JP2000277995A - 基板搬送装置 - Google Patents
基板搬送装置Info
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- JP2000277995A JP2000277995A JP11084586A JP8458699A JP2000277995A JP 2000277995 A JP2000277995 A JP 2000277995A JP 11084586 A JP11084586 A JP 11084586A JP 8458699 A JP8458699 A JP 8458699A JP 2000277995 A JP2000277995 A JP 2000277995A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 短時間で簡単に、基板の大きさに応じて固定
機構を調節することができ、生産効率の高い基板搬送装
置を提供する。 【解決手段】 基板を固定するための固定機構２０が、
基板短辺の一方に当接するプッシャーリンク２２と他方
の短辺に当接する基板ストッパー３８とからなる、基板
搬送装置において、リンク２２は、基板長辺に平行する
方向に往復移動可能なプッシャー移動体２４に固定され
るプッシャー支持体２３に取り付けられ、移動体２４を
基板長辺の長さに応じて駆動する自動駆動手段を備え、
該自動駆動手段は、モータ３１と、モータ３１の駆動力
が伝達されると移動体２４を前記方向に沿って駆動する
ボールネジ２９と、前記長辺の長さからリンク２２が基
板の短辺に当接するために必要なプッシャー移動体２４
の移動距離を演算し、その演算結果に基づいて、モータ
３１の動作を制御する制御回路３２からなる。
機構を調節することができ、生産効率の高い基板搬送装
置を提供する。 【解決手段】 基板を固定するための固定機構２０が、
基板短辺の一方に当接するプッシャーリンク２２と他方
の短辺に当接する基板ストッパー３８とからなる、基板
搬送装置において、リンク２２は、基板長辺に平行する
方向に往復移動可能なプッシャー移動体２４に固定され
るプッシャー支持体２３に取り付けられ、移動体２４を
基板長辺の長さに応じて駆動する自動駆動手段を備え、
該自動駆動手段は、モータ３１と、モータ３１の駆動力
が伝達されると移動体２４を前記方向に沿って駆動する
ボールネジ２９と、前記長辺の長さからリンク２２が基
板の短辺に当接するために必要なプッシャー移動体２４
の移動距離を演算し、その演算結果に基づいて、モータ
３１の動作を制御する制御回路３２からなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、矩形状の基板を
所定の箇所まで搬送し、前記所定の箇所において前記基
板を固定する固定機構を有する基板搬送装置に関する。
所定の箇所まで搬送し、前記所定の箇所において前記基
板を固定する固定機構を有する基板搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、基板上に部品等を実装すべく、該
基板を所定の箇所に搬送する基板搬送装置が知られてい
る。このような基板搬送装置においては、基板を前記所
定の箇所に固定する固定機構が備えられることがある。
このような固定機構を備える基板搬送装置の一例を図
２、図３に示す。図２、図３では、基板搬送装置の一部
である、基板が固定される固定部１１と固定機構１２と
を示した。固定機構１２は、主にプッシャーリンクユニ
ット１３、ユニット移動ガイド１４、および基板ストッ
パー１６とからなる。プッシャーリンクユニット１３に
は、シリンダ１０ａが設けられ、その先のロッド１０ｂ
が左右方向に往復動作するようになっている。また、プ
ッシャーリンクユニット１３には、プッシャーリンク１
７が、ビス１７ａを中心に回動可能に取り付けられてい
る。基板ストッパー１６は、シリンダー１６ａと、シリ
ンダー１６ａによって上下方向に往復駆動されるロッド
１６ｂとからなる。この基板搬送装置では、搬送ベルト
等からなる搬送機構（図示せず）によって、左方から
（矢印Ａの方向）基板１００が送られてくると、固定部
１１の所定の箇所において、基板１００の右端が基板ス
トッパー１６のロッド１６ｂによって当接されるととも
に、ロッド１０ｂが左方に引き込まれてプッシャーリン
ク１７が反時計方向に駆動されることによって、基板１
００の左端が押さえられ、基板１００が固定される。
基板を所定の箇所に搬送する基板搬送装置が知られてい
る。このような基板搬送装置においては、基板を前記所
定の箇所に固定する固定機構が備えられることがある。
このような固定機構を備える基板搬送装置の一例を図
