JP2000250879A

JP2000250879A - 通信システム

Info

Publication number: JP2000250879A
Application number: JP11055744A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Honda; 隆芳本多
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-03-03
Filing date: 1999-03-03
Publication date: 2000-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のマイコンからなる通信システムにおい
て、簡便な構成により、送信データの衝突を防止するこ
とを目的とする。【解決手段】実施例の車載電子制御装置を構成するメ
インマイコン，第１サブマイコン，第２サブマイコン
は、Ｉ／Ｏバスを介して通信可能に接続され、各マイコ
ンには、通信線が予め対応付けられており、Ｉ／Ｏバス
上でデータ通信が行われておらず、送信したいデータを
有しているときでも、突然データ送信を開始するのでは
なく、データ送信を開始する前に、まず自己に対応付け
られた通信線を介して通信要求を出力しておき、その所
定時間後に、他のマイコンからの通信要求がないことを
確認した上でデータ送信を行う。そのため、異なるマイ
コンから送信されたデータがＩ／Ｏバス上で衝突するの
を防止し、正確なデータ送信を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｉ／Ｏバスを介
して互いに通信可能に接続された複数のマイクロコンピ
ュータからなる通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数のマイクロコンピュータ
（以下、簡単のため、単に「マイコン」という）間にお
けるデータ通信を図る通信システムとしては様々なもの
が知られており、例えば、２つのマイコン間において、
複数の通信線からなるＩ／Ｏバスを介したパラレル通信
によって、シリアル通信よりも高速なデータ通信を可能
としている技術や（例えば特開平７−７５７６７号公
報）、多数の端末装置（マイコン）をバスラインを介し
て接続する技術（例えば特開平１−２３３９３９号公
報）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この様な通信システム
において、複数のマイコンにおいて、自己から他のマイ
コンにデータを送信したい旨の送信要求（以下通信要求
いう）が同時に発生して、各々が独自にデータを送信し
ようとすると、通信ライン上でデータの衝突が起こり、
正確な通信が図られないこととなる。

【０００４】そこで、従来より、通信ライン上において
送信権（所謂トークン）を巡回させ、通信ラインに接続
された各マイコンは、送信権が自分に回ってきたときに
のみ送信を行うことができるようにする、所謂トークン
パッシング方式が知られている。

【０００５】しかし、このトークンパッシング方式で
は、送信権を巡回させるための処理が別途必要となり制
御が複雑になり、またその為の装置構成が大型化すると
いった問題がある。また、各マイコンは、例えば他の制
御処理との関係で緊急のデータ送信が要求される場合で
あっても、送信権を得るまではデータ送信を開始するこ
とができないため、データ送信と関わりのある他の制御
処理の遅延化を起こす可能性がある。特に、通信ライン
上に接続されるマイコンが多い場合には、送信権を得る
機会が少なくなるので、そうした問題が顕著となる。

【０００６】本発明は、こうした課題に鑑みなされたも
のであり、複数のマイコンからなる通信システムにおい
て、簡便な構成により、複数のマイコンから通信要求が
同時に発生した場合の送信データの衝突を防止すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するためになされた本発明（請求項１）の通信シ
ステムにおいては、複数のマイクロコンピュータ（マイ
コン）が、複数の通信線からなるＩ／Ｏバスを介して互
いに通信可能に接続され、各マイコンには、通信線が予
め対応付けられている。

【０００８】そして特に本発明においては、各マイコン
にて、通信要求手段が、当該マイコンに予め対応付けら
れている通信線の電圧レベルを変化させることにより、
他のマイコンに対して、当該マイコンからのデータ送信
を開始したい旨を表す通信要求を出力し、通信要求の出
力後、要求判断手段が、他のマイコンからの通信要求の
有無を判断し、他のマイコンからの通信要求が無いと判
断されたときには、送信手段が、Ｉ／Ｏバスを介して、
他のマイコンへのデータ送信を行う。

【０００９】即ち本発明（請求項１）の通信システムに
おいて、Ｉ／Ｏバス上でデータ通信が行われていないと
き、各マイコンは、突然データ送信を開始するのではな
く、データ送信を開始する前に、まず自己にのみ対応付
けられている通信線を介して（即ち、自己に対応付けら
れている通信線の電圧レベルを変化させることによ
り）、通信要求を出力し、その後（例えば、予め設定さ
れた所定時間経過後）、他のマイコンからの通信要求が
あるか否かを判断する。仮に他のマイコンの何れかから
通信要求が出力された場合には、自己に対応付けられて
いる通信線以外の通信線の電圧レベルが変化することか
ら、他のマイコンからの通信要求の有無は、Ｉ／Ｏバス
を構成する複数の通信線の内、自己に対応付けられてい
る通信線以外について、その電圧レベルの変化を監視す
ることにより判断する。そして、他のマイコンからの通
信要求の有無を判断した結果、他のマイコンからの通信
要求がない場合に、データ送信を行う。

【００１０】つまり本発明（請求項１）の通信システム
において、各マイコンは、データ送信を開始する前に、
まず通信要求を出力しておき、その後、他のマイコンか
らの通信要求がないことを確認した上でデータ送信を行
う。そのため、本発明（請求項１）の通信システムによ
れば、複数のマイコンで同時に通信要求が発生したとし
ても、異なるマイコンからの送信データがＩ／Ｏバス上
で衝突するのを防止し、正確なデータ送信を図ることが
できる。

【００１１】また、各マイコンが通信要求を出力するに
当たり、同一の通信線を使用するのでは、他のマイコン
からの通信要求の出力状況を容易には知ることができな
いが、一方、本発明（請求項１）の通信システムでは、
各マイコンは互いに異なる通信線（即ち各マイコンに夫
々対応付けられた互いに異なる通信線）により通信要求
を出力することから、他のマイコンからの通信要求の出
力状況を速やかに把握することができ、他のマイコンか
らの通信要求が無ければ迅速にデータ通信を開始するこ
とができる。なお、予め設定された所定時間とは、当該
通信システムを構成するマイコン全てに共通するもので
あっても良いし、各マイコン毎に異なるものであっても
良い。

【００１２】さて、請求項１に記載の通信システムにお
いて、同時に複数のマイコンにて通信要求が発生した場
合でも、通信要求を出した各マイコンは、他のマイコン
からの通信要求が有る限りデータ送信を行わないので、
送信データの衝突が防止されるが、そのままでは、いつ
まで経ってもデータ送信が開始されないこととなる。こ
の膠着状態を解消するには、例えば、「ある一定時間以
上、他の通信要求が共存している場合には、一旦通信要
求の出力を中止する」ように、各マイコンを構成するこ
とが考えられる。しかし、それでは、データ送信が直ぐ
には開始されず、例えば緊急性の高いデータ通信が要求
される場合には不都合が生じる可能性がある。

【００１３】そこで、請求項２に記載のように、各マイ
コンに対応付けられた通信線に予め優先順位が設定して
おくと共に、上記要求判断手段を次のように構成すると
よい。即ち、他のマイコンからの通信要求が有る場合に
は、その「他のマイコンからの通信要求が出力された通
信線の優先順位」と「自己が通信要求を出力した通信線
の優先順位」とを比較し、後者の方が低いときには通信
要求手段に通信要求の出力を中止させるよう、要求判断
手段を構成するのである。

【００１４】即ち、請求項２に記載の通信システムにお
いては、通信要求を出力したマイコンは、他にも通信要
求を出力したマイコンがある場合、通信線に設定された
優先順位を基準として、自己の通信要求の優先度と他マ
イコンの通信要求の優先度とを比較し、自己の通信要求
の優先度の方が低い場合には、通信要求を取り下げる、
即ち通信要求の出力を中止するのである。そして、相対
的に優先度が高い通信要求のみが勝ち残り、その残った
通信要求を出したマイコンがデータ通信を行うこととな
る。

【００１５】したがって、請求項２記載の通信システム
によれば、複数のマイコンからの通信要求が同時に存在
した場合であっても、勝ち残ったマイコンのみがデータ
通信をすることから、複数のマイコンの動作が、通信要
求を出力した状態で固まってしまうという膠着状態を防
止して迅速なデータ送信の開始を担保できる。なお、優
先すべき緊急度の高いデータ送信を行う可能性の高いマ
イコンほど、優先順位の高い通信線を対応付けておく。
これにより、緊急度の高いデータ送信を速やかに実行さ
せることができる。

【００１６】また、緊急性が必要とされるデータ送信を
より優先的に行えるようにするには、請求項２に記載の
通信システムにおいて、請求項３に記載の様に構成する
とよい。即ち請求項３に記載の通信システムにおいて
は、当該通信システムを構成する複数のマイコンは、更
に、中断要求線を介して互いに接続され、優先順位の最
も高い通信線が対応付けられた特定のマイコンに設けら
れた中断要求手段が、中断要求線の電圧レベルを変化さ
せることにより、他のマイコンに対して中断要求を出力
し、その特定のマイコン以外のマイコンに設けられた中
断手段が、送信手段によるデータ送信の実行中に中断要
求が入力されると、送信手段にデータ送信を中断させ
る。

【００１７】従って、請求項３記載の通信システムによ
れば、特定のマイコン以外のマイコンにおいて、データ
送信が行われていても、特定のマイコンからの中断要求
により、その実行中であったデータ送信は中断されるこ
とから、その後、特定のマイコンに、優先的にデータ送
信を行わせることができる。つまり、特定のマイコン
は、最も優先されるべきデータ送信を行うマイコンであ
るから、請求項３記載の通信システムによれば、最も優
先されるべきデータ送信をより迅速に行うことができる
のである。

【００１８】また、緊急性が必要とされるデータ送信を
より優先的に行えるようにするには、請求項２記載の通
信システムにおいて、請求項４に記載のように構成して
もよい。即ち請求項４記載の通信システムにおいては、
各マイコンは、上述と同様の中断要求手段および中断手
段を備えており、記憶手段が、現在データ送信を実行中
の他のマイコンが通信要求を出力した通信線の優先順位
を記憶し、中断要求判断手段が、その記憶手段に記憶さ
れた優先順位と当該マイコンに対応付けられた通信線の
優先順位とを比較して、当該マイコンに対応付けられた
通信線の優先順位の方が高いときには、中断要求手段に
中断要求を出力させる。

【００１９】即ち、請求項４記載の通信システムにおい
ては、各マイコンは、データ送信を行おうとするときに
は、記憶手段に記憶された通信線の優先順位と自己に対
応付けられた通信線の優先順位とを比較することによ
り、現在他のマイコンにより行われているデータ送信の
優先度と自己が行おうとするデータ通信の優先度とを比
較する。そして、自己に対応付けられた通信線の優先順
位の方が高い場合（即ち自己が行おうとするデータ通信
の優先度の方が高い場合）には、中断要求を出力して、
現在行われているデータ送信を中断させるのである。

【００２０】従って請求項４記載の通信システムによれ
ば、何れかのマイコンにおいてデータ送信が行われてい
る場合であっても、より緊急度が高いデータの送信を行
おうとするマイコンは、現在実行中のデータ送信を中断
させることが可能となり、自己によるデータ通信を行う
ことができる。その結果、緊急度の高いデータの送信ほ
ど、より迅速に、そして優先的に行わせることができる
のである。

【００２１】なお、請求項３、４記載の通信システムに
おいて、データ送信の中断は、中断要求発生の後、直ち
に行うようにしてもよいが、送信データが所定量のまと
まった単位で意味を為すものである場合、その単位のデ
ータの送信途中で中断されるとそれまでに送信された部
分が無駄となる可能性もある。そのため、データ送信の
中断は、中断要求発生の後必ずしも直ちに行うべきもの
ではなく、その所定単位のデータの送信を終えてから行
うようにしても良い。

【００２２】また、請求項２〜４記載の通信システムに
おいて、各マイコンに対応付けられる通信線の数は１つ
に限られず、夫々複数の通信線を対応付けるようにして
もよい。即ち各マイコンに対応付ける通信線を１つずつ
とした場合には、通信線に設定された優先順位によって
一意的にマイコンも序列化されてしまう。しかし、送信
しようとするデータの重要度・緊急度等により、第１の
マイコンのデータ送信が優先されるべき場合があると共
に、第２のマイコンのデータ送信が優先されるべき場合
もあると考えられる。

【００２３】そこで、例えば、第１のマイコンには、優
先順位が第１位の通信線および第３位の通信線を対応付
け、第２マイコンには優先順位が第２位の通信線および
第４位の通信線を対応付けるようにすると良い。こうす
れば、個々のデータ送信の重要度・緊急度によって、第
１のマイコンのデータ送信を優先させることができる
し、第２のマイコンのデータ送信を優先させることもで
きる。即ち、第１のマイコンが送信しようとするデータ
が緊急を要するものではなく、第３位の通信線により通
信要求を出力する一方で、第２のマイコンは、送信しよ
うとするデータが緊急なものである場合には、第２位の
通信線により通信要求を出力することにより、第１のマ
イコンよりも優先的にデータ送信を行うことが可能とな
る。

【００２４】さて上記課題は、請求項５記載の通信シス
テムによっても解決することができる。即ち、請求項５
記載の通信システムにおいては、複数のマイクロコンピ
ュータ（マイコン）が、複数の通信線からなるＩ／Ｏバ
スを介して互いに通信可能に接続され、各マイコンに
は、通信要求用の通信線および通信許可用の通信線が予
め対応付けられている。

