JP2000266519A - 歪み量計測方法及び装置 - Google Patents
歪み量計測方法及び装置Info
- Publication number
- JP2000266519A JP2000266519A JP11071119A JP7111999A JP2000266519A JP 2000266519 A JP2000266519 A JP 2000266519A JP 11071119 A JP11071119 A JP 11071119A JP 7111999 A JP7111999 A JP 7111999A JP 2000266519 A JP2000266519 A JP 2000266519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- areas
- strain
- stage
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】プリント板に歪み荷重を印加した場合における
プリント板の歪み量の計測等を行う歪み量計測方法に関
し、歪み量計測の省力化と、歪み量計測の信頼性の向上
化と、歪みゲージを使用することができない微小なもの
の計測可能化による利便性の向上化を図る。 【解決手段】プリント板１０を上方から撮像することが
できるように保持し、必要に応じてプリント板１０に歪
み荷重を印加することができ、ＸＹステージ１２により
水平方向に移動可能とされた治具１１と、Ｚステージ１
３により上下方向に移動可能とされ、治具１１に保持さ
れたプリント板１０を上方から撮像するＣＣＤカメラ１
６とを備える歪み量計測装置を使用し、プリント板１０
の歪み量をプリント板１０の画像認識を通して計測す
る。
プリント板の歪み量の計測等を行う歪み量計測方法に関
し、歪み量計測の省力化と、歪み量計測の信頼性の向上
化と、歪みゲージを使用することができない微小なもの
の計測可能化による利便性の向上化を図る。 【解決手段】プリント板１０を上方から撮像することが
できるように保持し、必要に応じてプリント板１０に歪
み荷重を印加することができ、ＸＹステージ１２により
水平方向に移動可能とされた治具１１と、Ｚステージ１
３により上下方向に移動可能とされ、治具１１に保持さ
れたプリント板１０を上方から撮像するＣＣＤカメラ１
６とを備える歪み量計測装置を使用し、プリント板１０
の歪み量をプリント板１０の画像認識を通して計測す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント板に歪み
荷重を印加した場合におけるプリント板の歪み量の計測
や、ＱＦＰ（Ｑuad Ｆlat Ｐackage）を搭載したプリン
ト板に歪み荷重を印加した場合におけるＱＦＰのリード
の歪み量を計測する場合等に使用して好適な歪み量計測
方法及び装置に関する。
荷重を印加した場合におけるプリント板の歪み量の計測
や、ＱＦＰ（Ｑuad Ｆlat Ｐackage）を搭載したプリン
ト板に歪み荷重を印加した場合におけるＱＦＰのリード
の歪み量を計測する場合等に使用して好適な歪み量計測
方法及び装置に関する。
【０００２】近年、ノートブック型パーソナルコンピュ
ータ等の携帯情報機器においては、製品の小型軽量化を
図るために、薄型のプリント板が使用されている。しか
し、薄型のプリント板は変形を起こしやすく、プリント
板の搭載部品（例えば、ＱＦＰ）が不良となるおそれが
ある。
ータ等の携帯情報機器においては、製品の小型軽量化を
図るために、薄型のプリント板が使用されている。しか
し、薄型のプリント板は変形を起こしやすく、プリント
板の搭載部品（例えば、ＱＦＰ）が不良となるおそれが
ある。
【０００３】このため、このような携帯情報機器におい
ては、プリント板に生じる変形を考慮した設計、評価が
必要となり、その前提として、プリント板に歪み荷重を
印加した場合におけるプリント板の歪み量の計測や、プ
リント板の歪みに伴う搭載部品の歪み量の計測を行う必
要がある。
ては、プリント板に生じる変形を考慮した設計、評価が
必要となり、その前提として、プリント板に歪み荷重を
印加した場合におけるプリント板の歪み量の計測や、プ
リント板の歪みに伴う搭載部品の歪み量の計測を行う必
要がある。
【０００４】
【従来の技術】図７は従来の歪み量計測装置の一例を示
す概略的斜視図であり、図７中、１は計測対象であるプ
リント板、２はプリント板１に搭載されたＱＦＰ、３Ａ
〜３Ｄはプリント板１の表面に接着剤で張り付けられた
歪みゲージ、４は歪み量計測器本体、５は歪みゲージ３
Ａ〜３Ｄと歪み量計測器本体４とを接続するケーブル群
である。
す概略的斜視図であり、図７中、１は計測対象であるプ
リント板、２はプリント板１に搭載されたＱＦＰ、３Ａ
〜３Ｄはプリント板１の表面に接着剤で張り付けられた
歪みゲージ、４は歪み量計測器本体、５は歪みゲージ３
Ａ〜３Ｄと歪み量計測器本体４とを接続するケーブル群
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図７に示す従来の歪み
量計測装置においては、歪みゲージ３Ａ〜３Ｄを接着剤
でプリント板１０に張り付けると共に、歪みゲージ１個
あたり４本のケーブルが必要となるので、例えば、計測
箇所が５０個所ある場合には、５０個の歪みゲージを接
着剤でプリント板１０に張り付ける必要があると共に、
２００本のケーブル処理が必要となり、計測に多大の労
力が必要になるという問題点があった。
量計測装置においては、歪みゲージ３Ａ〜３Ｄを接着剤
でプリント板１０に張り付けると共に、歪みゲージ１個
あたり４本のケーブルが必要となるので、例えば、計測
箇所が５０個所ある場合には、５０個の歪みゲージを接
着剤でプリント板１０に張り付ける必要があると共に、
２００本のケーブル処理が必要となり、計測に多大の労
力が必要になるという問題点があった。
【０００６】また、歪みゲージの張り付け及びケーブル
処理によりプリント板１に変形等の副次的な影響が現
