JP2000259235A - 監視制御システム - Google Patents
監視制御システムInfo
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- JP2000259235A JP2000259235A JP6312599A JP6312599A JP2000259235A JP 2000259235 A JP2000259235 A JP 2000259235A JP 6312599 A JP6312599 A JP 6312599A JP 6312599 A JP6312599 A JP 6312599A JP 2000259235 A JP2000259235 A JP 2000259235A
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- Japan
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- monitoring control
- control device
- monitoring
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Abstract
(57)【要約】
【課題】操作卓前でしか操作できない制約を取り除き、
場合によっては、操作員の数だけ、同時操作を可能と
し、また、操作装置を個人所有とすることで、セキュリ
ティ機能を強化することができる監視制御システムを提
供すること。 【解決手段】遠隔地にある監視制御対象機器を監視制御
可能に、ＣＲＴ等の表示装置を備えた監視制御装置１
と、１に設置された無線受信器と、操作員が携帯するも
のであって無線受信器に対して送信可能な無指向性の無
線発信器を備え、前記監視制御装置を操作可能な携帯型
操作装置６を具備し、携帯型操作装置６により監視制御
装置１の操作ができる監視制御システム。。
場合によっては、操作員の数だけ、同時操作を可能と
し、また、操作装置を個人所有とすることで、セキュリ
ティ機能を強化することができる監視制御システムを提
供すること。 【解決手段】遠隔地にある監視制御対象機器を監視制御
可能に、ＣＲＴ等の表示装置を備えた監視制御装置１
と、１に設置された無線受信器と、操作員が携帯するも
のであって無線受信器に対して送信可能な無指向性の無
線発信器を備え、前記監視制御装置を操作可能な携帯型
操作装置６を具備し、携帯型操作装置６により監視制御
装置１の操作ができる監視制御システム。。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔地にある監視
制御対象機器を監視制御可能に、ＣＲＴ等の表示装置を
有した監視制御装置を備えた監視制御システムに関す
る。
制御対象機器を監視制御可能に、ＣＲＴ等の表示装置を
有した監視制御装置を備えた監視制御システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図５により、従来のこの種監視制御シス
テムを説明する。図５に示されている様に、監視制御装
置１は、操作卓７およびＣＲＴ等の表示装置２を備えて
おり、監視制御装置１の操作は、全て操作卓４で行う方
式である。また、表示装置２以外に別途の大型スクリー
ン３を監視制御装置１に接続して使用する場合も、操作
卓４で操作する方式である。
テムを説明する。図５に示されている様に、監視制御装
置１は、操作卓７およびＣＲＴ等の表示装置２を備えて
おり、監視制御装置１の操作は、全て操作卓４で行う方
式である。また、表示装置２以外に別途の大型スクリー
ン３を監視制御装置１に接続して使用する場合も、操作
卓４で操作する方式である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来方式で
は、監視制御装置の操作卓前でしか、操作することがで
きず、また大型スクリーン３の使用時でも、同様であ
り、可視範囲が広いことを有効利用できない。
は、監視制御装置の操作卓前でしか、操作することがで
きず、また大型スクリーン３の使用時でも、同様であ
り、可視範囲が広いことを有効利用できない。
【０００４】そして、複数の操作員が操作卓を共有する
ため、セキュリティの確保が難しい。また、同時操作で
きる操作員７の数が、操作卓４の数で制限されてしま
う。
ため、セキュリティの確保が難しい。また、同時操作で
きる操作員７の数が、操作卓４の数で制限されてしま
