JP2000247312A - シール式包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大きさや形状が異なるトレイの場合にも簡単
に対処することができ、しかも安全性に優れたシール式
包装機を提供する。 【解決手段】 本体２の装填・取り出しステージとシー
ルステージとの間を移動可能なキャリア３と、モータ８
によりキャリアを移動する移動駆動機構と、シールステ
ージの上方に設けたシーラー部と、装填・取り出しステ
ージに設けた蓋材２５と、蓋材の閉状態を検出する始動
スイッチ４２と、キャリアのホームポジションを検出す
る停止スイッチ７２と、始動スイッチからの始動信号に
基づいてモータを始動させ、始動信号の送出停止により
停止し、停止スイッチからの停止信号に基づいて停止す
る制御装置と、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、惣菜などを入れた
トレイの上にシール材を載せ、このシール材をトレイの
上面開口に止着してシールするシール式包装機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】豆腐などのように工場で大量生産する食
品の場合には、トレイの上面を透明シートで封止した状
態で流通過程にのせ、またこの状態で陳列する。一方、
スーパーマーケットや小売店などにおいて調理した惣菜
などを包装する場合や、消費者が自分の手で選んだ惣菜
等を容器に入れて持ち帰る場合、少量生産であるが故
に、工場と同じ様に機械を使用して包装することが困難
である。このため、従来は、惣菜等の商品をトレイに入
れ、このトレイ全体を透明な包装フィルムにより包むこ
とにより包装していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トレイ
全体を包装フィルムで包み込むと体裁が好ましくない。
また、従来の加熱シール式包装機はその殆どが大量処理
を前提として開発されているため、大型で広いスペース
がないと設置することができないし、大量処理が前提で
あるので、構造が複雑になっても作業者の手を煩わせな
い自動化を優先する。

【０００４】また、手動で操作する小型の加熱シール式
包装機も開発されているが、実際にはトレイの大きさ、
形状が異なるものが多種存在するので、トレイの種類ご
とにアタッチメントを準備しておくことが必要であり、
また、このアタッチメントが重いので交換作業が面倒で
あった。さらに、小型の加熱シール式包装機では、作業
者が手動により、トレイを装填位置から加熱位置までア
タッチメントを移動し、加熱シールが終了したならば再
び手動で装填位置まで戻さなければならないので、アタ
ッチメントの移動操作が大きな負担となる。特に、非力
な女性店員にとっては、重いアタッチメントの移動操作
を繰り返し行なうことは重労働である。そして、作業者
の労力軽減を図るために、装填位置から加熱位置までア
タッチメントを移動する工程を自動化すると、労力が軽
減される一方で作業者が手を挟まれるなどのトラブルが
生じる可能性も考えられる。

【０００５】本発明は、上記した事情に鑑み開発された
もので、その目的は、大きさや形状が異なるトレイの場
合にも簡単に対処することができ、しかも安全性に優れ
たシール式包装機を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたもので、請求項１に記載のもの
は、装填・取り出しステージとシールステージとが設定
された本体と、上記装填・取り出しステージとシールス
テージとの間を移動可能なキャリアと、駆動源からの駆
動力によりキャリアを移動する移動駆動機構と、キャリ
アに着脱可能な状態で取り付けられ、トレイを保持する
トレイ保持部を有するトレイホルダと、上記シールステ
ージの上方に昇降可能な状態で設けられ、下降した状態
で、トレイ保持部のトレイ上に載せられたシール材に当
接して該シール材をトレイの開口縁部に止着するシーラ
ー部と、本体の装填・取り出しステージに開閉可能に設
けた蓋材と、蓋材の少なくとも閉状態を検出する蓋検出
手段と、蓋検出手段が蓋材の閉状態を検出していること
を条件として移動駆動機構の始動信号を送出する始動検
出手段と、キャリアが装填・取り出しステージのホーム
ポジションに戻ったことを検出するキャリア停止位置検
出手段と、始動検出手段からの始動信号に基づいてキャ
リアの移動を開始させ、始動信号の送出停止により停止
し、キャリア停止位置検出手段からの停止信号に基づい
て停止する制御装置と、を備えたことを特徴とするシー
ル式包装機である。

【０００７】請求項２に記載のものは、蓋検出手段が始
動検出手段を兼用し、蓋検出手段が蓋材の閉状態を検出
すると制御装置に始動信号を送出してキャリアの移動を
開始させ、蓋検出手段からの始動信号の送出停止により
停止することを特徴とする請求項１に記載のシール式包
装機である。

【０００８】請求項３に記載のものは、操作ハンドルの
操作によりトレイ保持部内のトレイを上昇させるリフト
機構を本体に設け、上記操作ハンドルは、リフト機構が
リフト状態であるときには蓋材に当接して、蓋材が閉状
態になることを阻止する蓋閉止状態阻止部を有すること
を特徴とする請求項１または２に記載のシール式包装機
である。

【０００９】請求項４に記載のものは、前記蓋材にシー
ル材押圧部材を設け、蓋材の閉止状態でシール材押圧部
材によりトレイ保持部のトレイ上のシール材を押えるよ
うにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに
記載のシール式包装機である。

【００１０】請求項５に記載のものは、前記移動駆動機
構が、キャリアをシールステージに移動したことに連動
して前記シーラー部を下降するシーラー下降部材を備え
たことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の
シール式包装機である。

【００１１】請求項６に記載のものは、前記本体には、
装填・取り出しステージとシールステージとの間に走行
路を設け、キャリアには、上記走行路上を走行する車輪
を設け、このキャリアがシールステージに位置した状態
で前記車輪が落下して浮遊状態となる車輪落下部を走行
路に形成したことを特徴とする請求項１から５のいずれ
かに記載のシール式包装機である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１はシール式包装機１の正面
図、図２は本体２の装填・取り出しステージにキャリア
３を引き出した状態における右側面図、図３は本体２の
シールステージに移動させた状態における右側面図、図
４はキャリア３を装填・取り出しステージに移動した状
態における一部欠截平面図、図５はキャリア３の斜視図
である。

