JP2000245248A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】選別制御状態を任意に切換えることができるも
のとして、操縦者の意図を反映した作業を行えるものと
する。 【解決手段】二番還元量を検出する二番センサ６５と、
扱室３９内処理物中の藁屑量を検出する藁屑流量検出手
段６８との検出結果に基づいて、唐箕５４の風量を増減
調節する唐箕風量調節手段７６と、シ−ブ５８の開度を
開閉調節するシ−ブ開閉調節手段７２と、扱室３９内の
排塵調節板６３を姿勢調節する排塵調節板姿勢調節手段
６４と、走行速度を変速する走行速度調節手段８６とを
作動させる選別制御手段８０を設ける。更に、選別制御
手段８０の制御モ−ドを切換えるモ−ド切換手段３６を
設ける。以上より成るコンバインの構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平４−３０７２１
号公報に開示されているように、選別棚上の被選別物の
層厚の検出結果に基づき、この層厚を所定の層厚に維持
すべく走行速度を変速制御する技術が試みられている。
また、特開平８−２７５６７０号公報に開示されている
ように、脱穀処理量の検出結果に基づき、シ−ブを開閉
制御すると共に唐箕風量を増減制御する技術が試みられ
ている。

【０００３】また、特開平９−２７５７５６号公報、特
開平９−２７５７５７号公報、特開平９−２７５７５８
号公報、特開平９−２７５７５９号公報に開示されてい
るように、走行速度に応じて扱室内の排塵調節板の姿勢
を変更調節する技術が試みられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術は、二番還元量と扱室内の藁屑流量との
検出に基づいて、唐箕風量とシ−ブ開度と排塵調節板姿
勢と走行速度とを関連して制御する構成ではない。この
ため、選別精度の向上と高速作業走行による作業能率の
向上とを共に達することができない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、二番還元量を検出する二番センサ６５と、扱
室３９内処理物中の藁屑量を検出する藁屑流量検出手段
６８との検出結果に基づいて、唐箕５４の風量を増減調
節する唐箕風量調節手段７６と、シ−ブ５８の開度を開
閉調節するシ−ブ開閉調節手段７２と、扱室３９内の排
塵調節板６３を姿勢調節する排塵調節板姿勢調節手段６
４と、走行速度を変速する走行速度調節手段８６とを作
動させる選別制御手段８０を設けると共に、該選別制御
手段８０の制御モ−ドを切換えるモ−ド切換手段３６を
設けたことを特徴とするコンバインの構成としたもので
ある。

【０００６】しかして、コンバイン作業中、選別制御手
段８０により、二番還元量を検出する二番センサ６５
と、扱室３９内処理物中の藁屑量を検出する藁屑流量検
出手段６８との検出結果に基づいて、唐箕５４の風量を
増減調節する唐箕風量調節手段７６と、シ−ブ５８の開
度を開閉調節するシ−ブ開閉調節手段７２と、扱室３９
内の排塵調節板６３を姿勢調節する排塵調節板姿勢調節
手段６４と、走行速度を変速する走行速度調節手段８６
とが作動する。

【０００７】これにより、まず、唐箕風量調節手段７６
の作動によって唐箕５４風量が適正風量に増減調節さ
れ、且つ、シ−ブ開閉調節手段７２の作動によってシ−
ブ５８開度が適正開度に開閉調節され、これによって選
別状態が適正に維持される。また、排塵調節板姿勢調節
手段６４の作動によって排塵調節板６３の姿勢が適正姿
勢に姿勢調節され、且つ、走行速度調節手段８６の作動
によって走行速度が適正作業走行速度に変速され、これ
によって扱室３９におけ脱穀負荷を適正状態に維持しな
がら、作業走行速度を可及的に高速化することができ
る。