２、図３に示す。図２、図３では、基板搬送装置の一部
である、基板が固定される固定部１１と固定機構１２と
を示した。固定機構１２は、主にプッシャーリンクユニ
ット１３、ユニット移動ガイド１４、および基板ストッ
パー１６とからなる。プッシャーリンクユニット１３に
は、シリンダ１０ａが設けられ、その先のロッド１０ｂ
が左右方向に往復動作するようになっている。また、プ
ッシャーリンクユニット１３には、プッシャーリンク１
７が、ビス１７ａを中心に回動可能に取り付けられてい
る。基板ストッパー１６は、シリンダー１６ａと、シリ
ンダー１６ａによって上下方向に往復駆動されるロッド
１６ｂとからなる。この基板搬送装置では、搬送ベルト
等からなる搬送機構（図示せず）によって、左方から
（矢印Ａの方向）基板１００が送られてくると、固定部
１１の所定の箇所において、基板１００の右端が基板ス
トッパー１６のロッド１６ｂによって当接されるととも
に、ロッド１０ｂが左方に引き込まれてプッシャーリン
ク１７が反時計方向に駆動されることによって、基板１
００の左端が押さえられ、基板１００が固定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記固定機
構１２では、搬送される基板の大きさが変更になっても
プッシャーリンク１７と基板ストッパー１６により固定
できるよう、基板の大きさに応じて、プッシャーリンク
ユニット１３をユニット移動ガイド１４に沿って移動さ
せるようになっている。具体的に述べると、ユニット移
動ガイド１４上には、ガイド溝１４ａ、１４ａが形成さ
れており、一方、プッシャーリンクユニット１３の下部
にはガイド溝１４ａ、１４ａに係合する図示しない複数
の突起が形成されている。プッシャーリンクユニット１
３は、固定する基板の長さが変わると、前記突起がガイ
ド溝１４ａ、１４ａに係合した状態で、手動で、基板の
長さに応じて左右に適宜駆動され、適切な箇所におい
て、ネジ１８、１８によって固定されていた。つまり、
従来の基板搬送装置では、基板の大きさが変わる度に、
そのつど、マニュアルでプッシャーリンクユニット１３
の位置の調節を行わねばならず、時間がかかり生産効率
が低下する、という問題があった。
構１２では、搬送される基板の大きさが変更になっても
プッシャーリンク１７と基板ストッパー１６により固定
できるよう、基板の大きさに応じて、プッシャーリンク
ユニット１３をユニット移動ガイド１４に沿って移動さ
せるようになっている。具体的に述べると、ユニット移
動ガイド１４上には、ガイド溝１４ａ、１４ａが形成さ
れており、一方、プッシャーリンクユニット１３の下部
にはガイド溝１４ａ、１４ａに係合する図示しない複数
の突起が形成されている。プッシャーリンクユニット１
３は、固定する基板の長さが変わると、前記突起がガイ
ド溝１４ａ、１４ａに係合した状態で、手動で、基板の
長さに応じて左右に適宜駆動され、適切な箇所におい
て、ネジ１８、１８によって固定されていた。つまり、
従来の基板搬送装置では、基板の大きさが変わる度に、
そのつど、マニュアルでプッシャーリンクユニット１３
の位置の調節を行わねばならず、時間がかかり生産効率
が低下する、という問題があった。
【０００４】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、基板を固定する固定機構を有する基板搬送装置に
おいて、短時間で簡単に、基板の大きさに応じて固定機
構を調節することができ、生産効率の高い基板搬送装置
を提供することを目的としている。
ので、基板を固定する固定機構を有する基板搬送装置に
おいて、短時間で簡単に、基板の大きさに応じて固定機
構を調節することができ、生産効率の高い基板搬送装置
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の発明は、矩形状の基板を
所定の箇所まで搬送し、前記所定の箇所において前記基
板を固定する固定機構を有し、前記固定機構は、前記基
板の対向する二辺のうちの一方に当接する第１の当接部
材と、他方に当接する第２の当接部材とを備え、これら
第１の当接部材と第２の当接部材により前記基板を挟ん
で固定するように構成されている基板搬送装置におい
て、前記第１の当接部材は、前記二辺と直交する方向に
往復移動可能であり、前記第１の当接部材を、前記二辺
間の長さに応じて、自動的に駆動する自動駆動手段を備
えることを特徴とする。
め、本発明の請求項１に記載の発明は、矩形状の基板を
所定の箇所まで搬送し、前記所定の箇所において前記基
板を固定する固定機構を有し、前記固定機構は、前記基
板の対向する二辺のうちの一方に当接する第１の当接部
