JP2000240750A - カップリング及びこれを用いた移動テーブルユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボールねじ軸を用いた移動テーブルのよう
に、直線運動部分に移動部材を連結する場合に、直線運
動の芯ずれを吸収し、移動部材にその芯ずれの影響を与
えないようにしたカップリングを提供することである。 【解決手段】 フランジ部材１３とベース部材１４の間
にジョイント部材１５を介在し、上記各部材を共通の中
心線１６上に配置して組合わせ、上記フランジ部材１３
とジョイント部材１５間に該両部材をＸ軸方向に相対的
にスライド自在にガイドするＸ軸方向ガイド部材３３を
設け、上記ジョイント部材１５とベース部材１４との間
に該両部材をＹ軸方向に相対的にスライド自在にガイド
するＹ軸方向ガイド部材３６を設けた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ボールねじ等に
よる回転運動を直線運動に変換してこれを移動部材に連
結する部分に介在されるカップリング及びこれを用いた
移動テーブルユニットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ボールねじを用いた直線移動テー
ブルユニットとして、テーブル基盤上のテーブルガイド
部材にエアスライド式のテーブルを嵌合し、そのテーブ
ルガイド部材と平行にボールねじを取付け、該ボールね
じに螺合したナットを上記のテーブルに連結した構成が
知られている。この直線移動テーブルユニットは、上記
のボールねじをサーボモータにより回転駆動させること
により、テーブルを直線移動させるようになっている。

【０００３】上記の直線移動テーブルユニットにおいて
は、その位置決め精度を出すために、組付け時において
ボールねじの軸線のずれが最小となるよう芯出しした上
で締付け固定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成によ
ると、ボールねじの両端部における芯出しは可能である
が、両端部から離れた中間部分では芯出しができないの
で、ボールねじに曲がりやミスアライメントによる芯ず
れがあると、その影響を受けてテーブルの移動の真直度
が低下し、位置決め精度が悪くなる。特に、テーブルの
軸受としてエアスライドを用いる場合は、軸受の剛性が
低いため、満足できる精度が得られない。

【０００５】このような状況下で位置決め精度を上げよ
うとすると、部品の芯高を合わせるために高精度の加工
が要求され、その結果部品のコストが高くなり、場合に
よっては加工限界を超えた精度が必要となる。

【０００６】このような問題は、直線移動テーブルユニ
ットに限らず、回転運動を直線運動に変換し、その直線
運動によってテーブル等の移動部材を移動させる場合に
一般に生じる問題である。

【０００７】そこで、この発明は上記の直線運動部分と
テーブル等の移動部材との間に、直線運動の芯ずれを吸
収し、移動部材にその芯ずれの影響を与えないようにす
るカップリングを提供すること、及びそのカップリング
を用いた移動テーブルユニットを提供することを課題と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明に係るカップリングは、フランジ部材とベ
ース部材の間にジョイント部材を介在し、上記各部材を
共通の中心線上に配置して組合わせ、上記フランジ部材
とジョイント部材間に該両部材を上記中心線と直角方向
に相対的にスライド自在にガイドするガイド部材を設
け、上記ジョイント部材とベース部材との間に該両部材
を上記のガイド方向と直角方向に相対的にスライド自在
にガイドする他のガイド部材を設けてなる構成としたも
のである。

【０００９】上記のベース部材とジョイント部材の中心
穴に所要の隙間をもって挿通したナットを上記のフラン
ジ部材に取付けた構成とすることができる。

【００１０】また、この発明に係る移動テーブルユニッ
トは、テーブル基盤上にテーブルガイド部材を設けると
共に、これと平行のボールねじ軸を回転自在に設け、上
記テーブルガイド部材にテーブルをスライド自在に嵌合
し、該テーブルにブラケットを設け、上記カップリング
のナットをボールを介して上記ボールねじ軸に螺合する
と共に、上記のベース部材を上記ブラケットに取付けて
なる構成としたものである。

【００１１】上記カップリングを上記の移動テーブルユ
ニットに組み込んで使用した場合、ボールねじ軸にＸ軸
方向及びＹ軸方向の芯ずれがあると、上記のナットと一
体にフランジ部材が移動し、Ｘ軸方向には一方のガイド
部材の部分で、またＹ軸方向には他方のガイド部材の部
分でガイドされ、それぞれの方向の芯ずれが吸収され
る。そのため、上記のテーブルの移動にボールねじ軸の
芯ずれの影響が及ばず、その移動の精度を高めることが
できる。

