JP2000280909A - 踏切支障情報報知システム、及び踏切支障情報報知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 踏切内に閉じ込められた自動車の運転者等に
踏切脱出に関する情報等を報知可能な踏切支障情報報知
システム、及び踏切支障情報報知方法を提供する。 【解決手段】 踏切８５への鉄道列車８１の接近と、踏
切８５内における自動車８１等の存在とが同時に検出さ
れた場合には、接近列車８１に停止信号又は特殊発光信
号を現示させる踏切支障報知装置１６に作動指令を与え
る操作ボタン１５の位置を報知する内容等を含む報知情
報を少なくとも踏切８５内へ向けて出力させるようにコ
ントローラ１１が報知装置１４を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、踏切における事故
防止等に有効な踏切支障情報報知システム、及び踏切支
障情報報知方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鉄道と道路が平面交差する箇所である踏
切においては、列車が通過する際に、踏切遮断かんが踏
切と道路との連絡を遮断する。この際、無理に踏切内に
進入した自動車が踏切内に閉じ込められる場合がある。
踏切には、踏切内で支障が発生した場合等に、この踏切
に接近する列車（以下、「接近列車」という。）に停止
信号、又は注意をうながす特殊発光信号を現示し、接近
列車を踏切の手前で停止させ、列車との衝突事故等を防
止する装置（以下、「踏切支障報知装置」という。）が
設けられており、この踏切支障報知装置を作動させる操
作ボタンが踏切内の適宜箇所に設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、踏切内
に閉じ込められると、自動車の運転者は動転することに
伴い、あわてて通常とは異なる動作等を行う結果、エン
ジンを停止させたり、線路部にタイヤを落とす脱輪など
を起こし、かえって踏切からの脱出を困難にしてしまう
ことが多い。

【０００４】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものであり、本発明の解決しようとする課題は、踏
切内に閉じ込められた自動車の運転者等に踏切脱出に関
する情報等を報知可能な踏切支障情報報知システム、及
び踏切支障情報報知方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る踏切支障情報報知システムは、鉄道と
道路が平面交差する箇所である踏切に鉄道列車が接近し
ていることを検出して出力する列車接近検出手段と、前
記踏切内に支障物が存在することを検出して出力する踏
切内支障物検出手段と、視覚的情報又は聴覚的情報であ
る報知情報を出力する報知手段と、前記踏切への前記鉄
道列車の接近と、前記踏切内における前記支障物の存在
とが同時に検出された場合には、前記踏切に接近してい
る鉄道列車である前記接近列車に停止信号又は特殊発光
信号を現示させる踏切支障報知装置に作動指令を与える
操作具の位置に関連する操作具位置関連情報を含む前記
報知情報を少なくとも前記踏切内へ向けて出力させるよ
うに前記報知手段を制御する制御手段を備えることを特
徴とする。

【０００６】上記した踏切支障情報報知システムにおい
て、好ましくは、前記接近列車の前記踏切までの到達時
間を検出して出力する接近列車到達時間検出手段を備
え、前記制御手段は、前記到達時間が所定の緊急判別値
以上の場合には、前記踏切からの脱出方法を指示する脱
出方法情報を前記報知手段から出力させる。

【０００７】また、上記の踏切支障情報報知システムに
おいて、好ましくは、前記制御手段は、前記到達時間が
前記緊急判別値より短い場合には、前記踏切から緊急に
退避すべき旨を指示する緊急退避情報を前記報知手段か
ら出力させる。

【０００８】また、上記の踏切支障情報報知システムに
おいて、好ましくは、前記報知手段は、前記操作具の近
傍に配置され、前記操作具位置関連情報は、少なくとも
前記操作具の位置を指示する矢印図形、文字、点滅光、
音声又はこれらの適宜の組み合わせを含む。