【０００８】これらの選別状態及び走行速度の制御は、
モ−ド切換手段３６を操作することにより、例えば、穀
粒の脱穀部外への排出を抑える選別精度優先モ−ド、穀
粒の脱穀部外への排出を多少犠牲にしても高速作業走行
を行う作業能率優先モ−ド等に選別制御手段８０の制御
モ−ドが切換えられる。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、この発明は、二番還元量
を検出する二番センサ６５と、扱室３９内処理物中の藁
屑量を検出する藁屑流量検出手段６８との検出結果に基
づいて、唐箕５４の風量を増減調節する唐箕風量調節手
段７６と、シ−ブ５８の開度を開閉調節するシ−ブ開閉
調節手段７２と、扱室３９内の排塵調節板６３を姿勢調
節する排塵調節板姿勢調節手段６４と、走行速度を変速
する走行速度調節手段８６とを作動させる選別制御手段
８０を設けると共に、該選別制御手段８０の制御モ−ド
を切換えるモ−ド切換手段３６を設けたことを特徴とす
るコンバインとしたので、二番還元量と扱室内の藁屑流
量との検出に基づいて、唐箕風量とシ−ブ開度と排塵調
節板姿勢と走行速度とを関連して制御し、選別精度の向
上と高速作業走行による作業能率の向上とを共に達する
ことができる。

【００１０】そして、このような制御状態を、例えば選
別精度優先モ−ド、作業能率優先モ−ド等に任意に切換
えることができ、操縦者の意図を反映した作業を行うこ
とができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態について説
明する。図１に示すように、コンバインの機体１は、走
行装置２の上方においてその前部一側に操縦部３を設
け、該操縦部３の後側に穀粒貯留部４を設け、該穀粒貯
留部４の側部に脱穀部５を並設する一方、前記操縦部３
の前側に刈取部６を昇降自在に設けて構成する。７は前
記走行装置２、穀粒貯留部４、脱穀部５、刈取部６等に
駆動力を供給するエンジンである。

【００１２】前記走行装置２は、駆動輪８と多数の従動
輪９とにわたってクロ−ラ１０を券回し、左右対称の無
限軌道帯式に構成する。前記駆動輪８は走行ミッション
１１から駆動し、該走行ミッション１１は前記エンジン
７から静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１２を介して駆
動する。この構成により、静油圧式無段変速装置１２を
変速操作すると、駆動輪８の回転速度が変更され、機体
１の走行速度が無段階に変速される。

【００１３】図２、図３、図４に示すように、前記操縦
部３は、操縦席１３に対して、その前方に前部操作パネ
ル１４を配置し、その側方に側部操作パネル１５を配置
し、その前部低位置にステップ１６を設けて構成する。
そして、前記前部操作パネル１４には、機体外側から内
側に向けて、機体１の走行方向を調節する操向レバ−１
７と、エンジン７を始動するメインスイッチ１８等を配
置する。また、前記側部操作パネル１５には、静油圧式
無段変速装置１２を変速操作する主変速レバ−１９と、
走行ミッション１１内のギヤ伝動機構の変速比を切り換
え操作する副変速レバ−２０と、エンジン７のスロット
ルの開度を調節するスロットルレバ−２１と、脱穀部５
の駆動を入り切り操作する脱穀クラッチレバ−２２と、
刈取部６の駆動を入り切り操作する刈取クラッチレバ−
２３とを前後方向に傾動操作可能に設ける。更に、図５
に示すように、該側部操作パネル１５側縁の傾斜面に
は、選別制御入り切りスイッチ２４と、車速制御入り切
りスイッチ２５と、扱深制御入り切りスイッチ２６と、
刈高制御入り切りスイッチ２７と、車体水平制御入り切
りスイッチ２８等を配置する。また、該側部操作パネル
１５の後側に起立する傾斜面には、穀粒貯留部４に設け
る穀粒排出筒を昇降及び旋回操作する旋回操作レバ−２
９と、穀粒排出筒を収納位置と排出設定位置との間にわ
たって自動的に旋回させる自動旋回スイッチ３０と、こ
の自動旋回を任意に停止させ得る緊急停止スイッチ３１
と、穀粒排出螺旋の駆動を入り切り操作する排出クラッ
チレバ−３２とを配置する。更に、前記前部操作パネル
１４と側部操作パネル１５との交差隅部には、車速表
示、エンジン回転数表示、各部の異常表示等を行うモニ
タ−３３を配置する。３４は、エンジン７の回転数に応
じた適正車速を表示するインジケ−タであり、刈取脱穀
作業負荷に応じて変動するエンジン回転数に応じた作業
適正車速を該インジケ−タ３４に表示し、操縦者による
主変速レバ−１９の傾動操作位置の目安とするものであ
る。

