JP2000263360A - 主軸移動型工作機械における工作物載置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 未加工工作物をチャックで受け取る時に、簡
素な構成で未加工工作物をチャックの爪に確実に密着さ
せた状態で把持することができる工作物載置装置が求め
られていた。 【解決手段】 主軸５を回転可能に支持する主軸台４が
少なくとも主軸の軸線方向ＣＬである第１の方向および
この第１の方向と直交する第２の方向に移動する主軸移
動型工作機械１に供給するための工作物７，８の載置を
行うとともに、主軸５の下端に設けられたチャック６と
の間で工作物の授受を行う工作物載置装置３であって、
主軸５が移動する第２の方向と平行な移動軌跡上に設け
られ、チャック６が把持している工作物を第１の方向と
平行な方向にかつチャック６側に押圧した状態でチャッ
ク６が工作物７をつかみ直しできるようにした工作物押
圧手段６０を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主軸を回転可能に
支持する主軸台が少なくとも主軸の軸線方向（Ｚ軸方
向）およびこの主軸軸線と直交する方向（Ｘ軸方向）に
移動する主軸移動型工作機械に工作物を供給するために
この工作物を載置するとともに、主軸の下端に設けられ
たチャックとの間で工作物を授受するための工作物載置
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械のうちたとえば旋盤は、主軸の
先端にチャックが取付けられ、このチャックで工作物を
把持し回転させて切削加工を行う。旋盤など工作機械で
これから加工する未加工工作物（たとえば、素材ワー
ク）は、チャックの爪の端面に確実に密着して把持され
ていることが、高精度な加工を行うための重要な条件の
一つである。そのため、従来の工作機械では、ローダな
ど搬送手段で未加工工作物をチャックに一旦把持させた
後、チャックの爪に対して未加工工作物を密着させるた
めに、旋盤の刃物台などにワークプッシャを設け、この
ワークプッシャで未加工工作物をチャック側に押圧した
状態で、チャックの爪の開閉動作を行って再把持するこ
とが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合、ワークプッシャを刃物台に設けているために、刃物
台に取付けできる工具の数が一本少なくなってしまうと
いう課題がある。一方、本出願人の出願にかかる特公平
２−４６３２１号公報に開示された工作機械は、主軸を
回転可能に支持する主軸台が主軸軸線方向および主軸軸
線と直交する方向に移動して、主軸の下方端部のチャッ
クが工作物（被加工物）を直接把持して搬送および加工
を行うようになっている。この工作機械には、チャック
の把持動作に応じて工作物の受け渡しを行うワークスト
ッカが設けられている。この工作機械でも、チャックが
ワークストッカから直接工作物を把持する場合、工作物
をチャック側に押し付けた状態で行うことが好ましい。

【０００４】また、特公平３−５１５２４号公報には、
ワークインデックステーブル付立型数値制御式旋盤のチ
ャック口に材料（工作物）を押込むのに、油圧シリンダ
による押出ピンの上方への突出動作によって行う技術が
開示されている。この公報の旋盤では、油圧シリンダ，
油圧供給源，油圧制御手段などが必要であり、チャック
との材料の受け渡しをするための複雑な制御が必要であ
る。そのため、この旋盤は構成が複雑でコスト高になっ
ている。しかも、主軸台フレームは主軸軸線と直交する
方向に移動できない構成であり、切屑，切削油剤などが
飛散，堆積する可能性が大きい加工領域内で、チャック
への嵌入，つかみ動作を行っているので、この動作の信
頼性の低下，把持精度（つかみ精度）の低下等を起こす
恐れがあるという課題があった。

【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、未加工工作物をチャックで受け取る
時に、簡素な構成で未加工工作物をチャックの爪に確実
に密着させた状態で把持することができる主軸移動型工
作機械における工作物載置装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明にかかる主軸移動型工作機械における工作物
載置装置は、主軸を回転可能に支持する主軸台が少なく
とも前記主軸の軸線方向である第１の方向およびこの第
１の方向と直交する第２の方向に移動する主軸移動型工
作機械に供給するための工作物の載置を行うとともに、
前記主軸移動型工作機械の前記主軸の下端に設けられた
チャックとの間で前記工作物の授受を行う工作物載置装
置であって、前記主軸が移動する前記第２の方向と平行
な移動軌跡上に設けられ、前記チャックが把持している
前記工作物を前記第１の方向と平行な方向にかつ前記チ
ャック側に押圧した状態で前記チャックが前記工作物を
つかみ直しできるようにした工作物押圧手段を備えてい
る。好ましい一実施態様として、前記工作物押圧手段
は、この工作物押圧手段の基体に対して少なくとも前記
第１の方向とほぼ平行な方向に移動可能に設けられ、前
記主軸台が前記第１の方向に移動して、前記チャックに
把持されている前記工作物が押圧したとき移動する工作
物押圧台と、この工作物押圧台を常時前記チャック側に
付勢している付勢部材とを備えている。たとえば、前記
チャックと前記工作物載置装置との間で前記工作物を授
受するために前記移動軌跡上に位置する工作物授受位置
は、前記主軸移動型工作機械でまだ未加工の工作物を前
記チャックが工作物載置台から受け取る未加工工作物受
け取り位置と、この未加工工作物受け取り位置に併設さ
れ、前記主軸移動型工作機械での加工が完了した加工済
工作物を前記チャックが工作物載置台に渡す加工済工作
物渡し位置とからなり、前記工作物押圧手段は、前記未
加工工作物受け取り位置に位置している前記工作物載置
台と、前記加工済工作物渡し位置に位置している前記工
作物載置台との間に配設されているのが好ましい。好ま
しくは、前記工作物押圧手段は、連鎖状をなして旋回移
動可能に設けられた前記工作物載置台を旋回させるため
の旋回運動用中心軸の上部に設けられている。また、前
記チャックが前記工作物押圧台上で前記工作物をつかみ
直す動作を行う時に、前記未加工工作物受け取り位置お
よび前記加工済工作物渡し位置における前記工作物およ
びこの工作物を支持するための部材のいずれにも、前記
チャックの把持している前記工作物が干渉しないよう
に、前記工作物押圧台は、前記工作物および前記部材よ
り上方の所定の高さ位置に位置しているのが好ましい。
たとえば、前記工作物載置装置は、前記工作物載置台に
複数の前記工作物を積み重ねた状態で載置するとともに
ガイド部材で前記工作物の外周部または内周部をガイド
し、順次チャックとの間で前記工作物の授受動作を行う
リフト式工作物載置装置であり、前記チャックが前記工
作物押圧台上で前記工作物のつかみ直しを行う時に、前
記未加工工作物受け取り位置および前記加工済工作物渡
し位置における前記工作物および前記ガイド部材のいず
れにも、前記チャックの把持している前記工作物が干渉
しないように、前記工作物押圧台は、前記工作物および
前記ガイド部材より上方の所定の高さ位置に位置してい
るのが好ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる実施の形態
の一例を図１から図６を参照して説明する。この実施形
態では、ＮＣ（数値制御）装置により制御される主軸移
動型の工作機械として立て旋盤の場合を示している。こ
の主軸移動型工作機械は、主軸を回転可能に支持する主
軸台が少なくとも主軸の軸線方向と平行な方向である第
１の方向およびこの主軸軸線（第１の方向）と直交する
第２の方向に移動して、主軸の下端（下方端部）に設け
られたチャックと工作物載置装置との間で工作物を授受
（受け渡し）するとともに、主軸台が、加工領域外にあ
る工作物授受領域と加工領域との間を移動するようにな
っている。この主軸台が少なくとも主軸軸線方向および
この主軸軸線と直交する方向に移動可能な工作機械であ
れば、たとえば、ターニングセンタ，研削盤，マシニン
グセンタなどのように、直交２軸方向または直交３軸方
向に移動する他の種類の工作機械であってもよい。な
お、工作機械の主軸の軸線は、床面に対して垂直方向を
向いている場合を示しているが、この垂直方向に対して
所定角度傾斜した方向を向いた場合でもよい。