【０００９】また、上記の踏切支障情報報知システムに
おいて、好ましくは、前記踏切の近傍に存在する自動車
である踏切近傍自動車に向けて無線送信を行う地上側送
信手段を備え、前記制御手段は、前記踏切近傍自動車に
搭載されている自動車情報装置の画像表示手段又は音響
出力部手段、少なくとも前記操作具位置関連情報を出力
させるように前記地上側送信手段を制御する。

【００１０】また、上記の踏切支障情報報知システムに
おいて、好ましくは、前記近傍自動車は、前記踏切の近
傍に設けられた地上側受信手段に向けて無線送信を行う
自動車側送信手段を備え、前記制御手段は、前記自動車
側送信手段からの無線送信により、前記踏切支障報知装
置に作動指令を与えるように制御する。

【００１１】また、上記の踏切支障情報報知システムに
おいて、好ましくは、前記踏切と前記道路との連絡を遮
断するための踏切遮断具と、前記踏切遮断具を駆動する
遮断駆動手段を備え、前記制御手段は、前記踏切への前
記鉄道列車の接近と、前記踏切内における前記支障物の
存在と、所定判断条件が同時に満たされた場合には、前
記遮断駆動手段に踏切一部開放指令を与え、前記踏切か
ら脱出する方向への前記遮断具を開放させるように制御
する。

【００１２】また、本発明に係る踏切支障情報報知方法
は、鉄道と道路が平面交差する箇所である踏切に鉄道列
車が接近していることを検出して出力する列車接近検出
手段と、前記踏切内に支障物が存在することを検出して
出力する踏切内支障物検出手段と、視覚的情報又は聴覚
的情報である報知情報を出力する報知手段を備え、前記
踏切への前記鉄道列車の接近と、前記踏切内における前
記支障物の存在とが同時に検出された場合には、前記踏
切に接近している鉄道列車である前記接近列車に停止信
号又は特殊発光信号を現示させる踏切支障報知装置に作
動指令を与える操作具の位置に関連する操作具位置関連
情報を含む前記報知情報を少なくとも前記踏切内へ向け
て出力させるように前記報知手段を制御することを特徴
とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る移動通信網を
利用する踏切支障情報報知システムの実施形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１４】（１）第１実施形態 図１は、本発明の一実施形態である踏切支障情報報知シ
ステムの構成を示す図である。また、図２は、本発明の
一実施形態の踏切支障情報報知システムが設けられる踏
切の構成を示す斜視図である。

【００１５】図１に示すように、この踏切支障情報報知
システム１０１は、コントローラ１１と、列車接近検出
装置１２と、踏切内支障物検出装置１３と、報知装置１
４と、操作ボタン１５と、踏切支障報知装置１６と、遮
断駆動装置１７と、踏切遮断かん１８を備えて構成され
ている。列車接近検出装置１２と、踏切内支障物検出装
置１３と、報知装置１４と、操作ボタン１５と、踏切支
障報知装置１６と、遮断駆動装置１７は、コントローラ
１１に接続されている。

【００１６】コントローラ１１は、コンピュータ等によ
って構成され、図示はしていないが、例えば、ＣＰＵ
（Central Processing Unit：中央演算処理装置）
と、ＲＯＭ（Read Only Memory：読出し専用メモリ）
と、ＲＡＭ（Random Access Memory：随時書込み読出
しメモリ）等を有している。

【００１７】これらのうち、ＣＰＵは、各要素を統括
し、各種演算や制御のプログラム実行等の処理を実行す
る部分である。ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラム
や予め設定された情報等を格納した記憶装置である。Ｒ
ＡＭは、ＣＰＵにより演算された中間結果データ等を一
時記憶する記憶装置である。

【００１８】このような構成により、コントローラ１１
内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出
し、ＲＯＭやＲＡＭ又は外部から与えられるデータ値に
基づいてプログラムを実行して所定の演算や制御等を行
い、各種情報等をＲＡＭ等に一次記憶（記録）させ、あ
るいは情報を外部に出力する。ここに、コントローラ１
１内のＣＰＵは制御手段に相当している。