れ、計測の信頼性が低下してしまうという問題点や、計
測対象がＱＦＰ２のリードのように微小なものである場
合には、歪みゲージの張り付けが不可能であり、歪み量
の計測が不可能であるという問題点があった。
処理によりプリント板１に変形等の副次的な影響が現
れ、計測の信頼性が低下してしまうという問題点や、計
測対象がＱＦＰ２のリードのように微小なものである場
合には、歪みゲージの張り付けが不可能であり、歪み量
の計測が不可能であるという問題点があった。
【０００７】本発明は、かかる点に鑑み、歪み量計測の
省力化と、歪み量計測の信頼性の向上化と、歪みゲージ
を使用することができない微小なものの歪み量計測可能
化による利便性の向上化を図ることができるようにした
歪み量計測方法及び装置を提供することを目的とする。
省力化と、歪み量計測の信頼性の向上化と、歪みゲージ
を使用することができない微小なものの歪み量計測可能
化による利便性の向上化を図ることができるようにした
歪み量計測方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の歪み量計測方法
は、計測対象を上方から撮像することができるように保
持し、必要に応じて計測対象に歪み荷重を印加すること
ができ、ＸＹステージにより水平方向に移動可能とされ
た計測対象保持手段と、Ｚステージにより上下方向に移
動可能とされ、計測対象保持手段に保持された計測対象
を上方から撮像する撮像手段とを備える歪み量計測装置
を使用した歪み量計測方法であって、計測対象に歪み荷
重を印加しない状態で、撮像手段を使用して計測対象の
指定エリアの画像を取得し、指定エリア内の第１、第２
の計測用エリアの画像の保存と、第１、第２の計測用エ
リア間の距離の算出とを行う工程と、計測対象に歪み荷
重を印加した状態で、撮像手段を使用して計測対象の画
像を取得し、保存されている第１、第２の計測用エリア
の画像とのマッチングにより第１、第２の計測用エリア
を検出し、第１、第２の計測用エリア間の距離を算出す
る工程と、計測対象に歪み荷重を印加しない状態での第
１、第２の計測用エリア間の距離と、計測対象に歪み荷
重を印加した状態での第１、第２の計測用エリア間の距
離とから、第１、第２の計測用エリア間の歪み量を算出
する工程とを含んでいるというものである。
は、計測対象を上方から撮像することができるように保
持し、必要に応じて計測対象に歪み荷重を印加すること
ができ、ＸＹステージにより水平方向に移動可能とされ
た計測対象保持手段と、Ｚステージにより上下方向に移
動可能とされ、計測対象保持手段に保持された計測対象
を上方から撮像する撮像手段とを備える歪み量計測装置
を使用した歪み量計測方法であって、計測対象に歪み荷
重を印加しない状態で、撮像手段を使用して計測対象の
指定エリアの画像を取得し、指定エリア内の第１、第２
の計測用エリアの画像の保存と、第１、第２の計測用エ
リア間の距離の算出とを行う工程と、計測対象に歪み荷
重を印加した状態で、撮像手段を使用して計測対象の画
像を取得し、保存されている第１、第２の計測用エリア
の画像とのマッチングにより第１、第２の計測用エリア
を検出し、第１、第２の計測用エリア間の距離を算出す
る工程と、計測対象に歪み荷重を印加しない状態での第
１、第２の計測用エリア間の距離と、計測対象に歪み荷
重を印加した状態での第１、第２の計測用エリア間の距
離とから、第１、第２の計測用エリア間の歪み量を算出
する工程とを含んでいるというものである。
【０００９】本発明の歪み量計測方法によれば、計測対
象の歪み量を計測対象の画像認識を通して行うことがで
きるので、歪みゲージを接着剤で計測対象に張り付ける
作業及び歪みゲージと歪み量計測器本体とを接続するケ
ーブルの処理作業を不要とすることができると共に、歪
みゲージの張り付け及びケーブル処理による計測対象の
変形等の副次的な影響を除去することができ、更に、歪
みゲージの張り付けが不可能な微小なものについても歪
み量の計測が可能となる。
象の歪み量を計測対象の画像認識を通して行うことがで
きるので、歪みゲージを接着剤で計測対象に張り付ける
作業及び歪みゲージと歪み量計測器本体とを接続するケ
ーブルの処理作業を不要とすることができると共に、歪
みゲージの張り付け及びケーブル処理による計測対象の
変形等の副次的な影響を除去することができ、更に、歪
みゲージの張り付けが不可能な微小なものについても歪
み量の計測が可能となる。
【００１０】本発明の歪み量計測装置は、水平方向に移
動可能とされたＸＹステージ及び上下方向に移動可能と
されたＺステージと、計測対象を上方から撮像すること
ができるように保持し、必要に応じて計測対象に歪み荷
重を印加することができ、ＸＹステージにより水平方向
に移動可能とされた計測対象保持手段と、Ｚステージに
より上下方向に移動可能とされ、計測対象保持手段に保
持された計測対象を上方から撮像する撮像手段と、計測
対象に歪み荷重を印加しない状態で、撮像手段を使用し
て計測対象の指定エリアの画像を取得し、指定エリア内
の第１、第２の計測用エリアの画像の保存と、第１、第
２の計測用エリア間の距離の算出とを行う工程と、計測
対象に歪み荷重を印加した状態で、撮像手段を使用して
計測対象の画像を取得し、保存されている第１、第２の
計測用エリアの画像とのマッチングにより第１、第２の
計測用エリアを検出し、第１、第２の計測用エリア間の
距離を算出する工程と、計測対象に歪み荷重を印加しな
い状態での第１、第２の計測用エリア間の距離と、計測
対象に歪み荷重を印加した状態での第１、第２の計測用
エリア間の距離とから、第１、第２の計測用エリア間の
歪み量を算出する工程を行う制御手段を備えているとい
うものである。
動可能とされたＸＹステージ及び上下方向に移動可能と
されたＺステージと、計測対象を上方から撮像すること
ができるように保持し、必要に応じて計測対象に歪み荷
重を印加することができ、ＸＹステージにより水平方向
に移動可能とされた計測対象保持手段と、Ｚステージに
より上下方向に移動可能とされ、計測対象保持手段に保
