JP2000263763A - 印刷機の位置合わせ方法および印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、版板およびワークの交換にお
いても簡単、高精度で経時変化の無い位置決め方法の提
供を目的とする。 【解決手段】 ＸＹθテーブル８上の所定位置に載置し
た基準器７の、版１２の裏面の高さの凸部７ａ、および
平板状ワーク１３の印刷面高さの端部７ｂのそれぞれ上
面に設けたマークにより、位置検出用撮像装置５ａ、５
ｂ、６ａ、６ｂによるワーク１３および版１２に対応し
た焦点合わせおよび位置の基準出しを行い、その後基準
器７を除去した後、ワーク１３および版１２を設定し、
前記撮像装置で検出した位置の設定誤差をＸＹθテーブ
ル８で補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷機に係り、特に
一刷毎に版とワークを交換する印刷機の、版と平板状の
ワークとの位置合わせ方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば円筒の一部に巻回する曲面
状の版を用い紙のような平板状薄板のワークに印刷する
方法として輪転機が知られているが、この輪転機は連続
したワークに同種多数のものを印刷するため、一度位置
合わせを行っておくと経時変化によるずれ等の不具合が
生じるまで印刷を継続出来るし、不具合検知機能で運転
中修正も可能である。

【０００３】しかしプラズマディスプレイ装置（以下Ｐ
ＤＰという）の電極を印刷で作成する時等では、ワーク
がガラス板或いは金属板等高剛性材料であり、又インキ
も導電塗料或いは電気絶縁塗料等通常のインキに比べ厚
く印刷する必要があるため、ロール紙への印刷のように
ワーク材料およびインキの連続供給が難しく連続印刷が
困難であり、従って必要な大きさに切断したワークを一
枚毎印刷する方式が採用されている。

【０００４】この種の印刷機として特開平１−１９６３
４０号公報が開示されており、この公報に記載の印刷機
を斜視図（図７）および作用を説明する構成図（図８）
により説明すると、ガラス板或いは金属板等高剛性材料
であるワーク３２に一枚毎に印刷するもので，モータ２
１により直線運動自在な可動部材２０に、転写部２２と
して第一のエアシリンダ２５上に、Ｘ軸方向およびＹ軸
方向の移動と回転（θ）が出来るＸＹθテーブル２４に
版板２３を吸着載置したものが、またインキ部２６とし
て第二のエアシリンダ２８上部にはインキ練りテーブル
３８が、さらに印刷部３０として前記転写部２２と同一
の支持構造で支持され、版板２３のかわりにワーク３２
を吸着載置したものが前記直線運動の方向にそれぞれ順
次取り付けてある。

【０００５】次に上記の装置で行う作業を説明すると、
可動部材２０の移動を利用し、先ずインキ部２６の架台
３７に支持された複数本の練りローラ２７で転写部２２
の版板２３に所定のインキを塗布した後、印刷部３０で
架台３６に支持された転写ローラ３１に転写し、この転
写ローラ３１からワーク３２に印刷するようになってい
る。このとき版板２３の直線運動、即ち可動部材２０の
ガイドレール２９による直線運動と前記転写ローラ３１
の回転との同期合わせはそれぞれラック３３とピニオン
３４との噛み合いで行うものである。

【０００６】また版板２３とワーク３２とは、別々のＸ
Ｙθテーブル２４および２４ａに載置されるため、同じ
ＸＹθテーブルへの載置より位置決め誤差が大きく、従
って印刷時の位置ずれが大きい。この印刷時の位置ずれ
修正は印刷部３０に設けた２台の顕微鏡３５の視野内に
それぞれ１個付けた基準マークと、ワーク３２に２個付
けた位置決めマークとがそれぞれ一致するように前記顕
微鏡３５を見ながらＸＹθテーブル２４ａを駆動させて
合わせ、また版板２３の位置決めも、ＸＹθテーブル２
４を前記印刷部３０に移動させ、版板２３に設けた位置
決めマーク２個を前記顕微鏡３５の基準マークとそれぞ
れ一致するように前記ＸＹθテーブル２４を駆動させて
合わせるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上の様に可動部材２
０には直線運動方向に、転写部２２、インキ部２６、印
刷部３０を有して複雑であり、また可動部材２０の直線
運動と前記転写ローラ３１の回転との同期合わせはそれ
ぞれラック３３とピニオン３４との噛み合いで行うもの
であるが、加工誤差や摩耗によるピッチ誤差或いは噛み
合いのバックラッシのため、転写部２２の版板２３を用
い印刷部３０でワーク３２に印刷するには非常に不安定
である。