【００２５】そして、特に本発明においては、各マイコ
ンに設けられた通信要求手段が、Ｉ／Ｏバスを構成する
複数の通信線の内、当該マイコンに予め対応付けられた
通信要求用の通信線の電圧レベルを変化させることによ
り、他のマイコンに対して、当該マイコンからのデータ
送信を開始したい旨を表す通信要求を出力する。そして
当該通信システムを構成する複数のマイコンの内の何れ
か特定の１つに設けられた通信許可手段が、複数のマイ
コンの内の何れかから通信要求が出力されると、その
後、その他のマイコンからの通信要求の有無を判断し、
その他のマイコンからの通信要求が無いとき、通信要求
を出力したマイコンに予め対応付けられた通信許可用の
通信線の電圧レベルを変化させることにより、通信要求
を出力したマイコンに通信許可を与える。そして、この
通信許可手段により当該マイコンに通信許可が与えられ
ると、各マイコンに設けられた送信手段が、Ｉ／Ｏバス
を介して、他のマイコンへのデータ送信を行う。

【００２６】即ち請求項５の通信システムにおいては、
データ通信が行われていないとき、各マイコンは、突然
データ送信を開始するのではなく、データ送信を開始す
る前に、まず自己にのみ対応付けられている通信線を介
して（即ち、自己に対応付けられている通信線の電圧レ
ベルを変化させることにより）、通信要求を出力する。
一方、特定のマイコンは、複数のマイコンの内の何れか
から通信要求が出力されると、その後、その他のマイコ
ンからの通信要求の有無を判断し、その他のマイコンか
らの通信要求が無いとき、複数の通信線の内、通信要求
を出力したマイコンに予め対応付けられた通信許可用の
通信線の電圧レベルを変化させることにより、通信要求
を出力したマイコンに通信許可を与える。そして、通信
許可を与えられたマイコンは、データ送信を行う。

【００２７】つまり請求項５の通信システムにおいて、
各マイコンは、データ送信を開始する前に、まず通信要
求を出力しておき、その後、他のマイコンからの通信要
求がないことが特定のマイコンにより確認され、通信許
可が得られた上でデータ送信を行う。

【００２８】そのため、請求項５の通信システムによれ
ば、複数のマイコンから送信されたデータがＩ／Ｏバス
上で衝突するのを防止し、正確なデータ送信を図ること
ができる。また、各マイコンが通信要求を出力するに当
たり、同一の通信線を使用すると、どのマイコンからの
通信要求が出力されたのかを知ることが困難となる可能
性があるが、本発明（請求項５）の通信システムでは、
各マイコンは互いに異なる通信線（即ち各マイコンに夫
々対応付けられた互いに異なる通信線）を介して通信要
求を出力する。そのため、特定のマイコンは、各マイコ
ンからの通信要求の出力状況を速やかに把握することが
でき、通信要求を出力したマイコンに対して通信許可を
迅速に与えることが可能となり、延いては、データ送信
の迅速な開始を図ることができる。

【００２９】さて、請求項５に記載の通信システムによ
れば、同時に複数のマイコンにて通信要求が発生した場
合、通信要求を出した各マイコンは、他のマイコンから
の通信要求が有る限り通信許可が与えられず、データ通
信を行わないので、データの衝突を避けることができる
が、いつまで経ってもデータ送信が開始されないことと
なる。この膠着状態を解消するには、例えば、「ある一
定時間以上、通信許可が与えられない場合は、一旦通信
要求の出力を中止する」ように、各マイコンを構成する
ことも考えられる。しかし、それでは、例えば緊急性の
高いデータ通信が要求される場合には不都合が生じる可
能性がある。

【００３０】そこで、請求項５に記載の通信システムに
おいて、請求項６に記載の様に、通信許可手段を、判断
の結果に応じて、その他のマイコンからの通信要求が有
るとき（即ち、通信システム全体でみれば、複数のマイ
コンからの通信要求があるとき）、通信要求を出力した
複数のマイコンの内の何れか１つに通信許可を与えるよ
う構成するとよい。

【００３１】この様に構成された請求項６記載の通信シ
ステムによれば、複数のマイコンが通信要求を出した場
合であっても、そのうちの何れか一つのみに通信許可が
与えられることから、各マイコンの動作が固まり、いつ
まで経ってもデータ送信が開始されないという膠着状態
を防止して、迅速なデータ送信の開始を担保できる。

【００３２】ここで、各マイコンは、自己以外の他のマ
イコンがデータ送信を行っているときに、通信要求を出
力すると、その現在行われているデータ送信を妨害する
こととなってしまうことから、通信要求を出力する前に
は、予め、現在Ｉ／Ｏバスを介したデータ送信が行われ
ているかどうかを確認することが必要とされる。この確
認を行うためには、Ｉ／Ｏバスを構成する複数の通信線
の電圧レベルが所定の伝送サイクルで変化しているか否
かを、一定期間監視して判断することが考えられる。し
かし、送信データとして「０」や「１」が連続すること
も考えられ、そうした場合には通信線の電圧レベルは変
化しないので、データ送信中であるにも拘わらず、通信
要求が誤って出力されることも考えられる。

【００３３】そこで、請求項１〜６何れか記載の通信シ
ステムにおいて、請求項７に記載の様に通信システムを
構成するとよい。即ち、請求項７記載の通信システムに
おいては、当該通信システムを構成する複数のマイコン
が、更に、何れかのマイコンにてデータ送信が実行中で
あることを示すための要求禁止線を介して互いに接続さ
れ、各マイコンにおいては、保持手段が、送信手段によ
るデータ送信の実行中、要求禁止線を、予め設定された
所定電圧レベルに保持し、禁止手段が、要求禁止線の電
圧レベルを検出して、要求禁止線が所定電圧レベルにあ
るときには、通信要求手段による通信要求の出力を禁止
する。

【００３４】この様に構成された請求項７に記載の通信
システムによれば、何れかのマイコンによりデータ送信
が行われているときは、要求禁止線が所定の電圧レベル
に保持され、その間、他のマイコンは、通信要求の出力
が禁止されることから、その現在行われているデータ送
信が妨害されるのを防ぐことができる。また、現在Ｉ／
Ｏバスを介したデータ送信が行われているかどうかを確
認するために、Ｉ／Ｏバスを構成する複数の通信線の状
態を１本１本監視する必要がなく、要求禁止線だけを監
視すればよいので、その確認に要する負担が軽いものと
なり好ましい。

【００３５】ここで請求項７に記載の通信システムの如
く、要求禁止線の電圧レベルにより、現在Ｉ／Ｏバスを
介したデータ送信が行われているかどうかの確認を行っ
て通信要求の出力の可否を判断するようにした場合、デ
ータ送信中だけ要求禁止線を予め設定された所定電圧レ
ベルに保持する構成では、次の様な不都合が生じる可能
性がある。即ち、その様な構成では、何れか一つのマイ
コンが通信要求出力しても、その後データ送信を開始す
る前までは要求禁止線は所定の電圧レベルとされないこ
ととなる。そのため、通信要求の出力後であってもデー
タ送信が開始されるまでは、他のマイコンにより通信要
求出力可と判断されて、次々に通信要求が出力される可
能性がある。その結果、通信要求の数が増えることによ
り、データ送信を開始するマイコンの決定が遅れ、延い
てはデータの送信が遅延する可能性がある。

【００３６】そこで、請求項８記載の様に、保持手段
を、通信要求手段が通信要求を出力すると、要求禁止線
を所定電圧レベルに保持するよう構成すると更に好まし
い。この様に構成された請求項８記載の通信システムに
よれば、通信要求が出力された後、要求禁止線が所定の
電圧レベルに保持され、他のマイコンからの通信要求の
出力が禁止されることから、他のマイコンから次々に通
信要求が出力されるのを制限することができ、これによ
りデータ送信の遅延を防止することができる。

【００３７】なお、請求項９記載の様に、各マイコンに
は、送信手段により連続して送信可能なデータ量を制限
する制限手段を設けると良い。この様にすれば、一つの
マイコンのデータ送信のために、Ｉ／Ｏバスが長期間独
占的に使用されるのを防止できる。そして、より多くの
マイコンに通信要求出力の機会、即ちデータ送信の機会
を与えることができることとなり、緊急性の高いデータ
送信を優先的に行わせることができるので好ましい。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下に、まず本発明の第１実施例
を図面と共に説明する。図１は、本発明の通信システム
が適用された一実施例（第１実施例）としての車載電子
制御装置１（ＥＣＵ）の構成を示す説明図である。本実
施例の車載電子制御装置１は、互いに通信可能な複数の
マイクロコンピュータ（マイコン）を内蔵し、各種のエ
ンジン制御を行うものである。

【００３９】車載電子制御装置１は、燃料噴射制御や点
火時期制御等の主要なエンジン制御を司り、車載電子制
御装置１の中で中心的役割を果たすメインマイコン１
０、エンジンの運転状態の検出やノック判定等を行いメ
インマイコン１０の補助的役割を果たす第１サブマイコ
ン２０、メインマイコン１０の制御下でトランスミッシ
ョン制御等を司る第２サブマイコン３０などの複数のマ
イコンが、送信データ伝送用のＩ／Ｏバスを含むバスラ
イン４０を介して接続されて構成されている。バスライ
ン４０には、所定電圧（Ｖｃｃ）をバスライン４０の各
通信線に供給するプルアップ回路４０ａが接続されてい
る。尚、メインマイコン１０、第１サブマイコン２０お
よび第２サブマイコン３０が請求項の「通信システム」
を構成している。

【００４０】メインマイコン１０は、図２に示す様に、
上記エンジン制御を行うための各種演算処理を行うＣＰ
Ｕ１１と、ＣＰＵ１１による演算のために、その演算結
果や他のマイコンからの受信データが格納されるＲＡＭ
１２、ＣＰＵ１１が行う各種演算処理を行うためのプロ
グラムや制御データが予め格納されたＲＯＭ１３、当該
マイコンと他のマイコンとの間において、バスライン４
０を介したＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）通信に
よりデータ通信を行うＤＭＡコントローラ（ＤＭＡＣ）
１４、ＤＭＡＣ１４によるデータ通信のために送信デー
タが一時的に格納されるＤＭＡ用ＲＡＭ１５、インジェ
クタやイグナイタ等の所定の制御対象に対して制御情報
を出力するためのＩ／Ｏポート１６等を有し、それらが
互いに接続されて構成されている。

【００４１】一方、第１サブマイコン２０は、エンジン
状態の検出やノック判定を行うための各種演算処理を行
うＣＰＵ２１、ＣＰＵ２１による演算結果や他のマイコ
ンからの受信データが格納されるＲＡＭ２２、ＣＰＵ２
１が行う各種演算処理を行うためのプログラムや制御デ
ータが予め格納されたＲＯＭ２３、当該マイコンと他の
マイコンとの間において、バスライン４０を介したＤＭ
Ａ通信によりデータ通信を行うＤＭＡＣ２４、ＤＭＡＣ
２４によるデータ通信のために送信データが一時的に格
納されるＤＭＡ用ＲＡＭ２５、スタータスイッチ（スタ
ータ（ＳＷ）やイグニションスイッチ（ＩＧＳＷ）等か
らスイッチ信号が入力されるＩ／Ｏポート２６、水温セ
ンサや吸気温センサ等のエンジンに設けられた各種セン
サからのアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）２７等を有し、それらが互いに接続
されて構成されている。なお、第１サブマイコン２０に
は、上記各種センサからの出力信号を時分割により選択
的に切り換えてＡ／Ｄ変換器２７に入力し、Ａ／Ｄ変換
器２７に順次Ａ／Ｄ変換させるマルチプレクサ２８が設
けられている。

【００４２】なお、第２サブマイコン３０にも、当該マ
イコンと他のマイコンとの間において、バスライン４０
を介したＤＭＡ通信によりデータ通信を行うＤＭＡＣ３
４が設けられている他、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯ
Ｍ３３、図示しないＤＭＡ用ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート等が
設けられており、これらが動作することにより、他のマ
イコンとのデータ通信が行われたりトランスミッション
制御が行われたりする。

【００４３】さて、図２に示す様に、各マイコン１０，
２０，３０間におけるデータ通信は、各ＤＭＡＣ１４，
２４，３４間においてバスライン４０を介して行われ
る。このバスライン４０は、図２に示す様に、複数の通
信線Ｄ０〜Ｄ７，ＳＥＬ１，ＳＥＬ２，ＣＬＫから構成
されており、各通信線には、夫々プルアップ抵抗Ｒｐが
接続され、そのプルアップ抵抗Ｒｐを介して電源Ｖｃｃ
から一定の電圧（Ｖｃｃ）を供給されている。

【００４４】そして図３に示す様に、各ＤＭＡＣ１４，
２４，３４は、各通信線Ｄ０〜Ｄ７，ＳＥＬ１，ＳＥＬ
２，ＣＬＫの状態（電圧レベル）を読み取る入力コント
ローラ１４ａ、２４ａ，３４ａと、各通信線Ｄ０〜Ｄ
７，ＳＥＬ１，ＳＥＬ２，ＣＬＫの電圧レベルを変化さ
せる出力コントローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂとを備え
ている。出力コントローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂは、
各通信線Ｄ０〜Ｄ７，ＳＥＬ１，ＳＥＬ２，ＣＬＫの夫
々に対応する複数のトランジスタをオン或いはオフする
ことにより、各通信線Ｄ０〜Ｄ７，ＳＥＬ１，ＳＥＬ
２，ＣＬＫの電圧レベルをHigh或いはLow の何れかに設
定でき、またその何れかに変化させることができる。