【０００８】図１および図２は、それぞれ主軸移動型の
立て旋盤に工作物載置装置を付属させた平面図および正
面図である。まず最初に、主軸移動型の立て旋盤（以
下、旋盤と記載）１について説明する。図１および図２
に示すように、旋盤１には、旋盤１との間で工作物の授
受を行うための所定の位置に工作物の載置を行うととも
にその所定の位置に工作物を搬送する動作を行う工作物
載置装置の機能を兼ねた工作物搬送装置（以下、工作物
搬送装置と記載）３が備えられている。この工作物搬送
装置３は機械本体２の近傍に設けられている。旋盤１に
おいては、主軸台４および主軸５など可動体が、主軸軸
線ＣＬ方向と平行な方向であるＺ軸方向（第１の方向）
に移動するとともに、Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向（第
２の方向）に移動する。すなわち、主軸５は、主軸中心
がＸ軸方向と平行な移動軌跡Ｃ_０上を移動し、加工領域
１７内で加工が行われる位置（以下、加工位置と記載）
と、工作物授受領域１８内にある工作物搬送装置３の工
作物授受位置Ｄとの間で移動する。チャック６は、この
旋盤１でこれから加工を行う予定の未加工の工作物（た
とえば、素材ワーク）７を直接把持して工作物搬送装置
３から受け取り、旋盤１の加工領域内で加工した後は、
加工が終了した加工済工作物（たとえば、完成品ワー
ク）８の把持を解除してこの加工済工作物８を工作物搬
送装置３に渡す。主軸５を含む主軸台４がＸ軸方向およ
びＺ軸方向に移動するこの旋盤１では、主軸台４の移動
動作が工作物搬送の機能も果している。

【０００９】旋盤１には、加工位置で加工が行われると
ともにスプラッシュガード９，仕切りカバー９ａで遮蔽
された加工領域１７と、加工領域１７に隣接し、チャッ
ク６と工作物搬送装置３との間で工作物の授受が行われ
る工作物授受領域１８とが設けられており、主軸台４は
両方の領域１７，１８間を移動する。工作物授受領域１
８もスプラッシュガード９でカバーされている。仕切り
カバー９ａには、主軸台４の移動のための開口部が設け
られている。主軸台４が少なくとも加工領域１７側で加
工を行っている時、前記開口部より加工領域１７側の切
屑，切削油剤が外部に飛散しないようなカバーまたは開
閉カバー等が、サドル１２，主軸台４等と仕切りカバー
９ａとの間に、または仕切りカバー９ａに設けられてい
る。工作物搬送装置３は工作物授受領域１８側に設置さ
れて、チャック６との間で未加工工作物７や加工済工作
物８の授受を行う。工作物搬送装置３の一部（たとえ
ば、工作物授受位置Ｄ側の部分）は工作物授受領域１８
に位置し、他の部分は、作業者による加工済工作物８の
取り外し作業，および未加工工作物７の載置作業等が行
われる領域（スプラッシュガード９の外方の領域）に位
置している。

【００１０】工作物搬送装置３には、工作物授受領域１
８にある工作物授受位置Ｄが設定されており、この工作
物授受位置Ｄには、未加工工作物受け取り位置３０と加
工済工作物渡し位置３１とがある。工作物授受位置Ｄで
は、チャック６と工作物搬送装置３との間で、工作物搬
送装置３に載置された未加工工作物７および加工済工作
物８の授受動作が行われる。未加工工作物受け取り位置
３０では、旋盤１でこれから未加工工作物７を加工する
ために、チャック６と対向するように工作物載置台３２
が位置決めされ、チャック６の複数の爪（たとえば、三
つの爪）２７で、工作物載置台３２に載置された未加工
工作物７を把持して受け取る。

【００１１】工作物載置台３２が未加工工作物受け取り
位置３０に位置決めされた時、未加工工作物受け取り位
置３０に併設された加工済工作物渡し位置３１において
も、チャック６と対向するように工作物載置台３２が位
置決めされるようになっている。この加工済工作物渡し
位置３１では、旋盤１での加工が完了した加工済工作物
８をチャック６が工作物載置台３２に載置して渡すよう
になっている。すなわち、チャック６は、加工済工作物
８の把持を加工済工作物渡し位置３１で解除して、この
加工済工作物８を工作物載置台３２上に載置する。その
ために、工作物授受位置Ｄすなわち未加工工作物受け取
り位置３０および加工済工作物渡し位置３１は、主軸５
の移動軌跡Ｃ_０上に設けられている。

【００１２】旋盤１のベッド１０はほぼＬ字状になって
おり、このベッド１０の後部側の上面には、Ｘ軸方向に
一対のガイドレール１１が平行に取付けられている。二
本のガイドレール１１上には、図示しないスライド本体
を介して、サドル１２がＸ軸方向に移動可能に配置され
ている。ベッド１０の工作物搬送装置３側にはブラケッ
ト１０ａが固定されており、ガイドレール１１，１１
は、ベッド１０とブラケット１０ａとにより支持されて
いる。なお、ブラケット１０ａはベッド１０と一体に形
成してもよい。二本のガイドレール１１の間には、Ｘ軸
用ボールねじのねじ軸１３がガイドレール１１と平行に
配置され、ねじ軸１３には、サドル１２に固定されたナ
ット１４がねじ込まれている。ねじ軸１３の両端部は、
軸受を内蔵した軸受装置１５，１６により回転可能に軸
支されている。ねじ軸１３は、歯付プーリ１３ａ，１３
ｂおよび歯付ベルト１３ｃを介して、Ｘ軸用サーボモー
タ２０により正逆方向に回転駆動される。Ｘ軸用サーボ
モータ２０に駆動されてねじ軸１３が回転すると、ナッ
ト１４が固定されているサドル１２が、ガイドレール１
１に案内されてＸ軸方向に往復移動し、この移動動作が
工具２２に対する主軸台４のＸ軸方向の移動となる。こ
の旋盤１は、Ｘ軸方向へのサドル１２の移動可能距離が
工作物搬送装置３の方向に長くなっている。

