JP2000240414A - ベーン式油圧アクチュエータ - Google Patents

ベーン式油圧アクチュエータ

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JP2000240414A
JP2000240414A JP3763099A JP3763099A JP2000240414A JP 2000240414 A JP2000240414 A JP 2000240414A JP 3763099 A JP3763099 A JP 3763099A JP 3763099 A JP3763099 A JP 3763099A JP 2000240414 A JP2000240414 A JP 2000240414A
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Japan
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rotor
vane
seal plate
hydraulic actuator
type hydraulic
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JP3763099A
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Inventor
Katsuyuki Fukuhara
克之 福原
Mutsuo Sekiya
睦生 関谷
Shigeki Maekawa
滋樹 前川
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
    • F01L2001/3445—Details relating to the hydraulic means for changing the angular relationship
    • F01L2001/34479—Sealing of phaser devices

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  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータとハウジング部材とのクリアランスか
らの作動油漏れを低減するためには、各部材の加工精度
を上げなければならず、コスト高となってしまうなどの
課題があった。 【解決手段】 ロータ４４とカバー４８との組み付け時
に付与される押圧力によって塑性変形可能な凸部１をシ
ール部材としてロータ４４と一体的に設けたので、凸部
１の塑性変形域での寸法調整が容易に行えるため、ロー
タ４４やカバー４８などの加工精度を従来よりも低くで
き、コストダウンを図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エンジンの運転
条件に応じて吸気弁と排気弁の一方もしくは両方の開閉
タイミングを変化させるベーン式油圧アクチュエータに
関し、特にロータの軸方向端部とケース部材とのシール
手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンのクランクシャフトと同
期回転するタイミングプーリやチェーンスプロケットを
介してカムシャフトを駆動し、当該タイミングプーリや
チェーンスプロケットとカムシャフトとの相対回動によ
る位相差により吸気弁と排気弁の一方もしくは両方の開
閉タイミングを変化させるベーン式油圧アクチュエータ
（以下、アクチュエータという）が知られている。かか
る従来のベーン式油圧アクチュエータは、ベーンを有す
るロータが、これを回動可能に収納するハウジング部材
と軸方向両端で摺動するため、ロータとハウジング部材
との間に摺動クリアランスを設ける必要がある。ロータ
とハウジング部材は、上記摺動クリアランスが極力小さ
くなるように高精度に加工されているが、その構造上、
当該クリアランスから油圧室の作動油が漏れることを十
分に防止することはできない。
【０００３】そこで、上記クリアランスにシール部材た
るシール薄板を介装した技術が提供され、特開平９−１
１２２２３号公報に開示されている。図１９はかかる従
来のベーン式油圧アクチュエータを示す断面図、図２０
はシール薄板を示す正面図である。図において、１０１
は図示しないエンジンの駆動軸としてのクランクシャフ
トから駆動力を伝達され、当該クランクシャフトと同期
して回転するギヤ、１０２はギヤ１０１から駆動力を伝
達され、図示しない吸気弁および排気弁の少なくとも一
方を開閉駆動する従動軸としてのカムシャフト、１０２
ａはカムシャフト１０２の先端部、１０３はシューハウ
ジングであり、周方向にほぼ等角度間隔で配設された台
形状のシューを３つ備えている。１０４はフロントプレ
ート、１０５はベーンロータであり、径方向外側にほぼ
等角度間隔で配設された扇形状のベーンを３つ備えてい
る。すなわち、上記シュー同士の間隙には、それぞれ上
記ベーンが収容される扇状空間部が形成されており、こ
の空間部が進角油圧室または遅角油圧室となるものであ
る。なお、ベーンロータ１０５の径方向の外縁部には、
油圧室間での作動油の漏れを防止するための図示しない
