JP2000274227A - ハイブリット車の排気浄化制御装置 - Google Patents

ハイブリット車の排気浄化制御装置

Info

Publication number
JP2000274227A
JP2000274227A JP11075920A JP7592099A JP2000274227A JP 2000274227 A JP2000274227 A JP 2000274227A JP 11075920 A JP11075920 A JP 11075920A JP 7592099 A JP7592099 A JP 7592099A JP 2000274227 A JP2000274227 A JP 2000274227A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
ecu
temperature
exhaust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11075920A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3376948B2 (ja
Inventor
Katsuhiko Hirose
雄彦 広瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP07592099A priority Critical patent/JP3376948B2/ja
Priority to US09/525,246 priority patent/US6327852B1/en
Publication of JP2000274227A publication Critical patent/JP2000274227A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3376948B2 publication Critical patent/JP3376948B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0814—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents combined with catalytic converters, e.g. NOx absorption/storage reduction catalysts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
    • F01N3/0871—Regulation of absorbents or adsorbents, e.g. purging
    • F01N3/0878—Bypassing absorbents or adsorbents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/068—Engine exhaust temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/12—Hydrocarbons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/14—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0802—Temperature of the exhaust gas treatment apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、内燃機関と電動機とを具備するハ
イブリット車両において、内燃機関の排気通路に設けら
れた吸着材の性能をより効率的に活用することができる
技術を提供することを課題とする。 【解決手段】 本発明に係るハイブリット車の排気浄化
制御装置は、内燃機関の動力と電動機の動力とを選択的
に利用して車両を駆動するハイブリット機構と、内燃機
関の排気通路に設けられ、所定温度未満のときに排気中
の未燃燃料成分を吸着し、所定温度以上に昇温すると吸
着していた未燃燃料成分を放出する吸着材と、吸着材の
温度が前記所定温度未満のときに、前記吸着材の昇温を
遅延させるべく前記ハイブリット機構を制御する動力制
御手段とを備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関と補助動
力とによって駆動されるハイブリット車両の排気浄化技
術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車では、内燃機関の燃料消費
量の低減と内燃機関から排出される排気量の低減が要求
されており、このような要求に対して、内燃機関と電動
機との２つの駆動源を備えたハイブリット車の開発が進
められている。
【０００３】このようなハイブリット車としては、例え
ば、内燃機関と、内燃機関の動力で作動される発電機
と、発電機により発電された電力を蓄えるバッテリと、
発電機で発電された電力およびまたはバッテリに蓄積さ
れた電力によって作動する電動機と、電動機の回転軸と
機械的に連結された車輪と、内燃機関の動力を発電機と
電動機の回転軸とに分配する動力分割機構とを備えたも
のが知られている。
【０００４】前記ハイブリット車では、発進時あるいは
低速走行時のように車両負荷が低負荷領域にある場合
は、内燃機関の運転が停止され、且つ、バッテリの電力
が電動機に印加される。電動機は、バッテリからの電力
によって回転軸を回転させる。
【０００５】この場合、電動機の回転軸は、電動機自体
で発生する動力によって回転し、前記回転軸の回転トル
クが車輪に伝達される。この結果、ハイブリット車両
は、バッテリの電力のみで走行することになる。
【０００６】前記ハイブリット車では、通常走行時のよ
うに車両負荷が中負荷領域にある場合は、内燃機関が運
転され、動力分割機構が内燃機関の動力を発電機と電動
機の回転軸とに分配する。発電機は、動力分割機構から
分配された動力を利用して発電を行う。発電機によって
発電された電力は、電動機に印加される。電動機は、発
電機からの電力によって回転軸を回転させる。
【０００７】この場合、電動機の回転軸は、電動機自体
で発生する動力と動力分割機構から分配された内燃機関
の動力とを加算した動力によって回転し、前記回転軸の
回転トルクが車輪に伝達される。この結果、ハイブリッ
ト車両は、内燃機関の動力と、内燃機関の動力を利用し
て発電された電力とによって走行することになる。
【０００８】前記ハイブリット車では、加速走行時のよ
うに車両負荷が高負荷領域にある場合は、内燃機関が運
転され、動力分割機構が内燃機関の動力を発電機と電動
機の回転軸とに分配する。発電機は、動力分割機構から
分配された動力を利用して発電を行う。発電機によって
発電された電力は、バッテリの電力とともに電動機に印
加される。電動機は、発電機からの電力とバッテリから
の電力とを加算した電力によって回転軸を回転させる。
【０００９】この場合、電動機の回転軸は、電動機自体
で発生する動力と動力分割機構から分配された動力とを
加算した動力によって回転し、前記回転軸の回転トルク
が車輪に伝達される。この結果、ハイブリット車両は、
内燃機関の動力と、内燃機関の動力を利用して発電され
た電力と、バッテリの電力とによって走行することにな
る。
【００１０】前記ハイブリット車では、車両が減速状態
あるいは制動状態にある場合は、車輪の回転トルクが電
動機の回転軸に伝達されることを利用して回生発電が行
われる。すなわち、前記ハイブリット車では、車輪と電
動機の回転軸とが機械的に連結されており、車両の減速
時あるいは制動時に車輪の回転トルクが電動機の回転軸
に伝達されるため、電動機を発電機として作用させるこ
とにより、車輪から電動機の回転軸に伝達される運動エ
ネルギを電気エネルギに変換する、いわゆる回線発電を
行うことが可能となる。前記電動機によって回生発電さ
れた電力は、バッテリに蓄積される。
【００１１】尚、前記ハイブリット車では、内燃機関の
運転を停止すべき時期に、バッテリの充電や内燃機関の
暖機が必要になると、内燃機関が始動され、内燃機関の
暖機が図られると共に、内燃機関の動力が動力分割機構
を介して発電機に伝達され、発電機による発電が行われ
る。
【００１２】このようなハイブリット車によれば、内燃
機関を効率的に運転させることが可能となり、燃料消費
率の低減を図ることが可能となる。一方、自動車に搭載
される内燃機関では、排気中に含まれる炭化水素（Ｈ
Ｃ）、一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯX）等の
有害ガス成分を浄化することも重要である。
【００１３】このような要求に対し、従来では、三元触
媒、酸化触媒、ＮＯX吸蔵還元型触媒、あるいはＮＯX選
択還元型触媒等の排気浄化触媒を内燃機関の排気通路に
配置し、前記排気浄化触媒にて排気中の有害ガス成分を
浄化及び処理する技術が知られている。
【００１４】ところで、上記したような排気浄化触媒
は、所定の活性温度（例えば、３００Ｃ°〜５００Ｃ
°）以上で活性して排気中の有害ガス成分を浄化可能と
なるため、内燃機関が冷間始動されたときのように排気
浄化触媒が活性温度未満であるときは、排気中の有害ガ
ス成分を十分に浄化することが不可能となる。
【００１５】特に、内燃機関が冷間始動された場合等
は、内燃機関の始動性の向上と暖機促進等を目的として
燃料噴射量が通常より増量される一方で、内燃機関の燃
焼が不安定となるため、排気中に含まれる未燃燃料成分
（例えば、ＨＣ）の量が比較的多くなり、その際に排気
浄化触媒が未活性状態にあると、比較的多量の未燃燃料
成分が浄化されずに大気中に放出されるという不具合が
生じる。
【００１６】このような問題に対し、従来では、特開平
４−１９４３０９号公報に記載されたようなエンジン用
排気ガス除去装置が知られている。このエンジン用排気
ガス除去装置は、内燃機関の排気管路に設けられた触媒
コンバータと、触媒コンバータを迂回するよう排気管路
に接続されたバイパス管路と、バイパス管路に設けら
れ、所定温度未満では排気中の未燃燃料成分を吸着し、
所定温度以上では吸着していた未燃燃料成分を脱離する
フィルタ室と、フィルタ室下流のバイパス管路と触媒コ
ンバータ入口部の排気管路を連通する回収管路と、排気
管路において回収管路との接続部位より上流に配置され
た第１開閉弁と、回収管路に設けられた第２開閉弁と、
バイパス管路において回収管路との接続部位より下流に