【００４５】即ち、図４（ａ）に示す様に、各マイコン
１０（２０，３０）において、通信線Ｄ０〜Ｄ７，ＳＥ
Ｌ１，ＳＥＬ２，ＣＬＫと出力コントローラ１４ｂ（２
４ｂ，３４ｂ）との間には、トランジスタＴｒＤ０〜Ｔ
ｒＤ７，ＴｒＳＥＬ１，ＴｒＳＥＬ２，ＴｒＣＬＫが設
けられている。尚、図４（ａ）においては、メインマイ
コン１０について図示しているが、第１サブマイコン２
０、第２サブマイコン３０についても同様である。

【００４６】これらトランジスタＴｒＤ０〜ＴｒＤ７，
ＴｒＳＥＬ１，ＴｒＳＥＬ２，ＴｒＣＬＫはそれぞれＮ
−ＭＯＳ−ＦＥＴとして構成されている。そして、各ト
ランジスタＴｒＤ０〜ＴｒＤ７，ＴｒＳＥＬ１，ＴｒＳ
ＥＬ２，ＴｒＣＬＫのドレインには、各通信線Ｄ０〜Ｄ
７，ＳＥＬ１，ＳＥＬ２，ＣＬＫが接続されている。そ
して各トランジスタＴｒＤ０〜ＴｒＤ７，ＴｒＳＥＬ
１，ＴｒＳＥＬ２，ＴｒＣＬＫのゲートは出力コントロ
ーラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂに接続され、またソースは
接地されている。出力コントローラ１４ｂ，２４ｂ，３
４ｂは、ゲートに加える電圧を変化させることにより、
各トランジスタＴｒＤ０〜ＴｒＤ７，ＴｒＳＥＬ１，Ｔ
ｒＳＥＬ２，ＴｒＣＬＫをオン・オフさせることができ
る。

【００４７】以上の様にな構成により、各通信線Ｄ０〜
Ｄ７，ＳＥＬ１，ＳＥＬ２，ＣＬＫは、夫々に対応する
トランジスタＴｒＤ０〜ＴｒＤ７，ＴｒＳＥＬ１，Ｔｒ
ＳＥＬ２，ＴｒＣＬＫのオン・オフ状態により、その電
圧状態が決定される。例えば通信線Ｄ０は、各マイコン
１０，２０，３０においてトランジスタＴｒＤ０のドレ
インに接続されているため、図４（ｂ）に示す様に、各
マイコン１０，２０，３０の何れかのトランジスタＴｒ
Ｄ０がオンされると、通信線Ｄ０の電圧はLow（Ｌ）レ
ベル（即ちＧＮＤ）となり、トランジスタＴｒＤ０の全
てがオフされているときにはHigh（Ｈ）レベル（即ちＶ
ｃｃ）となる。

【００４８】従って、バスライン４０を介し接続された
各マイコン１０，２０，３０は、バスライン４０を構成
する通信線Ｄ０〜Ｄ７，ＳＥＬ１，ＳＥＬ２，ＣＬＫの
状態（即ち電圧レベル）を変化させることにより、他の
マイコンに対して情報を伝送することが可能となってい
る。

【００４９】通信線Ｄ０〜Ｄ７は、通信要求の出力や本
来の目的であるデータ転送の為に使用され、通信線ＳＥ
Ｌ１は各マイコンが他のマイコンの通信要求出力を禁止
する為に使用され、通信線ＳＥＬ２は他のマイコンがデ
ータ送信を行っている最中に自己（自マイコン）のデー
タ送信を割り込ませるべく中断要求を出力するために使
用され、通信線ＣＬＫは、伝送サイクルを示す同期信号
を送る為に使用される。即ち、通信線Ｄ０〜Ｄ７が「Ｉ
／Ｏバスを構成する複数の通信線」に相当し、通信線Ｓ
ＥＬ１が請求項の「要求禁止線」に相当し、通信線ＳＥ
Ｌ２が請求項の「中断要求線」に相当する。

【００５０】尚、メインマイコン１０と、第１サブマイ
コン２０および第２サブマイコン３０との間には、メイ
ンマイコン１０から両サブマイコン２０，３０に対して
リセット信号を出力できるよう制御線RESET が設けられ
ている。後述する様に、複数のマイコンが同時に通信要
求を出力した場合には、何れか１つのマイコンのみがデ
ータ送信を行うよう構成されているが、何らかのエラー
により、複数のマイコンが一定時間以上通信要求を出力
し続けることも考えられる。この制御線RESETは、そう
した場合に、メインマイコン１０が、その通信要求を出
し続けているマイコンにリセットをかけるためのもので
ある。

【００５１】次に、上のように構成された第１実施例の
車載電子制御装置１の各マイコン１０、２０、３０にお
いて、他のマイコンとの通信を図るために実行される処
理について、図５〜図９に基づいて説明する。なお、第
１実施例では、メインマイコン１０は通信線Ｄ０に、第
１サブマイコン２０は通信線Ｄ１に、第２サブマイコン
３０は通信線Ｄ２に対応付けられている。

【００５２】まず、図５は、車載電子制御装置１が起動
されると開始される通信制御処理を示すフローチャート
である。なお、車載電子制御装置１の起動時や、各マイ
コン１０，２０，３０間にて通信が行われていないとき
には、トランジスタＴｒＤ０〜ＴｒＤ７，ＴｒＳＥＬ
１，ＴｒＳＥＬ２，ＴｒＣＬＫはオフされており、各通
信線Ｄ０〜Ｄ７，ＳＥＬ１，ＳＥＬ２，ＣＬＫはHighと
なっている。

【００５３】この通信制御処理が起動されると、まず、
ステップ２（以下「ステップ」を「Ｓ」と記す）におい
て、自己に対応付けられた通信線の番号を、通信線番号
Ｄｎとして読み込む。「自己に対応付けられた通信線の
番号」は、各マイコン１０，２０，３０毎に異なる値が
予めＲＯＭ１３，２３，３３に格納されている。各マイ
コン１０，２０，３０は、この通信線番号Ｄｎにより、
自己に通信線Ｄ０〜Ｄ７の内の何れが対応づけられてい
るか判断する。例えば、自己が通信線Ｄ０に対応づけら
れている場合には、通信線番号Ｄｎには「Ｄ０」が格納
される。

【００５４】Ｓ２の処理の後、Ｓ４において、入力コン
トローラ１４ａ，２４ａ，３４ａにより、通信線ＳＥＬ
１の状態を読み取り、通信線ＳＥＬ１がLow であるか否
かを判断する。Ｓ４において通信線ＳＥＬ１がLow であ
ることは、他マイコンがデータ送信を行いたい旨の意思
表示（通信要求）を出していることを意味している。こ
こで通信線ＳＥＬ１がLow である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）
には、Ｓ２６に移行し、後述する受信制御処理（図７）
を行う。

【００５５】一方、通信線ＳＥＬ１がLow でない場合
（Ｓ４：ＮＯ）、即ち通信線ＳＥＬ１がHighである場合
には、Ｓ６に進み、自らが送信すべきデータを現在持っ
ているか否か、即ち、データ送信を行うことが必要か否
かを判断する。ここで、データ送信が必要でない場合
（Ｓ６：ＮＯ）には、Ｓ４に戻る。

【００５６】その一方、データ送信が必要である場合
（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ８に進み、自己に対応づけら
れた通信線をLow とすべく、通信線番号Ｄｎに応じて、
出力コントローラ１４ｂ，２４ｂ，３４ｂを制御してト
ランジスタＴｒＤｎをオンさせる。例えば、自己が通信
線Ｄ０に対応づけられている場合には、通信線番号Ｄｎ
には「Ｄ０」が格納されており、トランジスタＴｒＤ０
をオンすることとなる。このＳ８の処理により、通信要
求が他のマイコンに対して示される。

【００５７】Ｓ８の後、予め定められた所定時間が経過
するのを待ち（Ｓ１０）、その所定時間経過後、Ｓ１２
にてトランジスタＴｒＳＥＬ１をオンすることにより、
通信線ＳＥＬ１をLow とする。Ｓ１２に続いて、Ｓ１４
においては、自己に対応づけられた通信線（即ちＳ８に
おいてLow とした通信線）よりも上位（即ち優先順位が
高い）の通信線が、Low となっているか否かを判断す
る。ここで、上位の通信線の何れもLow でない場合或い
は上位の通信線が存在しない場合（Ｓ１４：ＮＯ）には
Ｓ１６に移行し、上位の通信線の何れかがLow である場
合（Ｓ１４：ＹＥＳ）にはＳ２２に移行する。本実施例
では、通信線Ｄ０〜Ｄ７の間で予め優先順位が設定さ
れ、番号の小さい通信線Ｄ０の優先順位が最も高く、通
信線Ｄ７の優先順位が最も低い。そのため、例えば、通
信線番号Ｄｎが「Ｄ０」である場合には、自己に対応付
けられた通信線は最上位であり、そのためＳ１４におい
て常にＮＯと判断される。また、通信線番号Ｄｎが「Ｄ
２」である場合には、それよりも上位の通信線として通
信線Ｄ０、Ｄ１が存在するので、これらの通信線Ｄ０、
Ｄ１がLow であるか否かを判断（Ｓ１４）し、その内の
何れもLow でない場合（ＮＯ）にはＳ１６に移行し、何
れかがLow である場合（ＹＥＳ）にはＳ２２に移行す
る。

【００５８】Ｓ２２に移行すると、トランジスタＴｒＤ
ｎをオフして、自己に対応付けられている通信線をHigh
にする（Ｓ２２）と共に、トランジスタＴｒＳＥＬ１を
オフする（Ｓ２４）。つまり、他のマイコンが、上位の
通信線で通信要求を出力していた場合には、上述の如く
Ｓ１４にてＹＥＳと判断して、Ｓ２２，Ｓ２４にて自己
の通信要求を取り下げるのである。そして、Ｓ２４の
後、後述する受信制御処理（図７）に移行する（Ｓ２
６）。尚、その後、受信制御処理が終了すると、Ｓ４に
戻り、通信線ＳＥＬ１がLow か否かの判断が再び行われ
る。

【００５９】一方、Ｓ１６では、通信線Ｄ０〜Ｄ７にお
いて、自己に対応付けられた通信線以外の他の通信線が
すべてHighであるか否かを判断し、何れかの通信線がHi
ghでない（Ｓ１６：ＮＯ）間、当該判断を繰り返し行
う。即ち、Ｓ１６では、他のマイコンが通信要求を出し
ていたとしても、それが取り下げられるまで待機するの
である。そして、他の通信線がすべてHighであると判断
されると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１８に移行する。

【００６０】Ｓ１８では、トランジスタＴｒＳＥＬ２が
オフ状態とする。トランジスタＴｒＳＥＬ２は、後述す
る様に、自己に対応付けられた通信線よりも下位の通信
線により通信要求を出して、他マイコンがデータ送信を
行っている場合に、自己のデータ送信を割り込ませるた
めに、中断要求を出力するためにオンされるものであ
る。このＳ１８の後、送信制御処理（図６）を行う（Ｓ
２０）。なお、送信制御処理の終了後は、Ｓ４に戻る。

【００６１】なお、通信制御処理において、Ｓ４の処理
は請求項の「禁止手段」として機能し、Ｓ８の処理は請
求項の「通信要求手段」として機能し、Ｓ１２の処理は
請求項の保持手段として機能し、Ｓ１４の処理は請求項
の要求判断処理として機能するものである。そして、Ｓ
２２の処理は、要求判断手段の判断結果に応じて、通信
要求の出力を中止する請求項の通信要求手段として機能
するものである。

【００６２】ところで、送信制御処理により、各マイコ
ン１０，２０，３０からは、図９（ａ）に示す様に、下
記の各種送信制御情報を格納する制御部と送信したい通
信内容を格納するデータ部とからなるフォーマットの送
信データが「一単位」として出力される。即ち制御部に
は、順に、送信データの送信先のマイコンを指定するマ
イコン名情報、通信内容を用いて行うべき制御処理を指
定するコマンド情報、通信内容のデータ量を示すデータ
量情報、通信内容の格納に使用する際の、ＲＡＭ１２，
２２，３２の先頭アドレスを指定する先頭アドレス情報
が格納され、これら各情報の格納の為に夫々所定ビット
数（本実施例では４ビット）ずつが割り当てられてい
る。そして通信内容は、これら送信制御情報に続いて伝
送される。

【００６３】なお、送信元のマイコンは１つだけである
が、送信先のマイコンは１つに限られない。例えば図９
（ａ）に示す様にマイコン名情報には、送信先のマイコ
ンをメインマイコン１０と指定するには「０００１」、
第１サブマイコン２０と指定するには、「００１０」、
第２サブマイコン３０と指定するには「０１００」が格
納される。そして、送信先としてメインマイコン１０お
よび第１サブマイコン２０を指定する場合には「００１
１（＝０００１＋００１０）」が格納される。

【００６４】さて図６に示す様に、送信制御処理が起動
されると、まずＳ２８にて、伝送しようとする送信デー
タの最初の８ビットを通信線Ｄ０〜Ｄ７にセットすると
共に、Ｓ３０にて、トランジスタＴｒＣＬＫをオンして
通信線ＣＬＫをLow に立下げる。

【００６５】すなわち送信データの伝送には通信線Ｄ０
〜Ｄ７が使用され、電圧状態をLowとすれば「０」がセ
ットされ、Highとすれば「１」がセットされる。また、
８ビットの送信データの内、ＭＳＢ（最上位ビット）が
通信線Ｄ７にセットされ、ＬＳＢ（最下位ビット）が通
信線Ｄ０にセットされる。したがって、送信データの最
初の８ビットが「０(MSB) ，０，０，１，１，０，１，
１(LSB) 」である場合には、通信線Ｄ７〜Ｄ０の状態は
順に「Ｌ，Ｌ，Ｌ，Ｈ，Ｈ，Ｌ，Ｈ，Ｈ」となる。そし
て、通信線ＣＬＫを介して、伝送サイクルを示す同期信
号を送られ、その立ち下がり（Ｓ３０）と同時に通信線
Ｄ０〜Ｄ７に送信データがセットされる（Ｓ２８）。

【００６６】Ｓ３０にてトランジスタＴｒＣＬＫをオン
した後、Ｓ３２にて予め定められた所定時間待機（ＷＡ
ＩＴ）し、Ｓ３４にてトランジスタＴｒＣＬＫをオフす
ることにより、通信線ＣＬＫをHighに立ち上げる。この
トランジスタＴｒＣＬＫのオフにより、後述する様に、
送信データの読み取りタイミングを他マイコンに対して
示している。Ｓ３４の後、Ｓ３６にて、予め定められた
所定時間待機（ＷＡＩＴ）する。この様にしてＳ２８〜
Ｓ３６を実行することによりデータ送信が行われるが、
Ｓ３８では、このデータ送信を中断可能かどうかを判断
する。この判断は、上記フォーマットを一単位とする送
信データの送信が終了したか否かを判断することにより
行われる。その一単位を伝送し終わっていないときに
は、データ送信を中断することはできないと判断し（Ｓ
３８：ＮＯ）、伝送し終わったときにはデータ送信を中
断可能と判断する（Ｓ３８：ＹＥＳ）。

【００６７】さて、データ送信を中断可能でないと判断
した場合（Ｓ３８：ＮＯ）、送信を継続すべくＳ２８に
戻り、次の８ビットを通信線Ｄ０〜Ｄ７にセットする。
この様にして、上記の一単位の送信データの出力が終了
するまで、Ｓ２８〜Ｓ３８のデータ送信が行われる。

【００６８】即ち、図９（ｂ），（ｃ）に示す様に、例
えば通信内容が１６ビットであり、そのため一単位の送
信データが３２ビットである場合には、まず「マイコン
名情報およびコマンド情報」が伝送され（）、次に
「データ量情報および先頭アドレス情報」が伝送され
（）、その後通信内容が８ビットずつに分けて伝送さ
れることとなる（、）。

【００６９】さて、図６のＳ３８の説明に戻る。データ
送信を中断可能と判断した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）に
は、Ｓ４０に移行して、通信線ＳＥＬ２がLow であるか
否かを判断する。後述する様に、所定の条件を満たす他
のマイコンは、データ送信中のマイコンがあっても、そ
のデータ送信を中断させる旨の中断要求を出すことがで
きる。そして、その通信要求は通信線ＳＥＬ２をLow と
することにより行われる。

【００７０】ここで、通信線ＳＥＬ２がLow でないと判
断した場合（Ｓ４０：ＮＯ）には、Ｓ４２に移行する。
Ｓ４２では、送信すべきデータが更にあるかどうかを判
断する。そして、送信すべき送信データがあれば（Ｓ４
２：ＹＥＳ）、Ｓ２８に戻ってデータ送信を続行する。
一方、送信すべき次のデータがなければ（Ｓ４２：Ｎ
Ｏ）、トランジスタＴｒＤ０〜ＴｒＤ７，ＴｒＳＥＬ１
をオフする（Ｓ４４）ことにより、通信線Ｄ０〜Ｄ７，
ＳＥＬ１をHighとした後、通信制御処理（図５）に戻
る。なお、通信線ＳＥＬ１をHighにすることで、当該マ
イコンによるデータ送信が一旦終了されたことが、他の
マイコンに通知される。なお、本実施例では、Ｓ４２に
おいて、送信したいデータがあっても、その送信先のマ
イコンが変わるときには、「無い（Ｓ４２：ＮＯ）」と
判断する。即ち、Ｓ４２では、「同じマイコンに対して
送信したいデータがまだあるか？」を判断する。

【００７１】一方、Ｓ４０において、通信線ＳＥＬ２が
Low であると判断した場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）にはＳ４
６に移行する。Ｓ４６では、トランジスタＴｒＤ０〜Ｔ
ｒＤ７，ＴｒＳＥＬ１をオフする。これにより、通信線
Ｄ０〜Ｄ７，ＳＥＬ１がHighとされる。そして、Ｓ４８
にて、他のマイコンにより通信線ＳＥＬ１がLow とされ
るまで待機し（Ｓ４８：ＹＥＳ）、通信線ＳＥＬ１がLo
w であると判断されると（Ｓ４８：ＮＯ）、受信制御処
理（図７）に実行した後（Ｓ５０）、通信制御処理（図
５）に戻る。

【００７２】なお、Ｓ２８〜Ｓ３６の処理は請求項の
「送信手段」として機能し、Ｓ４０の処理は請求項の
「中断手段」として機能するものである。次に図７と共
に、受信制御処理について説明する。受信制御処理が起
動されると、まずＳ５２にて、通信線Ｄ０〜Ｄ７の内、
どの通信線がLow であるか、即ちどの通信線がLow され
ることにより通信要求が出されているかを記憶する。そ
して、Ｓ５４にて、通信線ＣＬＫがLow からHighに立ち
上がる「立ち上がりエッジ」が発生するまで待機し（Ｓ
５４：ＮＯ）、立ち上がりエッジが発生すると（Ｓ５
４：ＹＥＳ）、Ｓ５６にて通信線Ｄ０〜Ｄ７の電圧レベ
ルを、入力コントローラ１４ａ、２４ａ、３４ａにより
読み取る。

【００７３】送信データは、上述の様なフォーマット構
成となっているため、まず、Ｓ６０にてマイコン名情報
を解読して送信先のマイコンが自己であるか否かを判断
し、自己でないと判断した場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、
後続の送信データの読み取りを行わず、Ｓ６２に移行す
る。

【００７４】Ｓ６２では、まず通信線ＳＥＬ１がHighで
あるか否かを判断することにより、他マイコンによるデ
ータ送信が終了したかどうかを判断する。通信線ＳＥＬ
１がHighである場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）には、他のマイ
コンによるデータ送信がは終了したと判断して、受信制
御処理を一旦終了するが、通信線ＳＥＬ１がLow である
場合には（Ｓ６２：ＮＯ）、Ｓ６４に移行する。

【００７５】Ｓ６４では、『自己がデータ送信を行うこ
とが必要か否か』を判断すると共に、『現在行われてい
る他マイコンによるデータ送信に割込可能か否か』を判
断する。この『現在行われている他マイコンによるデー
タ送信に割込可能か否か』は、Ｓ５２にて、通信線Ｄ０
〜Ｄ７の内、どの通信線がLow されることにより通信要
求が出されたかを記憶しているので、その通信線の優先
順位と自己に対応付けられている通信線（即ち、通信線
番号Ｄｎの通信線）の優先順位とを比較することにより
行われる。即ち、自己に対応付けられている通信線の優
先順位の方が高い場合には『割込可能』と判断し、そう
でない場合には『割込不可能』と判断する。

【００７６】このＳ６４において、『データ送信を行う
ことが必要』であり、かつ『データ送信に割込可能』で
ある場合には（Ｓ６４：ＹＥＳ）、Ｓ６６に移行する
が、それ以外の場合（『データ送信を行うことが必要』
でないか、或いは『データ送信に割込可能』でない場
合）には、Ｓ６２に戻り、再び上記判断処理を行う。

【００７７】Ｓ６６では、トランジスタＴｒＳＥＬ２を
オンして通信線ＳＥＬ２をLow とする。これにより、現
在データ送信を行っている他マイコンには、そのデータ
送信を中断すべき旨の中断要求が通知される。そして、
Ｓ６８では、通信線ＳＥＬ１がHighであるか否かを判断
することにより、他マイコンによるデータ送信が中断或
いは終了されるのを待つ。即ち、通信線ＳＥＬ１がLow
である間は（Ｓ６８：ＮＯ）、Ｓ６８の判断を繰り返し
行い、通信線ＳＥＬ１がHighになると（Ｓ６８：ＹＥ
Ｓ）、受信制御処理を一旦終了する。

【００７８】さて、Ｓ６０にて、送信先のマイコンが自
己であると判断した場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ７
０に移行して、コマンド情報を解読し、Ｓ７２にて、通
信線ＣＬＫにて立ち上がりエッジが発生するまで待機す
る（Ｓ７２：ＮＯ）。そして、立ち上がりエッジが発生
すると（Ｓ７２：ＹＥＳ）、Ｓ７４にて通信線Ｄ０〜Ｄ
７の電圧レベルを、入力コントローラ１４ａ、２４ａ、
３４ａにより読み取り、Ｓ７６にて「データ量情報」お
よび「先頭アドレス情報」が解読される。即ち、Ｓ７６
においては、送信データの次の８ビットに格納される
「データ量情報」および「先頭アドレス情報」が読み取
られる。そして、Ｓ７６に続くＳ７８により、図８に示
すデータ取込処理が起動される。

【００７９】このデータ取込処理が起動されると、図８
に示す様に、まず、Ｓ８８にて、通信線ＣＬＫにて立ち
上がりエッジが発生したか否かを判断する。通信線ＣＬ
Ｋにて立ち上がりエッジが発生していない場合（Ｓ８
８：ＮＯ）には、Ｓ９４に移行して、『自己がデータ送
信を行うことが必要か否か』を判断すると共に、『現在
行われている他マイコンによるデータ送信に割込可能か
否か』を判断する。この判断については、上記Ｓ６４と
同じであるので、説明を省略する。

【００８０】Ｓ９４において、『データ送信を行うこと
が必要』であり、かつ『データ送信に割込可能』である
と判断した場合には（Ｓ９４：ＹＥＳ）、Ｓ９６に移行
し、トランジスタＴｒＳＥＬ２をオン状態とすることに
より通信線ＳＥＬ２をLow として、Ｓ８８に戻る。また
Ｓ９４において、『データ送信を行うことが必要』でな
いか、或いは『データ送信に割込可能』でないと判断し
た場合（Ｓ９４：ＮＯ）には、直接Ｓ８８に戻る。

【００８１】一方、Ｓ８８において、通信線ＣＬＫの立
ち上がりエッジが発生したと判断した場合（Ｓ８８：Ｙ
ＥＳ）には、Ｓ９０にて通信線Ｄ０〜Ｄ７の電圧レベル
を、入力コントローラ１４ａ、２４ａ、３４ａにより読
み取り、ＲＡＭ１２，２２，３２内の所定アドレスに格
納する。そして、Ｓ９２においては、データ量情報で指
示された量の通信内容の取込を終了したか否かを判断
し、所定量の通信内容の取込を終了した場合には（Ｓ９
２：ＹＥＳ）、当該データ取込処理を終了して受信制御
処理（図７）に戻るが、所定量の通信内容の取込を終了
していない場合（Ｓ９２：ＮＯ）には、Ｓ９４に移行す
る。

【００８２】つまり、データ取込処理においては、所定
量の通信内容の取込を終了するまでは、通信線ＣＬＫに
て立ち上がりエッジに同期して、その取込を行いつつ、
所定の場合（Ｓ９４：ＹＥＳ）には、現在データ送信を
行っている他マイコンに、そのデータ送信を中断すべき
旨の中断要求が通知される（Ｓ９６）。

【００８３】さて、図７に戻り、受信制御処理の説明を
続ける。Ｓ７８のデータ取込処理が終了すると、続くＳ
８０では、通信線ＳＥＬ１がHighであるか否かを判断す
ることにより、他マイコンによるデータ送信が終了され
たかどうかを判断する。通信線ＳＥＬ１がHighである場
合（Ｓ８０：ＹＥＳ）には、他マイコンによるデータ送
信が終了したと判断して、受信制御処理を一旦終了する
が、通信線ＳＥＬ１がLow である場合には（Ｓ８０：Ｎ
Ｏ）、他マイコンによるデータ送信が続行すると判断し
て、Ｓ８２に移行する。

【００８４】Ｓ８２では、『自己がデータ送信を行うこ
とが必要か否か』を判断すると共に、『現在行われてい
る他マイコンによるデータ送信に割込可能か否か』を判
断する。この判断については、上記Ｓ６４と同じである
ので、詳しい説明を省略する。このＳ８２において、
『データ送信を行うことが必要』であり、かつ『データ
送信に割込可能』であると判断した場合には（Ｓ８２：
ＹＥＳ）、Ｓ８４に移行し、トランジスタＴｒＳＥＬ２
をオンして通信線ＳＥＬ２をLow とした後、Ｓ５４に戻
る。またＳ８２において、『データ送信を行うことが必
要』でないか、或いは『データ送信に割込可能』でない
と判断した場合（Ｓ８２：ＮＯ）には、直接Ｓ５４に戻
る。Ｓ５４に戻ると、他マイコンにより続行されるデー
タ送信による送信データの読み取りが行われることとな
る。

【００８５】なお、Ｓ６６，Ｓ８４およびＳ９６の処理
は夫々請求項の「中断要求手段」として機能する。以上
の様に実行される制御処理により、第１実施例の車載電
子制御装置１の各マイコン１０，２０，３０間で行われ
る通信の具体例を図１０〜１２と共に説明する。

【００８６】図１０のタイムチャートは、第１サブマイ
コン２０のみから通信要求が出力された場合を一例とし
て示している。まず、第１サブマイコン２０が通信要求
を出力する前、即ち、何れのマイコン１０，２０，３０
からも通信要求が出力されていない状態（通信要求待ち
状態）では、各マイコン１０，２０，３０の各トランジ
スタＴｒＤ０〜ＴｒＤ７，ＴｒＳＥＬ１，ＴｒＳＥＬ
２，ＴｒＣＬＫは全てオフ状態であり、通信線Ｄ０〜Ｄ
７，ＳＥＬ１，ＳＥＬ２，ＣＬＫは全て、Highとなって
いる。

【００８７】通信要求待ち状態において、第１サブマイ
コン２０のみが、送信したい送信データを有している場
合、第１サブマイコン２０は、まず通信線ＳＥＬ１がHi
ghであると判断した後、トランジスタＴｒＤ１をオンし
て、自己に対応付けられている通信線Ｄ１をLow として
通信要求を出力する（t1）。その後、第１サブマイコン
２０は、所定時間経過後にトランジスタＴｒＳＥＬ１を
オンすることで、通信線ＳＥＬ１をLow として（t2）、
他マイコンからの通信要求の出力状況を判断する。この
例では、通信要求を出力しているのは、第１サブマイコ
ン２０のみであるので、。その為、第１サブマイコン２
０は、「通信線Ｄ１よりも上位の通信線Ｄ０がHighであ
る」という判断、および「通信線Ｄ０〜Ｄ７の内、通信
線Ｄ１以外の通信線は全てHighである」という判断をし
て、通信要求を取り下げることなく、送信制御処理に移
行して、データ送信を開始する（t3）。

【００８８】データ送信では、通信線ＣＬＫの電圧レベ
ルの立ち下がりエッジ（t3）にて、第１サブマイコン２
０により通信線Ｄ０〜Ｄ７に送信データがセットされ、
立ち上がりエッジ（t4）にて、その他のマイコンによる
送信データの読み取りが行われる。そして、第１サブマ
イコン２０は送信データの出力が終了すると、トランジ
スタＴｒＤ０〜Ｄ７を全てオフして、通信線Ｄ０〜Ｄ７
をHighとし（t5）、そしてトランジスタＴｒＳＥＬ１も
オフして通信線ＳＥＬ１をHighとする（t6）。これによ
り、他マイコンに対してデータ送信の終了が通知され
る。この後は、各マイコン１０，２０，３０による新た
な通信要求出力が可能な状態（通信要求待ち状態）とな
る。

【００８９】次に図１１のタイムチャートに基づき、複
数のマイコンから、同時にて通信要求が出力されている
場合について説明する。図１１のタイムチャートは、第
１サブマイコン２０および第２サブマイコン３０から通
信要求が出力された場合を一例として示している。

【００９０】通信待ち状態において、第１サブマイコン
２０および第２サブマイコン３０が送信したい送信デー
タを有している場合、第２サブマイコン３０は、まず通
信線ＳＥＬ１がHighであると判断してトランジスタＴｒ
Ｄ２をオンし、自己に対応付けられている通信線Ｄ２を
Low とする（t1）。その後、所定時間経過してからトラ
ンジスタＴｒＳＥＬ１をオンすることにより通信線ＳＥ
Ｌ１をLow として、他マイコンからの通信要求の出力状
況を判断する。この例では、第２サブマイコン３０の他
に、第１サブマイコン２０が通信要求を出力しており、
通信線Ｄ２よりも上位の通信線Ｄ１がLow であるので、
トランジスタＴｒＤ２をオフして通信要求を取り下げる
（t2）。

【００９１】一方、第１サブマイコン２０が第２サブマ
イコン３０の直後に通信線ＳＥＬ１の電圧レベルを判断
すると、その時点では、まだ通信線ＳＥＬ１がLow とさ
れていないことから、トランジスタＴｒＤ１をオンし
て、自己に対応付けられている通信線Ｄ１をLow とする
（t3）。その後、所定時間経過してから、第１サブマイ
コン２０はトランジスタＴｒＳＥＬ１をオンする。尚、
既に第２サブマイコン３０により通信線ＳＥＬ１はLow
とされているので変化はない。そして、他マイコンから
の通信要求の出力状況を判断すると、第２サブマイコン
３０が既に通信線Ｄ２をLow としているが、通信線Ｄ１
よりも上位ではないので通信要求を取り下げることな
く、その後「通信線Ｄ０〜Ｄ７の内、通信線Ｄ１以外の
通信線は全てHighである」ことを確認した後、送信制御
処理に移行してデータ送信を開始する（t4）。以後、図
１０と同様に送信が進行して終了する（t5）。

【００９２】次に図１２のタイムチャートに基づき、何
れかのマイコンがデータ送信を行っているときに、その
他のマイコンから中断要求が出力された場合について説
明する。図１２のタイムチャートは、第２サブマイコン
３０がデータ送信を行っているときに、メインマイコン
１０が中断要求を出力した場合を一例として示してい
る。

【００９３】第２サブマイコン３０がデータ送信を実行
中、送信したいデータがメインマイコン１０にあると、
メインマイコン１０は、自己に対応付けられた通信線の
優先順位と、第２サブマイコン３０が通信要求を出力し
た通信線の優先順位とを比較して、前者の方が上位であ
ると判断する。そしてメインマイコン１０は、トランジ
スタＴｒＳＥＬ２をオンし、通信線ＳＥＬ２をLow とす
ることにより中断要求を出力すると（t1）、第２サブマ
イコン３０は、データ送信を中断可能かどうかを判断
し、可能であると判断した後、トランジスタＴｒＳＥＬ
１をオフして、通信線ＳＥＬ１をHighに戻す（t2）。

【００９４】その後メインマイコン１０は、トランジス
タＴｒＤ０をオンすることにより、自己に対応付けられ
た通信線Ｄ０をLow として通信要求を出力し（t3）、そ
してトランジスタＴｒＳＥＬ１をオンして通信線ＳＥＬ
１をLow とする（t4）。メインマイコン１０は、他のマ
イコンが通信要求を出力していないのを確認した後、通
信線ＳＥＬ２をHighに戻し、データ送信を開始する（t
5）。そしてデータ送信が終了すると、メインマイコン
１０は、通信線ＳＥＬ１をHighに戻す（t6）。その後、
第２サブマイコン３０に送信すべきデータが、まだある
場合には、第２サブマイコン３０に対応付けられた通信
線Ｄ２がLow とされ、通信要求が出力される（t7）。

【００９５】以上説明した如く動作することにより、本
発明の第１実施例として車載電子制御装置においては、
以下の（１）〜（９）の効果を奏する。（１）各マイコン１０，２０，３０は、Ｉ／Ｏバス上で
データ通信が行われておらず、送信したいデータを有し
ているときでも、突然データ送信を開始するのではな
く、データ送信を開始する前に、まず自己に対応付けら
れた通信線を介して通信要求を出力しておき、所定時間
経過後に、他のマイコンからの通信要求がないことを確
認した上でデータ送信を行う。そのため、異なるマイコ
ンから送信されたデータがＩ／Ｏバス上で衝突するのを
防止し、正確なデータ送信を図ることができる。

【００９６】（２）各マイコン１０，２０，３０は、そ
れぞれに対応付けられた互いに異なる通信線を介して通
信要求を出力することから、他のマイコンからの通信要
求の出力状況を速やかに把握することができるので、他
のマイコンからの通信要求が無ければ迅速にデータ通信
を開始することができる。

【００９７】（３）複数のマイコンからの通信要求が同
時に出力された場合であっても、通信線Ｄ０〜Ｄ７に予
め設定された優先順位に基づき、通信要求に係るデータ
処理の優先度の比較をし、相対的に優先順位が低い通信
要求の出力は中止されるから、複数のマイコンの動作
が、通信要求を出力した状態で固まってしまうという膠
着状態を防止して迅速なデータ送信を担保できる。

【００９８】（４）車載電子制御装置１の中で中心的役
割を果たし、優先されるべきデータ送信を行う可能性の
高いメインマイコン１０に対して、優先順位の高い通信
線Ｄ０を対応付けていることから、重要なデータの送信
や緊急性を要するデータ送信を優先的に実行させること
ができる。

【００９９】（５）メインマイコン１０以外のマイコン
においてデータ送信が行われていても、メインマイコン
１０からの中断要求により、その実行中であったデータ
送信を中断させることができることから、重要なデータ
の送信や緊急性を要するデータ送信を更に優先的に実行
させることができる。

【０１００】（６）何れかのマイコンにおいてデータ送
信が行われている場合であっても、より優先度が高いデ
ータの送信を行おうとするマイコンは、現在実行中のデ
ータ送信は中断させることができることから、優先度が
高いデータの送信ほどより迅速に行うことができる。

【０１０１】（７）何れかのマイコンによりデータ送信
が行われているときは、要求禁止線が所定の電圧レベル
に保持され、その間、他のマイコンは、通信要求の出力
が禁止されることから、現在行われているデータ送信が
妨害されるのを防ぐことができる。また、現在Ｉ／Ｏバ
スを介したデータ送信が行われているかどうかを確認す
るために、Ｉ／Ｏバスを構成する複数の通信線の状態を
一々監視する必要がなく、要求禁止線だけを監視すれば
よいので、その確認に要する負担が軽いものとなり好ま
しい。

【０１０２】（８）何れかのマイコンから通信要求が出
力された後、通信線ＳＥＬ１（要求禁止線）が所定の電
圧レベル（Low レベル）に保持されることから、その他
のマイコンからの通信要求出力を制限して、次々に通信
要求が出力されるのを禁止するようにしていることか
ら、データ送信の遅延化を抑制することができる。

【０１０３】次に、本発明の第２実施例としての車載電
子制御装置１について説明する。尚、第２実施例におい
て、車載電子制御装置１は、図１〜図４と共に説明した
第１実施例と同様の構成をとるので、その説明は省略す
る。また、後述する以外、図５〜図８と共に説明した第
１実施例と略同様の動作を行うので、その詳細な説明を
省略する。また、送信データも図９に示して説明したも
のと同様のフォーマットにて出力される。

【０１０４】さて上記第１実施例においては、各マイコ
ン１０，２０，３０には、夫々、通信線が一つずつ対応
付けられているものとして説明したが、一方、第２実施
例においては、各マイコン１０，２０，３０には、夫々
通信線が２本ずつ対応付けられている。即ち、図１３に
示すように、メインマイコン１０には通信線Ｄ０，Ｄ４
が対応付けられ、第１サブマイコン２０には通信線Ｄ
１，Ｄ５が対応付けられ、第２サブマイコン３０には通
信線Ｄ２，Ｄ６が対応付けられている。尚、第２実施例
においても、通信線の優先順位は、番号が小さいほど高
い。即ち通信線Ｄ０の優先順位が最も高く、通信線Ｄ７
の優先順位が最も低い。そして、各マイコン１０，２
０，３０は、速やかにデータ送信を行うべき場合には、
優先順位の高い方の通信線（通信線Ｄ０〜Ｄ２）で通信
要求を出力し、速やかにデータ送信を行う必要がない場
合には、優先順位の低い方の通信線（通信線Ｄ４〜Ｄ
６）で通信要求を出力する。

【０１０５】この様に各マイコン１０，２０，３０に夫
々２本の通信線が対応付けられた第２実施例の車載電子
制御装置１の各マイコン１０，２０，３０間で行われる
通信の具体例を図１３と共に説明する。図１３のタイム
チャートは、複数のマイコンから、相前後して通信要求
が出力された場合のものであり、メインマイコン１０が
通信線Ｄ４で通信要求を出力し、一方第２サブマイコン
３０が通信線Ｄ２で通信要求を出力した場合を一例とし
て示している。

【０１０６】通信待ち状態において、第１サブマイコン
２０が緊急度の低い送信データを有し、第２サブマイコ
ン３０が緊急度の高い送信データを有している。この場
合、第２サブマイコン３０は、まず通信線ＳＥＬ１がHi
ghであると判断した後、トランジスタＴｒＤ２をオンし
て、自己に対応付けられている通信線Ｄ２をLow とする
（t1）。その後、所定時間経過してからトランジスタＴ
ｒＳＥＬ１をオンすることにより通信線ＳＥＬ１をLow
として（t2）、他マイコンからの通信要求の出力状況を
判断する。この例では、第２サブマイコン３０の他に、
メインマイコン１０が通信線Ｄ４を介して通信要求を出
力しているが、通信線Ｄ４は、通信線Ｄ２よりも優先順
位が低いので通信要求を維持する。

【０１０７】一方、メインマイコン１０も通信線ＳＥＬ
１の電圧レベルを判断するが、その時点では、まだ通信
線ＳＥＬ１がLow でないので、トランジスタＴｒＤ４を
オンして、自己に対応付けられている通信線Ｄ１をLow
とする（t3）。その後、所定時間経過してから、メイン
マイコン１０はトランジスタＴｒＳＥＬ１をオンし、更
に、他マイコンからの通信要求の出力状況を判断する。
この時、第２サブマイコン３０が既に通信線Ｄ２をLow
としており、通信線Ｄ４よりも優先順位が高いので、メ
インマイコン１０はトランジスタＴｒＤ４をオフするこ
とにより通信線Ｄ４をHighとして通信要求を取り下げる
（t4）。

【０１０８】すると、第２サブマイコン３０は、その
後、自己が通信要求を出力した通信線Ｄ２以外の通信線
は全てHighである（即ち通信要求が出力されていない）
ことを確認した後、送信制御処理に移行してデータ送信
を開始する（t5）。以後、データ送信が進行した後、通
信が終了される（t6）。

【０１０９】なお、こうした動作を実現するために、第
２実施例の車載電子制御装置１は、図５の通信制御処理
のＳ２，Ｓ８，Ｓ２２において、第１実施例とは異なる
処理を行う。第２実施例では、自己に対応づけられた通
信線の番号（例えば、メインマイコン１０の場合は「Ｄ
０」，「Ｄ４」）が２本あるので、Ｓ２では、夫々通信
線番号Ｄｎ１，Ｄｎ２（Ｄｎ１＜Ｄｎ２）として夫々読
み込む。そして、Ｓ８においては、送信しようとしてい
るデータの緊急性に応じ、直ちに送信すべきデータであ
る場合には、番号の小さい通信線番号Ｄｎ１に対応する
通信線（メインマイコン１０の場合には通信線Ｄ０）を
Low として通信要求を出力し、直ちに送信する必要がな
いデータである場合には、番号の大きい通信線番号Ｄｎ
２に対応する通信線（例えばメインマイコン１０の場合
には通信線Ｄ４）をLow として通信要求を出力する。そ
してＳ２２では、Ｓ８でLow とした通信線（Ｄｎ１或い
はＤｎ２）をHighとすることとなる。

【０１１０】以上説明した如く動作することにより、本
発明の第２実施例として車載電子制御装置においては、
上記（１）〜（８）の効果に加え、次の効果（９）を奏
する。（９）各マイコン１０，２０，３０には、優先順位の異
なる通信線が夫々２本ずつ対応付けられており、その内
の一本は、他の各マイコンに対応付けられた通信線の何
れかよりも優先順位が高く、その内のもう一本は、他の
各マイコンに対応付けられた通信線の何れかよりも優先
順位が低く設定されている。そのため、各マイコン１
０，２０，３０は、送信しようとするデータの緊急度等
に応じて通信要求を出す通信線を使い分けることによ
り、緊急度等をより正確に反映したデータ送信を行うこ
とが可能となる。

【０１１１】次に、本発明の第３実施例としての車載電
子制御装置１について説明する。尚、第３実施例におい
て、車載電子制御装置１は、図１〜図４と共に説明した
第１実施例と同様の構成をとるので、その説明を省略す
る。また、送信データも図９に示して説明したものと同
様のフォーマットにて出力される。

【０１１２】さて上記第１実施例および第２実施例にお
いては、各マイコンは、自己以外の他マイコンが通信要
求を出しているか否かを判断し、自己よりも優先順位の
高い通信線により、通信要求を出していた場合には、自
己の通信要求を取り下げるものとして説明した。

【０１１３】一方、第３実施例においては、特定のマイ
コン（本実施例ではメインマイコン１０）が、通信要求
を出力しているマイコンのうち、どのマイコンにデータ
送信を行わせるかを選択し、選択したマイコンだけに対
して通信許可を与える。これを実現するため、第３実施
例では、各マイコン１０，２０，３０が通信要求を出力
するための（即ち通信要求用の）通信線には通信線Ｄ０
〜Ｄ３が使用され、メインマイコン１０が、自己を含む
各マイコンに対して、通信許可を与えるための（即ち通
信許可用の）通信線には通信線Ｄ４〜Ｄ７が使用され
る。

【０１１４】具体的には、通信要求用の通信線として、
メインマイコン１０には通信線Ｄ０、第１サブマイコン
２０には通信線Ｄ１、第２サブマイコン３０には通信線
Ｄ２が対応付けられている。そして、通信許可用の通信
線として、メインマイコン１０には通信線Ｄ４が、第１
サブマイコン２０には通信線Ｄ５が、第２サブマイコン
３０には通信線Ｄ６が対応付けられている。即ち、ある
マイコンに対応付けられた通信要求用の通信線の番号に
対して４を加えると、そのマイコンに対応付けられた通
信許可用の通信線の番号が得られるよう予め設定されて
いる。例えば第１サブマイコン２０に対応付けられた通
信線Ｄ１の番号「Ｄ１」に「４」を加えることにより、
通信許可用の通信線の番号として「Ｄ５」が導出され
る。

【０１１５】以下、第３実施例の車載電子制御装置１の
マイコン間にて行われる通信を実現するため、各マイコ
ン１０、２０、３０において、それぞれ実行される処理
について、図１４〜図１８に基づいて説明する。まず、
図１４は、第３実施例の車載電子制御装置１が起動され
ると、各マイコン１０，２０，３０が実行する通信制御
処理を示すフローチャートである。なお、車載電子制御
装置１の起動時や、各マイコン１０，２０，３０間にて
通信が行われていないときには、トランジスタＴｒＤ０
〜ＴｒＤ７，ＴｒＳＥＬ１，ＴｒＳＥＬ２，ＴｒＣＬＫ
はオフされており、各通信線Ｄ０〜Ｄ７，ＳＥＬ１，Ｓ
ＥＬ２，ＣＬＫはHighとなっている。

【０１１６】この通信制御処理が起動されると、まず、
Ｓ３０２において、自己に対応づけられた通信要求用お
よび通信許可用の通信線の番号を、要求用通信線番号Ｄ
ｎおよび許可用通信線番号Ｄｍとして読み込む。「自己
に対応付けられた、通信要求用および通信許可用の通信
線の番号」は、各マイコン１０，２０，３０毎に異なる
値がＲＯＭ１３，２３，３３に予め格納されている。例
えば、通信要求用に通信線Ｄ０が対応付けられている場
合には、要求用通信線番号Ｄｎには「Ｄ０」が格納さ
れ、通信許可用に通信線Ｄ４が対応付けられている場合
には、許可用通信線番号Ｄｍには「Ｄ４」が格納され
る。そして、各マイコン１０，２０，３０は、この要求
用通信線番号Ｄｎおよび許可用通信線番号Ｄｍにより、
自己が通信線Ｄ０〜Ｄ７の内、要求用および許可用とし
て何れの通信線に対応づけられているか判断可能とな
る。

【０１１７】Ｓ３０２の処理の後、Ｓ３０４に移行す
る。以後Ｓ３０４〜Ｓ３１２の処理は、第１実施例の通
信制御処理におけるＳ４〜Ｓ１２に夫々相当し、同様の
処理を行うものであるので、その説明を省略する。な
お、Ｓ３０４にて、通信線ＳＥＬ１がLow である場合
（Ｓ３０４：ＹＥＳ）には、他マイコンが送信をしよう
としていると判断して、Ｓ３２６に移行し、後述する受
信制御処理（図１６）を行う。

【０１１８】さて、Ｓ３０８にてデータ送信が必要と判
断されると、Ｓ３０８〜Ｓ３１２の処理により、通信要
求が他マイコンに対して示されるが、その後、Ｓ３１３
にて、通信許可用の通信線Ｄ４〜Ｄ７の何れかがLow 状
態であると判断されるまで（Ｓ３１３：ＮＯ）待機す
る。換言すればＳ３１３では、メインマイコン１０から
の通信許可が、図１８に示す通信許可処理によって、通
信許可用通信線Ｄ４〜Ｄ７の何れかに出力されるまで待
機する。

【０１１９】図１８に示す通信許可処理は、メインマイ
コン１０が、自己を含めたマイコン１０，２０，３０の
何れかに対して通信許可を与えるために実行する処理で
あり、第３実施例の車載電子制御装置１が起動されると
開始される。なお、この通信許可処理は、メインマイコ
ン１０において、通信制御処理と並列に行われる。

【０１２０】この通信許可処理が開始されると、まず、
Ｓ４０２にて通信線ＳＥＬ１がLow状態であるか否かを
判断し、通信線ＳＥＬ１がLow 状態でない間（Ｓ４０
２：ＮＯ）は、当該判断を繰り返し行い待機する。そし
て通信線ＳＥＬ１がLow であると判断されると（Ｓ４０
２：ＹＥＳ）、マイコン１０，２０，３０の内の何れか
から通信要求が出力されたと判断し、Ｓ４０４に移行す
る。Ｓ４０４では、通信線Ｄ０〜Ｄ３の内、どの通信線
がLow となっているかを記憶する。

【０１２１】そしてＳ４０６にて、通信要求を出してい
るマイコンの内、どのマイコンに対して通信許可を与え
るかを、現在のエンジンの運転状態等に基づき決定し、
そのマイコンに対応している通信線を選択する。そして
Ｓ４０８にて、その選択した通信線の番号に「４」を加
えた番号の通信線をLow とする。Ｓ４０８にて、通信許
可用の通信線をLow とすることにより、選択したマイコ
ンに対して通信許可が与えられる。例えば、第１サブマ
イコン２０を選択された場合、それに対応付けられた通
信線Ｄ１の番号「Ｄ１」に「４」を加えることにより、
通信許可用の通信線の番号として「Ｄ５」が得られるの
で、トランジスタＴｒＤ５をオンすることにより、通信
線Ｄ５をLow とする（Ｓ４０８）。

【０１２２】このとき、通信要求を出力しているマイコ
ン（通信線）が単数であれば、そのマイコン（通信線）
が選択されることとなるが、複数であれば、その内の何
れか１つのマイコン（通信線）がエンジンの運転制御状
態、即ち車載電子制御装置１の動作状態に基づき選択さ
れる。例えば、メインマイコン１０自身が、直ちにデー
タ送信を行いたい場合には、自己（通信線Ｄ０）を選択
する。そして、メインマイコン１０が、現時点ではデー
タ送信を必要としない場合や、緊急を要しないデータ送
信を行いたい場合には、他の第１サブマイコン２０や第
２サブマイコン３０からの通信要求に応ずる。

【０１２３】なお、第１サブマイコン２０および第２サ
ブマイコン３０から同時期に通信要求が出力された場合
であっても、その時の状況によって何れのサブマイコン
を選択するかは異なる。例えば、図１９（ａ）に示す様
に、メインマイコン１０が第１サブマイコン２０に対し
てＡ／Ｄ値（エンジンの運転状態を示す情報等）を送る
よう要求した後、両サブマイコン２０，３０から通信要
求が出力された場合、メインマイコン１０はＡ／Ｄ値が
必要な状況であるので第１サブマイコン２０に対して通
信許可を与えるべく、通信線Ｄ１を選択し、通信線Ｄ５
をLow とする。一方、例えば図１９（ｂ）に示す様に、
メインマイコン１０が第２サブマイコン３０に対して、
現在の制御データ（リアルタイムデータ）を送るよう要
求した後、両サブマイコン２０，３０から通信要求が出
力された場合、メインマイコン１０はリアルタイムデー
タを必要な状況であるので第２サブマイコン３０に通信
許可を与えるべく、通信線Ｄ２を選択し、通信線Ｄ６を
Low とする。図１４に戻り説明を続ける。上述の様に、
Ｓ４０８で通信許可用の通信線Ｄ４〜Ｄ７の何れかがLo
w とされると、Ｓ３１３においては、通信許可用の通信
線Ｄ４〜Ｄ７の何れかがLow 状態であると判断され（Ｓ
３１３：ＹＥＳ）、Ｓ３１４に移行する。そしてＳ３１
４では、Low 状態にある通信線の番号が、許可用通信線
番号Ｄｍで特定される通信線（即ち自己に対応付けられ
た通信許可用の通信線）がLow 状態にあるか否かを判断
する。

【０１２４】この結果、自己に対応付けられた通信許可
用の通信線がLow であると判断された場合には（Ｓ３１
４：ＹＥＳ）、Ｓ３１５に移行して、トランジスタＴｒ
Ｄｎをオフし、自己に対応付けられた通信要求用の通信
線をHighとする。そしてＳ３１６にて、通信線Ｄ４〜Ｄ
７の全てがHighであるか否かを判断し、通信線Ｄ４〜Ｄ
７の全てがHighとなるまで待機する（Ｓ３１６：Ｎ
Ｏ）。通信線Ｄ４〜Ｄ７の内の何れか１つは、上述のＳ
４０８にてLow とされているので、後述する通信許可処
理のＳ４１２によりHighに戻されるまで待機するのであ
る。そして、通信線Ｄ４〜Ｄ７の全てがHighであると判
断されると（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、後述する送信制御処
理（図１５）に移行する（Ｓ３２０）。尚、その後、送
信制御処理が終了すると、Ｓ３０４に戻り、通信線ＳＥ
Ｌ１がHighか否かの判断を再び行う。