持された計測対象を上方から撮像する撮像手段と、計測
対象に歪み荷重を印加しない状態で、撮像手段を使用し
て計測対象の指定エリアの画像を取得し、指定エリア内
の第１、第２の計測用エリアの画像の保存と、第１、第
２の計測用エリア間の距離の算出とを行う工程と、計測
対象に歪み荷重を印加した状態で、撮像手段を使用して
計測対象の画像を取得し、保存されている第１、第２の
計測用エリアの画像とのマッチングにより第１、第２の
計測用エリアを検出し、第１、第２の計測用エリア間の
距離を算出する工程と、計測対象に歪み荷重を印加しな
い状態での第１、第２の計測用エリア間の距離と、計測
対象に歪み荷重を印加した状態での第１、第２の計測用
エリア間の距離とから、第１、第２の計測用エリア間の
歪み量を算出する工程を行う制御手段を備えているとい
うものである。
【００１１】本発明の歪み量計測装置によれば、計測対
象の歪み量を計測対象の画像認識を通して行うことがで
きるので、歪みゲージを接着剤で計測対象に張り付け作
業及び歪みゲージと歪み量計測器本体とを接続するケー
ブルの処理作業を不要とすることができると共に、歪み
ゲージの貼り付け及びケーブル処理による計測対象の変
形等の副次的な影響を除去することができ、更に、歪み
ゲージの張り付けが不可能な微小なものについても歪み
量の計測が可能となる。
象の歪み量を計測対象の画像認識を通して行うことがで
きるので、歪みゲージを接着剤で計測対象に張り付け作
業及び歪みゲージと歪み量計測器本体とを接続するケー
ブルの処理作業を不要とすることができると共に、歪み
ゲージの貼り付け及びケーブル処理による計測対象の変
形等の副次的な影響を除去することができ、更に、歪み
ゲージの張り付けが不可能な微小なものについても歪み
量の計測が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を参照して、本
発明の歪み量計測方法及び装置の一実施形態について説
明する。
発明の歪み量計測方法及び装置の一実施形態について説
明する。
【００１３】図１は本発明の歪み量計測装置の一実施形
態の概略的構成図である。図１中、１０は計測対象であ
るプリント板、１１はプリント板１０を上方から撮像す
ることができるように保持し、必要に応じてプリント板
１０に歪み荷重を印加することができるようにされた計
測対象保持手段をなす治具、１２は治具１１を保持して
治具１１を水平方法に移動可能とされたＸＹステージで
ある。
態の概略的構成図である。図１中、１０は計測対象であ
るプリント板、１１はプリント板１０を上方から撮像す
ることができるように保持し、必要に応じてプリント板
１０に歪み荷重を印加することができるようにされた計
測対象保持手段をなす治具、１２は治具１１を保持して
治具１１を水平方法に移動可能とされたＸＹステージで
ある。
【００１４】また、１３は上下方向に移動可能とされた
Ｚステージ、１４はＺステージ１３に保持された光学顕
微鏡であり、１５Ａ〜１５Ｅは対物レンズ、１６はプリ
ント板１０を撮像するためのＣＣＤカメラである。
Ｚステージ、１４はＺステージ１３に保持された光学顕
微鏡であり、１５Ａ〜１５Ｅは対物レンズ、１６はプリ
ント板１０を撮像するためのＣＣＤカメラである。
【００１５】また、１７はＸＹステージ１２及びＺステ
ージ１３の動きをコントロールするステージコントロー
ラ、１８はステージコントローラ１７の制御、ＣＣＤカ
メラ１６が撮像した画像の入力及び表示、計測用エリア
の切り出し、切り出した計測用エリアの画像の保存、計
測用エリアの座標の保存、計測用エリア間の歪み量の算
出などを行うパーソナルコンピュータである。
ージ１３の動きをコントロールするステージコントロー
ラ、１８はステージコントローラ１７の制御、ＣＣＤカ
メラ１６が撮像した画像の入力及び表示、計測用エリア
の切り出し、切り出した計測用エリアの画像の保存、計
測用エリアの座標の保存、計測用エリア間の歪み量の算
出などを行うパーソナルコンピュータである。
【００１６】図２は治具１１の第１構成例を示す図であ
り、図２Ａは概略的上面図、図２Ｂは図２ＡのＸ−Ｘ線
に沿った概略的断面図、図２Ｃは押えシャフト部材を上
げた状態を示す概略的断面図である。
り、図２Ａは概略的上面図、図２Ｂは図２ＡのＸ−Ｘ線
に沿った概略的断面図、図２Ｃは押えシャフト部材を上
げた状態を示す概略的断面図である。
【００１７】図２中、２０は上面を開口とされた筐体、
２１は筐体２０上に配置された押えシャフト部材であ
り、２２は枠体、２３、２４は枠体２２内に同一の高さ
に水平に固定され、プリント板１０に下方から歪み荷重
を印加する場合に、プリント板１０をその両端で押える
ための押えシャフトである。
２１は筐体２０上に配置された押えシャフト部材であ
り、２２は枠体、２３、２４は枠体２２内に同一の高さ
に水平に固定され、プリント板１０に下方から歪み荷重
を印加する場合に、プリント板１０をその両端で押える
ための押えシャフトである。
【００１８】押えシャフト部材２１は、蝶番２５Ａ、２
５Ｂを介して筐体２０に蝶着され、図２Ｃに示すように
開くことにより、プリント板１０を治具１１内に配置す
ることができるようにされていると共に、ツマミ付きネ
ジ部材２６Ａ、２６Ｂで筐体２０に不動的に固定するこ
とができるようにされている。
５Ｂを介して筐体２０に蝶着され、図２Ｃに示すように
開くことにより、プリント板１０を治具１１内に配置す
ることができるようにされていると共に、ツマミ付きネ
ジ部材２６Ａ、２６Ｂで筐体２０に不動的に固定するこ
とができるようにされている。
【００１９】また、２７はプリント板１０に対して下方
から歪み荷重を印加するための歪み荷重シャフト、２８
は歪み荷重シャフト２７を保持する歪み荷重シャフト保
持部材、２９は荷重シャフト保持部材２８を上下方向に
移動させるためのウオーム歯車機構である。
から歪み荷重を印加するための歪み荷重シャフト、２８
は歪み荷重シャフト２７を保持する歪み荷重シャフト保
持部材、２９は荷重シャフト保持部材２８を上下方向に