【００１９】列車接近検出装置１２は、踏切に鉄道列車
８１が接近していることを検出して出力するセンサであ
る。検出方式は、接触方式及び非接触方式の両者いずれ
であってもよい。また、検出に用いる手段としては、線
路８３のレールに電流を流して鉄道車両による短絡を検
出するもの、線路８３を横断する２点間に照射した光を
鉄道車両がさえぎることにより検出するもの等などが挙
げられる。ここに、列車接近検出装置１２は、列車接近
検出手段に相当している。

【００２０】踏切内支障物検出装置１３は、踏切内に支
障物が存在することを検出して出力するセンサである。
検出方式は、接触方式及び非接触方式の両者いずれであ
ってもよい。また、検出に用いる手段としては、踏切内
道路８５を横断する２点間に照射した光を支障物がさえ
ぎることにより検出するもの、踏切内道路８５の表面等
に作用する荷重や圧力を検出するもの、等などが挙げら
れる。ここに、踏切内支障物検出装置１３は、踏切内支
障物検出手段に相当している。

【００２１】踏切支障報知装置１６は、踏切内で支障が
発生した場合等に、この踏切に接近する接近列車８１に
停止信号、又は注意をうながす特殊発光信号を現示し、
接近列車８１を踏切の手前で停止させ、列車との衝突事
故等を防止する装置である。また、操作ボタン１５は、
踏切内の適宜箇所に設けられており、この踏切支障報知
装置１６に作動指令を与えて作動させる操作具である。

【００２２】報知装置１４は、踏切支障報知装置１６の
操作ボタン１５の近傍に配置される表示器である。報知
装置１４の表示が行われる部分である表示部（図示せ
ず）は、踏切内に向けられており、踏切内から視認可能
となっている。報知装置１４は、報知手段に相当してお
り、報知装置１４が出力する情報は報知情報に相当して
いる。

【００２３】踏切遮断かん１８は、例えば、棒状部材等
により構成されている。また、遮断駆動装置１７は、踏
切遮断かん１８を所定角度の範囲で回動したり、昇降さ
せるように駆動する。踏切遮断かん１８が下方に回動し
たり下降することにより、図２における踏切内道路８５
と踏切接続道路８４との連絡が遮断され、自動車等は踏
切内道路８５への進入を禁止される。ここに、踏切遮断
かん１８は踏切遮断具に相当し、遮断駆動装置１７は遮
断駆動手段に相当している。

【００２４】次に、上記した踏切支障情報報知システム
１０１のさらに詳細な構成と作用について説明を行う。

【００２５】鉄道列車８１が線路８３を走行し、踏切内
道路８５に接近すると、列車接近検出装置１２が検出
し、列車接近検出出力をコントローラ１１に出力する。
これにより、コントローラ１１は、当該踏切への鉄道列
車の接近を認識する。また、踏切内に支障物が存在する
と、踏切内支障物検出装置１３が検出し、踏切内支障物
検出出力をコントローラ１１に出力する。これにより、
コントローラ１１は、当該踏切内に支障物が存在するこ
とを認識する。

【００２６】列車接近検出出力と踏切内支障物検出出力
が同時にコントローラ１１に出力された場合には、コン
トローラ１１は、報知装置１４に報知指令を出力する。
報知装置１４は、コントローラ１１からの報知指令を受
けると、表示部に表示を行う。この表示は、例えば、踏
切支障報知装置１６の操作ボタン１５の方向に向いた矢
印図形が点灯し、「このボタンを押すと、列車が止まり
ます！」などの文字が点灯することによって行われる。
この表示は、操作具位置関連情報に相当している。

