JP2000246987A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 計量皿を本体上方全面に備える構成のプリン
タにおいて、その高さを高くせず、且つラベル発行口を
操作面から突出させずに、該ラベル発行口をより上方に
開くことができるように構成することを課題とする。 【解決手段】 プリンタカバー２４を内部の印字ヘッド
と共に上下に揺動可能且つ前後に移動可能に構成する。
ラベル発行口２２を開くためプリンタカバー２４を上動
するときは、カセット２６の引き抜き動作に連動して該
カバー２４が手前へ出てきてから上に揺動する。ラベル
発行口２２を閉じるためプリンタカバー２４を下動する
ときは、カセット２６の挿入動作に連動して該カバー２
４が下に揺動してから奥方へ後退する。プリンタカバー
２４の上方に計量皿１２が位置していても該カバー２４
を大きく上に開くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ、より詳し
くは、ラベルロ−ルをカセットに収納した状態で本体に
対し出し入れするように構成されたプリンタの印字ヘッ
ドの動作の改良に関し、ラベルやレシ−ト等への文字等
の印刷を行うプリンタの技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】惣菜等の商品を計り売りする対面販売で
は、商品の計量と共にその計量結果に基づいて正味重量
や価格等のデータをラベルに印字するプリンタ付き電子
秤が用いられる。この種のプリンタ付き電子秤は、特開
平１０−１８１１１３号公報又は特開平１０−３２４３
２０号公報に開示されるように、秤本体の上方に被計量
物を載置するための計量皿が配置されると共に、該本体
の操作面に販売員が商品呼出しあるいは単価入力等を行
なうための入力キーが設けられる。さらに、その本体の
側部には、ラベルロ−ルを収納したカセットの収納室が
配設される。

【０００３】一般に、この種の電子秤に備えられるプリ
ンタは多数のラベルが剥離可能に貼着された帯状の台紙
を巻いた台紙ロール（ラベルロ−ル）をカセットに収容
する。該ロールから繰り出された台紙は相対接する印字
ヘッドと印字ローラとの間に挟み込まれ、この状態で印
字ヘッドによりラベルに印字が施される。印字ヘッドと
印字ローラとの間を通過した台紙はラベル発行口付近で
急角度に曲折され、ここで印字済みラベルが剥離されて
ラベル発行口から操作面に突き出され、販売員の手によ
り商品に貼付される。一方、ラベルが剥離された台紙は
巻取り用ボビンに巻き取られ回収される。

【０００４】その場合に、ラベルがなくなって新しいも
のと交換するようなときには、操作面側からカセットを
引き出さねばならない。そのとき、手前側に位置する印
字ヘッドを上方に跳ね上げて、少なくとも新しい台紙ロ
ールが通過できるだけの空間を生成する必要が生じる。
そのため、印字ヘッドは一般に上下方向に揺動自在に備
えられ、通常使用時は下方向、つまり印字ローラと対接
する位置へ揺動され、ロール交換時には上方向、つまり
印字ローラから離反する位置へ揺動される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このとき、印字ヘッド
の下面にはサーマルヘッド部その他の周辺部材が配設さ
れているから、新しい台紙ロールが通過できるだけの空
間を生成するためには、該印字ヘッドをより上方にまで
揺動させる必要が生じる。しかし、計量皿をラベル発行
口ないし印字ヘッドの上方まで広げようとすると、印字
ヘッドと計量皿とが干渉するため、計量皿の位置を高く
しなければならないという問題が発生する。

【０００６】この問題を回避するためには、ラベル発行
口ないし印字ヘッドを計量皿の下方から計量皿のない手
前側へ逸脱させて配置することが考えられるが、そうす
るとそれらの配設部分が操作面から前方へ突出し、商品
呼出しあるいは単価入力等のキー操作をする際の支障と
なるばかりか、デザイン的にもすっきりせず好ましくな
い。

【０００７】本発明はこのような現状に鑑みてなされた
もので、特に、プリンタの背を低くして、電子秤と一体
に形成しても、計量皿の位置を高くすることなく、また
前方突出部を生成することなく、印字ヘッドを高く上動
することのできる新たなプリンタを提供することを課題
とする。

【０００８】以下、その他の課題も含め、本発明を詳し
く説明する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るプリンタでは、印字ヘッドが、印字ロ
ーラに対接する対接位置と、印字ローラから離反する離
反位置との間で揺動自在に設けられると共に、カセット
の挿脱方向にスライド自在に設けられる。そして、この
印字ヘッドが計量皿の下方の位置へ移動するに伴って対
接位置へ揺動し、逆に計量皿の下方から逸脱する位置へ
移動するに伴って離反位置へ揺動するように該ヘッドを
駆動するヘッド駆動手段が備えられる。