【０００８】さらに本発明の対象は、版のインキがＰＤ
Ｐ等に用いる導電塗料或いは電気絶縁塗料等、通常のイ
ンキに比べ厚く印刷する必要があるものや、中には印刷
一回毎等頻繁に版板およびワークを交換する必要の有る
ものもあって、版板およびワークの交換取付けが簡単か
つ対象が必要とする以上の高精度に位置合わせをする必
要がある。従って、本発明は、簡単な構成で、版板およ
びワークの交換においても簡単かつ高精度で経時変化の
無い位置決め方法の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第一の発明は、版と、この版に対向して載置台上に載
置された平板状ワークとの位置合わせを行う方法であっ
て、前記版の裏面に複数の第一のマークを取り付け、前
記平板状ワークの印刷面上に複数の第二のマークを取り
付け、前記平板状ワークの面方向で、前記第一のマーク
のそれぞれに対し、各マークの目標位置からの変位を測
定する第一の検出器を配置し、前記平板状ワークの面方
向で、前記第二のマークのそれぞれに対し、各マークの
目標位置からの変位を測定する第二の検出器を配置し、
前記平板状ワークの面方向の位置が、前記第一のマーク
に対応し、かつ高さ方向の位置は前記平板状ワークの前
記載置台から前記第一のマークが前記版の裏面に対応す
る第三のマークと、

【００１０】また前記平板状ワークの面方向の位置が、
前記第二のマークに対応し、かつ高さ方向の位置は前記
載置台から前記平板状ワークの印刷面に対応する第四の
マークとをそれぞれ設けた基準器を用意し、前記第一の
検出器の高さ方向合わせと面方向の基準合わせを前記基
準器に設けた前記第三のマークで行った後、前記第一の
検出器を固定し、前記第二の検出器の高さ方向合わせと
面方向の基準合わせを前記基準器に設けた前記第四のマ
ークで行った後、前記第二の検出器を固定し、

【００１１】次に前記基準器を除去した後、版に設けて
ある前記第一のマークと平板状ワークに設けてある前記
第二のマークとをそれぞれ前記第一の検出器および前記
第二の検出器の検出範囲内となるように前記版と平板状
ワークとを設定し、それぞれの位置検出器より導出した
変位測定値において前記第一のマークの変位測定値と、
前記第二のマークの変位測定値との差が、所定の許容値
以下の値に収まる様に前記平板状ワークを面方向に移動
して、前記版に対する前記平板状ワークの位置合わせを
行う印刷機の位置合わせ方法にある。

【００１２】この方法により、前記従来例の特開平１−
１９６３４０号公報の転写部から印刷部までの３部から
なる工程を1ヶ所で行うようにしたので、前記従来例で
はラックとピニオンによる位置決めのため避けられなか
った経時変化を防止出来る。

【００１３】第２の発明は、前記版が少なくとも曲面状
であるとき、前記第一のマークと第二のマークは、前記
印刷面に垂直で前記版の曲面の曲率中心を通る平面内に
あることを特徴とする第１の発明の位置合わせ方法にあ
る。これによりワーク平面上の前記マークは、曲面状の
版であってもその曲面の最もワークに近い点の軌跡は直
線（曲面状の版の曲率の中心はワークに平行であること
が必要であるから曲面は円筒面であるため直線となる）
であり、従ってこの直線上であれば平面はもとより曲面
でも正確な位置合わせが出来る。

【００１４】第３の発明は、前記変位を測定する第一並
びに第二の検出器は撮像装置とし、前記第一および第二
の検出器の高さ方向合わせは前記撮像装置のピント合わ
せで行うことを特徴とする第１の発明の位置合わせ方法
にある。前記撮像装置は近年ディジタル化し寸法計測が
容易になり、視野内に対象が入れば二次元で測定が出
来、対象を必ずしも視野の中心に置く必要は無い。

【００１５】第４の発明は、複数の第二のマークを印刷
面上に有する平板状ワークを載置するＸＹθテーブル
と、前記平板状ワークの印刷面の上方に配置され、裏面
に複数の第一のマークを有する版を保持する版取付部
と、前記第一および第二のマークのそれぞれに対応して
前記ＸＹθテーブルの上方に設けられた位置測定器と、
前記テーブル上に着脱可能に載置され前記印刷面および
裏面と同じ高さの面にそれぞれ前記第一および第二のマ
ークに対応して設けられた第三および第四のマークを有
する基準器と、前記版と前記平板状ワークとの相対位置
を補正する補正手段とから成ることを特徴とする印刷装
置にある。

【００１６】これは先ず前記基準器を前記ＸＹθテーブ
ル上の所定の位置に設置し、この基準器に設けた第三お
よび第四のマークを基に、これらのマークに対応する前
記位置測定器を設定し、この位置測定器により前記版取
付部に設けた版の第一のマークおよび前記ＸＹθテーブ
ル上に設けた前記平板状ワークの第二のマークとの位置
ずれを、前記第三および第四のマークと比較して前記補
正手段により補正するものである。

【００１７】第５の発明は、前記位置測定器が撮像装置
であることを特徴とする第４の発明の印刷装置にある。
近年、処理装置の発達で映像による寸法測定が出来るよ
うになり、非接触測定が出来るうえ、特にＣＣＤカメラ
のようにディジタル方式では、寸法測定の精度が高く、
また処理速度が速いので本発明では適している。

【００１８】第６の発明は、前記テーブルの端部の少な
くとも隣り合う２辺に前記基準器の位置決めをするため
のストッパーを設けたことを特徴とする第４の発明の印
刷装置にある。テーブルの端部の少なくとも２辺にスト
ッパーを設け、前記基準器あるいは前記平板状ワークを
当接させることで位置決め作業の迅速化を図ることが出
来る。

【００１９】第７の発明は、前記補正手段は、前記位置
測定器による位置測定結果、前記基準器に設けたマーク
の精度によるずれ量を基に算出した結果を、前記ＸＹθ
テーブルの位置決めにフィードバックするように構成さ
れていることを特徴とする第４の発明の印刷装置にあ
る。

【００２０】即ち、前記基準器の前記第三のマークおよ
び前記第四のマークのそれぞれに対応して設けた前記位
置測定器により、前記版の裏面に設けた第一のマークお
よび前記平板状ワークに設けた第二のマークのそれぞれ
の位置を測定した結果と、前記基準器に設けた前記第三
のマークおよび前記第四のマークの精度から前記版およ
び前記平板状ワークの真のずれ量を算出し、これをＸＹ
θテーブルの位置決めにフィードバックして修正を行う
ものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態例を図１ない
し図４で説明する。図１は本発明の構成図で、図１にお
いて直交するＸ軸方向（紙面の左右方向）およびＹ軸方
向（紙面に垂直の方向）を移動する機能と、前記Ｘ軸Ｙ
軸に直角な軸を中心とした回転（θ）機能を有するＸＹ
θテーブル８の上面に平行な軸３にフランジ２、２で支
えられた円筒状ロール（版取付部）１が、図示しない軸
受に支えられている。フランジ２は、円筒状ロール１の
両端部よりそれぞれ少し内部に入った所に設けられ、フ
ランジ２の外側からアーム４ａ，４ｂが円筒状ロール１
内のフランジ２の手前まで伸び、

【００２２】これらのアーム４ａおよび４ｂにはそれぞ
れ撮像装置５ａ、６ａおよび５ｂ、６ｂがＸＹテーブル
５０ａ、６０ａおよび５０ｂ、６０ｂを介してＸＹθテ
ーブル８に向き、即ち図１において下を向いて取り付け
られ、更に撮像装置６ａおよび６ｂは円筒状ロール１の
内側に入り込んでおり、円筒状ロール１の両端には撮像
装置６ａおよび６ｂの視野が遮られない様に切り欠き９
ａおよび９ｂが設けられている。

【００２３】また、軸３と平行に設置されたＸＹθテー
ブル８には、このＸＹθテーブル８の端部の隣り合う２
辺に設けた後述するストッパー１４に当接して、位置決
め用の取り外し可能な基準器７が設けられており、この
基準器７は円筒状ロール１の表面即ち後述する版１２の
裏面の高さに一致する面（Ａ面）を有する２個所の凸部
７ａと、後述する平板状ワーク１３の表面（印刷面）の
高さと一致する面（Ｂ面）を有する２個所の端部７ｂと
から成っている。

【００２４】このＸＹθテーブル８上のレイアウトを図
２の平面図を用いて説明すると、図２のＸＹθテーブル
８の２辺にストッパー１４を設け、このストッパー１４
に当接して基準器７があり、この基準器７の凸部７ａの
上面（Ａ面）２個所にはそれぞれ１個のマーク１６ａ、
１６ｂが有り、このマーク１６ａと１６ｂの位置および
間隔共後述の版１２裏面のマークに対応しており、また
基準器７の端部７ｂの上面（Ｂ面）２個所にはそれぞれ
１個のマーク１５ａ、１５ｂが有り、このマーク１５ａ
と１５ｂの位置および間隔共後述の平板状ワーク１３の
マークに対応している。

【００２５】以上の状態から成る印刷機において、図1
の様に円筒状ロール１の切り欠き９ａおよび９ｂをＸＹ
θテーブル８に向ける方向、即ち真下に来るようにする
と、撮像装置６ａ、６ｂはそれぞれ基準器７の凸部７ａ
上面（Ａ面）のマーク１６ａ、１６ｂを望むことが出
来、また円筒状ロール１の外にある撮像装置５ａ、５ｂ
はそれぞれ基準器７の端部７ｂ上面（Ｂ面）のマーク１
５ａ、１５ｂを直接望むことが出来るから、アーム４ａ
および４ｂと撮像装置５ａ、６ａおよび５ｂ、６ｂの間
に設けたＸＹテーブル５０ａ、６０ａおよび５０ｂ、６
０ｂを用いて、撮像装置５ａ、６ａおよび５ｂ、６ｂの
測定範囲内の特定点（例えば視野の中心点等）にそれぞ
れマーク１５ａ、１６ａおよび１５ｂ、１６ｂを合わせ
て固定する。

【００２６】次にＸＹθテーブル８から基準器７を除去
し、図２および図３のようにＸＹθテーブル８上に、ス
トッパー１４に当接して平板状ワーク１３を設置すると
共に、図３および図４（図３のＡ−Ａ矢視）で示すよう
に版１２を円筒状ロール１の曲面（円筒面）に巻回固定
をするが、この時平板状ワーク１３上に有って、基準器
７の平板状ワーク１３に対応するマーク１５ａおよび１
５ｂ相当の位置および間隔を有する平板状ワーク１３上
のマーク１５０ａおよび１５０ｂをそれぞれ撮像装置５
ａおよび５ｂの測定範囲に入る様に、また版１２の裏面
（版の裏の支持板１２ｂの内面）に有って、基準器７の
版対応マーク１６ａおよび１６ｂ相当の位置および間隔
を有する版の支持板１２ｂ上のマーク１６０ａおよび１
６０ｂをそれぞれ撮像装置６ａおよび６ｂの測定範囲に
入る様に平板状ワーク１３と版１２とを設定し固定す
る。

【００２７】更に、図４に示す様に版１２が円筒面の場
合、撮像装置５ａ、６ａの中心、版１２裏面のマーク１
６０ａおよび平板状ワークのマーク１５０ａは、版１２
裏面のマーク１６０ａと平板状ワークのマーク１５０ａ
とに高さの差があるため、版とワークの位置決めをより
高精度に行うためには、マークの位置は極力軸３の中心
から平板状ワーク１３上に下ろした垂直線の近傍が好ま
しい。

【００２８】このため図２における基準器のマーク１５
ａ、１６ａ、１６ｂ、１５ｂは直線上にあることが好ま
しく、従って実際のワークおよび版の位置決め用マーク
１５０ａと１５０ｂおよび１６０ａと１６０ｂをそれぞ
れ結ぶ線が、平面図上で同一直線上にあることが好まし
い。

【００２９】尚、平板状ワーク１３の前記マーク１５０
ａ、１５０ｂは、図２の様に隣り合う２辺に設けたスト
ッパー１４に当てることで、それぞれ前記撮像装置５
ａ、６ａの測定範囲に入ることが、ワークの交換におけ
る作業性の向上に好ましい。前記撮像装置としてはアナ
ログ方式のカメラでも良いが、最近のＣＣＤカメラはデ
ィジタル方式で画素数も多くなっており、測定には都合
が良い。

【００３０】また版１２の円筒状ロール１への取り付け
は、図１、図３および図４では、軸３に設けた排気孔１
０を円筒状ロール１の内部に開口し、円筒状ロール１の
壁面に設けた吸着用孔１１を用いて、図示しない真空発
生装置を軸３端部の穴１０に接続することにより版１２
を減圧吸着するようにしたが、図４に示すように版１２
の構成要素を版材１２ａと支持板１２ｂとにし、円筒状
ロール１の材質を強磁性体とし、支持板１２ｂに磁性を
もたせるかまたは版１２全体をゴム磁石とする磁性吸着
でも良く、機構的にねじ止めしても良い。

【００３１】次に版とワークの位置決めの作用について
説明する。図５は基準器７の複数のマーク、および版１
２と平板状ワーク１３に設けた複数のマークを前記撮像
装置の測定範囲（視野内）に入れた状態での座標を示し
ており、従って同一の前記撮像装置で測定出来るのは、
基準器７の複数のマーク（図２では４個）の内１個と、
版１２と平板状ワーク１３に設けた複数のマーク（図３
ではそれぞれ２個）の内、基準器７の前記１個と対応す
る１個である。このため、図５中の座標値は前記撮像装
置内の値であって、複数の前記撮像装置に共通の座標系
のものでは無い。

【００３２】但し、複数の前記撮像装置においてもそれ
ぞれ座標系のＸ、Ｙの方向および単位長さは同じとす
る。以上の条件から成る図５において、基準器７のマー
クを図２のマークと同一として、平板状ワーク１３対応
の座標を１５ａ（ｘａ０，ｙａ０）、１５ｂ（ｘｂ０，
ｙｂ０）、版１２対応の座標を１６ａ（Ｘａ０，Ｙａ
０）、１６ｂ（Ｘｂ０，Ｙｂ０）とする。（測定値の記
憶）

【００３３】次に基準器７を除去し平板状ワーク１３お
よび版１２をセットした時、平板状ワーク１３および版
１２のマークの規準器７対応、即ち規準器７のマークそ
れぞれを測定するために設けたものと同じ撮像装置で測
定される平板状ワーク１３および版１２のマークの座標
を、図４の例に従い平板状ワーク１３対応の座標を１５
０ａ（ｘａ，ｙａ）、１５０ｂ（ｘｂ，ｙｂ）、版１２
対応の座標を１６０ａ（Ｘａ，Ｙａ）、１６０ｂ（Ｘ
ｂ，Ｙｂ）とする。（測定値）

【００３４】図３、図４より版１２は一度セットすると
動かせないが、ＸＹθテーブル８はＸ、Ｙ、θ方向に移
動出来るので、版１２と平板状ワーク１３のずれ量を基
に平板状ワーク１３を載置するＸＹθテーブル８のずれ
量をそれぞれＸｔ、Ｙｔ、θｔとすると、 規準器７のマーク１５ａ、１６ａ、１６ｂ、１５ｂ
は直線上にあるものとする。 Ｘｔ、Ｙｔはマーク１６０ａが１６ａに、またマー
ク１５０ａが１５ａに重なるものとする。 θｔは前記マーク１５ａと１５ｂとを結ぶ線と前記マ
ーク１５０ａと１５０ｂとを結ぶ線の為す角、および前
記マーク１６ａと１６ｂとを結ぶ線と前記マーク１６０
ａと１６０ｂとを結ぶ線の為す角から導く。から求める
ことが出来る。

【００３５】即ち、 Ｘｔ＝（ｘａ―ｘａ０）―（Ｘａ―Ｘａ０）＋α ……（１） Ｙｔ＝（ｙａ―ｙａ０）―（Ｙａ―Ｙａ０）＋β ……（２） θｔ＝ｔａｎ^−１〔｛(ｙｂ―ｙｂ０)―(ｙａ―ｙａ０)｝／ {Ｌ１＋(ｘｂ−ｘｂ０)―（ｘａ−ｘａ０）}〕 ―ｔａｎ^−１〔｛(Ｙｂ―Ｙｂ０)―(Ｙａ―Ｙａ０)｝／ {Ｌ２＋ (Ｘｂ−Ｘｂ０)―（Ｘａ−Ｘａ０）}〕＋γ ……（３ ）

【００３６】ここに α：マーク１５ａ、１６ａ、１６
ｂ、１５ｂが直線上にあるときのｘ方向位置ずれ誤差
（定数） β：マーク１５ａ、１６ａ、１６ｂ、１５ｂが直線上に
あるときのｙ方向位置ずれ誤差（定数） γ：マーク１５ａ、１６ａ、１６ｂ、１５ｂが直線上に
あるときのθ（回転）方向位置ずれ誤差（定数） Ｌ１：マーク１５ａ、１５ｂ間の距離 Ｌ２：マーク１６ａ、１６ｂ間の距離

【００３７】ここで（１）乃至（３）式のＸｔ、Ｙｔ、
θｔの値はずれ量であるから、従ってその逆方向、即ち
―Ｘｔ、―Ｙｔ、―θｔの値だけＸＹθテーブル８を移
動させることで、版１２と平板状ワーク１３の位置合わ
せにおける補正をすることが出来る。即ち、位置測定結
果と基準器７に設けたマークの精度によるずれ量を基に
算出した結果を、ＸＹθテーブル８にフィードバックさ
せることで版１２と平板状ワーク１３の位置合わせ誤差
を補正することが出来る。尚、上記は計算上のものであ
るが、位置決め精度としては許容値以下に収まることが
好ましい。以上は、曲面の版１２と平板状ワーク１３と
の、位置合わせの実施の形態について説明したが、これ
まで述べてきた方法は、非接触かつ都度測定して補正す
るため経時変化は無い。平板の版と平板状ワークとの位
置合わせでも同様の方法で行うことが出来る。但し、平
板の版と平板状ワークでは、位置決め用マークは必ずし
も直線上に有る必要は無い。

【００３８】尚、版１２への塗布材（印刷インキ相当部
材）の供給例として、図４の円筒状ロール１に設けた版
１２にロール方式で供給する状況を図６で説明する。図
６において、塗布材４０を回転する塗布ロール４１と塗
布厚設定ロール４２との間に供給すると、塗布材４０は
両ロール間の隙間ｄにより規定された薄膜塗布材４３と
して塗布ロール４１外周に貼り付いて回転し、円筒状ロ
ール１に設けた版１２に塗布されるが、余分な塗布材は
後置のクリーニングロール４４または図示しないブレー
ド等で除去される。

【００３９】このロール方式では軸３に平行なロールを
スペースのとれる場所で行うことが出来、構造が簡単と
なると共に、円筒状ロール１の回転とＸＹθテーブル８
の直進移動の同期は最近の制御技術で充分対応出来るの
で、経時変化の発生する機械式のラック・ピニオン等を
用いる必要は無い。

【００４０】その他、ディスペンサー方式やブレード方
式が有り、図示しないがディスペンサー方式は版への塗
布材の塗布をディスペンサーで線状に行うもので、その
後ロールやブレードで版に埋め込んだ後、クリーニング
ロールやブレードで余分な塗布材を除去するもので、ま
たブレード方式は版にブレードで塗布材を塗布し、ブレ
ードで余分な塗布材を除去するもので、ディスペンサー
方式は曲版、平版に、またブレード方式は平版に適して
おり、図１乃至図４のような曲版印刷機でも、塗布材を
平板状にして塗布後、曲版に曲げて印刷機に取り付ける
なら、この二方式でも適用出来る。

【００４１】

【発明の効果】本発明は版とワークとの設定高さおよび
印刷の基準位置を、基準器を用いて決めると共に撮像装
置を用いて前記基準器の基準マークを測定しておき、版
とワークの交換時に、前記版とワークに予め設けたマー
クが前記撮像装置の測定範囲に入る様に前記版とワーク
を設定し、前記基準器の基準マークの測定値と前記版と
ワークに予め設けたマークの測定値とを比較してずれを
補正するようにしたので、経時変化が無くかつ交換の版
とワークの設定が簡単かつ正確となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷機における基準器による高さ合わ
せ説明図。

【図２】本発明のＸＹθテーブル上における基準器、
版、平板状ワーク設定の平面図。

【図３】本発明の版およびワーク設置（図１より基準器
除去）説明図。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視図。

【図５】基準器の（基準）マークと、版およびワークに
設けたマークの関連座標図。

【図６】本発明における塗布材供給方法の説明図。

【図７】従来の印刷機の斜視図。

【図８】従来の印刷機の作用を説明する構成図。

【符号の説明】

１ 円筒状ロール（版取付部） ２ フランジ ３ 軸 ４ａ，４ｂ アーム ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ 撮像装置 ７ 基準器 ７ａ 基準器の凸部（Ａ面） ７ｂ 基準器の端部（Ｂ面） ８ ＸＹθテーブル ９ａ，９ｂ 切欠き １０ 排気孔 １１ 吸着用孔 １２ 版 １２ａ 版材 １２ｂ 支持板 １３ 平板状ワーク １４ ストッパー １５ａ，１５ｂ 基準器のマーク（ワーク対応） １６ａ，１６ｂ 基準器のマーク（版 対応） ２２ 転写部 ２６ インキ部 ３０ 印刷部 ３３ ラック ３４ ピニオン ３５ 顕微鏡 ４０ 塗布材 ４１ 塗布ロール ４２ 塗布厚設定ロール ４３ 薄膜塗布材 ４４ クリーニングロール ５０ａ，５０ｂ，６０ａ，６０ｂ ＸＹテーブル １５０ａ，１５０ｂ 位置決め用マーク（ワーク） １６０ａ，１６０ｂ 位置決め用マーク（版）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 版と、この版に対向して載置台上に載置
   された平板状ワークとの位置合わせを行う方法であっ
   て、 前記版の裏面に複数の第一のマークを取り付け、 前記平板状ワークの印刷面上に複数の第二のマークを取
   り付け、 前記平板状ワークの面方向で、前記第一のマークのそれ
   ぞれに対し、各マークの目標位置からの変位を測定する
   第一の検出器を配置し、 前記平板状ワークの面方向で、前記第二のマークのそれ
   ぞれに対し、各マークの目標位置からの変位を測定する
   第二の検出器を配置し、 前記平板状ワークの面方向の位置が前記第一のマークに
   対応し、かつ高さ方向の位置は前記平板状ワークの前記
   載置台から前記第一のマークが前記版の裏面に対応する
   第三のマークと、また前記平板状ワークの面方向の位置
   が前記第二のマークに対応し、かつ高さ方向の位置は前
   記載置台から前記平板状ワークの印刷面に対応する第四
   のマークと、をそれぞれ設けた基準器を用意し、 前記第一の検出器の高さ方向合わせと面方向の基準合わ
   せを前記基準器に設けた前記第三のマークで行った後、
   前記第一の検出器を固定し、 前記第二の検出器の高さ方向合わせと面方向の基準合わ
   せを前記基準器に設けた前記第四のマークで行った後、
   前記第二の検出器を固定し、 次に前記基準器を除去した後、版に設けてある前記第一
   のマークと平板状ワークに設けてある前記第二のマーク
   とをそれぞれ前記第一の検出器および前記第二の検出器
   の検出範囲内となるように前記版と平板状ワークとを設
   定し、それぞれの位置検出器より導出した変位測定値に
   おいて前記第一のマークの変位測定値と、前記第二のマ
   ークの変位測定値との差が、所定の許容値以下の値に収
   まる様に前記平板状ワークを面方向に移動して、前記版
   に対する前記平板状ワークの位置合わせを行う印刷機の
   位置合わせ方法。
2. 【請求項２】 前記版が少なくとも曲面状であるとき、
   前記第一のマークと第二のマークは、前記印刷面に垂直
   で前記版の曲面の曲率中心を通る平面内にあることを特
   徴とする請求項１記載の位置合わせ方法。
3. 【請求項３】 前記変位を測定する第一および第二の検
   出器は撮像装置とし、前記第一および第二の検出器の高
   さ方向合わせは前記撮像装置のピント合わせで行うこと
   を特徴とする請求項１記載の位置合わせ方法。
4. 【請求項４】 複数の第二のマークを印刷面上に有する
   平板状ワークを載置するＸＹθテーブルと、前記平板状
   ワークの印刷面の上方に配置され、裏面に複数の第一の
   マークを有する版を保持する版取付部と、前記第一およ
   び第二のマークのそれぞれに対応して前記ＸＹθテーブ
   ルの上方に設けられた位置測定器と、前記テーブル上に
   着脱可能に載置され前記印刷面および裏面と同じ高さの
   面にそれぞれ前記第一および第二のマークに対応して設
   けられた第三および第四のマークを有する基準器と、前
   記版と前記平板状ワークとの相対位置を補正する補正手
   段とから成ることを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 前記位置測定器が撮像装置であることを
   特徴とする請求項４記載の印刷装置。
6. 【請求項６】 前記テーブルの端部の少なくとも隣り合
   う２辺に前記基準器の位置決めをするためのストッパー
   を設けたことを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
7. 【請求項７】 前記補正手段は、前記位置測定器による
   位置測定結果と前記基準器に設けたマークの精度による
   ずれ量とを基に算出した結果を前記ＸＹθテーブルの位
   置決めにフィードバックするように構成されていること
   を特徴とする請求項４記載の印刷装置。