【００２７】報知装置１４の表示部（図示せず）は、踏
切内に向けられているから、踏切８５内に自動車８２が
閉じ込められた場合であっても、自動車８２の運転者に
は視認可能である。このため、自動車８２の運転者は、
報知装置１４の表示により、踏切支障報知装置１６の操
作ボタン１５の存在位置を容易に認識することができ、
操作ボタン１５を操作することができる。操作ボタン１
５を押す等の操作をすれば、踏切支障報知装置１６に作
動指令が与えられ、踏切支障報知装置１６から接近列車
８１に停止信号、又は注意をうながす特殊発光信号が現
示され、接近列車８１は、踏切の手前で停止し、自動車
との衝突等の事故を未然に防止することができる。

【００２８】なお、報知装置１４が表示する操作具位置
関連情報は、上記のほか、点滅光であってもよい。ま
た、報知装置１４としてＬＥＤ表示装置等を用い、操作
具位置関連情報を、各種文字や図形等の固定表示又は移
動表示で表してもよい。あるいは、他の視覚的情報であ
ってもよい。あるいは、「このボタンを押すと、列車が
止まります！」という音声を磁気テープやメモリに記録
しておき、この音声をスピーカ等から出力してもよい
し、サイレンやその他の音響を出力してもよい。あるい
は、他の聴覚的情報であってもよい。また、これらの操
作具位置関連情報は、それぞれ個別に報知されてもよい
し、これらを適宜に組み合わせて用いてもよい。

【００２９】また、他の実施形態も可能である。この実
施形態では、コントローラ１１内にハードウェア又はソ
フトウェアとしてタイマーを設ける。また、コントロー
ラ１１は、列車接近検出装置１２と踏切との距離を予め
データとして記憶している。また、報知装置１４は、複
数の情報が報知できるように構成する。また、この場
合、踏切遮断かん１８は、例えば、踏切の外側方向へ所
定の力以上の力で押すと回動等によって移動し、自動車
等が脱出できるような構造（踏切遮断かん１８をバネに
より押さえ、このバネを規制部材で押さえ、ある力が作
用すると規制部材がはずれる構造等）にしておく。

【００３０】このように構成することにより、コントロ
ーラ１１は、上記と同様にして、列車接近検出出力と踏
切内支障物検出出力を同時に受けた場合、接近列車８１
が踏切８５に到達するまでの到達時間を検出する。その
結果、検出した到達時間が所定の値（緊急判別値）以上
の時間の場合には、時間的余裕があることから、踏切８
５からの脱出方法を指示する報知を行う。例えば、「踏
切のバーを外側に押してください。車が踏切の外に出ら
れます！」などの文字を点灯したり、ＬＥＤ等の文字表
示を行ったり、上記の内容を音声で出力する。これらの
情報は、脱出方法情報に相当している。脱出方法情報
は、踏切からの脱出方法を指示する情報であればよく、
他の内容であってもよい。

【００３１】また、コントローラ１１は、上記と同様に
して、列車接近検出出力と踏切内支障物検出出力を同時
に受けた場合、接近列車８１が踏切８５に到達するまで
の到達時間を検出し、検出した到達時間が所定の値（緊
急判別値）より短い時間の場合には、時間的余裕がない
ことから、踏切８５からの緊急に退避すべき旨を指示す
る報知を行う。例えば、「列車がやってきます。すぐに
車から出て踏切の外へ避難してください！」などの文字
を点灯したり、ＬＥＤ等の文字表示を行ったり、上記の
内容を音声で出力する。これらの情報は、緊急退避情報
に相当している。緊急退避情報は、踏切から緊急に退避
すべき旨を指示する情報であればよく、他の内容であっ
てもよい。

【００３２】上記した他の実施形態によれば、接近列車
８１の踏切８５までの到達時間に応じて、何らかの行動
を行う時間的余裕がある場合には、自動車８２の運転者
に脱出方法情報を与えて自力で自動車８２等を踏切８５
から脱出させ、時間的余裕がなく切迫している場合に
は、緊急退避情報を与え、人身事故を防止することがで
きる。上記の他の実施形態において、コントローラ１１
は、接近列車到達時間検出手段に相当している。

