JP2000253626A - 電気アクチュエータの駆動・制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電気アクチュエータを駆動する駆動回路部と、
該駆動回路部を制御する制御回路部とを備え、電源およ
び前記駆動回路部間に充・放電素子が並列に接続される
電気アクチュエータの駆動・制御装置において、電気ア
クチュエータの駆動・制御のための回路をコンパクトに
構成し、電源および駆動回路部間の回路でのインダクタ
ンスを簡単に低減する。 【解決手段】相互に絶縁されるとともに正極層４２およ
び負極層４３を有して多層構造に構成される基板に、正
極層４２および負極層４３にそれぞれ連なる電源側正極
端子３１および負極端子３２と、正極層４２および負極
層４３にそれぞれ連なる充・放電素子側正極端子４６お
よび負極端子４７とが、電源側正極端子３１から充・放
電素子側正極端子４６に流れる電流ならびに充・放電素
子側負極端子４７から電源側負極端子３２に流れる電流
によって生じる磁束を打ち消し合う配置で設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気アクチュエー
タを駆動する駆動回路部と、該駆動回路部を制御する制
御回路部とを備え、電源および前記駆動回路部間に充・
放電素子が並列に接続される電気アクチュエータの駆動
・制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば電動モータの駆動・制御
装置にあっては、駆動回路部および電源間の回路におい
て、リップル電流を平滑化する目的のために複数の充・
放電素子としての電解コンデンサがインバータに並列に
接続される場合がある。このような駆動・制御装置で
は、図９で示すように、電源の正極に接続される電源側
正極端子３１と、駆動回路部２′の正極に連なる駆動回
路部側正極端子５２とが、基板３５′上のバスバー５５
または導体パターンを介して接続され、電源の負極に接
続される電源側負極端子３２と、駆動回路部２′の負極
に連なる駆動回路部側負極端子５３とが、基板３５′上
のバスバー５６または導体パターンを介して接続され、
電解コンデンサ等の充・放電素子４に接続される充・放
電素子側正極端子４６および負極端子４７が、前記バス
バー５５，５６または導体パターンの途中に接続される
のが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電源および
駆動回路部２′間の回路ではインダクタンスを極力低減
することが望ましいのであるが、電源側正極端子３１お
よび負極端子３２と、充・放電素子側正極端子４６およ
び負極端子４７と、駆動回路部側正極端子５２および負
極端子５３とが、図９で示したように基板３５′上に配
置されていると、矢印５４で示すように充・放電素子４
に流れる電流によって比較的大きな磁束が生じることに
なり、インダクタンスの増加につながることになる。

【０００４】また上述のようなバスバー５５，５６また
は導体パターンを用いた回路構成では、バスバー５５，
５６または導体パターンについて専用の絶縁構造を構成
しなければならず、しかもバスバー５５，５６または導
体パターンを配置するためのスペースも必要となる。

【０００５】そこで、特開平６−３２５８３９号公報で
開示されるように、相互に絶縁された正極層および負極
層を有した多層構造の基板を用いることも考えられる。
而して、このような多層構造の基板を用いれば、正極層
および負極層を備える基板に、前記正極層および負極層
にそれぞれ連なる電源側正極端子３１および負極端子３
２と、前記正極層および負極層にそれぞれ連なる駆動回
路部側正極端子５２および負極端子５３と、前記正極層
および負極層にそれぞれ連なる充・放電素子の正極端子
４６および負極端子４７とを設け、駆動回路部側正極端
子５２および負極端子５３に駆動回路部２′を直接接続
するとともに充・放電素子側正極端子４６および負極端
子４７に電解コンデンサ等の充・放電素子４を接続する
ことができ、かかる構成により、バスバー５５，５６ま
たは導体パターンを用いるものに比べると専用の絶縁構
造が不要となり、駆動・制御装置をコンパクトに構成す
ることが可能であるが、電源および駆動回路部２′間の
回路構成が図９で示したものと同一のままでは、電源お
よび駆動回路部２′間でのインダクタンスの増加の問題
は解決されない。

【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、多層構造の基板を用いて電気アクチュエータ
の駆動・制御のための回路をコンパクトに構成した上
で、電源および駆動回路部間の回路でのインダクタンス
を簡単に低減し得るようにした電気アクチュエータの駆
動・制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、電気アクチュエータを駆動
する駆動回路部と、該駆動回路部を制御する制御回路部
とを備え、電源および前記駆動回路部間に充・放電素子
が並列に接続される電気アクチュエータの駆動・制御装
置において、前記制御回路部は、相互に絶縁されるとと
もに前記駆動回路部に接続される正極層および負極層を
有して多層構造に構成される基板を含み、前記電源に接
続されて前記正極層および負極層にそれぞれ連なる電源
側正極端子および電源側負極端子と、前記正極層および
負極層にそれぞれ連なる充・放電素子側正極端子および
負極端子とが、前記電源側正極端子から前記充・放電素
子側正極端子に流れる電流ならびに前記充・放電素子側
負極端子から前記電源側負極端子に流れる電流によって
生じる磁束を打ち消し合う配置で、前記基板に設けられ
ることを特徴とする。

【０００８】このような構成によれば、正極層および負
極層を有して多層構造に構成される基板を用いて駆動・
制御装置を構成するようにしたので、バスバーを用いる
ものに比べて専用の絶縁構造が不要となるだけでなく、
駆動・制御装置をコンパクトに構成することが可能であ
る。しかも電源側正極端子および負極端子と、充・放電
素子側正極端子および負極端子とが、磁束を相互に打ち
消す配置で基板に設けられるので、インダクタンスを容
易に低減することができる。

【０００９】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記駆動回路部はヒートシ
ンク上に設けられ、前記充・放電素子の少なくとも一部
が前記ヒートシンクに収容されることを特徴とし、かか
る構成によれば、駆動回路部の冷却のためのヒートシン
クにより充・放電素子の冷却が可能となり、充・放電素
子の冷却のための余分なスペースを不要とし、駆動・制
御装置をよりコンパクトに構成することが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【００１１】図１〜図８は本発明の一実施例を示すもの
であり、図１は駆動・制御装置の簡略化した平面図、図
２は駆動・制御装置の縦断面図であって図４の２−２線
に対応する断面図、図３は図２の３−３線断面図、図４
は駆動回路部の平面図、図５は駆動回路部の分解斜視
図、図６はカバーおよび制御回路部の簡略化した斜視
図、図７は制御回路部の基板構成を示すための図６の７
−７線に沿う断面図、図８は制御回路部の基板における
正極層および負極層と各端子との接続状態を示す図であ
る。

【００１２】先ず図１〜図３において、駆動・制御装置
１は、電気アクチュエータである三相の電動モータＭを
駆動する駆動回路部２と、該駆動回路部２を制御する制
御回路部３とを備えるものであり、駆動回路部２はヒー
トシンク７上に搭載され、制御回路部３は駆動回路部２
を覆うようにしてヒートシンク７上に配置される。しか
も電源であるバッテリＢと駆動回路部２との間には、複
数たとえば４個の充・放電素子としての電解コンデンサ
４…が並列に接続される。

【００１３】図４および図５を併せて参照して、駆動回
路部２は、前記電動モータＭにおけるＵ，Ｖ，Ｗの各相
に個別に対応した窒化アルミニウム製の３つの第１基板
５…と、各第１基板５…上にたとえば６個ずつ固定され
る半導体チップ６…とを有してインバータを構成するも
のであり、各第１基板５…がアルミニウム合金製のヒー
トシンク７に共通に搭載される。

【００１４】第１基板５は、たとえば窒化アルミニウム
によって、たとえば２〜５ｍｍの比較的大なる厚みを有
するようにして長方形状に形成されるものであり、この
第１基板５の表面には、銅板のメタライズ接合によりパ
ターン化された第１導電回路８が形成され、該第１導電
回路８の所定位置に各半導体チップ６…が高融点の半田
により接合される。しかも各半導体チップ６…および第
１導電回路８の電気的接続を果すべく、アルミワイヤ等
の導電線９…の両端が各半導体チップ６…および第１導
電回路８にボンディング接合される。

【００１５】各第１基板５…の裏面は、伝熱グリース１
０…を介してヒートシンク７の上面に当接される。ヒー
トシンク７の上面には、各第１基板５…の幅よりもわず
かに大きな間隔をあけた４つの規制ピン１１…が１列に
並んで植設されており、各第１基板５…は、各規制ピン
１１…相互間で、伝熱グリース１０…を介してヒートシ
ンク７の上面に当接するように配置される。

【００１６】ヒートシンク７上には、開口部１３を有し
て合成樹脂等の絶縁材料から成る枠体１２が締結される
ものであり、前記開口部１３は、一列に配列された４つ
の前記規制ピン１１…を長手方向両端に配置するように
して長方形状に形成されており、各規制ピン１１…の配
列方向と直交する方向の開口部１３の長さは、各第１基
板５…の長手方向長さよりもわずかに長く形成される。
すなわち各第１基板５…は、各規制ピン１１…と、開口
部１３とで制限される範囲でヒートシンク７に対して摺
動することを可能として枠体１２内に配置される。

【００１７】３つの第１基板５…のうち両側の第１基板
５…の第１導電回路８…においてバッテリＢのプラス側
に接続される部分と、真ん中の第１基板５の第１導電回
路８においてバッテリＢのプラス側に接続される部分と
には、隣接する第１基板５，５間にわたる長方形状の電
極板１４，１４が当接され、両側の第１基板５…の第１
導電回路８…においてバッテリＢのプラス側に接続され
る部分に一端が当接される長方形状の電極板１５，１５
の他端は両側の第１基板５，５から側方に突設される。
また３つの第１基板５…のうち両側の第１基板５…の第
１導電回路８…においてバッテリＢのマイナス側に接続
される部分と、真ん中の第１基板５の第１導電回路８に
おいてバッテリＢのマイナス側に接続される部分とに
は、隣接する第１基板５，５間にわたって前記電極板１
４，１４と平行に配置される長方形状の電極板１６，１
６が当接され、両側の第１基板５…の第１導電回路８…
においてバッテリＢのマイナス側に接続される部分に一
端が当接されて前記電極板１５，１５と平行に配置され
る長方形状の電極板１７，１７の他端は両側の第１基板
５，５から側方に突設される。さらに各第１基板５…に
おける第１導電回路８…の出力部分に一端を個別に当接
せしめる３つの電極板１８…の他端が、各第１基板５…
の長手方向一端から外方に突出される。

【００１８】しかも一対の電極板１５…の各第１基板５
…からの突出端部には、バッテリＢのプラス側に接続さ
れるピン状の電源側正極端子３１…を嵌合、接続するた
めの円筒状の接続部１５ａ…が設けられ、一対の電極板
１７…の各第１基板５…からの突出端部には、バッテリ
Ｂのマイナス側に接続されるピン状の電源側負極端子３
２…を嵌合、接続するための円筒状の接続部１７ａ…が
設けられ、３つの電極板１８…の各第１基板５…からの
突出端部には、電動モータＭに接続されるピン状のモー
タ側端子３３…を嵌合、接続するための円筒状の接続部
１８ａ…が設けられる。

【００１９】上記各電極板１４…，１５…，１６…，１
７…，１８…は、絶縁紙等の絶縁材料で長方形状に形成
される絶縁シート１９の裏面に接着されており、電極板
１５…，１７…，１８…の他端は、該絶縁シート１９か
ら外方に突出される。

【００２０】一方、枠体１２には、各規制ピン１１…の
配列方向に沿う方向での開口部１３の両端に連なる段部
２０，２０が、電極板１５…，１７…の一部を載せると
ともにそれらの電極板１５…，１７…の絶縁シート１９
からの突出部を嵌合せしめる形状で形成されるととも
に、各規制ピン１１…の配列方向に直交する方向での開
口部１３の一側に連なる３つの段部２１…が、電極板１
８…の絶縁シート１９からの突出部を嵌合、載置せしめ
る形状で形成される。