材と、他方に当接する第２の当接部材とを備え、これら
第１の当接部材と第２の当接部材により前記基板を挟ん
で固定するように構成されている基板搬送装置におい
て、前記第１の当接部材は、前記二辺と直交する方向に
往復移動可能であり、前記第１の当接部材を、前記二辺
間の長さに応じて、自動的に駆動する自動駆動手段を備
えることを特徴とする。
【０００６】請求項１に記載の発明によれば、自動駆動
手段により、対向する二辺間の長さに応じて、つまり、
前記二辺以外の他の二辺の長さに応じて第１の当接部材
が自動的に駆動されるので、従来のように、マニュアル
で調節するような場合に比較して、短時間で簡単に基板
の長さに応じて固定機構を調節することができるので、
生産効率の高い基板搬送装置となる。
手段により、対向する二辺間の長さに応じて、つまり、
前記二辺以外の他の二辺の長さに応じて第１の当接部材
が自動的に駆動されるので、従来のように、マニュアル
で調節するような場合に比較して、短時間で簡単に基板
の長さに応じて固定機構を調節することができるので、
生産効率の高い基板搬送装置となる。
【０００７】ここで、第２の当接部材は、第１の当接部
材とは別な機構により位置を調節できるように構成され
ていてもよい。
材とは別な機構により位置を調節できるように構成され
ていてもよい。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の基板搬送装置において、前記第１の当接部材は、前記
方向に往復移動可能である移動手段に取り付けられ、前
記自動駆動手段は、駆動源と、前記駆動源に接続され、
前記駆動源の駆動力が伝達されると前記移動手段を前記
方向に沿って駆動する駆動部材と、前記二辺間の長さか
ら、前記第１の当接部材が前記基板に当接するために必
要な移動手段の移動距離を演算し、その演算結果に基づ
いて、前記駆動源の動作を制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする。
の基板搬送装置において、前記第１の当接部材は、前記
方向に往復移動可能である移動手段に取り付けられ、前
記自動駆動手段は、駆動源と、前記駆動源に接続され、
前記駆動源の駆動力が伝達されると前記移動手段を前記
方向に沿って駆動する駆動部材と、前記二辺間の長さか
ら、前記第１の当接部材が前記基板に当接するために必
要な移動手段の移動距離を演算し、その演算結果に基づ
いて、前記駆動源の動作を制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする。
【０００９】請求項２に記載の発明によれば、制御手段
によって、二辺間の長さから第１の当接部材が取り付け
られている移動手段について、第１の当接部材が前記基
板に当接するために必要な移動距離が演算され、この演
算結果に基づいて、駆動源の動作が制御されて、駆動部
材により、移動手段ごと第１の当接部材が移動して、基
板に当接できるようになる。したがって、マニュアルで
調節するような場合に比較して、短時間で簡単に基板の
長さに応じて固定機構を調節することができるので、生
産効率が飛躍的に向上する。
によって、二辺間の長さから第１の当接部材が取り付け
られている移動手段について、第１の当接部材が前記基
板に当接するために必要な移動距離が演算され、この演
算結果に基づいて、駆動源の動作が制御されて、駆動部
材により、移動手段ごと第１の当接部材が移動して、基
板に当接できるようになる。したがって、マニュアルで
調節するような場合に比較して、短時間で簡単に基板の
長さに応じて固定機構を調節することができるので、生
産効率が飛躍的に向上する。
【００１０】ここで、駆動部材は駆動源から直接的に駆
動力が伝達されるように構成されていてもよいし、歯車
等の部材を介して間接的に駆動力が伝達されるように構
成されていてもよい。また「二辺間の長さ」は、たとえ
ば操作パネル等から作業者により入力されてもよいし、
ＣＣＤカメラ等からなる基板の長さを自動計測する手段
を有し該手段より制御手段に基板の長さに関する信号が
出力されるように構成してもよい。
動力が伝達されるように構成されていてもよいし、歯車
等の部材を介して間接的に駆動力が伝達されるように構
成されていてもよい。また「二辺間の長さ」は、たとえ
ば操作パネル等から作業者により入力されてもよいし、
ＣＣＤカメラ等からなる基板の長さを自動計測する手段
を有し該手段より制御手段に基板の長さに関する信号が
出力されるように構成してもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１の図面を参照しながら説明する。なお、図１
において、固定部１１と基板１００については図２同様
