JP2012185600A - 踏切障害物検知装置、及び障害物検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】踏切事故を効果的に防止し得る低コストの踏切障害物検知装置、及び障害物検知方法を提供する。
【解決手段】 踏切障害物検知装置は、入口側無線通信部１１と、出口側無線通信部１２と、検知部とを含み、ＥＴＣ（Electric Toll Collection、登録商標）通信端末装置２を有する人、または車両２０を検知する。入口側無線通信部１１と出口側無線通信部１２は、ＥＴＣ通信端末装置２と無線通信可能であり、踏切道５の入口と出口にそれぞれ設置されている。検知部は、入口側無線通信部１１とＥＴＣ通信端末装置２の通信に基づいて、人、または車両２０の踏切道５への進入を検知し、出口側無線通信部１２とＥＴＣ通信端末装置２の通信に基づいて、人、または車両２０の踏切道５からの進出を検知する。
【選択図】図１

Description

本発明は、列車接近時に踏切道内に存在する人、及び自動車などの車両を検知する踏切障害物検知装置、及び障害物検知方法に関する。

踏切障害物検知装置は、遮断中の踏切道内に取り残された人、及び自動車などの車両を検知し、特殊信号発光器を発光させることによって、該踏切に接近中の列車の運転士に危険を通知するものである。

踏切障害物検知装置には、光、ループコイル、あるいはレーザーを利用する検知方式がある。光を利用する場合、雨や雪などによる乱反射に起因する誤検知の問題があり、また、ループコイルを利用する場合、磁力の検知感度に限界があるため、自動車などの大型の金属体を検知できても、自転車や車椅子などの小型の金属体を検知できないという問題がある。したがって、これらの方式は、踏切事故を効果的に防止し得る程度には至っていない。

さらに、特許文献１に開示されているように、レーザーを利用する場合、送受信のために高価な素子が必要となるため、設備コストが大きな問題となる。

特開２０１０−４２７２４号公報

本発明の課題は、踏切事故を効果的に防止し得る低コストの踏切障害物検知装置、及び障害物検知方法を提供することである。

上述した課題を解決するため、本発明に係る踏切障害物検知装置は、入口側無線通信部と、出口側無線通信部と、検知部とを含み、ＥＴＣ（Electric Toll Collection、登録商標、以下略）通信端末装置を有する人、または車両を検知する。

前記入口側無線通信部と前記出口側無線通信部は、前記ＥＴＣ通信端末装置と無線通信可能であり、踏切道の入口と出口にそれぞれ設置されている。

前記検知部は、前記入口側無線通信部と前記ＥＴＣ通信端末装置の通信に基づいて、人、または車両の前記踏切道への進入を検知し、前記出口側無線通信部と前記ＥＴＣ通信端末装置の通信に基づいて、人、または車両の前記踏切道からの進出を検知する。

本発明に係る踏切障害物検知装置は、踏切道の入口と出口のそれぞれに設置した無線通信部により、踏切道の入口と出口において、通過する人、または車両の進入と進出とを検知することができる。この検知は、人、または車両が有するＥＴＣ通信端末装置と該無線通信部の通信において、例えば、料金徴収機能を除いた所定の認証シーケンスが完了したことによりなされる。

このとき、車両は、交通規則に基づき、踏切道の入口において一時停止が義務付けられているため、速度超過による通信のエラーは起こり得ないし、人についても、速度超過による通信のエラーも起こり得ない。一方、踏切道の出口においても、入口で一時停止するのだから、速度超過による通信のエラーは起こり得ない。

そして、本発明に係る踏切障害物検知装置は、列車接近が通知されたときに、上記進入の検知結果と、上記進出の検知結果とを比較することによって、踏切道に取り残された人、または車両を確実に検知することができる。このとき、比較にあたっては、ＥＴＣ通信端末の固有情報である機器番号などを利用することができる。

本発明に係る踏切障害物検知装置は、ＥＴＣ通信端末装置との通信を利用するため、検知にあたって比較的に天候の影響を受けにくく、また、自動車に関して言えば、ＥＴＣの利用率は今や８５％を超えているため、使用が容易な汎用技術を利用して、安価な装置構成とすることができる。

また、本発明に係る障害物検知方法は、ＥＴＣ（Electric Toll Collection）通信端末装置を有し、踏切道内に存在する人、または車両を検知する方法である。