移動させるためのウオーム歯車機構である。
【００２０】また、３０はウオーム歯車機構２９のウオ
ーム３１に連結された回転シャフト、３２は回転シャフ
ト３０を回転させ、ウオーム歯車機構２９を介して歪み
荷重シャフト保持部材２８を上下方向に移動させるため
のツマミである。
ーム３１に連結された回転シャフト、３２は回転シャフ
ト３０を回転させ、ウオーム歯車機構２９を介して歪み
荷重シャフト保持部材２８を上下方向に移動させるため
のツマミである。
【００２１】このように構成された治具１１の第１構成
例においては、治具１１内にプリント板１０を配置し、
プリント板１０に歪み荷重を印加しないようにしてプリ
ント板１０を押えシャフト２３、２４と歪み荷重シャフ
ト２７で挟持する場合には、図３Ａに示すように、プリ
ント板１０を水平に保持することができる。
例においては、治具１１内にプリント板１０を配置し、
プリント板１０に歪み荷重を印加しないようにしてプリ
ント板１０を押えシャフト２３、２４と歪み荷重シャフ
ト２７で挟持する場合には、図３Ａに示すように、プリ
ント板１０を水平に保持することができる。
【００２２】また、図３Ｂに誇張的に示すように、歪み
荷重シャフト２７を上方に押し上げる場合には、プリン
ト板１０の両端を押えシャフト２３、２４で押え、プリ
ント板１０に歪み荷重を印加して歪みを生じさせること
ができる。なお、３４は搭載部品（例えば、ＱＦＰ）で
ある。
荷重シャフト２７を上方に押し上げる場合には、プリン
ト板１０の両端を押えシャフト２３、２４で押え、プリ
ント板１０に歪み荷重を印加して歪みを生じさせること
ができる。なお、３４は搭載部品（例えば、ＱＦＰ）で
ある。
【００２３】なお、ツマミ３２の代わりに、モータ及び
モータの回転を減速する減速機を設け、モータの駆動を
パーソナルコンピュータ１８で制御することにより、歪
み荷重シャフト保持部材２８の上下方向の移動を制御す
るように構成しても良い。
モータの回転を減速する減速機を設け、モータの駆動を
パーソナルコンピュータ１８で制御することにより、歪
み荷重シャフト保持部材２８の上下方向の移動を制御す
るように構成しても良い。
【００２４】図４は治具１１の第２構成例を示す概略的
斜視図であり、治具１１の第２構成例は、プリント板１
０を実際のケースに実装した場合に発生する歪みを再現
できるように構成したものである。
斜視図であり、治具１１の第２構成例は、プリント板１
０を実際のケースに実装した場合に発生する歪みを再現
できるように構成したものである。
【００２５】図４中、３６はＸＹステージ１２上に水平
に配置されるベース、３７〜４０はベース３６に立設さ
れた固定シャフトであり、これら固定シャフト３７〜４
０は、上面を面一とされ、かつ、上面側に垂直方向に雌
ねじ４１〜４４が形成されている。
に配置されるベース、３７〜４０はベース３６に立設さ
れた固定シャフトであり、これら固定シャフト３７〜４
０は、上面を面一とされ、かつ、上面側に垂直方向に雌
ねじ４１〜４４が形成されている。
【００２６】また、４５〜４８はプリント板１０に形成
されているネジ透過孔４９〜５２を介して雌ねじ４１〜
４４にねじ込むことにより、プリント板１０を固定シャ
フト３７〜４０に固定させるための雄ねじである。
されているネジ透過孔４９〜５２を介して雌ねじ４１〜
４４にねじ込むことにより、プリント板１０を固定シャ
フト３７〜４０に固定させるための雄ねじである。
【００２７】このように構成された治具１１の第２構成
例においては、図５Ａに示すように、プリント板１０を
固定シャフト３７〜４０上に載置して、雄ねじ４５〜４
８でプリント板１０を固定しないようにする場合には、
プリント板１０に歪み荷重を印加しないようにして水平
に保持することができる。
例においては、図５Ａに示すように、プリント板１０を
固定シャフト３７〜４０上に載置して、雄ねじ４５〜４
８でプリント板１０を固定しないようにする場合には、
プリント板１０に歪み荷重を印加しないようにして水平
に保持することができる。
【００２８】これに対して、図５Ｂに示すように、プリ
ント板１０を固定シャフト３７〜４０上に載置して、雄
ねじ４５〜４８で固定シャフト３７〜４０に固定する場
合には、雄ねじ４５〜４８でプリント板１０を固定シャ
フト３７〜４０に固定することによる歪み荷重をプリン
ト板１０に印加して歪みを生じさせることができる。
ント板１０を固定シャフト３７〜４０上に載置して、雄
ねじ４５〜４８で固定シャフト３７〜４０に固定する場
合には、雄ねじ４５〜４８でプリント板１０を固定シャ
フト３７〜４０に固定することによる歪み荷重をプリン
ト板１０に印加して歪みを生じさせることができる。
【００２９】図６は本発明の歪み量計測方法の一実施形
態を説明するための概略的平面図であり、本発明の歪み
量計測方法の一実施形態は、図１に示す本発明の歪み量
計測装置の一実施形態を使用した歪み量計測方法であ
る。
態を説明するための概略的平面図であり、本発明の歪み
量計測方法の一実施形態は、図１に示す本発明の歪み量
計測装置の一実施形態を使用した歪み量計測方法であ
る。
【００３０】本発明の歪み量計測方法の一実施形態にお
いては、まず、プリント板１０に歪み荷重を印加しない
状態で、図６Ａに示すように、プリント板１０上に予め
指定されている指定エリア５４の画像を入力し、指定エ
リア５４の画像から計測用エリア５５を切り出して、計
測用エリア５５の画像を辞書として保存すると共に、計
測用エリア５５の３次元座標（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を保
存する。
いては、まず、プリント板１０に歪み荷重を印加しない
状態で、図６Ａに示すように、プリント板１０上に予め
指定されている指定エリア５４の画像を入力し、指定エ
リア５４の画像から計測用エリア５５を切り出して、計
測用エリア５５の画像を辞書として保存すると共に、計
測用エリア５５の３次元座標（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を保