【００１４】また、図６に示すように、前記選別制御入
り切りスイッチ２４の両側近傍には、稲麦切換ダイヤル
３５と条件切換ロ−タリスイッチ３６とを配置する。該
稲麦切換ダイヤル３５は、収穫対象作物の種類を選択
し、条件切換ロ−タリスイッチ３６は収穫対象作物の濡
れ具合等の条件を選択して操縦者が切換操作するもの
で、後述するように、選別制御における、脱穀部５に設
けるシ−ブの開度調節範囲や唐箕の風量調節範囲の位置
及び大きさを変更するものである。即ち、前記稲麦切換
ダイヤル３５を「稲」側に切換えると、「麦」側に切換
えた場合と比較して、選別制御におけるシ−ブの開度調
節範囲が開き側（シ−ブ急傾斜側）に変更され、また、
風量調節範囲が風量大側に変更されて、難漏下性選別物
の漏下選別性が高まる。そして、前記条件切換ロ−タリ
スイッチ３６を「濡扱」位置に切換えると、「標準」位
置に対して、選別制御におけるシ−ブの開度調節範囲が
開き側（シ−ブ急傾斜側）に変更され、また、風量調節
範囲が風量大側に変更されて、湿った選別物の漏下選別
性が高まる。また、前記条件切換ロ−タリスイッチ３６
を「能率」位置に切換えると、「標準」位置に対して、
選別制御におけるシ−ブの開度調節範囲が閉じ側（シ−
ブ緩傾斜側）に変更されて、シ−ブ上の選別物の後方へ
の移送作用が強くなり、選別物の流れが速くなって選別
処理速度が高まる。また、前記条件切換ロ−タリスイッ
チ３６を「ロス」側へ切換えると、「標準」位置に対し
て、選別制御におけるシ−ブの開度調節範囲が開き側
（シ−ブ急傾斜側）に変更され、また、風量調節範囲が
風量小側に変更されて、選別物の漏下が促進され、シ−
ブ上の選別物の後方への移送作用が弱まり、選別物の脱
穀部５外への排出が抑制され、穀粒の損失が少なくな
る。

【００１５】しかして、図７、図８に示す脱穀部５の構
成について説明するに、多数の扱歯３７を外周面に植設
した扱胴３８を駆動回転自在に内装する扱室３９と、多
数の排塵処理歯４０を外周面に取り付けた排塵処理胴４
１を駆動回転自在に内装する排塵処理室４２と、多数の
処理歯４３を外周面に取り付けた処理胴４４を前記排塵
処理胴４１と一体的に駆動回転自在に内装する処理室４
５とを設ける。そして、前記扱室３９の後端部一側と排
塵処理室４２の前端部一側とを連通口４６を介して連通
する一方、前記処理室４５の後端部上方に二番揚穀筒４
７の還元口４８を開口する。尚、前記扱胴３８、排塵処
理胴４１、処理胴４４の下側外周部には、それぞれ、扱
網４９、排塵処理網体５０、処理網体５１を張設する。
５２は前記扱室３９の後方に配置する排塵ファンであ
る。また、これらの下方に臨んで、選別棚５３を前後揺
動自在に配置すると共に、該選別棚５３の下方におい
て、前方より、唐箕５４、一番螺旋５５、二番螺旋５６
を配置する。前記一番螺旋５５は穀粒貯留部４へ連通
し、前記二番螺旋５６は二番揚穀筒４７の下端部に連通
する構成である。

