JP3713417B2

JP3713417B2 - 踏切の歩行者事故防止方法

Info

Publication number: JP3713417B2
Application number: JP2000150827A
Authority: JP
Inventors: 久治福田
Original assignee: Railway Technical Research Institute
Current assignee: Railway Technical Research Institute
Priority date: 2000-05-23
Filing date: 2000-05-23
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2020-05-23
Also published as: JP2001328535A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行者が踏切内に閉じ込められるなどの事故の防止に有効な踏切の歩行者事故防止方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道と道路が平面交差する箇所である踏切においては、列車が通過する際に、踏切遮断かんが踏切と道路との連絡を遮断する。この際、歩行者、特に、視覚や聴覚に障害を有する者（以下、「知覚障害者」という。）や高齢者あるいは児童等が踏切内に閉じ込められる場合がある。踏切には、踏切内で支障が発生した場合等に、この踏切に接近する列車（以下、「接近列車」という。）に停止信号、又は注意をうながす特殊発光信号を現示し、接近列車を踏切の手前で停止させ、列車との衝突事故等を防止する装置（以下、「踏切支障報知装置」という。）が設けられており、この踏切支障報知装置を作動させる操作ボタンが踏切内の適宜箇所に設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、踏切内に閉じ込められると、警報音が鳴動したり赤色灯が点滅すること等もあいまって、歩行者は気が動転して立ち往生してしまい、かえって踏切からの脱出を困難にしてしまうことが多い。このため、付き添い者等がいない場合には、発見が遅れ、最悪の場合には人身事故となるおそれがある。
【０００４】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、踏切内に閉じ込められた歩行者に踏切脱出に関する情報等を報知可能な踏切の歩行者事故防止方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る踏切の歩行者事故防止方法は、
歩行者（８２）の存在を報知する歩行者存在情報（Ｓ１）を無線送信する歩行者存在情報送信手段と、無線送信された情報を受信する歩行者側受信手段と、視覚的情報又は聴覚的情報若しくは当該両者の情報である第１報知情報を出力する歩行者側報知手段と、歩行者側制御手段を有し、前記歩行者（８２）に携帯される移動電話送受信機（１５）と、
鉄道と道路が平面交差する踏切に進入又は退出する道路の箇所である２つの踏切出入部（８６、８７）のそれぞれに設けられ、前記歩行者存在情報（Ｓ１）を各々独立に受信するとともに、前記歩行者（８２）に向けて無線送信を行う第１送受信ゲート（４０ａ）及び第２送受信ゲート（４０ｂ）と、
鉄道列車（８１）が前記踏切に接近していることを検出して列車接近情報を出力する列車接近検出手段（１２）と、
コンピュータによって構成された踏切側制御手段（１１）を備えてシステムを構成し、
前記踏切側制御手段（１１）は、前記歩行者存在情報（Ｓ１）が前記第１送受信ゲート（４０ａ）と第２送受信ゲート（４０ｂ）の両方により受信された場合には、前記歩行者（８２）が前記踏切の内側に存在すると判別するとともに、前記歩行者存在情報（Ｓ１）の各送受信ゲートからの受信信号強度に基き、前記歩行者（８２）と前記第１送受信ゲート（４０ａ）の間の第１ゲート距離と、前記歩行者（８２）と前記第２送受信ゲート（４０ｂ）の間の第２ゲート距離を判別し、この場合にさらに前記列車接近情報を検出した場合には、前記歩行者（８２）が前記踏切内に存在する旨の情報と前記列車接近情報と前記第１ゲート距離及び前記第２ゲート距離の情報を前記第１送受信ゲート（４０ａ）及び第２送受信ゲート（４０ｂ）から前記歩行者（８２）に向けて無線送信させるように制御し、
受信した前記移動電話送受信機（１５）の歩行者側制御手段は、「携帯者である歩行者（８２）が踏切内に存在する旨と、列車が接近しているので急いで踏切外へ出よとの指示と、一方の踏切出口までの距離である前記第１ゲート距離と、他方の踏切出口までの距離である前記第２ゲート距離」を、音声又は文字若しくはこれらの両方によって前記歩行者（８２）に報知させるように前記歩行者側報知手段を制御すること