う。
【０００５】そこで、本発明は、操作装置を携帯化する
ことにより、操作卓前でしか操作できない制約を取り除
き、場合によっては、操作員の数だけ、同時操作を可能
とし、また、操作装置を個人所有とすることで、セキュ
リティ機能を強化することができる監視制御システムを
提供することを目的とする。
ことにより、操作卓前でしか操作できない制約を取り除
き、場合によっては、操作員の数だけ、同時操作を可能
とし、また、操作装置を個人所有とすることで、セキュ
リティ機能を強化することができる監視制御システムを
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を実現するた
め、請求項１に対応する発明は、遠隔地にある監視制御
対象機器を監視制御可能に、ＣＲＴ等の表示装置を備え
た監視制御装置と、前記監視制御装置に設置された無線
受信器と、操作員が携帯するものであって前記無線受信
器に対して送信可能な無線発信器を備え、前記監視制御
装置を操作可能な携帯型操作装置と、を具備し、前記携
帯型操作装置により前記監視制御装置の操作ができるこ
とを特徴とする監視制御システムである。
め、請求項１に対応する発明は、遠隔地にある監視制御
対象機器を監視制御可能に、ＣＲＴ等の表示装置を備え
た監視制御装置と、前記監視制御装置に設置された無線
受信器と、操作員が携帯するものであって前記無線受信
器に対して送信可能な無線発信器を備え、前記監視制御
装置を操作可能な携帯型操作装置と、を具備し、前記携
帯型操作装置により前記監視制御装置の操作ができるこ
とを特徴とする監視制御システムである。
【０００７】前記目的を実現するため、請求項２に対応
する発明は、前記携帯型操作装置を複数個使用し、前記
表示装置の一つを同時に使用できるようにしたことを特
徴とする請求項１記載の監視制御システムである。
する発明は、前記携帯型操作装置を複数個使用し、前記
表示装置の一つを同時に使用できるようにしたことを特
徴とする請求項１記載の監視制御システムである。
【０００８】前記目的を実現するため、請求項３に対応
する発明は、前記携帯型操作装置を操作して前記監視制
御装置と通信を行う際に該複数の携帯型操作装置を識別
するための識別子を自動的に付加し、前記監視制御装置
と通信を行う際に、該監視制御装置は前記識別子を認識
して操作可否を決定することを特徴とする請求項１記載
の監視制御システムである。
する発明は、前記携帯型操作装置を操作して前記監視制
御装置と通信を行う際に該複数の携帯型操作装置を識別
するための識別子を自動的に付加し、前記監視制御装置
と通信を行う際に、該監視制御装置は前記識別子を認識
して操作可否を決定することを特徴とする請求項１記載
の監視制御システムである。
【０００９】前記目的を実現するため、請求項４に対応
する発明は、前記携帯型操作装置を操作して前記監視制
御装置と通信を行う際に該複数の携帯型操作装置を識別
するための識別子を自動的に付加し、前記監視制御装置
と通信を行う際に、該監視制御装置は前記識別子を認識
して操作可否を決定すると共に、操作記録をとり、かつ
このとき予め前記識別子に対応して記憶された操作員名
を同時に付加ことを特徴とする請求項１記載の監視制御
システムである。
する発明は、前記携帯型操作装置を操作して前記監視制
御装置と通信を行う際に該複数の携帯型操作装置を識別
するための識別子を自動的に付加し、前記監視制御装置
と通信を行う際に、該監視制御装置は前記識別子を認識
して操作可否を決定すると共に、操作記録をとり、かつ
このとき予め前記識別子に対応して記憶された操作員名
を同時に付加ことを特徴とする請求項１記載の監視制御
システムである。
【００１０】前記目的を実現するため、請求項５に対応
する発明は、遠隔地にある監視制御対象機器を監視制御
可能に、操作卓及びＣＲＴ等の表示装置を備えた監視制
御装置と、前記監視制御装置に設置された無線受信器
と、操作員が携帯するものであって前記無線受信器に対
して送信可能な無線発信器を備え、前記監視制御装置と
通信を行う際に識別子を自動的に付加し、前記監視制御
装置を操作可能な携帯型操作装置と、前記監視制御装置
は前記操作卓の使用時に、前記携帯型操作装置の前記識
別子を認識して操作可否を決定することを特徴とする監
視制御システムである。
する発明は、遠隔地にある監視制御対象機器を監視制御
可能に、操作卓及びＣＲＴ等の表示装置を備えた監視制
御装置と、前記監視制御装置に設置された無線受信器