配置された第３開閉弁と、フィルタ室上流のバイパス管
路に設けられた流量調整弁とを備えている。
【００１７】このように構成されたエンジン用排気ガス
除去装置では、触媒コンバータが未活性状態にあるとき
は、第１開閉弁が排気管路を閉弁し、第２開閉弁が回収
管路を閉弁し、第３開閉弁がバイパス管路を開弁し、流
量調整弁が全開状態となる。
【００１８】この場合、内燃機関から排出された排気の
全ては、触媒コンバータを通らず、バイパス管路を通っ
て大気中に放出される。バイパス通路を流れる排気がフ
ィルタ室を通過する際、排気中の未燃燃料成分がフィル
タ室内の活性炭に吸着される。
【００１９】前記エンジン用排気ガス除去装置では、触
媒コンバータが活性すると、第１開閉弁が排気管路を開
弁し、第２開閉弁が回収管路を開弁し、第３開閉弁がバ
イパス管路を閉弁し、流量調整弁が所定開度に駆動され
る。
【００２０】この場合、内燃機関から排出された排気の
大部分は、触媒コンバータを通って大気中に放出され、
残りの一部の排気がバイパス通路へ流入する。バイパス
通路に流入した排気は、フィルタ室、回収管路、次いで
触媒コンバータを経て大気中に放出される。その際、フ
ィルタ室を通過する排気の熱によってフィルタ室内の温
度が所定温度以上に上昇し、該フィルタ室に吸着されて
いた未燃燃料成分が脱離する。フィルタ室から脱離した
未燃燃料成分は、排気とともに触媒コンバータへ導か
れ、触媒コンバータにて浄化される。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】上記したようなエンジ
ン用排気ガス除去装置では、排気中の未燃燃料成分をフ
ィルタ室に吸着させている状態、すなわち内燃機関から
排出された排気の全てがフィルタ室を通過している状態
で、内燃機関の負荷が増加すると、排気の温度が上昇す
ると共に排気の流量が増加し、排気からフィルタ室へ伝
達される熱量が増加する。その結果、フィルタ室の温度
が急激に上昇し、フィルタ室に吸着されていた未燃燃料
成分が脱離し始めることになる。
【００２２】特に、内燃機関の始動直後に機関負荷が増
大すると、フィルタ室に殆ど未燃燃料成分が吸着されな
いうちにフィルタ室の温度が所定温度以上に上昇してし
まい、フィルタ室の吸着性能が十分に活用されないこと
になる。
【００２３】さらに、機関負荷の増加によってフィルタ
室の温度が急激に上昇すると、触媒コンバータが活性す
るより先にフィルタ室の温度が所定温度に達し、フィル
タ室から脱離した未燃燃料成分が浄化されずに大気中に
放出される虞がある。
【００２４】本発明は、上記したような問題点に鑑みて
なされたものであり、内燃機関と電動機とを具備するハ
イブリット車両において、内燃機関の排気通路に設けら
れた吸着材の性能をより効率的に活用することができる
技術を提供することにより、排気エミッションの向上を
図ることを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した課題
を解決するために以下のような手段を採用した。すなわ
ち、本発明にかかるハイブリット車の排気浄化制御装置
は、内燃機関の動力と電動機の動力とを利用して車両を
駆動するハイブリット機構と、前記内燃機関の排気通路
に設けられ、所定温度未満のときに排気中の未燃燃料成
分を吸着し、所定温度以上に昇温すると吸着していた未
燃燃料成分を放出する吸着材と、前記吸着材の温度が前
記所定温度未満のときに、前記吸着材の昇温を遅延させ
るべく前記ハイブリット機構を制御する動力制御手段
と、を備えることを特徴とする。
【００２６】このように構成された排気浄化制御装置で
は、内燃機関が冷間始動された場合のように吸着材の温
度が所定温度未満である場合に、動力制御手段は、吸着
材の昇温を遅延させるべくハイブリット機構を制御す
る。
【００２７】この場合、吸着材の温度が所定温度以上に
昇温するまでに時間がかかり、吸着材が排気中の未燃燃
料成分を吸着する時間が長くなる。この結果、吸着材に
吸着される未燃燃料成分量が増加し、吸着材の吸着性能
が十分に活用される。
【００２８】ここで、吸着材は主として排気の熱を受け
て昇温するため、吸着材の昇温を遅延させる方法として
は、吸着材を通過する排気の温度を低下させるとともに
排気の流量を減少させる方法が有効である。
【００２９】排気温度の低下と排気流量の減少を図るに
は、内燃機関から出力される動力を減少させて内燃機関
の負荷を低下させることが考えられるが、単に内燃機関
から出力される動力を減少させると、車両の駆動力が不
足してドライバビリィティが悪化するため、内燃機関か
ら出力される動力を減少させる代わりに電動機から出力
される動力を増加させ、車両の駆動力を確保しつつ内燃
機関の負荷を低下させることが好ましい。
【００３０】また、吸着材より下流の排気通路に、所定
の活性温度以上で活性して排気中の未燃燃料成分を浄化
する排気浄化触媒が設けられている場合は、吸着材が所
定温度以上に昇温するまで、言い換えれば吸着材が未燃
燃料成分を放出し始めるまでに時間がかかるため、その
間に排気浄化触媒を確実に活性させることが可能とな
る。
【００３１】尚、本発明に係るハイブリット車の排気浄
化制御装置は、内燃機関の動力と電動機の動力とを利用
して車両を駆動するハイブリット機構と、前記内燃機関
の排気通路に設けられ、所定温度未満のときに排気中の
未燃燃料成分を吸着し、所定温度以上に昇温すると吸着
していた未燃燃料成分を放出する吸着材と、前記吸着材
に吸着されていた未燃燃料成分が前記吸着材から放出さ
れるときに、前記内燃機関から出力すべき動力を減少さ
せ、且つ前記電動機から出力すべき動力を増加させるよ
う前記ハイブリット機構を制御する動力制御手段と、を
備えることを特徴とするようにしてもよい。
【００３２】このように構成された排気浄化制御装置で
は、吸着材に吸着された未燃燃料成分を吸着材から脱離
させるときに、内燃機関の負荷を低下させ、吸着材を通
過する排気の温度を低下させるとともに排気の流量を減
少させることにより、吸着材に吸着されていた未燃燃料
成分が一斉に脱離することがなくなる。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るハイブリット
車の排気浄化制御装置の具体的な実施態様について図面
に基づいて説明する。
【００３４】図１は、本発明に係る排気浄化制御装置を
適用するハイブリット車におけるハイブリット機構の概
略構成を示す図であり、図１に示すハイブリット機構
は、内燃機関１００と電動モータ（電動機）２００との
２つの駆動源を備えている。
【００３５】前記内燃機関１００は、４サイクルの４気
筒ガソリンエンジンである。内燃機関１００には、各気
筒２の図示しない燃焼室に臨むよう点火栓３が取り付け
られている。内燃機関１００には、機関出力軸たるクラ
ンクシャフト１００ａが所定角度（例えば、３０°）回
転する度にパルス信号を出力するクランクポジションセ
ンサ１７と、該内燃機関１００内に形成されたウォータ
ジャケット内を流れる冷却水の温度に対応した電気信号
を出力する水温センサ１８とが取り付けられている。
【００３６】前記内燃機関１００には、吸気枝管４が接
続され、前記吸気枝管４の各枝管が図示しない吸気ポー
トを介して各気筒２の燃焼室と連通している。前記吸気
枝管４の各枝管には、その噴孔が吸気ポートに臨むよう
燃料噴射弁９が取り付けられている。
【００３７】前記吸気枝管４は、サージタンク５と接続
され、前記サージタンク５は、吸気管６に接続されてい
る。前記吸気管６の途中には、該吸気管６内を流れる吸
気の流量を調節するスロットル弁７が設けられている。
【００３８】前記スロットル弁７には、ステッパモータ
等からなり、印加電流の大きさに応じて前記スロットル
弁７を開閉駆動するアクチュエータ８と、前記スロット
ル弁７の開度に対応した電気信号を出力するスロットル
ポジションセンサ３３とが取り付けられている。
【００３９】前記スロットル弁７より上流の吸気管６に
は、吸気管６内を流れる新気の質量に対応した電気信号
を出力するエアフローメータ３２が設けられている。一
方、内燃機関１００には、排気枝管１０が接続され、前
記排気枝管１０の各枝管が図示しない排気ポートを介し
て各気筒２の燃焼室と連通している。前記排気枝管１０
は、排気管１１に接続され、前記排気管１１は、下流に
て図示しないマフラーと接続されている。
【００４０】前記排気管１１の途中には、三元触媒１２
が設けられている。前記三元触媒１２は、排気の流れ方
向に沿う貫通孔を複数有するよう格子状に形成されたコ
ージェライトからなるセラミック担体と、セラミック担
体の表面にコーティングされた触媒層とから構成されて
いる。
【００４１】前記触媒層は、例えば、多数の細孔を有す
る多孔質のアルミナ（Ａｌ2Ｏ3）の表面に白金−ロジウ
ム（Ｐｔ−Ｒｈ）系の貴金属触媒物質を担持させて構成
されている。
【００４２】このように構成された三元触媒１２は、所
定温度（例えば、３００°）以上のときに活性し、流入
する排気の空燃比が理論空燃比近傍の所定範囲（触媒浄
化ウィンド）内にあると、排気に含まれる炭化水素（Ｈ
Ｃ）及び一酸化炭素（ＣＯ）を排気中の酸素（Ｏ2）と
反応させて水（Ｈ2Ｏ）及び二酸化炭素（ＣＯ2）へ酸化
すると同時に、排気中の窒素酸化物（ＮＯX）を排気中
の炭化水素（ＨＣ）及び一酸化炭素（ＣＯ）と反応させ
て水（Ｈ2Ｏ）、二酸化炭素（ＣＯ2）、窒素（Ｎ2）へ
還元する。
【００４３】尚、内燃機関１００が酸素過剰状態の混合
気を燃焼可能な希薄燃焼内燃機関や筒内噴射型内燃機関
である場合、あるいはディーゼルエンジンである場合
は、三元触媒１２の代わりにＮＯX吸蔵還元触媒やＮＯX
選択還元触媒等を用いてもよい。
【００４４】前記三元触媒１２より上流の排気管１１に
は、三元触媒１２に流入する排気の空燃比に対応した電
気信号を出力する上流側空燃比センサ１３が取り付けら
れ、前記三元触媒１２より下流の排気管１１には、三元
触媒１２から流出した排気の空燃比に対応した電気信号
を出力する下流側空燃比センサ１４が取り付けられてい
る。
【００４５】前記上流側空燃比センサ１３及び前記下流
側空燃比センサ１４は、例えば、ジルコニア（Ｚｒ
Ｏ2）を筒状に焼成した固体電解質部と、この固体電解
質部の外面を覆う外側白金電極と、前記固体電解質部の
内面を覆う内側白金電極とから形成され、前記電極間に
電圧が印加された場合に、酸素イオンの移動に伴って排
気ガス中の酸素濃度（理論空燃比よりもリッチ側のとき
は未燃燃料成分の濃度）に比例した値の電流を出力する
センサである。