【００１０】これによれば、通常使用時には、印字ヘッ
ドは計量皿の下方に収まって、この状態で印字ローラと
対接して被印刷物を挟み込む一方、台紙ロール交換時等
には、計量皿の下方から計量皿のない外方向に逸脱して
きて、この状態で印字ローラから離反して被印刷物の挟
み込みを解除する。印字ヘッドは印字ローラに対する従
来の揺動動作と、カセットの挿脱に連動して進退する移
動動作との二段モーションを行ない、印字ローラから離
反する方向へ揺動するときにのみ計量皿の下方から外部
へ進出してくる。したがって、ここでは計量皿が存在し
ないからその離反距離、すなわち揺動量を大きくするこ
とができ、新しい台紙ロールが通過できるだけの空間を
充分に生成することができる。また、普段は印字ヘッド
は本来通りに計量皿の下方に収まっているから該ヘッド
配設部分が操作面から突出することがない。

【００１１】その場合に、特に、印字ヘッドを開いた状
態から計量皿の下方位置へ移動させる際は、その開いた
状態の位置において離反位置まで揺動している該ヘッド
をまず対接位置方向に戻すようにしてから該ヘッドを計
量皿の下方向へ移動させるようにすることが好ましい。
離反位置まで大きく揺動している該ヘッドと計量皿との
衝突が回避される。

【００１２】これにより、カセットをプリンタ本体から
取り外そうとすると同時に印字ヘッドが計量皿の下方か
ら進出して大きく開き、カセットをプリンタ本体へ取り
付けようとすると同時に印字ヘッドが閉じて計量皿の下
方へ退避する。カセットの着脱動作と印字ヘッドの駆動
とをそれぞれ別々に行なう必要がなくなり、ワンタッチ
で両動作を同時に行なうことが可能となる。

【００１３】そのためには、例えば、プリンタ本体の側
にレールを、またカセットの側にカム溝を設けると共
に、印字ヘッドの側に上記レールと係合する第１ローラ
及び上記カム溝と係合する第２ローラを備え、印字ヘッ
ドが第１ローラを支点に揺動し、且つ該第１ローラがレ
ールに沿って移動することにより移動するように構成す
る。カセットをプリンタ本体へ取り付けるときには、そ
の取付け動作方向へカム溝もまた移動するから、このと
きの該カム溝の移動によって第２ローラを従動させ、こ
れにより印字ヘッドを計量皿の下方位置へ移動させ、且
つ印字ローラとの対接位置へ揺動させる。逆に、カセッ
トをプリンタ本体から取り外すときには、その取外し動
作方向へカム溝もまた移動するから、このときの該カム
溝の移動によって第２ローラを従動させ、これにより印
字ヘッドを計量皿からの逸脱位置へ移動させ、且つ印字
ローラからの離反位置へ揺動させる。

【００１４】また、この種のプリンタでは、印字ヘッド
を印字ローラに対して正しく位置決めして対接させるこ
とがズレのない印字を実現するうえで重要である。した
がって、特に、印字ヘッドを計量皿の下方へ移動させつ
つ印字ローラと対接させていくときに、一気にその揺動
動作を行なうことをせず、徐々にその揺動動作を段階的
に行なって、印字ヘッドの位置決めが確実にそして最終
的にきっちりと行なわれるようにすることが好ましい。

【００１５】そのためには、例えば、上記レールを印字
ローラとの距離が異なる三つの部分に分け、印字ローラ
から遠い順に、印字ヘッドが逸脱位置にあるときに第１
ローラが位置する第１部分、印字ヘッドが逸脱位置と下
方位置との間で移動中に第１ローラが位置する第２部
分、そして印字ヘッドが下方位置にあるときに第１ロー
ラが位置する第３部分とする。印字ヘッドは第１ローラ
を支点に揺動自在であることに加えて、該第１ローラが
これらの第１〜第３部分間で移動することにより第２ロ
ーラを支点にしてまた揺動自在でもある。印字ヘッド
は、第１ローラが第１部分、第２部分、第３部分と段々
に移動していくに伴って印字ローラに徐々に近接するよ
うに上記第２ローラを支点として揺動していき、最終的
に第１ローラが第３部分に移動したときに印字ローラと
しっかり対接して被印刷物を挟み込む。

【００１６】さらに、印字ローラの側に凹部を、印字ヘ
ッドの側に該凹部と係合するピンを備え、第１ローラが
第１部分にあるときには印字ヘッドが印字ローラから大
きく離反しているから該凹部とピンとが係合せず、第１
ローラが第２部分にあるときには印字ヘッドが印字ロー
ラにやや近づくから該凹部とピンとが係合し、第１ロー
ラが第３部分にあるときには印字ヘッドが印字ローラに
最も近づくから該凹部とピンとが強固に係合するように
構成する。印字ヘッド側のピンと印字ローラ側の凹部と
の係合により印字ヘッドが印字ローラに対して正しく位
置決めされて対接する。また、第１ローラが第２部分に
ある印字ヘッドの移動中にも該ピンと凹部とが係合する
から、第２ローラとカム溝との係合に加えて、このピン
と凹部との係合によってもまた印字ヘッドにカセット側
からの押圧力が作用する。したがって印字ヘッドが複数
のポイントで押圧されてバランスよく円滑に移動する。