【０１２５】一方、Ｓ３１４にて、自己に対応付けられ
た通信許可用の通信線がLow でないと判断された場合に
は（Ｓ３１４：ＮＯ）、トランジスタＴｒＤｎをオフし
て、自己に対応付けられている通信線をHighにし（Ｓ３
２２）、そしてトランジスタＴｒＳＥＬ１をオフする
（Ｓ３２４）。つまり、Ｓ３１４にて、自己に対応付け
られた通信許可用の通信線がLow でないと判断された場
合には（Ｓ３１４：ＮＯ）、自己に通信許可が与えられ
なかったと判断して、Ｓ３２２，Ｓ３２４にて自己の通
信要求を取り下げるのである。そして、Ｓ３２４の後、
後述する受信制御処理（図１６）に移行する（Ｓ２３
６）。尚、その後、受信制御処理が終了すると、Ｓ３０
４に戻り、通信線ＳＥＬ１がHighか否かの判断を再び行
う。

【０１２６】さて再び図１８に説明を移し、通信許可処
理では、上記Ｓ４０８の終了後、Ｓ４１０に移行し、通
信線Ｄ０〜Ｄ３の全てがHighであるか否かを判断し、通
信線Ｄ０〜Ｄ３の全てがHighとなるまで待機する（Ｓ４
１０：ＮＯ）。そして、上述の様に各マイコン１０，２
０，３０において、通信制御処理のＳ３１５或いはＳ３
２２の何れかが実行され、通信線Ｄ０〜Ｄ３の全てがHi
ghになると（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４１２に移行し
て、上記Ｓ４０８でLow とした通信許可用の通信線をHi
ghとする。例えば、Ｓ４０８でトランジスタＴｒＤ５を
オンして、通信線Ｄ５をLow としていた場合には、Ｓ４
１２においてトランジスタＴｒＤ５をオフすることによ
り、通信線Ｄ５をHighとする。なお、Ｓ４１２が実行さ
れると、通信許可用の通信線Ｄ４〜Ｄ７の全てがHighと
なるので、通信許可が与えられたマイコンにおける通信
制御処理のＳ３１６では「ＹＥＳ」と判断され送信制御
処理（図１５）が開始されることとなる。

【０１２７】Ｓ４１２の後、通信許可処理では、Ｓ４１
４に移行して、通信線ＳＥＬ１がHighであるか否かを判
断し、Highでない（即ちLow である）間（Ｓ４１４：Ｎ
Ｏ）待機する。即ち、後述する様に、通信許可が与えら
れたマイコンによるデータ送信が実行中である間は、通
信線ＳＥＬ１はLow であるので、その間はＳ４１４の判
断処理を繰り返して待機することとなる。そして、通信
線ＳＥＬ１がHighであると判断されると（Ｓ４１４：Ｙ
ＥＳ）、データ送信が終了したと判断され、次回の通信
許可付与のためＳ４０２に戻る。なお、メインマイコン
１０において、通信許可処理は通信制御処理とは並列に
行われるので、通信許可処理による通信許可付与の対象
となるマイコンには、第１サブマイコン２０および第２
サブマイコン３０の他に、自ら、即ちメインマイコン１
０自身も含まれる。

【０１２８】以上の様にして、第３実施例においては、
通信制御処理（図１４）と通信許可処理（図１８）とが
連動して動くことにより、通信要求を出力したマイコン
の何れかに対して、メインマイコン１０から通信許可が
与えられる。そして、通信許可が与えられたマイコン
は、送信制御処理（図１５）を実行し、その他のマイコ
ンは、受信制御処理（図１６）およびデータ取込処理
（図１７）を実行することとなる。

【０１２９】なお、通信制御処理において、Ｓ３０４の
処理は請求項の「禁止手段」として機能し、Ｓ３０８の
処理は請求項の「通信要求手段」として機能し、Ｓ３１
２の処理は請求項の保持手段として機能するものであ
る。そして、通信許可処理において、Ｓ４０４〜Ｓ４０
８の処理は請求項の通信許可手段として機能する。

【０１３０】まず、第３実施例にて行われる送信制御処
理について説明する。図１５に示す様に、この送信制御
処理が開始されると、まず、Ｓ３２８に移行する。以後
Ｓ３２８〜Ｓ３３６の処理は、第１実施例の通信制御処
理におけるＳ２８〜Ｓ３６に夫々相当し、同様の処理を
行うものであるので、その説明を省略する。なお、Ｓ３
３８は、送信データの区切りの良いところまで送信した
かどうか（例えば、上記フォーマットの一単位の送信デ
ータを送信したか）を判断する処理である。

【０１３１】一単位の送信データを送信し終えていない
場合（Ｓ３３８：ＮＯ）には、Ｓ３２８に戻るが、一単
位の送信データを送信し終えたと判断した場合（Ｓ３３
８：ＹＥＳ）には、Ｓ３４２に移行する。Ｓ３４２で
は、送信すべき送信データが更にあるかどうかを判断す
る。そして、送信すべき送信データがあれば（Ｓ３４
２：ＹＥＳ）、Ｓ３２８に戻ってデータ送信を続行す
る。なお、本実施例では、Ｓ３４２において、送信した
いデータがあっても、その送信先のマイコンが変わると
きには、「無い（Ｓ３４２：ＮＯ）」と判断する。即
ち、Ｓ３４２では、「同じマイコンに対して送信したい
データがまだあるか？」を判断する。

【０１３２】一方、送信すべき次の送信データがなけれ
ば（Ｓ３４２：ＮＯ）、トランジスタＴｒＤ０〜ＴｒＤ
７，ＴｒＳＥＬ１をオフする（Ｓ３４４）ことにより、
通信線Ｄ０〜Ｄ７，ＳＥＬ１をHighとした後、通信制御
処理（図１４）に戻る。なお、送信制御処理において、
Ｓ３２８〜Ｓ３３６の処理は請求項の「送信手段」とし
て機能する。

【０１３３】図１６は、第３実施例にて行われる受信制
御処理を示す。この受信制御処理が開始されると、まず
Ｓ３５４に移行する。以後Ｓ３５４〜Ｓ３６０の処理
は、第１実施例の通信制御処理におけるＳ５４〜Ｓ６０
に夫々相当し、同様の処理を行うものであるので、その
説明を省略する。

【０１３４】Ｓ３６０にて、マイコン名情報を解読して
送信先のマイコンが自己であるか否かを判断し、自己で
ないと判断した場合には（Ｓ３６０：ＮＯ）、後続の送
信データの読み取りを行わず、Ｓ３６２に移行する。Ｓ
３６２では、通信線ＳＥＬ１がHighであるか否かを判断
することにより、他マイコンによるデータ送信が終了し
たかどうかを判断し、通信線ＳＥＬ１がLow である間
（Ｓ３６２：ＮＯ）待機する。そして通信線ＳＥＬ１が
Highであると判断されると（Ｓ３６２：ＹＥＳ）、他マ
イコンによるデータ送信が終了したと判断して、受信制
御処理を一旦終了する。

【０１３５】一方、Ｓ３６０にて、送信先のマイコンが
自己であると判断した場合には（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、
Ｓ３７０に移行する。以後Ｓ３７０〜Ｓ３７６の処理
は、第１実施例の通信制御処理におけるＳ７０〜Ｓ７６
に夫々相当し、同様の処理を行うものであるので、その
説明を省略するが、Ｓ３７６の後に続くＳ３７８では、
図１７に示すデータ取込処理が起動される。

【０１３６】このデータ取込処理が起動されると、図１
７に示す様に、まず、Ｓ３８８にて、通信線ＣＬＫにて
立ち上がりエッジが発生したか否かを判断し、通信線Ｃ
ＬＫにて立ち上がりエッジが発生していない間（Ｓ３８
８：ＮＯ）、当該判断処理を切り返し行う。そして、通
信線ＣＬＫの立ち上がりエッジが発生したと判断した場
合（Ｓ３８８：ＹＥＳ）には、Ｓ３９０にて通信線Ｄ０
〜Ｄ７の電圧レベルを、入力コントローラ１４ａ、２４
ａ、３４ａにより読み取り、ＲＡＭ１２，２２，３２に
格納する。そして、Ｓ３９２においては、データ量情報
で指示された量の通信内容の取込を終了したか否かを判
断し、所定量の通信内容の取込を終了していない場合
（Ｓ３９２：ＮＯ）には、Ｓ３８８に戻り、通信線ＣＬ
Ｋにおける次の立ち上がりエッジが発生するのを待つ。
一方、所定量の通信内容の取込を終了したと判断した場
合には（Ｓ３９２：ＹＥＳ）、当該データ取込処理を終
了して受信制御処理（図１６）に戻る。

【０１３７】さて、図１６に戻り、受信制御処理の説明
を続ける。Ｓ３７８にて開始されたデータ取込処理が終
了すると、続くＳ３８０では、通信線ＳＥＬ１がHighで
あるか否かを判断する。通信線ＳＥＬ１がLow である場
合には（Ｓ３８０：ＮＯ）、他マイコンによるデータ送
信が続行すると判断して、Ｓ３５４に戻り、通信線ＣＬ
Ｋで立ち上がりエッジが発生するのを待つ。一方、通信
線ＳＥＬ１がHighである場合（Ｓ３８０：ＹＥＳ）に
は、他マイコンによるデータ送信が終了したと判断し
て、受信制御処理を一旦終了する。

【０１３８】以上の様に実行される制御処理により、第
３実施例の車載電子制御装置１の各マイコン１０，２
０，３０間で行われる通信の具体例を、図２０と共に説
明する。図２０のタイムチャートは、複数のマイコン
（この図では、第１サブマイコン２０および第２サブマ
イコン３０）から、相前後して通信要求が出力された場
合を一例として示している。

【０１３９】通信待ち状態において、第１サブマイコン
２０および第２サブマイコン３０が送信したい送信デー
タを有している場合、第２サブマイコン３０は、まず通
信線ＳＥＬ１がHighであると判断すると、トランジスタ
ＴｒＤ２をオンして、自己に対応付けられている通信線
Ｄ２をLow とする（t1）。その後、所定時間経過してか
らトランジスタＴｒＳＥＬ１をオンすることにより通信
線ＳＥＬ１をLow として（t2）、メインマイコン１０に
よる通信許可が与えられるのを待つ。

【０１４０】一方、第１サブマイコン２０が、第２サブ
マイコン３０の直後に通信線ＳＥＬ１の電圧レベルを判
断すると、この時点では、まだ通信線ＳＥＬ１がLow で
ないことから通信要求可能と判断し、トランジスタＴｒ
Ｄ１をオンして、自己に対応付けられている通信線Ｄ１
をLow とする（t3）。その後、所定時間経過してから、
第１サブマイコン３０はトランジスタＴｒＳＥＬ１をオ
ンした後、メインマイコン１０による通信許可が与えら
れるのを待つ。尚、既に第２サブマイコン３０により通
信線ＳＥＬ１はLow とされているので変化はない。

【０１４１】そしてメインマイコン１０は、通信線ＳＥ
Ｌ１がLow とされると（t2）、通信線Ｄ０〜Ｄ３の内、
どの通信線がLow となっているか、即ちどのマイコンか
ら通信要求が出力されているかを調べ、運転制御状態に
基づいて、通信要求が出されている通信線（即ちマイコ
ン）の内の１つ（図では、通信線Ｄ１、即ち第１サブマ
イコン２０）を選択する。そして、選択したマイコンに
対応付けられている通信許可用の通信線（通信線Ｄ５）
をLow として通信許可を出力する（t4）。

【０１４２】第１サブマイコン２０および第２サブマイ
コン３０は、メインマイコン１０から通信許可が出力さ
れると、夫々通信線Ｄ１，Ｄ２をHighに戻す（t5）。そ
して、通信許可が与えられた第１サブマイコン２０は、
その後、メインマイコン１０により通信許可が出力され
た通信線Ｄ５がHighに戻った（t6）ことを確認した後
で、データ送信を開始する（t7）。

【０１４３】以上説明した如く動作することにより、本
発明の第２実施例として車載電子制御装置１において
は、上記（７），（８）の効果に加え、次の効果（１
０）〜（１２）を奏する。（１０）各マイコン１０，２０，３０は、Ｉ／Ｏバス上
でデータ通信が行われておらず、送信したいデータを有
しているときでも、突然データ送信を開始するのではな
く、その前にまず通信要求を出力しておき、所定時間経
過後、メインマイコン１０によりその他のマイコンから
の通信要求がないことが確認され、通信許可が与えられ
た上で、データ送信させる。そのため、異なるマイコン
から送信されたデータがＩ／Ｏバス上で衝突するのを防
止し、正確なデータ送信を図ることができる。

【０１４４】（１１）各マイコン１０，２０，３０は、
それぞれに対応付けられた互いに異なる通信線を介して
通信要求を出力することから、通信許可を付与する機能
を有するメインマイコン１０は、各マイコンからの通信
要求の出力状況を速やかに把握して、通信許可を与える
ことができ、延いては、通信要求を出したマイコンに迅
速にデータ送信を開始させることができる。

【０１４５】（１２）複数のマイコンからの通信要求が
同時に存在した場合であっても、メインマイコン１０
が、通信要求を出力したマイコンの内の何れか１つにの
み通信許可を与えるので、複数のマイコンの動作が通信
要求を出力した状態で固まってしまうという膠着状態を
防止して迅速なデータ送信を担保できる。