を特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係る踏切の歩行者事故防止方法は、
歩行者（８２）の存在を報知する歩行者存在情報（Ｓ１）を無線送信するとともに前記歩行者（８２）に携帯される送信専用の携帯送信装置と、
鉄道と道路が平面交差する踏切に進入又は退出する道路の箇所である２つの踏切出入部（８６、８７）のそれぞれに設けられ、前記歩行者存在情報（Ｓ１）を各々独立に受信するとともに、前記歩行者（８２）に向けて無線送信を行う第１送受信ゲート（４０ａ）及び第２送受信ゲート（４０ｂ）と、
鉄道列車（８１）が前記踏切に接近していることを検出して列車接近情報を出力する列車接近検出手段（１２）と、
前記踏切の近傍に設けられ、視覚的情報又は聴覚的情報若しくは当該両者の情報である第２報知情報を出力する踏切側報知手段（１４）と、
コンピュータによって構成された踏切側制御手段（１１）を備えてシステムを構成し、
前記踏切側制御手段（１１）は、前記歩行者存在情報（Ｓ１）が前記第１送受信ゲート（４０ａ）と第２送受信ゲート（４０ｂ）の両方により受信された場合には、前記歩行者（８２）が前記踏切の内側に存在すると判別するとともに、前記歩行者存在情報（Ｓ１）の各送受信ゲートからの受信信号強度に基き、前記歩行者（８２）と前記第１送受信ゲート（４０ａ）の間の第１ゲート距離と、前記歩行者（８２）と前記第２送受信ゲート（４０ｂ）の間の第２ゲート距離を判別し、この場合にさらに前記列車接近情報を検出した場合には、前記歩行者（８２）が前記踏切内に存在する旨の情報と前記列車接近情報と前記第１ゲート距離及び前記第２ゲート距離の情報を前記第１送受信ゲート（４０ａ）及び第２送受信ゲート（４０ｂ）から前記踏切側報知手段（１４）に向けて無線送信させるように制御し、
受信した前記踏切側報知手段（１４）は、「携帯者である歩行者（８２）が踏切内に存在する旨と、列車が接近しているので急いで踏切外へ出よとの指示と、一方の踏切出口までの距離である前記第１ゲート距離と、他方の踏切出口までの距離である前記第２ゲート距離」を、音声又は文字若しくはこれらの両方によって前記歩行者（８２）に報知すること
を特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る移動通信網を利用する踏切の歩行者事故防止システムの実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態である踏切の歩行者事故防止システムの構成を示す図である。また、図２は、本発明の一実施形態である踏切の歩行者事故防止システムにおける移動電話送受信機の構成を示すブロック図である。また、図３は、本発明の一実施形態の踏切の歩行者事故防止システムが設けられる踏切の構成を示す斜視図である。
【０００９】
図１に示すように、この踏切の歩行者事故防止システム１０１は、コントローラ１１と、列車接近検出装置１２と、歩行者存在信号受信装置１３と、地上報知装置１４と、移動電話送受信機１５と、踏切支障報知装置１６と、遮断駆動装置１７と、踏切遮断かん１８と、踏切側送信装置１９を備えて構成されている。列車接近検出装置１２と、歩行者存在信号受信装置１３と、地上報知装置１４と、踏切支障報知装置１６と、遮断駆動装置１７と、踏切側送信装置１９は、コントローラ１１に接続されている。移動電話送受信機１５は、歩行者８２によって携帯される。
【００１０】
コントローラ１１は、コンピュータ等によって構成され、図示はしていないが、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ：中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ：読出し専用メモリ）と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍａｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ：随時書込み読出しメモリ）等を有している。
【００１１】
これらのうち、ＣＰＵは、各要素を統括し、各種演算や制御のプログラム実行等の処理を実行する部分である。ＲＯＭは、ＣＰＵの実行するプログラムや予め設定された情報等を格納した記憶装置である。ＲＡＭは、ＣＰＵにより演算された中間結果データ等を一時記憶する記憶装置である。
【００１２】
このような構成により、コントローラ１１内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＯＭやＲＡＭ又は外部から与えられるデータ値に基づいてプログラムを実行して所定の演算や制御等を行い、各種情報等をＲＡＭ等に一次記憶（記録）させ、あるいは情報を外部に出力する。ここに、コントローラ１１内のＣＰＵは踏切側制御手段に相当している。