であるので同符号を付している。図１には、本発明の実
施の形態の基板搬送装置に備えられる固定部１１と固定
機構２０を示す。この実施の形態の基板搬送装置は、基
板を固定部１１に搬送するために、所定の幅をもって対
向する搬送ベルトやこの搬送ベルトを駆動するモータ等
から構成される搬送機構を備えるが、これらは周知の技
術であるため、詳細な説明は省略する。
いて、図１の図面を参照しながら説明する。なお、図１
において、固定部１１と基板１００については図２同様
であるので同符号を付している。図１には、本発明の実
施の形態の基板搬送装置に備えられる固定部１１と固定
機構２０を示す。この実施の形態の基板搬送装置は、基
板を固定部１１に搬送するために、所定の幅をもって対
向する搬送ベルトやこの搬送ベルトを駆動するモータ等
から構成される搬送機構を備えるが、これらは周知の技
術であるため、詳細な説明は省略する。
【００１２】固定部１１は、前記搬送機構によって搬送
されてきた基板１００が固定される場所であり、図１に
おける左方から搬送されてきた基板は、基板１００の長
辺１００ａ、１００ａが図中の前後に位置した状態で固
定されるようになっている。
されてきた基板１００が固定される場所であり、図１に
おける左方から搬送されてきた基板は、基板１００の長
辺１００ａ、１００ａが図中の前後に位置した状態で固
定されるようになっている。
【００１３】固定機構２０は、基板１００の短辺１００
ｂ、１００ｂに当接することで、基板１００を位置決め
して固定するものであり、主にプッシャーリンクユニッ
ト２１と基板ストッパー３８とからなる。
ｂ、１００ｂに当接することで、基板１００を位置決め
して固定するものであり、主にプッシャーリンクユニッ
ト２１と基板ストッパー３８とからなる。
【００１４】プッシャーリンクユニット２１は、プッシ
ャーリンク２２、プッシャー支持体２３、プッシャー移
動体２４およびリンク駆動部２５とからなる。プッシャ
ーリンク２２は基板短辺に当接して基板を左方から押さ
える第１の当接部材であり、その上部に長穴２２ａが形
成されており、また、中央部においてネジ２６によって
回動可能な状態でプッシャー支持体２３の側部に取り付
けられている。
ャーリンク２２、プッシャー支持体２３、プッシャー移
動体２４およびリンク駆動部２５とからなる。プッシャ
ーリンク２２は基板短辺に当接して基板を左方から押さ
える第１の当接部材であり、その上部に長穴２２ａが形
成されており、また、中央部においてネジ２６によって
回動可能な状態でプッシャー支持体２３の側部に取り付
けられている。
【００１５】リンク駆動部２５は、シリンダ２５ａとロ
ッド２５ｂとを備え、シリンダ２５ａがプッシャー支持
部２３に固定されている。ロッド２５ｂの先端には、ビ
ス２７が取り付けられ、このビス２７がプッシャーリン
ク２２の前記長穴２２ａに挿通され、これにより、ロッ
ド２５ｂがシリンダ２５ａにより往復運動することにと
もない、プッシャーリンク２２がネジ２６を中心に回動
するようになっている。基板固定時以外の時は、ロッド
２５ｂは可動範囲内の右端に位置し、プッシャーリンク
２２は基板１００が搬送される経路から逃げた位置に待
機しているようになっている。なお、シリンダ２５ａの
空気圧の調節は、後述する操作パネル３３を介して操作
されるようになっている。
ッド２５ｂとを備え、シリンダ２５ａがプッシャー支持
部２３に固定されている。ロッド２５ｂの先端には、ビ
ス２７が取り付けられ、このビス２７がプッシャーリン
ク２２の前記長穴２２ａに挿通され、これにより、ロッ
ド２５ｂがシリンダ２５ａにより往復運動することにと
もない、プッシャーリンク２２がネジ２６を中心に回動
するようになっている。基板固定時以外の時は、ロッド
２５ｂは可動範囲内の右端に位置し、プッシャーリンク
２２は基板１００が搬送される経路から逃げた位置に待
機しているようになっている。なお、シリンダ２５ａの
空気圧の調節は、後述する操作パネル３３を介して操作
されるようになっている。
【００１６】プッシャー支持体２３は、プッシャーリン
ク２２とリンク駆動部２５が取り付けられ、これらを支
持するものである。そして、プッシャー支持体２３は、
その下面においてプッシャー移動体２４にネジ止めによ
り取り付けられている。プッシャー移動体２４は、左右
方向に３本の貫通穴２４ａ、２４ｂ、２４ｃが形成さ
れ、中央の穴２４ｂには内部にねじが切られている。こ
れらの貫通穴のうち貫通穴２４ａ、２４ｃに対して、後
述するボールブッシュ３０、３０が挿通され、貫通穴２
４ｂにボールネジ２９が挿通され、この状態で、プッシ
ャー移動体２４は、ボールネジ２９、ボールブッシュ３
０、３０に沿って左右方向に移動できるようになってい