と、操作員が携帯するものであって前記無線受信器に対
して送信可能な無線発信器を備え、前記監視制御装置と
通信を行う際に識別子を自動的に付加し、前記監視制御
装置を操作可能な携帯型操作装置と、前記監視制御装置
は前記操作卓の使用時に、前記携帯型操作装置の前記識
別子を認識して操作可否を決定することを特徴とする監
視制御システムである。
【００１１】前記目的を実現するため、請求項６に対応
する発明は、前記携帯型操作装置を複数個操作して前記
表示装置を同時に使用できるようにしたものにおいて、
前記監視制御装置は前記各携帯型操作装置の同時操作を
禁止する手段を具備したことを特徴とする請求項５記載
の監視制御システムである。
する発明は、前記携帯型操作装置を複数個操作して前記
表示装置を同時に使用できるようにしたものにおいて、
前記監視制御装置は前記各携帯型操作装置の同時操作を
禁止する手段を具備したことを特徴とする請求項５記載
の監視制御システムである。
【００１２】請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発
明によれば、操作装置を携帯化することにより、操作卓
前でしか操作できない制約を取り除き、場合によって
は、操作員の数だけ、同時操作を可能とし、また、操作
装置を個人所有とすることで、セキュリティ機能を強化
することができる。
明によれば、操作装置を携帯化することにより、操作卓
前でしか操作できない制約を取り除き、場合によって
は、操作員の数だけ、同時操作を可能とし、また、操作
装置を個人所有とすることで、セキュリティ機能を強化
することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１４】＜第１の実施形態（請求項１に対応）＞ （構成）本実施形態を図１を参照して説明する。遠隔地
にある監視制御対象機器（図示しない）を監視制御可能
に、操作卓４ならびＣＲＴ等の表示装置２及び、または
大型スクリーン３を備えた監視制御装置１と、監視制御
装置１に設置された無線受信装置２と、操作員（Ａ），
（Ｂ）７，８が携帯するものであって、操作卓４とほぼ
同等に操作するためのキースイッチ等を備え、無線受信
装置２に対して送信可能な無指向性の無線発信装置（図
示せず）を備え、監視制御装置を操作可能な携帯型操作
装置６を具備したものである。
にある監視制御対象機器（図示しない）を監視制御可能
に、操作卓４ならびＣＲＴ等の表示装置２及び、または
大型スクリーン３を備えた監視制御装置１と、監視制御
装置１に設置された無線受信装置２と、操作員（Ａ），
（Ｂ）７，８が携帯するものであって、操作卓４とほぼ
同等に操作するためのキースイッチ等を備え、無線受信
装置２に対して送信可能な無指向性の無線発信装置（図
示せず）を備え、監視制御装置を操作可能な携帯型操作
装置６を具備したものである。
【００１５】このような構成のものにおいて、携帯型操
作装置６は、無線受信装置５を通じ、監視制御装置１に
接続されているため、携帯型操作装置６からも監視制御
装置１が操作可能となっている。
作装置６は、無線受信装置５を通じ、監視制御装置１に
接続されているため、携帯型操作装置６からも監視制御
装置１が操作可能となっている。
【００１６】（作用、効果）図１において、無線発信装
置を備えた携帯型操作装置６を操作し、画面表示要求を
行うと要求が無線受信装置５を経由して、監視制御装置
１に伝わり、ＣＲＴ等表示装置２又は、大型スクリーン
３に画面が表示される。
置を備えた携帯型操作装置６を操作し、画面表示要求を
行うと要求が無線受信装置５を経由して、監視制御装置
１に伝わり、ＣＲＴ等表示装置２又は、大型スクリーン
３に画面が表示される。
【００１７】そして、引き続き、携帯型操作装置６によ
り、操作要求を出すと、表示装置２又は、大型スクリー
ン３の画面上に状況が表示され、実際に操作が行われ
る。
り、操作要求を出すと、表示装置２又は、大型スクリー
ン３の画面上に状況が表示され、実際に操作が行われ
る。
【００１８】また、実際に信号を受信する無線受信装置
５は、監視制御装置１に付いているが、信号に指向性が
ないので、携帯型操作装置６を監視制御装置１やＣＲＴ
等表示装置２又は、大型スクリーン３に向けることな
く、操作ミスの可能性が少なく、自由な位置で操作でき
る。
５は、監視制御装置１に付いているが、信号に指向性が
ないので、携帯型操作装置６を監視制御装置１やＣＲＴ