【００１３】
列車接近検出装置１２は、踏切に鉄道列車８１が接近していることを検出して出力するセンサである。検出方式は、接触方式及び非接触方式の両者いずれであってもよい。また、検出に用いる手段としては、線路８３のレールに電流を流して鉄道車両による短絡を検出するもの、線路８３を横断する２点間に照射した光を鉄道車両がさえぎることにより検出するもの等などが挙げられる。ここに、列車接近検出装置１２は、列車接近検出手段に相当している。
【００１４】
移動電話送受信機１５は、携帯電話やＰＨＳ等の移動電話通信網に用いられる無線電話送受信機である。移動電話送受信機１５は、図２に示すように、制御部３１と、受信部３２と、送信部３３と、アンテナ３４と、表示器３５と、スピーカー３６と、振動発生部３７と、操作部３８を有している。
【００１５】
制御部３１は、マイクロコンピュータ等によって構成され、図示はしていないが、例えば、ＭＰＵ（ＭｉｃｒｏＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ：超小型演算処理装置）と、ＲＯＭと、ＲＡＭ等を有している。
【００１６】
これらのうち、ＭＰＵは、各要素を統括し、各種演算や制御のプログラム実行等の処理を実行する部分である。ＲＯＭは、ＭＰＵの実行するプログラムや予め設定された情報等を格納した記憶装置である。ＲＡＭは、ＭＰＵにより演算された中間結果データ等を一時記憶する記憶装置である。
【００１７】
このような構成により、制御部３１内のＭＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＯＭやＲＡＭ又は外部から与えられるデータ値に基づいてプログラムを実行して所定の演算や制御等を行い、各種情報等をＲＡＭ等に一次記憶（記録）させ、あるいは情報を外部に出力する。ここに、制御部３１内のＭＰＵは、歩行者存在情報送信手段及び歩行者側制御手段に相当している。
【００１８】
受信部３２は、アンテナ３４が受け入れた電波の中から制御信号、情報信号等を検出し、制御部３１に出力する。制御部３１は、受信部３２から送られてくる信号を表示器３５、スピーカー３６、振動発生部３７へ出力する。表示器３５は、液晶表示器等により構成され、入力された画像信号に基いて文字や画像等の視覚的情報を表示する。スピーカー３６は、入力された音響信号に基いて音響や音声等の聴覚的情報を発生する。振動発生部３７は、内部に電動モータと偏心回転部材等を有して構成され、入力された制御信号に基いて振動を発生させる。この振動は、触覚的情報に相当している。表示器３５、スピーカー３６、振動発生部３７が出力する各種の情報は、第１報知情報に相当している。
【００１９】
操作部３８は、ボタン、キースイッチ、タッチパネル、ジョグダイヤル等により構成され、操作者の操作に基く入力信号を制御部３１に出力する。送信部３３は、制御部３１から送られてくる歩行者存在信号Ｓ１（図１参照）を、アンテナ３４から外部へ電波として送信する。ここに、歩行者存在信号Ｓ１は、歩行者存在情報に相当している。制御部３１は、移動電話送受信機１５に操作を行わなくても、自動的に歩行者存在信号Ｓ１を外部送信させるように制御する。
【００２０】
歩行者存在信号受信装置１３は、移動電話送受信機１５からの電波を受信する装置であり、この電波の中から歩行者存在信号Ｓ１を検出する。ここに、歩行者存在信号受信装置１３は、歩行者存在情報受信手段に相当している。
【００２１】
歩行者存在信号受信装置１３は、図３に示すように、２つの第１送受信ゲート４０ａ及び第２送受信ゲート４０ｂを有している。これらの送受信ゲート４０ａ、４０ｂは、それぞれ電波受信用のコイル等を有しており、踏切に進入又は退出する道路の箇所である２つの踏切出入部８６、８７（図３参照）のそれぞれに設けられている。したがって、各送受信ゲートは、各々独立に歩行者存在信号Ｓ１を受信することができるようになっている。
【００２２】
踏切支障報知装置１６は、踏切内で支障が発生した場合等に、この踏切に接近する接近列車８１に停止信号、又は注意をうながす特殊発光信号を現示し、接近列車８１を踏切の手前で停止させ、列車との衝突事故等を防止する装置である。また、踏切支障報知装置１６には、操作具（図示せず）が、踏切内の適宜箇所に設けられており、踏切支障報知装置１６に作動指令を与えて作動させることができるようになっている。
【００２３】
地上報知装置１４は、踏切支障報知装置１６の操作具（図示せず）の近傍に配置される報知装置であり、警報灯表示等の視覚的情報と、警報音等の聴覚的情報を含む第２報知情報を出力する。地上報知装置１４の第２報知情報の出力が行われる部分である情報出力部（図示せず）は、踏切外部及び踏切内部から視認や聴取が可能となっている。地上報知装置１４は、踏切側報知手段に相当している。