【００１３】ベッド１０の後部側の前面１０ｂには刃物
台２１が取付けられている。刃物台２１にはタレット２
３が所定の方向たとえばＸ軸軸線と平行な軸線を中心に
旋回割出し可能に設けられ、タレット２３には複数の工
具２２が放射状に取付けられている。サドル１２の前面
には、Ｚ軸方向に一対のＺ軸ガイドレール２４が平行に
設けられ、主軸台４にはスライド本体２５，２５が固定
されている。スライド本体２５，２５と一対のＺ軸ガイ
ドレール２４，２４によって、主軸台４がＺ軸方向に移
動可能に設けられている。サドル１２の上部にはＺ軸用
サーボモータ２６が取付けられている。Ｚ軸用サーボモ
ータ２６には、Ｚ軸用ボールねじ（図示せず）のねじ軸
が直結されて回転駆動されるようになっている。Ｚ軸用
ボールねじのねじ軸には、主軸台４に固定されたナット
（図示せず）がねじ込まれているので、Ｚ軸用サーボモ
ータ２６によりねじ軸が回転すれば、前記ナットを介し
て主軸台４がＺ軸ガイドレール２４に案内されてＺ軸方
向に移動する。主軸台４には主軸５が主軸受（図示せ
ず）等により回転可能に支持されており、主軸５は、そ
の下端に設けられたチャック６で工作物を把持した状態
で回転する。主軸５は主軸モータ（図示せず）により回
転駆動される。チャック６には、工作物を把持するため
の複数の爪２７が設けられている。主軸５の上部にはチ
ャックシリンダ２８が設けられており、所定の圧力の流
体を供給してチャックシリンダ２８を駆動し、爪２７を
同時に径方向に開閉移動させることにより、工作物が把
持または把持解除される。

【００１４】次に、工作物搬送装置３について説明す
る。図３は工作物授受位置Ｄにおける工作物搬送装置３
の部分正面断面図、図４は図３のIV部拡大断面図、図５
は、工作物授受位置Ｄにおける工作物の授受，搬送およ
びつかみ直しの動作手順を示す説明図である。図１から
図３に示すように、工作物搬送装置３は、所定の位置
（すなわち、未加工工作物受け取り位置３０および加工
済工作物渡し位置３１）にそれぞれ未加工工作物７およ
び加工済工作物８を載置して移動する移動部３６を順次
位置決めするための動作を行う。工作物搬送装置３は、
旋盤１の機械本体２の近傍の所定の位置に設置された工
作物搬送装置基体（以下、基体と記載）３４を備えてお
り、基体３４は、機械本体２とは別体に立設されてい
る。基体３４は、機械本体２に対して所定位置に設けら
れていればよいので、機械本体２と一体でも別体でもよ
い。たとえば、基体３４を、ベッド１０またはブラケッ
ト１０ａ等に一体に設けてもよい。また、別体に設けら
れた基体３４を、ベッド１０等に直接または連結部材を
介して固定してもよい。

【００１５】工作物搬送装置３は、移動台駆動手段３７
によって駆動されて基体３４の上面３５上を移動する移
動部３６を備えている。基体３４には、移動台用駆動モ
ータ４０により駆動力伝達機構を介して駆動される駆動
スプロケット３８が設けられており、駆動スプロケット
３８によりエンドレスチェーン（以下、チェーンと記
載）３９が移動動作する。このチェーン３９に複数の移
動部３６が所定のピッチＰで取付けられている。

【００１６】工作物搬送装置３は、未加工工作物７，加
工済工作物８を載置する工作物載置台３２を昇降移動さ
せるための昇降手段４５を備えており、昇降手段４５
は、工作物載置台３２上の工作物を順次授受させる高さ
位置に昇降させる。昇降手段４５は、チャック６との間
で工作物７，８を授受するために移動部３６が位置決め
される工作物授受位置Ｄに配設されて基体３４に設けら
れ、移動部３６が工作物授受位置Ｄに位置決めされた時
に工作物載置台３２を主軸軸線ＣＬと平行な方向に昇降
移動させる。これにより、工作物授受位置Ｄで工作物
７，８の授受を行えるようにしている。一つの昇降手段
４５は未加工工作物受け取り位置３０に設けられてお
り、未加工工作物受け取り位置３０に位置決めされた工
作物載置台３２を昇降移動可能にしている。本実施形態
では、この昇降手段４５と実質的に同じ構成の別の昇降
手段４５が、加工済工作物渡し位置３１にも設けられて
いる。加工済工作物渡し位置３１に設けられた前記別の
昇降手段４５は、加工済工作物渡し位置３１に位置決め
された工作物載置台３２を昇降移動可能に支持するよう
になっている。

【００１７】基体３４には、連鎖状をなして旋回移動可
能に設けられた移動部３６すなわち工作物載置台３２を
旋回動作させるための旋回運動用中心軸（以下、旋回用
軸と記載）４８が非回転状態で設けられている。移動台
駆動手段３７は、基体３４に取付けられ減速機を有する
移動台用駆動モータ４０および駆動力伝達機構と、旋回
用軸４８に回動可能に軸支され、移動台用駆動モータ４
０に駆動されて駆動力伝達機構を介して駆動側の一方の
回転中心Ｃ_１（すなわち、旋回用軸４８の中心）まわり
に正逆方向に回転する駆動スプロケット３８と、基体３
４に軸支され、他方の回転中心Ｃ_２まわりに正逆方向に
回転する従動スプロケット（または、回転リング）５１
とを有している。

【００１８】駆動スプロケット３８と従動スプロケット
５１には、チェーン３９が巻き掛けられている。駆動ス
プロケット３８には、大径の歯車４９が同心状に平行に
取付けられて一体的に回転するようになっている。大径
の歯車４９と、移動台用駆動モータ４０の出力軸に取付
けられた小径の歯車４１とが噛み合って駆動力伝達機構
を構成している。移動台用駆動モータ４０の回転駆動力
は、このモータ４０の出力軸，小径の歯車４１，大径の
歯車４９，駆動スプロケット３８を介して減速された状
態でチェーン３９に伝達され、チェーン３９は移動動作
を行う。

【００１９】基体３４を構成するフレームには、移送面
としての上面３５が形成されており、チェーン３９は上
面３５と平行に配設されている。上面３５は、チェーン
３９の全体形状に対応して長細い矩形状をなして水平方
向に配設されている。移動部３６は、移動台駆動手段３
７によって駆動され基体３４の上面３５上を移動動作す
る移動台５４と、移動台５４の上方に、かつ移動台５４
に対して主軸軸線ＣＬと平行な方向に移動可能に各々設
けられ、載置面に工作物７，８を載置するための工作物
載置台３２とを備えている。このリフト式工作物搬送装
置（リフト式工作物載置装置）３の工作物載置台３２に
は、複数の未加工工作物７，加工済工作物８を積み重ね
た状態（すなわち、段積み状態）で載置できるようにな
っている。移動台５４は、チェーン３９に連結されて複
数個連鎖状に設けられている。旋回用軸４８には、移動
台５４の割出し位置を検出するための近接スイッチ，光
電センサなど割出し位置検出手段５０が設けられてい
る。

