JP2000253232A

JP2000253232A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JP2000253232A
Application number: JP11054110A
Authority: JP
Inventors: Yukinori Senju; 幸徳千住
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-03-02
Filing date: 1999-03-02
Publication date: 2000-09-14
Anticipated expiration: 2019-03-02
Also published as: JP3463594B2

Abstract

(57)【要約】【課題】スキューによる画像の傾きを補正するととも
に印字品質の高い画像を得ることができるカラー画像形
成装置を提供することを目的とする。【解決手段】カラー画像形成装置の画像データ発生手
段１３において、回転処理手段２０は、各色ごとの画像
の傾きに応じて画像データの回転処理を行う。２値化処
理手段２１は、回転処理された画像データに２値化処理
を行う。位置フラグ発生手段２２は、回転処理により発
生した画像の段差の位置を示す位置フラグを発生する。
パターン検出手段２３およびデータ変換手段２４は、位
置フラグ発生手段２２により発生された位置フラグに基
づいて２値化処理手段２１により得られた２値データに
おいてスムージング処理を行って画像の段差を補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の感光体を有
する電子写真方式のカラー画像形成装置に関し、特に各
色の画像の傾きを補正する機能を有するカラー画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式を採用した画像形成
装置においては、像担持体としての感光体を帯電器によ
り帯電し、帯電された感光体に画像情報に応じた光照射
を行なって潜像を形成し、この潜像を現像器によって現
像し、現像されたトナー像をシート材等に転写して画像
を形成することが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化にともなって、上
記、各画像形成プロセスがなされる画像形成ステーショ
ンを複数備えて、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、
好ましくはブラック像の各色像をそれぞれの像担持体に
形成し、各像担持体の転写位置にてシート材に各色像を
重ねて転写することによりフルカラー画像を形成するタ
ンデム方式のカラー画像形成装置も提案されている。か
かるタンデム方式のカラー画像形成装置は各色ごとにそ
れぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利であ
る。

【０００４】しかしながら、異なる画像形成部で形成さ
れた各画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何
に良好に行うかの点で問題点を有している。画像形成ス
テーションにおける感光体ドラムの回転軸の角度ずれ及
び、走査光学系の取り付け角度ずれにより斜め方向の位
置ずれ（以下、スキューと称す）が発生する。シート材
等に転写された４色の画像形成位置のずれは、最終的に
は位置ずれとしてまたは色調の変化として現れてくるか
らである。

【０００５】図２０にスキューによる画像の例を示す。
図２０（ａ）は右上がりの画像、図２０（ｂ）は右下が
りの画像である。以下に従来のカラー画像形成装置にお
けるスキュー補正について説明する。

【０００６】図２１は従来のカラー画像形成装置におけ
る画像データ発生手段の構成図を示す。外部機器６２よ
り入力された多値データは、メモリ６３上にビットマッ
プデータとして展開される。展開されたビットマップデ
ータは、２値化処理手段６４によりハーフトーン、ディ
ザ等による２値化が行なわれる。２値化された画像デー
タは、スキュー補正手段６５でずれが補正される。

【０００７】図２２は図２１のスキュー補正手段のブロ
ック図である。スキュー補正手段６５は、ずれ量設定手
段６６、方向設定手段６７、データ蓄積手段６８、デー
タ補正手段６９およびスムージング処理手段７０を含
む。

【０００８】ずれ量設定手段６６には、予めスキューに
よるずれ量が設定される。方向設定手段６７には、スキ
ューが発生している方向が設定される。データ蓄積手段
６８は、２値化された画像データをライン単位で蓄積す
る。データ補正手段６９は、ずれ量設定手段６６により
設定されたずれ量および方向設定手段６７に設定された
方向に基づいてデータ蓄積手段６８から補正量に応じた
画像データを読み出す。スムージング処理手段７０は、
データ蓄積手段６８から読み出された画像データの段差
を補正する。

【０００９】図２３は５ラインずれた画像の一例を示す
図である。図２３には図２０（ｂ）のスキューによる画
像が示される。

【００１０】予め印字した画像データから画像データの
スキューを測定し、ずれ量設定手段６６に最大ライン数
５を設定する。図２３の画像ではスキューが右下がりに
発生しているため、方向設定手段６７に右下がりを示す
１を設定する。

【００１１】データ補正手段６９は、データのずれ量
（ライン数）で１ラインを数ブロックに分割し、分割さ
れたブロックを１ラインごとにシフトすることにより全
体のずれを補正する。

【００１２】データ補正手段６９には、１ラインのデー
タ数および１ブロックのデータ数が設定される。図２３
の例では、１ラインのデータ数として６００が設定さ
れ、１ブロックのデータ数として（１ラインのデータ
数）÷（ずれ量＋１）＝１００が設定される。

【００１３】図２４は図２２のデータ補正手段のメモリ
構成を示す図である。各ブロックには、１００画素単位
でデータが書き込まれている。５ライン目に書き込まれ
たデータを見た場合、印字されるデータは図２３に示す
ように５ラインずれているので、ブロック６では６ライ
ン目のデータ７０、ブロック５では５ライン目のデータ
７１とブロックごとに読み出すラインを１ラインごとに
シフトしていくことにより、見かけ上傾きのない画像が
出力される。