【００２４】
踏切遮断かん１８（図１参照）及び１８ａ〜１８ｄ（図３参照）は、例えば、棒状部材等により構成されている。また、遮断駆動装置１７（図１参照）及び１７ａ〜１７ｄ（図３参照）は、踏切遮断かん１８、１８ａ〜１８ｄを所定角度の範囲で回動したり、昇降させるように駆動する。踏切遮断かん１８、１８ａ〜１８ｄが下方に回動したり下降することにより、図３における踏切内道路８５と踏切接続道路８４との連絡が遮断され、歩行者等は踏切内道路８５への進入を禁止される。各遮断駆動装置１７、１７ａ〜１７ｄは、コントローラ１１によって制御される。
【００２５】
踏切側送信装置１９は、コントローラ１１から送られてくる信号等を、踏切８５の近傍に存在する歩行者８２に向けて電波により無線送信する装置である。また、踏切側送信装置１９は、図３に示す２つの第１送受信ゲート４０ａ及び第２送受信ゲート４０ｂを有している。これらの送受信ゲート４０ａ、４０ｂは、それぞれ電波送信用のコイル等を有している。したがって、各送受信ゲートは、各々独立に情報等を無線送信することができるようになっている。
【００２６】
次に、上記した踏切の歩行者事故防止システム１０１のさらに詳細な構成と作用について説明を行う。
【００２７】
鉄道列車８１が線路８３を走行し、踏切内道路８５に接近すると、列車接近検出装置１２が検出し、列車接近検出出力をコントローラ１１に出力する。これにより、コントローラ１１は、当該踏切への鉄道列車の接近を認識する。
【００２８】
また、移動電話送受信機１５から送信された歩行者存在信号Ｓ１は、歩行者存在信号受信装置１３の第１送受信ゲート４０ａ又は第２送受信ゲート４０ｂ若しくはこれらの両方により受信され、コントローラ１１に出力される。
【００２９】
この場合、各送受信ゲート４０ａ、４０ｂの電波受信可能な範囲がゲート近傍に限定されるように設定しておけば、コントローラ１１は、各送受信ゲート４０ａ、４０ｂから送られてくる歩行者存在信号Ｓ１の信号強度により、歩行者８２の存在位置を判別することができる。
【００３０】
すなわち、第１送受信ゲート４０ａのみが歩行者存在信号Ｓ１を受信した場合は、「歩行者８２は、第１送受信ゲート４０ａの付近の踏切の外側に存在する。」と判別される。また、第２送受信ゲート４０ｂのみが歩行者存在信号Ｓ１を受信した場合は、「歩行者８２は、第２送受信ゲート４０ｂの付近の踏切の外側に存在する。」と判別される。そして、第１送受信ゲート４０ａと第２送受信ゲート４０ｂの両方が歩行者存在信号Ｓ１を受信した場合は、「歩行者８２は、踏切の内側に存在する。」と判別される。さらに、第１送受信ゲート４０ａと第２送受信ゲート４０ｂの両方が歩行者存在信号Ｓ１を受信した場合で、各送受信ゲートからの受信信号強度に基き、「歩行者８２は、踏切の内側に存在し、第１送受信ゲート４０ａから○○メートル付近、第２送受信ゲート４０ｂから○○メートル付近に存在する。」と判別される。
【００３１】
コントローラ１１は、第１送受信ゲート４０ａのみ、又は第２送受信ゲート４０ｂのみが歩行者存在信号Ｓ１を受信し、「歩行者８２がいずれかの送受信ゲート４０ａ又は４０ｂの付近の踏切の外側に存在する。」と判別された場合には、踏切の存在を報知する踏切存在信号を送信させる送信指令を踏切側送信装置１９に出力する。これにより、踏切側送信装置１９は、歩行者存在信号Ｓ１が受信された側の送受信ゲートから踏切存在信号を歩行者８２に向けて無線送信する。
【００３２】
踏切存在信号は、例えば、「前方に踏切があります。注意してください！」などの文字データ、あるいは同一内容の音声データを含んでいる。したがって、踏切側送信装置１９から送信された踏切存在信号を受信した移動電話送受信機１５においては、表示器３５に「前方に踏切があります。注意してください！」などの文字が表示され、あるいはスピーカー３６から「前方に踏切があります。注意してください！」などの音声が出力される。文字と音声が同時に出力されてもよい。踏切存在信号は、踏切存在情報に相当している。
【００３３】
また、コントローラ１１は、上記と同様にして「歩行者８２が踏切の外側に存在する。」と判別され、かつ、列車接近検出装置１２からの列車接近検出出力を検出した場合には、上記の踏切存在信号のほか、鉄道列車が当該踏切に接近している旨を報知する列車接近データを送信させる送信指令を踏切側送信装置１９に出力する。これにより、踏切側送信装置１９は、歩行者存在信号Ｓ１が受信された側の送受信ゲートから踏切存在信号と列車接近データを歩行者８２に向けて無線送信する。ここに、踏切存在信号と列車接近データは、踏切関連情報に相当している。また、列車接近データは、列車接近情報に相当している。