【００１３】シール式包装機１は、本体２と、本体２の
手前側に設定した装填・取り出しステージとその奥に設
定したシールステージとの間を移動可能なキャリア３
と、このキャリア３に着脱可能な状態で取り付けられて
トレイ４を保持するトレイ保持部５を有するトレイホル
ダ６と、上記シールステージの上方に昇降可能な状態で
設けられ、下降した状態で、トレイ保持部５に保持され
たトレイ４上に載せられたフィルム状のシール材に当接
して該シール材をトレイ４の開口縁部に止着するシーラ
ー部７と、このシーラー部７を昇降するとともに上記キ
ャリア３を移動する駆動源としてのモータ８などから概
略構成されている。

【００１４】先ず、キャリア３について説明する。本実
施形態のキャリア３は、図１から図５に示すように、断
面略コ字状の金属材を四角形に組んだ基枠９の上端に、
トレイホルダ６を嵌合して保持する開口部を開設した額
縁状の上面板１０を固定し、左右の側壁部の下部に車輪
１１を取り付けた枠体状の台車であり、基枠９のシール
ステージ側下部に、係合部としての係合孔１２を開設し
た接続片１３を内側に向けてほぼ水平方向に延設してあ
る。このキャリア３には４つの車輪１１を取り付ける
が、各車輪１１の走行軌跡が重ならないように、車輪１
１の取付位置を車輪１１の軸方向に異ならせる。具体的
には、図１に示すように、左右の側壁部の外側に手前の
車輪１１を取り付け、当該側壁の内側に奥の車輪１１を
取り付ける。

【００１５】このキャリア３に取り付けるトレイホルダ
６は、図１および図５に示すように、キャリア３の開口
部内に丁度嵌合する大きさに成形したアルミニウム製の
板材であり、本実施形態では２つのトレイ４を同時に装
填できるように、トレイ４の形状に応じた大きさと形状
の貫通開口部をトレイ保持部５として左右に２つ開設し
てある。トレイ保持部５の貫通開口部は、本実施形態で
は、開口内周縁のほぼ中央に、開口部の内側に向けて僅
かに突出する凸部１４を形成してある。

【００１６】ここでトレイ４について説明する。トレイ
４は、例えば紙材をプレス成型することにより皿状、或
は上面が開口した箱状に成型された部材であり、上面開
口の開口縁部が外側に向かって鍔状に整形されており、
いずれの形状においても開口縁部と底面部との間の側壁
面には逆テーパー（底部側よりも開口縁部側が外側に倒
れる傾斜面）が付けられている。したがって、トレイ４
を貫通開口部状のトレイ保持部５内に嵌合すると、大き
さと形状が適正であれば、トレイ４の側壁面がトレイ保
持部５の開口内周縁に当たって支持され、しかも開口内
周縁に前記凸部１４が突出しているので、トレイ４は側
壁面が凸部１４によって少し内側に押圧され、これによ
り開口縁部７が内側に彎曲され、したがって上面開口の
面積が少し減少する。そして、この装填状態では、トレ
イ４の上端開口縁部がトレイホルダ６の上面に載る。

【００１７】そこで、この開口縁部が載る部分、即ち、
各トレイ保持部５の開口縁を囲繞するように溝を形成
し、この溝内に、ゴム等の弾性線材からなるクッション
部材１６を嵌合して上面から少し上方に突出させ、この
突出部分で上記トレイ４の開口縁部を受け止めるように
構成する。

【００１８】また、このクッション部材１６の外側に、
開口縁の形状に沿って昇降可能なピン材１５を複数突設
する。このピン材１５は、トレイ４の開口縁部上に載せ
たシール材の位置を適正に保ち易くする位置決めピンと
して作用するので、トレイ保持部５内にトレイ４を装填
（セット）した状態で、トレイ４の開口縁部の外周縁の
少し外側にピン材１５の外周面が位置し、尚且つトレイ
４の上にシール材を載せた状態の高さよりも少し上方に
突出するように突出長さを設定し、常態ではこの突出長
さで突出するようにスプリング（図示せず）により付勢
する。なお、本実施形態では２つのトレイ４を左右に装
填し、両トレイ４にシール材を別個に載せるので、間に
配置したピン材１５は、左右両方のシール材の位置決め
を兼ねている。

【００１９】本体２は、図１から図３に示すように、金
属板材などにより筺体としたものであり、手前側の領域
を装填・取り出しステージとして設定するとともに、そ
の奥側の領域をシールステージとして設定した下部筺体
部２ａと、シールステージの上方に設けたシーラー部７
等を収納する上部筺体部２ｂとからなり、キャリア３を
移動するとともにシーラー部７を所定のタイミングで下
降する移動駆動機構を設けてある。

【００２０】上部筺体部２ｂは、前面に操作パネル２０
を有し、この操作パネル２０に、電源スイッチ２１、パ
イロットランプ２２、温度表示部２３、温度設定操作部
２４などを配置し、操作パネル２０の裏側に、モータ８
などを制御する制御装置（図示せず）を収納してある。

【００２１】一方、下部筺体部２ａは、上面開放の浅い
箱状体であり、装填・取り出しステージの上面にはこの
部分を覆う蓋材２５を開閉可能に設け、図４および図６
に示すように、板状の底面部２６には、装填・取り出し
ステージとシールステージとの間を結ぶ走行路２７を前
後方向に形成し、この走行路２７上をキャリア３に設け
た車輪１１が転動してキャリア３が装填・取り出しステ
ージとシールステージとの間を往復移動できるように構
成してある。そして、走行路２７の最も奥の部分、即
ち、キャリア３がシールステージに移動した状態でキャ
リア３の車輪１１が落下して浮遊状態となる車輪落下部
２９を形成してある。

【００２２】なお、蓋材２５は、装填・取り出しステー
ジをカバーできればどのような構成でもよく、図面に示
す板状に限らず、プラスチック製のキャノピー状に成型
してもよい。