る。本発明においては、プッシャー支持体２３とプッシ
ャー移動体とを合わせて移動手段となる。
ク２２とリンク駆動部２５が取り付けられ、これらを支
持するものである。そして、プッシャー支持体２３は、
その下面においてプッシャー移動体２４にネジ止めによ
り取り付けられている。プッシャー移動体２４は、左右
方向に３本の貫通穴２４ａ、２４ｂ、２４ｃが形成さ
れ、中央の穴２４ｂには内部にねじが切られている。こ
れらの貫通穴のうち貫通穴２４ａ、２４ｃに対して、後
述するボールブッシュ３０、３０が挿通され、貫通穴２
４ｂにボールネジ２９が挿通され、この状態で、プッシ
ャー移動体２４は、ボールネジ２９、ボールブッシュ３
０、３０に沿って左右方向に移動できるようになってい
る。本発明においては、プッシャー支持体２３とプッシ
ャー移動体とを合わせて移動手段となる。
【００１７】本実施の形態においては、プッシャー支持
体２３およびプッシャー移動体２４ごとプッシャーリン
ク２２を駆動する自動駆動手段として、ユニット駆動部
２８が備えられ、該ユニット駆動部２８は、台形ネジ２
９、２本のボールブッシュ３０、３０、モータ３１、制
御回路３２からなる。本発明の駆動源であるモータ３１
は、この基板搬送装置に備えられる制御回路３２と接続
され、制御回路３２からの制御信号に基づき、駆動され
る。駆動部材としてのボールネジ２９は、プッシャー移
動体２４に対して貫通穴２４ｂにおいて螺合し、また、
一端部が取付板３６に、他端部が取付板３７に対して取
り付けられている。このボールネジ２９の一端部の先端
２９aは、継ぎ手３４を介してモータ３１の回転軸３１
ａと接続され、モータ３１の回転が台形ネジ２９に伝達
されるようになっている。ボールブッシュ３０、３０
は、プッシャー移動体２４を貫通した状態で、両端部が
取付板３６、３７に固定されている。取付板３６、３７
が台３５、３５上に固定されており、台３５、３５によ
って、プッシャーリンクユニット２１、ユニット駆動部
２８が支持されている。
体２３およびプッシャー移動体２４ごとプッシャーリン
ク２２を駆動する自動駆動手段として、ユニット駆動部
２８が備えられ、該ユニット駆動部２８は、台形ネジ２
９、２本のボールブッシュ３０、３０、モータ３１、制
御回路３２からなる。本発明の駆動源であるモータ３１
は、この基板搬送装置に備えられる制御回路３２と接続
され、制御回路３２からの制御信号に基づき、駆動され
る。駆動部材としてのボールネジ２９は、プッシャー移
動体２４に対して貫通穴２４ｂにおいて螺合し、また、
一端部が取付板３６に、他端部が取付板３７に対して取
り付けられている。このボールネジ２９の一端部の先端
２９aは、継ぎ手３４を介してモータ３１の回転軸３１
ａと接続され、モータ３１の回転が台形ネジ２９に伝達
されるようになっている。ボールブッシュ３０、３０
は、プッシャー移動体２４を貫通した状態で、両端部が
取付板３６、３７に固定されている。取付板３６、３７
が台３５、３５上に固定されており、台３５、３５によ
って、プッシャーリンクユニット２１、ユニット駆動部
２８が支持されている。
【００１８】制御回路（制御手段）３２は、この基板搬
送装置の各種動作を制御するもので、たとえば、操作パ
ネル３３を介して、基板の長辺１００ａの長さが入力さ
れると、プッシャーリンク２２が基板に当接するために
必要であるプッシャー移動体２４の移動すべき距離を演
算し、その演算結果に基づいて、モーター３１を駆動す
るようになっている。また、図１に示すように、この基
板搬送装置は、各種入力ボタンやスタートスイッチ、さ
らに表示画面（いずれも図示略）等から構成される操作
パネル３３を備え、搬送する基板１００の大きさが変わ
った場合、操作パネル３３を介して、長辺１００ａ、短
辺１００ｂそれぞれの長さを入力するようになってい
る。
送装置の各種動作を制御するもので、たとえば、操作パ
ネル３３を介して、基板の長辺１００ａの長さが入力さ
れると、プッシャーリンク２２が基板に当接するために
必要であるプッシャー移動体２４の移動すべき距離を演
算し、その演算結果に基づいて、モーター３１を駆動す
るようになっている。また、図１に示すように、この基
板搬送装置は、各種入力ボタンやスタートスイッチ、さ
らに表示画面（いずれも図示略）等から構成される操作
パネル３３を備え、搬送する基板１００の大きさが変わ
った場合、操作パネル３３を介して、長辺１００ａ、短
辺１００ｂそれぞれの長さを入力するようになってい
る。
【００１９】基板ストッパー３８は、固定部１１の側部
に設けられ、シリンダ３８ａと、シリンダ３８ａにより
上下に往復駆動されるロッド３８ｂとからなる。該ロッ
ド３８ｂが上方にあるとき、固定部１１上の基板１００