【００４６】前記上流側空燃比センサ１３より上流の排
気管１１には、吸着機構１５が設けられている。吸着機
構１５は、図２に示すように、排気管１１の外径より大
きな内径を有する外筒１５０と、排気管１１の外径より
大きな内径を有するとともに外筒１５０の内径より小さ
いな外径を有する中筒１５１と、前記中筒１５１と前記
外筒１５０との間に配置された環状の吸着材１５２とを
備えている。
【００４７】前記排気管１１は、前記外筒１５０内で上
流側排気管１１ａと下流側排気管１１ｂとに隔離されて
いる。前記上流側排気管１１ａと前記下流側排気管１１
ｂとは、前記外筒１５０を介して接続されている。
【００４８】その際、下流側排気管１１ｂは、上流側の
開口端が前記外筒１５０内に突出し、その先端部が非固
定端となるよう外筒１５０内に保持されるものとする。
これに対応して、中筒１５１は、該中筒１５１の一端が
外筒１５０、排気管１１、あるいは後述する弁装置１６
０の何れかに固定されるとともに該中筒１５１の他端が
外筒１５０、排気管１１、弁装置１６０の何れにも固定
されず、且つ、中筒１５１の上流側端部が下流側排気管
１１ｂの上流側端部より上流側に延出するよう外筒１５
０内に保持されるものとする。
【００４９】これは、外筒１５０の温度が中筒１５１や
下流側排気管１１ｂに比して低くなりやすいため、外筒
１５０を上流側排気管１１ａと下流側排気管１１ｂとに
固定した上に、中筒１５１の両端あるいは下流側排気管
１１ｂの上流側端部を外筒１５０と直接又は弁装置１６
０を介して間接的に固定すると、外筒１５０、中筒１５
１、及び下流側排気管１１ｂの熱膨張差によって本吸着
機構１５が破損する虞があり、耐久性の低下を招くから
である。
【００５０】前記吸着材１５２は、外筒１５０と中筒１
５１との何れか一方のみに固定され、外筒１５０と中筒
１５１との温度差による双方の熱膨張差を許容すること
が可能になっている。
【００５１】前記吸着材１５２は、例えば、例えばゼオ
ライトを主体とした材料で構成され、所定温度未満のと
きに排気中の未燃燃料成分を吸着し、所定温度以上に昇
温すると吸着していた未燃燃料成分を放出するものであ
る。吸着材１５２には、該吸着材１５２の温度に対応し
た電気信号を出力する吸着材温度センサ３４が取り付け
られている。
【００５２】前記中筒１５１と前記下流側排気管１１ｂ
との間の空間部１５５の複数箇所には、前記下流側排気
管１１ｂの耐震性を向上させるべく保持部材１５３が配
置されている。
【００５３】前記保持部材１５３は、前記中筒１５１の
内壁と前記下流側排気管１１ｂの外壁との何れか一方の
みと固定され、中筒１５１と下流側排気管１１ｂとが互
いに非固定状態となるようにし、下流側排気管１１ｂと
中筒１５１との軸方向の熱膨張差を吸収することが可能
になっている。
【００５４】前記中筒１５１の上流側開口端には、その
開口端を開閉する弁装置１６０が設けられている。弁装
置１６０は、本発明に係る排気弁を実現するものであ
り、図３に示すようにバタフライ式の二方弁で構成され
ている。
【００５５】具体的には、弁装置１６０は、前記中筒１
５１の上流側開口端に嵌合されたハウジング１６１と、
前記ハウジング１６１を軸方向に貫通する通路１６４
と、前記通路１６４を開閉する弁体１６２と、前記弁体
１６２に取り付けられたシャフト１６３とを備えてい
る。
【００５６】前記シャフト１６３の一端は、前記ハウジ
ング１６１に回転自在に支持され、前記シャフト１６３
の他端は、前記外筒１５０の外壁に設けられた軸受け１
６５によって回転自在に支持されている。
【００５７】前記シャフト１６３の他端は、リンク機構
等を介してアクチュエータ１６６と連結されている。前
記アクチュエータ１６６は、ステッパモータ等からな
り、印加電流の大きさに応じて前記シャフト１６３及び
前記弁体１６２を開閉駆動することが可能となってい
る。
【００５８】このように構成された吸着機構１５では、
三元触媒１２が未活性状態のときは、図２に示すよう
に、弁装置１６０の弁体１６２が全閉状態となるようア
クチュエータ１６６が制御される。
【００５９】この場合、上流側排気管１１ａから通路１
６４を介して下流側排気管１１ｂへ連通する排気流路
（主排気通路）が非導通状態となるため、上流側排気管
１１ａから吸着機構１５内に流入した排気の全ては、中
筒１５１と外筒１５０との間に形成された環状の空間１
５４へ導かれ、吸着材１５２を通り抜けることになる。
【００６０】前記吸着材１５２を通り抜けた排気は、外
筒１５０の内壁に衝突して流れ方向を変え、中筒１５１
と下流側排気管１１ｂとの間に形成された環状の空間１
５５へ流入する。
【００６１】前記空間１５５へ導かれた排気は、前記空
間１５５を吸着機構１５の下流側から上流側へ向かって
流れる。前記空間部１５５を流れた排気は、弁装置１６
０に衝突して流れ方向を変え、下流側排気管１１ｂ内へ
流れ込むことになる。以下、上流側排気管１１ａから空
間１５４及び空間１５５を介して下流側排気管１１ｂへ
連通する排気流路をバイパス通路と称するものとする。
【００６２】三元触媒１２が活性した後は、図４に示す
ように、弁装置１６０の弁体１６２が全閉状態となるよ
うアクチュエータ１６６が制御される。この場合、吸着
機構１５では、上流側排気管１１ａから通路１６４を介
して下流側排気管１１ｂへ連通する主排気通路が導通状
態になるとともに、上流側排気管１１ａから空間１５４
及び空間１５５を介して下流側排気管１１ｂへ連通する
バイパス通路が導通状態となる。
【００６３】ここで、本実施の形態に示す吸着機構１５
は、バイパス通路の排気抵抗が主排気通路の排気抵抗よ
り大きくなるよう構成されるため、上流側排気管１１ａ
から吸着機構１５内に流入した排気の大部分が主排気通
路を流れ、残りの一部の排気がバイパス通路を流れるこ
とになる。
【００６４】ここで図１に戻り、前記内燃機関１００の
クランクシャフト１００ａは、動力分割機構１９に連結
されている。前記動力分割機構１９は、発電機２０及び
電動モータ２００の回転軸（モータ回転軸）２００ａと
機械的に接続されている。
【００６５】前記動力分割機構１９は、例えば、ピニオ
ンギヤを回転自在に支持するプラネタリキャリアと、前
記プラネタリキャリアの外側に配置されたリングギヤ
と、前記プラネタリキャリアの内側に配置されたサンギ
ヤとを備えた遊星歯車（プラネタリギヤ）で構成され、
前記プラネタリキャリヤの回転軸が機関出力軸１００ａ
と連結され、前記リングギヤの回転軸がモータ回転軸２
００ａと連結され、前記サンギヤの回転軸が発電機２０
と連結されている。
【００６６】前記電動モータ２００のモータ回転軸２０
０ａには、減速機２１が連結され、前記減速機２１に
は、ドライブシャフト２２、２３を介して駆動輪たる車
輪２４、２５が連結されている。前記減速機２１は、複
数の歯車を組み合わせて構成され、前記モータ回転軸２
００ａの回転速度を減速してドライブシャフト２２、２
３に伝達する。
【００６７】前記発電機２０は、インバータ２６と電気
的に接続され、前記インバータ２６は、バッテリ２７と
電動モータ２００とに電気的に接続されている。前記発
電機２０は、交流同期型の電動機で構成され、励磁電流
が印加されると、前記内燃機関１００から動力分割機構
１９を介して入力される運動エネルギを電気エネルギに
変換することによって発電を行う。また、前記発電機２
０は、内燃機関１００の始動時に、バッテリ２７からの
駆動電力が印加されると、内燃機関１００のスタータモ
ータとして作用する。
【００６８】前記バッテリ２７は、複数のニッケル水素
バッテリを直列に接続して構成されている。前記バッテ
リ２７には、該バッテリ２７の放電電流量及び充電電流
量の積算値からバッテリ２７の充電状態（State Of Cha
rge）を算出するＳＯＣコントローラ２８が取り付けら
れている。
【００６９】前記電動モータ２００は、交流同期型の電
動機で構成され、発電機２０で発電された電力およびま
たはバッテリ２７の電力が印加されると、印加される電
力の大きさに応じたトルクでモータ回転軸２００ａを回
転駆動する。また、電動モータ２００は、車両の減速時
に発電機として作用し、車輪２４、２５からドライブシ
ャフト２２、２３及び減速機２１を介してモータ回転軸
２００ａに伝達される運動エネルギを電気エネルギに変
換する、いわゆる回生発電を行う。
【００７０】前記インバータ２６は、複数のパワートラ
ンジスタを組み合わせて構成される電力変換装置であ
り、発電機２０で発電された電力のバッテリ２７への印
加と、発電機２０で発電された電力の電動モータ２００
への印加と、バッテリ２７に蓄電された電力の電動モー
タ２００への印加と、電動モータ２００で回生発電され
た電力のバッテリ２７への印加とを選択的に切り換え
る。
【００７１】ここで、前記発電機２０及び前記電動モー
タ２００は交流同期型の電動機で構成されるため、前記
インバータ２６は、発電機２０で発電された電力をバッ
テリ２７へ印加する場合は発電機２０で発電された交流
電圧を直流電圧に変換した後にバッテリ２７へ印加し、
バッテリ２７の電力を電動モータ２００へ印加する場合
はバッテリ２７の直流電圧を交流電圧に変換した後に電
動モータ２００へ印加し、電動モータ２００で回生発電
された電力をバッテリ２７へ印加する場合は電動モータ
２００で回生発電された交流電圧を直流電圧に変換した
後にバッテリ２７に印加する。
【００７２】上記したようなハイブリット機構には、内
燃機関１００を制御するための電子制御ユニット（Ｅ−
ＥＣＵ）２９と、ハイブリット機構全体を総合的に制御
するための電子制御ユニット（Ｈ−ＥＣＵ）３０とが併
設されている。
【００７３】前記Ｈ−ＥＣＵ３０は、図示しないアクセ
ルペダルの操作量に対応した電気信号を出力するアクセ
ルポジションセンサ３１、及びＳＯＣコントローラ２８
と電気配線を介して接続され、アクセルポジションセン
サ３１の出力信号（アクセル開度信号）と、ＳＯＣコン
トローラ２８の出力信号（バッテリ２７の充電状態を示
す信号）を入力することが可能となっている。
【００７４】前記Ｈ−ＥＣＵ３０は、発電機２０、イン
バータ２６、及び電動モータ２００と電気配線を介して
接続されるとともに、前記Ｅ−ＥＣＵ２９と双方向通信
可能な通信回線によって接続され、前記アクセルポジシ
ョンセンサ３１や前記ＳＯＣコントローラ２８等の出力
信号に基づいて発電機２０、インバータ２６、及び電動
モータ２００を制御するとともに、前記Ｅ−ＥＣＵ２９
を介して内燃機関１を制御することが可能となってい
る。
【００７５】例えば、Ｈ−ＥＣＵ３０は、イグニッショ
ンスイッチがオフからオンへ切り換えられた場合は、内