【００２３】本実施形態における車輪落下部２９は、図
６および図７に示すように、車輪１１の幅よりも幅広な
凹溝を走行路２７に形成することにより構成し、この凹
溝の装填・取り出しステージ側の部分を傾斜面３０とす
ることにより車輪１１が円滑に落下・脱出できるように
構成してある。なお、凹溝は、落下した車輪１１が浮遊
して底面部２６がキャリア３の下面に直接当たって支え
る状態に変換するために、キャリア３の下面から下方に
突出した車輪１１の突出寸法よりも深く形成する。本実
施形態では、車輪１１の突出寸法が１mmなので、凹溝の
深さを１．５mmに設定してある。なお、車輪落下部２９
は、落下した車輪１１を浮遊状態とすることができれば
凹溝でなくてもよく、例えば貫通穴として形成してもよ
い。

【００２４】そして、キャリア３には前後左右の４箇所
に車輪１１を設け、各車輪１１の走行軌跡が重ならない
ように車輪１１の取付位置を車輪１１の軸方向に異なら
せてあるので、４本の走行路２７が平行に形成され、各
走行路２７に車輪落下部２９が形成される。さらに、本
実施形態では、各車輪１１が落下・脱出する時期を異な
らせるために、シールステージに停止したキャリア３の
車輪１１の位置から傾斜面３０までの寸法を少しずつ異
ならせてある。これにより、すべての車輪１１が凹溝か
ら脱出する際の抵抗力と衝撃を軽減している。

【００２５】また、下部筺体部２ａには、シール処理が
終了したトレイ４を取り出す際に、トレイ４をリフトす
るリフト機構を設けてある。このリフト機構は、図５に
示すように、装填・取り出しステージの底面部２６に揺
動可能な状態で軸着した板状の揺動部材３１と、下部筺
体部２ａの前面壁部のほぼ中央に回動自在な状態で挿通
した操作軸３２と、下部筺体部２ａの外部に突出した操
作軸３２の端部に取り付けた操作ハンドル３３と、装填
・取り出しステージ側に突出した操作軸３２の端部には
固定した偏心カム３４とからなり、揺動部材３１の手前
側端部の上方に偏心カム３４が位置する。

【００２６】揺動部材３１は、前後方向の中央よりも手
前の部分を軸３５により底面部２６に軸着されており、
常態では自重により奥側の端部を下降した状態で停止し
ている。そして、この揺動部材３１の奥側端部には、リ
フト部としてのリフトローラ３６を両端に有する軸３７
を左右方向に向けて取り付け、各リフトローラ３６がト
レイ４の中央よりも左右一側に偏った位置に当たるよう
に位置決めされている。

【００２７】そして、操作ハンドル３３と偏心カム３４
との位置関係は、図８に示すように、操作ハンドル３３
の突出部分を横向きにした非リフト状態（常態）では偏
心カム３４が揺動部材３１を押圧しない状態とする。し
たがって、この操作ハンドル３３を約９０度回動してリ
フト状態に変換すると、すなわち操作ハンドル３３の外
周に蓋閉状態変換阻止部として対向する位置に２箇所突
設した突出部分３３′の一方を上に向けると、図９に示
すように、偏心カム３４が回動して揺動部材３１の手前
の端部を下方に押圧し、これにより揺動部材３１を揺動
して反対側の端部が上昇する。このため、リフトローラ
３６が上昇してトレイ４の底部を下方から押し上げるこ
とができる。

【００２８】装填・取り出しステージを覆う蓋材２５
は、奥側の側縁を軸４０により本体２側に軸着すること
により開閉自在とし、手前を持ち上げて開いた状態で
は、図２に示すように、マグネット等の係止具４１によ
り開放状態を維持でき、また、閉じた状態では図２およ
び図８に示すように、手前側の側縁が操作ハンドル３３
に近接するように構成してある。そして、図２および図
３に示すように、下部筺体部２ａに蓋検出手段と始動検
出手段とを兼用した始動スイッチ４２を設け、蓋材２５
の下面に始動スイッチ４２に作用する押圧部４３を設け
てあるので、蓋材２５を所定位置まで下降して閉じる
と、押圧部４３が始動スイッチ４２に作用して始動信号
（例えば、「Ｈ」信号）を制御装置に送出することがで
きる。始動信号が送出されると、制御装置がモータ８を
始動してキャリア３の移動を開始させるが、これについ
ては後で詳述する。

【００２９】一方、蓋材２５を所定位置まで下降しない
場合、すなわち閉状態に変換しない場合には、押圧部４
３が始動スイッチ４２に作用しないので、始動信号が送
出されない。例えば、前記操作ハンドル３３の突出部分
３３′が確実に横向きに戻されていない状態では、図１
０に示すように、操作ハンドル３３の突出部分３３′に
蓋材２５の手前側の側縁が当たってしまい、このため押
圧部４３が始動スイッチ４２に作用しない。したがっ
て、操作ハンドル３３が横向きに戻されていない異常状
態で蓋材２５を閉じても、始動信号が送出されることが
なく、これによりリフト機構が確実に戻されないでトレ
イが多少浮き上がった状態でキャリアが移動を開始する
不都合を防止でき、また、不完全な状態で作動して破
損、損傷するトラブルを未然に防止できる。また、不完
全な状態で作動することはトラブルの原因にもなるの
で、前記構造によって安全性を確保することができる。
同様に、後述する運転中に、蓋材２５を不用意に開いた
場合にも、押圧部４３が始動スイッチ４２から離れてし
まい、信号の送出を停止し、これにより運転が停止して
安全性を確保することができる。なお、蓋材２５は、閉
じた状態でも外部から内部が見えるようにパンチングボ
ードや透明材などにより構成することが望ましく、ま
た、覗き窓を設けてもよい。