等表示装置２又は、大型スクリーン３に向けることな
く、操作ミスの可能性が少なく、自由な位置で操作でき
る。
【００１９】なお、無線発信器は、指向性がないため、
携帯型操作装置６を表示装置に向ける必要がないが、指
向性があると、操作中、携帯型操作装置６が傾いた場
合、操作が中断する可能性がある。
携帯型操作装置６を表示装置に向ける必要がないが、指
向性があると、操作中、携帯型操作装置６が傾いた場
合、操作が中断する可能性がある。
【００２０】＜第２の実施形態（請求項２に対応）＞図
１において、操作員（Ａ）７が大型スクリーン３に操作
員Ａ用画面９を表示し、操作中に、操作員Ｂ８が携帯型
操作装置６で、画面表示要求を行うと、独立した別画面
（操作員Ｂ用画面１０）が表示されるようになってい
る。
１において、操作員（Ａ）７が大型スクリーン３に操作
員Ａ用画面９を表示し、操作中に、操作員Ｂ８が携帯型
操作装置６で、画面表示要求を行うと、独立した別画面
（操作員Ｂ用画面１０）が表示されるようになってい
る。
【００２１】この様に、同一の大型スクリーン３を複数
の操作員７，８が別々に使用することができる。
の操作員７，８が別々に使用することができる。
【００２２】＜第３の実施形態（請求項３に対応）＞図
１において、携帯型操作装置６には、個々に異なる識別
子（ＩＤ）を持たせる。そして、要求を送信する場合に
は、このＩＤを自動的に付加する。
１において、携帯型操作装置６には、個々に異なる識別
子（ＩＤ）を持たせる。そして、要求を送信する場合に
は、このＩＤを自動的に付加する。
【００２３】監視制御装置１では、図２に示すようにＩ
Ｄ、操作内容と予め登録してある各ＩＤ毎の操作許可範
囲をチェックし、操作可否を判断することができる。
Ｄ、操作内容と予め登録してある各ＩＤ毎の操作許可範
囲をチェックし、操作可否を判断することができる。
【００２４】具体的には、送信する場合には、このＩＤ
を自動的に付加されるので、監視制御装置１側では、ど
の携帯操作装置７，８つまり誰が操作しようとしている
か判断することができる。
を自動的に付加されるので、監視制御装置１側では、ど
の携帯操作装置７，８つまり誰が操作しようとしている
か判断することができる。
【００２５】一方、監視制御装置側には、各ＩＤ毎の操
作許可範囲を登録しておく。そして、操作要求があった
場合、ＩＤと許可範囲登録をチェックし、操作可否を判
断する。
作許可範囲を登録しておく。そして、操作要求があった
場合、ＩＤと許可範囲登録をチェックし、操作可否を判
断する。
【００２６】この様に、操作員が特別な手続きをするこ
となく、きめこまかいセキュリティ機能を実現すること
ができる。
となく、きめこまかいセキュリティ機能を実現すること
ができる。
【００２７】＜第４の実施形態（請求項４に対応）＞図
１において、携帯型操作装置６には、個々に異なる識別
子（ＩＤ）を持たせる。そして、要求を送信する場合に
は、このＩＤを自動的に付加する。
１において、携帯型操作装置６には、個々に異なる識別
子（ＩＤ）を持たせる。そして、要求を送信する場合に
は、このＩＤを自動的に付加する。
【００２８】監視制御装置１では、操作履歴を記録する
場合にこのＩＤを付加する。
場合にこのＩＤを付加する。
【００２９】ＩＤと操作員の関係を予め登録しておくこ
とにより、各操作を行った操作員を確定することができ
る。
とにより、各操作を行った操作員を確定することができ
る。
【００３０】そして、監視制御装置１に有する操作記録
を表示・印字する機能で、図３に示すように操作記録に
予め識別子に対応して記憶され操作員名を付加すること
ができる。
を表示・印字する機能で、図３に示すように操作記録に
予め識別子に対応して記憶され操作員名を付加すること
ができる。
【００３１】＜第５の実施形態（請求項５に対応）＞図
４において、操作卓４で操作する場合、共有装置なの
で、そのままでは、セキュリティ機能を実現できない。
４において、操作卓４で操作する場合、共有装置なの
で、そのままでは、セキュリティ機能を実現できない。
【００３２】しかしながら、携帯型操作装置６を接続す
ることにより、操作卓４上の操作でも、携帯型操作装置
６における操作と同じ様に、ＩＤを付加させることによ
り、セキュリティ機能を果たすことができる。
ることにより、操作卓４上の操作でも、携帯型操作装置
６における操作と同じ様に、ＩＤを付加させることによ
り、セキュリティ機能を果たすことができる。
【００３３】＜第６の実施形態（請求項６に対応）＞第