燃機関１００を始動させる。詳しくは、Ｈ−ＥＣＵ３０
は、バッテリ２７から発電機２０へ駆動電力を印加させ
るべくインバータ２６を制御して、発電機２０をスター
タモータとして作動させるとともに、点火栓３、スロッ
トル弁７、及び燃料噴射弁９を作動させるべくＥ−ＥＣ
Ｕ２９を制御する。
【００７６】この場合、動力分割機構１９では、発電機
２０に連結されたサンギヤが回転する一方で、車輪２
４、２５に連結されたリングギヤが停止状態となるた
め、サンギヤの回転トルクの略全てがプラネタリキャリ
アへ伝達されることになる。プラネタリキャリアは、内
燃機関１００のクランクシャフト１００ａと連結されて
いるため、プラネタリキャリアがサンギヤの回転トルク
を受けて回転すると、それに伴ってクランクシャフト１
００ａが回転する。その際、Ｅ−ＥＣＵ２９が点火栓
３、スロットル弁７、及び燃料噴射弁９を作動させるこ
とにより、内燃機関１００のクランキングが実現され、
内燃機関１００が始動される。
【００７７】内燃機関１００が始動された後に、冷却水
の温度が所定温度以上まで上昇すると、Ｈ−ＥＣＵ３０
は、内燃機関１００の暖機が完了したとみなし、Ｅ−Ｅ
ＣＵ２９を介して内燃機関１００の運転を停止させる。
【００７８】また、イグニッションスイッチがオンの状
態で車両が停止した場合は、前記Ｈ−ＥＣＵ３０は、内
燃機関１００の運転を停止すべくＥ−ＥＣＵ２９を制御
するとともに、電動モータ２００の回転を停止させるべ
くインバータ２６を制御する。
【００７９】但し、車両停止時に、ＳＯＣコントローラ
２８の出力信号（バッテリ２７の充電状態を示す信号）
が所定の基準を下回っている場合、室内用エアコンディ
ショナのコンプレッサ等のように内燃機関１００から出
力されるトルクの一部を利用して駆動される補機類を作
動させる必要がある場合、又は、内燃機関１００や排気
浄化系を暖機する必要がある場合は、内燃機関１００を
始動させる。
【００８０】また、車両が発進する場合は、前記Ｈ−Ｅ
ＣＵ３０は、バッテリ２７から電動モータ２００へ駆動
電力を印加させるべくインバータ２６を制御する。バッ
テリ２７から電動モータ２００へ駆動電力が供給される
と、電動モータ２００のモータ回転軸２００ａが回転
し、次いでモータ回転軸２００ａの回転トルクが減速機
２１及びドライブシャフト２２、２３を介して車輪２
４、２５へ伝達され、車両が発進する。
【００８１】尚、車両発進時において、バッテリ２７の
充電状態が良好でない場合、エアコンディショナ用コン
プレッサ等の補機類を作動させる必要がある場合、又
は、内縁機関１もしくは排気浄化系の暖機が必要である
場合は、Ｈ−ＥＣＵ３０は、内燃機関１００を始動させ
る。
【００８２】車両発進時において、バッテリ２７の充
電、補機類の作動、あるいは内燃機関１の暖機を図るべ
く内燃機関１が始動されると、Ｈ−ＥＣＵ３０は、バッ
テリ２７から発電機２０へ励磁電流を印加すべくインバ
ータ２６を制御し、発電機２０を発電機として作動させ
る。
【００８３】この場合、内燃機関１００から出力される
トルクによってクランクシャフト１００ａが回転する。
クランクシャフト１００ａの回転トルクは、動力分割機
構１９のプラネタリキャリアへ伝達され、プラネタリキ
ャリアからサンギヤとリングギヤとに分配される。
【００８４】前記プラネタリキャリアから前記サンギヤ
に分配された回転トルクは、前記サンギヤに連結された
発電機２０に伝達され、前記発電機２０は、前記サンギ
ヤから伝達された運動エネルギを電気エネルギへ変換す
ることにより発電を行う。前記発電機２０で発電された
電力は、インバータ２６によってバッテリ２７と電動モ
ータ２００とへ分配される。
【００８５】前記プラネタリキャリアから前記リングギ
ヤに分配された回転トルクは、前記リングギヤに連結さ
れたモータ回転軸２００ａへ伝達される。この結果、モ
ータ回転軸２００ａは、電動モータ２００から出力され
るトルクと前記リングギヤから伝達された回転トルクと
を加算したトルクで回転することになる。このモータ回
転軸２００ａの回転トルクは、減速機２１及びドライブ
シャフト２２、２３を介して車輪２４、２５へ伝達され
る。
【００８６】また、車両が通常走行状態にある場合は、
Ｈ−ＥＣＵ３０は、内燃機関１００から出力されるトル
クを所望の目標トルクとすべくＥ−ＥＣＵ２９を制御す
るとともに、バッテリ２７から電動モータ２００への駆
動電力の供給を停止し、且つバッテリ２７から発電機２
０へ励磁電流を印加させるべくインバータ２６を制御す
る。
【００８７】具体的には、Ｈ−ＥＣＵ３０は、アクセル
ポジションセンサ３１の出力信号（アクセル開度）と図
示しない車速センサの出力信号（車速）とから運転者が
要求する駆動トルク（以下、要求駆動トルクと称する）
を算出し、要求駆動トルクを満たす上で内燃機関１００
が出力すべきトルク（以下、要求機関トルクと称する）
と電動モータ２００が出力すべきトルク（以下、要求モ
ータトルクと称する）とを決定する。
【００８８】Ｈ−ＥＣＵ３０は、前記要求機関トルクを
Ｅ−ＥＣＵ２９へ送信するとともに、前記要求モータト
ルクに従ってインバータ２６を制御する。その際、Ｈ−
ＥＣＵ３０は、発電機２０に印加する励磁電流の大きさ
を調節することによって発電機２０の回転数を制御し、
それによって内燃機関１００の機関回転数を制御する。
【００８９】ここで、Ｈ−ＥＣＵ３０からＥ−ＥＣＵ２
９へ送信される要求機関トルクは、例えば、内燃機関１
００の吸入空気量と機関回転数とをパラメータとした値
である。その場合、Ｈ−ＥＣＵ３０は、吸入空気量と機
関回転数と機関トルクとの関係を示すマップを有し、こ
のマップから所望の機関トルクに対応した吸入空気量と
機関回転数とを特定し、特定した吸入空気量と機関回転
数とを要求機関トルクとしてＥ−ＥＣＵ２９へ送信す
る。
【００９０】Ｈ−ＥＣＵ３０からの要求機関トルクを受
信したＥ−ＥＣＵ２９は、前記要求機関トルクに従っ
て、スロットル開度、燃料噴射量、燃料噴射時期、及び
点火時期を決定し、アクチュエータ８、燃料噴射弁２
６、及び点火栓３を制御する。
【００９１】尚、車両の通常走行時にバッテリ２７の充
電が必要になると、Ｈ−ＥＣＵ３０は、内燃機関１００
から出力されるトルクを増加させるべくＥ−ＥＣＵ２９
を制御するとともに、バッテリ２７から発電機２０へ印
加される励磁電流を増加させるべくインバータ２６を制
御し、要求駆動トルクを確保しつつ発電量を増加させ
る。
【００９２】また、車両が加速状態にある場合は、Ｈ−
ＥＣＵ３０は、前述した通常走行時と同様に要求駆動ト
ルク、要求機関トルク、及び要求モータトルクを算出
し、次いでＥ−ＥＣＵ２９を介して内燃機関１００を制
御するとともに、インバータ２６を介して電動モータ２
００を制御する。
【００９３】尚、Ｈ−ＥＣＵ３０は、インバータ２６を
制御する際、発電機２０で発電された電力に加えて、バ
ッテリ２７の電力も電動モータ２００へ印加すべく制御
を行い、電動モータ２００から出力されるトルクを増加
させる。
【００９４】また、車両が減速状態もしくは制動状態に
ある場合は、前記Ｈ−ＥＣＵ３０は、内燃機関１００の
運転を停止（燃料噴射制御及び点火制御を停止）させる
べく前記Ｅ−ＥＣＵ２９を制御するとともに、発電機２
０の作動及び電動モータ２００の作動を停止させるべく
インバータ２６を制御する。
【００９５】続いて、前記Ｈ−ＥＣＵ３０は、バッテリ
２７から電動モータ２００へ励磁電流を印加すべくイン
バータ２６を制御することにより、電動モータ２００を
発電機として作用させ、車輪２４、２５からドライブシ
ャフト２２、２３及び減速機２１を介してモータ回転軸
２００ａへ伝達される運動エネルギを電気エネルギに変
換する回生発電を行う。前記電動モータ２００で回生発
電された電力は、インバータ２６を介してバッテリ２７
に充電される。
【００９６】次に、前記Ｅ−ＥＣＵ２９は、上流側空燃
比センサ１３、下流側空燃比センサ１４、クランクポジ
ションセンサ１７、水温センサ１８、エアフローメータ
３２、スロットルポジションセンサ３３、及び吸着機構
１５の吸着材温度センサ３４と電気配線を介して接続さ
れ、前記した各種センサの出力信号を入力することが可
能になっている。
【００９７】前記Ｅ−ＥＣＵ２９は、点火栓３、アクチ
ュエータ８、燃料噴射弁９、及び吸着機構１５の弁装置
１６０（アクチュエータ１６６）と電気配線を介して接
続されており、前記した各種センサの出力信号や前記Ｈ
−ＥＣＵ３０からの要求機関トルクに基づいて、点火制
御、スロットル制御、燃料噴射制御、及び吸着機構１５
の制御を実行する。
【００９８】例えば、燃料噴射制御では、Ｅ−ＥＣＵ２
９は、以下に示すような燃料噴射量算出式に従って燃料
噴射量（ＴＡＵ）を決定する。 TAU=TP*FWL*(FAF+FG)*[FASE+FAE+FOTP+FDE(D)]*FFC+TAU
V （TP：基本噴射量、FWL：暖機増量、FAF：空燃比フィー
ドバック補正係数、FG：空燃比学習係数、FASE：始動後
増量、FAE：加速増量、FOTP：OTP増量、FDE(D)：減速増
量（減量）、FFC：フューエルカット復帰時補正係数、T
AUV：無効噴射時間） その際、Ｅ−ＥＣＵ２９は、各種センサの出力信号値を
パラメータとして内燃機関１００の運転状態を判別し、
判別された機関運転状態とＥ−ＥＣＵ２９内のＲＯＭ等
に予め記憶されたマップとに基づいて、上記した基本噴
射量（ＴＰ）、暖機増量（ＦＷＬ）、始動後増量（ＦＡ
ＳＥ）、加速増量（ＦＡＥ）、ＯＴＰ増量（ＦＯＴ
Ｐ）、減速増量（ＦＤＥ（Ｄ））、フューエルカット復
帰時補正係数（ＦＦＣ）、無効噴射時間（ＴＡＵＶ）等
を算出する。
【００９９】また、Ｅ−ＥＣＵ２９は、以下の手順に従
って空燃比フィードバック補正係数（ＦＡＦ）を算出す
る。すなわち、Ｅ−ＥＣＵ２９は、先ず空燃比フィード
バック制御条件が成立しているか否かを判別する。
【０１００】前記した空燃比フィードバック制御条件と
しては、例えば、冷却水温度が所定温度以上である、内
燃機関１００が非始動状態にある、燃料噴射量の始動後
増量補正が非実行状態にある、燃料噴射量の暖機増量補
正が非実行状態にある、燃料噴射量の加速増量補正が非
実行状態にある、三元触媒１２等の排気系部品の加熱防
止のためのＯＴＰ増量補正が非実行状態にある、フュー
エルカット制御が非実行状態にある等の条件を例示する
ことができる。
【０１０１】上記した空燃比フィードバック制御条件が
不成立である場合は、Ｅ−ＥＣＵ２９は、空燃比フィー
ドバック補正係数（ＦＡＦ）を“１．０”として燃料噴
射量（ＴＡＵ）を算出する。
【０１０２】一方、上記した空燃比フィードバック制御