の右端部に当接することで、搬送方向のストッパーとし
ての役目を担うものであり、本発明の第２の当接部材と
なる。なお、シリンダ３８ａ内の空気圧の調節は、後述
する図示しない操作パネル３３を介して操作できるよう
になっている。
に設けられ、シリンダ３８ａと、シリンダ３８ａにより
上下に往復駆動されるロッド３８ｂとからなる。該ロッ
ド３８ｂが上方にあるとき、固定部１１上の基板１００
の右端部に当接することで、搬送方向のストッパーとし
ての役目を担うものであり、本発明の第２の当接部材と
なる。なお、シリンダ３８ａ内の空気圧の調節は、後述
する図示しない操作パネル３３を介して操作できるよう
になっている。
【００２０】また、図１中には示されていないが、固定
部１１には、基板１００の長辺１００ａ、１００ａの長
さ方向に亘って、長辺１００ａ、１００ａの縁近傍を挟
み込むようにして固定するエッジクランプも合わせて設
けられていて、固定機構２０とともに、基板を確実に固
定するようになっている。
部１１には、基板１００の長辺１００ａ、１００ａの長
さ方向に亘って、長辺１００ａ、１００ａの縁近傍を挟
み込むようにして固定するエッジクランプも合わせて設
けられていて、固定機構２０とともに、基板を確実に固
定するようになっている。
【００２１】以上の構成を有する基板搬送装置におい
て、固定部１１に基板１００を固定する作業について説
明する。まず、作業者によって、固定される基板１００
の長辺１００ａの長さ、短辺１００ｂの長さの長さが操
作パネル３３から入力される。この入力作業は、基板が
連続して搬送・固定される場合には、基板の大きさが変
更になったときのみ行えばよい。入力された長辺１００
ａの値を受けて、制御回路３２の制御のもと、モータ３
１が駆動されてボールネジ２９が所定量回転すると、そ
の回転量に応じて、プッシャーリンク２２が基板１００
の左端に当接できる位置まで、プッシャー移動体２４が
図１の左右方向において移動する。基板１００が図１の
左方から前記搬送装置により搬送され、一方、操作パネ
ル３３の所定のボタン等の操作により基板ストッパー３
８のロッド３８ｂが上方に突出する。基板１００が図１
に示す位置に達すると、基板１００の右端がロッド３８
ｂにより当接され、その位置で基板１００は止められ
る。次に、操作パネル３３の所定の操作により、リンク
駆動部２５のロッド２５ｂが左方に動くことによってプ
ッシャーリンク２７が反時計方向に回転し、基板１００
の左端を押さえる。これにより、基板１００は左右両端
から固定される。次に、基板１００は前記の図示しない
エッジクランプにより前後が押さえられ、完全に固定部
１１に固定される。
て、固定部１１に基板１００を固定する作業について説
明する。まず、作業者によって、固定される基板１００
の長辺１００ａの長さ、短辺１００ｂの長さの長さが操
作パネル３３から入力される。この入力作業は、基板が
連続して搬送・固定される場合には、基板の大きさが変
更になったときのみ行えばよい。入力された長辺１００
ａの値を受けて、制御回路３２の制御のもと、モータ３
１が駆動されてボールネジ２９が所定量回転すると、そ
の回転量に応じて、プッシャーリンク２２が基板１００
の左端に当接できる位置まで、プッシャー移動体２４が
図１の左右方向において移動する。基板１００が図１の
左方から前記搬送装置により搬送され、一方、操作パネ
ル３３の所定のボタン等の操作により基板ストッパー３
８のロッド３８ｂが上方に突出する。基板１００が図１
に示す位置に達すると、基板１００の右端がロッド３８
ｂにより当接され、その位置で基板１００は止められ
る。次に、操作パネル３３の所定の操作により、リンク
駆動部２５のロッド２５ｂが左方に動くことによってプ
ッシャーリンク２７が反時計方向に回転し、基板１００
の左端を押さえる。これにより、基板１００は左右両端
から固定される。次に、基板１００は前記の図示しない
エッジクランプにより前後が押さえられ、完全に固定部
１１に固定される。
【００２２】以上の基板搬送装置によれば、操作パネル
３３から搬送される基板の長さが入力されると、制御回
路３２によって、基板１００の長辺１００ａの長さか
ら、プッシャーリンク２２が基板１００に当接するため
に必要なプッシャー移動体２４の移動距離が演算され、
この演算結果に基づいて、モータ３１の動作が制御され
ることから、モータ３１が作動すると、ボールネジ２９
を介して、プッシャー移動体２４・プッシャー支持体２
３ごと、プッシャーリンク２２が移動して、基板１００
に当接できるようになる。したがって、従来のマニュア
ルで調節するような場合に比較して、作業者は操作パネ
ルに長さを入力するだけの操作により、簡単にかつ短時