６の実施形態は、携帯型操作装置６を複数個操作して例
えば大型スクリーン３を同時に使用できるようにしたも
のにおいて、監視制御装置１は各携帯型操作装置６の同
時操作を禁止する手段を具備したものである。
６の実施形態は、携帯型操作装置６を複数個操作して例
えば大型スクリーン３を同時に使用できるようにしたも
のにおいて、監視制御装置１は各携帯型操作装置６の同
時操作を禁止する手段を具備したものである。
【００３４】このように構成したものにおいて、携帯型
操作装置６を使用することにより、複数の操作員が同一
の表示装置を使用できるが、ここで、携帯型操作装置６
の占有指定することにより、ＣＲＴ等表示装置２又は大
型スクリーン３を占有することができる。占有状態は、
解除指定あるいは、一定期間無受信によって解除され
る。
操作装置６を使用することにより、複数の操作員が同一
の表示装置を使用できるが、ここで、携帯型操作装置６
の占有指定することにより、ＣＲＴ等表示装置２又は大
型スクリーン３を占有することができる。占有状態は、
解除指定あるいは、一定期間無受信によって解除され
る。
【００３５】＜変形例＞前述の実施形態では、無線発信
器として無指向性のものを例に挙げて説明したが、用途
等によっては指向性のあるものであっても、本発明の目
的は達成できる。
器として無指向性のものを例に挙げて説明したが、用途
等によっては指向性のあるものであっても、本発明の目
的は達成できる。
【００３６】
【発明の効果】以上述べた本発明によれば、次の効果が
得られる。
得られる。
【００３７】請求項１に対応する発明によれば、表示装
置が見える範囲であれば、操作が可能であるため、都合
のよい場所、例えば図面を開いている机の前で操作する
ことができる。
置が見える範囲であれば、操作が可能であるため、都合
のよい場所、例えば図面を開いている机の前で操作する
ことができる。
【００３８】請求項２に対応する発明によれば、複数の
操作員が同一の表示装置を使用することができるため、
操作が重複し、操作卓が不足した場合でも、装置が空く
ことを待つことなく、操作でき、また、表示装置の台数
も過負荷時に合わせる必要がないので、削減できる。
操作員が同一の表示装置を使用することができるため、
操作が重複し、操作卓が不足した場合でも、装置が空く
ことを待つことなく、操作でき、また、表示装置の台数
も過負荷時に合わせる必要がないので、削減できる。
【００３９】請求項３に対応する発明によれば、特別な
操作をすることなく、十分なセキュリティを実現するこ
とができる。
操作をすることなく、十分なセキュリティを実現するこ
とができる。
【００４０】請求項４に対応する発明によれば、操作記
録に操作員名を入れることができるので、操作に対する
責任分担を明確にできると共に、操作したときの状況を
確認できる。
録に操作員名を入れることができるので、操作に対する
責任分担を明確にできると共に、操作したときの状況を
確認できる。
【００４１】請求項５に対応する発明によれば、操作卓
における操作においても、特別な操作をすることなく、
十分なセキュリティを実現することができる。
における操作においても、特別な操作をすることなく、
十分なセキュリティを実現することができる。
【００４２】請求項６に対応する発明によれば、携帯型
操作装置においても、従来機器と同様ＣＲＴ等表示装置
を占有することができる。
操作装置においても、従来機器と同様ＣＲＴ等表示装置
を占有することができる。
【図１】本発明の概略構成を示す図。
【図２】図１のセキュリティ機能実現用のテーブル構成
を示す図。
を示す図。
【図３】図１の操作記録印字例を示す図。
【図４】図１の操作卓使用時の実現例を示す図。
【図５】従来の技術の問題点を説明するための図。
１…監視制御装置 ２…ＣＲＴ等表示装置 ３…大型スクリーン ４…操作卓 ５…無線受信装置 ６…携帯型操作装置 ７…操作員Ａ ８…操作員Ｂ ９…操作員Ａ用画面 １０…操作員Ｂ用画面
Claims (6)
- 【請求項１】 遠隔地にある監視制御対象機器を監視制
御可能に、ＣＲＴ等の表示装置を備えた監視制御装置
と、 前記監視制御装置に設置された無線受信器と、 操作員が携帯するものであって前記無線受信器に対して
送信可能な無線発信器を備え、前記監視制御装置を操作
可能な携帯型操作装置と、 を具備し、前記携帯型操作装置により前記監視制御装置
の操作ができることを特徴とする監視制御システム。 - 【請求項２】 前記携帯型操作装置を複数個使用し、前