条件が成立している場合は、Ｅ−ＥＣＵ２９は、上流側
空燃比センサ１３の出力信号を介して入力し、入力した
出力信号と上流側空燃比センサ１３の応答遅れ時間とに
基づいて、実際の排気の空燃比が理論空燃比よりリーン
であるか又はリッチであるかを判別する。
【０１０３】Ｅ−ＥＣＵ２９は、前記した実際の排気空
燃比が理論空燃比よりリッチであると判定した場合は燃
料噴射量（ＴＡＵ）を減量補正すべく空燃比フィードバ
ック補正係数（ＦＡＦ）の値を補正し、前記した実際の
排気空燃比が理論空燃比よりリーンであると判定した場
合は燃料噴射量（ＴＡＵ）を増量補正すべく空燃比フィ
ードバック補正係数（ＦＡＦ）の値を補正する。
【０１０４】Ｅ−ＥＣＵ２９は、上記した手順で算出さ
れた空燃比フィードバック補正係数（ＦＡＦ）に上限ガ
ード処理及び下限ガード処理を施し、ガード処理後の空
燃比フィードバック補正係数（ＦＡＦ）を前記燃料噴射
量算出式に代入して燃料噴射量（ＴＡＵ）を算出する。
【０１０５】尚、Ｅ−ＥＣＵ２９は、上記したような上
流側空燃比センサ１３の出力信号に基づいた空燃比フィ
ードバック制御（第１の空燃比フィードバック制御）と
並行して、下流側空燃比センサ１４の出力信号に基づい
た空燃比フィードバック制御（第２の空燃比フィードバ
ック制御）を実行するようにしてもよい。
【０１０６】第２の空燃比フィードバック制御では、例
えば、Ｅ−ＥＣＵ２９は、下流側空燃比センサ１４の出
力信号値と所定の基準電圧とを比較して、三元触媒１２
から流出した排気の空燃比がリーンであるか又はリッチ
であるかを判別し、その判別結果に基づいて前記第１の
空燃比フィードバック制御におけるリーン／リッチの判
定基準値や、空燃比フィードバック補正係数（ＦＡＦ）
の補正量等を補正し、上流側空燃比センサ１３の個体差
による出力特性のばらつきや、経時変化による上流側空
燃比センサ１３の出力特性の変化等に起因した排気エミ
ッション特性の悪化等を抑制する。
【０１０７】また、吸着機構１５の制御では、Ｅ−ＥＣ
Ｕ２９は、内燃機関１００の始動時に、水温センサ２１
の出力信号（冷却水温）を入力し、前記出力信号と所定
のマップとに基づいて、内燃機関１００の始動時から三
元触媒１２が活性するまでに要する時間（以下、触媒活
性時間と称する）を算出する。
【０１０８】Ｅ−ＥＣＵ２９は、内燃機関１００の始動
時からの経過時間が前記触媒活性時間未満である間、す
なわち三元触媒１２が未活性状態にある間は、弁装置１
６０の弁体１６２を全閉状態（吸着機構１５内の主排気
通路を非導通状態）とすべくアクチュエータ１６６へ制
御信号を出力する。
【０１０９】このとき、内燃機関１００から排出された
排気の全ては、吸着機構１５内のバイパス通路及び吸着
材１５２を介して三元触媒１２へ流入することになる。
この結果、排気中に含まれる未燃燃料成分は、大気中に
放出されずに吸着材１５２に吸着される。
【０１１０】内燃機関１００の始動時からの経過時間が
前記触媒活性時間以上に達したとき、すなわち三元触媒
１２が活性したときは、Ｅ−ＥＣＵ２９は、弁装置１６
０の弁体１６２を全開状態（吸着機構１５内の主排気通
路を導通状態）とすべくアクチュエータ１６６へ制御信
号を出力する。
【０１１１】このとき、吸着機構１５内では主排気通路
とバイパス通路の双方が導通状態となるため、内燃機関
１００から排出された排気は、主排気通路とバイパス通
路との双方を通って三元触媒１２に流入し、排気中の有
害ガス成分が三元触媒１２にて浄化される。
【０１１２】尚、本実施の形態で示す吸着機構１５で
は、バイパス通路の排気流入部と排気流出部とが近接し
た位置に配置されるため、前記排気流入部近傍の排気圧
力と前記排気流出部近傍の排気圧力との差が小さく、且
つ前記排気流入部近傍の主排気通路を流れる排気の脈動
と前記排気流出部近傍の主排気通路を流れる排気の脈動
との位相差が小さくなり、その結果、内燃機関１００か
ら排出された排気の内の極微量の排気のみがバイパス通
路を通って三元触媒１２へ流入し、その他の大部分の排
気は主排気通路を通って三元触媒１２へ流入することに
なる。
【０１１３】このようにバイパス通路の流量が極微量に
なると、それに応じて吸着材１５２を通過する排気量が
極微量となるため、吸着材１５２の昇温速度が穏やかに
なり、吸着材１５２に吸着されていた未燃燃料成分は少
量ずつ徐々に脱離するようになる。
【０１１４】この結果、吸着材１５２からバイパス通路
を介して三元触媒１２上流の排気管１１に導入される未
燃燃料成分量が極微量となり、三元触媒１２に流入する
排気の空燃比が触媒浄化ウィンドから外れるような過度
なリッチ状態となることがない。
【０１１５】従って、三元触媒１２に流入する排気の空
燃比は、該三元触媒１２が炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭
素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯX）を浄化可能な触媒浄
化ウィンドの範囲から外れることがなく、三元触媒１２
は、排気中の未燃燃料成分（未燃ＨＣ）、一酸化炭素
（ＣＯ）、及び窒素酸化物（ＮＯX）を確実に浄化する
ことが可能となる。
【０１１６】次に、本発明の要旨となる動力制御につい
て述べる。本実施の形態における動力では、Ｅ−ＥＣＵ
２９とＨ−ＥＣＵ３０とが各々以下に示すようなアプリ
ケーションプログラムを実行することにより実現され
る。
【０１１７】先ず、Ｅ−ＥＣＵ２９は、図５に示すよう
な吸着状態判定ルーチンを実行する。前記吸着状態判定
ルーチンは、予めＥ−ＥＣＵ２９のＲＯＭ等に記憶され
たアプリケーションプログラムであり、内燃機関１が運
転状態にあるときに所定時間毎（例えば、クランクポジ
ションセンサ１７がパルス信号を出力する度）に繰り返
し実行されるルーチンである。
【０１１８】前記吸着状態判定ルーチンでは、Ｅ−ＥＣ
Ｕ２９は、先ずＳ５０１において、排気中の未燃燃料成
分を吸着材１５２に吸着させるべく弁装置１６０が全閉
状態に制御中であるか否かを判別する。
【０１１９】前記Ｓ５０１において排気中の未燃燃料成
分を吸着材１５２に吸着させるべく弁装置１６０が全閉
状態に制御中ではないと判定された場合は、Ｅ−ＥＣＵ
２９は、Ｅ−ＥＣＵ２９とＨ−ＥＣＵ３０とが任意にア
クセス可能なメモリに予め設定されている機関トルク低
減要求フラグ記憶領域に“０”を書き込んで本ルーチン
の実行を終了する。
【０１２０】一方、前記Ｓ５０１において排気中の未燃
燃料成分を吸着材１５２に吸着させるべく弁装置１６０
が全閉状態に制御中であると判定した場合は、Ｅ−ＥＣ
Ｕ２９は、Ｓ５０２へ進み、吸着材温度センサ３４の出
力信号（吸着材１５２の温度）：ＴＣを入力する。
【０１２１】Ｓ５０３、Ｓ５０４では、Ｅ−ＥＣＵ２９
は、前記Ｓ５０２で入力された吸着材温度：ＴＣが所定
の温度範囲内（ＴＣd≦ＴＣ≦ＴＣu）にあるか否かを判
別する。
【０１２２】ここで、上記した所定の温度範囲とは、吸
着材１５２が排気中の未燃燃料成分を吸着するのに適し
た温度範囲であり、その温度範囲の最高値：ＴＣｕと最
低値：ＴＣｄとが予め実験的に求められ、Ｅ−ＥＣＵ２
９のＲＯＭに記憶されている。
【０１２３】前記Ｓ５０３あるいは前記Ｓ５０４におい
て吸着材温度：ＴＣが所定の温度範囲内にあると判定さ
れた場合は、Ｅ−ＥＣＵ２９は、Ｓ５０５へ進み、前述
の機関トルク低減要求フラグ記憶領域に“１”を書き込
み、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【０１２４】一方、前記Ｓ５０３あるいは前記Ｓ５０４
において吸着材温度：ＴＣが所定の温度範囲内にないと
判定された場合は、Ｅ−ＥＣＵ２９は、Ｓ５０６へ進
み、前述の機関トルク低減要求フラグ記憶領域に“０”
を書き込み、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【０１２５】次に、Ｈ−ＥＣＵ３０は、図６に示すよう
な動力配分制御ルーチンを実行する。前記動力配分制御
ルーチンは、Ｈ−ＥＣＵ３０のＲＯＭ等に予め記憶され
ているアプリケーションプログラムであり、イグニッシ
ョンスイッチがオン状態のときに所定時間毎に繰り返し
実行されるルーチンである。
【０１２６】前記動力配分制御ルーチンでは、Ｈ−ＥＣ
Ｕ３０は、先ずＳ６０１においてアクセルポジションセ
ンサ３１の出力信号（アクセル開度）と図示しない車速
センサの出力信号を入力する。
【０１２７】Ｓ６０２では、Ｈ−ＥＣＵ３０は、前記Ｓ
６０１で入力されたアクセル開度と車速とから運転者が
要求する駆動トルク（要求駆動トルク）：ＰVを算出す
る。Ｓ６０３では、Ｈ−ＥＣＵ３０は、前記Ｓ６０２で
算出された要求駆動トルク：ＰVを満たす上で内燃機関
１００が出力すべきトルク（要求機関トルク）：ＰEと
電動モータ２００が出力すべきトルク（要求モータトル
ク）：ＰMとを決定する。
【０１２８】Ｓ６０４では、Ｈ−ＥＣＵ３０は、前記し
たように該Ｈ−ＥＣＵ３０とＥ−ＥＣＵ２９とが任意に
アクセス可能なメモリの機関トルク低減要求フラグ記憶
領域へアクセスし、前記機関トルク低減要求フラグ記憶
領域に“１”が記憶されているか否か、すなわちＥ−Ｅ
ＣＵ２９から内燃機関１００が出力すべきトルクの低減
要求が発生しているか否かを判別する。
【０１２９】前記Ｓ６０４において前記機関トルク低減
要求フラグ記憶領域に“１”が記憶されていると判定さ
れた場合は、Ｈ−ＥＣＵ３０は、Ｓ６０５へ進み、前記
Ｓ６０３で算出された要求機関トルク：ＰEから所定
量：ＰCを減算して新たな要求機関トルク：ＰE’を算出
するとともに、前記Ｓ６０３で算出された要求モータト
ルク：ＰMに前記所定量：ＰCを加算して新たな要求モー
タトルク：ＰM’を算出する。
【０１３０】Ｓ６０６では、Ｈ−ＥＣＵ３０は、内燃機
関１００から実際に出力されるトルクが前記Ｓ６０５で
算出された要求機関トルク：ＰE’となるようＥ−ＥＣ
Ｕ２９を制御する。
【０１３１】Ｓ６０７では、Ｈ−ＥＣＵ３０は、電動モ
ータ２００から実際に出力されるトルクが前記Ｓ６０５
で算出された要求モータトルク：ＰM’となるようイン
バータ２６を制御し、本ルーチンの実行を一旦終了す
る。
【０１３２】一方、前記Ｓ６０４において前記機関トル
ク低減要求フラグ記憶領域に“０”が記憶されていると
判定された場合は、Ｈ−ＥＣＵ３０は、Ｓ６０８へ進
み、内燃機関１００から実際に出力されるトルクが前記
Ｓ６０３で算出された要求機関トルク：ＰEとなるよう
Ｅ−ＥＣＵ２９を制御する。
【０１３３】Ｓ６０９では、Ｈ−ＥＣＵ３０は、電動モ