【００１７】以下、発明の実施の形態を通して、本発明
をさらに詳しく説明する。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１に示すように、本実施の形態
においては、本発明に係るプリンタは、プリンタ付き電
子秤１０に適用され、その本体１４は、操作面１６に向
って（以下同様）左側の秤本体と右側のプリンタ本体と
を含む。このプリンタ付き電子秤１０は、計量皿１２が
本体１４の上方全面に渡って設けられた全面皿式のもの
である。秤側本体１４の操作面１６には、テンキー１８
の他、タッチ式の商品呼出しキーや各種ファンクション
キーを内装する液晶ディスプレイ２０が配設され、一
方、プリンタ側本体１４の操作面１６には、印字済みの
ラベルＬを発行するラベル発行口２２が配設されてい
る。

【００１９】販売員は顧客から商品の求めがあったとき
にはその商品に対応する呼出しキーを操作して該商品に
ついて予め登録されている単価や消費期限等の商品デー
タを呼び出すと共にその商品を計量皿１２に適量づつ載
置していく。載置された商品の計量値が呼び出されたデ
ータと共にディスプレイ２０に表示される。販売員はそ
の計量値を見ながら商品を顧客の求める重量に計り取
り、計り終わったら印字キーを操作する。商品単価、正
味重量、販売価格等のデータがラベルＬに印字され、該
ラベルＬがラベル発行口２２から発行される。販売員は
その印字済みのラベルＬを計り取った商品に貼付し、顧
客に引き渡す。操作面１６の反対側の面には、この間、
計量値やコマーシャルメッセージを顧客に提示するディ
スプレイが備えられている。

【００２０】本体操作面１６のうちラベル発行口２２が
配設された部分は、プリンタカバー２４と、台紙ロール
を収容するカセット２６の前壁とで構成される。プリン
タカバー２４は、後述するように、プリンタ本体１４に
上下動自在かつ前後動自在に備えられた印字ヘッドユニ
ット２８（図３参照）に組み付けられている。一方、カ
セット２６は、図２に示すように、上記前壁２９と底壁
３０と左側壁３２とを有する構成で、本体１４に対して
着脱自在とされている。左側壁３２の奥方には支軸３４
が水平に突設され、該支軸３４に台紙ロールＲが回転自
在にセットされている。台紙ロールＲは多数のラベルＬ
…Ｌが剥離可能に貼着された帯状の台紙Ｂを巻いたもの
で、該ロールＲから台紙Ｂがラベル貼着面を上にして前
方へ繰り出される。なお、支軸３４には台紙ロールＲを
幅寄せしてセットするセッティングレバー３６が摺動自
在に備えられている。

【００２１】カセット２６の前部には印字ローラユニッ
ト３８が配設されている。該ユニット３８は前壁２９及
び左側壁３２を介してカセット２６に取り付けられ、印
字ヘッドユニット２８のサーマル式印字ヘッド４０（図
３参照）と相対接する印字ローラ（プラテンローラ）４
２を有する。前方へ繰り出された台紙Ｂはガイドバー４
４及び受けプレート４６を経てこれらの印字ヘッド４０
と印字ローラ４２との間に挟み込まれ、この状態で印字
ヘッド４０によりラベルＬに印字が施される。

【００２２】ローラユニット３８にはさらに印字ローラ
４２の直前方でラベル発行口２２に近接して剥離棒４８
が設けられている。印字ヘッド４０と印字ローラ４２と
の間を通過した台紙Ｂはこの剥離棒４８により急角度に
曲折されて奥方へＵターンする。このとき台紙Ｂ上の印
字済みラベルＬが該台紙Ｂから剥離して発行口２２から
操作面１６に突き出される。Ｕターンした台紙Ｂは下側
のガイドバー５０を経て巻取りボビン５２に巻き取られ
回収される。なお、上下のガイドバー４４，５０には印
字ヘッド４０と印字ローラ４２との間を通過する直前の
台紙Ｂを幅寄せしてその姿勢を矯正するガイドレバー５
５が摺動自在に支持されている。

【００２３】台紙Ｂは印字ローラ４２と巻取りボビン５
２との回転により上記経路に沿って移送される。本体１
４側に据え付けられた駆動モータ５４（図４参照）の出
力ギヤ５６に、カセット左側壁３２の外面に取り付けら
れた入力ギヤ５８が噛み合い、この入力ギヤ５８に、印
字ローラ４２の中心軸に組み付けられたギヤ６０、及び
巻取りボビン５２の中心軸に組み付けられたギヤ６２が
それぞれ噛み合って、上記モータ５４の駆動により入力
ギヤ５８を介して印字ローラ４２及び巻取りボビン５２
が同じ方向に回転する。

【００２４】その場合に、使用済みの台紙Ｂが弛みなく
巻取りボビン５２に巻き取られるようにするため、該ボ
ビン５２の台紙巻取り速度は印字ローラ４２の台紙送り
速度よりも幾分大きくされている。さらに、そのとき、
印字ローラ４２と巻取りボビン５２との間で台紙Ｂに作
用する張力が該ボビン５２に巻き取られた台紙Ｂの径の
変化に拘らず一定となるように、該ボビン５２側の部材
とそのギヤ６２側の部材との間にスリップ用の摩擦板が
介装されている。

【００２５】このプリンタ付き電子秤１０において台紙
ロールＲを新しいものに交換するときには、図１に矢印
ａで示すように、まずカセット２６を手前側へ水平に引
き抜いてプリンタ本体１４から取り外し、ロールＲの交
換作業を行なったのち、同図に矢印ｂで示すように、再
び該カセット２６を手前側から水平に差し入れてプリン
タ本体１４へ取り付ける。その場合に、カセット２６に
新たに装着した新品で大きな径の台紙ロールＲが、支障
なく、ラベル発行口２２が設けられた操作面１６の部分
を通過できるように、該操作面１６近くに配置された印
字ヘッド４０及び印字ヘッドユニット２８ないしプリン
タカバー２４がカセット２６の上記取付け動作及び取外
し動作に連動して駆動される。

【００２６】次に、本発明の特徴部分を構成するこのヘ
ッド駆動機構について説明する。このヘッド駆動機構
は、印字ヘッドユニット２８側とプリンタ本体１４側と
の協働関係、及び印字ヘッドユニット２８側とカセット
２６側との協働関係により達成される。

【００２７】まず、印字ヘッドユニット２８は、プリン
タ本体１４に上下方向に揺動自在、且つ前後方向に移動
自在に備えられている。図３に示すように、該ユニット
２８は、上下のフレーム６４，６６が合わせられてなる
フレーム本体（以下単に「フレーム」という）６８を有
し、該フレーム６８の上面にプリンタカバー２４が組み
付けられている。また該フレーム６８の前端部に印字ヘ
ッド４０がスプリング６９…６９で下方へ付勢された状
態で取り付けられている。フレーム６８の左右の側壁７
０，７２は後方に延設され、各延設部７４，７６間に渡
ってローラ軸７８が架設され、該ローラ軸７８を介して
各延設部７４，７６の外面にそれぞれ第１のローラ８
０，８２が回転自在に設けられている。両延設部７４，
７６のうち左側の延設部７４は幾分長く延設され、その
後端部の内面に第２のローラ８４が回転自在に設けられ
ている。また該左側延設部７４の下縁部は外方に曲折さ
れ、該曲折部８６に左側の第１ローラ８０あるいはロー
ラ軸７８に巻き掛けられたコイルバネ８８の一端部が係
止されている。なお、コイルバネ８８の他端部はプリン
タ本体１４の天井面９０（図４参照）に係止される（図
６以下参照）。

【００２８】一方、図４に示すように、プリンタ本体１
４においてカセット２６が内装される部分の左右の側壁
９２，９４には、前後方向に延びるレール９６，９８が
取り付けられている。各レール９６，９８には係合溝１
００，１０２が形成され、該係合溝１００，１０２に上
記印字ヘッドユニット２８の左右の第１ローラ８０，８
２が摺動自在に係合する。これにより、印字ヘッドユニ
ット２８ないし印字ヘッド４０及びプリンタカバー２４
は、この第１ローラ８０，８２とレール９６，９８との
係合点（あるいはローラ軸７８）を支点として上下方向
に揺動自在、且つ、第１ローラ８０，８２がレール９
６，９８に沿って摺動することにより前後方向に移動自
在にプリンタ本体１４に備えられる。ここで、コイルバ
ネ８８の弾性復元力により、印字ヘッド４０は常に上方
向、つまり印字ローラ４２から離反する方向に付勢さ
れ、またプリンタカバー２４も常に上方向、つまりラベ
ル発行口２２の開方向に付勢される。

【００２９】そして、図２に示すように、カセット２６
の左側壁３２の外面には、該左側壁３２の後縁部と上縁
部とを連絡するように水平部分と傾斜部分とを有するカ
ム溝１０４が形成され、このカム溝１０４に上記印字ヘ
ッドユニット２８の第２ローラ８４が摺動自在に係合す
る。これにより、カセット２６をプリンタ本体１４から
取り外そうとして前方ａへ引き抜いたときには、その取
外し動作に連動して、印字ヘッドユニット２８が同じく
前方ａへ進出してくると共に、印字ヘッド４０及びプリ
ンタカバー２４がコイルバネ８８の付勢力によって上方
に跳ね上がり、逆に、カセット２６をプリンタ本体１４
へ取り付けようとして奥方ｂへ差し入れたときには、そ
の取付け動作に連動して、印字ヘッド４０及びプリンタ
カバー２４がコイルバネ８８の付勢力に抗して下方に閉
じると共に、印字ヘッドユニット２８が同じく奥方ｂへ
退避していく。

【００３０】さらに、第１ローラ８０，８２が係合する
レール９６，９８の係合溝１００，１０２は、図５に拡
大して示すように、前後方向において三つの部分１０
６，１０８，１１０に分かれた三段構造とされ、最前方
の第１部分１０６が最も高い位置にあり、最後方の第３
部分１１０が最も低い位置にあり、これらの中間の第２
部分１０８がこれらの中間の高さの位置にある。これに
より、印字ヘッドユニット２８は、この第１ローラ８
０，８２とレール９６，９８との係合点を支点として揺
動自在であると共に、該係合点が高さの異なる上記第１
〜第３部分１０６，１０８，１１０間を移動することに
よって、後方の第２ローラ８４とカセットカム溝１０４
との係合点を支点としてまた上下方向に揺動自在とな
る。

【００３１】次に、カセット２６をプリンタ本体１４へ
取り付ける場合を例に、該カセット２６の着脱動作と印
字ヘッドユニット２８の駆動との関係を図６以下の図面
を参照しながら各段階に分けて説明する。なお、図６以
下の図面においては、ヘッドユニット２８とプリンタ本
体１４とカセット２６との協働関係を明示することを目
的としてその説明に必要な主要構成要素のみ図示した。

【００３２】まず、図６に示すように、プリンタ本体１
４からカセット２６が引き抜かれている状態では、印字
ヘッドユニット２８は最前方の位置に移動し、且つ最上
方の位置に揺動している。このとき、第１ローラ８０，
８２はレール９６，９８の最前方、且つ最上方の第１部
分１０６，１０６に位置している。プリンタカバー２４
は最も大きく開き、印字ヘッド４０ないしヘッドユニッ
ト２８の下端部は、第１ローラ８０，８２よりもさらに
上方にまで跳ね上がっている。したがって、新品で厚み
の大きい（高さの高い）台紙ロールＲでも支障なくカセ
ット２６に装着されて通過できる。

【００３３】ここで、コイルバネ８８の一端部が係止さ
れたヘッドユニット２８の左側外方曲折部８６の底面
が、左側レール９６の下縁部から内方に曲折された第１
突起１１２に当接している。これにより、ヘッドユニッ
ト２８のこれ以上の揺動が阻止されている。また、上記
左側外方曲折部８６の後端部が、同じく左側レール９６
の下縁部から内方に曲折された第２突起１１４に当接し
ている。これにより、ヘッドユニット２８のこの大きく
開いた状態のままでの奥方への後退が阻止され、ヘッド
ユニット２８と計量皿１２との衝突が回避される。

【００３４】この状態で、図７に示すように、新しい台
紙ロールＲに交換されたカセット２６を水平に差し入れ
ていく。該カセット左側壁３２の上縁部がローラ軸７８
の直下を通過していき、第２ローラ８４がカム溝１０４
の後ろの開端部から中へ滑り込んで係合する。同図に示
すように、第２ローラ８４がカム溝１０４の水平部分を
すべて通過し終わり、傾斜部分に差し掛かるまでの間
に、カセット２６に装着された台紙ローラＲが印字ヘッ
ド４０及びローラ軸７８の直下を通過する。この間、第
２ローラ８４はカム溝１０４の水平部分を通過するだけ
であるから上下方向にも前後方向にも従動されず、した
がって印字ヘッドユニット２８は依然として最前方位置
で大きく開いた状態のままである。

【００３５】なお、カセット左側壁３２の上縁部は、台
紙ローラＲの頂点がローラ軸７８の直下を通過するまで
は、該ローラ軸７８との間にある程度の隙間をあけて非
接触状態とされる。そして、それ以降は、左側壁３２の
上縁部が幾分高くなり、該上縁部とローラ軸７８とが接
触しながらカセット２６が移動していく。

【００３６】そして、この図７の状態から、図８に示す
ように第２ローラ８４がカム溝１０４の上開端部に至る
までの間に、該第２ローラ８４はカム溝１０４の傾斜部
分で従動され、該傾斜部分に沿って上動する。これによ
り、印字ヘッドユニット２８において、この第２ローラ
８４よりも、ローラ軸７８ないし第１ローラ８０，８２
を挟んで前方に位置する部分が下方へ揺動し、プリンタ
カバー２４が閉じかかると共に、印字ヘッドユニット２
８がカセット２６側の印字ローラユニット３８の直上方
まで降りてきて近接する。

【００３７】図７の状態から図８の状態に移る過程で、
第２ローラ８４にはカム溝１０４の傾斜部分によって上
下方向の分力（特にこのカセット取付け動作の場合は上
方向への分力）が作用する他、前後方向の分力（同じく
特にこの場合は後方向への分力）もまた作用する。しか
し、当初は、ヘッドユニット２８の左側曲折部８６と左
側レール９６の第２突起１１４とが当接しているから、
該ヘッドユニット２８はこの段階ではまだ奥方へは後退
しない。さらに、ヘッドユニット２８が揺動するに伴っ
て上記の当接が解除されたのちにおいても、図５に符号
１１６で示したように、左右両レール９６，９８の第１
部分１０６において左右両第１ローラ８０，８２が位置
している直後方の上の部分が下方に突出し、該第１ロー
ラ８０，８２の後退が阻止されているから、やはりヘッ
ドユニット２８はその段階においても依然としてまだ奥
方へは後退しない。

【００３８】なお、この段階では、ローラ軸７８がカセ
ット左側壁３２の上縁部と接触しており、第１ローラ８
０，８２は該カセット左側壁３２とレール９６，９８と
で挟み込まれた状態となって、そのカセット左側壁３２
の引き摺り力や上記後方向への分力により該第１ローラ
８０，８２は後方に移動しようとする。このとき、上記
のような下方突出部１１６がなければ、該ローラ８０，
８２はレール９６，９８の上縁部とカセット左側壁３２
の上縁部との間でこじれを起こし、カセット２６の差し
入れ動作が円滑に行なわれなくなる。それゆえ、上記レ
ール９６，９８の下方突出部１１６，１１６は、このよ
うな問題もまた回避している。

【００３９】そして、図８に示すように、第２ローラ８
４がカム溝１０４の上開端部に至ったとき、ローラ軸７
８の直下方を通過していたカセット左側壁３２の上縁部
の高さが低くなり、該上縁部とローラ軸７８とは再び非
接触状態となる。また、第２ローラ８４はカム溝１０４
の上開端部に形成された凹部１１８（図２参照）に嵌ま
り込む。ここにおいて、印字ヘッドユニット２８は、大
きく一回下方へ揺動された状態で、第２ローラ８４が上
記カセットカム溝凹部１１８で押圧されることにより、
カセット２６と一緒になって奥方への移動を開始する。

【００４０】図９に示すように、印字ヘッドユニット２
８の奥方への移動開始と共に第１ローラ８０，８２がレ
ール第１部分１０６，１０６から次の第２部分１０８，
１０８へと移り、該第１ローラ８０，８２の高さが一段
低くなる。その結果、印字ヘッドユニット２８は、これ
以降高さの変わらない第２ローラ８４と上記カム溝凹部
１１８との係合点を支点としてさらにやや下方へ揺動
し、印字ローラユニット３８とほとんど対接すると共
に、プリンタカバー２４がほとんど閉じかかる。

【００４１】ここで、図２に示すように、印字ローラユ
ニット３８のフレーム１２０の左右両側壁１２２，１２
４には凹部１２６，１２６が形成され、図３に示すよう
に、印字ヘッドユニット２８のフレーム６８の左右両側
壁７０，７２にはこれに対応して該凹部１２６，１２６
と係合し得るピン１２８，１２８が突設されている。そ
して、第１ローラ８０，８２がレール第２部分１０８，
１０８へ移動し、印字ヘッドユニット２８が奥方へ移動
を開始した時点で、これらの凹部１２６，１２６とピン
１２８，１２８とが係合する。これにより、印字ヘッド
ユニット２８は、上記の第２ローラ８４とカム溝凹部１
１８との後方の左側一点の係合と、上記のローラユニッ
ト３８の凹部１２６，１２６とヘッドユニット２８のピ
ン１２８，１２８との前方の左右両側二点の係合との複
数のポイントでバランスよくカセット２６側から押圧さ
れることになり、傾いたりこじれたりせず円滑に奥方へ
移動する。

【００４２】そして、図１０に示すように、最終的にカ
セット２６がプリンタ本体１４に奥まで差し入れられ
る。このとき、カセット２６の左側壁３２の外面に形成
されたオス爪１３０（図２参照）が、プリンタ本体１４
の左側壁９２の奥方に設けられた所謂キャッチ部材１３
２（図４参照）に突入し、これにより、カセット２６は
奥方へ引っ張られる状態となる。また、カセット前壁２
９の下方張り出し部分１３４（図２参照）がカセット位
置決め面となり、プリンタ本体１４側の前端面１３６
（図４参照）に対接する。

【００４３】そして、この最終段階において、図１０に
示すように、印字ヘッドユニット２８の第１ローラ８
０，８２がレール第２部分１０８，１０８から最後の第
３部分１１０，１１０へと移り、該第１ローラ８０，８
２の高さが最も低くなる。その結果、印字ヘッドユニッ
ト２８は、第２ローラ８４とカム溝凹部１１８との係合
点を支点としてさらに下方へ揺動し、プリンタカバー２
４が完全に閉じると共に、印字ヘッド４０が印字ローラ
４２と対接し、スプリング６９…６９による所定の圧力
で台紙Ｂを挟み込む。このとき、上記のローラユニット
３８の凹部１２６，１２６とヘッドユニット２８のピン
１２８，１２８とがより強固に係合し、印字ヘッド４０
が正しく確実に位置決めされて印字ローラ４２と対接す
る。

【００４４】カセット２６をプリンタ本体１４から取り
外す場合は、ほぼこれと逆の動作が行なわれる。すなわ
ち、カセット２６を引き抜くに従って、印字ヘッドユニ
ット２８が前方へ移動すると共に上方へ揺動する。この
とき、第２ローラ８４はコイルバネ８８の付勢力により
カム溝凹部１１８に押え付けられており、カセット２６
の前方移動により該第２ローラ８４はカム溝１０４の傾
斜部分に落ちずに上記凹部１１８に嵌まり込んだままの
状態で、カセット２６と一緒に前方移動する。その結
果、印字ヘッドユニット２８が同じくカセット２６と共
に前方移動する。

【００４５】そして、第１ローラ８０，８２がレール９
６，９８の最前方且つ最上方の第１部分１０６，１０６
まで移動して突き当たった時点で、第２ローラ８４がカ
ム溝凹部１１８から外れて該カム溝１０４の傾斜部分に
落ち、それ以降のカセット２６の前方移動により該傾斜
部分で従動されて、印字ヘッドユニット２８が上方へ揺
動する。つまり、印字ヘッドユニット２８が計量皿１２
の下方から最も抜け出てから、プリンタカバー２４が本
格的に開き始め、印字ヘッド４０が本格的に上動する。
これにより、印字ヘッドユニット２８が開きながらプリ
ンタ本体１４から出てくることによる該ヘッドユニット
２８と計量皿１２との衝突が回避される。

【００４６】そして、最終的に、図６に示したように、
コイルバネ８８の付勢力によって、プリンタカバー２４
が最大限に開き、印字ヘッド４０ないし印字ヘッドユニ
ット２８が最大限に上方に跳ね上がる。

【００４７】以上説明したように、本発明に係るプリン
タが適用されたこのプリンタ付き電子秤１０において
は、通常使用時には、印字ヘッド４０ないし印字ヘッド
ユニット２８及びプリンタカバー２４が計量皿１２の下
方に収まって、この状態で印字ヘッド４０が印字ローラ
４２と対接して台紙Ｂを挟み込む一方、台紙ロールＲ交
換時等には、計量皿１２の下方から計量皿１２のない外
方向に進出してきて、この状態で印字ヘッド４０が印字
ローラ４２から離反して台紙Ｂの挟み込みを解除する。
印字ヘッド４０は印字ローラ４２に対する近接離反揺動
動作と計量皿１２に対する進出後退移動動作との二段モ
ーションを行ない、印字ローラ４２から離反する方向へ
揺動するときにのみ計量皿１２の下方から外方向へ進出
してくる。したがって、たとえ計量皿１２がプリンタ本
体１４の上方全面に渡って配置されていても、この計量
皿１２の外方向位置では該計量皿１２が存在しないか
ら、印字ヘッド４０を大きく揺動させることができ、新
しい台紙ロールＲが支障なく通過できるだけの通路を充
分に開くことが可能となる。そして、普段は印字ヘッド
４０は本来通りに計量皿１２の下方に収まっているか
ら、この印字ヘッド４０ないし印字ヘッドユニット２８
及びプリンタカバー２４の配設部分が操作面１６から前
方に突出することがなく、該操作面１６上での販売員の
キー操作の邪魔になることがない。

【００４８】その場合に、上記のような印字ヘッド４０
の移動動作及び揺動動作をカセット２６の取付け動作及
び取外し動作に連動させたから、カセット２６の着脱動
作と印字ヘッド４０の駆動とをそれぞれ別々に行なう必
要がなくなり、ワンタッチで両動作を同時に行なうこと
が可能となった。

【００４９】さらに、印字ヘッド４０を計量皿１２の下
方へ移動させつつ印字ローラ４２と対接させていくとき
に、一気にそのための揺動動作を行なうことをせず、レ
ール９６，９８を三つの部分に分けて徐々にその揺動動
作を段階的に行ない、印字ヘッド４０を印字ローラ４２
に対して確実に、そして最終的に凹部１２６，１２６と
ピン１２８，１２８との係合できっちりと位置決めさせ
て対接させるようにしたから、印字にズレの生じること
が回避される。

【００５０】

【発明の効果】以上具体例を挙げて詳しく説明したよう
に、本発明によれば、計量皿が本体の上方全面に渡って
設けられた全面皿式のプリンタにおいて、計量皿の位置
を高くすることなく、また前方突出部を生成することな
く、印字ヘッドを高く上動させることができるから、販
売員と顧客とのコミュニケーションを阻害せず、且つキ
ー操作が支障なく行なえ、デザイン的にもすっきりした
プリンタが提供される。本発明は、計量機能を備えたプ
リンタ、特に、商品を計り売りする対面販売方式で用い
られるプリンタ付き電子秤等に好ましく適用可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタ付き電子秤
の外観を示す斜視図である。

【図２】同プリンタ付き電子秤に備えられる着脱自在式
カセットの一部切欠き側面図であって、図１に示すＡ方
向から見たものである。

【図３】同じく印字ヘッドユニット単品の一部切欠き拡
大側面図である。

【図４】同じくプリンタ本体において上記カセットを内
装する部分の側断面図である。

【図５】同プリンタ本体に取り付けられるレールの詳細
構成を示す拡大図である。

【図６】カセットが取り外されたプリンタ本体側の状態
図である。

【図７】印字ヘッドユニットが下方揺動し始める時点の
状態図である。

【図８】印字ヘッドユニットが奥方移動し始める時点の
状態図である。

【図９】印字ヘッドユニットが奥方移動している期間中
の状態図である。

【図１０】カセットが取り付けられたプリンタ本体側の
状態図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ付き電子秤 １２ 計量皿 １４ 本体 ２６ カセット ２８ 印字ヘッドユニット ３８ 印字ローラユニット ４０ 印字ヘッド ４２ 印字ローラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カセットに組み込まれた印字ローラに対
   接して被印刷物に印字を施す印字ヘッドを本体側に有す
   るプリンタであって、上記印字ヘッドが印字ローラに対
   接する位置と印字ローラから離反する位置との間で揺動
   自在、且つカセットの挿脱に連動してカセットの挿脱方
   向に移動自在に設けられていると共に、上記印字ヘッド
   をカセットの挿脱方向にスライドさせながら対接位置へ
   揺動させたり離反位置へ揺動させるヘッド駆動手段が備
   えられていることを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 印字ローラは、プリンタ本体に対して着
   脱自在のカセットに設けられ、ヘッド駆動手段は、該カ
   セットのプリンタ本体への挿入動作に連動して印字ヘッ
   ドを対接位置へ揺動させ、プリンタ本体からの取外し動
   作に連動して離反位置へ揺動させることを特徴とする請
   求項１に記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 印字ヘッドは、プリンタ本体に設けられ
   たレールと係合する第１のローラ、及びカセットに設け
   られたカム溝と係合する第２のローラを備え、第１のロ
   ーラを支点に揺動自在、且つ第１のローラがレールに沿
   って移動することにより移動自在とされていると共に、
   ヘッド駆動手段は、第２のローラをカセットの挿入動作
   中に該挿入動作方向へ移動するカム溝で従動させること
   により印字ヘッドを計量皿の下方の位置へ移動させなが
   ら対接位置へ揺動させ、第２のローラをカセットの取外
   し動作中に該取外し動作方向へ移動するカム溝で従動さ
   せることにより印字ヘッドを計量皿の下方から逸脱する
   位置へ移動させながら離反位置へ揺動させるものである
   ことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 レールは、印字ヘッドが逸脱位置にある
   ときに第１のローラが位置する第１の部分と、印字ヘッ
   ドが逸脱位置と下方位置との間で移動中に第１のローラ
   が位置する第２の部分と、印字ヘッドが下方位置にある
   ときに第１のローラが位置する第３の部分とを有し、こ
   れらの部分がこの順に印字ローラに対して近接して設け
   られて、印字ヘッドは、第１のローラがこれらの部分間
   で移動することにより第２のローラを支点に揺動自在と
   されていると共に、印字ヘッドは、印字ローラに設けら
   れた凹部と係合するピンを備え、ヘッド駆動手段は、第
   １のローラが第１の部分にあるときに印字ヘッドを離反
   位置へ揺動させ、且つ上記凹部とピンとを係合解除状態
   とし、第２の部分にあるときに印字ヘッドを離反位置と
   対接位置との間の位置へ揺動させ、且つ上記凹部とピン
   とを係合状態とし、第３の部分にあるときに印字ヘッド
   を対接位置へ揺動させ、且つ上記凹部とピンとをより強
   固な係合状態とするものであることを特徴とする請求項
   ３に記載の計量プリンタ。