存する。
【００３１】次に、同じく、プリント板１０に歪み荷重
を印加しない状態で、ＸＹステージ１２を駆動してプリ
ント板１０の水平位置を移動させて、プリント板１０上
に予め指定されている指定エリア５６の画像を入力し、
指定エリア５６の画像から計測用エリア５７を切り出し
て、計測用エリア５７の画像を辞書として保存すると共
に、計測用エリア５７の３次元座標（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ
２）を保存し、更に、計測用エリア５５、５７間の距離
Ｌ｛＝√［(Ｘ１−Ｘ２)2 ＋(Ｙ１−Ｙ２)2 ＋(Ｚ１−
Ｚ２)2 ］｝を算出し、これを保存する。
を印加しない状態で、ＸＹステージ１２を駆動してプリ
ント板１０の水平位置を移動させて、プリント板１０上
に予め指定されている指定エリア５６の画像を入力し、
指定エリア５６の画像から計測用エリア５７を切り出し
て、計測用エリア５７の画像を辞書として保存すると共
に、計測用エリア５７の３次元座標（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ
２）を保存し、更に、計測用エリア５５、５７間の距離
Ｌ｛＝√［(Ｘ１−Ｘ２)2 ＋(Ｙ１−Ｙ２)2 ＋(Ｚ１−
Ｚ２)2 ］｝を算出し、これを保存する。
【００３２】次に、プリント板１０に歪み荷重を印加
し、図６Ｂに示すように、指定エリア５４の画像を入力
し、保存されている計測用エリア５５の画像とのマッチ
ングを行い、計測用エリア５５を検出し、プリント板１
０に歪み荷重を印加した場合における計測用エリア５５
の３次元座標（Ｘ１'、Ｙ１'、Ｚ１'）を保存する。
し、図６Ｂに示すように、指定エリア５４の画像を入力
し、保存されている計測用エリア５５の画像とのマッチ
ングを行い、計測用エリア５５を検出し、プリント板１
０に歪み荷重を印加した場合における計測用エリア５５
の３次元座標（Ｘ１'、Ｙ１'、Ｚ１'）を保存する。
【００３３】次に、ＸＹステージ１２を駆動してプリン
ト板１０の水平位置を移動させて、指定エリア５６の画
像を入力し、保存されている計測用エリア５７の画像と
のマッチングを行い、計測用エリア５７を検出し、プリ
ント板１０に歪み荷重を印加した場合における計測用エ
リア５７の３次元座標（Ｘ２'、Ｙ２'、Ｚ２'）を保存
し、更に、計測用エリア５５、５７間の距離Ｌ'｛＝√
［(Ｘ１'−Ｘ２')2 ＋(Ｙ１'−Ｙ２')2 ＋(Ｚ１'−Ｚ
２')2 ］｝を算出し、これを保存する。
ト板１０の水平位置を移動させて、指定エリア５６の画
像を入力し、保存されている計測用エリア５７の画像と
のマッチングを行い、計測用エリア５７を検出し、プリ
ント板１０に歪み荷重を印加した場合における計測用エ
リア５７の３次元座標（Ｘ２'、Ｙ２'、Ｚ２'）を保存
し、更に、計測用エリア５５、５７間の距離Ｌ'｛＝√
［(Ｘ１'−Ｘ２')2 ＋(Ｙ１'−Ｙ２')2 ＋(Ｚ１'−Ｚ
２')2 ］｝を算出し、これを保存する。
【００３４】次に、計測用エリア５５、５７間の変形量
ΔＬ［＝Ｌ−Ｌ'］を算出し、これに基づいて、計測用
エリア５５、５７間の歪み量ε［＝（Ｌ−Ｌ'）／Ｌ］
を算出して保存する。
ΔＬ［＝Ｌ−Ｌ'］を算出し、これに基づいて、計測用
エリア５５、５７間の歪み量ε［＝（Ｌ−Ｌ'）／Ｌ］
を算出して保存する。
【００３５】なお、計測用エリア５５、５７のＸＹ座標
は、指定エリア５４、５６のＸＹステージ座標と、指定
エリア５４、５６内の計測用エリア５５、５７のＸＹ座
標から算出することができ、計測用エリア５５、５７の
Ｚ座標は、Ｚステージ１３のＺ座標から算出することが
できる。
は、指定エリア５４、５６のＸＹステージ座標と、指定
エリア５４、５６内の計測用エリア５５、５７のＸＹ座
標から算出することができ、計測用エリア５５、５７の
Ｚ座標は、Ｚステージ１３のＺ座標から算出することが
できる。
【００３６】また、指定エリア５４、５６の画像を取得
するためのＸＹステージ１２の移動は、指定エリア５
４、５６の座標をファイル化した座標ファイルに基づい
て行うことができ、この座標ファイルは、例えば、プリ
ント板１０のＣＡＤ設計データに基づいて作成すること
ができる。
するためのＸＹステージ１２の移動は、指定エリア５
４、５６の座標をファイル化した座標ファイルに基づい
て行うことができ、この座標ファイルは、例えば、プリ
ント板１０のＣＡＤ設計データに基づいて作成すること
ができる。
【００３７】また、計測用エリア５５、５７の切り出し
は、パーソナルコンピュータ１８のディスプレイに表示
された指定エリア５４、５６の画像から操作者が行うよ
うにしても良いし、あるいは、Ｚステージ１３の一定の
Ｚ座標範囲の各Ｚ座標における指定エリア５４、５６の
画像を計測用エリア５５、５７と同一の大きさのフォー
カスエリアで走査し、フォーカスエリア内でエッジ強度
値を加算又は平均した値をフォーカス度として求め、各
走査箇所でのフォーカス度を比較して最大のフォーカス
値の箇所を検出し、各Ｚ座標での検出箇所を比較して最
大のフォーカス値の検出箇所を含む位置を計測用エリア
５５、５７として切り出すようにしても良い。
は、パーソナルコンピュータ１８のディスプレイに表示
された指定エリア５４、５６の画像から操作者が行うよ
うにしても良いし、あるいは、Ｚステージ１３の一定の
Ｚ座標範囲の各Ｚ座標における指定エリア５４、５６の
画像を計測用エリア５５、５７と同一の大きさのフォー
カスエリアで走査し、フォーカスエリア内でエッジ強度
値を加算又は平均した値をフォーカス度として求め、各
走査箇所でのフォーカス度を比較して最大のフォーカス
値の箇所を検出し、各Ｚ座標での検出箇所を比較して最
大のフォーカス値の検出箇所を含む位置を計測用エリア
５５、５７として切り出すようにしても良い。
【００３８】以上のように、本発明の歪み量計測装置の
一実施形態を使用した本発明の歪み量計測方法の一実施
形態によれば、プリント板１０の歪み量の計測をプリン
ト板１０の画像認識を通して行うようにしているので、