【００２１】絶縁シート１９には、各第１基板５…の大
部分を臨ませる３つの窓２２…が設けられており、各窓
２２…を相互間に挟むようにして４つの金属製押さえ板
２３…が絶縁シート１９の表面に接着される。これらの
押さえ板２３…には、各規制ピン１１…を相互間に挟む
位置に一対ずつの挿通孔２４，２５…が設けられてお
り、一方の挿通孔２４…に挿通されて絶縁シート１９を
貫通するボルト２６…が、電極板１５，１７間および電
極板１４，１６間でヒートシンク７に螺合され、また他
方の挿通孔２５…に挿通されて絶縁シート１９を貫通す
るボルト２７…が、前記規制ピン１１…を前記ボルト２
６…との間に挟む位置でヒートシンク７に螺合される。

【００２２】また絶縁シート１９の裏面には、図４にお
いて各ボルト２７…の左側に配置される金属製のスペー
サ２８…が接着されており、各スペーサ２８…の厚み
は、各電極板１４…，１５…，１６…，１７…，１８…
と同一に設定される。而して図４において最も右側のボ
ルト２７を除く３つのボルト２７…は、電極板１８…お
よびスペーサ２８…間に配置されることになり、図４に
おいて最も左側のスペーサ２８は枠体１２の段部２０に
当接するが、他のスペーサ２８…は、各第１基板５…の
表面の第１導電回路８…に、電気的な接続機能を果すこ
とのないようにして当接される。

【００２３】このようにして、各第１基板５…の表面の
第１導電回路８…に接触する電極板１４…，１５…，１
６…，１７…，１８…がヒートシンク７に固定されるこ
とになり、各電極板１４…，１５…，１６…，１７…，
１８…およびヒートシンク７間に各第１基板５…が挟持
され、各第１基板５…は、各規制ピン１１…および枠体
１２の開口部１３によって制限される範囲で各電極板１
４…，１５…，１６…，１７…，１８…およびヒートシ
ンク７に対して相対摺動することが可能となる。

【００２４】このような駆動回路部２によれば、銅板に
よる第１導電回路８…が表面に形成される窒化アルミニ
ウム製の第１基板５…の裏面が、伝熱グリース１０…を
介してヒートシンク７に当接されるので、基板およびヒ
ートシンク間に銅板、半田層および銅ベースが介在する
ものと比べると、第１基板５…およびヒートシンク７間
の熱抵抗が小さくなる。したがって第１基板５…上に搭
載される半導体チップ６…が電力制御用のものであった
としても、第１基板５…からヒートシンク７への充分な
放熱性を得ることができる。

【００２５】また第１基板５…の表面の第１導電回路８
…に接触する電極板１４…，１５…，１６…，１７…，
１８…がヒートシンク７に固定され、電極板１４…，１
５…，１６…，１７…，１８…およびヒートシンク７に
対して制限された範囲で第１基板５…が相対摺動するこ
とを可能として、第１基板５…が電極板１４…，１５
…，１６…，１７…，１８…およびヒートシンク７間に
挟持されるので、電極板１４…，１５…，１６…，１７
…，１８…、第１基板５…およびヒートシンク７の熱膨
張率の差に伴なう機械的ストレスや、振動による機械的
ストレスを吸収しつつ、第１導電回路８…への電極板１
４…，１５…，１６…，１７…，１８…の電気的な接続
を確実に維持することができる。

【００２６】しかも電極板１４…，１５…，１６…，１
７…，１８…および第１導電回路８…の相互接触部は、
電極板１４…，１５…，１６…，１７…，１８…および
第１基板５…の相対摺動に伴うセルフクリーニング作用
により清浄化されるので、電極板１４…，１５…，１６
…，１７…，１８…の第１導電回路８…への導通状態を
良好に維持しつつ良好な熱伝導を得ることができる。

【００２７】図６を併せて参照して、枠体１２上には、
合成樹脂等の非導電性材料から成るカバー３４が、駆動
回路部２を覆うようにして固定される。このカバー３４
は、枠体１２の外形にほぼ対応して長方形状に形成され
る天井板部３４ａと、該天井板部３４ａの周縁部に直角
に連なる側壁部３４ｂとを一体に備えるものであり、側
壁部３４ｂの下端が枠体１２上に載せられ、シリコンゲ
ルで封止される。而して該カバー３４の天井板部３４ａ
には、複数のシリコンゲル注入口３８…が設けられてい
る。

【００２８】制御回路部３は、前記カバー３４上に載せ
られる第２基板３５を備える。この第２基板３５は、一
般的なプリント配線基板であり、第２基板３５の裏面に
は、たとえば銅パターン化された第２導電回路３６が形
成され、第２基板３５の表面には、たとえば銅パターン
化された第３導電回路３７が形成され、第３導電回路３
７上の所定部には電子部品等が配置される。但し図６に
おいては、簡略化のために第３導電回路３７の図示を省
略している。

【００２９】第２基板３５は、カバー３４から側方には
み出す部分を有して直角四辺形状に形成されており、カ
バー３４における天井板部３４ａの上面に突設された複
数のボス部３９…上に載せられる。しかも第２基板３５
の各ボス部３９…に対応する部分には挿通孔４０…が設
けられており、各挿通孔４０…に挿通されるとともにカ
バー３４および枠体１２を貫通するねじ部材４１…がヒ
ートシンク７に螺合される。

【００３０】図７において、第２基板３５は、相互に絶
縁される正極層４２および負極層４３を有して多層構造
に構成されており、正極層４２との電気的な接続を果す
とともに負極層４３とは絶縁された一対の正極側接続筒
部４５…と、負極層４３との電気的な接続を果すととも
に正極層４２とは絶縁された一対の負極側接続筒部４６
…とが、第２および第２導電回路３６，３７間にわたっ
て第２基板３５を貫通するようにして第２基板３５に形
成される。而して第２基板３５には、正極側接続筒部４
５…に嵌合して正極層４２との電気的接続を果す一対の
電源側正極端子３１，３１が固定され、両電源側正極端
子３１，３１は、駆動回路部２における電極板１５…の
接続筒部１５ａに嵌合、接続される。また第２基板３５
には、負極側接続筒部４６…に嵌合して負極層４３との
電気的接続を果す一対の電源側負極端子３２，３２が固
定され、両電源側負極端子３２，３２は、駆動回路部２
における電極板１７…の接続筒部１７ａに嵌合、接続さ
れる。

【００３１】ところで、第２基板３５において枠体１２
からはみ出した部分の裏面側に、４つの電解コンデンサ
４…が取付けられるものであり、各電解コンデンサ４…
がそれぞれ備える充・放電素子側正極端子としてのコン
デンサ側正極端子４６および充・放電素子側負極端子と
してのコンデンサ側負極端子４７が、第２基板３５に固
定される。しかもコンデンサ側正極端子４６…は、上記
電源側正極端子３１…と同様にして第２基板３５の正極
層４２に電気的に接続されるものであり、コンデンサ側
負極端子４７…は、上記電源側負極端子３２…と同様に
して第２基板３５の負極層４３に電気的に接続されるも
のである。

【００３２】またコンデンサ側正極端子４６…および負
極端子４７…は、電源側正極端子３１から各コンデンサ
側正極端子４６…に流れる電流（図７の実線で示す矢
印）と、コンデンサ側負極端子４７…から電源側負極端
子３２に流れる電流（図７の破線で示す矢印）によって
生じる磁束を打ち消し合う配置で第２基板３５に固定さ
れる。すなわち電源側正極端子３１からコンデンサ側正
極端子４６に流れる電流と、コンデンサ側負極端子４７
から電源側負極端子３２に流れる電流とが相互に交差す
るか、相互に対向する配置で、コンデンサ側正極端子４
６…および負極端子４７…が第２基板３５に固定され
る。

【００３３】上述のように第２基板３５の裏面側に固定
された各電解コンデンサ４…の少なくとも一部（この実
施例では大部分）は、ヒートシンク７に設けられている
有底の収容孔４８…にそれぞれ収容される。

【００３４】ところで、駆動回路部２の第１導電回路８
…と、制御回路部３の第２導電回路３６とは、相互に対
向するとともに相互間に一定の距離をあけて配置される
が、駆動回路部２を制御回路部３で制御するために第１
導電回路８…および第２導電回路３６との間で信号を授
受する必要があり、複数の接続ピン５０…により両導電
回路８…，３６間での信号の授受がなされる。

【００３５】各接続ピン５０…は、一端を第１導電回路
８…の所定位置に接触させるようにして一直線状に延び
る棒状部５０ａと、第２導電回路３６の所定位置に接触
するように略Ｃ字状に形成されて棒状部５０ａの他端に
連なるおよび彎曲部５０ｂとから成るものであり、自然
な状態では、第１および第２導電回路８…，３６間の距
離よりも大である長さを有するものであり、彎曲部５０
ｂが発揮する弾性により長手方向に伸縮することが可能
である。

【００３６】このような接続ピン５０…は、その両端を
第１導電回路８…および第２導電回路３６に接触させる
ようにしてカバー３４ の天井板部３４ａを貫通するも
のであり、該天井板部３４ａには、接続ピン５０…を、
その長手方向に伸縮することを可能として浮動保持する
複数の保持部５１…が設けられる。

【００３７】次にこの実施例の作用について説明する
と、電動モータＭの駆動・制御装置１を構成する制御回
路部３が備える第２基板３５が、バッテリＢの両端に接
続される正極層４２および負極層４３を有して多層構造
に構成されており、駆動回路部２に正極層４２および負
極層４３が接続されるので、駆動回路部２に電力を供給
すたるめにバスバーを用いるものに比べて専用の絶縁構
造が不要となるだけでなく、駆動・制御装置１をコンパ
クトに構成することが可能である。しかも電源側正極端
子３１…および負極端子３２…と、コンデンサ側正極端
子４６…および負極端子４７…とが、磁束を相互に打ち
消す配置で第２基板３５に設けられているので、インダ
クタンスを容易に低減することができる。

【００３８】また駆動回路部２がヒートシンク７上に設
けられ、各電解コンデンサ４…の少なくとも一部がヒー
トシンク７の収容孔４８…に収容されるので、駆動回路
部２の冷却のためのヒートシンク７により電解コンデン
サ４…を冷却することが可能となり、電解コンデンサ４
…の冷却のための余分なスペースを不要とし、駆動・制
御装置１をよりコンパクトに構成することが可能とな
る。

【００３９】また第１導電回路８…を第２基板３５側に
配置した第１基板５…と、第２導電回路３６を第１基板
５…側に配置した第２基板３５とが、相互間に一定の距
離をあけて配置されており、自然な状態では第１および
第２導電回路８…，３６間の距離よりも大である長さを
有するとともに長手方向に伸縮する弾性を有する接続ピ
ン５０…が、第１および第２基板５…，３５間に固定配
置される絶縁材料製のカバー３４に浮動保持され、接続
ピン５０…の両端が、第１および第２導電回路８…，３
６にそれぞれ当接されているので、接続ピン５０…の両
端が両導電回路８…，３６に弾発的に接触する。したが
って両導電回路８…，３５間で信号を授受するために半
田付けや、コネクタ付けを行なう必要はなく、接続ピン
５０…を浮動保持するカバー３４を相互間に挟むように
して第１および第２基板５…，３５を一定の距離で配置
するだけの作業を行えばよく、接続作業工数を減少する
ことができる。しかも接続ピン５０…は、振動等によっ
て長手方向と直交する方向に振動するが、接続ピン５０
…の両端の各導電回路８…，３６との接触が解除される
ことはなく、接触抵抗に悪影響が及ぶどころか、摩擦に
よる接触部の清浄化が図られて、良好な導通状態が維持
されることになる。