【００３４】
踏切側送信装置１９から送信された踏切存在信号と列車接近データを受信した移動電話送受信機１５においては、表示器３５に「前方に踏切があります。列車が近づいています。踏切を渡らないでください！」などの文字が表示され、あるいはスピーカー３６から同一内容の音声が出力される。文字と音声が同時に出力されてもよい。
【００３５】
また、コントローラ１１は、第１送受信ゲート４０ａと第２送受信ゲート４０ｂの両方が歩行者存在信号Ｓ１を受信し、「歩行者８２は、踏切の内側に存在し、第１送受信ゲート４０ａから○○メートル付近、第２送受信ゲート４０ｂから○○メートル付近に存在する。」と判別された場合には、踏切の存在を報知する踏切存在信号のほか、各送受信ゲートまでのデータであるゲート距離データを送信させる送信指令を踏切側送信装置１９に出力する。これにより、踏切側送信装置１９は、両方の送受信ゲートから踏切存在信号とゲート距離データを歩行者８２に向けて無線送信する。ここに、踏切存在信号とゲート距離データは、踏切関連情報に相当している。
【００３６】
踏切側送信装置１９から送信された踏切存在信号とゲート距離データを受信した移動電話送受信機１５においては、表示器３５に「あなたは踏切の中にいます。注意してください！前方の踏切出口までは○○メートル、後方の踏切出口までは○○メートルあります。」などの文字が表示され、あるいはスピーカー３６から同一内容の音声が出力される。文字と音声が同時に出力されてもよい。
【００３７】
また、コントローラ１１は、上記のようにして「歩行者８２は、踏切の内側に存在し、第１送受信ゲート４０ａから○○メートル付近、第２送受信ゲート４０ｂから○○メートル付近に存在する。」と判別され、かつ、列車接近検出装置１２からの列車接近検出出力を検出した場合には、下記のようにして歩行者８２の滞留判別を行う。コントローラ１１は、歩行者存在信号Ｓ１が一方の送受信ゲートで受信された後に、他方の送受信ゲートでも受信された場合には、「歩行者８２は、踏切の外部に退出した。」と判別する。この他の場合には、コントローラ１１は、「歩行者８２は、踏切の内部に滞留している。」と判別する。コントローラ１１は、踏切への列車接近と、歩行者の踏切内滞留を同時に検出した場合には、踏切存在信号、ゲート距離データのほか、列車接近データを送信させる送信指令を踏切側送信装置１９に出力する。これにより、踏切側送信装置１９は、歩行者存在信号Ｓ１が受信された側の送受信ゲートから踏切存在信号、ゲート距離データ、列車接近データを歩行者８２に向けて無線送信する。ここに、踏切存在信号とゲート距離データと列車接近データは、踏切関連情報に相当している。
【００３８】
踏切側送信装置１９から送信された踏切存在信号、ゲート距離データ、列車接近データを受信した移動電話送受信機１５においては、表示器３５に「あなたは踏切の中にいます。列車が近づいています。急いで踏切の外へ出てください！前方の踏切出口までは○○メートル、後方の踏切出口までは○○メートルです。」などの文字が表示され、あるいはスピーカー３６から同一内容の音声が出力される。文字と音声が同時に出力されてもよい。
【００３９】
また、他の実施形態も可能である。この実施形態では、上述した機能に加えて、地上報知装置１４による報知も行う。
【００４０】
すなわち、コントローラ１１は、歩行者存在信号Ｓ１の受信により、「歩行者８２がいずれかの送受信ゲート４０ａ又は４０ｂの付近の踏切の外側に存在する。」と判別された場合には、踏切の存在を報知する踏切存在信号を地上報知装置１４に出力する。これにより、地上報知装置１４の情報出力部（図示せず）には、「前方に踏切があります。注意してください！」などの文字が表示され、あるいはスピーカー（図示せず）により、「ここは踏切です。注意してください！」などの音声が出力される。文字と音声が同時に出力されてもよい。
【００４１】
また、コントローラ１１は、上記と同様にして「歩行者８２が踏切の外側に存在する。」と判別され、かつ、列車接近検出装置１２からの列車接近検出出力を検出した場合には、上記の踏切存在信号のほか、列車接近データを地上報知装置１４に出力する。これにより、地上報知装置１４には、「ここは踏切です。列車が近づいています。踏切を渡らないでください！」などの文字が表示され、あるいはスピーカー３６から同一内容の音声が出力される。文字と音声が同時に出力されてもよい。
【００４２】
また、コントローラ１１は、第１送受信ゲート４０ａと第２送受信ゲート４０ｂの両方が歩行者存在信号Ｓ１を受信し、「歩行者８２は、踏切の内側に存在し、第１送受信ゲート４０ａから○○メートル付近、第２送受信ゲート４０ｂから○○メートル付近に存在する。」と判別された場合には、踏切存在信号のほか、各送受信ゲートまでのデータであるゲート距離データを出力する。これにより、地上報知装置１４の情報出力部（図示せず）には、「あなたは踏切の中にいます。注意してください！前方の踏切出口までは○○メートル、後方の踏切出口までは○○メートルあります。」などの文字が表示され、あるいはスピーカー（図示せず）から同一内容の音声が出力される。文字と音声が同時に出力されてもよい。
