JPH034107A - 基板検査装置 - Google Patents
基板検査装置Info
- Publication number
- JPH034107A JPH034107A JP1139589A JP13958989A JPH034107A JP H034107 A JPH034107 A JP H034107A JP 1139589 A JP1139589 A JP 1139589A JP 13958989 A JP13958989 A JP 13958989A JP H034107 A JPH034107 A JP H034107A
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- JP
- Japan
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- dimensional camera
- substrate
- moving mechanism
- inspection
- board
- Prior art date
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- Pending
Links
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、基板に実装されたチップ部品等の傾きやずれ
、実装の有無を検査する基板検査装置に関する。 （従来の技術） 基板の製造段階においては、仕上工程等で実装されたチ
ップ部品等の傾きやずれ、実装の有無を検査する必要が
ある。 ところで、このような検査を行う従来の基板検査装置と
しては、基板をＸ−Ｙ方向に移動させるＸ−Ｙテーブル
、所定の位置よりｕ板上を撮像する二次元カメラ、Ｘ−
Ｙテーブル上に基板を臼動倶給、交換する機構等を備え
たものがある。 しかしながら、上記の基板検査装置は、大型でかつ高価
であり、しかも検査に時間を要するという欠点がある。 このため、仕上工程等では、作業者の視覚による検査が
行われることが多い。 しかし、この場合、検査の見のがしや検査レベルのばら
つきを生じるという欠点がある。 （発明が解決しようとする課題） このように従来の基板検査装置では、大型でかつ高価で
あり、しかも検査に時間を要するという欠点がある。ま
た、作業者の視覚による検査では、検査の見のがしや検
査レベルのばらつきを生じるという欠点がある。 本発明はこのような事情に基づき成されたもので、小型
でかつ安価であり、しかも検査時間が短い基板検査装置
をＩＵ（７％することを目的としている。 ［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の基板検査装置は、基板の部品実装面が対向して
配置される透明板と、この透明板の前記基板配置面の裏
面より前記基板の部品実装面を撮像する一次元カメラと
、この一次元カメラを所定の方向に移動させる移動機構
と、前記一次元カメラからの撮像信号の所定の処理を行
うとともに前記移動機構を制御するコントローラとを具
備するものである。 （作 用） 本発明の基板検査装置では、移動機構は一次元カメラを
所定の方向に移動させるものでよく、また撮像手段とし
て一次元カメラでよいので、小型でかつ安価なものとな
る。また、移動機構が一次元カメラを所定の方向に一回
移動させるだけで検査が終了するので、検査時間は短い
。 （実施ｆｌ） 以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
。 図面は本発明の一実施例に係る基板検査装置の構成を示
す図である。 同図において、１は被検査基板たる基板を示している。 また、２は本実施例の基板検査装置本体を示している。 本体２の上面には、基板１の部品実装面が対向して配置
される透明ガラスプレート３が配置されている。この透
明ガラスプレート３の四隅には、基板１の位置合せ川の
穴に挿入される位置決ビン４が設けられている。 透明ガラスプレート３の裏面には、基板１の部品実装面
を撮像する一次元カメラ５が配置されている。この一次
元カメラ５．は、移動機構６により所定の方向に定速度
で移動される。 パソコン７は、良品である基板１上の部品がある位置を
“Ｈ＝ 、部品がない位置を“Ｌ″としてメモリ上にマ
トリクスとして予め記憶している。 そして、検査時に、この記憶データと一次元カメラ５か
らの撮像信号にとの比較に基づき基板１に実装されたチ
ップ部品等の傾きやずれ、実装の有無を算出するととも
に、移動機構６を制御する。 次に、本実施例の基板検査装置の動作を説明する。 まず、透明ガラスプレート３上に、基板１をその部品実
装面が対向するように配置する。 そして、パソコン７の所定のキーを押して検査をスター