【００１４】図２５は図２２のデータ補正手段のブロッ
ク図である。また、図２６は図２５のデータ補正手段の
動作を示すタイミングチャートである。

【００１５】図２５に示すように、データ補正手段は、
カウンタ７２，７３、デコーダ７４，７６、加算器７
８，８０およびラッチ７９を含む。

【００１６】カウンタ７２には、データに同期した１画
素単位のクロック信号ＣＫ、１ラインの期間を示す信号
ＨＳＺおよびリセット信号ＲＳが与えられる。カウンタ
７２は、１ラインの期間を示す信号ＨＳＺが０の間、ク
ロック信号ＣＫをカウントアップする。カウンタ７２の
出力は、書き込みアドレスとして図２２のデータ蓄積手
段６８のメモリへ与えられる。それにより、入力された
データがデータ蓄積手段６８のメモリへ順次書き込まれ
る。

【００１７】読み出しアドレスについては以下に説明す
る。カウンタ７３には、１ラインの期間を示す信号ＨＳ
Ｚ、クロック信号ＣＫおよび後述する信号ＥＱが与えら
れる。カウンタ７２，７３は、１ラインの期間を示す信
号ＨＳＺが０のときにイネーブル（能動化）され、１画
素単位のクロック信号ＣＫをカウントアップする。デコ
ーダ７４は、カウンタ７２のカウント値が１ラインのデ
ータ数６００になるとリセット信号ＲＳを１にする。そ
れにより、カウンタ７２がリセットされる。デコーダ７
６は、カウンタ７３のカウント値が１ブロックのデータ
数１００になると、信号ＥＱを１にする。それにより、
カウンタ７３がリセットされる。

【００１８】加算器７８は、信号ＥＱに応答して加算器
７８から出力されるデータを保持し、リセット信号ＲＳ
によりリセットされるラッチ７９の出力と、１ラインの
データ数とを加算する。それにより、１ラインのデータ
数６００に１ラインごとにデータ数６００が順次加算さ
れる。

【００１９】加算器８０は、カウンタ７２のカウント値
と、ラッチ７９の出力とを加算し、データ蓄積手段６８
のメモリの読み出しアドレスとして出力する。

【００２０】信号ＥＱが１のとき、データが１ラインシ
フトするため、その前後に画素がある場合、１ラインの
段差が発生する。そこで、段差を補正するために、デー
タ蓄積手段６８から出力されたデータは図２２のスムー
ジング処理手段７０に与えられる。

【００２１】図２７は図２２のスムージング処理手段の
ブロック図である。

【００２２】スムージング処理手段７０は、パターン検
出手段８１およびデータ変換手段８２を含む。パターン
検出手段８１は、ウィンドウを構成し、予め定められた
パターンを検出する。データ変換手段８２は、ドットの
追加および削除を行う。

【００２３】図２８は図２７のパターン検出手段のブロ
ック図である。図２８に示すように、パターン検出手段
８１は、メモリ８３，８４，９３およびレジスタ８５〜
９０，９４，９５を含む。

【００２４】このパターン検出手段８１に与えられるク
ロック信号ＣＫ３は、入力データに同期したクロック信
号ＣＫの２倍の周波数に設定される。入力されたデータ
は、１ライン分のデータを蓄積するメモリ８３，８４に
順に蓄積される。レジスタ８５〜９０は、クロック信号
ＣＫ３に応答して入力されたデータをラッチする。メモ
リ８３，８４およびレジスタ８５〜９０により入力され
たデータが半画素ごとにシフトされ、３×３のデータＤ
１１〜Ｄ３３からなるウィンドウが構成される。また、
信号ＥＱは、メモリ９３により１ライン分遅延された
後、レジスタ９４，９５に順に与えられる。それによ
り、信号ＥＱ１，ＥＱ２，ＥＱ３が順に生成される。

【００２５】図２９は図２８のパターン検出手段により
形成されるウィンドウの構成図である。図２９の例で
は、変換対象データおよび変換対象信号はＤＤ２２およ
びＥＱとなる。

【００２６】図３０は図２２のパターン検出手段のパタ
ーン検出部のブロック図である。図３０に示すように、
パターン検出部８１ａは、判別テーブル９１および比較
器９２を含む。

【００２７】判別テーブル９１は、ＲＯＭ（リードオン
リメモリ）に予め書き込まれる。比較器９２は、図２９
に示したウィンドウのデータＤＤ１１〜ＤＤ３３および
信号ＥＱ１，ＥＱ２，ＥＱ３を判別テーブル９１と比較
することによりパターンを検出し、その検出結果に応じ
てメモリ９３およびレジスタ９４を出力する。

【００２８】図３１は図２７のデータ変換手段のブロッ
ク図である。また、図３２は図３１のデータ変換手段の
動作を示すタイミングチャートである。

【００２９】図３１のデータ変換手段は、ＡＮＤ回路９
８およびＯＲ回路９９を含む。ＡＮＤ回路９８は、入力
データと図３０のパターン検出部８１ａから出力される
削除データとの論理積を演算する。ＯＲ回路９９は、Ａ
ＮＤ回路９８の出力とパターン検出部８１ａから出力さ
れる追加データとの論理和を演算する。