【００４３】
また、コントローラ１１は、上記のようにして「歩行者８２は、踏切の内側に存在し、第１送受信ゲート４０ａから○○メートル付近、第２送受信ゲート４０ｂから○○メートル付近に存在する。」と判別され、かつ、列車接近検出装置１２からの列車接近検出出力を検出した場合には、下記のようにして歩行者８２の滞留判別を行う。コントローラ１１は、歩行者存在信号Ｓ１が一方の送受信ゲートで受信された後に、他方の送受信ゲートでも受信された場合には、「歩行者８２は、踏切の外部に退出した。」と判別する。この他の場合には、コントローラ１１は、「歩行者８２は、踏切の内部に滞留している。」と判別する。コントローラ１１は、踏切への列車接近と、歩行者の踏切内滞留を同時に検出した場合には、踏切存在信号、ゲート距離データのほか、列車接近データを地上報知装置１４に出力する。これにより、地上報知装置１４は、情報出力部に「あなたは踏切の中にいます。列車が近づいています。急いで踏切の外へ出てください！前方の踏切出口までは○○メートル、後方の踏切出口までは○○メートルです。」などの文字が表示され、あるいはスピーカー（図示せず）から同一内容の音声が出力される。
文字と音声が同時に出力されてもよい。
【００４４】
また、さらに他の実施形態も可能である。この実施形態では、上述した機能に加えて、踏切支障報知装置１６の作動も行う。
【００４５】
すなわち、コントローラ１１は、上記のようにして「歩行者８２は、踏切の内側に存在し、第１送受信ゲート４０ａから○○メートル付近、第２送受信ゲート４０ｂから○○メートル付近に存在する。」と判別され、かつ、列車接近検出装置１２からの列車接近検出出力を検出した場合には、下記のようにして歩行者８２の滞留判別を行う。コントローラ１１は、歩行者存在信号Ｓ１が一方の送受信ゲートで受信された後に、他方の送受信ゲートでも受信された場合には、「歩行者８２は、踏切の外部に退出した。」と判別する。この他の場合には、コントローラ１１は、「歩行者８２は、踏切の内部に滞留している。」と判別する。コントローラ１１は、踏切への列車接近と、歩行者の踏切内滞留を同時に検出した場合には、踏切支障報知装置１６に作動指令を出力する。これにより、踏切支障報知装置１６から接近列車８１に停止信号、又は注意をうながす特殊発光信号が現示される。
【００４６】
上記のように構成することにより、知覚障害者等の歩行者が誤って踏切内に立ち入ることを防ぐことができ、さらに列車との接触事故等を未然に防止することができる。
【００４７】
上記した踏切の歩行者事故防止システム１０１は、既存の踏切システムと併用してもよい。例えば、図１に示す踏切警報装置２０は、コントローラ１１に接続され、コントローラ１１は、列車接近検出装置１２が列車の接近を検出した場合に、踏切警報装置２０に点滅光を表示させ、警報音（以下、これらの点滅光、又は警報音を、「踏切警報」という。）を出力させる。コントローラ１１は、踏切警報装置２０に踏切警報を出力させ、所定時間（数秒〜１０秒程度）が経過した後に、遮断駆動装置１７、１７ａ〜１７ｄに駆動指令を出力し、踏切遮断かん１８、１８ａ〜１８ｄを駆動させて踏切の道路交通を遮断する。
【００４８】
上記において、歩行者８２と第１送受信ゲート４０ａの距離は第１ゲート距離に相当し、歩行者８２と第２送受信ゲート４０ｂの距離は第２ゲート距離に相当している。
【００４９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００５０】
例えば、上記実施形態では、歩行者存在情報送信手段として、移動電話送受信機１５を例に挙げて説明したが、本発明はこの例には限定されず、他の構成の歩行者存在情報送信手段、例えば、歩行者存在情報の送信専用の携帯送信装置であってもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、歩行者（８２）の存在を報知する歩行者存在情報（Ｓ１）を無線送信する歩行者存在情報送信手段と、無線送信された情報を受信する歩行者側受信手段と、視覚的情報又は聴覚的情報若しくは当該両者の情報である第１報知情報を出力する歩行者側報知手段と、歩行者側制御手段を有し、前記歩行者（８２）に携帯される移動電話送受信機（１５）と、鉄道と道路が平面交差する踏切に進入又は退出する道路の箇所である２つの踏切出入部（８６、８７）のそれぞれに設けられ、前記歩行者存在情報（Ｓ１）を各々独立に受信するとともに、前記歩行者（８２）に向けて無線送信を行う第１