【００１６】また、前記選別棚５３には、前方よりラッ
ク状の移送棚５７、シ−ブ５８、ストロ−ラック５９を
配置すると共に、前記シ−ブ５８の下方に臨んで選別網
６０を設ける。前記シ−ブ５８は多数のフィン５８ａ，
５８ａ…から成り、該フィン５８ａ，５８ａ…は、その
上端部を支点としてその下端部側を前後方向に揺動させ
ることにより姿勢調節可能である。尚、この姿勢調節
は、シ−ブ開閉ワイヤ６１を介したシ−ブ開閉ア−ム６
２の操作により、各フィン５８ａ，５８ａ…が連動して
姿勢変更することによって行われる。

【００１７】また、前記扱室３９の上壁面には、該扱室
３９内の処理物の後方への移送作用を可変する排塵調節
板６３，６３，６３を角度調節自在に設けると共に、該
扱室３９外に位置して、排塵調節板６３，６３，６３の
角度調節を行わせる排塵調節モ−タ６４を設ける。尚、
前記排塵処理室４２の上壁面にも、該排塵処理室４２内
の処理物の後方への移送作用を可変する排塵調節板６３
を角度調節自在に設け、該排塵調節板を排塵調節モ−タ
６４によって角度調節する構成としてもよい。

【００１８】また、前記処理室４５の前端部上方に位置
して、二番センサ６５を設ける。該二番センサ６５は穀
粒の衝突を検出する衝撃センサ−であり、これにより、
前記処理室４５の前端部から選別棚５３上へ跳ね出し還
元される処理物中の穀粒量を検出する構成である。以上
の構成により、フィ−ドチェン（図示省略）により扱室
３９内に供給された穀稈は、扱胴３８の扱歯３７の作用
によって脱穀処理され、このとき発生する穀粒や藁屑等
の混在した処理物のうち、扱網４９を漏下するものは下
方の移送棚５７上に漏下する。また、扱網４９を漏下せ
ず、連通口４６から排塵処理室４２内に取り込まれた処
理物は、排塵処理胴４１の排塵処理歯４０によって後方
へ移送されながら処理され、この過程で排塵処理網体５
０を漏下するものは下方の選別棚５３上に漏下し、該排
塵処理網体５０を漏下しないものは、排塵処理室４２の
後端部に開口する排塵口６６から下方のストロ−ラック
５９上ないし機外へ排出される。また、扱網４９を漏下
せず、連通口４６も通過しない処理物は、扱室３９後端
部から直接、選別棚５３上に排出される。そして、この
ようにして選別棚５３上に漏下した選別物のうち、シ−
ブ５８上を移送中にフィン５８ａ，５８ａ…の間隔部を
漏下するものは、唐箕５４による風選別を受けながら更
に下方の選別網６０によって選別され、該選別網６０を
漏下するものは、下方の一番螺旋５５に取り込まれて穀
粒貯留部４に一時貯留される。また、選別網６０を漏下
しないものは、シ−ブ５８後端部及びストロ−ラック５
９から漏下する選別物と共に二番螺旋５６に取り込ま
れ、二番揚穀筒４７によって揚穀され、上端部の還元口
４８から処理室４５の後端部に供給される。そして、処
理室４５の後端部に供給された処理物は、処理胴４４の
処理歯４３の作用により前方へ移送されながら処理さ
れ、この過程で処理網体５１を漏下するものは、下方の
選別棚５３上に漏下する。また、処理網体５１を漏下し
ないものは、処理室４５の前端部まで移送された後、こ
の前端部から下方の選別棚５３（移送棚５７）上に漏下
する。

【００１９】このような脱穀選別作業において、前記排
塵調節板６３の姿勢を調節することにより、扱室３９内
における処理物の後方への移送に抵抗を掛けて扱室３９
内に停滞させるか、後方への移送を助長して扱室３９外
への排出を促進するかという、扱室３９内での処理物の
流動状態の調節を行うことができる。また、処理室４５
の前端部から下方の選別棚５３（移送棚５７）上に漏下
する処理物は、処理胴４４による上方への跳ね上げ作用
により二番センサ６５に衝突し、この衝撃の検出によ
り、この二番処理物量ないしこの二番処理物に含まれる
穀粒量が検出される。

【００２０】更に、図９に示すように、前記扱室３９及
び排塵処理室４２内には、該扱室３９奥側の扱網４９上
端部より上方の位置及び排塵処理室４２奥側の排塵処理
網体５０上端部より上方の位置に、二又状の切刃６７，
６７，６７，６７を設ける。該切刃６７の取付基部には
歪ゲ−ジ６８を設け、切刃６７にかかる抵抗を検出でき
るように構成する。この構成により、扱室３９及び排塵
処理室４２内を連れ回される処理物に含まれる藁屑が切
刃６７に引っ掛かった際、この抵抗力を歪ゲ−ジ６８に
より検出し、処理物に含まれる藁屑量を検出し、脱穀処
理物の脱穀特性（脱粒のし易さ、藁屑の発生のし易さ
等）を判定することができる。尚、このように歪ゲ−ジ
６８を取り付ける部材として、前記切刃６７に替えて、
別途、棒状部材を扱室３９内及び排塵処理室４２内に突
出させる構成としてもよい。また、このような歪ゲ−ジ
６８を設けた切刃６７ないし棒状部材は、扱胴３８の軸
心方向及び排塵処理胴４１の軸心方向に複数個設置して
もよく、このように構成した場合、藁屑量の検出精度が
高まる。

【００２１】尚、図１０に示すように、前記シ−ブ開閉
ア−ム６２は、引張スプリング６９によって、フィン５
８ａ，５８ａ…を常時開き方向へ付勢する。また、図１
１、図１２、図１３に示すように、前記シ−ブ５８のフ
ィン５８ａ，５８ａ…は、帯板状鋼板を側面視Ｌ字状に
折り曲げ、その前端縁及び上端縁を波状に形成する。こ
れにより、シ−ブ５８を閉状態とした際、後側のフィン
５８ａの前端縁が前側のフィン５８ａの背面に接触する
が、この後側のフィン５８ａの前端縁が波状であるため
に隙間ができ、この隙間から穀粒を漏下させ得ると共
に、唐箕５４からの選別風を吹き抜けさせることがで
き、選別性能が向上する。

【００２２】また、図１４、図１５に示すように、選別
網６０の上面側に、該選別網６０の目合を塞ぎ得る選別
塞ぎ板７０を設けてもよい。該選別塞ぎ板７０の後端縁
は、平面視、左右両側部を後方へ延長し、中央部を前方
へ短縮した形状として、選別網６０において唐箕５４の
風量の多い中央部の漏下面積を大きくして穀粒損失低減
に寄与でき、また、唐箕５４の風量の少ない左右両側部
は漏下面積を小さくして選別を良好に行わせることがで
きる。更に、前記選別塞ぎ板７０は、選別網６０の上面
側において前後方向に摺動調節自在に設け、この摺動
を、塞ぎ板作動ア−ム７１を介してシ−ブ５８の開閉調
節に連動させる構成としてもよい。これにより、シ−ブ
５８を閉状態としたとき、選別塞ぎ板７０が後方へ摺動
して選別網６０が最も塞がれた状態となり、シ−ブ５８
を稲の脱穀選別に適した標準開度としたとき、選別塞ぎ
板７０が前方へ摺動して選別網６０が最も開放された状
態となる。これにより、選別性能を向上させることがで
きる。尚、シ−ブ５８を前後に分割して前後のシ−ブ５
８，５８が夫々独立して開閉調節できるように構成し、
前記選別塞ぎ板７０の前後摺動を、前側のシ−ブ５８の
開閉調節に連動させ、該前側のシ−ブ５８が全開状態の
とき選別塞ぎ板７０が後方へ摺動して選別網６０が最も
塞がれた状態となるように構成してもよい。これによ
り、品種固有の選別不良状態を効果的且つ効率的に解消
することができる。