シール部材が配設されている。また、各油圧室には図示
しないオイルコントロールバルブによって作動油が供給
されるようになっている。
【０００４】１０６はベーンロータ１０５と一体に固定
され、フロントプレート１０４の内周壁に相対回動可能
に嵌合された円筒突出部、１０７はギヤ１０１とシュー
ハウジング１０３とフロントプレート１０４とを同軸上
に固定するボルト、１０８はカムシャフト１０２とベー
ンロータ１０５とを同軸上に固定するボルトである。こ
のようにカムシャフト１０２とベーンロータ１０５は、
ギヤ１０１、シューハウジング１０３およびフロントプ
レート１０４に対して同軸に相対回動可能に構成されて
いる。
【０００５】１０９はドーナツ盤状に形成され、ベーン
ロータ１０５とギヤ１０１との間に介装されたシール薄
板であり、図示しない貫通穴にボルト１０７を通すこと
によって周方向の位置決めがなされている。このシール
薄板１０９は、図２０に示すように、カムシャフト１０
２の先端部１０２ａに嵌合する嵌合穴１０９ａと、円環
状の内周凸部１１０と、この内周凸部１１０からほぼ等
角度間隔で３つ径方向外側に延びる凸条部１１１とから
なり、金属製の平薄板をプレス成形することによって形
成されている。この凸条部１１１は、最大遅角位置と最
大進角位置間の角度範囲において、ベーンロータ１０５
の各ベーンが回動しても常に当該各ベーンの端面と弾性
的に当接するように形成されている。
【０００６】次に動作について説明する。図示しないオ
イルコントロールバルブの開閉で作動油の供給油圧を調
節することにより、遅角油圧室と進角油圧室の油量を調
整し、シューハウジング１０３の回転に対してベーンロ
ータ１０５の回転を進角・遅角させる。その際、シール
薄板１０９の内周凸部１１０および凸条部１１１は、ベ
ーンロータ１０５の軸方向端面と当接しているので、当
該端面部分での作動油の漏れを低減することができ、各
油圧室の油圧を所定値に設定できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のベーン式油圧ア
クチュエータは以上のように構成されているので、ベー
ンロータ１０５の軸方向端面とギヤ１０１またはフロン
トプレート１０４とのクリアランスからの作動油漏れを
低減するためには、各部材の加工精度を上げなければな
らず、コスト高となってしまうなどの課題があった。
【０００８】また、シール薄板１０９は、弾性力によっ
てベーンロータ１０５に当接しているので、摺動抵抗が
増加する一方、当該弾性力が低減すると作動油漏れを防
止できないなどの課題があった。
【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、加工が容易で作動油漏れを低減で
きるベーン式油圧アクチュエータを得ることを目的とす
る。
【００１０】また、この発明は、ロータとケースとの摺
動抵抗を容易に低減できるベーン式油圧アクチュエータ
を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るベーン式
油圧アクチュエータは、ロータの軸方向両端面のうちの
少なくとも一方にケースと当接するシール部材を設けた
ものである。
【００１２】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、シール部材はロータとケースとの組み付け時に付
与される押圧力によって塑性変形可能な凸部として当該
ロータと一体的に設けられたものである。
【００１３】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、凸部はロータと一体成形することにより形成した
ものである。
【００１４】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、凸部はロータに別素材を吹き付けまたは焼き付け
ることにより形成したものである。
【００１５】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、シール部材は薄板状のシールプレートとして形成
され、当該シールプレートとロータの少なくとも一方に
係合部を設け、当該シールプレートと当該ロータとを係
合させたものである。
【００１６】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、シールプレートの係合部をロータのベーンを挟持
可能なベーン挟持片として形成したものである。
【００１７】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、ベーン挟持片とベーンとの間に間隙を形成したも
のである。
【００１８】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、シールプレートのロータ側の面に係合凸部を設
け、ロータの前記シールプレート側の面に前記係合凸部
と係合する係合凹部を設けたものである。
【００１９】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、連続的に形成された係合凸部および係合凹部によ
って作動油が油圧室から漏れるのを防止するとともに、