間に基板の長さに対応して固定機構を調節することがで
きるので、生産効率が飛躍的に向上する。
３３から搬送される基板の長さが入力されると、制御回
路３２によって、基板１００の長辺１００ａの長さか
ら、プッシャーリンク２２が基板１００に当接するため
に必要なプッシャー移動体２４の移動距離が演算され、
この演算結果に基づいて、モータ３１の動作が制御され
ることから、モータ３１が作動すると、ボールネジ２９
を介して、プッシャー移動体２４・プッシャー支持体２
３ごと、プッシャーリンク２２が移動して、基板１００
に当接できるようになる。したがって、従来のマニュア
ルで調節するような場合に比較して、作業者は操作パネ
ルに長さを入力するだけの操作により、簡単にかつ短時
間に基板の長さに対応して固定機構を調節することがで
きるので、生産効率が飛躍的に向上する。
【００２３】なお、上記実施の形態では、基板の長さは
操作パネルから入力するように構成したが、ＣＣＤカメ
ラ等を介して基板の大きさを検出し、その検出結果に基
づいて制御回路がプッシャー移動体の移動距離を演算す
るように構成してもよい。このように構成すれば、操作
パネルへ入力する手間も省略できるので、より一層、生
産効率が向上する。
操作パネルから入力するように構成したが、ＣＣＤカメ
ラ等を介して基板の大きさを検出し、その検出結果に基
づいて制御回路がプッシャー移動体の移動距離を演算す
るように構成してもよい。このように構成すれば、操作
パネルへ入力する手間も省略できるので、より一層、生
産効率が向上する。
【００２４】また、プッシャー移動体を駆動する具体的
な機構は、適宜変更可能であり、モーター等の電気的に
制御可能な駆動源の駆動力が移動体に伝達される機構で
あればよい。さらに、ユニット駆動部２８では、ボール
ネジを用いたが、台形ネジなどであってもよい。加え
て、上記ではプッシャー支持体とプッシャー移動体によ
って移動手段を構成したが、１つの部材によって移動手
段が構成されていてもよい。
な機構は、適宜変更可能であり、モーター等の電気的に
制御可能な駆動源の駆動力が移動体に伝達される機構で
あればよい。さらに、ユニット駆動部２８では、ボール
ネジを用いたが、台形ネジなどであってもよい。加え
て、上記ではプッシャー支持体とプッシャー移動体によ
って移動手段を構成したが、１つの部材によって移動手
段が構成されていてもよい。
【００２５】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、自動駆
動手段により、対向する二辺間の長さに応じて、つま
り、前記二辺以外の他の二辺の長さに応じて第１の当接
部材が自動的に駆動されるので、従来のように、マニュ
アルで調節するような場合に比較して、短時間で簡単に
基板の長さに応じて固定機構を調節することができるの
で、生産効率の高い基板搬送装置となる。
動手段により、対向する二辺間の長さに応じて、つま
り、前記二辺以外の他の二辺の長さに応じて第１の当接
部材が自動的に駆動されるので、従来のように、マニュ
アルで調節するような場合に比較して、短時間で簡単に
基板の長さに応じて固定機構を調節することができるの
で、生産効率の高い基板搬送装置となる。
【００２６】請求項２に記載の発明によれば、制御手段
によって、二辺間の長さから第１の当接部材が取り付け
られている移動手段について、第１の当接部材が前記基
板に当接するために必要な移動距離が演算され、この演
算結果に基づいて、駆動源の動作が制御されて、駆動部
材により、移動手段ごと第１の当接部材が移動して、基
板に当接できるようになる。したがって、マニュアルで
調節するような場合に比較して、短時間で簡単に基板の
長さに応じて固定機構を調節することができるので、生
産効率が飛躍的に向上する。
によって、二辺間の長さから第１の当接部材が取り付け
られている移動手段について、第１の当接部材が前記基
板に当接するために必要な移動距離が演算され、この演
算結果に基づいて、駆動源の動作が制御されて、駆動部
材により、移動手段ごと第１の当接部材が移動して、基
板に当接できるようになる。したがって、マニュアルで
調節するような場合に比較して、短時間で簡単に基板の
長さに応じて固定機構を調節することができるので、生
産効率が飛躍的に向上する。
【図１】本発明の基板搬送装置の一例における、固定機
構の概略を示す斜視図である。
構の概略を示す斜視図である。
【図２】従来の基板搬送装置の一例における、固定機構
の概略を示す斜視図である。
の概略を示す斜視図である。
【図３】図２の固定機構の側面図である。