【００２０】移動台５４の下部には、上面３５上を任意
の方向に自在に転動する複数（たとえば、四個）のキャ
スタ５３が取付けられている。チェーン３９に連結され
た複数の移動部３６は、同一ピッチＰで上面３５上に配
設されキャスタ５３を介して移動動作を行う。移動部３
６は複数（たとえば、三つ）のガイド部材５５を備えて
いる。ガイド部材５５は、移動台５４に設けられるとと
もに、工作物７，８の外周部または内周部の直径（外径
寸法または内径寸法）に対応させて工作物載置台３２の
半径方向に工作物ガイド連動手段（図示せず）によって
位置調整可能になっている。これにより、ガイド部材５
５は、複数の工作物７，８を工作物載置台３２に積み重
ねた状態で所定位置にガイドしている。工作物載置台３
２は円板状に形成されており、複数（たとえば、三個）
の溝５６は、工作物載置台３２の中心軸線Ｃ_３の周囲に
均等に配置されている。溝５６には、各々ガイド部材５
５が貫通している。移動台５４のほぼ中央部には空間部
（図示せず）が設けられている。工作物載置台３２を支
持可能な昇降手段４５の昇降部４６が、前記空間部を通
過して工作物載置台３２を昇降させるようになってい
る。工作物７，８の外周部または内周部が三本のガイド
部材５５にガイドされるので、工作物７，８の直径が異
なる場合でもまた工作物載置台３２が昇降移動しても、
工作物７，８は常に工作物載置台３２の中心位置に心出
しされる。

【００２１】移動台５４は、移動台駆動手段３７に駆動
されて矢印Ｅに示すように反時計回りに移動するととも
に、割出し位置検出手段５０によりその割出し位置が検
出され、一ピッチＰずつ間欠的にまたは連続的に送られ
て所定位置に割出される。なお、必要に応じて移動台用
駆動モータ４０を逆転させれば、移動台５４は時計回り
に移動動作を行うこともできる。

【００２２】未加工工作物受け取り位置３０と加工済工
作物渡し位置３１にそれぞれ配設された昇降手段４５，
４５のうち前者を例にとって説明すると、未加工工作物
受け取り位置３０では、開口部５７が基体３４の上板
（上面３５を有する板）に形成されている。開口部５７
は、未加工工作物受け取り位置３０の中心軸線Ｃ_３０を
中心とする円形状をなしている。昇降手段４５の昇降部
４６は、開口部５７を通って上昇し、未加工工作物受け
取り位置３０に停止している移動台５４の空間部を通っ
て、工作物載置台３２の下部側に当接可能になってい
る。

【００２３】次に、工作物搬送装置３に設けられた工作
物押圧手段６０について説明する。工作物押圧手段６０
は、主軸５が移動するＸ軸方向（第２の方向）と平行な
移動軌跡Ｃ_０上に設けられている。工作物押圧手段６０
は、工作物のうち未加工工作物７を、主軸軸線ＣＬ方向
（第１の方向）と平行な方向にかつチャック６側に押圧
した状態で、チャック６が未加工工作物７をつかみ直し
できるようにしている。工作物押圧手段６０は、未加工
工作物受け取り位置３０に位置している工作物載置台３
２と、加工済工作物渡し位置３１に位置している工作物
載置台３２との間に配設されている。本実施形態では、
工作物押圧手段６０が、旋回用軸４８の上部に設けられ
ている場合を示している。なお、工作物押圧手段６０
は、工作物搬送装置３または工作物搬送装置３の近傍
に、かつ、主軸５の移動軌跡Ｃ_０上の所定位置に設けら
れていればよい。したがって、たとえば、未加工工作物
受け取り位置３０に位置している工作物載置台３２の外
方でかつ加工位置より遠い方の所定位置Ｂａでもよい
が、加工済工作物渡し位置３１に位置している工作物載
置台３２の外方でかつ加工位置に近い方の所定位置Ｂｂ
であってもよい。

【００２４】図３および図４に示すように、工作物押圧
手段６０は、この工作物押圧手段６０の基体に対して少
なくとも主軸軸線ＣＬ方向（第１の方向）とほぼ平行な
方向に移動可能に設けられ、主軸台４のＺ軸方向の下降
移動によりチャック６に把持されている未加工工作物７
が押圧したとき移動する工作物押圧台６１と、工作物押
圧台６１を常時チャック６側に付勢している付勢部材と
しての圧縮ばね６２とを有している。本実施形態では、
工作物押圧台６１を圧縮ばね６２で昇降移動可能にかつ
傾き動作可能にチャック６側に付勢している。工作物押
圧手段６０は、旋回用軸４８と同心状に一方の回転中心
Ｃ_１を中心とする位置に配置されている。工作物押圧台
６１は、チャック６が未加工工作物受け取り位置３０お
よび加工済工作物渡し位置３１で工作物の授受動作を行
う際に、チャック６およびこれに把持された工作物など
と干渉しない形状、たとえば平面視の形状がほぼ三角形
など所定の形状になっている。さらに、工作物押圧手段
６０は、旋回用軸４８の上部に固定された筒状部材６３
と、筒状部材６３の上部に固定されたロッド６４と、筒
状部材６３およびロッド６４に係合し、圧縮ばね６２の
たわみにより中心軸線（すなわち、一方の回転中心）Ｃ
_１方向に移動可能な昇降可能部６５とを備えている。筒
状部材６３は、旋回用軸４８の上部に上方に向けて配置
されるとともに、締め付けボルト６６，回り止め用止め
ねじ６７により固定されている。ロッド６４の大径部６
８は、筒状部材６３の上端部に形成された嵌合孔６９内
に装着されるとともに、止めねじ７０により固定されて
いる。ロッド６４の小径部７１は、大径部６８から上方
に向けて一体的に成形されている。

【００２５】昇降可能部６５は、工作物押圧台６１と、
工作物押圧台６１の下面側に固定されたホルダ７２と、
ホルダ７２に当接し、筒状部材６３およびロッド６４に
対して中心軸線Ｃ_１方向に摺動自在に嵌合する摺動部材
７３とを備えている。摺動部材７３の外周面７４は筒状
部材６３の嵌合孔６９に嵌合し、内周面７５は、ロッド
６４の小径部７１の外周面７１ａに摺接している。圧縮
ばね６２は、摺動部材７３の内周面７５側に形成された
段部７６と、ロッド６４の大径部６８の上面７７との間
に、圧縮された状態で装着されている。摺動部材７３は
圧縮ばね６２により上方に付勢されており、摺動部材７
３の上端面７８は、たとえばＪ点（図４参照）を中心と
する球面凹状に形成されている。ロッド６４の小径部７
１の上端部には、ストッパ７９がボルト８０により固定
されている。ホルダ７２の内側に段状に形成された当接
部８１が、ストッパ７９に対して当接，離脱可能になっ
ている。当接部８１がストッパ７９に当接した位置が上
昇端となって、上方への昇降可能部６５の移動動作を規
制している。