【００２３】しかして、図１６、図１７、図１８に示す
ように、前記シ−ブ開閉ワイヤ６１は、シ−ブモ−タ７
２から、唐箕軸７３と一番螺旋軸７４との間を迂回して
シ−ブ開閉ア−ム６２に至るように配索する。７５は二
番螺旋軸である。また、図１９に示すように、唐箕風量
調節用のウインドモ−タ７６を二番揚穀筒４７の近傍に
設け、該ウインドモ−タ７６から連動ロッド７７を介し
て風量調節ア−ム７８を連動するよう構成する。該風量
調節ア−ム７８の作動により、割プ−リ７９の有効径が
変化し、唐箕軸７３の回転速度が変速され、風量が変更
される構成である。

【００２４】次に選別制御及び車速制御を司る制御回路
について説明する。図２０に示すように、コントロ−ラ
８０に対して、その入力側には、前記メインスイッチ１
８と、選別制御入り切りスイッチ２４と、車速制御入り
切りスイッチ２５と、稲麦切換ダイヤル３５と、条件切
換ロ−タリスイッチ３６と、前記エンジン７の回転数を
検出するエンジン回転数センサ８１と、前記走行ミッシ
ョン１１内の伝動軸の回転数から走行速度を検出する車
速センサ８２と、前記主変速レバ−１９の傾動角度から
静油圧式無段変速装置１２の出力回転速度を検出する主
変速レバ−ポテンショメ−タ８３と、前記スロットルレ
バ−２１の傾動角度からエンジン７のスロットル開度を
検出するスロットルレバ−センサ８４と、前記脱穀クラ
ッチレバ−２２の傾動位置から脱穀部５の駆動の入り切
り状態を検出する脱穀クラッチスイッチ８５と、前記二
番センサ６５と、前記歪ゲ−ジ６８とを接続する。

【００２５】一方、コントロ−ラ８０に対して、その出
力側には、前記排塵調節モ−タ６４と、シ−ブモ−タ７
２と、ウインドモ−タ７６と、前記主変速レバ−１９を
強制的に前後傾動させて車速を変速させる主変速レバ−
傾動モ−タ８６と、前記スロットルレバ−２１を強制的
に前後傾動させてエンジン７のスロットル開度を変更さ
せるスロットルレバ−傾動モ−タ８７とを接続する。

【００２６】以上の構成によって行われる制御について
説明する。コンバイン作業においては、エンジン７を始
動するためにメインスイッチ１８をＯＮし、脱穀クラッ
チレバ−２２を入り側へ操作して脱穀クラッチスイッチ
８５をＯＮしており、この状態で、選別制御入り切りス
イッチ２４と車速制御入り切りスイッチ２５とをＯＮす
ることにより、後述する選別制御と車速制御とが開始さ
れる。

【００２７】しかして、まず、第１実施例の車速・選別
制御においては、図２１の制御マップに従い、各制御出
力が行われる。尚、該制御マップ中、検出条件である
「穀粒流量」は前記二番センサ６５による検出値、「藁
流量」は歪ゲ−ジ６８による検出値である。即ち、条件
切換ロ−タリスイッチ３６を「能率」側に切換えた状態
において、二番還元量と藁屑の流量とを検出し、コント
ロ−ラ８０からの出力により、唐箕５４風量、シ−ブ５
８開度、排塵調節板６３姿勢、主変速レバ−１９傾動角
（ＨＳＴ操作位置）を調節する。

【００２８】これによって、唐箕風量調節手段７６の作
動によって唐箕５４風量が適正風量に増減調節され、且
つ、シ−ブ開閉調節手段７２の作動によってシ−ブ５８
開度が適正開度に開閉調節され、これによって選別状態
が適正に維持される。また、排塵調節板姿勢調節手段６
４の作動によって排塵調節板６３の姿勢が適正姿勢に姿
勢調節され、且つ、走行速度調節手段８６の作動によっ
て走行速度が適正作業走行速度に変速され、これによっ
て扱室３９におけ脱穀負荷が適正状態に維持される。