ータ２００から実際に出力されるトルクが前記Ｓ６０３
で算出された要求モータトルク：ＰMとなるようインバ
ータ２６を制御し、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【０１３４】このようにＥ−ＥＣＵ２９が吸着材状態判
定ルーチンを実行するとともに、Ｈ−ＥＣＵ３０が動力
配分制御ルーチンを実行することにより、内燃機関１０
０が冷間始動された場合のように、三元触媒１２が未活
性状態にあって排気中の未燃燃料成分を吸着材１５２に
吸着させている場合に、吸着材１５２が未燃燃料成分を
吸着するのに適した温度域にあると、内燃機関１００が
出力すべきトルクが低減されるため、内燃機関１００の
負荷が低下する。
【０１３５】内燃機関１００の負荷が低下すると、内燃
機関１００から排出される排気の温度が低下し、且つ内
燃機関１００から排出される排気の流量が減少する。こ
の場合、吸着材１５２を通過する排気の温度が低下する
と共に排気流量が減少し、吸着材１５２が排気から受け
る熱量が減少する。
【０１３６】この結果、吸着材１５２の温度は、図７に
示すように、動力制御が行われない場合より長い間所定
温度範囲内に保たれ、吸着材１５２により多くの未燃燃
料成分を吸着させることが可能となる。
【０１３７】さらに、上記した動力制御によって吸着材
１５２の昇温が遅延されると、吸着材１５２から未燃燃
料成分が脱離し始める時期も遅延されるため、その間に
三元触媒１２を確実に活性させることが可能となり、三
元触媒１２が活性する前に吸着材１５２から未燃燃料成
分が脱離することがなくなる。
【０１３８】従って、本実施の形態によれば、吸着材１
５２の吸着性能を効果的に活用することが可能となると
ともに、三元触媒１２が活性する前に吸着材１５２から
未燃燃料成分が脱離することによる排気エミッションの
悪化が防止される。
【０１３９】
【発明の効果】本発明に係るハイブリット車の排気浄化
制御装置によれば、内燃機関が冷間始動された場合のよ
うに吸着材の温度が所定温度未満である場合に、吸着材
の昇温が遅延され、吸着材の温度が所定温度以上に昇温
するまでに時間がかかるため、吸着材が排気中の未燃燃
料成分を吸着する時間が長くなり、吸着材の吸着性能を
十分に活用することが可能となる。
【０１４０】また、本発明の排気浄化制御装置によれ
ば、吸着材より下流の排気通路に所定の活性温度以上で
活性して排気中の未燃燃料成分を浄化する排気浄化触媒
が設けられている場合に、吸着材が未燃燃料成分を放出
し始めるまでに時間がかかるため、その間に排気浄化触
媒を確実に活性させることが可能となり、吸着材から脱
離した未燃燃料成分が浄化されずに大気中に放出される
ことがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を適用するハイブリット車におけるハ
イブリット機構の概略構成を示す図
【図２】 吸着機構の内部構成を示す図（１）
【図３】 吸着機構の内部構成を示す図（２）
【図４】 吸着機構の動作を説明する図
【図５】 吸着状態判定ルーチンを示すフローチャート
図
【図６】 動力配分制御ルーチンを示すフローチャート
図
【図７】 吸着材の温度変化を示す図
【符号の説明】
１０・・・排気枝管 １１・・・排気管 １１ａ・・上流側排気管 １１ｂ・・下流側排気管 １２・・・三元触媒 １５・・・吸着機構 １７・・・クランクポジションセンサ １８・・・水温センサ １９・・・動力分割機構 ２０・・・発電機 ２１・・・減速機 ２６・・・インバータ ２７・・・バッテリ ２９・・・Ｅ−ＥＣＵ ３０・・・Ｈ−ＥＣＵ ３４・・・吸着材温度センサ １５０・・外筒 １５１・・中筒 １５２・・吸着材 １６０・・弁装置 １６２・・弁体 １６６・・アクチュエータ ２００・・電動モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｎ 3/24 Ｆ０１Ｎ 3/24 Ｃ Ｅ Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｄ 45/00 ３１２ 45/00 ３１２Ｒ // Ｂ６０Ｋ 6/00 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｚ 8/00 Ｆターム(参考） 3D039 AA01 AA03 AA18 AB27 AC21 AD11 3G084 AA03 BA24 CA01 CA02 CA03 DA10 EA11 EB11 EB17 FA05 FA07 FA10 FA20 FA30 FA33 FA36 FA38 3G091 AA02 AA14 AA17 AA23 AA28 AB03 AB05 AB06 AB10 BA03 BA04 BA14 BA15 BA19 BA32 CA12 CA13 CA26 CB02 CB03 CB05 CB07 CB08 CB09 DA01 DA02 DA03 DA07 DB06 DB10 DC02 EA01 EA05 EA07 EA16 EA19 EA26 EA27 EA31 EA34 EA39 FA02 FA04 FA05 FA06 FA17 FA18 FA19 FB02 FB10 FB11 FB12 FC07 GA06 GB01X GB05W GB06W GB09Y GB10X GB17X HA20 HA36 HA37 HA38 HA42 HB03 3G093 AA01 BA20 CA01 CA03 DA01 DA05 DA06 DA07 DA09 DA11 DA12 DA13 DB05 DB23 DB26 DB28 FB04

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の動力と電動機の動力とを利用
    して車両を駆動するハイブリット機構と、 前記内燃機関の排気通路に設けられ、所定温度未満のと
    きに排気中の未燃燃料成分を吸着し、所定温度以上に昇
    温すると吸着していた未燃燃料成分を放出する吸着材
    と、 前記吸着材の温度が前記所定温度未満のときに、前記吸
    着材の昇温を遅延させるべく前記ハイブリット機構を制
    御する動力制御手段と、を備えることを特徴とするハイ
    ブリット車の排気浄化制御装置。
  2. 【請求項２】 前記動力制御手段は、前記内燃機関から
    出力される動力を減少させ、且つ前記電動機から出力さ
    れる動力を増加させるべく前記ハイブリット機構を制御
    することを特徴とする請求項１記載のハイブリット車の
    排気浄化制御装置。
  3. 【請求項３】 前記吸着材より下流の排気通路に設けら
    れ、所定の活性温度以上のときに活性して排気中の未燃
    燃料成分を浄化する排気浄化触媒を更に備えることを特
    徴とする請求項１記載のハイブリット車の排気浄化制御
    装置。
JP07592099A 1999-03-19 1999-03-19 ハイブリット車の排気浄化制御装置 Expired - Fee Related JP3376948B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07592099A JP3376948B2 (ja) 1999-03-19 1999-03-19 ハイブリット車の排気浄化制御装置
US09/525,246 US6327852B1 (en) 1999-03-19 2000-03-15 Exhaust gas emission control apparatus of hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07592099A JP3376948B2 (ja) 1999-03-19 1999-03-19 ハイブリット車の排気浄化制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000274227A true JP2000274227A (ja) 2000-10-03
JP3376948B2 JP3376948B2 (ja) 2003-02-17

Family

ID=13590243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP07592099A Expired - Fee Related JP3376948B2 (ja) 1999-03-19 1999-03-19 ハイブリット車の排気浄化制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6327852B1 (ja)
JP (1) JP3376948B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002042625A1 (fr) * 2000-11-27 2002-05-30 Hitachi, Ltd. Limiteur d'émission des gaz d'échappement de moteur à combustion interne et limiteur pour automobile
US8607552B2 (en) 2009-10-12 2013-12-17 Denso Corporation Emission control system with heat recovery device

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3702749B2 (ja) * 2000-05-24 2005-10-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
US6657315B1 (en) * 2000-08-25 2003-12-02 Ford Global Technologies, Llc Method of operating a hybrid electric vehicle to reduce emissions
JP3982178B2 (ja) * 2000-10-27 2007-09-26 トヨタ自動車株式会社 有害ガス成分排出抑制型車輌
US6397963B1 (en) * 2000-10-31 2002-06-04 Ford Global Technologies, Inc. Method and arrangement in a hybrid vehicle for maintaining a catalyst in an effective state