当該係合箇所における当該作動油の背圧作用によってシ
ールプレートをケースに当接可能に形成したものであ
る。
【００２０】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、シールプレートのロータ側に当該シールプレート
をケース側に付勢する弾性手段を備えたものである。
【００２１】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、弾性手段はシールプレートに板バネ部を一体成形
することにより形成したものである。
【００２２】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、弾性手段は弾性材をシールプレートに焼き付け、
または吹き付け、または接着することにより形成したも
のである。
【００２３】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、シールプレートのケース側に当該シールプレート
とケースとの摺動抵抗を低減する摺動抵抗低減手段を備
えたものである。
【００２４】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、摺動抵抗低減手段は低摩擦材をシールプレートに
焼き付け、または吹き付け、または接着することにより
形成したものである。
【００２５】この発明に係るベーン式油圧アクチュエー
タは、シールプレートはベーンの先端外周面における作
動油の漏れを防止する径方向シール片を備えたものであ
る。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるベ
ーン式油圧アクチュエータのロータを示す斜視図、図２
はロータの凸部とカバーとの当接状態を示す拡大断面
図、図３はアクチュエータを示す断面図、図４は図３の
Ｘ−Ｘ線に沿った断面矢視図、図５は図３のＹ−Ｙ線に
沿つた断面矢視図、図６は図３のＺ−Ｚ線に沿った断面
矢視図である。
【００２７】先ず、アクチュエータの概略構成について
図３〜図６に基づいて説明する。図３において、１９は
吸気側カム１９ａを有した吸気側カムシャフト（カムシ
ャフト）、２１は吸気側カムシャフト１９の一端に設け
られたタイミングプーリ、４０は吸気側カムシャフト１
９に連結して配設されたバルブタイミング可変用のアク
チュエータである。このアクチュエータ４０は、作動油
として図示しないエンジンの潤滑油で駆動されることに
より、吸気側カムシャフト１９の変位角度を変化させ
て、図示しない吸気バルブの開閉タイミングを連続的に
変更させるものである。４１は吸気側カムシャフト１９
の軸受、４２はアクチュエータ４０のハウジングであ
り、吸気側カムシャフト１９に対して回転自在に取り付
けられている。
【００２８】４３はハウジング４２に固定されたケー
ス、４４は吸気側カムシャフト１９にボルト４５で連結
固定されてケース４３内に収納されたベーン式のロータ
であり、ケース４３に対して相対的に回転可能となって
いる。このロータ４４は、例えばアルミニウムを素材と
して形成されている。
【００２９】４６はケース４３とロータ４４との間に介
在させたチップシールであり、ケース４３とロータ４４
によって区切られる油圧室間での作動油の漏れを防止す
るものである。４７は板バネからなるバックスプリング
であり、チップシール４６をロータ４４に当接させるも
のである。
【００３０】４８はケース４３に固定されたカバー、４
９はハウジング４２とケース４３とカバー４８とを共締
め固定するボルト、５０はＯリング、５１はプレート、
５２はボルトである。５３,５４はＯリング、５５はロ
ータ４４に設けられた円柱状のホルダであり、後述する
プランジャ５６を係合させるための係合穴を軸方向に有
している。
【００３１】５６はハウジング４２内に摺動可能に設け
られたプランジャであり、ホルダ５５の係合穴に嵌め込
み係合させるための係合軸部を有している。５７はプラ
ンジャ５６をホルダ５５側に付勢するスプリング、５８
はホルダ５５の係合穴に作動油を導入するプランジャ油
路であり、このプランジャ油路５８からホルダ５５の係
合穴に導入された作動油でプランジャ５６をスプリング
５７に抗して移動させることにより、ホルダ５５に対す
るプランジャ５６のロックが解除されるようになってい
る。５９は空気穴、６０はカバー４８に対して回転可能
な軸ボルト、６１は空気穴である。
【００３２】６２は吸気側カムシャフト１９およびロー
タ４４に設けられた第１油路であり、ロータ４４を遅角
方向に移動させるための後述する遅角油圧室７３に連通
している。６３は同じく吸気側カムシャフト１９および
ロータ４４に設けられた第２油路であり、ロータ４４を
進角方向に移動させるための後述する進角油圧室７４に
連通している。
【００３３】８０はアクチュエータ４０に作動油を供給
してその油量を調整するオイルコントロールバルブ（以
下、ＯＣＶという）である。８８はドレン管路、８９は
第１管路、９０は第２管路、９１はオイルパン、９２は
オイルポンプ、９３はオイルフィルタである。これらオ
イルパン９１、オイルポンプ９２、オイルフィルタ９３
は、図示しないエンジンの各部を潤滑するための潤滑装