【００２９】これにより、特に、藁屑と共に脱穀部５外
へ排出される穀粒量を多少犠牲にしても、高速作業走行
を行うものである。また、第２実施例の車速・選別制御
においては、図２２の制御マップに従い、各制御出力が
行われる。即ち、条件切換ロ−タリスイッチ３６を「濡
扱」側に切換えた状態において、二番還元量と藁屑の流
量とを検出し、コントロ−ラ８０からの出力により、唐
箕５４風量、シ−ブ５８開度、排塵調節板６３姿勢、主
変速レバ−１９傾動角（ＨＳＴ操作位置）を調節する。

【００３０】これによって、唐箕風量調節手段７６の作
動によって唐箕５４風量が適正風量に増減調節され、且
つ、シ−ブ開閉調節手段７２の作動によってシ−ブ５８
開度が適正開度に開閉調節され、これによって選別状態
が適正に維持される。また、排塵調節板姿勢調節手段６
４の作動によって排塵調節板６３の姿勢が適正姿勢に姿
勢調節され、且つ、走行速度調節手段８６の作動によっ
て走行速度が適正作業走行速度に変速され、これによっ
て扱室３９におけ脱穀負荷が適正状態に維持される。

【００３１】これにより、特に、唐箕５４風量の増加傾
向とシ−ブ５８の開放傾向とを伴い、選別漏下効率及び
風選効率を向上させ、濡れた穀稈の脱穀選別作業を良好
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】操縦部の平面図である。

【図３】操縦部の一部の拡大平面図である。

【図４】操縦部の一部の平面図である。

【図５】操縦部の一部の斜視図である。

【図６】選別制御入り切りスイッチ部の正面図である。

【図７】脱穀部の説明用側面図である。

【図８】脱穀部の説明用平面図である。

【図９】脱穀部の一部の斜視図である。

【図１０】選別棚の一部の側面図である。

【図１１】シ−ブを構成するフィンの斜視図である。

【図１２】選別棚の一部の拡大側面図である。

【図１３】選別棚の平面図である。

【図１４】選別棚の側面図である。

【図１５】選別棚の底面図である。

【図１６】シ−ブモ−タ部の斜視図である。

【図１７】脱穀部の一部の側面図である。

【図１８】脱穀部の一部の拡大側面図である。

【図１９】ウインドモ−タ部の側面図である。

【図２０】制御回路図である。

【図２１】第１実施例の制御マップである。

【図２２】第２実施例の制御マップである。

【符号の説明】

３６ 条件切換ロ−タリスイッチ（モ−ド切換手段） ３９ 扱室 ５４ 唐箕 ５８ シ−ブ ６３ 排塵調節板 ６４ 排塵調節モ−タ（排塵調節板姿勢調節手段） ６５ 二番センサ ６８ 歪ゲ−ジ（藁屑流量検出手段） ７２ シ−ブモ−タ（シ−ブ開閉調節手段） ７６ ウインドモ−タ（唐箕風量調節手段） ８０ コントロ−ラ（選別制御手段） ８６ 主変速レバ−傾動モ−タ（走行速度調節手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二番還元量を検出する二番センサ６５
   と、扱室３９内処理物中の藁屑量を検出する藁屑流量検
   出手段６８との検出結果に基づいて、唐箕５４の風量を
   増減調節する唐箕風量調節手段７６と、シ−ブ５８の開
   度を開閉調節するシ−ブ開閉調節手段７２と、扱室３９
   内の排塵調節板６３を姿勢調節する排塵調節板姿勢調節
   手段６４と、走行速度を変速する走行速度調節手段８６
   とを作動させる選別制御手段８０を設けると共に、該選
   別制御手段８０の制御モ−ドを切換えるモ−ド切換手段
   ３６を設けたことを特徴とするコンバイン。