【００２６】ホルダ７２の上部には、工作物押圧台６１
が締結用止めねじ８３により締結固定されている。ホル
ダ７２の下端面８２は、たとえばＪ点（図４参照）を中
心とする球面凸状に形成されており、摺動部材７３の球
面凹状に形成された上端面７８と摺接している。球面凸
状の下端面８２と球面凹状の上端面７８により、球面状
すべり面８６が形成されている。工作物押圧台６１は、
球面状すべり面８６によって摺動部材７３に対してホル
ダ７２が傾くことで、中心軸線Ｃ_１に対して矢印Ｇに示
すように自在に傾き動作できる。ホルダ７２の内周面７
２ａと、ロッド６４の小径部７１の外周面７１ａとの間
には、ホルダ７２が傾き動作可能なように間隙部が形成
されている。ホルダ７２には、係合部材８４が、当接部
８１より下方に位置して中心軸線Ｃ_１方向に向けて挿入
されている。係合部材８４は、ホルダ７２より抜け出な
いように止めねじ８４ａによって固定されている。ロッ
ド６４の小径部外周面７１ａには、中心軸線Ｃ_１と平行
に長溝８５が形成され、この長溝８５内に係合部材８４
が昇降移動自在に緩く係合している。摺動部材７３が、
ロッド６４の外周面７１ａと筒状部材６３の嵌合孔６９
に嵌合しており、係合部材８４が長溝８５に案内されて
移動する。したがって、昇降可能部６５は、中心軸線Ｃ
_１まわりに回転することなく、矢印Ｋに示すように、上
限位置Ｓ_１と下限位置Ｓ_２で示された所定のストローク
Ｓの範囲内で上昇端と下降端の間を上下方向のみに移動
動作する。

【００２７】ホルダ７２および工作物押圧台６１は、圧
縮ばね６２により摺動部材７３で常に上方に押圧されて
おり、上方への移動動作は当接部８１がストッパ７９に
当接することにより規制されている。主軸台４の下降動
作により、未加工工作物７を工作物押圧台６１に当接さ
せてさらに下方に押圧すると、ホルダ７２を介して、摺
動部材７３は圧縮ばね６２のばね力に抗して下方に移動
することになる。

【００２８】次に、工作物搬送装置３に設けられた工作
物上昇位置検出手段９０について、図１から図３により
説明する。工作物上昇位置検出手段９０は、移動台５４
が所定の位置（すなわち、未加工工作物受け取り位置３
０，加工済工作物渡し位置３１）に位置決めされた後、
工作物載置台３２の上面または工作物の上面が所定の高
さ位置（すなわち、チャック６が工作物７，８の授受動
作を行うことができる高さ位置）Ｆ_１，Ｆ_２に上昇して
いるか否かを検出する。この工作物上昇位置検出手段９
０は、未加工工作物上昇位置検出手段９１と加工済工作
物上昇位置検出手段９２により構成されている。

【００２９】未加工工作物上昇位置検出手段９１には透
過形の光電センサが使用されており、この未加工工作物
用光電センサ（未加工工作物上昇位置検出手段）９１
は、基体３４に取付け部材を介して取付けられた投光器
９３および受光器９４を備えている。未加工工作物用光
電センサ９１は、未加工工作物受け取り位置３０に移動
台５４が位置決めされた時、工作物載置台３２に載置さ
れた未加工工作物７が昇降手段４５によって所定の高さ
位置まで移動したか否かを検知するものである。すなわ
ち、未加工工作物用光電センサ９１によって最上部の未
加工工作物７の上端が検出されたときに、昇降手段４５
による上昇動作を停止する。また、昇降手段４５が上昇
端に移動しても未加工工作物７の上端が検出されない時
には、この工作物載置台３２上には未加工工作物７は載
置されていないと判断し、昇降手段４５を下降端まで下
降させた後、次の移動台５４を未加工工作物受け取り位
置３０に移動させる。

【００３０】加工済工作物上昇位置検出手段９２にも透
過形の光電センサが使用されている。この加工済工作物
用光電センサ（加工済工作物上昇位置検出手段）９２
は、基体３４に取付け部材を介して取付けられた投光器
９５および受光器９６を備えている。加工済工作物用光
電センサ９２は、加工済工作物渡し位置３１に移動台５
４が位置決めされた時、工作物載置台３２に載置された
加工済工作物８または空の工作物載置台３２が、昇降手
段４５によって所定の高さ位置まで移動しているか否か
を検知するものである。たとえば、昇降手段４５によっ
て一旦工作物載置台３２を下降端位置まで下降させた
後、再び上昇させる。加工済工作物用光電センサ９２に
よって、加工済工作物８または工作物載置台３２の上面
が検出された時に、昇降手段４５による上昇動作を停止
する。この時、加工済工作物８または工作物載置台３２
の上端が所定の高さ位置Ｆ_２に達している。また、昇降
手段４５が下降端に移動しても加工済工作物８が投光器
９５の光を遮断している状態が継続している場合には、
この工作物載置台３２には、所定数の加工済工作物８が
積み重ねて載置されたとの判断を行うことができる。な
お、光電センサ９１，９２は、透過形のほか回帰反射形
や拡散反射形等であってもよい。また、非接触式，接触
式で物の有無が判別できるセンサであってもよく、たと
えば、レーザセンサなどの光センサ，超音波センサ，磁
気センサ，リミットスイッチ等であってもよい。

【００３１】次に、旋盤１と工作物搬送装置３の全体の
動作について、図１から図５により説明する。工作物搬
送装置３において、運転開始時には、少なくとも一つの
工作物載置台３２を空の状態にし、残りの工作物載置台
３２の全部または一部には、工作物載置台３２ごとに複
数の段積み状態で未加工工作物７が載置されている。そ
して、工作物搬送装置３から順次供給される未加工工作
物７を旋盤１で加工し、加工済工作物８は工作物搬送装
置３に戻していく。待機状態の工作物搬送装置３では、
未加工工作物７が載置されている工作物載置台３２と加
工済工作物８を載置するための工作物載置台３２が、未
加工工作物受け取り位置３０と加工済工作物渡し位置３
１にそれぞれ位置決めされている。未加工工作物受け取
り位置３０の工作物載置台３２には一つ以上の未加工工
作物７が載置され、加工済工作物渡し位置３１の工作物
載置台３２は、満杯にならない状態で一つまたは複数の
加工済工作物８が載置されているかまたは空になってい
る。段積みされた未加工工作物７は、位置調整可能な三
本のガイド部材５５によりガイドされて、工作物載置台
３２の中心位置に心出しされた状態で載置されている。