【００４０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００４１】上記実施例では、充・放電素子として電解
コンデンサ４を用いた場合について説明したが、本発明
は、充・放電素子としてキャパシタ等を用いる場合にも
適用可能である。また電動モータの駆動・制御装置だけ
でなく、電気アクチュエータの駆動・制御装置として本
発明を広く適用することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、正極層および負極層を有して多層構造に構成される
基板を用いて駆動・制御装置を構成するようにし、専用
の絶縁構造を不要とするとともに駆動・制御装置をコン
パクトに構成することが可能である。しかも電源側正極
端子および負極端子と、充・放電素子側正極端子および
負極端子とが磁束を相互に打ち消すように配置され、イ
ンダクタンスを容易に低減することができる。

【００４３】また請求項２記載の発明によれば、駆動回
路部の冷却のためのヒートシンクにより充・放電素子の
冷却が可能となり、充・放電素子の冷却のための余分な
スペースを不要とし、駆動・制御装置をよりコンパクト
に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動・制御装置の簡略化した平面図である。

【図２】駆動・制御装置の縦断面図であって図４の２−
２線に対応する断面図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】駆動回路部の平面図である。

【図５】駆動回路の分解斜視図である。

【図６】カバーおよび制御回路部の簡略化した斜視図で
ある。

【図７】制御回路部の基板構成を示すための図６の７−
７線に沿う断面図である。

【図８】制御回路部の基板における正極層および負極層
と各端子との接続状態を示す図である。

【図９】従来の駆動・制御装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１・・・駆動・制御装置 ２・・・駆動回路部 ３・・・制御回路部 ４・・・充・放電素子としての電解コンデンサ ７・・・ヒートシンク ３１・・・電源側正極端子 ３２・・・電源側負極端子 ３５・・・基板 ４２・・・正極層 ４３・・・負極層 ４６・・・充・放電素子側正極端子としてのコンデンサ
側正極端子 ４７・・・充・放電素子負極端子としてのコンデンサ側
負極端子 Ｂ・・・電源としてのバッテリ Ｍ・・・電気アクチュエータとしての電動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 濱田 貴彦 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 佐々木 仁志 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 上田 武司 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 5H611 AA03 BB01 TT06 UA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気アクチュエータ（Ｍ）を駆動する駆
   動回路部（２）と、該駆動回路部（２）を制御する制御
   回路部（３）とを備え、電源（Ｂ）および前記駆動回路
   部（２）間に充・放電素子（４）が並列に接続される電
   気アクチュエータの駆動・制御装置において、前記制御
   回路部（３）は、相互に絶縁されるとともに前記駆動回
   路部（２）に接続される正極層（４２）および負極層
   （４３）を有して多層構造に構成される基板（３５）を
   含み、前記電源（Ｂ）に接続されて前記正極層（４２）
   および負極層（４３）にそれぞれ連なる電源側正極端子
   （３１）および電源側負極端子（３２）と、前記正極層
   （４２）および負極層（４３）にそれぞれ連なる充・放
   電素子側正極端子（４６）および負極端子（４７）と
   が、前記電源側正極端子（３１）から前記充・放電素子
   側正極端子（４６）に流れる電流ならびに前記充・放電
   素子側負極端子（４７）から前記電源側負極端子（３
   ２）に流れる電流によって生じる磁束を打ち消し合う配
   置で、前記基板（３５）に設けられることを特徴とする
   電気アクチュエータの駆動・制御装置。
2. 【請求項２】 前記駆動回路部（２）はヒートシンク
   （７）上に設けられ、前記充・放電素子（４）の少なく
   とも一部が前記ヒートシンク（７）に収容されることを
   特徴とする請求項１記載の電気アクチュエータの駆動・
   制御装置。