【０１４６】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定される物ではなく、種々
の態様を取ることができる。例えば、第１および第２実
施例では、各マイコン１０，２０，３０が、自己以外の
他のマイコンによるデータ送信中に、中断要求を出力す
るものとして説明したが、これに限られず、優先順位が
最も高い通信線Ｄ０が対応付けられたメインマイコン１
０のみに中断要求を出力させるようにしても良い。

【０１４７】また、上記実施例の車載電子制御装置１に
おいては、一回の通信要求に対し、連続して送信するデ
ータ量については任意とするものとして説明を行った
が、その場合には、一つのマイコンにＩ／Ｏバスが長期
間占有されてしまう可能性がある。そこで、一回の通信
要求に対し、連続して送信可能なデータ量に制限を設け
ると良い。具体的には、例えば、図６（図１５）のＳ４
２（Ｓ３４２）において、「次のデータがあるか？」の
判断と共に、「送信済みのデータ量は所定値以下か？」
を判断するよう構成し、両条件を満たす「ＹＥＳ」の場
合には、Ｓ２８（Ｓ３２８）に移行し、何れかの条件が
満たされない「ＮＯ」の場合にはＳ４４（Ｓ３４４）に
移行させるようにすると良い。この様にすれば、より多
くのマイコンに通信要求出力の機会、即ちデータ送信の
機会を与えることができることとなり、緊急性の高いデ
ータ送信を優先的に行わせることができるので好まし
い。なお、この場合Ｓ４２（Ｓ３４２）の処理が請求項
の制限手段として機能する。

【０１４８】また、上記実施例の車載電子制御装置１に
おいては、送信先のマイコンを変更する際には、一旦通
信線ＳＥＬ１をLow としてデータ送信を終了する（Ｓ４
２、Ｓ３４２）ものとして、説明したが、これに限られ
るものではなく、送信先のマイコンを変更するしないに
関わらず、送信すべきデータを送信し終わった後に、通
信線ＳＥＬ１をLow としてデータ送信を終了するように
してもよい。上記実施例の様に送信先のマイコンを変更
する際にデータ送信を終了すれば、各マイコンは、送信
制御処理時、送信データの最初のマイコン名情報をチェ
ックして、送信先のマイコンが自己以外であるときに
は、通信線ＳＥＬ１がHighに戻るまで、その後の送信デ
ータを受ける必要がなくなり、制御処理の簡略化を図る
ことができるので好ましい。一方、送信先のマイコンを
変更するしないに関わらず、送信すべきデータを送信し
終わった後にデータ送信を終了するようにすれば、送信
先のマイコンが自己でなくとも送信データを受ける必要
があるが、送信側のマイコンは送信先を変更する度に、
データ処理を一々終了する必要が無くなり、再度通信要
求を出力する必要が無くなるので、システム全体として
は、通信時間の短縮化が図られることとなり好ましい。

【０１４９】また、上記実施例の車載電子制御装置１に
おいては、何らかのエラーにより、それらが一定時間以
上通信要求を出力し続けた場合には、通信要求を出し続
けているマイコンにリセットをかけるものとして説明し
たが、これに限られず、全てのマイコンにリセットをか
けるようにしても良い。

【０１５０】また、上記第１および第２実施例の車載電
子制御装置１では、番号の小さい通信線ほど優先順位が
高いものとして説明したが、これに限られるものではな
く、番号が大きい通信線ほど優先順位が高いものとして
設定しても良い。ただし、その場合には、通信線の数を
増やそうとすると、各マイコンに対応付ける通信線の番
号の設定も変更する必要が生じるので面倒である。一
方、上記実施例のように番号の小さい通信線ほど優先順
位が高いものとなるよう設定した場合には、通信線の数
を増やす場合でも、マイコンに対応付ける通信線の番号
の設定を変更する必要がないので好ましい。

【０１５１】なお、本発明の通信システムは、上記実施
例の様に車載電子制御装置に好適である。即ち車載電子
制御装置で使用されるマイコンは、車載電子制御装置の
高集積化を図るべく小型化され、ピン数が少ないため、
パラレル通信に使用する通信線も少なくしたいといった
要求がある。そして本発明では、データを出力するため
の通信線Ｄ０〜Ｄ７の他に、同期信号を出力するための
通信線ＣＬＫがあれば、通信が可能となるので、例えば
車載電子制御装置等の様に、ピン数に制約があるマイコ
ン間における通信に適しているといえる。

【０１５２】また、本発明では各マイコンに通信線を対
応付けることから、一般的なネットワークシステムの様
に多数のマイコンが通信線へ接続される通信システムに
適用するには、接続されるマイコンの数以上の通信線が
必要となり、その適用が容易でない。しかし、車載電子
制御装置内においては、接続されるマイコンの数は限ら
れていることが多いので、本発明を問題なく適用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の車載電子制御装置の全体構成を
示すブロック図である。

【図２】各マイコンの内部構成の概略を示す説明図で
ある。

【図３】各マイコンのＤＭＡコントローラの構成を示
す説明図である。

【図４】出力コントローラとバスラインとを接続する
トランジスタ、およびトランジスタの動作による通信線
の電圧レベルの変化を示す説明図である。

【図５】第１実施例の車載電子制御装置の各マイコン
にて実行される通信制御処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】第１実施例の車載電子制御装置の各マイコン
にて実行される送信制御処理を示すフローチャートであ
る。

【図７】第１実施例の車載電子制御装置の各マイコン
にて実行される受信制御処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】第１実施例の車載電子制御装置の各マイコン
にて実行されるデータ取込処理を示すフローチャートで
ある。

【図９】送信データのフォーマット及びその送信の様
子を示す説明図である。

【図１０】第１実施例の車載電子制御装置において、
１つのマイコンのみから通信要求が出力された場合の動
作を示すタイムチャートである。

【図１１】第１実施例の車載電子制御装置において、
２つのマイコンから同時に通信要求が出力された場合の
動作を示すタイムチャートである。

【図１２】第１実施例の車載電子制御装置において、
一のマイコンにてデータ送信中に、他のマイコンが中断
要求を出力した場合の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図１３】第２実施例の車載電子制御装置において、
２つのマイコンから同時に通信要求が出力された場合の
動作を示すタイムチャートである。

【図１４】第３実施例の車載電子制御装置の各マイコ
ンにて実行される通信制御処理を示すフローチャートで
ある。

【図１５】第３実施例の車載電子制御装置の各マイコ
ンにて実行される送信制御処理を示すフローチャートで
ある。

【図１６】第３実施例の車載電子制御装置の各マイコ
ンにて実行される受信制御処理を示すフローチャートで
ある。

【図１７】第３実施例の車載電子制御装置の各マイコ
ンにて実行されるデータ取込処理を示すフローチャート
である。

【図１８】第３実施例の車載電子制御装置のメインマ
イコンにて実行される通信許可処理を示すフローチャー
トである。

【図１９】車載電子制御装置の動作状態に応じて、第
１サブマイコンを優先する場合と第２サブマイコンを優
先する場合について示す説明図である

【図２０】第３実施例の車載電子制御装置において、
２つのマイコンから同時に通信要求が出力された場合の
動作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１…車載電子制御装置、１０…メインマイコン、２０…
第１サブマイコン、３０…第２サブマイコン、４０…バ
スライン、Ｄ０〜Ｄ７…通信線、ＳＥＬ１…通信線（要
求禁止線）、ＳＥＬ２…通信線（中断要求線）、ＴｒＣ
ＬＫ，ＴｒＤ０〜ＴｒＤ７，ＴｒＳＥＬ１，ＴｒＳＥＬ
２…トランジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の通信線からなるＩ／Ｏバスを介し
て互いに通信可能に接続された複数のマイクロコンピュ
ータからなる通信システムにおいて、前記各マイクロコンピュータに、前記複数の通信線の内、当該マイクロコンピュータに予
め対応付けられた通信線の電圧レベルを変化させること
により、他のマイクロコンピュータに対して、当該マイ
クロコンピュータからのデータ送信を開始したい旨を表
す通信要求を出力する通信要求手段と、該通信要求手段が通信要求を出力すると、その後、他の
マイクロコンピュータからの通信要求の有無を判断する
要求判断手段と、該要求判断手段による判断の結果、他のマイクロコンピ
ュータからの通信要求が無いとき、前記Ｉ／Ｏバスを介
して、他のマイクロコンピュータへのデータ送信を行う
送信手段と、を設けたことを特徴とする通信システム。
【請求項２】請求項１記載の通信システムにおいて、前記各マイクロコンピュータに対応付けられた通信線
は、予め優先順位が設定され、前記要求判断手段は、前記判断の結果、他のマイクロコ
ンピュータからの通信要求が有るとき、該他のマイクロ
コンピュータからの通信要求が出力された通信線の優先
順位と当該マイクロコンピュータからの通信要求が出力
された通信線の優先順位とを比較し、当該マイクロコン
ピュータからの通信要求が出力された通信線の優先順位
の方が低いとき、前記通信要求手段に通信要求の出力を
中止させることを特徴とする通信システム。
【請求項３】請求項２記載の通信システムにおいて、当該通信システムを構成する前記複数のマイクロコンピ
ュータを、更に、何れかのマイクロコンピュータにて実
行中のデータ送信の中断を要求する中断要求を出力する
ための中断要求線を介して互いに接続し、前記各マイクロコンピュータに予め対応付けられた複数
の通信線の内、優先順位の最も高い通信線が対応付けら
れた特定のマイクロコンピュータには、前記中断要求線
の電圧レベルを変化させることにより、他のマイクロコ
ンピュータに対して中断要求を出力する中断要求手段を
設け、前記特定のマイクロコンピュータ以外のマイクロコンピ
ュータには、前記送信手段によるデータ送信の実行中に
中断要求が入力されると、該送信手段にデータ送信を中
断させる中断手段を設けたことを特徴とする通信システ
ム。
【請求項４】請求項２記載の通信システムにおいて、当該通信システムを構成する前記複数のマイクロコンピ
ュータを、更に、何れかのマイクロコンピュータにて実
行中のデータ送信の中断を要求する中断要求を出力する
ための中断要求線を介して互いに接続し、前記各マイクロコンピュータに、前記中断要求線の電圧レベルを変化させることにより、
他のマイクロコンピュータに対して中断要求を出力する
中断要求手段と、現在データ送信を実行している他のマイクロコンピュー
タが、該データ送信の開始前に、通信要求を出力した通
信線の優先順位を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された優先順位と、当該マイクロコン
ピュータに対応付けられた通信線の優先順位とを比較
し、当該マイクロコンピュータに対応付けられた通信線
の優先順位の方が高いとき、前記中断要求手段に中断要
求を出力させる中断要求判断手段とを設けると共に、前記送信手段によるデータ送信の実行中に中断要求が入
力されると、該送信手段にデータ送信を中断させる中断
手段を設けたことを特徴とする通信システム。
【請求項５】複数の通信線からなるＩ／Ｏバスを介し
て互いに通信可能に接続された複数のマイクロコンピュ
ータからなる通信システムにおいて、前記各マイクロコンピュータには、前記複数の通信線の
内、当該マイクロコンピュータに予め対応付けられた通
信要求用の通信線の電圧レベルを変化させることによ
り、他のマイクロコンピュータに対して、当該マイクロ
コンピュータからのデータ送信を開始したい旨を表す通
信要求を出力する通信要求手段を設けると共に、前記複数のマイクロコンピュータの内の何れか特定の１
つには、該複数のマイクロコンピュータの内の何れかか
ら通信要求が出力されると、その後、その他のマイクロ
コンピュータからの通信要求の有無を判断し、その他の
マイクロコンピュータからの通信要求が無いとき、前記
複数の通信線の内、該通信要求を出力したマイクロコン
ピュータに予め対応付けられた通信許可用の通信線の電
圧レベルを変化させることにより、該通信要求を出力し
たマイクロコンピュータに通信許可を与える通信許可手
段を設け、更に、前記各マイクロコンピュータには、前記通信許可
手段により当該マイクロコンピュータに通信許可が与え
られると、前記Ｉ／Ｏバスを介して、他のマイクロコン
ピュータへのデータ送信を行う送信手段を設けたことを
特徴とする通信システム。
【請求項６】請求項５記載の通信システムにおいて、前記通信許可手段は、前記判断の結果、前記その他のマ
イクロコンピュータからの通信要求が有るとき、通信要
求を出力した複数のマイクロコンピュータの内の何れか
１つに通信許可を与えることを特徴とする通信システ
ム。
【請求項７】請求項１〜６の何れか記載の通信システ
ムにおいて、当該通信システムを構成する前記複数のマイクロコンピ
ュータを、更に、何れかのマイクロコンピュータにてデ
ータ送信が実行中であることを示すための要求禁止線を
介して互いに接続し、前記各マイクロコンピュータに、前記送信手段によるデータ送信の実行中、前記要求禁止
線を、予め設定された所定電圧レベルに保持する保持手
段と、前記要求禁止線の電圧レベルを検出し、該要求禁止線が
前記所定電圧レベルにあるとき、前記通信要求手段によ
る通信要求の出力を禁止する禁止手段と、を設けたことを特徴とする通信システム。
【請求項８】請求項７記載の通信システムにおいて、前記保持手段は、前記通信要求手段が通信要求を出力す
ると、前記要求禁止線を前記所定電圧レベルに保持する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項９】請求項１〜８の何れか記載の通信システ
ムにおいて、前記各マイクロコンピュータに、前記送信手段により連
続して送信可能なデータ量を制限する制限手段を設けた
ことを特徴とする通信システム。