【００３０】次に、モータ８の駆動力によりキャリア３
を移動する移動駆動機構等について説明する。本実施形
態では、カムとリンク機構によりモータ８の回転駆動力
を水平方向の直線運動力に変換してキャリア３を駆動す
るとともに、所定のタイミングで、すなわちキャリア３
がシールステージに移動した時にシーラー部７を下降す
る。具体的に説明すると、上部筺体部２ｂの左右方向に
カム軸４４を両端の軸受４５で支持した状態で設け、こ
のカム軸４４のほぼ中央に、後述するシーラー部７を駆
動するための押圧カム４６をシーラー下降部材として固
定し、本体２の右側壁から突出したカム軸４４の端部に
キャリア３を移動するための溝カム４７を固定し、この
溝カム４７のプーリとモータ８のプーリとの間にタイミ
ングベルト等の無端ベルト４９を掛け渡す。そして、本
体２の右側壁に沿ってリンク機構構成の駆動力伝達機構
を設け、溝カム４７により所定のタイミングで発生する
駆動力を駆動力伝達機構を介して本体２下部のスライダ
５０に直線運動力として伝達し、スライダ５０の動きを
連結部材５１を介してキャリア３に伝達する。なお、駆
動力伝達機構および溝カム４７は右側壁に設けたカバー
内に収納する。

【００３１】本実施形態では、図１１に示すように、金
属板を屈曲して断面コ字状のスライダ５０と、スライダ
５０の上面から本体２の中央に向けて延出して先端を下
方に屈曲した連結部材５１とを一体成形して構成し、連
結部材５１の先端部分に係脱突起５２を上向きに突設し
てある。そして、スライダ５０の側面部に、上下方向を
規制する上下規制ローラ５３を、下面に、左右方向を規
制する左右規制ローラ５４をそれぞれ軸により回転自在
に取り付け、連結部材５１の屈曲片にローラ５５を軸に
より回転自在に取り付ける。

【００３２】スライダ５０を案内するレール５６は、金
属板を屈曲した長尺材により構成し、本体２の側面に止
着する止着片５６ａの下端から外側に向けて上水平部５
６ｂを形成し、この上水平部５６ｂの端縁から側面部５
６ｃを形成し、この側面部５６ｃに、上下規制ローラ５
３が走行するガイド開口部５７を長手方向に開設し、側
面部５６ｃの下端から内側に向けて下水平部５６ｄを形
成するとともに下水平部５６ｄの側縁を上方に折り返し
て断面略コ字状の左右規制溝５９を形成してある。そし
て、この左右規制溝５９内にスライダ５０の左右規制ロ
ーラ５４を収納し、ガイド開口部５７内に上下規制ロー
ラ５３を嵌合する。

【００３３】一方、連結部材５１の先端を案内するレー
ル６０は、金属板を断面クランク状に屈曲した長尺材で
あり、本体２の底面部２６の下面に止着する止着片の側
縁を下方に屈曲し、この屈曲片の下端をほぼ水平方向に
屈曲して支持片を形成し、この支持片上を連結部材５１
のローラ５５が走行するように構成してある。

【００３４】したがって、スライダ５０と連結部材５１
は、両レール５６，６０に案内されて僅かな力で前後方
向に円滑に移動することができる。

【００３５】本体２の底面部２６には、図４に示すよう
に、連結部材５１の係脱突起５２を貫通する長孔６１を
前後方向に開設してある。したがって、本体２の内側に
突出した係脱突起５２を装填・取り付けステージに位置
させ、この状態で蓋材２５を開いて本体２の上面開口か
らキャリア３を下部筺体部２ａ内に入れると、キャリア
３の係合孔１２内に係脱突起５２を係合することができ
る。そして、この様にしてキャリア３の係合孔１２内に
係脱突起５２を係合すると、スライダ５０とキャリア３
とが連結部材５１を介して一体化され、スライダ５０を
前後方向に移動すると、これに伴ってキャリア３を前後
方向に一体的に移動させることができる。

【００３６】次に、移動駆動機構の一部を構成する駆動
力伝達機構について説明するとともに、作業の手順を説
明する。駆動力伝達機構は、図２および図３に示すよう
に、上端を本体２の右側壁に軸着して途中に、溝カム４
７の溝６２内に嵌合する突起状カムフォロア６３を有
し、下端に長手方向の切欠部６４を有する略「Ｔ」字状
の第１リンク片６５と、下端をレール５６の後部に軸着
して途中に突設した係合ピン６６を第１リンク片６５の
切欠部６４に係合した略「く」字状の第２リンク片６９
と、下端をスライダ５０に軸着して上端を第２リンク片
６９の上端に軸着した略「く」字状の第３リンク片７０
とからなる。そして、溝カム４７の溝６２は、図３に示
すように、略ハート形である。したがって、カムフォロ
ア６３がカム軸４４に最も近付いた状態では、図２に示
すように、第３リンク片７０の下端が最も前進した位置
に位置し、この位置がホームポジションとなり、これに
対応してこの状態でのキャリア３の位置が装填・取り出
しステージにおけるホームポジションとなり、ここで停
止する。

【００３７】なお、溝カム４７の外周面には溝状の停止
位置作用部７１が形成されており、キャリア３がホーム
ポジションに位置する状態で、本体２に取り付けた停止
スイッチ７２の突起状のアクチュエータが上記停止位置
作用部７１内に嵌合し、停止スイッチ７２から停止信号
が制御装置に送出される。したがって、本実施形態で
は、上記停止スイッチ７２が本発明におけるキャリア停
止位置検出手段として機能する。なお、このキャリア停
止位置検出手段は、キャリア３が装填・取り出しステー
ジのホームポジションに戻ったことを検出して制御装置
に停止信号を送出できればどのような構成でもよいの
で、キャリア３の位置を直接検出するスイッチを本体２
に設けたり、あるいは前記リンク片の位置を検出するス
イッチを設けてもよい。

【００３８】トレイホルダ６のトレイ保持部５にトレイ
４をセットして各トレイ４上にシール材を載せてから蓋
材２５を所定位置まで確実に閉じると、すなわち閉状態
に変換すると、蓋材２５の押圧部４３が始動スイッチ４
２に作用して始動信号（例えば、「Ｈ」信号）が制御装
置に送出されるので、制御装置がモータ８を始動して溝
カム４７を回転する。