記表示装置の一つを同時に使用できるようにしたことを
特徴とする請求項１記載の監視制御システム。 - 【請求項３】 前記携帯型操作装置を操作して前記監視
制御装置と通信を行う際に該複数の携帯型操作装置を識
別するための識別子を自動的に付加し、前記監視制御装
置と通信を行う際に、該監視制御装置は前記識別子を認
識して操作可否を決定することを特徴とする請求項１記
載の監視制御システム。 - 【請求項４】 前記携帯型操作装置を操作して前記監視
制御装置と通信を行う際に該複数の携帯型操作装置を識
別するための識別子を自動的に付加し、前記監視制御装
置と通信を行う際に、該監視制御装置は前記識別子を認
識して操作可否を決定すると共に、操作記録をとり、か
つこのとき予め前記識別子に対応して記憶された操作員
名を同時に付加ことを特徴とする請求項１記載の監視制
御システム。 - 【請求項５】 遠隔地にある監視制御対象機器を監視制
御可能に、操作卓及びＣＲＴ等の表示装置を備えた監視
制御装置と、 前記監視制御装置に設置された無線受信器と、 操作員が携帯するものであって前記無線受信器に対して
送信可能な無線発信器を備え、前記監視制御装置と通信
を行う際に識別子を自動的に付加し、前記監視制御装置
を操作可能な携帯型操作装置と、 前記監視制御装置は前記操作卓の使用時に、前記携帯型
操作装置の前記識別子を認識して操作可否を決定するこ
とを特徴とする監視制御システム。 - 【請求項６】 前記携帯型操作装置を複数個操作して前
記表示装置を同時に使用できるようにしたものにおい
て、前記監視制御装置は前記各携帯型操作装置の同時操
作を禁止する手段を具備したことを特徴とする請求項５
記載の監視制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6312599A JP2000259235A (ja) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | 監視制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6312599A JP2000259235A (ja) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | 監視制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000259235A true JP2000259235A (ja) | 2000-09-22 |
Family
ID=13220254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6312599A Pending JP2000259235A (ja) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | 監視制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000259235A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005198099A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Ntt Docomo Inc | 遠隔操作サーバ、プログラム、遠隔操作システム、及び、遠隔操作方法 |
| JP2006309635A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 監視制御マンマシン装置 |
-
1999
- 1999-03-10 JP JP6312599A patent/JP2000259235A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005198099A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Ntt Docomo Inc | 遠隔操作サーバ、プログラム、遠隔操作システム、及び、遠隔操作方法 |
| JP2006309635A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 監視制御マンマシン装置 |
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