歪みゲージを接着剤でプリント板１０に張り付ける作業
及び歪みゲージと歪み量計測器本体とを接続するケーブ
ルの処理作業を不要とすることができ、歪み量計測の省
力化を図ることができる。
一実施形態を使用した本発明の歪み量計測方法の一実施
形態によれば、プリント板１０の歪み量の計測をプリン
ト板１０の画像認識を通して行うようにしているので、
歪みゲージを接着剤でプリント板１０に張り付ける作業
及び歪みゲージと歪み量計測器本体とを接続するケーブ
ルの処理作業を不要とすることができ、歪み量計測の省
力化を図ることができる。
【００３９】また、歪みゲージの張り付け及びケーブル
処理によるプリント板１０の変形等の副次的な影響を除
去することができるので、歪み量計測の信頼性の向上化
を図ることができる。
処理によるプリント板１０の変形等の副次的な影響を除
去することができるので、歪み量計測の信頼性の向上化
を図ることができる。
【００４０】また、プリント板１０の歪み量のほか、歪
みゲートを使用することができない微小な搭載部品の歪
み量（例えば、ＱＦＰのリードの歪み量）を計測するこ
ともでき、利便性の向上化を図ることができる。
みゲートを使用することができない微小な搭載部品の歪
み量（例えば、ＱＦＰのリードの歪み量）を計測するこ
ともでき、利便性の向上化を図ることができる。
【００４１】なお、本発明の歪み量測定方法の一実施形
態においては、計測用エリア５５、５７は、異なる指定
エリア５４、５６内の計測用エリアである場合について
説明したが、本発明は、同一の指定エリア内から複数の
計測用エリアを切り出す場合にも適用することができ
る。
態においては、計測用エリア５５、５７は、異なる指定
エリア５４、５６内の計測用エリアである場合について
説明したが、本発明は、同一の指定エリア内から複数の
計測用エリアを切り出す場合にも適用することができ
る。
【００４２】この場合、同一の指定エリア内の計測用エ
リアについては、その画像を保存する際に、同一の指定
エリア内の計測用エリアであることを識別することがで
きる識別情報を付加する場合には、歪み荷重を印加した
状態での計測用エリアの辞書検索（マッチング）を容易
に行うことができる。
リアについては、その画像を保存する際に、同一の指定
エリア内の計測用エリアであることを識別することがで
きる識別情報を付加する場合には、歪み荷重を印加した
状態での計測用エリアの辞書検索（マッチング）を容易
に行うことができる。
【００４３】
【発明の効果】以上のように、本発明の歪み量計測方法
又は装置によれば、計測対象の歪み量を計測対象の画像
認識を通して行うことができるようにしたことにより、
歪みゲージを接着剤で計測対象に張り付ける作業及び歪
みゲージと歪み量計測器本体とを接続するケーブルの処
理作業を不要とすることができると共に、歪みゲージの
貼り付け及びケーブル処理による計測対象の変形等の副
次的な影響を除去することができ、更に、歪みゲージの
張り付けが不可能な微小なものについても歪み量の計測
が可能となるので、歪み量計測の省力化と、歪み量計測
の信頼性の向上化と、利便性の向上化とを図ることがで
きる。
又は装置によれば、計測対象の歪み量を計測対象の画像
認識を通して行うことができるようにしたことにより、
歪みゲージを接着剤で計測対象に張り付ける作業及び歪
みゲージと歪み量計測器本体とを接続するケーブルの処
理作業を不要とすることができると共に、歪みゲージの
貼り付け及びケーブル処理による計測対象の変形等の副
次的な影響を除去することができ、更に、歪みゲージの
張り付けが不可能な微小なものについても歪み量の計測
が可能となるので、歪み量計測の省力化と、歪み量計測
の信頼性の向上化と、利便性の向上化とを図ることがで
きる。
【図１】本発明の歪み量計測装置の一実施形態の概略的
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の歪み量計測装置の一実施形態が備える
治具の第１構成例を示す図である。
治具の第１構成例を示す図である。
【図３】本発明の歪み量計測装置の一実施形態が備える
治具の第１構成例の機能を説明するための概略的斜視図
である。
治具の第１構成例の機能を説明するための概略的斜視図
である。
【図４】本発明の歪み量計測装置の一実施形態が備える
治具の第２構成例を示す概略的斜視図である。
治具の第２構成例を示す概略的斜視図である。
【図５】本発明の歪み量計測装置の一実施形態が備える
治具の第２構成例の機能を説明するための概略的斜視図
である。
治具の第２構成例の機能を説明するための概略的斜視図
である。
【図６】本発明の歪み量計測方法の一実施形態を説明す
るための概略的平面図である。
るための概略的平面図である。
【図７】従来の歪み量計測装置の一例を示す概略的斜視
図である。
図である。
（図１） １５Ａ〜１５Ｅ 対物レンズ （図２） ２０ 筐体 ２１ 押さえシャフト部材 ２３、２４ 押さえシャフト ２５Ａ、２５Ｂ 蝶番 ２７ 歪み荷重シャフト ２９ ウオーム歯車機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA02 AA45 AA65 BB02 CC01 FF01 FF04 FF61 JJ03 JJ26 PP12 QQ24 QQ37 QQ38
Claims (5)
- 【請求項１】計測対象を上方から撮像することができる
ように保持し、必要に応じて前記計測対象に歪み荷重を
印加することができ、ＸＹステージにより水平方向に移
動可能とされた計測対象保持手段と、 Ｚステージにより上下方向に移動可能とされ、前記計測
対象保持手段に保持された前記計測対象を上方から撮像
する撮像手段とを備える歪み量計測装置を使用した歪み
量計測方法であって、 前記計測対象に歪み荷重を印加しない状態で、前記撮像
手段を使用して前記計測対象の指定エリアの画像を取得
し、前記指定エリア内の第１、第２の計測用エリアの画
像の保存と、前記第１、第２の計測用エリア間の距離の
算出とを行う工程と、 前記計測対象に歪み荷重を印加した状態で、前記撮像手
段を使用して前記計測対象の画像を取得し、保存されて
いる前記第１、第２の計測用エリアの画像とのマッチン
グにより前記第１、第２の計測用エリアを検出し、前記
第１、第２の計測用エリア間の距離を算出する工程と、 前記計測対象に歪み荷重を印加しない状態での前記第
１、第２の計測用エリア間の距離と、前記計測対象に歪
み荷重を印加した状態での前記第１、第２の計測用エリ
ア間の距離とから、前記第１、第２の計測用エリア間の
歪み量を算出する工程とを含んでいることを特徴とする
歪み量計測方法。 - 【請求項２】前記第１、第２の計測用エリア間の距離
は、前記指定エリアのＸＹステージ座標と、前記指定エ
リア内の前記第１、第２の計測用エリアのＸＹ座標と、
前記Ｚステージの座標を使用して算出することを特徴と
する請求項１記載の歪み量計測方法。 - 【請求項３】前記Ｚステージの一定のＺ座標範囲の各Ｚ
座標における前記第１、第２の指定エリアの画像を前記
第１、第２の計測用エリアと同一の大きさのフォーカス
エリアで走査し、フォーカスエリア内でエッジ強度値を
加算又は平均した値をフォーカス度として求め、各走査
箇所でのフォーカス度を比較して最大のフォーカス値の
箇所を検出して、各Ｚ座標での検出箇所を比較して最大
のフォーカス値の検出箇所を含む位置を前記第１、第２
の計測用エリアとすることを特徴とする請求項１又は２
記載の歪み量計測方法。 - 【請求項４】水平方向に移動可能とされたＸＹステージ
及び上下方向に移動可能とされたＺステージと、 計測対象を上方から撮像することができるように保持
し、必要に応じて前記計測対象に歪み荷重を印加するこ
とができ、前記ＸＹステージにより水平方向に移動可能
とされた計測対象保持手段と、 前記Ｚステージにより上下方向に移動可能とされ、前記
計測対象保持手段に保持された前記計測対象を上方から
撮像する撮像手段と、 前記計測対象に歪み荷重を印加しない状態で、前記撮像
手段を使用して前記計測対象の指定エリアの画像を取得
し、前記指定エリア内の第１、第２の計測用エリアの画
像の保存と、前記第１、第２の計測用エリア間の距離の
算出とを行う工程と、 前記計測対象に歪み荷重を印加した状態で、前記撮像手
段を使用して前記計測対象の画像を取得し、保存されて
いる前記第１、第２の計測用エリアの画像とのマッチン
グにより前記第１、第２の計測用エリアを検出し、前記
第１、第２の計測用エリア間の距離を算出する工程と、 前記計測対象に歪み荷重を印加しない状態での前記第
１、第２の計測用エリア間の距離と、前記計測対象に歪
み荷重を印加した状態での前記第１、第２の計測用エリ
ア間の距離とから、前記第１、第２の計測用エリア間の
歪み量を算出する工程を行う制御手段を備えていること
を特徴とする歪み量計測装置。 - 【請求項５】前記計測対象保持手段は、前記制御手段の
制御により前記計測対象に歪み荷重を印加することがで
きるように構成されていることを特徴とする請求項４記
載の歪み量計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07111999A JP4058836B2 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | 歪み量計測方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07111999A JP4058836B2 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | 歪み量計測方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000266519A true JP2000266519A (ja) | 2000-09-29 |
| JP4058836B2 JP4058836B2 (ja) | 2008-03-12 |
Family
ID=13451371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07111999A Expired - Fee Related JP4058836B2 (ja) | 1999-03-17 | 1999-03-17 | 歪み量計測方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4058836B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008151714A (ja) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Horiba Ltd | 板状部材検査装置 |
| JP2008539437A (ja) * | 2005-04-28 | 2008-11-13 | コーニング インコーポレイテッド | 透明基板の寸法変化を測定するための方法及び装置 |
| JP2010025855A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Sakata Denki | 軌道変位測定装置 |
| CN106568648A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-04-19 | 中国石油大学(北京) | 一种材料力学特性细观尺度实验方法 |
| CN109916324A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-21 | 信泰电子（西安）有限公司 | Pcb板弯曲度测试机及其使用方法 |
-
1999
- 1999-03-17 JP JP07111999A patent/JP4058836B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008539437A (ja) * | 2005-04-28 | 2008-11-13 | コーニング インコーポレイテッド | 透明基板の寸法変化を測定するための方法及び装置 |