JP4275330B2 (ja) * 2001-06-28 2009-06-10 三菱電機株式会社 内燃機関の空燃比制御装置
US6702190B1 (en) 2001-07-02 2004-03-09 Arvin Technologies, Inc. Heat transfer system for a vehicle
US6694727B1 (en) 2002-09-03 2004-02-24 Arvin Technologies, Inc. Exhaust processor
US7341699B2 (en) * 2002-09-03 2008-03-11 Arvin Technologies, Inc. Emission abatement device and method of using same
DE10333210A1 (de) * 2003-06-30 2005-01-20 Volkswagen Ag Hybridfahrzeug und Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeugs
JP3700715B2 (ja) * 2003-08-12 2005-09-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
DE10338871A1 (de) * 2003-08-20 2005-03-17 Volkswagen Ag Hybridfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
US7115064B2 (en) * 2003-09-10 2006-10-03 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling a hybrid vehicle
GB2408470B (en) * 2003-11-25 2007-06-13 Arvin Internat An internal combustion engine exhaust system
DE102005006122A1 (de) * 2004-02-11 2005-09-15 Arvin Technologies, Inc., Troy Partikelfilterbaugruppe
DE102004008415A1 (de) * 2004-02-20 2005-09-01 Arvin Technologies, Inc., Troy Vorrichtung zum Reinigen von Fahrzeugabgasen, insbesondere Dieselrußfilter
DE102004013458A1 (de) * 2004-03-18 2005-10-20 Arvin Technologies Inc Vorrichtung zum Reinigen von Fahrzeugabgasen
DE102004016690A1 (de) * 2004-04-05 2005-10-27 Arvin Technologies, Inc., Troy Vorrichtung zum Reinigen von Fahrzeugabgasen, insbesondere Dieselrußfilter, und Fahrzeug mit entsprechender Vorrichtung
DE102004021370A1 (de) * 2004-04-30 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
US7257943B2 (en) * 2004-07-27 2007-08-21 Ford Global Technologies, Llc System for controlling NOx emissions during restarts of hybrid and conventional vehicles
US7182065B2 (en) * 2004-07-29 2007-02-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for operating an engine in a vehicle
US7100362B2 (en) * 2004-07-30 2006-09-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for operating a vehicle to reduce exhaust emissions
JP4232751B2 (ja) * 2005-03-16 2009-03-04 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド型車両
US7776280B2 (en) 2005-05-10 2010-08-17 Emcon Technologies Llc Method and apparatus for selective catalytic reduction of NOx
US20060254260A1 (en) * 2005-05-16 2006-11-16 Arvinmeritor Emissions Technologies Gmbh Method and apparatus for piezoelectric injection of agent into exhaust gas for use with emission abatement device
US7246005B2 (en) * 2005-06-07 2007-07-17 Arvin Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling a component by feed-forward closed-loop controller state modification
US7332142B2 (en) * 2005-06-17 2008-02-19 Emcon Tehnologies Germany (Augsburg) Gmbh Method and apparatus for bubble injection of agent into exhaust gas for use with emission abatement device
JP4449917B2 (ja) * 2006-02-14 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置、その制御方法及び動力出力装置を搭載した車両
US7748214B2 (en) * 2006-03-03 2010-07-06 Nissan Motor Co., Ltd. Exhaust gas purification system for hybrid vehicle
JP4197039B2 (ja) * 2007-03-28 2008-12-17 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法
US8783016B2 (en) * 2007-05-15 2014-07-22 GM Global Technology Operations LLC Hybrid HC absorber/EHC PZEV exhaust architecture
US20080288132A1 (en) 2007-05-16 2008-11-20 General Electric Company Method of operating vehicle and associated system
JP4396756B2 (ja) * 2007-10-11 2010-01-13 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを備える車両ならびに動力出力装置の制御方法
WO2009055060A2 (en) * 2007-10-26 2009-04-30 Cummins, Inc. Increasing exhaust temperature for aftertreatment operation
JP4842979B2 (ja) * 2008-01-17 2011-12-21 株式会社デンソー 排気浄化装置
DE102008010103A1 (de) * 2008-02-20 2009-08-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Antriebstrangs eines Fahrzeugs
US8443593B2 (en) * 2008-12-12 2013-05-21 Westcast Industries, Inc. Liquid-cooled exhaust valve assembly
US8322472B2 (en) * 2009-05-04 2012-12-04 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle exhaust control strategy
MX2012003116A (es) 2009-09-15 2012-06-19 Kpit Cummins Infosystems Ltd Asistencia a motor para un vehiculo hibrido a base de entrada de usuario.
WO2011033528A2 (en) 2009-09-15 2011-03-24 Kpit Cummins Infosystems Limited Motor assistance for a hybrid vehicle
EP2477833B1 (en) 2009-09-15 2013-11-06 Kpit Cummins Infosystems Limited Motor assistance for a hybrid vehicle based on predicted driving range
JP5914337B2 (ja) 2009-09-15 2016-05-11 ケーピーアイティ テクノロジーズ リミテッド 車両をハイブリッド車両に変換する方法
US8307631B2 (en) 2010-06-02 2012-11-13 GM Global Technology Operations LLC Cold start hydrocarbon emission reduction control strategy for active hydrocarbon adsorber