【００１２】なお、上記のガイド部材の部分におけるバ
ックラッシュを防止するために、所要の予圧を付与する
構成をとることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、この
発明の実施形態を説明する。

【００１４】図１から図５は第１実施形態、図６及び図
７は第２実施形態、図８から図１１は第３実施形態のカ
ップリング及びこれを用いた移動テーブルユニットを示
す。

【００１５】第１実施形態の移動テーブルユニットは、
図１に示すように、テーブル基盤１に断面四角形のテー
ブルガイド部材２を固定し、そのテーブルガイド部材２
と平行にボールねじ３を配置し、そのボールねじ３の両
端部を軸受４、４により回動自在に支持している。上記
のテーブルガイド部材２にエアスライド型のテーブル５
が直線方向に移動自在に嵌合されている。上記のボール
ねじ３の一端部には継手６を介してサーボモータ７が連
結される。

【００１６】上記のテーブル５には、ボールねじ３を囲
む四角枠型のブラケット８が固定され、そのブラケット
８にカップリング９を介してナット１１が取付けられ
る。ナット１１はその内周面のねじ溝に多数のボール１
２（図４参照）を有し、そのボール１２を介して上記の
ボールねじ３に螺合される。

【００１７】上記のカップリング９は、図２に示すよう
に、フランジ部材１３とベース部材１４の間にジョイン
ト部材１５を介在し、これらの各部材１３、１４、１５
を共通の中心線１６上に配置して組合わせた構成を基本
的な構成としている。また各部材１３、１４、１５は上
記の中心線１６上に中心をもつ中心穴１７、１８、１９
が設けられる。

【００１８】フランジ部材１３はその上下両縁にジョイ
ント部材１５側に屈曲した屈曲縁２１、２１を有し、ま
た中心穴１７の周りの４ヵ所に取付け穴２２が設けられ
る。さらに、各屈曲縁２１の内側にガイド部材取付け部
２３、２３が設けられる（図３参照）。また、一方の屈
曲縁２１には予圧ビス２４（図３、図５参照）の螺入穴
２５が左右２ヵ所に設けられる。

【００１９】ベース部材１４はその両側縁にジョイント
部材１５側に屈曲した屈曲縁２６、２６が形成され、ま
た四隅部分に取付け穴２７が設けられる。さらに、各屈
曲縁２６の内側にガイド部材取付け部２８が設けられ、
また一方の屈曲縁２６には予圧ビス３０（図４、図５参
照）の螺入穴３２が上下２ヵ所に設けられる。

【００２０】ジョイント部材１５は、上下縁のフランジ
部材１３側のコーナ部分に左右方向のＬ形断面のガイド
部材取付け部２９、２９設けられる（図３参照）。ま
た、両側縁のベース部材１４側のコーナ部分に上下方向
の断面Ｌ形のガイド部材取付け部３１、３１が設けられ
る（図４参照）。

【００２１】上記のフランジ部材１３とジョイント部材
１５との間に上下一対のＸ軸方向ガイド部材３３、３３
が介在される。各Ｘ軸方向ガイド部材３３は、直状の外
側部材３３ａと内側部材３３ｂ及びこれらの各部材３３
ａ，３３ｂ間に介在されたクロスローラ３３ｃ（図３参
照）とにより構成されたクロスローラガイドが用いられ
る。上記の外側部材３３ａがフランジ部材１３のガイド
部材取付け部２３に配置され、ビス３４によりフランジ
部材１３に取付けられる。また、内側部材３３ｂは、ジ
ョイント部材１５のガイド部材取付け部２９に配置さ
れ、ビス３５により取付けられる。

【００２２】また、上記のベース部材１４とジョイント
部材１５との間に左右一対のＹ軸方向ガイド部材３６、
３６が介在される。各Ｙ軸方向ガイド部材３６も、直状
の外側部材３６ａと内側部材３６ｂ及びこれらの各部材
３６ａ，３６ｂ間に介在されたクロスローラ３６ｃ（図
４参照）とにより構成されたクロスローラガイドが用い
られる。上記の外側部材３６ａがベース部材１４のガイ
ド部材取付け部２８に配置され、ビス３７によりベース
部材１４に取付けられる。また、内側部材３６ｂは、ジ
ョイント部材１５のガイド部材取付け部３１に配置さ
れ、ビス３８により取付けられる。

【００２３】上記のフランジ部材１３、ベース部材１
４、ジョイント部材１５の各中心穴１７、１８、１９に
前記のナット１１の円筒部３９ａが所要の隙間をもって
嵌合され、そのナット１１のフランジ部３９ｂをフラン
ジ部材１３の外面に当て、ビス４１を該フランジ部３９
ｂから前記の取付け穴２２に螺入して固定する。

【００２４】以上述べたフランジ部材１３、ベース部材
１４、ジョイント部材１５、Ｘ軸方向ガイド部材３３及
びＹ軸方向ガイド部材３６の組合わせを前記のカップリ
ング９と称する場合と、これに上記のナット１１を含め
たものを前記のカップリング９と称する場合とがある。

【００２５】上記のカップリング９は、そのベース部材
１４の外側面を前記のブラケット８の一側面に当て、取
付け穴２７から螺入したビス４２により該ブラケット８
に固定される。

【００２６】また、前記のボールねじ３は上記のナット
１１に、その内部に充填された多数のボール１２を介し
て螺入される。

【００２７】第１実施形態の移動テーブルユニットは以
上のように構成され、図１に示したサーボモータ７を駆
動してボールねじ３を回転させると、ナット１１が該ボ
ールねじ３の軸線方向に移動し、その移動がカップリン
グ９、ブラケット８を介してテーブル５に伝えられ、テ
ーブル５はテーブルガイド部材２に沿って移動する。

【００２８】このとき、ボールねじ３に曲がり等による
芯ずれがあると、Ｘ軸方向にはナット１１、フランジ部
材１３が一体となってジョイント部材１５に対してＸ軸
方向ガイド部材３３の部分でスライドする（図４の矢印
Ｘ参照）。このスライドは、該ナット１１の円筒部３９
ａと、ジョイント部材１５、ベース部材１４とのＸ軸方
向の各隙間の大きさの範囲内で行われる。言い換えれ
ば、Ｘ軸方向の隙間の大きさは、上記の芯ずれによるナ
ット１１の振れ量を勘案して所定の大きさに設定され
る。

【００２９】またＹ軸方向にはナット１１、フランジ部
材１３、ジョイント部材１５が一体となってベース部材
１４に対してＹ軸方向ガイド部材３６の部分でスライド
する（図３の矢印Ｙ参照）。この場合のスライドも、上
記と同様に、ナット１１の円筒部３９ａとベース部材１
４とのＹ軸方向の隙間の大きさの範囲内で行われる。言
い換えれば、Ｙ軸方向の隙間の大きさは、上記の芯ずれ
によるナット１１の振れ量を勘案して所定の大きさに設
定される。

【００３０】上記のようにして、Ｘ軸方向及びＹ軸方向
のボールねじ３の芯ずれが吸収され、その芯ずれの影響
をテーブル５の移動に及ぼすことがない。従って、テー
ブル５はテーブルガイド部材２の真直度で規定される真
直度をもって移動する。

【００３１】上記の作用において、各Ｘ軸方向ガイド部
材３３、Ｙ軸方向ガイド部材３６の各外側部材３３ａ，
３６ａと内側部材３３ｂ，３６ｂとの間に隙間がある
と、その隙間がボールねじ３とテーブル５の間のバック
ラッシュとなり、ボールねじ３の送り量を正確にテーブ
ル４に伝えることができない。

【００３２】このため、Ｘ軸方向には予圧ビス２４を締
め込むと（図３、図５参照）、外側部材３３ａがビス３
４の螺合隙間の範囲内で微小量移動し、前記の隙間がゼ
ロ又はマイナスとなり所要の予圧が付与される。Ｙ軸方
向についても、予圧ビス３０を締め込むと（図４、図５
参照）、前記と同様に外側部材３６ａがビス３７の螺合
隙間の範囲内で微小量移動し、前記の隙間がゼロ又はマ
イナスとなり所要の予圧が付与される。

【００３３】次に、図６及び図７に示した第２実施形態
のカップリング９’は、前記の第１実施形態のカップリ
ング９を利用し、そのカップリング９に第２ジョイント
部材４３を介して第２フランジ部材４４を中心線１６上
に配置して組合わせたものである。ただし、この場合の
カップリング９のフランジ部材１３’は、図６に示すよ
うに、前記のフランジ部材１３の両側部に張出し部４５
を設けると共に、その張出し部４５に上下２ヵ所の螺入
穴４６を設けた構成である。

【００３４】上記の第２ジョイント部材４３と第２フラ
ンジ部材４４は、フランジ部材１３の中心穴１７と同一
径の中心穴４７、４８が設けられる。

【００３５】第２ジョイント部材４３は、その両側面に
それぞれ軸受ボール４９、４９を挟んでジョイント軸受
部材５１、５１が配置され、各ジョイント軸受部材５１
がビス５２により前記のベース部材１３’の螺入穴４６
に固定される。上記の両側の軸受ボール４９、４９は前
記の中心線１６と直交するＸ軸方向の軸Ｘ1 上に配置さ
れ、この軸Ｘ1 は第２ジョイント部材４３の揺動軸を規
定する。

【００３６】また、第２フランジ部材４４は、その上下
両面にそれぞれ軸受ボール５３、５３を挟んでフランジ
軸受部材５４、５４が配置され、各フランジ軸受部材５
４がビス５０により前記の第２ジョイント部材４３に固
定される。上記の上下の軸受ボール５３は前記の中心線
１６と直交するＹ軸方向の軸Ｙ1 上に配置され、この軸
Ｙ1 は第２フランジ部材４４の揺動軸を規定する。

【００３７】ナット１１はその円筒部３９ａが第２フラ
ンジ部材４４と第２ジョイント部材４３及びカップリン
グ９に挿通され、そのフランジ部３９ｂが第２フランジ
部材４４にビス５０’により取付けられる。

【００３８】上記のナット１１を除いたもの、又はその
ナット１１を含むものが、第２実施形態のカップリング
９’を構成し、第１実施形態の場合と同様に、テーブル
５のブラケット８にベース部材１４をビス４２により固
定し、さらに、そのナット１１にボールねじ３を螺入し
て移動テーブルユニットとして使用に供される（図１参
照）。

【００３９】この場合、ボールねじ３が中心線１６に対
して芯ずれがあると、第１実施形態の場合と同様にカッ
プリング９の部分でＸ軸方向及びＹ軸方向の芯ずれを吸
収し、また、第２ジョイント部材４３はＸ1 軸まわりの
角度ずれを、第２フランジ部材４４はＹ1 軸まわりの角
度ずれを吸収する。

【００４０】Ｘ軸方向及びＹ軸方向の芯ずれを吸収する
際は、ナット１１と第２フランジ部材４４と第２ジョイ
ント部材４３は一体となってスライドするので、そのス
ライドを妨げないように、ナット１１の円筒部３９ａ
と、ベース部材１４、ジョイント部材１５及びフランジ
部材１３の各穴１８、１９、１７の内周面との間に所定
に隙間を設ける必要がある。

【００４１】また、上記のナット１１がこれと一体の第
２フランジ部材４４と共にＹ1 軸まわりで角度ずれを吸
収する作用を妨げないように、ナット１１の円筒部３９
ａと第２ジョイント部材４３の穴４７の内周面のとの間
に所定に隙間を設ける必要がある。

【００４２】なお、上記の角度ずれを吸収するための揺
動軸を規定する軸受として、上記の実施形態では軸受ボ
ール４９、５３を用いているが、これ以外に球面滑り軸
受、ピボット軸受等の軸受を用いることができる。

【００４３】次に、図８から図１１に示した第３実施形
態は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の芯ずれを吸収すること、及
びＸ1 軸、Ｙ1 軸まわりの角度ずれを吸収するようにし
た点では上記の第２実施形態と同様であり、またＸ軸方
向、Ｙ軸方向の芯ずれを吸収する構造は第１実施形態と
同じであるが、Ｘ1 軸、Ｙ1 軸まわりの角度ずれを吸収
する構造は相違している。

【００４４】即ち、図８に示したカップリング９は、第
１実施形態のもの（図２参照）と同じである。従って、
第１実施形態と同じ符号を付して示すに留めその説明を
省略する。相違する点は以下の通りである。

【００４５】上記のカップリング９を構成するフランジ
部材１３の外面に沿ってフランジ側取付け板５５が設け
られる。フランジ側取付け板５５は、フランジ部材１３
の中心穴１７と同芯同一径の中心穴５９を有し、その中
心穴５９の周りに取付け穴６１が設けられる。

【００４６】フランジ部材１３とフランジ側取付け板５
５は、これらの中心穴１７、５９の両側において半径方
向の弾力性のあるフランジ側ジョイントリブ６２、６２
により一体化される。各フランジ側ジョイントリブ６２
は、中心線１６と直交しＹ軸と平行なＹ1 軸上にあり、
そのＹ1 軸を揺動中心として弾性変形し、フランジ側取
付け板５５とフランジ部材１３を相対的に揺動変形させ
る。

【００４７】上記のフランジ側ジョイントリブ６２は、
フランジ部材１３とフランジ側取付け板５５を金属製の
フランジ側単一部材により形成し、その両側面に深いフ
ランジ側スリット６３、６３を設けて、そのフランジ側
スリット６３、６３の底面間を切り残すことにより形成
される。材料がプラスチックの場合は、このような形状
に一体成形される。いずれの場合も、該リブ６３の幅を
一定以下に小さく形成すると所定の弾性を生じる。

【００４８】また、上記のカップリング９を構成するベ
ース部材１４の外面に沿ってベース側取付け板５６が設
けられる。ベース側取付け板５６は、ベース部材１４の
中心穴１８と同芯同一径の中心穴６４を有し、その中心
穴６４の周りに取付け穴６６（図９参照）が設けられ
る。

【００４９】ベース部材１３とベース側取付け板５６
は、これらの中心穴１８、６４の両側において半径方向
の弾力性のあるベース側ジョイントリブ６５、６５によ
り一体化される。各ベース側ジョイントリブ６５は、中
心線１６と直交しＸ軸と平行なＸ1 軸上にあり、そのＸ
1 軸を揺動中心として弾性変形し、ベース取付け板５６
とベース部材１４を相対的に揺動変形させる。

【００５０】上記のベース側ジョイントリブ６５も前記
のフランジ側ジョイントリブ６２と同様に、ベース側ス
リット６７、６７を設けることにより、或いは一体成形
により形成される。

【００５１】上記のカップリング９の中心穴１７、１
８、１９、及びフランジ側取付け板５５の中心穴５９、
ベース側取付け板５６の中心穴６４に前記のナット１１
の円筒部３９ａが所要の隙間をもって嵌合され、そのナ
ット１１のフランジ部３９ｂをフランジ側取付け板５５
の外面に当て、ビス４１を該フランジ部３９ｂから前記
の取付け穴６１に螺入して固定する。

【００５２】なお、上記の説明ではＸ1 軸とＹ1 軸は直
交しており、従ってベース側ジョイントリブ６５とフラ
ンジ側ジョイントリブ６２とは直交する構成となってい
るが、各リブ６５、６２の弾性の大きさによっては、両
者は必ずしも直交する構成をとる必要がなく、その弾性
の大きさに応じて直交からずれた構成、即ち略直交する
構成であってもよい。

【００５３】以上述べたカップリング９に各ジョイント
リブ６２、６５により結合されたフランジ側取付け板５
５とベース側取付け板５６との組合わせたものが第３実
施形態のカップリング９''であり、更に上記のナット１
１を含めたものをカップリング９''と称する場合があ
る。

【００５４】上記のカップリング９''は、そのベース側
取付け板５６の外側面を前記のブラケット８の一側面に
当て、ベース部材１４の貫通穴２７から螺入したビス４
２により該ブラケット８に固定される。（図１参照）。

【００５５】また、前記のボールねじ３は、上記のナッ
ト１１にその内部に充填された多数のボール１２を介し
て螺入される。

【００５６】ボールねじ３に曲がり等による芯ずれがあ
ると、Ｘ軸方向にはナット１１、フランジ側取付け板５
５、フランジ部材１３が一体となってジョイント部材１
５に対してＸ軸方向ガイド部材３３の部分でスライドし
（図１０矢印Ｘ）、またＹ軸方向にはナット１１、フラ
ンジ側取付け板５５、フランジ部材１３、ジョイント部
材１５が一体となってベース部材１４に対してＹ軸方向
ガイド部材３６の部分でスライドする（図９矢印Ｙ）。

【００５７】更に、Ｙ1 軸周りの角度ずれがあると、フ
ランジ側取付け板５５に対してカップリング９とベース
側取付け部材５６とが一体となってフランジ側ジョイン
トリブ６２、６２を中心として揺動変形してこれを吸収
する。また、Ｘ1 軸周りの角度ずれがあると、ベース側
取付け板５６に対してカップリング９とフランジ側取付
け部材５５とが一体となってベース側ジョイントリブ６
５、６５を中心として揺動変形してこれを吸収する。

【００５８】その他、ナット１１の円筒部３９ａと、各
穴１７、１８、１９、６４との間の隙間の大きさ、及び
各Ｘ軸方向ガイド部材３３、Ｙ軸方向ガイド部材３６の
予圧ビス２４、３０による予圧を付与については、第２
実施形態と同様である。

【００５９】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るカップリ
ングは、ボールねじ軸を用いた移動テーブルのように、
直線運動部分に移動部材を連結した構成を採用する場合
に、直線運動のＸ軸方向、Ｙ軸方向の芯ずれ、又は角度
ずれを吸収し、移動部材にこれらのずれの影響を与えな
いようにすることができ、移動部材の精度を高めること
ができる。

【００６０】また、直線ガイド部材に所要の予圧を付与
することにより、カップリングのバックラッシュが無く
なるので、直線運動の移動量を確実に移動部材に伝える
ことができる。

【００６１】更に、上記のカップリングを用いた移動テ
ーブルは、ボールねじの芯ずれの影響がテーブルに及ば
ないので、テーブルスライド部の本来の精度を引き出す
ことができる。またボールねじの送り量を確実にテーブ
ルに伝えることができるので、ロストモーションを極め
て小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の移動テーブルユニットの平面図

【図２】同上のカップリングの分解斜視図

【図３】図１のIII −III 線の拡大平面図

【図４】図３のIV−IV線の断面図

【図５】図３のＶ−Ｖ線の断面図

【図６】第２実施形態のカップリングの分解斜視図

【図７】同上の移動テーブルの一部縦断正面図

【図８】第３実施形態のカップリングの分解斜視図

【図９】同上の移動テーブルの一部縦断正面図

【図１０】図９のＸ−Ｘ線の断面図

【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ線の断面図

【符号の説明】

１ テーブル基盤 ２ テーブルガイド部材 ３ ボールねじ ４ 軸受 ５ テーブル ６ 継手 ７ サーボモータ ８ ブラケット ９ カップリング １１ ナット １２ ボール １３、１３’ フランジ部材 １４ ベース部材 １５ ジョイント部材 １６ 中心線 １７、１８、１９ 中心穴 ２１ 屈曲縁 ２２ 取付け穴 ２３ ガイド部材取付け部 ２４ 予圧ビス ２５ 螺入穴 ２６ 屈曲縁 ２７ 取付け穴 ２８ ガイド部材取付け部 ２９ ガイド部材取付け部 ３０ 予圧ビス ３１ ガイド部材取付け部 ３２ 螺入穴 ３３ Ｘ軸方向ガイド部材 ３３ａ 外側部材 ３３ｂ 内側部材 ３３ｃ クロスローラ ３４ ビス ３５ ビス ３６ Ｙ軸方向ガイド部材 ３６ａ 外側部材 ３６ｂ 内側部材 ３６ｃ クロスローラ ３７ ビス ３８ ビス ３９ａ 円筒部 ３９ｂ フランジ部 ４１ ビス ４３ 第２ジョイント部材 ４４ 第２フランジ部材 ４５ 張出し部 ４６ 螺入穴 ４７、４８ 中心穴 ４９ 軸受ボール ５０、５０’ ビス ５１ ジョイント軸受部材 ５２ ビス ５３ 軸受ボール ５４ フランジ軸受部材 ５５ フランジ側取付け板 ５６ ベース側取付け板 ５７ 貫通穴 ５８ 貫通穴 ５９ 中心穴 ６１ 取付け穴 ６２ フランジ側ジョイントリブ ６３ フランジ側スリット ６４ 中心穴 ６５ ベース側ジョイントリブ ６６ 取付け穴 ６７ ベース側スリット

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フランジ部材とベース部材の間にジョイ
   ント部材を介在し、上記各部材を共通の中心線上に配置
   して組合わせ、上記フランジ部材とジョイント部材間に
   該両部材を上記中心線と直角方向に相対的にスライド自
   在にガイドするガイド部材を設け、上記ジョイント部材
   とベース部材との間に該両部材を上記のガイド方向と直
   角方向に相対的にスライド自在にガイドする他のガイド
   部材を設けてなるカップリング。
2. 【請求項２】 上記のベース部材とジョイント部材の中
   心穴に所要の隙間をもって挿通したナットを上記のフラ
   ンジ部材に取付けてなる請求項１に記載のカップリン
   グ。
3. 【請求項３】 上記の各ガイド部材が、上記のジョイン
   ト部材に取付けられる内側部材とこれに対向して上記フ
   ランジ部材及びベース部材に取付けられた外側部材を有
   し、上記外側部材を上記内側部材に対して締付け、所要
   の予圧を付与してなる請求項１又は２に記載のカップリ
   ング。
4. 【請求項４】 上記のフランジ部材に第２ジョイント部
   材を介して第２フランジ部材を該フランジ部材の中心線
   上に配置して組合わせ、上記第２ジョイント部材を上記
   中心線と直角方向の揺動軸をもって上記フランジ部材に
   取付け、上記第２フランジ部材を上記揺動軸と直角の他
   の揺動軸をもって上記第２ジョイント部材に取付けてな
   る請求項１又は３に記載のカップリング。
5. 【請求項５】 上記のベース部材、ジョイント部材、フ
   ランジ部材及び第２ジョイント部材の中心穴に所要の隙
   間をもって挿通したナットを上記第２フランジ部材に取
   付けてなる請求項４に記載のカップリング。
6. 【請求項６】 上記第２ジョイント部材の上記の揺動軸
   を、該第２ジョイント部材の両側に配置した一対のジョ
   イント軸受部材と、各ジョイント軸受部材と該第２ジョ
   イント部材との間の同一直線上に介在した軸受とにより
   規定し、上記第２フランジ部材の上記の揺動軸を、該第
   ２フランジ部材の両側に配置した一対のフランジ軸受部
   材と、各フランジ軸受部材と該第２フランジ部材との間
   の同一直線上に介在した軸受とにより規定し、上記フラ
   ンジ部材と第２ジョイント部材を上記のジョイント軸受
   部材を介して結合し、該第２ジョイント部材と第２フラ
   ンジ部材を上記のフランジ軸受部材を介して結合してな
   る請求項４又は５に記載のカップリング。
7. 【請求項７】 上記フランジ部材の外面に沿って上記中
   心線上にフランジ側取付け板を配置し、上記ベース部材
   の外面に沿って上記中心線上にベース側取付け板を配置
   し、上記フランジ部材とフランジ側取付け板との間を上
   記中心線と直角方向の弾力性あるフランジ側ジョイント
   リブにより一体に結合し、上記ベース部材とベース側取
   付け板との間を上記フランジ側ジョイントリブと直角方
   向の弾力性あるベース側ジョイントリブにより一体に結
   合してなる請求項１又は３に記載のカップリング。
8. 【請求項８】 上記のフランジ部材とフランジ側取付け
   板をフランジ側単一部材により形成し、上記中心線と直
   交する面内で該フランジ側単一部材の両側面にフランジ
   側スリットを形成し、該両フランジ側スリットの底面間
   で上記のフランジ側ジョイントリブを形成し、上記のベ
   ース部材とベース側取付け板をベース側単一部材により
   形成し、上記各フランジ側スリットと直角又は略直角の
   位置で該ベース側単一部材の両側面にベース側スリット
   を形成し、その両ベース側スリットの底面間で上記のベ
   ース側ジョイントリブを形成してなる請求項７に記載の
   カップリング。
9. 【請求項９】 上記のベース側取付け板、ベース部材、
   ジョイント部材及びフランジ部材の各中心穴に所要の隙
   間をもって挿通したナットを上記のフランジ側取付け板
   に取付けてなる請求項８に記載のカップリング。
10. 【請求項１０】 上記の各ガイド部材が、上記のジョイ
    ント部材に取付けられる内側部材とこれに対向して上記
    フランジ部材及びベース部材に取付けられた外側部材を
    有し、上記外側部材を上記内側部材に対して締付け、所
    要の予圧を付与してなる請求項８又は９に記載のカップ
    リング。
11. 【請求項１１】 テーブル基盤上にテーブルガイド部材
    を設けると共に、これと平行のボールねじ軸を回転自在
    に設け、上記テーブルガイド部材にテーブルをスライド
    自在に嵌合し、該テーブルにブラケットを設け、請求項
    ２、３ ５、６、９及び１０に記載載のナットをボール
    を介して上記ボールねじ軸に螺合すると共に、上記のベ
    ース部材を上記ブラケットに取付けてなる移動テーブル
    ユニット。