行うべく、一方の操作ボ
タンを押すことにより、前記コントローラは前記駆動手
段によって回転ドラムの位相を正回転方向に所定量進
め、他方の操作ボタンを押すことにより、反対に逆回転
方向に遅らせるので、従来と異なり回転ドラムの位相調
整時にボルトの操作が不用となり、回転ドラムの位相調
整を容易且つ迅速に行え、その作業効率の向上を図れ
る。

【００３７】更に、本発明のロータリーシャッターの位
相調整装置は、従来のような両方の駆動を連動させる機
械的な機構が不用となり、装置の小型化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す概略斜視図。

【図２】同全体の概略を示す図。

【図３】同要部を示す概略断面正面図。

【図４】同要部を示す断面側面図。

【図５】従来例を示す概略断面図。

【図６】同要部を示す断面側面図。

【符号の説明】

３…容器用フィルム（ブリスターシート）、７…ポケッ
ト部、１３…コントローラ、１７…凹部、１８…回転ド
ラム、１９…錠剤（被充填物）、３３…サーボモータ
（ドラム回転用駆動手段）、４０ａ…操作ボタン、４０
ｂ…操作ボタン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転ドラム（１８）の凹部（１７）に充
   填された被充填物（１９）を、繰り出されるシート
   （３）のポケット部（７）に投入するロータリーシャッ
   ターの位相調整方法において、前記シート（３）を繰り
   出すための駆動手段とは別体のドラム回転用駆動手段
   （３３）で回転ドラム（１８）を回転自在に設け、前記
   シート（３）のポケット部（７）に対して回転ドラム
   （１８）の凹部（１７）の位置合わせを行うべく、一方
   の操作ボタン（４０ａ）を押すことにより、前記コント
   ローラ（１３）は前記駆動手段（３３）によって回転ド
   ラム（１８）の位相を正回転方向に所定量進め、他方の
   操作ボタン（４０ｂ）を押すことにより、反対に逆回転
   方向に遅らせることを特徴とするロータリーシャッター
   の位相調整方法。
2. 【請求項２】 ポケット部（７）を有するシート（３）
   が繰り出され、該シート（３）の上方に位置する回転ド
   ラム（１８）の凹部（１７）に充填された被充填物（１
   ９）を、前記シート（３）のポケット部（７）に投入す
   るロータリーシャッターの位相調整装置において、前記
   シート（３）を繰り出すための駆動手段とは別体のドラ
   ム回転用駆動手段（３３）で回転ドラム（１８）を回転
   させると共に、前記シート（３）のポケット部（７）を
   検出するためのセンサ（４１）が設けられ、該センサ
   （４１）の信号により、シート（３）のポケット部
   （７）に対して回転ドラム（１８）の凹部（１７）の位
   置合わせを行うべく、前記ドラム回転用駆動手段（３
   ３）を制御するコントローラ（１３）を備えてなること
   を特徴とするロータリーシャッターの位相調整装置。
3. 【請求項３】 ポケット部（７）を有するシート（３）
   が繰り出され、該シート（３）の上方に位置する回転ド
   ラム（１８）の凹部（１７）に充填された被充填物（１
   ９）を、前記シート（３）のポケット部（７）に投入す
   るロータリーシャッターの位相調整装置において、前記
   シート（３）を繰り出すための駆動手段とは別体のドラ
   ム回転用駆動手段（３３）で回転ドラム（１８）を回転
   させると共に、シート（３）のポケット部（７）に対し
   て回転ドラム（１８）の凹部（１７）の位置合わせを行
   うべく、前記ドラム回転用駆動手段（３３）を制御する
   コントローラ（１３）が備えられ、該コントローラ１３
   には、複数個の操作ボタン（４０ａ），（４０ｂ）を備
   えた操作盤（３８）が接続され、一方の操作ボタン（４
   ０ａ）を押すことにより、前記コントローラ（１３）は
   前記ドラム回転用駆動手段（３３）によって回転ドラム
   （１８）の位相を正回転方向に所定量進め、他方の操作
   ボタン（４０ｂ）を押すことにより、反対に逆回転方向
   に遅らせることを特徴とするロータリーシャッターの位
   相調整装置。