【００３３】また、さらに他の実施形態も可能である。
この実施形態では、図１に示すように、踏切８５の近傍
に存在する自動車（以下、「踏切近傍自動車」とい
う。）８２に向けて無線送信を行う送信装置１９を備え
ている。また、この場合の踏切近傍自動車８２には、図
示はしていないが、受信機と、自動車情報装置が搭載さ
れているものとする。自動車情報装置は、図示はしてい
ないが、制御部と、画像表示部又は音響出力部を有して
いる。ここに、画像表示部は画像表示手段に相当し、音
響出力部は音響出力手段に相当している。

【００３４】このように構成することにより、コントロ
ーラ１１は、上記と同様にして、列列車接近検出出力と
踏切内支障物検出出力を同時に受けた場合には、送信装
置１９から操作具位置関連情報を無線送信させるように
制御する。操作具位置関連情報としては、例えば、「踏
切のバーを外側に押してください。車が踏切の外に出ら
れます！」などを内容とする情報である。この操作具位
置関連情報は、踏切近傍自動車８２内の受信機によって
受信され、自動車情報装置の制御部から画像表示部に出
力され、「踏切のバーを外側に押してください。車が踏
切の外に出られます！」という文字が表示され、あるい
は、上記の内容が音響出力部から音声で出力される。こ
の場合、送信装置１９は、地上側送信手段に相当してい
る。上記した自動車情報装置は、いわゆるカーナビゲー
ション装置に内蔵するように構成してもよい。

【００３５】上記の構成を応用した他の実施形態とし
て、以下のような構成のものも可能である。この場合に
は、踏切８５の近傍に地上側受信装置（図示せず）を設
け、自動車８２側に自動車側送信装置（図示せず）を設
ける。ここに、地上側受信装置は地上側受信手段に相当
し、自動車側送信装置は自動車側送信手段に相当してい
る。

【００３６】このように構成することにより、コントロ
ーラ１１は、上記と同様にして、列列車接近検出出力と
踏切内支障物検出出力を同時に受けた場合には、送信装
置１９から操作具位置関連情報を無線送信させるように
制御する。操作具位置関連情報としては、例えば、「画
面に表示されたボタンを押してください。車が踏切の外
に出られます！」などを内容とする情報である。この操
作具位置関連情報は、踏切近傍自動車８２内の受信機に
よって受信され、自動車情報装置の制御部から画像表示
部に出力され、「画面に表示されたボタンを押してくだ
さい。車が踏切の外に出られます！」という文字とボタ
ン画像等が表示され、あるいは、上記の内容が音響出力
部から音声で出力される。このとき、自動車８２の運転
者等が、画面に表示されたボタンを押せば、この指令
は、自動車側送信装置から地上側へ無線送信される。コ
ントローラ１１は、自動車側送信装置からの無線送信に
より、踏切支障報知装置１６に作動指令を与えるように
制御する。上記した自動車情報装置は、いわゆるカーナ
ビゲーション装置に内蔵するように構成してもよい。ま
た、画面に表示されるボタンのほか、自動車情報装置に
設けられた適宜のボタンやキー等で地上側への送信を行
うように構成してもよい。

【００３７】さらに、上記以外の他の実施形態も可能で
ある。この実施形態では、図２に示すように、踏切遮断
かん１８ａ〜１８ｄと、この踏切遮断かんを駆動する遮
断駆動装置１７ａ〜１７ｄが設けられ、各遮断駆動装置
１７ａ〜１７ｄは、コントローラ１１によって制御され
るように構成されているものとする。

【００３８】このように構成することにより、コントロ
ーラ１１は、上記と同様にして、列列車接近検出出力と
踏切内支障物検出出力を同時に受けた場合には、遮断駆
動装置のいずれか、例えば１７ｃに踏切一部開放指令を
与える。この指令を受けた遮断駆動装置１７ｃは踏切遮
断かん１８ｃを駆動し、踏切遮断かん１８ｃは上方に回
動したり上昇して開放する。これにより、踏切８５内に
閉じ込められた自動車（図示せず）は、踏切遮断かん１
８ｃの箇所から外部へ脱出することができる。