| JP2008151714A (ja) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Horiba Ltd | 板状部材検査装置 |
| JP2010025855A (ja) * | 2008-07-23 | 2010-02-04 | Sakata Denki | 軌道変位測定装置 |
| CN106568648A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-04-19 | 中国石油大学(北京) | 一种材料力学特性细观尺度实验方法 |
| CN106568648B (zh) * | 2016-11-01 | 2019-06-25 | 中国石油大学(北京) | 一种材料力学特性细观尺度实验方法 |
| CN109916324A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-21 | 信泰电子（西安）有限公司 | Pcb板弯曲度测试机及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4058836B2 (ja) | 2008-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107818576B (zh) | 芯片版图图片与测试图像的坐标映射方法及系统 | |
| CN108645345A (zh) | 将销钉插入物体的系统 | |
| EP0204701A1 (en) | Method and apparatus for calibrating a positioning system | |
| US20240142355A1 (en) | Thickness correction for video extensometer systems and methods | |
| US20200408509A1 (en) | Video extensometer system with reflective back screen | |
| JP4058836B2 (ja) | 歪み量計測方法及び装置 | |
| JP3644846B2 (ja) | 描画装置の移動誤差検出装置及びその方法 | |
| US11803943B2 (en) | Brightness and contrast correction for video extensometer systems and methods | |
| TW584708B (en) | Method and apparatus for measuring a line width | |
| JPH08327658A (ja) | 基板検査装置 | |
| JP2952671B2 (ja) | プリント基板実装用数値制御データ作成方法並びに装置及びこの装置を備えた実装装置 | |
| JP5580553B2 (ja) | カメラ設置位置検出装置及び検出方法並びにカメラ設置位置検出用治具 | |
| JP2003510568A (ja) | パターン比較によるｌｃｄ検査方法およびｌｃｄ検査装置 | |
| JP4521496B2 (ja) | マウント精度測定方法 | |
| JP2008014857A (ja) | プリント板の検査用座標取得装置、検査用座標取得方法、及び検査用座標取得プログラム | |
| JPH09126763A (ja) | 垂直度測定方法及び垂直度測定装置 | |
| JP3009759B2 (ja) | 面実装用部品のリード線検査方法及び装置 | |
| JPS6273104A (ja) | 物体計測方法 | |
| JPH0317504A (ja) | パターン検査用位置決め装置 | |
| JP2000162145A (ja) | 不良個所解析装置 | |
| JPH11160023A (ja) | 非接触座標計測装置 | |
| Yen et al. | Control of industrial inspection modules using Kinect somatosensory technology | |
| JPH05302822A (ja) | プリント基板のエッチファクタ計測方法及び装置 | |
| CN117214174A (zh) | 一种显示屏异物分层检测装置、方法、电子设备和介质 | |
| JPH034107A (ja) | 基板検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051222 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071122 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071127 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071210 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101228 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111228 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111228 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121228 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121228 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131228 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |