JP2000244735A - 電子黒板 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かすれ、未印刷等を防止することができる電
子黒板を得る。 【解決手段】 ＣＰＵ４０は濃度補正ボタン４４によっ
て濃度補正実施の指示入力が行われた場合には、二値化
回路３４の二値化閾値を、黒濃度検出回路３６によって
検出される筆記具による描画部分の濃度値と未描画部分
の濃度値との間の値に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子黒板に係り、
より詳しくは、スクリーンに書き込まれた文字や図形等
をコピー印刷する電子黒板に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から打合わせや会議等で広く用いら
れている電子黒板では、スクリーン上に所定の筆記具を
用いて書き込まれた文字や図形等の画像をＣＣＤ等の画
像センサを用いて画像データとして読み取り、該読み取
った画像データを用いて感熱プリンタ、インクジェット
プリンタ等のプリンタによって感熱紙、普通紙等の用紙
に印刷することによって、上記スクリーン上に書き込ま
れた文字や図形等の画像をコピー出力している。

【０００３】このような従来の電子黒板では、上記所定
の筆記具が消耗してスクリーンへの書き込み濃度が低下
した場合、画像センサによって得られる画像データのコ
ントラストが小さくなるため、プリンタによるコピー出
力の画像がかすれたり、印刷されなかったりする、とい
う問題点があった。

【０００４】すなわち、例えば、ＣＣＤによって得られ
たアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換器によってデジタル画
像データに変換し、該デジタル画像データを二値化して
プリンタによるモノクロ印刷を行う電子黒板では、図１
０に示すように、ＣＣＤによって得られたアナログ画像
信号が示す画像濃度レベルが予め定められた二値化閾値
以上となっている画像については二値化によって印刷さ
れるデータに変換されるが、濃度データの値が上記二値
化閾値より小さな画像については完全に消滅してしまう
ことになる。

【０００５】このような問題点を解決するために適用し
得る技術として、特開昭６３−８７８６２号公報記載の
技術では、スクリーン上に記入されている文字や図形の
線が細かったり濃度が低い場合に、空気と屈折率が異な
る光学フィルタを画像読取りの光学系内に挿入し、焦点
距離をずらすことによって画像をぼかして線を太くした
り、コントラストを下げたりして、プリント濃度を高め
ていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６３−８７８６２号公報記載の技術では、比較的高
濃度の細線画に対しては太くすることができ、見かけ上
濃度が高くなったようにすることはできるものの、比較
的低濃度の画像については効果が期待できない、という
問題点があった。

【０００７】すなわち、上記特開昭６３−８７８６２号
公報記載の技術では、細線画を太くすることはできる
が、細線画の濃度を高めているわけではなく、この技術
を上記のような二値画像データによってモノクロ印刷を
行うような電子黒板に適用しても、予め定められた二値
化閾値より濃度の低い画像が消滅してしまう不具合を完
全には解消することはできない。

【０００８】本発明は、上記問題点を解消するために成
されたものであり、かすれ、未印刷等を防止することが
できる電子黒板を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の電子黒板は、スクリーンと、前記スク
リーン上に筆記具によって描画された画像を複数画素に
分解して読み取って濃度値を示す濃度信号として出力す
る画像センサと、設定されたパラメータに基づいて前記
濃度信号に画像処理を行うことによって画像を形成する
ために用いる二値画像データを生成する画像処理手段
と、前記スクリーン上の前記筆記具による描画部分の濃
度信号と前記スクリーン上の未描画部分の濃度信号とに
基づいて前記パラメータを設定する設定手段と、前記二
値画像データに基づいて前記スクリーン上に描画された
画像を形成する画像形成手段と、を備えている。

【００１０】請求項１記載の電子黒板によれば、スクリ
ーン上に筆記具によって描画された画像が画像センサに
よって複数画素に分解されて読み取られ、濃度値を示す
濃度信号として出力される。なお、上記画像センサに
は、ＣＣＤ等の固体撮像素子やその他の光電変換素子等
が含まれる。

【００１１】また、請求項１記載の電子黒板では、画像
処理手段によって、設定されたパラメータに基づいて上
記濃度信号に画像処理が行われて画像を形成するために
用いる二値画像データが生成され、該二値画像データに
基づいて上記スクリーン上に描画された画像が画像形成
手段によって形成される。

【００１２】この際、上記画像処理手段のパラメータ
は、設定手段によってスクリーン上の上記筆記具による
描画部分の濃度信号とスクリーン上の未描画部分の濃度
信号とに基づいて設定される。

【００１３】このように請求項１記載の電子黒板によれ
ば、スクリーン上の筆記具による描画部分の濃度信号と
スクリーン上の未描画部分の濃度信号とに基づいて、画
像を形成するために用いる二値画像データを生成する画
像処理手段のパラメータを設定しているので、画像処理
手段によって二値画像データを生成する際に上記描画部
分の濃度信号が示す濃度値を画像が形成される値とし、
かつ未描画部分の濃度信号が示す濃度値を画像が形成さ
れない値とするように上記パラメータを設定することに
よって、上記筆記具で描画された画像についてはほぼ確
実に画像形成することができ、かすれ、未印刷等を防止
することができる。

【００１４】なお、請求項２記載の電子黒板のように、
請求項１記載の電子黒板において、前記スクリーンが前
記筆記具によりマークを書き込むためのマーク領域を備
え、前記描画部分の濃度信号を、前記マーク領域に前記
筆記具によって書き込まれたマークの濃度信号とするこ
とが好ましい。また、この場合、上記マーク領域内に書
き込まれたマークについては画像形成手段によって像形
成されないようにマスクすることが好ましい。

【００１５】このように、スクリーンに上記筆記具によ
りマークを書き込むためのマーク領域を備え、かつ請求
項１記載の発明における描画部分の濃度信号を、上記マ
ーク領域に筆記具によって書き込まれたマークの濃度信
号とすることによって、上記筆記具による描画部分の濃
度信号を確実に得ることができる。

【００１６】また、請求項３記載の電子黒板のように、
請求項１記載の電子黒板において、前記描画部分の濃度
信号を、前記画像センサによって最初に読み取られた所
定濃度以上でかつ所定サイズ以上である領域の濃度信号
とすることも好ましい。

【００１７】このように、請求項１記載の発明における
描画部分の濃度信号を、画像センサによって最初に読み
取られた所定濃度以上でかつ所定サイズ以上である領域
の濃度信号とすることによって、上記請求項２記載の発
明のようなマーク領域をスクリーン上に設ける必要がな
くなり、スクリーン上の書き込み領域の制限をなくする
ことができる。なお、ここで、描画部分の濃度信号を所
定濃度以上でかつ所定サイズ以上である領域とするの
は、スクリーン上の塵埃等の印刷を防止するためであ
る。

【００１８】また、請求項４記載の電子黒板のように、
請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の電子黒板にお
いて、前記パラメータが前記二値画像データを生成する
際に用いる二値化閾値であり、前記設定手段は、前記描
画部分の濃度信号が示す濃度値と前記未描画部分の濃度
信号が示す濃度値との間の値となるように前記二値化閾
値を設定することが好ましい。

【００１９】このように、描画部分の濃度信号が示す濃
度値と未描画部分の濃度信号が示す濃度値との間の値と
なるように二値化閾値を設定することによって、上記筆
記具で描画された画像についてはほぼ確実に画像形成す
ることができる。

【００２０】また、請求項５記載の電子黒板のように、
請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の電子黒板にお
いて、前記画像処理手段が、前記濃度信号の振幅を増幅
する、増幅率が可変とされた増幅手段と、前記濃度信号
に対してオフセット調整を行う、オフセット値が可変と
されたオフセット手段と、前記濃度信号をデジタル画像
データに変換する信号変換手段と、を備え、前記設定手
段は、前記描画部分の濃度信号が示す濃度値及び前記未
描画部分の濃度信号が示す濃度値を各々前記信号変換手
段の入力範囲の上限値近傍及び下限値近傍となるように
前記増幅手段の増幅率及び前記オフセット手段のオフセ
ット値を設定することが好ましい。

【００２１】このように、描画部分の濃度信号が示す濃
度値及び未描画部分の濃度信号が示す濃度値を各々信号
変換手段の入力範囲の上限値近傍及び下限値近傍となる
ように増幅率及びオフセット値を設定することによっ
て、信号変換手段の許容範囲内において最大限に濃度信
号の振幅を増大させることができ、二値画像データを生
成する際の二値化閾値の値が何れの値であっても上記筆
記具で描画された画像についてはほぼ確実に画像形成す
ることができる。

【００２２】また、請求項６記載の電子黒板のように、
請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の電子黒板にお
いて、前記画像処理手段が、前記濃度信号をデジタル画
像データに変換する信号変換手段と、前記デジタル画像
データを所定の変換規則に従って変換するデータ変換手
段と、を備え、前記設定手段は、前記描画部分の濃度信
号に対応するデジタル画像データ及び前記未描画部分の
濃度信号に対応するデジタル画像データを各々前記デー
タ変換手段の出力範囲の上限値近傍及び下限値近傍とな
るように前記データ変換手段の変換規則を設定すること
が好ましい。

【００２３】このように、描画部分の濃度信号に対応す
るデジタル画像データ及び未描画部分の濃度信号に対応
するデジタル画像データを各々データ変換手段の出力範
囲の上限値近傍及び下限値近傍となるようにデータ変換
手段の変換規則を設定することによって、データ変換手
段の許容範囲内において最大限にデジタル画像データの
振幅を増大させることができ、二値画像データを生成す
る際の二値化閾値の値が何れの値であっても上記筆記具
で描画された画像についてはほぼ確実に画像形成するこ
とができる。

【００２４】更に、請求項７記載の電子黒板のように、
請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の電子黒板にお
いて、前記設定手段による設定を行うか否かの指示を入
力するための指示入力手段を更に備え、前記設定手段
は、前記指示入力手段によって設定を行う旨の指示が入
力されたときにのみ設定を行うことが好ましい。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００２６】〔第１実施形態〕まず、図２を参照して、
本第１実施形態に係る電子黒板１０の全体構成について
説明する。同図に示すように、本第１実施形態に係る電
子黒板１０には、所定の筆記具によって文字、図形等が
書き込まれる白色のスクリーン１２が備えられている。

【００２７】スクリーン１２は、スクリーン１２上に書
き込まれた画像のコピー出力の際には、電子黒板１０の
内部に設けられた図示しないステッピングモータの駆動
によって、表面が図２矢印Ｓ方向の逆方向に移動されて
電子黒板１０の内部に巻き取られるように構成されてい
る。

【００２８】なお、本実施形態の電子黒板１０では、図
２矢印Ｍ方向が主走査読み取り方向とされており、後述
するＣＣＤ２０（図１参照）により矢印Ｍ方向に沿って
１ライン分の画像が読み取られてアナログ画像信号とし
て出力される。また、電子黒板１０では、図２矢印Ｓ方
向が副走査読み取り方向とされており、上記ステッピン
グモータの駆動による所定速度のスクリーン１２の矢印
Ｓ方向の逆方向への巻き取り移動に同期してＣＣＤ２０
による副走査読み取りが行われる。

【００２９】スクリーン１２表面の左端近傍の下部に
は、使用する筆記具によってマークを記入するための矩
形状の枠とされたマーキングエリア１４が設けられてい
る。なお、図２では使用者によってマークが書き込まれ
た状態を示している。

【００３０】スクリーン１２の下方には、ＣＣＤ２０に
よって得られた画像データに対してシェーディング補
正、階調補正、濃度補正等の各種画像処理を行う画像処
理装置１６、スクリーン１２に書き込まれた画像のコピ
ー開始を指示するためのコピースタートボタン４２、濃
度補正の実施を指示するための濃度補正ボタン４４、及
び画像処理装置１６によって各種画像処理が行われた画
像データを用いてモノクロ印刷を行うプリンタ６０が備
えられている。

【００３１】次に図１を参照して、本第１実施形態に係
る電子黒板１０の電気系の構成について説明する。

【００３２】同図に示すように、電子黒板１０にはスク
リーン１２に書き込まれた文字、図形等の画像を読み取
ってアナログ画像信号として出力するＣＣＤ２０が備え
られており、ＣＣＤ２０のアナログ画像信号を出力する
出力端は画像処理装置１６に備えられたサンプル／ホー
ルド回路（以下、Ｓ／Ｈ回路という）２２の入力端に接
続されており、更にＳ／Ｈ回路２２の出力端は増幅率
（ゲイン）が可変とされた増幅器２４の一方の入力端に
接続されている。

【００３３】増幅器２４の出力端は入力されたアナログ
画像信号のレベルをシフト（オフセット）する、該レベ
ルシフトのオフセット値が可変とされたオフセット可変
回路２６の一方の入力端に接続されており、オフセット
可変回路２６の出力端は入力されたアナログ画像信号を
デジタル画像データに変換するアナログ／デジタル変換
器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）２８を介してシェーデ
ィング補正を行うシェーディング補正回路３０の入力端
に接続されている。

【００３４】シェーディング補正回路３０の出力端は２
つに分岐されており、一方は書き換え可能なメモリによ
って構成されたルックアップテーブル３２の一方の入力
端に接続されており、他方は黒濃度検出回路３６の入力
端に接続されている。

【００３５】上記ルックアップテーブル３２は、ルック
アップテーブル３２を構成するメモリのアドレスライン
に対してシェーディング補正回路３０から入力されたデ
ジタル画像データに対応するデジタル値を上記メモリの
データラインから出力するように構成されており、入力
されたデジタル画像データを非線形に階調変換すること
によって画像品質を向上させるために設けられたもので
ある。

【００３６】また、上記黒濃度検出回路３６には、スク
リーン１２内のマーキングエリア１４の位置に関する情
報が予め設定されており、該位置に関する情報に基づい
て、入力されたデジタル画像データからマーキングエリ
ア１４に使用者によって書き込まれたマークに対応する
部分（本発明の描画部分に相当）の画像データを抽出
し、該抽出した画像データの値を黒に相当する濃度（以
下、黒レベルＢＬという）として出力する機能を有して
いると共に、入力されたデジタル画像データからスクリ
ーン１２上の何も書き込まれていない部分（本発明の未
描画部分に相当）の画像データを抽出し、該抽出した画
像データの値を白に相当する濃度（以下、白レベルＷＬ
という）として出力する機能を有している。

【００３７】ルックアップテーブル３２の出力端は、入
力されたデジタル画像データを予め設定されている二値
化閾値により二値化する二値化回路３４の一方の入力端
に接続されており、二値化回路３４の出力端は、入力さ
れた２つのデータの論理積をとるゲート回路３８の一方
の入力端に接続されている。なお、二値化回路３４の二
値化閾値は必要に応じて変更することができる。

【００３８】一方、ゲート回路３８の他方の入力端は黒
濃度検出回路３６の出力端に接続されており、ゲート回
路３８の出力端はプリンタ６０に接続されている。上述
したように、上記黒濃度検出回路３６にはマーキングエ
リア１４の位置を示す情報が予め設定されているので、
黒濃度検出回路３６では該位置を示す情報に基づいて、
マーキングエリア１４を示す矩形枠及びその内部に対応
するデジタル画像データが二値化回路３４からゲート回
路３８の一方の入力端に入力される場合には０（零）を
ゲート回路３８の他方の入力端に入力し、他の場合は１
を入力することによって、上記マーキングエリア１４を
示す矩形枠及びその内部に書き込まれたマークに相当す
る画像をマスクしてプリンタ６０により印刷されないよ
うにしている。

【００３９】本実施形態に係る画像処理装置１６は、以
上のＳ／Ｈ回路２２、増幅器２４、オフセット可変回路
２６、Ａ／Ｄ変換器２８、シェーディング補正回路３
０、ルックアップテーブル３２、二値化回路３４、黒濃
度検出回路３６、及びゲート回路３８を含んで構成され
ている。

【００４０】また、電子黒板１０には電子黒板１０全体
の動作を司るＣＰＵ４０が備えられており、ＣＰＵ４０
はバス５２を介して増幅器２４及びオフセット可変回路
２６の各々の他方の入力端に接続されている。これによ
ってＣＰＵ４０は、増幅器２４の増幅率（ゲイン）及び
オフセット可変回路２６のオフセット値を必要に応じて
変更することができる。

【００４１】また、ＣＰＵ４０はバス５２を介して黒濃
度検出回路３６の入出力端にも接続されており、黒濃度
検出回路３６から出力される黒レベル（マークの濃度）
ＢＬ及び白レベル（スクリーン１２の地色の濃度）ＷＬ
を入力することができると共に、黒濃度検出回路３６に
設定されているマーキングエリア１４の位置を示す情報
を必要に応じて変更することができる。

【００４２】また、ＣＰＵ４０はバス５２を介してルッ
クアップテーブル３２及び二値化回路３４の各々の他方
の入力端にも接続されており、ＣＰＵ４０は必要に応じ
てルックアップテーブル３２の記憶内容（変換テーブ
ル）及び二値化回路３４の二値化閾値を変更することが
できる。

【００４３】また、ＣＰＵ４０はバス５２を介してタイ
ミング信号発生回路４６にも接続されており、タイミン
グ信号発生回路４６によって生成されているタイミング
信号に基づいて各部の制御を行う。

【００４４】更にＣＰＵ４０には上記コピースタートボ
タン４２及び濃度補正ボタン４４が接続されており、Ｃ
ＰＵ４０はコピースタートボタン４２及び濃度補正ボタ
ン４４の使用者による操作を検知することができる。

【００４５】また、バス５２にはＣＰＵ４０によって実
行される制御プログラム等が記憶されたＲＯＭ４８、及
びＣＰＵ４０によって上記制御プログラムが実行される
際のワーキングエリア等として使用されるＲＡＭ５０が
接続されている。

【００４６】マーキングエリア１４が本発明のマーク領
域に、画像処理装置１６が本発明の画像処理手段に、Ｃ
ＣＤ２０が本発明の画像センサに、増幅器２４が本発明
の増幅手段に、オフセット可変回路２６が本発明のオフ
セット手段に、Ａ／Ｄ変換器２８が本発明の信号変換手
段に、ルックアップテーブル３２が本発明のデータ変換
手段に、ＣＰＵ４０が本発明の設定手段に、濃度補正ボ
タン４４が本発明の指示入力手段に、プリンタ６０が本
発明の画像形成手段に、各々相当する。

【００４７】次に、図３及び図４を参照して、本第１実
施形態に係る電子黒板１０の作用を説明する。なお、図
３及び図４は、電子黒板１０の電源投入後にＣＰＵ４０
によって実行される制御プログラムの流れを示すフロー
チャートである。また、本実施形態におけるプリンタ６
０では、入力された２値画像データが１である場合に黒
ドットを印刷する。

【００４８】図３のステップ１００では、使用者による
何れかのボタンの操作待ちを行い、ボタン操作が有った
場合に肯定判定となってステップ１０２へ移行して操作
されたボタンが濃度補正ボタン４４であったか否かを判
定し、濃度補正ボタン４４であった場合（肯定判定の場
合）にはステップ１０４へ移行して濃度補正の実行／非
実行を示す濃度補正フラグをセット（濃度補正の実行を
示す）した後に上記ステップ１００へ戻り、操作された
ボタンが濃度補正ボタン４４ではなかった場合（否定判
定の場合）にはステップ１０６へ移行する。

【００４９】ステップ１０６では、上記ステップ１００
において操作されたと判定されたボタンがコピースター
トボタン４２であったか否かを判定し、コピースタート
ボタン４２であったと判定された場合（肯定判定の場
合）はステップ１０８へ移行し、コピースタートボタン
４２ではなかったと判定された場合（否定判定の場合）
には上記ステップ１００へ戻る。

【００５０】すなわち、上記ステップ１００〜ステップ
１０６の処理によって、使用者によるコピースタートボ
タン４２の操作待ちが行われると共に、その間に濃度補
正ボタン４４が操作された場合には濃度補正フラグがセ
ットされる。

【００５１】電子黒板１０の使用者は、濃度補正を行う
場合には、コピースタートボタン４２の操作によるコピ
ー出力の指示入力に先立って、スクリーン１２への文字
や図形等の書き込みに使用した筆記具によりマーキング
エリア１４内にマークを記入しておく。

【００５２】ステップ１０８では、濃度補正フラグがセ
ットされているか否かを判定し、セットされていない場
合（否定判定の場合）はステップ１１０へ移行して通常
のコピー処理を実行した後にステップ１１４へ移行し、
セットされている場合（肯定判定の場合）にはステップ
１１２へ移行して図４に示す濃度補正コピー処理（１）
を実行した後にステップ１１４へ移行する。

【００５３】なお、上記ステップ１１０の通常のコピー
処理は、濃度補正を行わずにプリンタ６０による印刷を
行うものであり、一般的に行われている通常の処理を適
用するものであるので、ここでの詳細な説明は省略す
る。