【００３９】溝カム４７が回転すると、カムフォロア６
３が溝６２に案内されて次第にカム軸４４から離隔する
ので、第１リンク片６５が上端を中心にして下端を後退
させる方向に回動し、この第１リンク片６５の回動によ
り第２リンク片６９が下端を中心にして上端を後退させ
る方向に回動して次第に起立する。第２リンク片６９が
起立する方向に回動すると、第３リンク片７０は第２リ
ンク片６９によって上端を引き上げられるようにして後
退し、下端を大きく後退させる。したがって、第３リン
ク片７０の下端に接続したスライダ５０がレール５６に
沿って後退し、これによりキャリア３がシールステージ
に向かって移動（後退）し始める。

【００４０】なお、キャリア３が移動する様子は、蓋材
２５を通して監視することができる。そして、キャリア
３が移動し始めてから蓋材２５を不用意に開くと、始動
スイッチ４２からの始動信号の送出が停止（例えば、
「Ｈ」信号から「Ｌ」信号に変換）するので、モータ８
が停止してキャリア３の移動が停止する。したがって、
誤って蓋材２５を開いても安全である。また、シール材
の位置がずれた場合などの不都合を発見した場合、蓋材
２５を開くだけでキャリア３を停止させることができ、
シール材の位置修正などを行なうことができる。

【００４１】溝カム４７がさらに回転すると、キャリア
３がさらに移動し、溝カム４７が約６０度回転した時点
でキャリア３がシールステージまで後退し、車輪１１が
車輪落下部２９内に落下し、キャリア３の下面が本体２
の底面部２６に直接載る。なお、車輪１１の走行軌跡は
重ならないので、車輪１１は車輪落下部２９内に落下す
るまでは、底面部２６上を滑らかに転動する。したがっ
て、トレイ４内の内容物がこぼれでるなどの不都合は生
じない。

【００４２】キャリア３がシールステージに到達しても
溝カム４７は回転し続けるので、この時点で押圧カム４
６がシーラー部７を下降し始める。シーラー部７は、図
１に示すように、左右２つのトレイ保持部５を覆い得る
大きさの加熱板７３を横長な昇降横架部材７４から吊り
下げ、昇降横架部材７４の左右端部をガイドポスト７５
に沿って上下動可能に設けるとともにガイドポスト７５
に嵌装したコイルスプリング７６により上方に付勢し、
昇降横架部材７４の上面に設けた受ローラ７７をカム軸
４４の押圧カム４６に下方から当接して構成する。した
がって、加熱板７３は、常には左右のコイルスプリング
７６の弾性力により上昇した状態を維持している。

【００４３】そして、カム軸４４が所定角度、例えば約
６０度回転すると、押圧カム４６が受ローラ７７をコイ
ルスプリング７６の弾性力に抗して下降するので、昇降
横架部材７４を下降することができ、これにより加熱板
７３も下降する。加熱板７３を下降すると、加熱板７３
の下面がまずピン材１５の上端に当接し、この状態で加
熱板７３をさらに下降すると、ピン材１５が加熱板７３
に押圧されて加熱板７３の下降に伴って下降する。した
がって、ピン材１５が突出していても加熱板７３の下降
に支障はない。

【００４４】押圧カム４６が約１１０度まで回転する
と、加熱板７３を十分に下降することができ、シールス
テージで停止しているトレイ４上のシール材に当接す
る。なお、加熱板７３は、昇降横架部材７４に対して相
対的に上下動可能な状態で垂設されており、しかもコイ
ルスプリング７８により下方に付勢された状態で吊り下
げられているので、トレイ４が多少傾斜していても下降
した加熱板７３の下面がトレイ４の開口縁部の全周に亘
って確実に当接する。したがって、シール材をトレイ４
の開口縁部の全周に亘って確実に加熱接着することがで
きる。

【００４５】また、加熱板７３がトレイ４の開口縁部を
加熱押圧すると、キャリア３がこの押圧力を受けるが、
キャリア３の下面が本体２の底面部２６に直接載ってい
るので、押圧力はキャリア３の下面から底面部２６に直
接伝えられ、上記押圧力が車輪１１に負荷として作用す
ることはない。したがって、押圧力が強力であっても、
この押圧力により車輪１１や軸が損傷したり疲労するこ
とはない。

【００４６】上記加熱シール処理は、カム軸４４が約２
５０度回転するまで行なわれ、それ以後は押圧カム４６
の押圧が緩められるので、昇降横架部材７４がコイルス
プリング７６の弾性力により上昇し、これにより加熱板
７３も上昇し、カム軸４４が約３００度回転した時点で
シーラー部７は初期状態に戻る。

【００４７】カム軸４４の回転が３００度を越えると、
溝カム４７の溝６２がカム軸４４側に近付く方向に屈曲
しているので、この溝６２に案内されてカムフォロア６
３が次第にカム軸４４に近付き、第１リンク片６５が上
端を中心にして下端を前進させる方向に戻り回動し、こ
の第１リンク片６５の戻り回動により第２リンク片６９
が下端を中心にして上端を前進させる方向に戻り回動し
て次第に傾斜する。この様に、第２リンク片６９が傾斜
する方向に戻り回動すると、第３リンク片７０は第２リ
ンク片６９によって上端を引き下げられるようにして前
進し、下端を大きく前進させる。したがって、第３リン
ク片７０の下端に接続したスライダ５０がレールに沿っ
て前進し、これによりキャリア３がシールステージから
装填・取り出しステージに向かって移動し始める。この
時、キャリア３の車輪１１が車輪落下部２９の傾斜面３
０を順次登るので、脱出抵抗は少なく、円滑に脱出する
ことができる。車輪１１が車輪落下部２９から脱出した
後は、車輪１１の転動によりキャリア３は僅かな力で滑
らかに前進する。

【００４８】そして、溝カム４７が３６０度回転する
と、キャリア３が装填・取り出しステージのホームポジ
ションに戻り、溝カム４７の外周に形成してある停止位
置作用部７１内に停止スイッチ７２のアクチュエータが
嵌合し、停止スイッチ７２から停止信号が制御装置に送
られ、この停止信号に基づいて制御装置がモータ８を停
止する。また、モータ８が停止すると、パイロットラン
プ２２が赤色から緑色に変化するなどして、処理が終了
した旨を報知する。

【００４９】モータ８が停止したならば蓋材２５を開
き、操作ハンドル３３を操作することによりリフト機構
によりトレイ４をリフトさせ、浮上したトレイ４の縁部
を持って容易に取り出すことができる。この様にして、
トレイ保持部５内に嵌合していたトレイ４を取り出す
と、トレイ４の形状復元力により縮小されていた開口縁
部が元の大きさに戻ろうとするので、この復元力により
シール材に張力が作用する。したがって、シール材はピ
ンと張った状態になる。

【００５０】１回目のシール包装作業が終了して次のト
レイ４をシールする場合には、空いたトレイ保持部５内
に新たなトレイ４を装填するとともに、このトレイ４上
にシール材を載せる。この時、リフトローラ３６が上昇
したままになっていればトレイ４を装填した時の高さで
気付く。すなわち、トレイ４が浮き上がって不自然な状
態であり、通常であれば気付く。しかしながら、不注意
等によって万一気付かなかった場合であっても、リフト
ローラ３６が上昇していれば、前記したように、蓋材２
５を閉じても操作ハンドル３３の突出部分３３′に当た
って十分に下降して閉状態にならないので、始動スイッ
チ４２が始動信号を送出することがない。このため、キ
ャリア３が移動を開始することはない。この様に、トレ
イ４が浮き上がった状態で蓋材２５を閉じても、キャリ
ア３が移動を開始することを阻止しているので、トレイ
４が上部筺体部２ｂに当たって破損してしまったり、内
容物がこぼれて周囲を汚すなどのトラブルを未然に防止
することができる。また、作業服の一部などの異物が蓋
材２５に挟まれた場合も閉状態にならないので、始動ス
イッチ４２は始動信号を送出しない。したがってこの様
なトラブルが生じても安全を確保することができる。

【００５１】また、形状や大きさが異なるトレイ４のシ
ール包装を行う場合には、トレイホルダ６を取り外し、
新たにシール包装を行うトレイ４に適合したトレイ保持
部５を形成してあるトレイホルダ６に交換して行う。こ
の場合、トレイホルダ６は、トレイ保持部５を開設した
板材であり、従来に比較して軽量なので、女性や不慣れ
な人でも簡単且つ容易に交換することができる。

【００５２】また、シール材が厚い場合、例えばフィル
ムに紙材を積層して体裁を向上させたシール材を使用す
る場合、加熱温度を高めて使用する。そして、積層シー
ル材は、温度や湿度の変化によりカールすることがある
が、蓋材２５の下面にローラなどのシール材押圧部材７
９を設け、蓋材２５を閉じた時にシール材押圧部材７９
がシール材の上面を下方に押圧するように構成すると、
カールしたシール材が平らに修正されるので、キャリア
３が移動した際にシール材が途中で引っ掛かったり、位
置がずれたりするトラブルを未然に防止することができ
る。また、このシール材押圧部材７９を設けると、夏期
に紙製のトレイ４が変形した場合にも対処することがで
きる。なお、シール材押圧部材は、前記したローラタイ
プに限らず、シール材を押えつける機能があればよく、
弾性を備えた前後方向の帯板材で構成してもよい。

【００５３】トレイホルダ６のトレイ保持部５は、板材
に開口部を開設した構成に限定されるものではなく、ト
レイ４を保持することができればどのような構成でもよ
い。例えば、トレイホルダ６から立設した複数本の柱に
よりトレイ４を所定位置に保持するように構成してもよ
い。また、トレイ保持部５の開口内周面に形成する凸部
１４は、トレイ４の側面に当接して開口縁部を自然状態
よりも内側に彎曲して上面開口の面積を小さくできれば
どのように構成してもよい。

【００５４】また、シーラー部７は、シール材をトレイ
４の開口縁部に止着してシールできればどのような構成
でもよく、ヒーターによるヒートシールが簡易である
が、例えば超音波で止着する構成でもよい。

【００５５】前記実施形態ではキャリア３に車輪１１を
固定した状態で設けて移動抵抗を低減し、シールステー
ジでは車輪落下部２９に車輪１１を落下させてキャリア
３の下面を本体２の底面部２６に直接載せて加圧力をキ
ャリア３の下面で受けるように構成したが、本発明はこ
れに限らない。例えば、図１２に示すように、Ｌ字状の
レバー８０とスプリング８１とからなるサスペンション
を介して車輪１１をキャリア３に対して上下動可能な状
態で設け、常態では、図１２（ａ）に示すように、スプ
リング８１の付勢力により車輪１１がキャリア３の下面
から突出して走行路２７上を走行可能とし、シーラー部
７の下降によりキャリア３が押圧されると、図１２
（ｂ）に示すように、車輪１１が相対的に上昇すること
により、すなわちキャリア３が沈んでキャリア３の下面
が本体２側に接するように構成してもよい。このように
構成しても車輪１１に大きな負荷が掛からないので、車
輪１１の耐久性を高めることができる。

【００５６】また、キャリア３に車輪１１を設ける代わ
りに本体２側にローラを設け、このローラ上をキャリア
３が移動するように構成してもよい。例えば、本体２に
設定した装填・取り出しステージとシールステージとの
間を移動可能なキャリア３と、このキャリア３に着脱可
能な状態で取り付けられ、トレイ４を保持するトレイ保
持部５を有するトレイホルダ６と、上記シールステージ
の上方に昇降可能な状態で設けられ、下降した状態で、
トレイ保持部５のトレイ４上に載せられたシール材に当
接して該シール材をトレイ４の開口縁部に止着するシー
ラー部７とを備えることは前記実施形態と同様である
が、図１３に示すように、本体２には、キャリア３を支
持する複数のローラ８２を装填・取り出しステージとシ
ールステージとの間に設け、シールステージに位置する
前記キャリア３を支持するローラは、上下動可能であっ
てコイルスプリングなどの付勢材８３の弾性力により上
方に付勢された昇降ローラ８２′により構成し、常態で
は昇降ローラ８２′が上昇してキャリア３を移動可能な
状態で支持し、シーラー部７の下降によりキャリア３が
押圧されて昇降ローラ８２′が下降することによりキャ
リア３の下面が本体２の底面部２６に接するように構成
してもよい。

【００５７】この様に構成しても、キャリア３は小さな
力で円滑に移動することができ、シールステージのロー
ラ８２′にはシール処理時の大きな押圧力が負荷として
掛かることがないので、ローラ８２′の耐久性を高める
ことができる。

【００５８】さらにまた、前記実施形態では、蓋検出手
段が始動検出手段を兼用して構成の簡素化と操作の簡略
化を図ったが、両手段は別個に設けてもよい。例えば、
蓋材２５が閉状態であることを少なくとも検出する蓋位
置検出スイッチを本体に設け、この蓋位置検出スイッチ
とは別個の始動スイッチを設け、蓋位置検出スイッチが
閉状態を検出していることを条件として始動スイッチが
操作されたときに始動信号を制御装置に送出するように
構成してもよい。この様に構成しても、蓋材２５を開く
と始動信号の送出が停止されるので、キャリア３の移動
が停止され、安全性を確保することができる。

【００５９】また、移動駆動機構は、カムとリンク機構
との組み合せに限定されるものではなく、例えばパルス
モータにより回転する雄ネジ杆を前後方向に設け、この
雄ネジ杆に螺合したボールスプラインをキャリアに接続
してもよい。この様に構成すると、パルスモータの回転
制御によりキャリアの位置を把握することができるの
で、キャリア停止位置検出手段を、マイクロコンピュー
タ構成の制御装置に組み込むことができる。

【００６０】なお、本発明に係るシール式包装機１は、
食品は勿論のこと内容物の種類に拘らず使用することが
できる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果を奏する。請求項１の発明によれば、装填・取
り出しステージとシールステージとが設定された本体
と、上記装填・取り出しステージとシールステージとの
間を移動可能なキャリアと、駆動源からの駆動力により
キャリアを移動する移動駆動機構と、キャリアに着脱可
能な状態で取り付けられ、トレイを保持するトレイ保持
部を有するトレイホルダと、上記シールステージの上方
に昇降可能な状態で設けられ、下降した状態で、トレイ
保持部のトレイ上に載せられたシール材に当接して該シ
ール材をトレイの開口縁部に止着するシーラー部と、本
体の装填・取り出しステージに開閉可能に設けた蓋材
と、蓋材の少なくとも閉状態を検出する蓋検出手段と、
蓋検出手段が蓋材の閉状態を検出していることを条件と
して移動駆動機構の始動信号を送出する始動検出手段
と、キャリアが装填・取り出しステージのホームポジシ
ョンに戻ったことを検出するキャリア停止位置検出手段
と、始動検出手段からの始動信号に基づいてキャリアの
移動を開始させ、始動信号の送出停止により停止し、キ
ャリア停止位置検出手段からの停止信号に基づいて停止
する制御装置とを備えるので、始動検出手段から始動信
号を送出する操作を行うだけでキャリアを移動すること
ができる。したがって、作業者の労力を著しく軽減する
ことができる。そして、キャリアが移動を開始してから
であっても、蓋材を開くと始動信号の送出が停止してキ
ャリアの移動が停止するので、誤って蓋材を開いても安
全性を確保することができる。また、シール材の位置が
ずれていることを発見した場合など緊急停止もできるの
で、使い勝手に優れる。

【００６２】請求項２の発明によれば、蓋検出手段が始
動検出手段を兼用し、蓋検出手段が蓋材の閉状態を検出
すると制御装置に始動信号を送出してキャリアの移動を
開始させ、蓋検出手段からの始動信号の送出停止により
停止するので、蓋材を閉めるだけで自動的にキャリアの
移動を開始させることができ、操作の簡略化を図ること
ができ、作業能率を高めることができる。また、蓋材を
開けば自動的にキャリアが停止するので、高い安全性を
確保できる。

【００６３】請求項３の発明によれば、操作ハンドルの
操作によりトレイ保持部内のトレイを上昇させるリフト
機構を本体に設け、上記操作ハンドルは、リフト機構が
リフト状態であるときには蓋材に当接して、蓋材が閉状
態になることを阻止する蓋閉止状態阻止部を有するの
で、操作ハンドルが元の位置に確実に戻らない限り蓋材
が確実に閉状態にならず、これによりキャリアが移動し
ない。したがって、操作ハンドルを元の位置に戻すこと
を忘れてた場合や、確実に戻されてない場合の安全性を
確保することができる。

【００６４】請求項４の発明によれば、蓋材にシール材
押圧部材を設け、蓋材の閉止状態でシール材押圧部材に
よりトレイ保持部のトレイ上のシール材を押えるように
したので、シール材がカールしていたり、トレイが多少
変形していても、途中で引っ掛かったりするトラブルを
未然に防止することができる。

【００６５】請求項５の発明によれば、移動駆動機構
が、キャリアをシールステージに移動したことに連動し
てシーラー部を下降するシーラー下降部材を備えるの
で、構造の簡素化を図ることができるとともに、シーラ
ー部とキャリアの動きとのタイミングを確実にすること
ができる。

【００６６】請求項６の発明によれば、本体に、装填・
取り出しステージとシールステージとの間に走行路を設
け、キャリアには、上記走行路上を走行する車輪を設
け、このキャリアがシールステージに位置した状態で前
記車輪が落下して浮遊状態となる車輪落下部を走行路に
形成したので、キャリアが加圧力を受けても、この加圧
力をキャリアの下面で受けることができる。したがっ
て、車輪の耐久性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シール式包装機の正面図である。

【図２】キャリアが装填・取り出しステージに位置した
状態におけるシール式包装機の右側面図である。

【図３】キャリアがシールステージに位置した状態にお
けるシール式包装機の右側面図である。

【図４】キャリアが装填・取り出しステージに位置した
状態におけるシール式包装機の一部欠截平面図である。

【図５】キャリアの斜視図である。

【図６】車輪落下部の位置関係を示す平面図である。

【図７】（ａ）は車輪が車輪落下部に落下する直前の状
態を示す断面図、（ｂ）は車輪が車輪落下部に落下した
状態を示す断面である。

【図８】装填・取り出しステージの断面図である。

【図９】トレイをリフトした状態を示す断面図である。

【図１０】操作ハンドルと蓋材との関係を示す説明図で
ある。

【図１１】スライダおよび連結部材の斜視図である。

【図１２】キャリアに対する車輪の取り付け構造の他の
実施形態を示す説明図であり、（ａ）は常態を、（ｂ）
はキャリアの押圧状態をそれぞれ示す。

【図１３】キャリアを支持するローラを本体側に設けた
他の実施形態の概略構成を示す説明図である。

【符号の説明】

１ シール式包装機 ２ 本体 ３ キャリア ４ トレイ ５ トレイ保持部 ６ トレイホルダ ７ シーラー部 ８ モータ ９ 基枠 １０ 上面板 １１ 車輪 １２ 係合孔 １３ 接続片 １４ 凸部 １５ ピン材 ２０ 操作パネル ２１ 電源スイッチ ２２ パイロットランプ ２３ 温度表示部 ２４ 温度設定操作部 ２５ 蓋材 ２６ 底面部 ２７ 走行路 ２９ 車輪落下部 ３０ 傾斜面 ３１ 揺動部材 ３２ 操作軸 ３３ 操作ハンドル ３４ 偏心カム ３５ 軸 ３６ リフトローラ ３７ 軸 ４０ 軸 ４１ 係止具 ４２ 始動スイッチ ４３ 押圧部 ４４ カム軸 ４５ 軸受 ４６ 押圧カム ４７ 溝カム ４９ 無端ベルト ５０ スライダ ５１ 連結部材 ５２ 係脱突起 ５３ 上下規制ローラ ５４ 左右規制ローラ ５５ ローラ ５６ スライダ案内用のレール ５７ ガイド開口部 ５９ 左右規制溝 ６０ 連結部材用のレール ６１ 長孔 ６２ 溝カムの溝 ６３ カムフォロア ６４ 切欠部 ６５ 第１リンク片 ６６ 係合ピン ６９ 第２リンク片 ７０ 第３リンク片 ７１ 停止位置作用部 ７２ 停止スイッチ ７３ 加熱板 ７４ 昇降横架部材 ７５ ガイドポスト ７６ コイルスプリング ７７ 受ローラ ７８ コイルスプリング ７９ シール材押圧部材 ８０ レバー ８１ スプリング ８２ キャリア支持用のローラ ８２′昇降ローラ ８３ 付勢材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装填・取り出しステージとシールステー
   ジとが設定された本体と、 上記装填・取り出しステージとシールステージとの間を
   移動可能なキャリアと、 駆動源からの駆動力によりキャリアを移動する移動駆動
   機構と、 キャリアに着脱可能な状態で取り付けられ、トレイを保
   持するトレイ保持部を有するトレイホルダと、 上記シールステージの上方に昇降可能な状態で設けら
   れ、下降した状態で、トレイ保持部のトレイ上に載せら
   れたシール材に当接して該シール材をトレイの開口縁部
   に止着するシーラー部と、 本体の装填・取り出しステージに開閉可能に設けた蓋材
   と、 蓋材の少なくとも閉状態を検出する蓋検出手段と、 蓋検出手段が蓋材の閉状態を検出していることを条件と
   して移動駆動機構の始動信号を送出する始動検出手段
   と、 キャリアが装填・取り出しステージのホームポジション
   に戻ったことを検出するキャリア停止位置検出手段と、 始動検出手段からの始動信号に基づいてキャリアの移動
   を開始させ、始動信号の送出停止により停止し、キャリ
   ア停止位置検出手段からの停止信号に基づいて停止する
   制御装置と、を備えたことを特徴とするシール式包装
   機。
2. 【請求項２】 蓋検出手段が始動検出手段を兼用し、蓋
   検出手段が蓋材の閉状態を検出すると制御装置に始動信
   号を送出してキャリアの移動を開始させ、蓋検出手段か
   らの始動信号の送出停止により停止することを特徴とす
   る請求項１に記載のシール式包装機。
3. 【請求項３】 操作ハンドルの操作によりトレイ保持部
   内のトレイを上昇させるリフト機構を本体に設け、 上記操作ハンドルは、リフト機構がリフト状態であると
   きには蓋材に当接して、蓋材が閉状態になることを阻止
   する蓋閉止状態阻止部を有することを特徴とする請求項
   １または２に記載のシール式包装機。
4. 【請求項４】 前記蓋材にシール材押圧部材を設け、蓋
   材の閉止状態でシール材押圧部材によりトレイ保持部の
   トレイ上のシール材を押えるようにしたことを特徴とす
   る請求項１から３のいずれかに記載のシール式包装機。
5. 【請求項５】 前記移動駆動機構は、キャリアをシール
   ステージに移動したことに連動して前記シーラー部を下
   降するシーラー下降部材を備えたことを特徴とする請求
   項１から４のいずれかに記載のシール式包装機。
6. 【請求項６】 前記本体には、装填・取り出しステージ
   とシールステージとの間に走行路を設け、 キャリアには、上記走行路上を走行する車輪を設け、 このキャリアがシールステージに位置した状態で前記車
   輪が落下して浮遊状態となる車輪落下部を走行路に形成
   したことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載
   のシール式包装機。