１１ 固定部 ２０ 固定機構 ２１ プッシャーリンクユニット ２２ プッシャーリンク（第１の当接部材） ２３ プッシャー支持体（移動手段） ２４ プッシャー移動体（移動手段） ２５ リンク駆動部 ２８ ユニット駆動部 ２９ ボールネジ（駆動部材） ３０、３０ ボールブッシュ ３１ モータ（駆動源） ３２ 制御回路（制御手段） ３３ 操作パネル ３８ 基板ストッパー（第２の当接部材） １００ 基板
Claims (2)
- 【請求項１】 矩形状の基板を所定の箇所まで搬送し、
前記所定の箇所において前記基板を固定する固定機構を
有し、 前記固定機構は、前記基板の対向する二辺のうちの一方
に当接する第１の当接部材と、他方に当接する第２の当
接部材とを備え、これら第１の当接部材と第２の当接部
材により前記基板を挟んで固定するように構成されてい
る基板搬送装置において、 前記第１の当接部材は、前記二辺と直交する方向に往復
移動可能であり、 前記第１の当接部材を、前記二辺間の長さに応じて、自
動的に駆動する自動駆動手段を備えることを特徴とする
基板搬送装置。 - 【請求項２】 前記第１の当接部材は、前記方向に往復
移動可能である移動手段に取り付けられ、 前記自動駆動手段は、 駆動源と、 前記駆動源に接続され、前記駆動源の駆動力が伝達され
ると前記移動手段を前記方向に沿って駆動する駆動部材
と、 前記二辺間の長さから、前記第１の当接部材が前記基板
に当接するために必要な移動手段の移動距離を演算し、
その演算結果に基づいて、前記駆動源の動作を制御する
制御手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の
基板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11084586A JP2000277995A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11084586A JP2000277995A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 基板搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000277995A true JP2000277995A (ja) | 2000-10-06 |
Family
ID=13834788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11084586A Pending JP2000277995A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000277995A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395299U (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-20 | ||
| JPH06326497A (ja) * | 1993-05-17 | 1994-11-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板位置決め装置 |
-
1999
- 1999-03-26 JP JP11084586A patent/JP2000277995A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6395299U (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-20 | ||
| JPH06326497A (ja) * | 1993-05-17 | 1994-11-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板位置決め装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060316 |
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| A977 | Report on retrieval |
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080826 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081024 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081118 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090317 |