【００５４】ステップ１１４では濃度補正フラグをリセ
ットし、その後上記ステップ１００へ戻って、以上のス
テップ１００〜ステップ１１４の処理を再度繰り返して
実行する。

【００５５】次に、図４を参照して、図３のステップ１
１２で実行される濃度補正コピー処理（１）について説
明する。

【００５６】まずステップ２００では、スクリーン１２
を図２矢印Ｓ方向の逆方向に巻き取るための図示しない
ステッピングモータを駆動することによってスクリーン
１２の巻き取り移動を開始し、次のステップ２０２で
は、ＣＣＤ２０によるスクリーン１２上に書き込まれた
画像の読み取り動作を開始する。

【００５７】次のステップ２０４では、マーキングエリ
ア１４に対応する領域の画像データの読み取りの終了待
ちを行い、終了した時点でステップ２０６へ移行する。

【００５８】ステップ２０６では、黒濃度検出回路３６
から入力されている黒レベル（マークの濃度）ＢＬ及び
白レベル（スクリーン１２の地色の濃度）ＷＬに基づい
て、次の（１）式によって二値化回路３４による二値化
閾値ＴＲを算出する。

【００５９】 ＴＲ＝（ＢＬ＋ＷＬ）／２ （１） すなわち、本第１実施形態では、黒レベルＢＬと白レベ
ルＷＬの中央の値を二値化閾値ＴＲとして算出してい
る。

【００６０】次のステップ２０８では、上記ステップ２
０６で算出された二値化閾値ＴＲを二値化回路３４に設
定する。従って、これ以降、ＣＣＤ２０によって読み取
られた画像のデジタル画像データは二値化回路３４によ
って二値化閾値ＴＲ以上のものは１に、二値化閾値ＴＲ
未満のものは０（零）に各々変換されることによって二
値化される。

【００６１】次のステップ２１８では、二値化回路３４
によって二値化されたデジタル画像データを用いたプリ
ンタ６０によるプリント動作を開始し、次のステップ２
２０では、スクリーン１２の１ページ分の全領域に対す
るＣＣＤ２０による画像の読み取りの終了待ちを行い、
終了した時点でステップ２２２へ移行する。

【００６２】ステップ２２２ではスクリーン１２の巻き
取り移動を終了し、次のステップ２２４ではプリンタ６
０によるプリント動作を停止して本濃度補正コピー処理
（１）を終了する。

【００６３】図５には、マーキングエリア１４及びマー
キングエリア１４の読み取り以降に読み取られる領域
（以下、描画領域という）の各領域においてＣＣＤ２０
によって得られるアナログ画像信号レベルの分布状態の
一例が示されていると共に、この場合の上記濃度補正コ
ピー処理（１）によって設定される二値化閾値、及び該
二値化閾値を用いた二値化によって得られる二値画像デ
ータのレベルが示されている。

【００６４】同図に示すように、図４のステップ２０８
によって二値化回路３４に設定された二値化閾値ＴＲは
黒レベルＢＬ及び白レベルＷＬの中央の値とされている
ので、マークを記入する際に用いた筆記具と同一の筆記
具でスクリーン１２上に書き込んだ文字や図形等の画像
については消滅することが殆どなく、ほぼ確実にプリン
トすることができる。

【００６５】以上詳細に説明したように、本第１実施形
態に係る電子黒板１０では、スクリーンに文字や図形等
を書き込む際に用いた筆記具によって書かれたマークの
濃度値とスクリーンの地色の濃度値との間の値を二値化
閾値として設定しているので、上記筆記具で書き込まれ
た画像についてはほぼ確実にプリントすることができ
る。

【００６６】なお、本第１実施形態では、二値化回路３
４の二値化閾値を上記（１）式によって得る場合、すな
わち二値化閾値を黒レベルＢＬと白レベルＷＬの中央の
値とする場合について説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、二値化閾値は黒レベルＢＬ及び白
レベルＷＬの間の値であれば如何なる値も適用すること
ができる。

【００６７】〔第２実施形態〕本第２実施形態では、上
記第１実施形態において図４を参照して説明した濃度補
正コピー処理の別の実施形態について説明する。従っ
て、電子黒板１０の構成、及び濃度補正コピー処理以外
の作用については上記第１実施形態と同様であるので、
ここでの説明は省略する。

【００６８】図６を参照して、本第２実施形態における
濃度補正コピー処理（２）について説明する。なお、図
６における図４と同様の処理を行うステップについては
同一のステップ番号を付してその説明を省略する。

【００６９】図６のステップ２１０では、黒濃度検出回
路３６から入力されている黒レベル（マークの濃度）Ｂ
Ｌ及び白レベル（スクリーン１２の地色の濃度）ＷＬに
基づいて、増幅器２４の増幅率（ゲイン）及びオフセッ
ト可変回路２６のオフセット値を算出し、次のステップ
２１２では、算出した増幅率を増幅器２４に設定すると
共に、算出したオフセット値をオフセット可変回路２６
に設定する。

【００７０】すなわち、上記ステップ２１０では、Ａ／
Ｄ変換器２８に入力されるアナログ画像信号に対して、
黒レベルＢＬがＡ／Ｄ変換器２８によるＡ／Ｄ変換値の
上限値近傍となるように（本実施形態では黒レベルＢＬ
をＡ／Ｄ変換後のデジタルデータの上限値側としてい
る）、増幅器２４の増幅率（ゲイン）を算出する。

【００７１】また、これと同時に、白レベルＷＬがＡ／
Ｄ変換器２８によるＡ／Ｄ変換値の下限値近傍（０
（零））となるようにオフセット可変回路２６を作用さ
せることができるオフセット値を算出する。ＣＣＤ２０
から出力されるスクリーン１２の地色の濃度を示すアナ
ログ画像信号が完全に０（零）レベルであることはほと
んどなく、この信号に対して増幅器２４による増幅を行
った場合は更に０レベルから離れてしまい、Ａ／Ｄ変換
器２８によるＡ／Ｄ変換のレンジを有効に利用すること
ができなくなる。この不都合を回避するために、スクリ
ーン１２の地色の濃度を示すアナログ画像信号のレベル
をＡ／Ｄ変換後のデジタルデータの０にほぼ対応するよ
うにシフト（オフセット）することができるオフセット
値を算出しているのである。

【００７２】上記ステップ２１２によるゲイン及びオフ
セット値の設定によって、Ａ／Ｄ変換器２８に入力され
るアナログ画像信号の最大レベル及び最小レベルを各々
Ａ／Ｄ変換器２８の入力範囲の上限値近傍及び下限値近
傍とすることができるので、このように振幅が増大され
たアナログ画像信号に対してＡ／Ｄ変換器２８によるＡ
／Ｄ変換を行うことによって、後段の二値化回路３４に
おいて安定して二値化することができ、像のかすれ等の
ない高品質なコピー出力を得ることができる。

【００７３】なお、これ以降、上記第１実施形態と同様
のステップ２１８〜ステップ２２４の各処理によってプ
リンタ６０によるプリント出力が成される。

【００７４】図７には、マーキングエリア１４及び描画
領域の各領域においてＣＣＤ２０によって得られるアナ
ログ画像信号の増幅前の分布状態の一例が示されている
と共に、この場合の増幅器２４による増幅後のアナログ
画像信号レベル、オフセット可変回路２６によるオフセ
ット後のレベル、及び予め定められた二値化閾値を用い
た二値化によって得られる二値画像データのレベルが示
されている。

【００７５】同図に示すように、ＣＣＤ２０によって得
られたアナログ画像信号は増幅器２４によって最大レベ
ルがＡ／Ｄ変換器２８によるＡ／Ｄ変換値の上限値近傍
となるように増幅され、該増幅されたアナログ画像信号
はオフセット可変回路２６によって白レベルＷＬがＡ／
Ｄ変換後のデジタルデータの０（零）と略一致するよう
にオフセットがかけられる。

【００７６】従って、Ａ／Ｄ変換器２８に入力されるア
ナログ画像信号は増幅器２４及びオフセット可変回路２
６によってＡ／Ｄ変換器２８のレンジを最大限に利用す
るように変換されているので、マークを書き込む際に用
いた筆記具と同一の筆記具で書き込まれたスクリーン１
２上の文字や図形等の画像については二値化回路３４に
よって安定して二値化を行うことができる。

【００７７】以上詳細に説明したように、本第２実施形
態に係る電子黒板１０では、スクリーンに文字や図形等
を書き込む際に用いた筆記具によって書かれたマークの
濃度値及びスクリーンの地色の濃度値を各々Ａ／Ｄ変換
器の入力範囲の上限値近傍及び下限値近傍となるように
増幅器の増幅率とオフセット可変回路のオフセット値を
設定しているので、Ａ／Ｄ変換器の許容範囲内において
最大限にアナログ画像信号の振幅を増大させることがで
き、二値画像データを生成する際の二値化閾値の値が何
れの値であっても、マークを書き込む際に用いた筆記具
と同一の筆記具で書き込まれた画像についてはほぼ確実
にプリントすることができる。

【００７８】なお、本第２実施形態では、増幅器２４に
よる増幅後にオフセット可変回路２６によるオフセット
を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、逆にオフセットを行った後に増幅す
る形態としてもよい。

【００７９】また、本第２実施形態では、増幅器２４に
よる増幅及びオフセット可変回路２６によるオフセット
調整を双方とも行う場合について説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば増幅器２４によ
る増幅のみを行う形態としてもよい。

【００８０】〔第３実施形態〕本第３実施形態では、上
記第１実施形態及び第２実施形態とは異なる濃度補正コ
ピー処理の実施形態について説明する。従って、電子黒
板１０の構成、及び濃度補正コピー処理以外の作用につ
いては上記第１実施形態及び第２実施形態と同様である
ので、ここでの説明は省略する。

【００８１】図８を参照して、本第３実施形態における
濃度補正コピー処理（３）について説明する。なお、図
８における図４と同様の処理を行うステップについては
同一のステップ番号を付してその説明を省略する。

【００８２】図８のステップ２１４では、黒レベル（マ
ークの濃度）ＢＬ及び白レベル（スクリーン１２の地色
の濃度）ＷＬに基づいて、ルックアップテーブル３２の
調整を行う。

【００８３】すなわち、黒レベルＢＬ及び白レベルＷＬ
が各々ルックアップテーブル３２の出力範囲の上限値近
傍及び下限値近傍となるようにルックアップテーブル３
２を構成するメモリに記憶されている変換テーブルを調
整する。

【００８４】本ステップ２１４によるルックアップテー
ブル３２の調整によって、ルックアップテーブル３２か
ら出力されるデジタル画像データの振幅を大きくするこ
とができるので、二値化回路３４による二値化閾値は一
定のままで安定して二値化することができ、像のかすれ
等のない高品質なコピーを得ることができる。

【００８５】なお、これ以降、上記第１実施形態と同様
のステップ２１８〜ステップ２２４の各処理によってプ
リンタ６０によるコピー出力が成される。

【００８６】図９には、マーキングエリア１４及び描画
領域の各領域においてＣＣＤ２０によって得られるアナ
ログ画像信号の分布状態の一例が示されていると共に、
この場合のルックアップテーブル３２による変換後のデ
ジタル画像データのレベル、及び予め定められた二値化
閾値を用いた二値化によって得られる二値画像データの
レベルが示されている。

【００８７】同図に示すように、増幅器２４によって所
定の増幅率で或る程度増幅されたアナログ画像信号はＡ
／Ｄ変換器２８によってデジタル画像データに変換さ
れ、更にシェーディング補正回路３０によってシェーデ
ィング補正が実施された後にルックアップテーブル３２
によって黒レベルＢＬ及び白レベルＷＬが各々ルックア
ップテーブル３２の出力範囲の上限値近傍及び下限値近
傍となるように変換される。

【００８８】従って、マークに対応するデジタル画像デ
ータに基づいて、二値化回路３２に入力されるデジタル
画像データは振幅が最大限まで増大されたものとされる
ので、マークを書き込む際に用いた筆記具と同一の筆記
具で書き込まれたスクリーン１２上の文字や図形等の画
像については二値化回路３４によって安定して二値化を
行うことができる。

【００８９】以上詳細に説明したように、本第３実施形
態に係る電子黒板１０では、スクリーンに文字や図形等
を書き込む際に用いた筆記具によって書かれたマークの
濃度値及びスクリーンの地色の濃度値を各々ルックアッ
プテーブルの出力範囲の上限値近傍及び下限値近傍とな
るようにルックアップテーブルを調整しているので、ル
ックアップテーブルの許容範囲内において最大限にデジ
タル画像データの振幅を増大させることができ、二値画
像データを生成する際の二値化閾値の値が何れの値であ
っても、マークを書き込む際に用いた筆記具と同一の筆
記具で書き込まれた画像についてはほぼ確実にプリント
することができる。

【００９０】なお、本第３実施形態では、階調変換処理
をルックアップテーブル３２によって非線型に行う場合
について説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、階調変換処理を行うものとして、例えば次の
（２）式等に示されるような線形変換演算を行う演算回
路を適用する形態としてもよい。

【００９１】 ｙ＝ａｘ＋ｂ （２） ここで、ｘは変換前のデジタル画像データを、ｙは変換
後のデジタル画像データを各々表しており、ａ及びｂは
ＣＰＵ４０によって調整される定数である。

【００９２】また、上記各実施形態では、スクリーン１
２上にマーキングエリア１４を設け、該マーキングエリ
ア１４に使用者によって予め記入されたマークの濃度に
基づいて濃度補正を行う場合について説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、スクリーン１２上
にマーキングエリア１４を設けず、スクリーン１２に使
用者によって記入されたコピー出力すべき文字、図形等
の画像のうち、画像の読み取り開始後に最初に所定濃度
以上でかつ所定サイズ以上の画像が検出された場合に、
該検出された画像の濃度に基づいて上記各実施形態と同
様に濃度調整を行う形態としてもよい。この場合、スク
リーン１２上にマーキングエリア１４を設ける必要がな
いので使用者は書き込み領域の制限を受けることがなく
自由に書き込むことができると共にマークを書き込む手
間を削減することができる。また、この場合は、マーキ
ングエリア１４における画像を印刷しないようにマスク
する必要がないので、図１に示すゲート回路３８を省略
することができ、上記各実施形態に比較して電子黒板１
０を低コスト化することができる。

【００９３】また、上記各実施形態では、本発明をスク
リーン１２の巻き取り動作によって副走査を行うように
構成された電子黒板に適用した場合について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば走
査光学系を副走査方向に移動させることによってスクリ
ーン１２を巻き取ることなく副走査を行うように構成さ
れた電子黒板に適用することができることは言うまでも
ない。

【００９４】また、上記各実施形態では、本発明の画像
センサとしてＣＣＤを適用した場合について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばＣ
ＣＤ以外の固体撮像素子等を適用する形態とすることも
できる。

【００９５】

【発明の効果】本発明によれば、スクリーン上の筆記具
による描画部分の濃度信号とスクリーン上の未描画部分
の濃度信号とに基づいて、画像を形成するために用いる
二値画像データを生成する画像処理手段のパラメータを
設定しているので、画像処理手段によって二値画像デー
タを生成する際に上記描画部分の濃度信号が示す濃度値
を画像が形成される値とし、かつ未描画部分の濃度信号
が示す濃度値を画像が形成されない値とするように上記
パラメータを設定することによって、上記筆記具で描画
された画像についてはほぼ確実に画像形成することがで
き、かすれ、未印刷等を防止することができる、という
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態に係る電子黒板の電気系の概略構
成を示すブロック図である。

【図２】 実施の形態に係る電子黒板の概略外観を示す
外観図である。

【図３】 実施の形態に係る電子黒板に設けられたＣＰ
Ｕで実行される制御プログラムのメインルーチンの流れ
を示すフローチャートである。

【図４】 図３の制御プログラムの実行途中で実行され
る濃度補正コピー処理ルーチンの流れを示すフローチャ
ートである。

【図５】 第１実施形態の作用の説明に供する図であ
る。

【図６】 図３の制御プログラムの実行途中で実行され
る図４に示すものとは異なる濃度補正コピー処理ルーチ
ンの流れを示すフローチャートである。

【図７】 第２実施形態の作用の説明に供する図であ
る。

【図８】 図３の制御プログラムの実行途中で実行され
る図４及び図６に示すものとは異なる濃度補正コピー処
理ルーチンの流れを示すフローチャートである。

【図９】 第３実施形態の作用の説明に供する図であ
る。

【図１０】 従来技術の問題点の説明に供する図であ
る。

【符号の説明】

１０ 電子黒板 １２ スクリーン １４ マーキングエリア（マーク領域） １６ 画像処理装置（画像処理手段） ２０ ＣＣＤ（画像センサ） ２２ Ｓ／Ｈ回路 ２４ 増幅器（増幅手段） ２６ オフセット可変回路（オフセット手段） ２８ Ａ／Ｄ変換器（信号変換手段） ３０ シェーディング補正回路 ３２ ルックアップテーブル（データ変換手段） ３４ 二値化回路 ３６ 黒濃度検出回路 ３８ ゲート回路 ４０ ＣＰＵ（設定手段） ４２ コピースタートボタン ４４ 濃度補正ボタン（指示入力手段） ６０ プリンタ（画像形成手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C071 CA02 DA03 DC10 EB04 5C062 AA07 AB17 AB20 AB22 AC02 AC04 AC21 AC61 AE01 5C072 AA01 BA07 BA15 EA05 RA15 UA05 UA07 XA02 5C077 LL08 MP04 PP10 PP12 PP15 PP44 PP45 PP54 RR02 RR15 SS05 TT10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクリーンと、前記スクリーン上に筆記
   具によって描画された画像を複数画素に分解して読み取
   って濃度値を示す濃度信号として出力する画像センサ
   と、 設定されたパラメータに基づいて前記濃度信号に画像処
   理を行うことによって画像を形成するために用いる二値
   画像データを生成する画像処理手段と、 前記スクリーン上の前記筆記具による描画部分の濃度信
   号と前記スクリーン上の未描画部分の濃度信号とに基づ
   いて前記パラメータを設定する設定手段と、 前記二値画像データに基づいて前記スクリーン上に描画
   された画像を形成する画像形成手段と、 を備えた電子黒板。
2. 【請求項２】 前記スクリーンが前記筆記具によりマー
   クを書き込むためのマーク領域を備え、 前記描画部分の濃度信号を、前記マーク領域に前記筆記
   具によって書き込まれたマークの濃度信号とすることを
   特徴とする請求項１記載の電子黒板。
3. 【請求項３】 前記描画部分の濃度信号を、前記画像セ
   ンサによって最初に読み取られた所定濃度以上でかつ所
   定サイズ以上である領域の濃度信号とすることを特徴と
   する請求項１記載の電子黒板。
4. 【請求項４】 前記パラメータが前記二値画像データを
   生成する際に用いる二値化閾値であり、 前記設定手段は、前記描画部分の濃度信号が示す濃度値
   と前記未描画部分の濃度信号が示す濃度値との間の値と
   なるように前記二値化閾値を設定することを特徴とする
   請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の電子黒板。
5. 【請求項５】 前記画像処理手段が、 前記濃度信号の振幅を増幅する、増幅率が可変とされた
   増幅手段と、 前記濃度信号に対してオフセット調整を行う、オフセッ
   ト値が可変とされたオフセット手段と、 前記濃度信号をデジタル画像データに変換する信号変換
   手段と、 を備え、 前記設定手段は、前記描画部分の濃度信号が示す濃度値
   及び前記未描画部分の濃度信号が示す濃度値を各々前記
   信号変換手段の入力範囲の上限値近傍及び下限値近傍と
   なるように前記増幅手段の増幅率及び前記オフセット手
   段のオフセット値を設定することを特徴とする請求項１
   乃至請求項３の何れか１項記載の電子黒板。
6. 【請求項６】 前記画像処理手段が、 前記濃度信号をデジタル画像データに変換する信号変換
   手段と、 前記デジタル画像データを所定の変換規則に従って変換
   するデータ変換手段と、 を備え、 前記設定手段は、前記描画部分の濃度信号に対応するデ
   ジタル画像データ及び前記未描画部分の濃度信号に対応
   するデジタル画像データを各々前記データ変換手段の出
   力範囲の上限値近傍及び下限値近傍となるように前記デ
   ータ変換手段の変換規則を設定することを特徴とする請
   求項１乃至請求項３の何れか１項記載の電子黒板。
7. 【請求項７】 前記設定手段による設定を行うか否かの
   指示を入力するための指示入力手段を更に備え、 前記設定手段は、前記指示入力手段によって設定を行う
   旨の指示が入力されたときにのみ設定を行うことを特徴
   とする請求項１乃至請求項６の何れか１項記載の電子黒
   板。