送受信ゲート（４０ａ）及び第２送受信ゲート（４０ｂ）と、鉄道列車（８１）が前記踏切に接近していることを検出して列車接近情報を出力する列車接近検出手段（１２）と、コンピュータによって構成された踏切側制御手段（１１）を備えてシステムを構成し、前記踏切側制御手段（１１）は、前記歩行者存在情報（Ｓ１）が前記第１送受信ゲート（４０ａ）と第２送受信ゲート（４０ｂ）の両方により受信された場合には、前記歩行者（８２）が前記踏切の内側に存在すると判別するとともに、前記歩行者存在情報（Ｓ１）の各送受信ゲートからの受信信号強度に基き、前記歩行者（８２）と前記第１送受信ゲート（４０ａ）の間の第１ゲート距離と、前記歩行者（８２）と前記第２送受信ゲート（４０ｂ）の間の第２ゲート距離を判別し、この場合にさらに前記列車接近情報を検出した場合には、前記歩行者（８２）が前記踏切内に存在する旨の情報と前記列車接近情報と前記第１ゲート距離及び前記第２ゲート距離の情報を前記第１送受信ゲート（４０ａ）及び第２送受信ゲート（４０ｂ）から前記歩行者（８２）に向けて無線送信させるように制御し、受信した前記移動電話送受信機（１５）の歩行者側制御手段は、「携帯者である歩行者（８２）が踏切内に存在する旨と、列車が接近しているので急いで踏切外へ出よとの指示と、一方の踏切出口までの距離である前記第１ゲート距離と、他方の踏切出口までの距離である前記第２ゲート距離」を、音声又は文字若しくはこれらの両方によって前記歩行者（８２）に報知させるように前記歩行者側報知手段を制御するように構成したり、歩行者（８２）の存在を報知する歩行者存在情報（Ｓ１）を無線送信するとともに前記歩行者（８２）に携帯される送信専用の携帯送信装置と、鉄道と道路が平面交差する踏切に進入又は退出する道路の箇所である２つの踏切出入部（８６、８７）のそれぞれに設けられ、前記歩行者存在情報（Ｓ１）を各々独立に受信するとともに、前記歩行者（８２）に向けて無線送信を行う第１送受信ゲート（４０ａ）及び第２送受信ゲート（４０ｂ）と、鉄道列車（８１）が前記踏切に接近していることを検出して列車接近情報を出力する列車接近検出手段（１２）と、前記踏切の近傍に設けられ、視覚的情報又は聴覚的情報若しくは当該両者の情報である第２報知情報を出力する踏切側報知手段（１４）と、コンピュータによって構成された踏切側制御手段（１１）を備えてシステムを構成し、前記踏切側制御手段（１１）は、前記歩行者存在情報（Ｓ１）が前記第１送受信ゲート（４０ａ）と第２送受信ゲート（４０ｂ）の両方により受信された場合には、前記歩行者（８２）が前記踏切の内側に存在すると判別するとともに、前記歩行者存在情報（Ｓ１）の各送受信ゲートからの受信信号強度に基き、前記歩行者（８２）と前記第１送受信ゲート（４０ａ）の間の第１ゲート距離と、前記歩行者（８２）と前記第２送受信ゲート（４０ｂ）の間の第２ゲート距離を判別し、この場合にさらに前記列車接近情報を検出した場合には、前記歩行者（８２）が前記踏切内に存在する旨の情報と前記列車接近情報と前記第１ゲート距離及び前記第２ゲート距離の情報を前記第１送受信ゲート（４０ａ）及び第２送受信ゲート（４０ｂ）から前記踏切側報知手段（１４）に向けて無線送信させるように制御し、受信した前記踏切側報知手段（１４）は、「携帯者である歩行者（８２）が踏切内に存在する旨と、列車が接近しているので急いで踏切外へ出よとの指示と、一方の踏切出口までの距離である前記第１ゲート距離と、他方の踏切出口までの距離である前記第２ゲート距離」を、音声又は文字若しくはこれらの両方によって前記歩行者（８２）に報知するように構成したので、踏切内に閉じ込められた歩行者に踏切脱出に関する情報等を報知可能で、踏切事故を有効かつ未然に防止することができる、という利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である踏切の歩行者事故防止システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態である踏切の歩行者事故防止システムにおける移動電話送受信機の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態の踏切の歩行者事故防止システムが設けられる踏切の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１１コントローラ（踏切側制御手段）
１２列車接近検出装置（列車接近検出手段）
１３歩行者存在信号受信装置（歩行者存在情報受信手段）
１４地上報知装置（踏切側報知手段）
１５移動電話送受信機
１６踏切支障報知装置
１７、１７ａ〜１７ｄ遮断駆動装置
１８、１８ａ〜１８ｄ踏切遮断かん
１９踏切側送信装置（踏切側送信手段）
２０踏切警報装置
３１制御部（歩行者存在情報送信手段、歩行者側制御手段）
３２受信部（歩行者側受信手段）
３３送信部（歩行者存在情報送信手段）
３４アンテナ（歩行者存在情報送信手段、歩行者側受信手段）
３５表示器（歩行者側報知手段）
３６スピーカー（歩行者側報知手段）
３７振動発生部（歩行者側報知手段）
３８操作部
４０ａ第１送受信ゲート
４０ｂ第２送受信ゲート
８１鉄道列車
８２歩行者
８３鉄道線路
８４踏切接続道路
８５踏切内道路
１０１踏切の歩行者事故防止システム
Ｓ１歩行者存在信号（歩行者存在情報）

Claims

歩行者（８２）の存在を報知する歩行者存在情報（Ｓ１）を無線送信する歩行者存在情報送信手段と、無線送信された情報を受信する歩行者側受信手段と、視覚的情報又は聴覚的情報若しくは当該両者の情報である第１報知情報を出力する歩行者側報知手段と、歩行者側制御手段を有し、前記歩行者（８２）に携帯される移動電話送受信機（１５）と、
鉄道と道路が平面交差する踏切に進入又は退出する道路の箇所である２つの踏切出入部（８６、８７）のそれぞれに設けられ、前記歩行者存在情報（Ｓ１）を各々独立に受信するとともに、前記歩行者（８２）に向けて無線送信を行う第１送受信ゲート（４０ａ）及び第２送受信ゲート（４０ｂ）と、
鉄道列車（８１）が前記踏切に接近していることを検出して列車接近情報を出力する列車接近検出手段（１２）と、
コンピュータによって構成された踏切側制御手段（１１）を備えてシステムを構成し、
前記踏切側制御手段（１１）は、前記歩行者存在情報（Ｓ１）が前記第１送受信ゲート（４０ａ）と第２送受信ゲート（４０ｂ）の両方により受信された場合には、前記歩行者（８２）が前記踏切の内側に存在すると判別するとともに、前記歩行者存在情報（Ｓ１）の各送受信ゲートからの受信信号強度に基き、前記歩行者（８２）と前記第１送受信ゲート（４０ａ）の間の第１ゲート距離と、前記歩行者（８２）と前記第２送受信ゲート（４０ｂ）の間の第２ゲート距離を判別し、この場合にさらに前記列車接近情報を検出した場合には、前記歩行者（８２）が前記踏切内に存在する旨の情報と前記列車接近情報と前記第１ゲート距離及び前記第２ゲート距離の情報を前記第１送受信ゲート（４０ａ）及び第２送受信ゲート（４０ｂ）から前記歩行者（８２）に向けて無線送信させるように制御し、
受信した前記移動電話送受信機（１５）の歩行者側制御手段は、「携帯者である歩行者（８２）が踏切内に存在する旨と、列車が接近しているので急いで踏切外へ出よとの指示と、一方の踏切出口までの距離である前記第１ゲート距離と、他方の踏切出口までの距離である前記第２ゲート距離」を、音声又は文字若しくはこれらの両方によって前記歩行者（８２）に報知させるように前記歩行者側報知手段を制御すること
を特徴とする踏切の歩行者事故防止方法。
歩行者（８２）の存在を報知する歩行者存在情報（Ｓ１）を無線送信するとともに前記歩行者（８２）に携帯される送信専用の携帯送信装置と、
鉄道と道路が平面交差する踏切に進入又は退出する道路の箇所である２つの踏切出入部（８６、８７）のそれぞれに設けられ、前記歩行者存在情報（Ｓ１）を各々独立に受信するとともに、前記歩行者（８２）に向けて無線送信を行う第１送受信ゲート（４０ａ）及び第２送受信ゲート（４０ｂ）と、
鉄道列車（８１）が前記踏切に接近していることを検出して列車接近情報を出力する列車接近検出手段（１２）と、
前記踏切の近傍に設けられ、視覚的情報又は聴覚的情報若しくは当該両者の情報である第２報知情報を出力する踏切側報知手段（１４）と、
コンピュータによって構成された踏切側制御手段（１１）を備えてシステムを構成し、
前記踏切側制御手段（１１）は、前記歩行者存在情報（Ｓ１）が前記第１送受信ゲート（４０ａ）と第２送受信ゲート（４０ｂ）の両方により受信された場合には、前記歩行者（８２）が前記踏切の内側に存在すると判別するとともに、前記歩行者存在情報（Ｓ１）の各送受信ゲートからの受信信号強度に基き、前記歩行者（８２）と前記第１送受信ゲート（４０ａ）の間の第１ゲート距離と、前記歩行者（８２）と前記第２送受信ゲート（４０ｂ）の間の第２ゲート距離を判別し、この場合にさらに前記列車接近情報を検出した場合には、前記歩行者（８２）が前記踏切内に存在する旨の情報と前記列車接近情報と前記第１ゲート距離及び前記第２ゲート距離の情報を前記第１送受信ゲート（４０ａ）及び第２送受信ゲート（４０ｂ）から前記踏切側報知手段（１４）に向けて無線送信させるように制御し、
受信した前記踏切側報知手段（１４）は、「携帯者である歩行者（８２）が踏切内に存在する旨と、列車が接近しているので急いで踏切外へ出よとの指示と、一方の踏切出口までの距離である前記第１ゲート距離と、他方の踏切出口までの距離である前記第２ゲート距離」を、音声又は文字若しくはこれらの両方によって前記歩行者（８２）に報知すること
を特徴とする踏切の歩行者事故防止方法。