US20110296820A1 (en) * 2010-06-02 2011-12-08 Gm Global Technology Operations, Inc. Engine exhaust gas treatment device including electrically actuated hydrocarbon adsorber bypass valve
JP5821756B2 (ja) * 2011-04-21 2015-11-24 株式会社デンソー 冷凍サイクル装置
US20120285324A1 (en) * 2011-05-10 2012-11-15 Cummins Filtration Ip Inc. Filter with Specified Flow Path Combinations
US8627654B2 (en) * 2011-08-02 2014-01-14 GM Global Technology Operations LLC Method of treating emissions of a hybrid vehicle with a hydrocarbon absorber and a catalyst bypass system
US9303576B2 (en) * 2012-02-24 2016-04-05 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling an engine
US8776500B2 (en) 2012-03-27 2014-07-15 GM Global Technology Operations LLC System and method for hydrocarbon adsorber regeneration in a hybrid vehicle
DE102013003957A1 (de) * 2013-03-07 2014-09-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
US9140155B2 (en) * 2013-06-03 2015-09-22 Caterpillar Inc. Modular exhaust system
JP6397497B2 (ja) * 2013-08-20 2018-09-26 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ 車両の温度調節のシステムおよび方法
JP6319241B2 (ja) * 2015-09-11 2018-05-09 マツダ株式会社 発電機駆動用エンジン搭載の自動車
JP6403922B1 (ja) * 2016-12-28 2018-10-10 三菱電機株式会社 駆動システムおよび駆動制御方法
JP6624107B2 (ja) * 2017-02-10 2019-12-25 株式会社豊田中央研究所 車両の熱管理制御装置、熱管理制御プログラム
JP6624151B2 (ja) 2017-04-21 2019-12-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド四輪駆動車
US20180362014A1 (en) * 2017-06-20 2018-12-20 A Truly Electric Car Company Adaptive power supply for electric cars
US10486687B2 (en) 2017-08-11 2019-11-26 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle and emission reduction strategy
DE102017217284A1 (de) * 2017-09-28 2019-03-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer Verbrennungskraftmaschine und einer weiteren Maschine
CN109145401B (zh) * 2018-07-31 2023-09-01 石家庄铁道大学 一种计算机动车排放清单的方法、系统及终端设备
US11753599B2 (en) 2021-06-04 2023-09-12 Afton Chemical Corporation Lubricating compositions for a hybrid engine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0724575Y2 (ja) * 1989-12-12 1995-06-05 ニチアス株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JPH04194309A (ja) 1990-11-27 1992-07-14 Hino Motors Ltd エンジン用排気ガス除去装置
EP0570241B1 (en) * 1992-05-15 1997-04-16 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating method for a hybrid car
JP3311051B2 (ja) * 1992-12-16 2002-08-05 日本碍子株式会社 排気ガス浄化方法及び装置
JP3307502B2 (ja) * 1993-07-06 2002-07-24 株式会社日本自動車部品総合研究所 排気ガス浄化装置
US5701736A (en) * 1994-12-19 1997-12-30 Nippon Soken, Inc. Apparatus for purifying exhaust gas
JPH09256840A (ja) * 1996-03-22 1997-09-30 Nissan Motor Co Ltd エンジンの排気浄化装置
JP3396378B2 (ja) 1996-08-15 2003-04-14 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化方法及び装置
US5766559A (en) * 1997-02-03 1998-06-16 General Motors Corporation Exhaust gas management apparatus and method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002042625A1 (fr) * 2000-11-27 2002-05-30 Hitachi, Ltd. Limiteur d'émission des gaz d'échappement de moteur à combustion interne et limiteur pour automobile
US8607552B2 (en) 2009-10-12 2013-12-17 Denso Corporation Emission control system with heat recovery device

Also Published As

Publication number Publication date
US6327852B1 (en) 2001-12-11
JP3376948B2 (ja) 2003-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3376948B2 (ja) ハイブリット車の排気浄化制御装置
US6321530B1 (en) Exhaust gas purifier and method of purifying exhaust gas for a hybrid vehicle
JP3956548B2 (ja) ハイブリット車における蓄熱式触媒装置
JP4915277B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3578044B2 (ja) ハイブリット車の内燃機関制御装置
JP4396756B2 (ja) 動力出力装置およびこれを備える車両ならびに動力出力装置の制御方法
JPH10299463A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JPH11173175A (ja) ハイブリット車の内燃機関制御装置
JP2006291916A (ja) 駆動システムおよびこれを搭載する自動車並びに駆動システムの制御方法
EP2799677B1 (en) Exhaust control apparatus for internal combustion engine
JP3376902B2 (ja) ハイブリット車の内燃機関制御装置
WO2009109823A1 (en) Exhaust gas purification device and exhaust gas purification method
JP2000337128A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2000008837A (ja) 内燃機関の排気ガス浄化装置
JP2000257452A (ja) 内燃機関の排気弁故障診断装置
JP3470681B2 (ja) ハイブリット車の内燃機関制御装置
CN110857645B (zh) 内燃机的排气净化装置和排气净化方法
JP2005002867A (ja) 内燃機関の排気浄化システム
JP2001065384A (ja) 内燃機関の暖機促進装置
JP3587670B2 (ja) 自動車用排気ガス浄化装置
JP2020029841A (ja) 内燃機関の排気浄化装置及び排気浄化方法
JP4001094B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2011247166A (ja) エンジン制御装置
JP4001095B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3651382B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081206

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081206

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091206

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees