JP2000263660A

JP2000263660A - ウェブガイド装置および製袋装置

Info

Publication number: JP2000263660A
Application number: JP2000003860A
Authority: JP
Inventors: Isao Matsumoto; 功松元; Nobuo Kasahara; 伸夫笠原; Hiroaki Nose; 宏明野瀬; Shinichiro Yamazaki; 慎一郎山崎; Takahiro Kasahara; 孝宏笠原; Takefumi Murase; 武文村瀬; Hiroshi Tokiyoda; 洋常世田
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1999-01-13
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】設置スペースが小さくて済み、設置上の制約が
極めて小さいウェブガイド装置と、そのウェブガイド装
置を有する製袋装置を提供する。【解決手段】ウェブの移送方向に対して右方向に前記ウ
ェブの位置を変移する右変移手段と、前記ウェブの移送
方向に対して左方向に前記ウェブの位置を変移する左変
移手段と、を有するウェブガイド装置。および、そのウ
ェブガイド装置を有する製袋装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウェブを移送する
技術分野に属する。特に、軟包装材料のウェブの移送に
おける蛇行（左右方向の位置ずれ）を修正するためのウ
ェブガイド装置、およびそのウェブガイド装置が設けら
れた製袋装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ウェブガイド装置は、ウェブの移送にお
いて、移送方向（天地方向または縦方向とも呼ぶ）と直
角方向（左右方向または横方向とも呼ぶ）の位置が所定
の位置に収まるように制御する装置である。ウェブガイ
ド装置は、ウェブの加工装置において、所定の横方向の
位置に加工が行われるようにウェブの巻出部に設けられ
る（巻出ガイド）。また、加工したウェブを端面の揃っ
た巻取体とするためにウェブの巻取部に設けられる（巻
取ガイド）。また、必要に応じて巻出部と巻取部の中間
における加工部に設けられる（中間ガイド）。

【０００３】巻出部と巻取部のウェブガイド装置として
は、ウェブのエッジの位置をエッジ検出器で検出し、エ
ッジが所定位置となるように巻取体を支持する部分の全
体を横方向に移動する装置が知られている（エッジガイ
ド）。エッジ検出器は、巻出部においては加工部のフレ
ームの固定され、巻取部においては巻取部のフレームに
固定される。また、加工部のウェブガイド装置として
は、センターピボット方式、エンドピボット方式等の装
置が知られている。センターピボット方式は、入側と出
側との２つのガイドローラを設けた回転台車を有し、そ
の回転台車の回転軸は入側ガイドローラにおけるウェブ
平面の延長上の中央に設けられている。その回転軸にお
いて回転台車を回転することにより、入側ガイドローラ
は中央において回転し、出側ガイドローラは円弧を描
く。これにより出側においてウェブを横方向に移動す
る。

【０００４】エンドピボット方式では、入側ガイドロー
ラはフレームに設けられ位置が固定している。一方、出
側ガイドローラは回転軸を有する支持体に設けられてお
り、その回転により円弧を描く。これにより出側におい
てウェブを横方向に移動する。エンドピボット方式はセ
ンターピボット方式に比較して、ウェブに生じる歪みを
緩和するために入側ガイドローラと出側ガイドローラの
距離を大きくする必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記ような従来のウェ
ブガイド装置において、巻出部と巻取部のウェブガイド
装置は、中間ガイドに適用することができない。また、
センターピボット方式、エンドピボット方式等のウェブ
ガイド装置は、いずれも大きな設置スペースを必要と
し、ウェブの経路長も長くする必要がある。そのため、
多くのウェブの加工装置においては、そのようなウェブ
ガイド装置を設けることができない。特に、ウェブから
包装用の袋に加工する製袋加工においては、様々な包装
形態に応じた様々な形態のウェブとその加工方法が存在
する。それに対応するため、製袋装置には、様々な形態
を有する多数の加工ユニットをラインに設ける必要があ
り、ウェブガイドのために設置スペースを確保すること
が極めて困難である。

【０００６】そこで本発明の目的は、設置スペースが小
さくて済み、設置上の制約が極めて小さいウェブガイド
装置と、そのウェブガイド装置を有する製袋装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的は下記の本発
明によって達成される。すなわち、本発明の請求項１に
係るウェブガイド装置は、ウェブの移送方向に対して右
方向に前記ウェブの位置を変移する右変移手段と、前記
ウェブの移送方向に対して左方向に前記ウェブの位置を
変移する左変移手段と、を有するようにしたものであ
る。本発明によれば、右変移手段によりウェブの移送方
向に対して右方向にウェブの位置が変移され、左変移手
段によりウェブの移送方向に対して左方向にウェブの位
置が変移される。すなわち、右方向と左方向にウェブの
位置を変移する手段を個別に設けることができる。した
がって、設置スペースが小さくて済み、設置上の制約が
極めて小さいウェブガイド装置が提供される。

【０００８】また本発明の請求項２に係るウェブガイド
装置は、請求項１に係るウェブガイド装置において、ウ
ェブの左右方向の位置を検出する左右位置検出手段と、
左右位置検出手段が検出した検出位置が目標位置となる
ように右変移手段と左変移手段を制御する制御手段とを
有するようにしたものである。本発明によれば、ウェブ
の横方向の位置ずれに応じた位置調整を自動で行うこと
ができる。

【０００９】また本発明の請求項３に係るウェブガイド
装置は、請求項１または２に係るウェブガイド装置にお
いて、前記右変移手段は前記ウェブの移送方向に対して
前記ウェブの右側辺部において前記位置を変移し、前記
左変移手段はウェブの移送方向に対して前記ウェブの左
側辺部において前記位置を変移するようにしたものであ
る。本発明によれば、右側辺部において右方向にウェブ
の位置を変移し、左側辺部において左方向にウェブの位
置を変移する。すなわち、ウェブの左右の辺部分を引っ
張るようにして位置を変移する。したがって、機械的な
剛性が小さいウェブであっても皺が発生しない。

【００１０】また本発明の請求項４に係るウェブガイド
装置は、請求項１〜３のいずれかに係るウェブガイド装
置において、前記右変移手段および前記左変移手段は、
前記ウェブを挟持する着位置と前記ウェブを開放する脱
位置の２つの位置に変移可能な押ローラと、前記着位置
において前記押ローラを所定の位置で受け止める受ロー
ラとから構成されるようにしたものである。本発明によ
れば、右変移手段および左変移手段は押ローラと受ロー
ラとによって構成され、いずれを着位置とするかでウェ
ブの位置をいずれかの方向に変移させることができる。

【００１１】また本発明の請求項５に係るウェブガイド
装置は、請求項４に係るウェブガイド装置において、前
記押ローラと前記受ローラの回転軸方向が前記ウェブの
左右方向に対して所定の角度を有すように調節するロー
ラ角度調節手段を有するようにしたものである。本発明
によれば、ローラ角度調節手段により押ローラと受ロー
ラの回転軸方向がウェブの左右方向に対して所定の角度
を有すように調節される。したがって、ウェブの位置を
変移させる方向およびその大きさを調節することができ
る。

【００１２】また本発明の請求項６に係るウェブガイド
装置は、請求項４または５に係るウェブガイド装置にお
いて、前記押ローラの変移は空気圧シリンダによって行
われるようにしたものである。本発明によれば、右変移
手段および左変移手段は空気圧シリンダによる押ローラ
の変移により駆動される。

【００１３】また本発明の請求項７に係るウェブガイド
装置は、請求項４〜６のいずれかに係るウェブガイド装
置において、前記押ローラと前記受ローラによってウェ
ブを挟持する挟持圧を調節する挟持圧調節手段を有する
ようにしたものである。本発明によれば、挟持圧調節手
段により押ローラと受ローラがウェブを挟持する挟持圧
が調節される。

【００１４】また本発明の請求項８に係るウェブガイド
装置は、請求項２〜７のいずれかに係るウェブガイド装
置において、前記左右位置検出手段は、ウェブに印刷さ
れた絵柄の所定のタイミングにおける位置から前記ウェ
ブの左右位置を検出するようにしたものである。本発明
によれば、左右位置検出手段によりウェブに印刷された
絵柄の所定のタイミングにおける位置からウェブの左右
位置が検出される。この左右位置は絶対的な位置でなく
ても、目標値に対する変移量（または偏差、誤差）のよ
うな相対的な位置であってもよい。したがって、ウェブ
に印刷された絵柄に対する位置合わせを行うことができ
る。

【００１５】また本発明の請求項９に係るウェブガイド
装置は、請求項２〜７のいずれかに係るウェブガイド装
置において、前記左右位置検出手段は、ウェブのエッジ
位置から前記ウェブの左右位置を検出するようにしたも
のである。本発明によれば、左右位置検出手段によりウ
ェブのエッジ位置からウェブの左右位置が検出される。
幅方向に伸縮し易いウェブにおいて絵柄から左右位置を
検出することは誤差が大きく好ましくない。ウェブのエ
ッジ位置を検出することで幅方向に伸縮し易いウェブに
おいても正確な位置合わせを行うことができる。

【００１６】また本発明の請求項１０に係るウェブガイ
ド装置は、請求項４〜９のいずれかに係るウェブガイド
装置において、前記制御手段は前記ローラ角度調節手段
を操作することにより、前記左右位置検出手段が検出し
た検出位置が目標位置となるように制御するようにした
ものである。ローラ角度一定で制御するとローラ押し付
け動作をＯＦＦとした瞬間にもとの位置にウェブ位置が
戻り、ハンチングを起こすことがある。本発明によれ
ば、制御手段がローラ角度調節手段を操作することによ
り、ローラ押し付け動作をＯＦＦとすることなく、操作
量を連続的に変化することができハンチングを回避する
ことができる。

【００１７】また本発明の請求項１１に係るウェブガイ
ド装置は、請求項４〜９のいずれかに係るウェブガイド
装置において、前記制御手段は前記挟持圧調節手段を操
作することにより、前記左右位置検出手段が検出した検
出位置が目標位置となるように制御するようにしたもの
である。ローラ押圧一定で制御すると、ウェブの表面状
態の変化によってローラとウェブとの間で滑りが生じ制
御不可能となる場合がある。本発明によれば、制御手段
が挟持圧調節手段を操作することにより、ウェブの表面
状態に影響されず安定した制御を行なうことができる。

【００１８】また本発明の請求項１２に係るウェブガイ
ド装置は、請求項４〜９のいずれかに係るウェブガイド
装置において、前記制御手段は前記ローラ角度調節手段
と前記挟持圧調節手段の両者を操作することにより、前
記左右位置検出手段が検出した検出位置が目標位置とな
るように制御するようにしたものである。本発明によれ
ば、ハンチングを回避することができるとともにウェブ
の表面状態に影響されず安定した制御を行なうことがで
きる。

【００１９】また本発明の請求項１３に係る製袋装置
は、ウェブガイド装置を有する製袋装置であって、前記
ウェブガイド装置は、ウェブの移送方向に対して右方向
に前記ウェブの位置を変移する右変移手段と、前記ウェ
ブの移送方向に対して左方向に前記ウェブの位置を変移
する左変移手段と、を有するようにしたものである。本
発明によれば、ウェブガイド装置を有する製袋装置であ
って、ウェブガイド装置は、右変移手段によりウェブの
移送方向に対して右方向にウェブの位置が変移され、左
変移手段によりウェブの移送方向に対して左方向にウェ
ブの位置が変移される。すなわち、右方向と左方向にウ
ェブの位置を変移する手段を個別に設けることができ
る。したがって、設置スペースが小さくて済み、設置上
の制約が極めて小さいウェブガイド装置が適用された製
袋装置が提供される。

【００２０】また本発明の請求項１４に係る製袋装置
は、請求項１３に係る製袋装置において、前記製袋装置
は前記ウェブが間欠送りされるシール部とスリッター部
とを有し、前記ウェブガイド装置は前記シール部と前記
スリッター部の中間に設けられるようにしたものであ
る。本発明によれば、製袋装置のウェブが間欠送りされ
るシール部とスリッター部の中間にウェブガイド装置を
有する。したがって、位置ずれが生じ易い上に位置合わ
せが困難な間欠送りの加工部に対してウェブガイド装置
を適用した製袋装置が提供される。

【００２１】また本発明の請求項１５に係る製袋装置
は、請求項１３に係る製袋装置において、前記製袋装置
は前記ウェブが間欠送りされる縦シール部と横シール部
とスリッター部とを有し、前記ウェブガイド装置は前記
縦シール部と前記横シール部の中間および前記横シール
部と前記スリッター部の中間に設けられることを特徴と
する製袋装置。本発明によれば、製袋装置のウェブが間
欠送りされる縦シール部と横シール部の中間および横シ
ール部とスリッター部の中間にウェブガイド装置を有す
る。二重にウェブガイド装置を設けることで、より安定
したウェブガイドが行われる製袋装置が提供される。

【００２２】また本発明の請求項１６に係る製袋装置
は、請求項１３に係る製袋装置において、前記製袋装置
は前記ウェブが間欠送りされる縦シール部と横シール部
とスリッター部において複数のニップローラを有し、前
記ウェブガイド装置は前記ニップローラの直近の上流位
置に設けるようにしたものである。ニップローラの直近
の上流位置にウェブガイド装置を設けることで、より安
定したウェブガイドが行われる製袋装置が提供される。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に、本発明について実施の形態
により説明を行う。本発明のウェブガイド装置の構成の
一例を図１に示す。図１において、１は右変移手段、２
は左変移手段、３，４は空気圧シリンダ、５，６は電磁
弁、７は空気圧力調節器、８は圧縮空気タンク、９は撮
像手段、１０はエッジ検出手段、１１はデータ処理手
段、１２はシーケンサ、２０はウェブである。また、矢
印はウェブ２０の移送方向を示している。

【００２４】図１に示す一例において、右変移手段１は
ウェブ２０を挟持する着位置とウェブ２０を開放する脱
位置の２つの位置に変移可能な押ローラと、着位置にお
いて押ローラを所定の位置で受け止める受ローラとから
構成される。その押ローラと受ローラの回転軸方向は、
ローラ角度調節手段（図示せず）によってウェブ２０の
左右方向に対して所定の角度を有すように調節すること
ができる。図１に示すように、右変移手段１はウェブ２
０の移送方向に対して回転軸方向がウェブ２０の右側辺
に向くように角度が調節されている。

【００２５】この右変移手段１の構成において、ウェブ
２０が移送されている状態では押ローラを着位置とする
ことにより右変移手段１はウェブ２０の移送方向に対し
て右方向にウェブ２０の位置を変移する。一方、押ロー
ラを脱位置とすることにより右変移手段１のウェブ２０
に対する作用が無くなる。また、図１に示すように、右
変移手段１はウェブ２０の移送方向に対してウェブ２０
の右側辺部において位置を変移する。この位置において
は、ウェブ２０の右側の辺部分を引っ張るようにして位
置を変移させることになる。したがって、機械的な剛性
が小さいウェブであっても皺が発生しない。

【００２６】同様に、図１に示す一例において、左変移
手段２はウェブ２０を挟持する着位置とウェブ２０を開
放する脱位置の２つの位置に変移可能な押ローラと、着
位置において押ローラを所定の位置で受け止める受ロー
ラとから構成される。その押ローラと受ローラの回転軸
方向は、ローラ角度調節手段（図示せず）によってウェ
ブ２０の左右方向に対して所定の角度を有すように調節
することができる。図１に示すように、左変移手段２は
ウェブ２０の移送方向に対して回転軸方向がウェブ２０
の右側辺に向くように角度が調節されている。

【００２７】この左変移手段２の構成において、ウェブ
２０が移送されている状態では押ローラを着位置とする
ことにより左変移手段２はウェブ２０の移送方向に対し
て左方向にウェブ２０の位置を変移する。一方、押ロー
ラを脱位置とすることにより左変移手段２のウェブ２０
に対する作用が無くなる。また、図１に示すように、左
変移手段２はウェブ２０の移送方向に対してウェブ２０
の左側辺部において位置を変移する。この位置において
は、ウェブ２０の左側の辺部分を引っ張るようにして位
置を変移させることになる。したがって、機械的な剛性
が小さいウェブであっても皺が発生しない。

【００２８】ここで、ウェブ２０に対する押ローラと受
ローラの位置関係について説明しておく。ウェブに対す
る押ローラと受ローラの位置関係を図２に示す。図２に
おいて、２０はウェブ、２１は右変移手段１の押ロー
ラ、２２は左変移手段２の押ローラである。また、押ロ
ーラ２１に付された矢印→は押ローラ２１が作用したと
きにウェブ２０が移動可能な方向を示し、押ローラ２２
に付された矢印→は押ローラ２２が作用したときにウェ
ブ２０が移動可能な方向を示し、ウェブ２０に付された
矢印→はウェブ２０の移送方向を示している。図２に示
すように、右変移手段１の押ローラ２１はウェブ２０の
移送方向に向かって右側の辺近くに設けられる。また、
左変移手段１の押ローラ２２はウェブ２０の移送方向に
向かって左側の辺近くに設けられる。

【００２９】押ローラ２１が作用したときにウェブ２０
が移動可能な方向は、押ローラ２１の回転軸に対して直
角方向を向いている。したがって、押ローラ２１の角度
（ローラ角度）を調節することによりウェブ２０が移
動方向を変化させることができる。この調節は、前述の
ように、ローラ角度調節手段（図示せず）によって行わ
れる。この調節により、ウェブ２０が移動方向を変化さ
せる押ローラ２１の作用の程度を調節することができ
る。押ローラ２１とウェブ２０との間で滑りが生じる場
合には、この作用の程度は押ローラ２１の角度だけによ
っては決まらない。押ローラ２１の幅（ローラ幅）、
押ローラ２１の押圧力（ニップ圧）、押ローラ２１の
硬度（ローラ硬度）も関係する。押ローラ２１とウェ
ブ２０との間の摩擦係数、ウェブ２０の強度、等を考慮
に入れて適正な条件を設定する。

【００３０】同様に、押ローラ２２が作用したときにウ
ェブ２０が移動可能な方向は、押ローラ２２の回転軸に
対して直角方向を向いている。したがって、押ローラ２
２の角度（ローラ角度）を調節することによりウェブ
２０が移動方向を変化させることができる。この調節
は、前述のように、ローラ角度調節手段（図示せず）に
よって行われる。この調節により、ウェブ２０が移動方
向を変化させる押ローラ２２の作用の程度を調節するこ
とができる。押ローラ２２とウェブ２０との間で滑りが
生じる場合には、この作用の程度は押ローラ２２の角度
だけによっては決まらない。押ローラ２２の幅（ロー
ラ幅）、押ローラ２２の押圧力（ニップ圧）、押ロー
ラ２２の硬度（ローラ硬度）も関係する。押ローラ２
２とウェブ２０との間の摩擦係数、ウェブ２０の強度、
等を考慮に入れて適正な条件を設定する。

【００３１】図２には押ローラ２１と押ローラ２２だけ
が示されており、各々と一対となる受ローラは図示され
ていない。押ローラ２１と押ローラ２２がローラ角度を
変化した場合には、各々の受ローラも同様にローラ角度
を変化する必要がある。すなわち、ローラ角度調節手段
は、押しローラと受ローラの両方に対してローラ角度の
調節を行う必要がある。受ローラを用いずに、ウェブ２
０の受ローラの側を摩擦係数の小さいテフロン加工等の
表面を有する平らな受板とすることができる。その場合
には、ローラ角度調節手段は、押しローラだけに対して
ローラ角度の調節を行えばよく、機構を簡略化すること
ができる。

【００３２】図１に戻り、ウェブガイド装置について構
成の説明を続ける。空気圧シリンダ３は右変移手段１の
押ローラを変移させ押ローラを着位置と脱位置のいずれ
かの状態とする。空気圧シリンダ３に供給する圧縮空気
の開閉は電磁弁５によって行われる。電磁弁５を“開”
とすることにより空気圧シリンダ３は右変移手段１の押
ローラを変移させ着位置とし、電磁弁５を“閉”とする
ことにより空気圧シリンダ３は右変移手段１の押ローラ
を変移させ脱位置とする。

【００３３】同様に、空気圧シリンダ４は左変移手段２
の押ローラを変移させ押ローラを着位置と脱位置のいず
れかの状態とする。空気圧シリンダ４に供給する圧縮空
気の開閉は電磁弁６によって行われる。電磁弁６を
“開”とすることにより空気圧シリンダ４は左変移手段
２の押ローラを変移させ着位置とし、電磁弁６を“閉”
とすることにより空気圧シリンダ３４左変移手段２の押
ローラを変移させ脱位置とする。

【００３４】空気圧力調節器７は電磁弁５，６を経由し
て空気圧シリンダ３，４に供給する圧縮空気の圧力を調
節する。この調節により空気圧シリンダ３，４による押
ローラと受ローラによってウェブ２０を挟持する挟持圧
を調節することができる。挟持圧が低過ぎると押ローラ
と受ローラによってウェブ２０を挟持しても滑りが発生
しウェブガイドの役割を果たせなくなる。また、挟持圧
が高過ぎると押ローラと受ローラによってウェブ２０を
挟持したときにウェブ２０に損傷を与えることがある。
圧縮空気タンク８は空気圧シリンダ３，４に供給する圧
縮空気の供給源であり高圧の圧縮空気が貯蔵されてい
る。

【００３５】撮像手段９はウェブ２０に印刷された絵柄
を所定のタイミングで撮像し撮像信号を出力する。撮像
手段９はウェブ２０に印刷された絵柄の所定のタイミン
グにおける位置からウェブ２０の左右位置を検出するた
めにある。撮像手段９としては、たとえば、ＣＣＤ（ch
arge coupled device ）等をセンサとするエリアセンサ
カメラを用いることができる。撮像手段９が撮像を行う
タイミングは、加工位置を変えるための移動と加工のた
め停止とを繰り返すためにウェブ２０が間欠送りされる
場合には、ウェブ２０が停止位置にあるタイミングであ
る。また、ウェブ２０が連続して移送され加工が連続し
て行われる場合には、加工ユニットが行う加工動作を行
うタイミングまたはそれに同期したタイミングである。

【００３６】エッジ検出器１０は、撮像手段９と同様
に、ウェブ２０の左右位置を検出するためにある。エッ
ジ検出器１０によれば、ウェブ２０の左右位置をエッジ
基準で検出することになる。また、撮像手段９によれ
ば、ウェブ２０の左右位置を絵柄基準で検出することに
なる。場合に応じてエッジ検出器１０と撮像手段９とを
使い分けることができる。また、エッジ検出器１０と撮
像手段９の一方だけを使用することもできる。エッジ検
出器１０については十分に周知であるから、ここでは、
撮像手段９を使用する場合についてだけ説明することと
する。

【００３７】データ処理手段１１は撮像手段９が出力す
る撮像信号を入力してディジタルデータに変換し画像デ
ータを生成する。この画像データは記憶装置に記憶され
る。ウェブ２０が加工に適合する規定の位置にある場合
に得た画像データを基準画像データとし、ウェブ２０の
左右位置を検出するために得た画像データを検出対象画
像データとする。データ処理手段１１は基準画像データ
と検出対象画像データを比較し位置ずれ量を演算する。
この位置ずれ量は目標位置と検出位置との差異に相当す
る。基準画像データの左右位置が目標位置であり検出対
象画像データの左右位置が検出位置である。データ処理
手段１１は位置ずれ量またはそれに対応する量を出力す
る。それに対応するデータとは、たとえば、位置ずれ量
を“右方向ずれ”、“許容範囲”、“左方向ずれ”に区
分して、その内の１つを示すデータのことである。

【００３８】データ処理手段１１が基準画像データと検
出対象画像データに基づいて位置位置を検出する方法に
ついて一例を説明する。たとえば（例１）、基準画像デ
ータと検出対象画像データとの相対的な位置をずらしな
がら比較し一致度を演算する。最も一致度の高い位置に
おけるずらし量が位置ずれ量となる。一致度を評価する
演算としては、相関係数、差の二乗の総和、等を用いる
ことができる。また、たとえば（例２）、印刷絵柄にお
ける輪郭線を検出し、輪郭線の位置によって位置ずれ量
を演算することができる。

【００３９】いずれの場合においても、位置ずれ量を演
算する上で適した絵柄の領域を選択し、その領域におい
てだけ演算を行うようにすることにより、高速かつ高精
度の演算を行うことができる。位置ずれ量を演算する上
で適した絵柄の領域とは、絵柄の輪郭が明確な領域、左
右方向の濃度急変部分を有する領域である。そのような
領域をオペレータが指定するために、データ処理手段１
１には、画像データを表示するディスプレイ（図示せ
ず）とマウス、キーボード等の入力手段（図示せず）が
設けられる。

【００４０】シーケンサ１２は、データ処理手段１１が
出力する位置ずれ量またはそれに対応するデータを入力
する。シーケンサ１２は、それに基づいて電磁弁５と電
磁弁６を操作する。位置ずれ量またはそれに対応するデ
ータが“右方向ずれ”の場合には、ウェブ２０を左方向
に修正する必要がある。そのため、シーケンサ１２は電
磁弁６を“開”とし電磁弁５を“閉”とする。空気シリ
ンダ４が作動し、左変移手段２の押ローラと受ローラが
着状態となりウェブ２０を挟持する。一方、空気シリン
ダ５は作動せず、右変移手段１の押ローラと受ローラは
脱状態となりウェブ２０を開放する。これにより、移送
が行われたときに、ウェブ２０は左方向に左右位置が修
正される。

【００４１】反対に、位置ずれ量またはそれに対応する
データが“左方向ずれ”の場合には、ウェブ２０を右方
向に修正する必要がある。そのため、シーケンサ１２は
電磁弁５を“開”とし電磁弁６を“閉”とする。空気シ
リンダ３が作動し、右変移手段１の押ローラと受ローラ
が着状態となりウェブ２０を挟持する。一方、空気シリ
ンダ４は作動せず、左変移手段２の押ローラと受ローラ
は脱状態となりウェブ２０を開放する。これにより、移
送が行われたときに、ウェブ２０は右方向に左右位置が
修正される。

【００４２】また、位置ずれ量またはそれに対応するデ
ータが“許容範囲”の場合には、ウェブ２０の左右位置
を修正してはならない。そのため、シーケンサ１２は電
磁弁５と電磁弁６を“閉”とする。空気シリンダ３と空
気シリンダ４は作動せず、右変移手段１と左変移手段２
の押ローラと受ローラは脱状態となりウェブ２０を開放
する。これにより、移送が行われたときに、ウェブ２０
に対して左右位置の修正は行われない。

【００４３】上述の制御の過程について整理して説明す
る。本発明のウェブガイド装置における制御過程を図３
にフロー図として示す。まず、図３のステップＳ１にお
いて、制御系の動作を開始する指示入力をオペレータが
行うと、制御系の動作が開始する。次に、ステップＳ２
において、制御系の左右位置検出手段（撮像手段９、デ
ータ処理手段１１）は左右位置のずれ量を検出する。次
に、ステップＳ３において、制御系の制御手段（シーケ
ンサ１２、等）は、位置ずれ量と閾値または基準位置と
を比較し、さらに、ステップＳ４において、その比較し
た結果に基づいて、右変移手段１と左変移手段２を操作
する。この操作は位置ずれ量を修正するように行われ
る。この操作の後、ステップＳ１に戻り、上述のステッ
プが繰り返される。

【００４４】上述の制御下において、ウェブ２０の位置
変化の一例を図４に示す。図４において、横軸は経過時
間を示し、縦軸はウェブ２０の位置（左右位置）を示
す。上側の破線は左閾値、下側の破線は右閾値を示し、
その間が許容範囲を示す。また、一点鎖線は基準位置を
示す。図４に示すように、ウェブ２０の位置は時刻ｔ１
に左閾値において許容範囲を外れる。そこで、右変移手
段１がウェブ２０を挟持する動作を行う（右ＯＮ）。こ
れによりウェブ２０の位置ずれが修正され、ウェブ２０
の位置は許容範囲に収まるとともに時刻ｔ２において基
準位置に変移される。そこで、右変移手段１がウェブ２
０を開放する動作を行う（右ＯＦＦ）。その後、ウェブ
２０の位置は時刻ｔ３に右閾値において許容範囲を外れ
る。そこで、左変移手段１がウェブ２０を挟持する動作
を行う（左ＯＮ）。これによりウェブ２０の位置ずれが
修正され、ウェブ２０の位置は許容範囲に収まるととも
に時刻ｔ４において基準位置に変移される。そこで、左
変移手段１がウェブ２０を開放する動作を行う（左ＯＦ
Ｆ）。

【００４５】次に、上述のウェブガイド装置を適用した
製袋装置について説明する。製袋装置の構成の一例を図
５に示す。図５において、５１は供給部、５２は第１加
工部、５３は第２加工部、５４は排出部、５５は縦ヒー
トシーラ、５６は横ヒートシーラ、５７はダイセット、
５８ａ，５８ｂ，５８ｃはスリッター、５９はカッター
である。供給部５１は包装材料（ウェブ）の巻取体を巻
き解いて加工部に供給する部分である。ウェブは供給部
５１に設けられたターンバーによって直角方向に移送方
向を変える。このターンバーはウェブの左右位置を調節
する機能を有する。

【００４６】第１加工部５２は中央においてウェブをス
リットするとともに、スリットによって２つに分離した
ウェブを重ね合わせ第２加工部に供給する。スリットの
位置はターンバーの位置（図５においては上下方向の位
置）によって調節することができる。図５には示してな
いが、袋の底を形成する包装材料（図６参照；後述す
る）がウェブの移送方向に対して左右の２箇所から供給
される。この材料も巻取体となっており、巻き解いて２
つに分離したウェブの間に供給される。

【００４７】また、図５には示してないが、第１加工部
５２と第２加工部５３の間には、ウェブを貯めておくア
キュームレータが存在する。そのアキュームレータによ
って、第１加工部５２においてはウェブを連続して移送
し、第２加工部５３においてはウェブを間欠的に移送す
ることができる。この間欠送りされるウェブの移送方向
における停止位置は、周知の縦方向位置制御装置によっ
て行われる。また、ウェブの移送方向に対して直角方向
の停止位置は、本発明のウェブガイド装置によって行わ
れる（図２参照；後述する）。

【００４８】第２加工部５３は、縦ヒートシーラ５５、
横ヒートシーラ５６、ダイセット５７、スリッター５８
ａ，５８ｂ，５８ｃ、カッター５９により構成される。
第２加工部５３において、まず、縦ヒートシーラ５５に
より、上下に重ね合わされて２重となっているウェブの
両側の辺の部分において縦方向にヒートシールが行われ
る。これにより２重のウェブは一体化する。次に、横ヒ
ートシーラ５６により、２重のウェブの所定の位置にお
いて横方向にヒートシールが行われる。次に、ダイセッ
ト５７により２重のウェブの所定の位置において所定の
形状の打ち抜き加工が行われる。なお、図５は底材を有
する袋の製造装置を示しているが、本発明のウェブガイ
ド装置がこの底材の有無や、その他のシール形状、カッ
ト形状、等に限定されず各種形態のウェブに対して適用
できることは言うまでもないことである。

【００４９】このような加工が行われた包装材料（ウェ
ブ）の状態を図６に示す、図６（Ａ）は上方から見たウ
ェブを示す、図６（Ｂ）はウェブの断面形状を示す。図
６にに示すウェブにおいて、６１ａ，６１ｂは底包装
材、６２は表包装材、６３は裏包装材、６５ａ，６５ｂ
は縦ヒートシール部、６６ａ，６６ｂ，６６ｃは横ヒー
トシール部、６７ａ，６７ｂ，６７ｃは打抜加工部であ
る。また、６８ａ，６８ｂ，６８ｃはこれからスリッタ
ー５８ａ，５８ｂ，５８ｃによってスリットが行われる
スリッター位置を示している。

【００５０】図６（Ａ）において、打抜加工部６７ａ，
６７ｂ，６７ｃには、各々３つの打ち抜き孔が形成され
ている。その内の２つは袋を開け易くするための切り口
となるノッチの打ち抜き孔である。また、図６（Ｂ）に
おいて、表包装材６２と裏包装材６３が上下に重ね合わ
されて２重となっているウェブである。底包装材６１
ａ，６１ｂはその２重のウェブの両側の辺の部分に供給
され、その部分おいて縦ヒートシーラ５５により縦方向
にヒートシールが行われる。図６（Ｂ）においては、表
包装材６２と裏包装材６３に対して底包装材６１ａ，６
１ｂが離れているが、構成を分かり易くするためであ
り、実際は両側の辺に近い部分でヒートシールが行われ
ている。

【００５１】図６に示す加工が行われたウェブにおい
て、左右方向の位置合わせが特に重要となる加工は、縦
ヒートシール部６５ａ，６５ｂ、打抜加工部６７ａ，６
７ｂ，６７ｃと、スリッター位置６８ａ，６８ｂ，６８
ｃである。左右方向の位置合わせの精度が良くない場合
には、縦ヒートシール部６５ａ，６５ｂにおいては、袋
の底部分のシール不良の原因となる。また、打抜加工部
６７ａ，６７ｂ，６７ｃにおいては、ノッチ位置の不良
の原因となる。また、スリッター位置６８ａ，６８ｂ，
６８ｃにおいては、袋の高さ寸法不良の原因となる。し
たがって、製袋装置において、この第２加工部にウェブ
ガイド装置を適用すると特に効果的である。

【００５２】図５に戻り、製袋装置について構成の説明
を続ける。ダイセット５７により２重のウェブの所定の
位置において所定の形状の打ち抜き加工が行われた後、
次に、スリッター５８ａ，５８ｂ，５８ｃにより２重の
ウェブの中央の位置においてスリットが行われる。次
に、カッター５９により２重のウェブの所定の位置にお
いて横方向に切断が行われる。この切断により２重のウ
ェブは個々の袋に分離される。分離された袋は、排出部
５４に積み重ねられ、所定の量が積み重ねられると、た
とえば、ダンボール箱に詰められた上で倉庫に保管され
る。図５に示す一例においては、加工される袋は３つの
辺がシールされ、１つの辺が開放となっている。すなわ
ち、３方シールと呼ばれる加工が行われている。

【００５３】図５に示すような製袋装置の第２加工部に
ウェブガイド装置を適用した一例を図７に示す。図７に
おいて、２０は包装材料（ウェブ）、２１は右変移手段
の押ローラ、２２は左変移手段の押ローラ、５６は横ヒ
ートシーラ、５８ａ，５８ｂ，５８ｃはスリッター、７
１は第２加工部のインフィードローラ、７２は第２加工
部のアウトフィードローラ、７３は分離された小切れの
袋である。

【００５４】図７に示すように、第２加工部において
は、ウェブ２０は、インフィードローラ７１とアウトフ
ィードローラ７２によって挟持されて移送される。その
インフィードローラ７１とアウトフィードローラ７２の
間（ほぼ中間）にウェブガイド装置が設けられている。
インフィードローラ７１とアウトフィードローラ７２の
間隔が短い場合には、それらによって挟持されたウェブ
２０は、左右方向に変移し難いが、一度変移するとその
修正も困難である。そのような場合にウェブガイド装置
をほぼ中間に設けることによってウェブ２０の左右方向
の制御を効果的に行うことができる。

【００５５】また、第２加工部には多数の加工部が存在
する。図７に示す第２加工部には横ヒートシーラ５６と
スリッター５８ａ，５８ｂ，５８ｃだけが示されている
が、実際は、その他の多数の加工部が存在する。図７に
示すように、本発明のウェブガイド装置において、第２
加工部に設ける部分は極めて寸法が小さい。すなわち、
設置スペースが小さくて済み、設置上の制約が極めて小
さい。したがって、右変移手段の押ローラ２１と左変移
手段の押ローラ２２を理想的な位置に配置することがで
きる。すなわち、最も左右方向の位置合わせ精度を必要
とする、横ヒートシーラ５６の直後、ダイセットとスリ
ッター５８ａ，５８ｂ，５８ｃの直前に配置することが
できる。

【００５６】次に、本発明のウェブガイド装置におい
て、制御手段がローラ角度調節手段および挟持圧調節手
段を操作する構成について説明する。ローラ角度調節手
段は、押ローラと受ローラの回転軸方向がウェブの左右
方向に対して所定の角度となるように調節する。また、
挟持圧調節手段は押ローラと受ローラによってウェブを
挟持する挟持圧を調節する。これらローラ角度調節手段
と挟持圧調節手段は、前述における説明では、制御手段
によって操作するものか手動操作するものかを明示して
いない。次に説明する本発明のウェブガイド装置におい
ては、ウェブガイド装置の制御手段がローラ角度調節手
段および挟持圧調節手段を操作する。

【００５７】本発明のウェブガイド装置における構成の
一例を図８と図９に示す。図８は斜視図であり、図９は
正面図である。図８、図９において、２０はウェブ、８
１ａ、８１ｂはエアーシリンダー、８２ａ、８２ｂは上
コロ固定ブラケット、８３ａ、８３ｂは上コロ（押ロー
ラ）、８４ａ、８４ｂは下コロ（受ローラ）、８５ａ、
８５ｂはモータ、８６ａ、８６ｂは減速機、８７ａ、８
７ｂは固定フレーム、８８ａ、８８ｂは回転フレーム、
８９はフレームである。

【００５８】フレーム８９は、通常はウェブガイド装置
を取り付ける製袋装置のフレームであるが、ウェブガイ
ド装置そのものの主フレームであってもよい。固定フレ
ーム８７ａ、８７ｂはこのフレーム８９に固定されてい
る。また、減速機８６ａ、８６ｂ付のモータ８５ａ、８
５ｂは固定フレーム８７ａ、８７ｂに固定されている。
これらのものはウェブガイド装置の非可動部分である。

【００５９】それらの非可動部分に対して、回転フレー
ム８８ａ、８８ｂと、それに支持されているものはウェ
ブガイド装置の可動部分である。回転フレーム８８ａ、
８８ｂは減速機８６ａ、８６ｂの回転軸に支持されてお
り、モータ８５ａ、８５ｂを駆動しその回転軸を回転す
ることにより所望の回転角度とすることができる。これ
らモータ８５ａ、８５ｂ、減速機８６ａ、８６ｂ、回転
フレーム８８ａ、８８ｂから成る部分がローラ角度調節
手段である。モータ８５ａ、８５ｂとしては、回転角度
を制御できるように、サーボモータ、ステップモータ、
等が適する。また、減速機８６ａ、８６ｂとしては、遊
びのないハーモニックドライブ等が適する。

【００６０】エアシリンダ８１ａ、８１ｂは回転フレー
ム８８ａ、８８ｂに固定されている。エアシリンダ８１
ａ、８１ｂの空気圧は電気的に制御可能なレギュレータ
（空気圧力調整器）によって制御可能となっている。そ
のレギュレータが挟持圧調節手段である。そのエアシリ
ンダ８１ａ、８１ｂの可動ロッドによって上コロ固定ブ
ラケット８２ａ、８２ｂが支持されている。また、その
上コロ固定ブラケット８２ａ、８２ｂには上コロ８３
ａ、８３ｂが回転自在に支持されている。一方、下コロ
８４ａ、８４ｂは回転フレーム８８ａ、８８ｂに回転自
在に支持されている。

【００６１】この構成により、上コロ８３ａと下コロ８
４ａは回転フレーム８８ａと一体で回転し、常に上コロ
８３ａの回転軸と下コロ８４ａの回転軸を平行とするこ
とができる。またその状態で、エアシリンダ８１ａを操
作して上コロ８３ａを下コロ８４ａに対して押圧と開放
の２つの位置に変移させることができる。同様に、上コ
ロ８３ｂと下コロ８４ｂは回転フレーム８８ｂと一体で
回転し、常に上コロ８３ｂの回転軸と下コロ８４ｂの回
転軸を平行とすることができる。またその状態で、エア
シリンダ８１ｂを操作して上コロ８３ｂを下コロ８４ｂ
に対して押圧と開放の２つの位置に変移させることがで
きる。

【００６２】制御手段（図示せず）は、ウェブ２０の横
方向における所定の位置からの変移量（蛇行量）を入力
し、その変移量に基づいてローラ角度調節手段と挟持圧
調節手段を操作するための操作量を生成する。ローラ角
度を制御する場合の動作について説明する。まず、左右
の変移手段ともウェブを挟み込み、角度をゼロ点にセッ
トし制御を開始する。そのとき挟持圧は一定の圧力に調
整しておく。ウェブ２０のエッジ位置の目標値に対する
偏差を検出し、その偏差に応じてローラ角度調節手段を
操作し、その偏差に応じたローラ角度とする。一定時間
後、偏差およびその偏差の時間変化を測定し、その偏差
に応じてローラ角度調節手段を操作し、その偏差に応じ
たローラ角度とする。この動作を繰り返し、偏差が許容
範囲内となったら、角度を保持する。

【００６３】次に、挟持圧を制御する場合の動作につい
て説明する。まず、左右の変移手段ともウェブを挟み込
み、挟持圧をゼロ点にセットし制御を開始する。そのと
きローラ角度は一定の角度に調整しておく。ウェブ２０
のエッジ位置の目標値に対する偏差を検出し、その偏差
に応じて挟持圧調節手段を操作し、その偏差に応じた挟
持圧とする。一定時間後、偏差およびその偏差の時間変
化を測定し、その偏差に応じて挟持圧調節手段を操作
し、その偏差に応じた挟持圧とする。この動作を繰り返
し、偏差が許容範囲内となったら、挟持圧を保持する。

【００６４】次に、ローラ角度と挟持圧をともに制御す
る場合の動作について説明する。まず、左右の変移手段
ともウェブを挟み込み、ローラ角度と挟持圧をゼロ点に
セットし制御を開始する。ウェブ２０のエッジ位置の目
標値に対する偏差を検出し、その偏差に応じてローラ角
度調節手段と挟持圧調節手段を操作し、その偏差に応じ
たローラ角度、挟持圧とする。一定時間後、偏差および
その偏差の時間変化を測定し、その偏差に応じてローラ
角度調節手段と挟持圧調節手段を操作し、その偏差に応
じたローラ角度、挟持圧とする。この動作を繰り返し、
偏差が許容範囲内となったら、ローラ角度、挟持圧を保
持する。この制御動作において、偏差に応じて動作する
側の変移手段の挟持圧を高圧にし、動作しない側の変移
手段の挟持圧を低圧とすると良好な制御特性を得ること
ができる。

【００６５】製袋装置にウェブガイド装置を適用した一
例を図１０に示す。図１０に示す製袋装置においては、
第２加工部の上流に設けられたニップローラである上流
ニップ１１０ａと中流に設けられたニップローラである
中流ニップ１１０ｂと下流に設けられたニップローラで
ある下流ニップ１１０ｂを有する。上流ニップ１１０ａ
と中流ニップ１１０ｂとの間のニップローラ間１２０ａ
において縦シールが行なわれ、中流ニップ１１０ｂと下
流ニップ１１０ｂとの間のニップローラ間１２０ｂにお
いて横シールとスリットが行われる。図１０に示す製袋
装置の構成は図５に示す製袋装置の構成と基本的には同
一であるから構成の詳細については説明を省略する。

【００６６】図１０に示すように、巻取体１０１から供
給されるウェブは第１加工部を経て、１／２幅で２枚重
ねのウェブとなる。そのウェブは第２加工部においては
間欠移送される。ニップローラ間１２０ａにおいて縦シ
ールが行われるが、この部位においてウェブの横方向の
変移（蛇行）が起き易い。そこで中流ニップ１１０ｂの
直近の上流位置においてウェブガイド装置を適用する。
またニップローラ間１２０ｂにおいて横シールとスリッ
トが行われるが、この部位においてもウェブの横方向の
変移（蛇行）が起き易い。そこで下流ニップ１１０ｂの
直近の上流位置においてもウェブガイド装置を適用す
る。この２個所にウェブガイド装置を適用することによ
り効率的で高精度のウェブガイドを行なうことができ
る。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に係るウ
ェブガイド装置によれば、設置スペースが小さくて済
み、設置上の制約が極めて小さいウェブガイド装置が提
供される。また本発明の請求項２に係るウェブガイド装
置によれば、ウェブの横方向の位置ずれに応じた位置調
整を自動で行うことができる。また本発明の請求項３に
係るウェブガイド装置によれば、機械的な剛性が小さい
ウェブであっても皺が発生しない。また本発明の請求項
４に係るウェブガイド装置によれば、右変移手段および
左変移手段は押ローラと受ローラとによって構成され、
いずれを着位置とするかでウェブの位置をいずれかの方
向に変移させることができる。また本発明の請求項５に
係るウェブガイド装置によれば、ウェブの位置を変移さ
せる方向およびその大きさを調節することができる。ま
た本発明の請求項６に係るウェブガイド装置によれば、
右変移手段および左変移手段は空気圧シリンダによる押
ローラの変移により駆動される。また本発明の請求項７
に係るウェブガイド装置によれば、挟持圧調節手段によ
り押ローラと受ローラがウェブを挟持する挟持圧が調節
される。また本発明の請求項８に係るウェブガイド装置
によれば、ウェブに印刷された絵柄に対する位置合わせ
を行うことができる。また本発明の請求項９に係るウェ
ブガイド装置によれば、幅方向に伸縮し易いウェブにお
いても正確な位置合わせを行うことができる。また本発
明の請求項１０に係るウェブガイド装置によれば、制御
手段が操作量を連続的に変化することができハンチング
を回避することができる。また本発明の請求項１１に係
るウェブガイド装置によれば、ウェブの表面状態に影響
されず安定した制御を行なうことができる。また本発明
の請求項１２に係るウェブガイド装置によれば、ハンチ
ングを回避することができるとともにウェブの表面状態
に影響されず安定した制御を行なうことができる。

【００６８】また本発明の請求項１３に係る製袋装置に
よれば、設置スペースが小さくて済み、設置上の制約が
極めて小さいウェブガイド装置が適用された製袋装置が
提供される。また本発明の請求項１４に係る製袋装置に
よれば、位置ずれが生じ易い上に位置合わせが困難な間
欠送りの加工部に対してウェブガイド装置を適用した製
袋装置が提供される。また本発明の請求項１５に係る製
袋装置によれば、二重にウェブガイド装置を設けること
で、より安定したウェブガイドが行われる製袋装置が提
供される。また本発明の請求項１６に係る製袋装置によ
れば、ニップローラの直近の上流位置にウェブガイド装
置を設けることで、より安定したウェブガイドが行われ
る製袋装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のウェブガイド装置における構成の一例
を示す図である。

【図２】ウェブに対する押ローラと受ローラの位置関係
を示す図である。

【図３】本発明のウェブガイド装置における制御過程を
示すフロー図である。

【図４】制御下におけるウェブの位置変化をの一例示す
図である。

【図５】製袋装置の構成の一例を示す図である。

【図６】加工が行われた包装材料（ウェブ）の状態を示
す図である。

【図７】製袋装置の加工部にウェブガイド装置を適用し
た一例（その１）を示す図である。

【図８】本発明のウェブガイド装置における構成の一例
を示す斜視図である。

【図９】本発明のウェブガイド装置における構成の一例
を示す正面図である。

【図１０】製袋装置の加工部にウェブガイド装置を適用
した一例（その２）を示す図である。

【符号の説明】

１右変移手段２左変移手段３，４空気圧シリンダ５，６電磁弁７空気圧力調節器８圧縮空気タンク９撮像手段１０エッジ検出手段１１データ処理手段１２シーケンサ２０ウェブ２１右変移手段１の押ローラ２２左変移手段２の押ローラ５１供給部５２第１加工部５３第２加工部５４排出部５５縦ヒートシーラ５６横ヒートシーラ５７ダイセット５８ａ，５８ｂ，５８ｃスリッター５９カッター６１ａ，６１ｂ底包装材６２表包装材６３裏包装材６５ａ，６５ｂ縦ヒートシール部６６ａ，６６ｂ，６６ｃ横ヒートシール部６７ａ，６７ｂ，６７ｃ打抜加工部６８ａ，６８ｂ，６８ｃスリッター位置７１第２加工部のインフィードローラ７２第２加工部のアウトフィードローラ７３分離された小切れの袋８１ａ、８１ｂエアーシリンダー８２ａ、８２ｂ上コロ固定ブラケット８３ａ、８３ｂ上コロ（押ローラ）８４ａ、８４ｂ下コロ（受ローラ）８５ａ、８５ｂモータ８６ａ、８６ｂ減速機８７ａ、８７ｂ固定フレーム８８ａ、８８ｂ回転フレーム８９フレーム１０１巻取体１１０ａ上流ニップ１１０ｂ中流ニップ１１０ｃ下流ニップ１２０ａ，１２０ｂニップローラ間１３０ａ上流制御位置１３０ｂ下流制御位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野瀬宏明東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号大日本印刷株式会社内 (72)発明者山崎慎一郎東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号大日本印刷株式会社内 (72)発明者笠原孝宏東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号大日本印刷株式会社内 (72)発明者村瀬武文東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号大日本印刷株式会社内 (72)発明者常世田洋東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号大日本印刷株式会社内Ｆターム(参考） 3E075 AA22 BA46 CA02 DA14 DA17 DA22 DA32 DB03 DB12 DD13 DD42 DD46 GA01 3F104 AA03 BA04 CA01 CA11 CA28 CA36 GA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウェブの移送方向に対して右方向に前記ウ
ェブの位置を変移する右変移手段と、前記ウェブの移送方向に対して左方向に前記ウェブの位
置を変移する左変移手段と、を有することを特徴とするウェブガイド装置。
【請求項２】請求項１記載のウェブガイド装置におい
て、前記ウェブの左右方向の位置を検出する左右位置検
出手段と、前記左右位置検出手段が検出した検出位置が目標位置と
なるように前記右変移手段と前記左変移手段を制御する
制御手段と、を有することを特徴とするウェブガイド装置。
【請求項３】請求項１または２記載のウェブガイド装置
において、前記右変移手段は前記ウェブの移送方向に対
して前記ウェブの右側辺部において前記位置を変移し、
前記左変移手段はウェブの移送方向に対して前記ウェブ
の左側辺部において前記位置を変移することを特徴とす
るウェブガイド装置。
【請求項４】請求項１〜３記載のウェブガイド装置にお
いて、前記右変移手段および前記左変移手段は、前記ウ
ェブを挟持する着位置と前記ウェブを開放する脱位置の
２つの位置に変移可能な押ローラと、前記着位置におい
て前記押ローラを所定の位置で受け止める受ローラとか
ら構成されることを特徴とするウェブガイド装置。
【請求項５】請求項４記載のウェブガイド装置におい
て、前記押ローラと前記受ローラの回転軸方向が前記ウ
ェブの左右方向に対して所定の角度を有すように調節す
るローラ角度調節手段を有することを特徴とするウェブ
ガイド装置。
【請求項６】請求項４または５記載のウェブガイド装置
において、前記押ローラの変移は空気圧シリンダによっ
て行われることを特徴とするウェブガイド装置。
【請求項７】請求項４〜６のいずれかに記載のウェブガ
イド装置において、前記押ローラと前記受ローラによっ
てウェブを挟持する挟持圧を調節する挟持圧調節手段を
有することを特徴とするウェブガイド装置。
【請求項８】請求項２〜７のいずれかに記載のウェブガ
イド装置において、前記左右位置検出手段は、ウェブに
印刷された絵柄の所定のタイミングにおける位置から前
記ウェブの左右位置を検出することを特徴とするウェブ
ガイド装置。
【請求項９】請求項２〜７のいずれかに記載のウェブガ
イド装置において、前記左右位置検出手段は、ウェブの
エッジ位置から前記ウェブの左右位置を検出することを
特徴とするウェブガイド装置。
【請求項１０】請求項４〜９のいずれかに記載のウェブ
ガイド装置において、前記制御手段は前記ローラ角度調
節手段を操作することにより、前記左右位置検出手段が
検出した検出位置が目標位置となるように制御すること
を特徴とするウェブガイド装置。
【請求項１１】請求項４〜９のいずれかに記載のウェブ
ガイド装置において、前記制御手段は前記挟持圧調節手
段を操作することにより、前記左右位置検出手段が検出
した検出位置が目標位置となるように制御することを特
徴とするウェブガイド装置。
【請求項１２】請求項４〜９のいずれかに記載のウェブ
ガイド装置において、前記制御手段は前記ローラ角度調
節手段と前記挟持圧調節手段の両者を操作することによ
り、前記左右位置検出手段が検出した検出位置が目標位
置となるように制御することを特徴とするウェブガイド
装置。
【請求項１３】ウェブガイド装置を有する製袋装置であ
って、前記ウェブガイド装置は、ウェブの移送方向に対して右方向に前記ウェブの位置を
変移する右変移手段と、前記ウェブの移送方向に対して左方向に前記ウェブの位
置を変移する左変移手段と、を有することを特徴とする製袋装置。
【請求項１４】請求項１３記載の製袋装置において、前
記製袋装置は前記ウェブが間欠送りされるシール部とス
リッター部とを有し、前記ウェブガイド装置は前記シー
ル部と前記スリッター部の中間に設けられることを特徴
とする製袋装置。
【請求項１５】請求項１３記載の製袋装置において、前
記製袋装置は前記ウェブが間欠送りされる縦シール部と
横シール部とスリッター部とを有し、前記ウェブガイド
装置は前記縦シール部と前記横シール部の中間および前
記横シール部と前記スリッター部の中間に設けられるこ
とを特徴とする製袋装置。
【請求項１６】請求項１３記載の製袋装置において、前
記製袋装置は前記ウェブが間欠送りされる縦シール部と
横シール部とスリッター部において複数のニップローラ
を有し、前記ウェブガイド装置は前記ニップローラの直
近の上流位置に設けることを特徴とする製袋装置。