【００３９】この場合、コントローラ１１は、報知装置
１４により、例えば、「踏切のバーを開けました。車を
踏切の外へ脱出させてください！」などを内容とする情
報を報知させることができる。また、コントローラ１１
は、送信装置１９により、例えば、「踏切のバーを開け
ました。車を踏切の外へ脱出させてください！」などを
内容とする情報を踏切近傍自動車に無線送信させ、自動
車情報装置によりこの内容を画像表示又は音響出力させ
ることができる。

【００４０】上記した踏切支障情報報知システム１０１
は、既存の踏切システムと併用してもよい。例えば、図
１に示す踏切警報装置２０は、コントローラ１１に接続
され、コントローラ１１は、列車接近検出装置１２が列
車の接近を検出した場合に、踏切警報装置２０に点滅光
を表示させ、警報音（以下、これらの点滅光、又は警報
音を、「踏切警報」という。）を出力させる。コントロ
ーラ１１は、踏切警報装置２０に踏切警報を出力させ、
所定時間（数秒〜１０秒程度）が経過した後に、遮断駆
動装置１７に駆動指令を出力し、踏切遮断かん１８を駆
動させて踏切の道路交通を遮断する。

【００４１】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明
の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同
一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いか
なるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００４２】要は、本発明は、鉄道と道路が平面交差す
る箇所である踏切に鉄道列車が接近していることを検出
して出力する列車接近検出手段と、踏切内に支障物が存
在することを検出して出力する踏切内支障物検出手段
と、視覚的情報又は聴覚的情報である報知情報を出力す
る報知手段と、踏切への鉄道列車の接近と、踏切内にお
ける支障物の存在とが同時に検出された場合には、踏切
に接近している鉄道列車である接近列車に停止信号又は
特殊発光信号を現示させる踏切支障報知装置に作動指令
を与える操作具の位置に関連する操作具位置関連情報を
含む報知情報を少なくとも踏切内へ向けて出力させるよ
うに報知手段を制御する制御手段を備えたシステムであ
れば、どのようなものであってもよいのである。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
踏切への鉄道列車の接近と、踏切内における支障物の存
在とが同時に検出された場合には、接近列車に停止信号
又は特殊発光信号を現示させる踏切支障報知装置に作動
指令を与える操作具の位置に関連する操作具位置関連情
報を含む報知情報を少なくとも踏切内へ向けて出力させ
るように報知手段を制御するように構成したので、踏切
内に閉じ込められた自動車の運転者等に踏切脱出に関す
る情報等を報知可能で、踏切事故を有効に防止すること
ができる、という利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である踏切支障情報報知シ
ステムの構成を示す図である。

【図２】本発明の一実施形態の踏切支障情報報知システ
ムが設けられる踏切の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１１ コントローラ（制御手段、接近列車到達時間検出
手段） １２ 列車接近検出装置（列車接近検出手段） １３ 踏切内支障物検出装置（踏切内支障物検出手段） １４ 報知装置（報知手段） １５ 操作ボタン（操作具） １６ 踏切支障報知装置 １７、１７ａ〜１７ｄ 遮断駆動装置（遮断駆動手段） １８、１８ａ〜１８ｄ 踏切遮断かん（踏切遮断具） １９ 送信装置（地上側送信手段） ２０ 踏切警報装置 ８１ 鉄道列車 ８２ 自動車 ８３ 鉄道線路 ８４ 踏切接続道路 ８５ 踏切内道路 １０１ 踏切支障情報報知システム

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄道と道路が平面交差する箇所である踏
   切に鉄道列車が接近していることを検出して出力する列
   車接近検出手段と、 前記踏切内に支障物が存在することを検出して出力する
   踏切内支障物検出手段と、 視覚的情報又は聴覚的情報である報知情報を出力する報
   知手段と、 前記踏切への前記鉄道列車の接近と、前記踏切内におけ
   る前記支障物の存在とが同時に検出された場合には、前
   記踏切に接近している鉄道列車である前記接近列車に停
   止信号又は特殊発光信号を現示させる踏切支障報知装置
   に作動指令を与える操作具の位置に関連する操作具位置
   関連情報を含む前記報知情報を少なくとも前記踏切内へ
   向けて出力させるように前記報知手段を制御する制御手
   段を備えることを特徴とする踏切支障情報報知システ
   ム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の踏切支障情報報知システ
   ムにおいて、 前記接近列車の前記踏切までの到達時間を検出して出力
   する接近列車到達時間検出手段を備え、 前記制御手段は、前記到達時間が所定の緊急判別値以上
   の場合には、前記踏切からの脱出方法を指示する脱出方
   法情報を前記報知手段から出力させることを特徴とする
   踏切支障情報報知システム。
3. 【請求項３】 請求項２記載の踏切支障情報報知システ
   ムにおいて、 前記制御手段は、前記到達時間が前記緊急判別値より短
   い場合には、前記踏切から緊急に退避すべき旨を指示す
   る緊急退避情報を前記報知手段から出力させることを特
   徴とする踏切支障情報報知システム。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のうちのいずれ
   か１項に記載の踏切支障情報報知システムにおいて、 前記報知手段は、前記操作具の近傍に配置され、 前記操作具位置関連情報は、少なくとも前記操作具の位
   置を指示する矢印図形、文字、点滅光、音声又はこれら
   の適宜の組み合わせを含むことを特徴とする踏切支障情
   報報知システム。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項３のうちのいずれ
   か１項に記載の踏切支障情報報知システムにおいて、 前記踏切の近傍に存在する自動車である踏切近傍自動車
   に向けて無線送信を行う地上側送信手段を備え、 前記制御手段は、前記踏切近傍自動車に搭載されている
   自動車情報装置の画像表示手段又は音響出力手段に、少
   なくとも前記操作具位置関連情報を出力させるように前
   記地上側送信手段を制御することを特徴とする踏切支障
   情報報知システム。
6. 【請求項６】 請求項５記載の踏切支障情報報知システ
   ムにおいて、 前記近傍自動車は、前記踏切の近傍に設けられた地上側
   受信手段に向けて無線送信を行う自動車側送信手段を備
   え、 前記制御手段は、前記自動車側送信手段からの無線送信
   により、前記踏切支障報知装置に作動指令を与えるよう
   に制御することを特徴とする踏切支障情報報知システ
   ム。
7. 【請求項７】 請求項１記載の踏切支障情報報知システ
   ムにおいて、 前記踏切と前記道路との連絡を遮断するための踏切遮断
   具と、 前記踏切遮断具を駆動する遮断駆動手段を備え、 前記制御手段は、前記踏切への前記鉄道列車の接近と、
   前記踏切内における前記支障物の存在と、所定判断条件
   が同時に満たされた場合には、前記遮断駆動手段に踏切
   一部開放指令を与え、前記踏切から脱出する方向への前
   記遮断具を開放させるように制御することを特徴とする
   踏切支障情報報知システム。
8. 【請求項８】 鉄道と道路が平面交差する箇所である踏
   切に鉄道列車が接近していることを検出して出力する列
   車接近検出手段と、 前記踏切内に支障物が存在することを検出して出力する
   踏切内支障物検出手段と、 視覚的情報又は聴覚的情報である報知情報を出力する報
   知手段を備え、 前記踏切への前記鉄道列車の接近と、前記踏切内におけ
   る前記支障物の存在とが同時に検出された場合には、前
   記踏切に接近している鉄道列車である前記接近列車に停
   止信号又は特殊発光信号を現示させる踏切支障報知装置
   に作動指令を与える操作具の位置に関連する操作具位置
   関連情報を含む前記報知情報を少なくとも前記踏切内へ
   向けて出力させるように前記報知手段を制御することを
   特徴とする踏切支障情報報知方法。