【００３２】一方、旋盤１においては、チャック６によ
って工作物が把持された主軸５を主軸モータにより回転
駆動する。また、Ｘ軸用サーボモータ２０およびＺ軸用
サーボモータ２６により、主軸台４およびサドル１２を
Ｘ軸方向，Ｚ軸方向に移動・位置決め制御する。すなわ
ち、チャック６に把持された工作物を工具２２に対して
Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移動・位置決め制御するとと
もに主軸５の回転数を制御して、工具２２により工作物
を切削加工する。また、加工の種類に対応して、タレッ
ト２３に取付けられた所望の工具を割出す。

【００３３】切削加工後、主軸台４を加工領域１７から
工作物授受領域１８に移動させる移動指令が出力され
る。工作物搬送装置３の制御部は、加工済工作物渡し位
置３１の所定の高さ位置Ｆ_２に、加工済工作物８の上端
または工作物載置台３２の上端が位置するように、昇降
手段４５を制御する。加工済工作物用光電センサ９２
が、加工済工作物８の上端または工作物載置台３２の上
端が所定の高さ位置Ｆ_２に位置したことを検出するま
で、昇降手段４５は下降端側から工作物載置台３２を上
昇移動させる。一方、未加工工作物用光電センサ９１
が、最上部に載っている未加工工作物７の上端が未加工
工作物受け取り位置３０の所定の高さ位置Ｆ_１に位置し
たことを検出するまで、昇降手段４５は下降端側から工
作物載置台３２を上昇移動させる。この状態の時にの
み、主軸台４は工作物授受位置Ｄに移動して工作物の受
け渡しを行う。

【００３４】図５（Ａ）に示すように、主軸台４が加工
済工作物渡し位置３１の上方に到着し、主軸軸線ＣＬが
工作物載置台３２の中心軸線Ｃ_３に一致すると、主軸台
４を下降させて、工作物載置台３２上または以前の加工
済工作物８上に加工済工作物８を載置し、チャック６の
爪２７を把持解除方向に移動させ、加工済工作物８の把
持を解除して渡す。次いで、主軸台４を、所定の高さ位
置（チャック６の爪２７が、渡した加工済工作物８やガ
イド部材５５および工作物押圧手段６０と干渉しない位
置）まで少し上昇させ、加工済工作物渡し位置３１から
未加工工作物受け取り位置３０に移動させる。また、加
工済工作物渡し位置３１にある工作物載置台３２を下降
端まで下降させる。

【００３５】図５（Ｂ）に示すように、主軸台４の主軸
軸線ＣＬが、未加工工作物受け取り位置３０における工
作物載置台の中心軸線Ｃ_３に一致すると、主軸台４を下
降させて、この未加工工作物受け取り位置３０にある工
作物載置台３２上に載置されている未加工工作物７を、
チャック６の爪２７で把持する。未加工工作物７は、未
加工工作物受け取り位置３０で工作物載置台３２上にガ
イド部材５５でガイドされ心出しされた状態で載置され
ており、しかも、未加工工作物用光電センサ９１で、段
積みの最上部に載っている未加工工作物７の上端が所定
の高さ位置Ｆ_１にあるように位置決めされているので、
チャック６により容易に未加工工作物７を把持すること
ができる。

【００３６】次に、主軸台４を、所定の高さ位置（把持
した未加工工作物７が、ガイド部材５５などと干渉しな
い位置）まで少し上昇させ、未加工工作物受け取り位置
３０から旋回用軸４８の上部にある工作物押圧台６１の
上方に移動させる。図５（Ｃ）に示すように、主軸軸線
ＣＬが工作物押圧手段６０の中心軸線Ｃ_１に一致する
と、主軸台４を下降させて、工作物押圧台６１に未加工
工作物７を押し当てる。こうして、未加工工作物７を工
作物押圧台６１に押し当てた後、さらに所定距離（たと
えば、数ミリメートル）、圧縮ばね６２のばね力に抗し
て下方に押し込む。

【００３７】すると、工作物押圧台６１，ホルダ７２，
摺動部材７３など昇降可能部６５が、圧縮ばね６２のば
ね力に抗して一体的に下方に若干移動する（矢印Ｋ）。
これにより、図５（Ｄ）に示すように、未加工工作物７
は、工作物押圧台６１によりチャック６の爪２７に所定
の荷重（すなわち、圧縮ばね６２のばね力）Ｐで押し付
けられる。この状態で、矢印ｍ_１に示すように爪２７を
把持解除方向に移動させて未加工工作物７の把持状態を
解除する。爪２７による未加工工作物７の拘束は解除さ
れるので、工作物押圧台６１上の未加工工作物７の上部
端面部７ｂは、圧縮ばね６２のばね力により所定の荷重
Ｐで爪２７の端面２９に強く密着する。

【００３８】図５（Ｅ）に示すように、この密着状態で
矢印ｍ_２に示すように爪２７を再び把持方向に移動させ
て未加工工作物７をつかみ直すと、未加工工作物は、爪
２７の端面２９に良好に密着した状態でチャック６によ
り再把持される。次いで、図５（Ｆ）に示すように、主
軸台４を所定の高さ位置（チャック６で把持した未加工
工作物７が加工済工作物渡し位置３１の加工済工作物８
やガイド部材５５と干渉しない位置）まで少し上昇させ
た後、主軸台４を加工領域１７側に移動させて切削加工
を開始する。工作物押圧台６１は、圧縮ばね６２のばね
力により元の上昇端まで戻って待機する。また、加工済
工作物渡し位置３１，未加工工作物受け取り位置３０に
ある工作物載置台３２，３２を、それぞれ所定の高さ位
置Ｆ_２，Ｆ_１まで上昇させる。

【００３９】ところで、未加工工作物７は、その形状や
寸法（たとえば、直径寸法，軸線方向寸法Ｈ）にばらつ
きがあることが多い。特に、軸線方向寸法Ｈのばらつき
は大きく、両方の端面が平行でないことも多い。そのた
め、上述のように、工作物押圧台６１は、圧縮ばね６２
で昇降移動動作に加えて矢印Ｇ（図４）に示すように傾
き動作可能に支持されている。端面部７ａ，７ｂが平行
でないことなどがあっても、未加工工作物７を圧縮ばね
６２のばね力に抗して下方に押付けると、摺動部材７３
の上端面７８に対してホルダ７２の下端面８２が球面状
すべり面８６で摺動して、工作物押圧台６１，ホルダ７
２等は傾いた姿勢になる。その結果、未加工工作物７の
形状や軸線方向寸法Ｈのばらつき等が吸収されて、未加
工工作物７の上部端面部７ｂが、チャック６の爪２７の
端面２９に圧縮ばね６２のばね力により均一にかつ強く
密着するので、未加工工作物７の把持を高精度にかつ確
実に行うことができる。