【００３０】それにより、図３２に示すように、入力デ
ータに対して小ドットの追加および削除を行うことによ
り段差が補正され、スムージング化された出力データが
得られる。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のカラー画像形成装置では、２値化されたデータを
シフトすることによる画質劣化が発生する。例えば、自
然画の場合、２値化の際にディザ処理、誤差拡散処理、
ハーフトーン処理等の階調処理を行うことにより、デー
タが規則性を持ったパターンの配列となる。

【００３２】図３３（ａ）はハーフトーン処理されたデ
ータを示す図、図３３（ｂ）は図３３（ａ）のデータを
シフトした結果を示す図である。

【００３３】図３３に示すように、画像がシフトしたポ
イントの前後で画像パターンが不規則となってしまい、
シフトした箇所にドットの追加または削除を行っても画
質の改善を図ることができない。

【００３４】本発明は、これらの問題点を解決するため
になされたものであり、スキューによる画像の傾きを補
正するとともに印字品質の高い画像を得ることができる
カラー画像形成装置を提供することを目的とする。

【００３５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、各色ごとの画像の傾きに応じて画像データの回転
処理を行う回転処理手段と、回転処理手段により得られ
た画像データにおいて回転処理により発生した画像の段
差の位置を示す位置情報を発生する位置情報発生手段
と、回転処理手段により得られた画像データに２値化処
理を行って２値データを得る２値化処理手段と、位置情
報発生手段により発生された位置情報に基づいて２値化
処理手段により得られた２値データにスムージング処理
を行って画像の段差を補正する補正手段とを備えたもの
である。

【００３６】本発明に係るカラー画像形成装置において
は、各色ごとの画像の傾きに応じて画像データの回転処
理が行われ、得られた画像データにおいて回転処理によ
り発生した画像の段差の位置を示す位置情報が発生され
る。また、回転処理により得られた画像データの２値化
処理が行われ、２値データが得られる。そして、位置情
報に基づいて２値データにスムージング処理が行われ、
画像の段差が補正される。

【００３７】このように、画像のスキューによる傾きが
回転処理で補正された後、画像データが２値化されるの
で、画像パターンが不規則になることがなく、印字品質
の高い画像を得ることができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】請求項１の発明に係るカラー画像
形成装置は、各色ごとの画像の傾きに応じて画像データ
の回転処理を行う回転処理手段と、回転処理手段により
得られた画像データにおいて回転処理により発生した画
像の段差の位置を示す位置情報を発生する位置情報発生
手段と、回転処理手段により得られた画像データに２値
化処理を行って２値データを得る２値化処理手段と、位
置情報発生手段により発生された位置情報に基づいて２
値化処理手段により得られた２値データにスムージング
処理を行って画像の段差を補正する補正手段とを備えた
ものである。

【００３９】本発明に係るカラー画像形成装置において
は、各色ごとの画像の傾きに応じて画像データに回転処
理が行われ、得られた画像データにおいて回転処理によ
り発生した画像の段差の位置を示す位置情報が発生され
る。また、回転処理により得られた画像データに２値化
処理が行われ、２値データが得られる。そして、位置情
報に基づいて２値データにスムージング処理が行われ、
画像の段差が補正される。

【００４０】このように、画像のスキューによる傾きが
回転処理で補正された後、画像データが２値化されるの
で、画像パターンが不規則になることがなく、印字品質
の高い画像を得ることができる。

【００４１】請求項２の発明に係るカラー画像形成装置
は、請求項１の発明に係るカラー画像形成装置の構成に
おいて、補正手段は、２値化処理手段により得られた２
値データを蓄積する蓄積手段と、蓄積手段に蓄積された
２値データからウィンドウを形成するウィンドウ形成手
段と、ウィンドウ形成手段により形成されたウィンドウ
内の２値データおよび位置情報発生手段により発生され
た位置情報から特定のパターンを検出するパターン検出
手段と、パターン検出手段の検出結果に基づいて２値デ
ータを修正する修正手段とを含むものである。

【００４２】この場合、補正手段においては、２値デー
タが蓄積され、蓄積された２値データからウィンドウが
形成される。そして、ウィンドウ内の２値データおよび
位置情報から特定のパターンが検出され、その検出結果
に基づいて２値データが修正される。

【００４３】請求項３の発明に係るカラー画像形成装置
は、請求項１または請求項２の発明に係るカラー画像形
成装置の構成において、パターン検出手段は、外部から
指定されたパターンを特定のパターンとして記憶する記
憶手段を含むものである。

【００４４】この場合、パターン検出手段において検出
する特定のパターンを容易に変更および追加することが
可能となり、精度の高い検出が可能となる。

【００４５】請求項４の発明に係るカラー画像形成装置
は、請求項１、請求項２または請求項３の発明に係るカ
ラー画像形成装置の構成において、補正手段は、２値化
処理手段により得られた２値データのうち外部から指定
された領域でスムージング処理を行うものである。

【００４６】この場合、検出誤り等で不具合が発生した
場合に、不具合が発生した領域を補正しないことも可能
となる。

【００４７】請求項５の発明に係るカラー画像形成装置
は、請求項１〜請求項４のいずれかの発明に係るカラー
画像形成装置の構成において、画像データの文字部を検
出する文字検出手段をさらに備え、２値化処理手段は、
回転処理手段により得られた画像データのうち文字検出
手段により文字部と検出された領域にしきい値処理によ
る２値化を行い、補正手段は、文字検出手段の検出結果
に基づいてスムージング処理を行うものである。

【００４８】この場合、画像データの文字部に最適な補
正を行うことが可能となり、文字部の高画質化を図るこ
とが可能となる。

【００４９】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１について図１〜図１２を用いて説明する。図１は本
発明の実施の形態１におけるカラー画像形成装置の構成
図である。

【００５０】まず、カラー画像を得る過程について図１
を用いて説明する。

【００５１】図１において、カラー画像形成装置には４
つの画像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが配置さ
れ、各画像ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは像担
持体としての感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをそれぞれ
に有し、その周りには専用の帯電手段３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ、現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、クリーニ
ング手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、画像情報に応じた光
を各々の感光体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに照射するため
の走査光学系の露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、およ
び転写手段７内の転写器８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがそれ
ぞれ配置されている。

【００５２】ここで、画像ステーション１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄはそれぞれイエロー画像、マゼンタ画像、シア
ン画像およびブラック画像を形成するところであり、露
光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからはイエロー画像、マ
ゼンタ画像、シアン画像およびブラック画像に対応した
光９a，９ｂ，９ｃ，９ｄが出力される。各画像ステー
ション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを通過する態様で、感光
体２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの下方には支持ローラ１０，
１１により支持された無担ベルト状の中間転写ベルト１
２が配置され、矢印Ａ方向へ移動する。これらの動作は
制御手段によって制御される。

【００５３】また、給紙カセット１５に収納されている
シート材１６は、給紙ローラ１７により給紙され、シー
ト材転写ローラ１８および定着手段１９を経て排紙トレ
ー（図示せず）に排出される。

【００５４】以上のような構成において、画像データ発
生手段１３から露光手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに各色
の画像情報（画像データ）が与えられる。

【００５５】まず、画像形成ステーション１ｄの帯電手
段３ｄおよび露光手段６ｄ等の公知の電子写真プロセス
手段により感光体２ｄ上に画像情報のブラック成分色の
潜像を形成した後、現像手段４ｄでブラックトナーを有
する現像材によりブラックトナー像として可視像化さ
れ、転写器８ｄで中間転写ベルト１２にブラックトナー
像が転写される。

【００５６】一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト
１２に転写されている間に画像形成ステーション１ｃで
はシアン成分色の潜像が形成され、現像手段４ｃでシア
ントナーによるシアントナー像が得られ、転写器８ｃに
て転写され、先に中間転写ベルト１２上に転写されたブ
ラックトナー像と重ね合わされる。

【００５７】以下、マゼンタトナー像およびイエロート
ナー像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間
転写ベルト１２上に４色のトナー像の重ね合わせが終了
すると、給紙ローラ１７により給紙カセット１５から給
紙された紙等のシート材１６上にシート材転写ローラ１
８によって４色のトナー像が一括転写搬送され、定着手
段１９で加熱定着され、シート材１６上にフルカラー画
像が得られる。

【００５８】なお、転写が終了したそれぞれの感光体２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄはクリーニング手段５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄで残留トナーが除去され、引き続き行われる
次の像形成に備えられ、印字動作は完了する。

【００５９】以上のようにしてカラー画像を得ることが
できるが、各画像形成ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄと走査光学系との取り付けずれが発生し、各色のス
キューが生じる。機器間でスキューが異なるため、機器
の組み立て調整の際に出力画像よりスキューを測定し、
そのずれ量を予めＲＯＭ（リードオンリメモリ）等で構
成されるずれ量設定手段１４に書き込む。同様に、ずれ
量を自動検出することも可能であり、検出されたずれ量
がずれ量設定手段１４に書き込まれる。

【００６０】図２は図１の画像データ発生手段のブロッ
ク図である。画像データ発生手段１３は、メモリ１０
１、回転処理手段２０、２値化処理手段２１、位置フラ
グ発生手段２２、パターン検出手段２３、データ変換手
段２４および出力手段２５を含む。

【００６１】本実施の形態では、位置フラグ発生手段２
２が位置情報発生手段に相当し、パターン検出手段２３
およびデータ変換手段２４が補正手段に相当する。ま
た、データ変換手段２４が修正手段に相当する。

【００６２】外部機器より入力された多値データは、図
１のずれ量設定手段１４に設定されたずれ量に基づいて
回転処理手段２０により回転処理される。

【００６３】図３は図２の回転処理手段の処理を示すフ
ローチャートである。

【００６４】回転処理手段２０は、ずれ量設定手段１４
に設定されたずれ量ｎに基づいて１ラインのｍ個のデー
タをデータ数ｂのｎ個のブロックに分割する（Ｓ１）。
ここで、１ブロックのデータ数ｂは次式のようになる。

【００６５】ｂ＝ｍ／ｎ …（１）ｎ個のブロックをそれぞれ１ラインごとにシフトするこ
とにより、先頭画素および最終画素はｎラインシフトし
たことになる。

【００６６】次に、各ブロックの最終ポイント（最終画
素）をシフトポイントＳＰｉとして算出する（Ｓ２）。
シフトポイントＳＰｉは次式のようになる。

【００６７】ＳＰｉ＝ｂ×ｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ） …（２）例として１ラインのデータ数をｍ＝１０００とし、ずれ
量をｎ＝５とすると、１ブロックのデータ数はｂ＝２０
０となり、各シフトポイントはＳＰ１＝２００、ＳＰ２
＝４００、ＳＰ３＝６００、ＳＰ４＝８００、およびＳ
Ｐ５＝１０００となる。

【００６８】次に、このシフトポイントＳＰｉより、メ
モリ１０１への書き込みアドレスを算出する（Ｓ３）。

【００６９】図４は書き込みアドレス算出処理を示すフ
ローチャートである。

【００７０】まず、リセット後、ポインタＰ１，Ｐ２を
０とする（Ｓ４）。次に、アドレスに１を加算する（Ｓ
５）。ポインタＰ１がシフトポイントＳＰ１と異なる場
合には（Ｓ６）、ポインタＰ１に１を加算し（Ｓ７）、
Ｓ５に戻る。ポインタＰ１がシフトポイントＳＰ１と等
しい場合には（Ｓ６）、ポインタＰ２に１を加算する
（Ｓ８）。

【００７１】次に、１ラインのデータ数ｍにポインタＰ
２を乗算した値をアドレスに加算する（Ｓ９）。同時
に、ポインタＰ１を０とし（Ｓ１０）、Ｓ５に戻る。

【００７２】これにより、ブロックごとにアドレスが１
ライン分シフトされ、最終ブロックでｎライン分アドレ
スがシフトされる。このようにして発生したアドレスに
よりデータがメモリ１０１に書き込まれる。メモリ１０
１に書き込まれたデータは順次読み出され、図２の２値
化処理手段２１により２値化される。

【００７３】図５は図２の２値化処理手段による２値化
処理を示す図である。予めテーブルＴＢに２値レベルを
決定するデータが書き込まれている。以下、テーブルＴ
Ｂのデータをテーブルデータと呼ぶ。

【００７４】２値化処理手段２１は、予め用意されたテ
ーブルデータと入力データとを比較し、入力データがテ
ーブルデータよりも大きい場合には２値データを１に設
定し、入力データがテーブルデータ以下の場合には２値
データを０に設定する。なお、テーブルＴＢのサイズは
３×３、８×８と任意の大きさに設定することができ
る。

【００７５】図６は図２の位置フラグ発生手段のブロッ
ク図である。位置フラグ発生手段２２は、カウンタ２６
および比較器２７を含む。カウンタ２６は、メモリ１０
１から読み出されたデータに同期するクロック信号ＣＫ
をカウントする。比較器２７は、カウンタ２６のカウン
ト値と回転処理手段２０により求められたシフトポイン
トＳＰｉとを比較し、カウント値とシフトポイントＳＰ
ｉとが等しいときに１となるフラグ信号ＦＬを発生す
る。

【００７６】シフトポイントＳＰｉでは、データによっ
ては１画素の段差が発生するため、発生した段差を図２
のパターン検出手段２３により検出し、データのスムー
ジング化を行う。

【００７７】図７は図２のパターン検出手段のブロック
図である。図７に示すように、パターン検出手段２３
は、メモリＭ１，Ｍ２，Ｍ３およびレジスタＲ１〜Ｒ８
を含む。

【００７８】このパターン検出手段２３に与えられるク
ロック信号ＣＫ２は、入力データに同期したクロック信
号ＣＫの２倍の周波数に設定される。入力されたデータ
Ｄ３３は、１ライン分のデータを蓄積するメモリＭ１，
Ｍ２に順に蓄積される。レジスタＲ１〜Ｒ６は、クロッ
ク信号ＣＫ２に応答して入力されたデータをラッチす
る。メモリＭ１，Ｍ２およびレジスタＲ１〜Ｒ６により
入力されたデータが半画素ごとにシフトされ、３×３の
マトリスクデータＤ１１〜Ｄ３３からなるウィンドウが
構成される。また、フラグ信号ＦＬは、メモリＭ３によ
り１ライン分遅延された後、レジスタＲ７，Ｒ８に順に
与えられる。それにより、フラグ信号ＦＬ１，ＦＬ２，
ＦＬ３が順に生成される。

【００７９】図８は図７のパターン検出手段により形成
されるウィンドウの構成図である。図８の例では、変換
対象データおよび変換対象フラグ信号はＤ２２およびＦ
Ｌ２となる。

【００８０】図９は図２のパターン検出手段のパターン
検出部のブロック図である。図９に示すように、パター
ン検出部２３ａは、判別テーブル２９および比較器３０
を含む。

【００８１】判別テーブル２９は、ＲＯＭ（リードオン
リメモリ）に予め書き込まれる。比較器３０は、図８に
示したウインドのマトリスクデータＤＤ１１〜ＤＤ３３
およびフラグ信号ＦＬ１，ＦＬ２，ＦＬ３を判別テーブ
ル２９と比較することによりパターンを検出し、その検
出結果に応じて追加データおよび削除データを出力す
る。

【００８２】図１０（ａ）は副走査方向に１画素の段差
が発生したデータのパターンの例を示し、図１０（ｂ）
は１クロック時間経過後のデータのパターンの例を示
す。

【００８３】判別テーブル２９には、フラグ信号ＦＬ１
〜ＦＬ３およびマトリスクデータＤ１１〜Ｄ３３にそれ
ぞれ対応したフラグ信号ＦＬ１’〜ＦＬ３’およびマト
リスクデータＤ１１’〜Ｄ３３’の１２個を一組とする
数種類のテーブルデータが書き込まれている。

【００８４】図１０（ａ）では、テーブル１として、Ｆ
Ｌ１’＝０、ＦＬ２’＝０、ＦＬ’３＝１、Ｄ１１’＝
１、Ｄ１２’＝１、Ｄ１３’＝１、Ｄ２１’＝０、Ｄ２
２’＝０、Ｄ２３’＝１、Ｄ３１’＝１、Ｄ３２’＝
１、Ｄ３３’＝０が書き込まれている。入力されたフラ
グ信号ＦＬ１〜ＦＬ３およびマトリスクデータＤ１１〜
Ｄ３３がテーブル１のフラグ信号ＦＬ１’〜ＦＬ３’お
よびデータＤ１１’〜Ｄ３３’と等しい場合には、比較
器３０から削除データとして１が出力される。

【００８５】図１０（ｂ）では、テーブル２として、Ｆ
Ｌ１’＝０、ＦＬ２’＝１、ＦＬ３’＝０、Ｄ１１’＝
１、Ｄ１２’＝１、Ｄ１３’＝１、Ｄ２１’＝０、Ｄ２
２’＝１、Ｄ２３’＝１、Ｄ３１’＝１、Ｄ３２’＝
０、Ｄ３３’＝０が書き込まれている。入力されたフラ
グ信号ＦＬ１〜ＦＬ３およびマトリスクデータＤ１１〜
Ｄ３３がテーブル２のフラグ信号ＦＬ１’〜ＦＬ３’お
よびマトリスクデータＤ１１’〜Ｄ３３’と等しい場合
には、比較器３０から追加データとして０が出力され
る。

【００８６】図１１は図２のデータ変換手段のブロック
図である。また、図１２は図１１のデータ変換手段の動
作を示すタイミングチャートである。

【００８７】図１１のデータ変換手段２４は、ＡＮＤ回
路３１およびＯＲ回路３２を含む。ＡＮＤ回路３１は、
入力データと図９のパターン検出部２３ａから出力され
る削除データとの論理積を演算する。ＯＲ回路３２は、
ＡＮＤ回路３１の出力とパターン検出部２３ａから出力
される追加データとの論理和を演算する。図１２に示す
ように、入力データに対して小ドットの追加および削除
を行うことにより段差が補正され、スムージング化され
た出力データが得られる。

【００８８】このように、本実施の形態のカラー画像形
成装置によれば、画像のスキューによる傾きが回転処理
で補正された後、画像データが２値化されるので、画像
パターンが不規則になることがなく、印字品質の高い画
像を得ることができる。

【００８９】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２について説明する。図１３は本発明の実施の形態２
におけるカラー画像形成装置のパターン検出手段の一部
のブロック図である。

【００９０】実施の形態２では、パターン検出手段２３
に複数の判別テーブルを設定するためのレジスタ３１〜
４６が設けられている。なお、図１３では、レジスタ３
３〜４５の図示が省略されている。

【００９１】外部インタフェースのデータおよびクロッ
ク信号によって、外部から転送された判別テーブルのデ
ータが、クロック信号ごとにレジスタ３１〜４６に保持
される。レジスタの数を増やすことにより複数の判別テ
ーブルを持つことが可能となる。これにより、外部から
判別テーブルの設定が可能となる。実施の形態２におけ
るカラー画像形成装置の他の部分の構成は、実施の形態
１におけるカラー画像形成装置の構成と同様である。

【００９２】（実施の形態３）次に、本発明の実施の形
態３について説明する。図１４は本発明の実施の形態３
におけるカラー画像形成装置のデータ変換手段のブロッ
ク図である。

【００９３】図１４に示すように、データ変換手段２４
は、ＡＮＤ回路４７およびＯＲ回路４８，４９，５０を
含む。ＯＲ回路４８，４９の各一方の入力端子には、外
部から設定可能なオフ信号がそれぞれ入力される。ＯＲ
回路４８は、追加データとオフ信号との論理和を演算す
る。ＯＲ回路４９は、削除データとオフ信号との論理和
を演算する。ＡＮＤ回路４７は、入力データとＯＲ回路
４８の出力との論理積を演算する。ＯＲ回路５０は、Ａ
ＮＤ回路４７の出力とＯＲ回路４９の出力との論理和を
演算する。

【００９４】オフ信号が０の場合には、データ変換処理
によるドットの追加および削除が行われる。オフ信号が
１の場合には、入力データがそのまま出力される。実施
の形態３におけるカラー画像形成装置の他の部分の構成
は、実施の形態１におけるカラー画像形成装置の構成と
同様である。

【００９５】本実施の形態のカラー画像形成装置におい
ては、検出誤り等で不具合が発生した場合に、不具合が
発生したデータの領域をスムージングしないことも可能
となる。

【００９６】（実施の形態４）次に、本発明の実施の形
態４について説明する。図１５は本発明の実施の形態４
におけるカラー画像形成装置のブロック図である。

【００９７】図１５の画像データ発生手段１３ａにおい
ては、入力データから文字部を検出するための文字検出
手段５１が設けられている。図１５の画像データ発生手
段１３ａの他の部分の構成は、図２の画像データ発生手
段１３の構成と同様である。

【００９８】図１６は本発明の実施の形態４における文
字検出手段のブロック図である。図１６に示すように文
字検出手段５１は、データ蓄積手段５２および判定手段
５３を含む。

【００９９】データ蓄積手段５２は、図１５の回転処理
手段２０により回転処理されたデータを蓄積する。判定
手段５３は、データ蓄積手段５２に蓄積されたデータに
基づいて入力されたデータが文字部であるか否かを判定
し、文字部の場合に判定信号ＤＴを１として出力する。

【０１００】図１７は本発明の実施の形態４におけるカ
ラー画像形成装置のデータ蓄積手段のブロック図であ
る。図１７に示すように、データ蓄積手段５２は、ライ
ンメモリＬＭ１，ＬＭ２およびレジスタＲ１１〜Ｒ１６
を含む。

【０１０１】入力されたデータＤＬ３３は、１ライン分
のデータを保持するラインメモリＬＭ１，ＬＭ２に順に
蓄積される。レジスタＲ１１〜Ｒ１６は、１画素ごとの
データをラッチする。ラインメモリＬＭ１，ＬＭ２およ
びレジスタＲ１１〜Ｒ１６により入力されたデータが１
画素ごとにシフトされ、３×３のデータＤＬ１１〜ＤＬ
３３からなるウィンドウが構成される。

【０１０２】図１８は図１７のデータ蓄積手段により形
成されるウィンドウの構成図である。図１８の例では、
処理対象データはＤＬ２２となる。図１８に示すよう
に、データＤＬ１１〜ＤＬ３３からなる３×３のウィン
ドウが構成される。

【０１０３】図１６の判定手段５３はデータ蓄積手段５
２により形成されたウィンドウの合計９個のデータＤＬ
１１〜ＤＬ３３において、縦、横および斜めのいずれか
に３画素連続したドットが存在する場合に文字部と判定
し、判定信号ＤＴを１にする。

【０１０４】図１９は図１５の２値化処理手段のブロッ
ク図である。図１９に示すように、２値化処理手段２１
は、しきい値処理部５４、ハーフトーン／ディザ処理部
５５およびセレクタ５６を含む。

【０１０５】しきい値処理部５４およびハーフトーン／
ディザ処理部５５には回転処理手段２０より回転処理さ
れたデータが入力される。しきい値処理部５４は、入力
されたデータにしきい値処理を行い、２値化されたデー
タを出力する。ハーフトーン／ディザ処理部５５は、入
力されたデータにしきい値処理以外のハーフトーン処
理、ディザ処理等の２値化処理を行い、２値化されたデ
ータを出力する。

【０１０６】セレクタ５６は、判定信号ＤＴに基づい
て、入力されたデータが文字部の場合にはしきい値処理
部５４から出力されるデータを選択的に出力し、入力さ
れたデータが文字部でない場合にはハーフトーン／ディ
ザ処理部５５により処理されたデータを選択的に出力す
る。

【０１０７】すなわち、判定信号ＤＴが１の場合には、
入力されたデータにしきい値処理が行われる。しきい値
処理では、入力データの最大値の５０％の値に比べて入
力データが大きい場合を１とし、小さい場合を０として
出力する。判定信号ＤＴが０の場合には、２値化処理手
段２１は、実施の形態１で説明した動作を行う。

【０１０８】また、図１５のデータ変換手段２４におい
ては、判定信号ＤＴが０の場合に、入力データをそのま
ま出力する。それにより、特に文字部に限定した処理が
可能となり、文字のみを出力する場合や文字出力を多用
する場合には、より高画質化を図ることができる。

【０１０９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転処理
後の画像データに対して２値化処理を行うとともに、ス
ムージング処理を行うことにより、画像パターンが不規
則になることがなく、画像の傾きをより滑らかに補正す
ることが可能となり、印字品質の高いカラー画像形成装
置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるカラー画像形成
装置の構成図

【図２】図１の画像データ発生手段のブロック図

【図３】図２の回転処理手段の処理を示すフローチャー
ト

【図４】書き込みアドレス算出処理を示すフローチャー
ト

【図５】図２の２値化処理手段による２値化処理を示す
図

【図６】図２の位置フラグ発生手段のブロック図

【図７】図２のパターン検出手段のブロック図

【図８】図７のパターン検出手段により形成されるウィ
ンドウの構成図

【図９】図２のパターン検出手段のパターン検出部のブ
ロック図

【図１０】図９のパターン検出手段のパターン検出部に
おけるパターン例を示す図

【図１１】図２のデータ変換手段のブロック図

【図１２】図１１のデータ変換手段の動作を示すタイミ
ングチャート

【図１３】本発明の実施の形態２におけるカラー画像形
成装置のパターン検出手段の一部のブロック図

【図１４】本発明の実施の形態３におけるカラー画像形
成装置のデータ変換手段のブロック図

【図１５】本発明の実施の形態４におけるカラー画像形
成装置のブロック図

【図１６】本発明の実施の形態４における文字検出手段
のブロック図

【図１７】本発明の実施の形態４におけるカラー画像形
成装置のデータ蓄積手段のブロック図

【図１８】図１７のデータ蓄積手段により形成されるウ
ィンドウの構成図

【図１９】図１５の２値化処理手段のブロック図

【図２０】スキューによる画像の例を示す図

【図２１】従来のカラー画像形成装置における画像デー
タ発生手段の構成図

【図２２】図２１のスキュー補正手段のブロック図

【図２３】５ラインずれた画像の一例を示す図

【図２４】図２２のデータ補正手段のメモリ構成を示す
図

【図２５】図２２のデータ補正手段のブロック図

【図２６】図２５のデータ補正手段の動作を示すタイミ
ングチャート

【図２７】図２２のスムージング処理手段のブロック図

【図２８】図２７のパターン検出手段のブロック図

【図２９】図２８のパターン検出手段により形成される
ウィンドウの構成図

【図３０】図２２のパターン検出手段のパターン検出部
のブロック図

【図３１】図２７のデータ変換手段のブロック図

【図３２】図３１のデータ変換手段の動作を示すタイミ
ングチャート

【図３３】（ａ）ハーフトーン処理されたデータを示す
図（ｂ）データがシフトした結果を示す図

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ画像ステーション２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ感光体３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ帯電手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ現像手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄクリーニング手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ露光手段７転写手段８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ転写器９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ光１０，１１支持ローラ１２中間転写ベルト１３画像データ発生手段１４ずれ量設定手段１５給紙カセット１６シート材１７給紙ローラ１８シート材転写ローラ１９定着手段２０回転処理手段２１２値化処理手段２２位置フラグ発生手段２３パターン検出手段２４データ変換手段２９判別テーブル３０比較器１０１メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/403 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０３ＡＦターム(参考） 2H030 AB02 AD12 AD17 BB02 BB16 BB23 BB44 BB56 5B057 BA29 CA01 CA12 CA16 CB01 CB12 CB16 CC02 CD03 CE05 CH07 DA08 DA17 DB02 DB06 DC05 DC30 DC36 5C076 AA24 AA27 AA32 BA06 CA10 5C077 LL01 LL19 MP05 MP06 MP08 PP02 PP22 PP28 PP39 PP55 PP65 PP68 PQ08 PQ12 PQ17 PQ20 PQ22 PQ23 RR04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各色ごとの画像の傾きに応じて画像データ
の回転処理を行う回転処理手段と、前記回転処理手段に
より得られた画像データにおいて回転処理により発生し
た画像の段差の位置を示す位置情報を発生する位置情報
発生手段と、前記回転処理手段により得られた画像デー
タに２値化処理を行って２値データを得る２値化処理手
段と、前記位置情報発生手段により発生された位置情報
に基づいて前記２値化処理手段により得られた２値デー
タにスムージング処理を行って画像の段差を補正する補
正手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装
置。
【請求項２】前記補正手段は、前記２値化処理手段によ
り得られた２値データを蓄積する蓄積手段と、前記蓄積
手段に蓄積された２値データからウィンドウを形成する
ウィンドウ形成手段と、前記ウィンドウ形成手段により
形成されたウィンドウ内の２値データおよび前記位置情
報発生手段により発生された位置情報から特定のパター
ンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手
段の検出結果に基づいて前記２値データを修正する修正
手段とを含むことを特徴とする請求項１記載のカラー画
像形成装置。
【請求項３】前記パターン検出手段は、外部から指定さ
れたパターンを前記特定のパターンとして記憶する記憶
手段を含むことを特徴とする請求項２記載のカラー画像
形成装置。
【請求項４】前記補正手段は、前記２値化処理手段によ
り得られた２値データのうち外部から指定された領域で
前記スムージング処理を行うことを特徴とする請求項
１、２または３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】画像データの文字部を検出する文字検出手
段をさらに備え、前記２値化処理手段は、前記回転処理
手段により得られた画像データのうち前記文字検出手段
により文字部と検出された領域にしきい値処理による２
値化を行い、前記補正手段は、前記文字検出手段の検出
結果に基づいてスムージング処理を行うことを特徴とす
る請求項１〜４のいずれかに記載のカラー画像形成装
置。