トさせる。 すると、移動機構６は、一次元カメラ５を所定の方向に
定速度で移動させる。同時に、パソコン７は、一定期間
毎に一次元カメラ５からのデータを読込むことになる。 ここで、パソコン７は、読込んだデータから基板１上に
部品がある位置を“Ｈ”、部品がない位置を“Ｌ”とし
てメモリ上にマトリクスとして再現する。 この後、移動機構６は、一次元カメラ５を所定の位置ま
で移動させると、初期の位置に戻す。 そして、パソコン７は、予め記憶しているデータと前記
の如く再現されたデータとを比較することで、基板１に
実装されたチップ部品等の傾きゃずれ、実装の有無を算
出する。異常がある場合には、その異常の有る部品番号
をデイスプレィ上に表示する。 以上のステップにより検査を終了する。 このように本実施例の基板検査装置では、移動機構６は
一次元カメラ５を所定の方向に移動させるものでよく、
また撮像手段として一次元カメラ５でよいので、小型で
かつ安価なものとなる。また、移動機構６が一次元カメ
ラ５を所定の方向に一回移動させるだけで検査が終了す
るので、＃ｇＬ査時開時間い。 尚、上述した実施例において、一次元カメラ５がミラー
を介し基板ｌを撮像するように構成すれば、本体２の高
さを低くすることが可能となる。
、実装の有無を検査する基板検査装置に関する。 （従来の技術） 基板の製造段階においては、仕上工程等で実装されたチ
ップ部品等の傾きやずれ、実装の有無を検査する必要が
ある。 ところで、このような検査を行う従来の基板検査装置と
しては、基板をＸ−Ｙ方向に移動させるＸ−Ｙテーブル
、所定の位置よりｕ板上を撮像する二次元カメラ、Ｘ−
Ｙテーブル上に基板を臼動倶給、交換する機構等を備え
たものがある。 しかしながら、上記の基板検査装置は、大型でかつ高価
であり、しかも検査に時間を要するという欠点がある。 このため、仕上工程等では、作業者の視覚による検査が
行われることが多い。 しかし、この場合、検査の見のがしや検査レベルのばら
つきを生じるという欠点がある。 （発明が解決しようとする課題） このように従来の基板検査装置では、大型でかつ高価で
あり、しかも検査に時間を要するという欠点がある。ま
た、作業者の視覚による検査では、検査の見のがしや検
査レベルのばらつきを生じるという欠点がある。 本発明はこのような事情に基づき成されたもので、小型
でかつ安価であり、しかも検査時間が短い基板検査装置
をＩＵ（７％することを目的としている。 ［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の基板検査装置は、基板の部品実装面が対向して
配置される透明板と、この透明板の前記基板配置面の裏
面より前記基板の部品実装面を撮像する一次元カメラと
、この一次元カメラを所定の方向に移動させる移動機構
と、前記一次元カメラからの撮像信号の所定の処理を行
うとともに前記移動機構を制御するコントローラとを具
備するものである。 （作 用） 本発明の基板検査装置では、移動機構は一次元カメラを
所定の方向に移動させるものでよく、また撮像手段とし
て一次元カメラでよいので、小型でかつ安価なものとな
る。また、移動機構が一次元カメラを所定の方向に一回
移動させるだけで検査が終了するので、検査時間は短い
。 （実施ｆｌ） 以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づいて説明する
。 図面は本発明の一実施例に係る基板検査装置の構成を示
す図である。 同図において、１は被検査基板たる基板を示している。 また、２は本実施例の基板検査装置本体を示している。 本体２の上面には、基板１の部品実装面が対向して配置
される透明ガラスプレート３が配置されている。この透
明ガラスプレート３の四隅には、基板１の位置合せ川の
穴に挿入される位置決ビン４が設けられている。 透明ガラスプレート３の裏面には、基板１の部品実装面
を撮像する一次元カメラ５が配置されている。この一次
元カメラ５．は、移動機構６により所定の方向に定速度
で移動される。 パソコン７は、良品である基板１上の部品がある位置を
“Ｈ＝ 、部品がない位置を“Ｌ″としてメモリ上にマ
トリクスとして予め記憶している。 そして、検査時に、この記憶データと一次元カメラ５か
らの撮像信号にとの比較に基づき基板１に実装されたチ
ップ部品等の傾きやずれ、実装の有無を算出するととも
に、移動機構６を制御する。 次に、本実施例の基板検査装置の動作を説明する。 まず、透明ガラスプレート３上に、基板１をその部品実
装面が対向するように配置する。 そして、パソコン７の所定のキーを押して検査をスター
トさせる。 すると、移動機構６は、一次元カメラ５を所定の方向に
定速度で移動させる。同時に、パソコン７は、一定期間
毎に一次元カメラ５からのデータを読込むことになる。 ここで、パソコン７は、読込んだデータから基板１上に
部品がある位置を“Ｈ”、部品がない位置を“Ｌ”とし
てメモリ上にマトリクスとして再現する。 この後、移動機構６は、一次元カメラ５を所定の位置ま
で移動させると、初期の位置に戻す。 そして、パソコン７は、予め記憶しているデータと前記
の如く再現されたデータとを比較することで、基板１に
実装されたチップ部品等の傾きゃずれ、実装の有無を算
出する。異常がある場合には、その異常の有る部品番号
をデイスプレィ上に表示する。 以上のステップにより検査を終了する。 このように本実施例の基板検査装置では、移動機構６は
一次元カメラ５を所定の方向に移動させるものでよく、
また撮像手段として一次元カメラ５でよいので、小型で
かつ安価なものとなる。また、移動機構６が一次元カメ
ラ５を所定の方向に一回移動させるだけで検査が終了す
るので、＃ｇＬ査時開時間い。 尚、上述した実施例において、一次元カメラ５がミラー
を介し基板ｌを撮像するように構成すれば、本体２の高
さを低くすることが可能となる。
以上説明したように本発明の基板検査装置によれば、移
動機構は一次元カメラを所定の方向に移動させるもので
よく、また撮像手段として一次元カメラでよいので、小
型でかつ安価なものとなる。 また、移動機構が一次元カメラを所定の方向に一回移動
させるだけで検査が終了するので、検査時間は短い。
動機構は一次元カメラを所定の方向に移動させるもので
よく、また撮像手段として一次元カメラでよいので、小
型でかつ安価なものとなる。 また、移動機構が一次元カメラを所定の方向に一回移動
させるだけで検査が終了するので、検査時間は短い。
図面は本発明の一実施例に係る基板検査装置の構成を示
す図である。 １・・・基板、３・・・透明ガラスプレート、５・・・
一次元カメラ、６・・・移動機構、７・・・パソコン。
す図である。 １・・・基板、３・・・透明ガラスプレート、５・・・
一次元カメラ、６・・・移動機構、７・・・パソコン。
Claims (1)
- 基板の部品実装面が対向して配置される透明板と、こ
の透明板の前記基板配置面の裏面より前記基板の部品実
装面を撮像する一次元カメラと、この一次元カメラを所
定の方向に移動させる移動機構と、前記一次元カメラか
らの搬像信号の所定の処理を行うとともに前記移動機構
を制御するコントローラとを具備することを特徴とする
基板検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1139589A JPH034107A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 基板検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1139589A JPH034107A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 基板検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH034107A true JPH034107A (ja) | 1991-01-10 |
Family
ID=15248786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1139589A Pending JPH034107A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 基板検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH034107A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114014011A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-08 | 苏州威达智电子科技有限公司 | 一种面板智能定位装置 |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP1139589A patent/JPH034107A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114014011A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-08 | 苏州威达智电子科技有限公司 | 一种面板智能定位装置 |
| CN114014011B (zh) * | 2021-11-30 | 2022-07-29 | 苏州威达智电子科技有限公司 | 一种面板智能定位装置 |
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