【００４０】このようにして、工作物搬送装置３を待機
状態にした後、前記と同様の工作物授受およびつかみ直
しの動作手順を繰り返して未加工工作物７を順次加工す
る。加工作業が進行し、やがて、未加工工作物受け取り
位置３０の工作物載置台３２にあった未加工工作物７が
全てなくなる。すると、この工作物載置台３２が最も上
昇した状態で、未加工工作物用光電センサ９１が未加工
工作物７を検出できないので、この工作物載置台３２上
には未加工工作物７がなくなったことが分かる。この場
合、加工済工作物渡し位置３１にある工作物載置台３２
には、加工済工作物８が満杯に段積み状態で載置されて
いる。このことも、工作物載置台３２が下降端に下降し
ても、加工済工作物用光電センサ９２の透過光を加工済
工作物８が遮断し続けることで分かる。

【００４１】すると、工作物載置台割出し指令が出力さ
れる。この工作物載置台割出し指令が出力されると、未
加工工作物受け取り位置３０と加工済工作物渡し位置３
１における各昇降手段４５を駆動して、昇降部４６を、
基体３４の上面３５より下方の所定位置まで下降させて
退避させる。これにより、移動部３６は、昇降部４６に
邪魔されることなく移動動作することができる。次い
で、未加工工作物７が段積みされた次の工作物載置台３
２を、未加工工作物受け取り位置３０に割出す。この割
り出し動作は割り出し位置検出手段５０により検出され
る。そのために、移動台用駆動モータ４０を駆動する
と、この回転駆動力は、移動台用駆動モータ４０の出力
軸の小径の歯車４１，大径の歯車４９など歯車機構を介
して伝達され、駆動スプロケット３８を回転させる。

【００４２】駆動スプロケット３８の回転によりチェー
ン３９が移動すると、チェーン３９に取付けられた移動
台５４が一体的に移動する。移動台５４の下部のキャス
タ５３は、基体３４の上面３５上を転動しながら移動す
る。移動台５４が一ピッチＰだけ移動すると、未加工工
作物受け取り位置３０にあった空の工作物載置台３２
が、加工済工作物渡し位置３１に移動する。そして、次
の複数の未加工工作物７を載せた工作物載置台３２が、
未加工工作物受け取り位置３０に移動する。

【００４３】未加工工作物受け取り位置３０では、未加
工工作物７を載せた工作物載置台３２が所定位置に位置
決めされ、加工済工作物渡し位置３１の工作物載置台３
２は空になっているので、工作物載置台割出し指令の実
行が完了する。次いで、未加工工作物受け取り位置３０
と加工済工作物渡し位置３１の各昇降手段４５を駆動し
て、両方の工作物載置台３２を所定の高さ位置に上昇移
動させる。その後は、未加工工作物受け取り位置３０の
工作物載置台３２の未加工工作物７がなくなるまで前記
と同様の手順を繰り返す。

【００４４】未加工工作物受け取り位置３０および加工
済工作物渡し位置３１は、主軸台４の主軸軸線ＣＬと直
交する方向と平行な移動軌跡Ｃ_０上にあり、主軸台４が
加工位置から最初に到着する加工済工作物渡し位置３１
が、加工位置に近い方に配置されている。したがって、
加工済工作物８の渡し動作および未加工工作物７の受け
取り動作のために主軸台４がＸ軸方向に移動する移動動
作には無駄がなく好ましい。工作物押圧台６１は、移動
軌跡Ｃ_０上で、かつ未加工工作物受け取り位置３０と加
工済工作物渡し位置３１との間に配設され、未加工工作
物受け取り位置３０より加工位置に近い方に位置してい
る。したがって、工作物搬送装置３は大型化することが
なく、工作物搬送装置３自体の大幅な設計変更は不要な
ので、工作物押圧手段６０を容易に設置することができ
好ましい。また、主軸台４が未加工工作物受け取り位置
３０で未加工工作物を受け取ったのち加工位置に移動す
る途中で工作物押圧手段６０により未加工工作物７のつ
かみ直しを行うことができるので、主軸台４がＸ軸方向
に移動する移動動作には無駄がなく、未加工工作物７の
つかみ直しを行っても主軸台４のＸ軸方向の移動距離は
長くならず好ましい。

【００４５】前記説明では、工作物押圧手段６０を、工
作物を段積みできるリフト式の工作物搬送装置３に設け
る場合を示したが、工作物載置台の載置面に工作物を一
個置きする工作物搬送装置（工作物載置装置）に設ける
場合であってもよい。また、工作物の搬送を行うことな
く、未加工工作物受け取り位置，加工済工作物渡し位置
に工作物載置部を有し、その近傍に工作物押圧手段を設
けた工作物載置装置であってもよい。なお、この工作物
載置装置でも、未加工工作物受け取り位置，加工済工作
物渡し位置および工作物押圧手段は、主軸の移動軌跡上
にあることが必要である。さらに、工作物載置台を付勢
している付勢部材を圧縮ばねで説明を行っているが、流
体圧シリンダなどアクチュエータで付勢するものであっ
てもよい。すなわち、工作物載置台をチャック側に常時
付勢できるものであればよい。

【００４６】図６は工作物押圧手段６０の工作物押圧台
６１の高さ位置関係を示す説明図であり、図中（Ａ），
（Ｂ）は、それぞれ段積みの前記工作物搬送装置３およ
び平積み（一個置き）の工作物搬送装置（工作物載置装
置）３ａの場合を示している。図６（Ａ），（Ｂ）に示
すように、チャック６が工作物押圧台６１上で未加工工
作物７のつかみ直しを行う時に、未加工工作物受け取り
位置３０および加工済工作物渡し位置３１における工作
物７，８およびこの工作物７，８を支持するための部材
（たとえば、ガイド部材５５）のいずれにも、チャック
６の把持している未加工工作物７が干渉しないように、
工作物押圧台６１（特に、その載置面６１ａ）は、工作
物７，８およびガイド部材５５より上方の所定の高さ位
置ｈより常に上部に位置するように配設されている。

【００４７】図６（Ａ）は上述のリフト式の工作物搬送
装置３の場合を示している。この場合には、チャック６
が工作物押圧台６１上で未加工工作物７のつかみ直しを
行う時に、未加工工作物受け取り位置３０および加工済
工作物渡し位置３１における工作物７，８およびガイド
部材５５の両方の上端位置より高い所定の高さ位置ｈよ
り常に上部に位置するように工作物押圧台６１が配設さ
れていれば、干渉を防止することができる。工作物押圧
台６１を図６（Ａ），（Ｂ）に示すような高さ位置関係
に配置すれば、主軸台４のＺ軸方向の移動動作を利用し
て、チャック６による工作物押圧台６１上での未加工工
作物７のつかみ直しの動作を、干渉を起こすことなく工
作物授受位置Ｄの上方で行うことができる。その結果、
工作物押圧手段６０を設けても、未加工工作物受け取り
位置３０および加工済工作物渡し位置３１の間の距離Ｌ
を広げる必要がなくなるので、工作物搬送装置のＸ軸方
向の寸法を広げる必要がなく、工作物搬送装置を大型化
させない。また、主軸台４のＸ軸方向の移動距離が長く
ならず好ましい。なお、工作物押圧手段６０を昇降可能
にし、流体圧シリンダ，モータなどアクチュエータで昇
降させるようにしてもよい。この場合は、工作物のつか
み直しを行うためにアクチュエータで工作物押圧手段を
上昇させた時、工作物押圧台６１が工作物およびガイド
部材と干渉しない高さ位置に位置するようにしておけば
よい。