まず、前記ＥＴＣ通信端末装置と無線通信可能な無線通信装置を、前記踏切道の入口と出口のそれぞれに設置しておく。

そして、前記入口側の前記無線通信装置と前記ＥＴＣ通信端末装置の通信に基づいて、人、または車両の前記踏切道への進入を検知するとともに、前記出口側の前記無線通信装置と前記ＥＴＣ通信端末装置の通信に基づいて、人、または車両の前記踏切道からの進出を検知する。

本発明に係る障害物検知方法は、実質的に、上述した本発明に係る踏切障害物検知装置と同様の構成を備えるため、これと同様の作用効果を奏する。

以上述べたように、本発明によれば、踏切事故を効果的に防止し得る低コストの踏切障害物検知装置、及び障害物検知方法を提供することができる。

本発明に係る踏切障害物検知装置を適用した踏切の外観を、列車進行方向から見て概略的に表した図である。 本発明に係る踏切障害物検知装置の構成図である。 ＥＴＣ通信端末装置の認証シーケンスを表したラダーチャートである。 進入検知部、及び進出検知部の処理を表すフローチャートである。 障害物検知部の処理を表すフローチャートである。

図１は、本発明に係る踏切障害物検知装置を適用した踏切の外観を、列車の往来方向から見て概略的に表した図である。本発明に係る踏切障害物検知装置は、入口側無線通信部１１と、出口側無線通信部１２と、検知部とを含み、ＥＴＣ通信端末装置２を有する人、または車両２を検知する。なお、検知部は、図１に示されていないが、例えば、当該踏切の近傍に設置された器具箱の中に設けられているものとする。

ＥＴＣ通信端末装置２は、具体的には、自動車、及びバイクに搭載されるＥＴＣ車載器である。本実施形態では、自動車、及びバイクなどの車両２０を対象とした代表的な適用例を挙げているが、本発明は、これに限定されず、ＥＴＣ通信端末装置２、あるいは、これと同等の機能を備える携帯型端末装置（携帯電話機など）を所持した人、あるいは、自転車や車いす（電動車いす含む）などにも適用可能である。もっとも、ＥＴＣ通信端末装置２による無線通信は指向性が高いため、この場合、無線通信部１１，１２として、駅の改札に利用されているようなタッチセンサ装置を、踏切道５の入口、及び出口に設けるとよい。

踏切障害物検知装置は、既存のＥＴＣ技術を利用し、無線通信部１１，１２によるＥＴＣ通信端末装置２の認証によって、踏切道５の入口におけるチェックイン処理と出口におけるチェックアウト処理を実行することによって踏切事故を防止する。

入口側無線通信部１１は、踏切道５の入口ゲート４１の上部に設けられ、出口側無線通信部１２は、踏切道５の出口ゲート４２の上部に設けられている。これらの無線通信部１１，１２は、いわゆる路側器に対応するものであって、ＥＴＣ通信端末装置２を、無線通信により認証することができる。

係る無線通信は、標準規格「ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５」により規定される５．８ＧＨｚ ＤＳＲ（Dedicated Short-Range Communication：専用狭域通信）方式に基づいて行われる。このため、無線通信部１１，１２は、広く普及した技術の恩恵によって、低コストに構成することができる。

踏切障害物検知は、この技術による、踏切道５の入口、及び出口における２回の認証に基づいて行われる。すなわち、検知部は、入口側無線通信部１１とＥＴＣ通信端末装置２の通信に基づいて、人、または車両２０の踏切道５への進入を検知し、出口側無線通信部１２とＥＴＣ通信端末装置２の通信に基づいて、人、または車両２０の踏切道５からの進出を検知する。そして、踏切障害物検知装置は、列車の接近が通知されたときに、検知部が、踏切道５への進入を検知した人、または車両について、踏切道５からの進出を検知していない場合、障害物検知信号を出力する。

本実施形態の踏切障害物検知装置は、さらに、踏切の遮断かん３０が通常遮断状態にあることを前提として、列車接近時を除き、上記の認証が行われるごとに該遮断状態の解除制御する。具体的に述べると、踏切道５を通過しようとする車両２０は、まず、入口で一時停止し、このとき、入口側無線通信部１１によりＥＴＣ通信端末装置２が認証される。そして、該認証が完了すると、入口側遮断機３１は遮断かん３０を上昇させる（符号３０が示す点線を参照）。入口側遮断機３１は、光センサなどの検知手段３３により車両２０の通過を検知すると、遮断かん３０を下降させる。

遮断かん３０の上昇後、車両２０は、踏切道５に進入して、出口まで低速で前進（符号Ｄの矢印を参照）して一時停止し（または、低速運転を維持し）、このとき、出口側無線通信部１２によりＥＴＣ通信端末装置２が認証される。そして、該認証が完了すると、出口側遮断機３２は遮断かん３０を上昇させ（符号３０が示す点線を参照）、これにより、車両２０は踏切道５から進出する。出口側遮断機３２は、光センサなどの検知手段３４により車両２０の通過を検知すると、遮断かん３０を下降させる。

このように、本実施形態の踏切障害物検知装置は、ＥＴＣ通信端末装置２の認証を条件として、踏切道５の入口の遮断状態を解除制御するから、車両２０の踏切道５への不用意な進入を防止することができる。さらに、踏切道５が双方向通行路であり、かつ、遮断機３１，３２が入口と出口の区別なく運用されている場合、双方の出入口について同様の利点が得られることになる。

次に、図２を参照して、踏切障害物検知装置の構成を述べる。検知部１０は、進入検知部１４と、進出検知部１５と、障害物検知部１６と、第１及び第２記録部１７１，１７２とを含む。検知部１０は、ソフトウェアとハードウェアの何れで構成してもよい。

進入検知部１４は、電気ケーブルを介して入口側無線通信部１１と接続され、車両２０の踏切道５への進入を検知する。入口側無線通信部１１は、ＥＴＣ通信端末装置２の認証シーケンス（符号Ｃ１１参照）が完了すると、ＥＴＣ通信端末装置２の固有情報である機器番号を進入検知部１４に出力する（符号Ｃ１２参照）。

図３は、ＥＴＣ通信端末装置２の認証シーケンスを表したラダーチャートである。まず、無線通信部１１は、ポーリング信号として、ＦＣＭＣ（Frame Control Message Channel）データを送信する。ＥＴＣ通信端末装置２は、ＦＣＭＣデータに応答して、ＡＣＴＣ（Activation Channel）データを無線通信部１１に送信する（符号ＳＥＱ１参照）。これにより、無線通信部１１とＥＴＣ通信端末装置２の間でリンクが確立される。

次に、無線通信部１１は、該ＥＴＣ通信端末装置２に、ＢＳＴ（Beacon Service Table）を送信する。ＥＴＣ通信端末装置２は、ＢＳＴに応答して、ＶＳＴ（Vehicle Service Table）を無線通信部１１に送信する（符号ＳＥＱ２参照）。これにより、無線通信部１１と該ＥＴＣ通信端末装置２の間で所定のデータ交換が完了する。

次に、無線通信部１１は、該ＥＴＣ通信端末装置２に、機器番号を要求する要求信号ＲＥＱを送信する。該ＥＴＣ通信端末装置２は、要求信号ＲＥＱに応答して、機器番号が含まれた応答信号ＲＥＳを無線通信部１１に送信する（符号ＳＥＱ３参照）。これにより、無線通信部１１は、応答信号ＲＥＳから、該ＥＴＣ通信端末装置２に対応する機器番号を得る。

最後に、無線通信部１１は、該ＥＴＣ通信端末装置２に、リリース信号を送信する（符号ＳＥＱ４参照）。これにより、無線通信部１１と該ＥＴＣ通信端末装置２の間のリンクは切断され、認証シーケンスが完了する。認証シーケンスが完了すると、無線通信部１１は、上述したように、機器番号を進入検知部１４に出力する。

本実施形態の認証シーケンスでは、高速道路で行われるような料金徴収の処理は行なわれないが、仮に踏切道５の通過を有料とする場合、認証シーケンスに料金徴収処理を組み込んでもよい。また、本実施形態の認証シーケンスでは、個々のＥＴＣ通信端末装置２の固有情報として機器番号を取得するようにしているが、これに限定されず、例えば、電源投入時にランダムに決定されるリンクアドレス（ＬＩＤ）、あるいは、ＷＣＮ（Wiress Call Number）を取得するようにしてもよい。リンクアドレス（ＬＩＤ）を利用する場合、これはＶＳＴに含まれる情報であるため（符号ＳＥＱ２参照）、図３の符号ＳＥＱ３の処理は不要となる。

図４には、進入検知部１４の処理が示されている。進入検知部１４は、認証シーケンスの完了後（ステップＳｔ１）、車両２０が踏切道５に進入したものと認識して、機器番号を第１記録部１７１に記録する（ステップＳｔ２、図２の符号Ｃ１３参照）。なお、機器番号の出力は、応答信号ＲＥＳの受信段階（図３の符号ＳＥＱ３参照）において行われてもよい。

さらに、進入検知部１４は、入口側遮断機３１に踏切道５の入口の遮断状態を解除するための制御信号を出力する（ステップＳｔ３、図２の符号Ｃ１４参照）。なお、ステップＳｔ２の処理とステップＳｔ３の処理は、何れが先に実行されてもかまわない。

入口側遮断機３１は、制御信号が入力されると、遮断かん３０を上昇させる。入口側遮断機３１は、既に述べたように、検知手段３３によって車両２０の通過を検知すると遮断かん３０を下降させるが、当該検知信号を遮断機３１から進入検知部１４に出力することによって、進入検知部１４が進入検知し、機器番号を第１記録部１７１に記録するようにしてもよい。

ここまで述べた進入検知部１４の処理は、進出検知部１５についても同様に行われる。すなわち、出口側無線通信部１２は、電気ケーブルを介して進出検知部１５と接続され、図３に示される認証シーケンスを実行することによってＥＴＣ通信端末装置２を認証して進出を検知し（図２の符号Ｃ２１参照）、応答信号ＲＥＳから取得した機器番号を進出検知部１５に出力する（図２の符号Ｃ２２参照）。そして、進出検知部１５は、図４に示されるように、認証シーケンスの完了後（ステップＳｔ１）、該機器番号を第２記録部１７２に記録し（ステップＳｔ２、図２の符号Ｃ２３参照）、出口側遮断機３２に踏切道５の入口の遮断状態を解除するための制御信号を出力する（ステップＳｔ３、図２の符号Ｃ２４参照）。

ここで、機器番号の記録処理に関し（ステップ３）、進入検知部１４と進出検知部１５は、便宜上、機器番号を別々の記録部１７１，１７２に記録するようにしているが、これらの記録部１７１，１７２は、単一のメモリデバイスや単一のハードディスク装置などによって構成しうることは言うまでもない。

次に、列車接近時の処理について説明する。列車が、踏切から所定距離だけ手前に設置された始動点を通過すると、図２に示されるように、列車接近を通知するための接近通知信号Ｓ１が、電気ケーブルを介して検知部１０に入力される。入力された接近通知信号Ｓ１は、進入検知部１４と障害物検知部１６とにおいて受信処理される。

進入検知部１４は、接近通知信号Ｓ１を受信すると、車両２０の進入を許容しないように、図４に示された進入検知処理を即時停止する。なお、列車接近時に車両２０の進出を妨げると事故につながるため、進出検知部１５は、進入検知部１４とは異なり、進出検知処理を中断することはない。

また、無線通信部１１は、ポーリングによって認証シーケンスを繰り返して行うことができ、列車通過後にＥＴＣ通信端末装置２を認証できるから、接近通知信号Ｓ１の入力時に認証処理を停止する必要はないが、より迅速な進入検知処理の停止、あるいは処理のより確実な中断のために、進入検知部１４から無線通信部１１に停止信号を出力することによって、これを停止させてもよい。

一方、障害物検知部１６は、接近通知信号Ｓ１の受信を契機として、図５に示されるような障害物の検知処理を行なう。障害物検知部１６は、接近通知信号Ｓ１の受信すると（ステップＳｔ１１）、まず、第１記録部１７１と第２記録部１７１とから全ての機器番号を読み出す（ステップＳｔ１２，Ｓｔ１３、図２の符号Ｃ１５，Ｃ２５参照）。ここで、ステップＳｔ１２の処理とＳｔ１３の処理は、何れが先に実行されてもかまわないものである。

そして、障害物検知部１６は、第１記録部１７１から取得した機器番号と、第２記録部１７２から取得した機器番号とを比較処理する（ステップＳｔ１４）。該比較処理の結果、不一致の機器番号の存在が検出された場合、すなわち、第１記録部１７１には記録されているが、第２記録部１７２には記録されていない機器番号の存在が検出された場合、障害物検知部１６は、踏切道５内に取り残されている車両２０、つまり障害物が存在するものと認識して、障害物検知信号Ｓ２（図２参照）を出力する（ステップＳｔ１５）。言い換えれば、障害物検知部１６は、列車の接近が通知されたときに、進入検知部１４により踏切道５への進入を検知した車両２０について、進出検知部１５により踏切道５からの進出を検知していない場合、障害物検知信号Ｓ２を出力するのである。

障害物検知信号Ｓ２は、電気ケーブルを介して、踏切の手前に設置された特殊信号発光器に出力され、これを受けた特殊信号発光器が発光することにより接近中の列車に危険が通知される。もっとも、接近通知信号Ｓ１の受信の直後には、踏切道５内に残留する車両２０が存在することが考えられるため、図５に示された障害物検知処理は、例えば遅延時間を設けることにより、適切なタイミングで実行される必要がある。

本実施形態において、記録部１７１，１７２に記録された機器番号の比較処理は、接近通知信号Ｓ１の受信を契機として行なわれるが、これに限定されるものではない。障害物検知部１６は、接近通知信号Ｓ１の受信に先立ち、例えば、常時、一定の時間周期で該比較処理を行なってもよいし、あるいは、進入検知部１４により車両２０の進入が検知された後、一定時間が経過したことを契機として該比較処理を行なってもよい。

また、記録部１７１，１７２に記録された機器番号の消去処理は、障害物検知部１６により、図５に示された障害物検知処理の終了を契機として行なってもよいし、または一定周期で行ってもよい。あるいは、進出検知部１５により、車両２０の進出が検知されたことを契機として、随時、該検知に係る機器番号のみが消去されるようにしてもよい。

このように、機器番号のような固有情報を記録することの副次的な効果として、特定の踏切道５を通過した車両、あるいは人の特定するための情報として利用できる点が挙げられる。すなわち、記録部１７１，１７２の情報は、通信ネットワークを介し、例えば犯罪捜査情報として広く利用することも可能である。

本実施形態の障害物検知装置は、踏切道５を同時に複数台の車両２０が通過することがありえることを前提としているため、固有情報の認証処理と記録処理とを行うようにしたが、一度に１台の車両２０のみが通過することを前提とする場合、これらの処理は不要である。すなわち、この場合は、ＥＴＣ通信端末装置２の固有情報の取り扱いは不要であるから、図３に示された認証シーケンスについて言えば、リンクの確立（符号ＳＥＱ１参照）のみによって進入、及び進出の検知を行なえばよい。さらに、図３の構成について言えば、記録部１７１，１７２は不要であり、障害物検知部１６は、進入検知部１４による進入検知の後、所定の時間内に進出検知部１５による進出検知が行われることを監視し、該進出検知がなければ、立ち往生などで動けない車両２０が存在するものと認識して、列車接近の有無に関わらず、障害物検知信号Ｓ２（図２参照）を出力すればよい。

また、本実施形態の障害物検知装置は、進入検知部１４、及び進出検知部１５による検知を、遮断機３１，３２の遮断制御に連係させているが、これは必ずしも必要ではない。すなわち、遮断機３１，３２は、従来のように、遮断かん３０を通常上昇させ、接近通知信号Ｓ１を受けて、これを下降させればよい。もっとも、この場合、車両２０は遮断かん３０の下降が完了するまで踏切道５に進入可能であるので、進入検知部１４は、例えば接近通知信号Ｓ１の受信後に遅延時間を設け、遮断かん３０の下降タイミングにあわせて、進入検知処理を停止する必要がある。

これまで述べたように、本発明に係る踏切障害物検知装置は、踏切道５の入口と出口のそれぞれに設置した無線通信部１１，１２により、踏切道５の入口と出口において、通過する人、または車両２０の進入と進出とを検知することができる。この検知は、人、または車両２０が有するＥＴＣ通信端末装置２と該無線通信部１１，１２の通信において、例えば、図３に示されるように、料金徴収機能を除いた認証シーケンスが完了したことによりなされる。

このとき、車両２０は、交通規則に基づき、踏切道５の入口において一時停止が義務付けられているため、速度超過による通信のエラーは起こり得ないし、人についても、速度超過による通信のエラーも起こり得ない。一方、踏切道の出口においても、入口で一時停止するのだから、速度超過による通信のエラーは起こり得ない。

そして、本発明に係る踏切障害物検知装置は、列車接近が通知されたときに、上記進入の検知結果と、上記進出の検知結果とを比較することによって、踏切道５に取り残された人、または車両２０を確実に検知することができる。このとき、比較にあたっては、ＥＴＣ通信端末２の固有情報である機器番号などを利用することができる。

また、本発明に係る踏切障害物検知装置は、ＥＴＣ通信端末装置２との通信を利用するため、検知にあたって比較的に天候の影響を受けにくく、また、自動車に関して言えば、ＥＴＣの利用率は今や８５％を超えているため、使用が容易な汎用技術を利用して、安価な装置構成とすることができる。

次に、本発明に係る障害物検知方法について、図１を参照して説明する。本発明に係る障害物検知方法は、ＥＴＣ通信端末装置２を有し、踏切道５内に存在する人、または車両２０を検知する方法である。

まず、ＥＴＣ通信端末装置２と無線通信可能な無線通信装置１１，１２を、踏切道５の入口と出口のそれぞれに設置しておく。

そして、入口側の無線通信装置１１とＥＴＣ通信端末装置２の通信に基づいて、人、または車両２０の踏切道５への進入を検知するとともに、出口側の無線通信装置１２とＥＴＣ通信端末装置２の通信に基づいて、人、または車両２０の踏切道５からの進出を検知する。このとき、進入、及び進出の検知には、図３に示されるような認証シーケンスが利用できる。また、既に述べたように、進入、及び進出の検知にあわせて、遮断機３１，３２を制御して、踏切道５の入口、及び出口の遮断状態の解除を行なってもよい。

このように、本発明に係る障害物検知方法によれば、図４に示されたような処理によって、列車の接近が通知されたときに、踏切道５への進入を検知した人、または車両２０について、踏切道５からの進出を検知していない場合、障害物の存在を検知する。

本発明に係る障害物検知方法は、実質的に、上述した本発明に係る踏切障害物検知装置と同様の構成を備えるため、これと同様の作用効果を奏する。

以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。

１０ 検知部
１１ 入口側無線通信部
１２ 出口側無線通信部
２ ＥＴＣ通信端末装置
２０ 車両
５ 踏切道

Claims (6)

1. 入口側無線通信部と、出口側無線通信部と、検知部とを含み、ＥＴＣ（Electric Toll Collection、登録商標）通信端末装置を有する人、または車両を検知する踏切障害物検知装置であって、
   前記入口側無線通信部と前記出口側無線通信部は、前記ＥＴＣ通信端末装置と無線通信可能であり、踏切道の入口と出口にそれぞれ設置されており、
   前記検知部は、前記入口側無線通信部と前記ＥＴＣ通信端末装置の通信に基づいて、人、または車両の前記踏切道への進入を検知し、前記出口側無線通信部と前記ＥＴＣ通信端末装置の通信に基づいて、人、または車両の前記踏切道からの進出を検知する、
   踏切障害物検知装置。
2. 請求項１に記載された踏切障害物検知装置であって、
   列車の接近が通知されたときに、前記検知部が、前記踏切道への進入を検知した人、または車両について、前記踏切道からの進出を検知していない場合、障害物検知信号を出力する、
   踏切障害物検知装置。
3. 請求項１または２に記載された踏切障害物検知装置であって、
   前記検知部は、前記入口側無線通信部と前記ＥＴＣ通信端末装置の通信に基づいて、前記踏切道の入口の遮断状態を解除するための制御信号を出力する、
   踏切障害物検知装置。
4. 請求項３に記載された踏切障害物検知装置であって、
   前記検知部は、前記出口側無線通信部と前記ＥＴＣ通信端末装置の通信に基づいて、前記踏切道の出口の遮断状態を解除するための制御信号を出力する、
   踏切障害物検知装置。
5. ＥＴＣ（Electric Toll Collection、登録商標）通信端末装置を有し、踏切道内に存在する人、または車両を検知する障害物検知方法であって、
   前記ＥＴＣ通信端末装置と無線通信可能な無線通信装置を、前記踏切道の入口と出口のそれぞれに設置しておき、
   前記入口側の前記無線通信装置と前記ＥＴＣ通信端末装置の通信に基づいて、人、または車両の前記踏切道への進入を検知するとともに、前記出口側の前記無線通信装置と前記ＥＴＣ通信端末装置の通信に基づいて、人、または車両の前記踏切道からの進出を検知する、
   障害物検知方法。
6. 請求項５に記載された踏切障害物検知方法であって、
   列車の接近が通知されたときに、前記踏切道への進入を検知した人、または車両について、前記踏切道からの進出を検知していない場合、障害物の存在を検知する、
   踏切障害物検知方法。

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