【００４８】上述のように、本発明によれば、未加工工
作物７をチャック６で受け取る時に、簡素な構成の工作
物押圧手段６０により、未加工工作物７をチャック６の
爪２７に確実に密着させた状態でしっかりと把持するこ
とができるので、旋盤１で工作物を精度よく加工するこ
とができる。しかも、この把持動作は、切粉などが存在
しない工作物授受領域１８で行っているので把持動作の
信頼性が高い。チャック６は工作物押圧手段６０で未加
工工作物７のつかみ直しを行うので、未加工工作物受け
取り位置３０で未加工工作物７を仮把持する時には、チ
ャック６の爪２７と未加工工作物７との密着の程度は比
較的ラフでよい。したがって、リフト式工作物載置装置
（または、リフト式工作物搬送装置）における昇降手段
４５などの機構を簡素化することができる。さらに、ワ
ークプッシャを刃物台に設ける従来の構成では、刃物台
に取付け可能な工具の数が一本少なくなっていたが、本
発明では、工作物押圧手段６０を刃物台２１に設けない
ので、このような不具合は生じない。なお、各図中同一
符号は同一または相当部分を示す。

【００４９】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、未
加工工作物をチャックで受け取る時に、簡素な構成で未
加工工作物をチャックの爪に確実に密着させた状態で把
持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１から図６は本発明の実施形態の一例を示す
図で、図１は主軸移動型立旋盤に工作物搬送装置を付属
させた平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】工作物授受位置における工作物搬送装置の部分
正面断面図である。

【図４】図３のIV部拡大断面図である。

【図５】工作物の搬送およびつかみ直しの動作手順を示
す説明図である。

【図６】工作物押圧台の高さ位置関係を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 主軸移動型立て旋盤（主軸移動型工作機械） ３，３ａ 工作物搬送装置（工作物載置装置） ４ 主軸台 ５ 主軸 ６ チャック ７ 未加工工作物（工作物） ８ 加工済工作物（工作物） ３０ 未加工工作物受け取り位置 ３１ 加工済工作物渡し位置 ３２ 工作物載置台 ４８ 旋回運転用中心軸 ５５ ガイド部材（工作物を支持するための部材） ６０ 工作物押圧手段 ６１ 工作物押圧台 ６２ 圧縮ばね（付勢部材） ＣＬ 主軸軸線 Ｃ_０ 移動軌跡 Ｄ 工作物授受位置 ｈ 所定の高さ位置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸を回転可能に支持する主軸台が少な
   くとも前記主軸の軸線方向である第１の方向およびこの
   第１の方向と直交する第２の方向に移動する主軸移動型
   工作機械に供給するための工作物の載置を行うととも
   に、前記主軸移動型工作機械の前記主軸の下端に設けら
   れたチャックとの間で前記工作物の授受を行う工作物載
   置装置であって、 前記主軸が移動する前記第２の方向と平行な移動軌跡上
   に設けられ、前記チャックが把持している前記工作物を
   前記第１の方向と平行な方向にかつ前記チャック側に押
   圧した状態で前記チャックが前記工作物をつかみ直しで
   きるようにした工作物押圧手段を備えていることを特徴
   とする主軸移動型工作機械における工作物載置装置。
2. 【請求項２】 前記工作物押圧手段は、 この工作物押圧手段の基体に対して少なくとも前記第１
   の方向とほぼ平行な方向に移動可能に設けられ、前記主
   軸台が前記第１の方向に移動して、前記チャックに把持
   されている前記工作物が押圧したとき移動する工作物押
   圧台と、 この工作物押圧台を常時前記チャック側に付勢している
   付勢部材とを備えていることを特徴とする請求項１に記
   載の主軸移動型工作機械における工作物載置装置。
3. 【請求項３】 前記チャックと前記工作物載置装置との
   間で前記工作物を授受するために前記移動軌跡上に位置
   する工作物授受位置は、 前記主軸移動型工作機械でまだ未加工の工作物を前記チ
   ャックが工作物載置台から受け取る未加工工作物受け取
   り位置と、 この未加工工作物受け取り位置に併設され、前記主軸移
   動型工作機械での加工が完了した加工済工作物を前記チ
   ャックが工作物載置台に渡す加工済工作物渡し位置とか
   らなり、 前記工作物押圧手段は、前記未加工工作物受け取り位置
   に位置している前記工作物載置台と、前記加工済工作物
   渡し位置に位置している前記工作物載置台との間に配設
   されていることを特徴とする請求項１または２に記載の
   主軸移動型工作機械における工作物載置装置。
4. 【請求項４】 前記工作物押圧手段は、連鎖状をなして
   旋回移動可能に設けられた前記工作物載置台を旋回させ
   るための旋回運動用中心軸の上部に設けられていること
   を特徴とする請求項１，２または３に記載の主軸移動型
   工作機械における工作物載置装置。
5. 【請求項５】 前記チャックが前記工作物押圧台上で前
   記工作物をつかみ直す動作を行う時に、前記未加工工作
   物受け取り位置および前記加工済工作物渡し位置におけ
   る前記工作物およびこの工作物を支持するための部材の
   いずれにも、前記チャックの把持している前記工作物が
   干渉しないように、 前記工作物押圧台は、前記工作物および前記部材より上
   方の所定の高さ位置に位置していることを特徴とする請
   求項３または４に記載の主軸移動型工作機械における工
   作物載置装置。
6. 【請求項６】 前記工作物載置装置は、前記工作物載置
   台に複数の前記工作物を積み重ねた状態で載置するとと
   もにガイド部材で前記工作物の外周部または内周部をガ
   イドし、順次チャックとの間で前記工作物の授受動作を
   行うリフト式工作物載置装置であり、 前記チャックが前記工作物押圧台上で前記工作物のつか
   み直しを行う時に、前記未加工工作物受け取り位置およ
   び前記加工済工作物渡し位置における前記工作物および
   前記ガイド部材のいずれにも、前記チャックの把持して
   いる前記工作物が干渉しないように、 前記工作物押圧台は、前記工作物および前記ガイド部材
   より上方の所定の高さ位置に位置していることを特徴と
   する請求項３，４または５に記載の主軸移動型工作機械
   における工作物載置装置。