置を構成し、かつ、ＯＣＶ８０とともにアクチュエータ
４０への作動油供給装置を構成している。
【００３４】１００は電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ
という）であり、主に図示しない吸入空気量センサ、ス
ロットルセンサ、水温センサ、クランク角センサ、カム
角センサからの信号に基づき、図示しないインジェク
タ、イグナイタ、ＯＣＶ８０を駆動して、燃料噴射量、
点火時期、バルブタイミングを制御するとともに、イグ
ニションスイッチのＯＦＦ後におけるＯＣＶ８０の閉弁
時期を制御するものである。
【００３５】また、図４〜図６において、６４〜６７は
ロータ４４から外径方向に凸設された第１〜第４のべー
ンであり、これらのべーン６４〜６７の先端はケース４
３の内周面と摺接するようになっており、それらの先端
摺接部には図示しないバックスプリングを介してチップ
シール６８が設けられている。７１はケース４３の内周
面に凸設されたシュー、７２はシュー７１に設けられた
ボルト穴であり、図３中のボルト４９が挿入される。
【００３６】６９はシュー７１の突端が摺接するベーン
支持体、７３は第１〜第４のベーン６４〜６７を遅角方
向に回転させるための遅角油圧室（油圧室）、７４は第
１〜第４のベーン６４〜６７を進角方向に回転させるた
めの進角油圧室（油圧室）である。これらの遅角油圧室
７３および進角油圧室７４は、ケース４３とロータ４４
との間でケース４３のシュー７１とロータ４４の各ベー
ン６４〜６７との間に扇柱状に形成されている。
【００３７】７５は第１のベーン６４に設けられて当該
ベーン６４の両側の遅角油圧室７３と進角油圧室７４と
を連通する連通油路、７６は連通油路７５の途中に凹設
された移動溝であり、この移動溝７６の途中にプランジ
ャ油路５８が連通している。
【００３８】７７は移動溝７６内を移動するスライドプ
レートであり、このスライドプレート７７によって連通
油路７５が分断され、遅角油圧室７３と進角油圧室７４
との間で油漏れが生じないようにしている。また、スラ
イドプレート７７は、遅角油圧室７３の油圧が高いとき
に進角油圧室７４側に移動し、進角油圧室７４の油圧が
高いときに遅角油圧室７３側に移動するものである。な
お、図４〜図６中の矢印はアクチュエータ４０全体の回
転方向を示す。
【００３９】このように遅角油圧室７３および進角油圧
室７４は、ハウジング４２とケース４３とロータ４４と
カバー４８とで囲まれており、遅角油圧室７３は第１油
路６２に連通し、この第１油路６２から作動油が供給さ
れ、また、進角油圧室７４は第２油路６３に連通し、こ
の第２油路６３から作動油が供給され、そして、遅角油
圧室７３と進角油圧室７４に供給される作動油の油量に
応じて、ロータ４４がハウジング４２に対して相対移動
し、遅角油圧室７３と進角油圧室７４のそれぞれの体積
が変化するように形成されている。
【００４０】次に、本発明の要部について図１および図
２に基づいて説明する。図において、１はロータ４４の
カバー４８側の軸方向端面に突設された凸部であり、ロ
ータ４４と一体成形されたものである。この凸部１は、
カバー４８をケース４３およびハウジング４２に組み付
けたときにカバー４８とロータ４４との間に形成される
クリアランス２よりも若干大きめに形成され、かつ、当
該カバー４８を組み付ける際の押圧力によって塑性変形
可能な寸法に形成されている。このクリアランス２は、
油の漏れ量と摺動抵抗とのかねあいより数十ミクロン程
度が望ましい。４４ａは貫通穴である。なお、ロータ４
４に形成されているチップシール６８を収納するための
凹部やプランジャ油路５８などの図示は省略してある。
【００４１】次に動作について説明する。ロータ４４の
回動時に凸部１はカバー４８と常に当接しているため、
クリアランス２からの作動油漏れはこの凸部１によって
極力防止される。また、凸部１とカバー４８との接触面
積は極めて小さく、したがって摺動抵抗も小さい。これ
により、各油圧室７３,７４の油圧を所定値に保持で
き、ロータ４４の相対回動を高精度に制御できる。
【００４２】なお、アクチュエータ４０の基本動作は以
下の通りである。先ず、図示しないエンジンが停止した
状態でのロータ４４は、最大遅角位置、すなわち、ハウ
ジング４２に対して遅角方向に最大に相対回動した位置
にあり、オイルポンプ９２も停止状態となって、第１油
路６２および第２油路６３には作動油が供給されず、プ
ランジャ油路５８にも作動油が供給されないので、アク
チュエータ４０の内部に溜った油圧は低くなっている。
このため、プランジャ５６はスプリング５７の付勢力で
ホルダ５５側に押し付けられ、プランジャ５６の係合軸
部がホルダ５５の係合穴に係合してハウジング４２とロ
ータ４４とをロックした状態にある。
【００４３】その状態から図示しないエンジンを始動す
ると、オイルポンプ９２が稼動し、ＯＣＶ８０に供給さ
れる作動油の圧力が上昇することにより、ＯＣＶ８０か
ら第１管路８９および第１油路６２を介してアクチュエ
ータ４０内の遅角油圧室７３に作動油が供給される。こ
のとき、遅角油圧室７３の油圧によって、スライドプレ
ート７７が進角油圧室７４側に移動し、遅角油圧室７３
とプランジャ油路５８とが連通し、このプランジャ油路
５８からホルダ５５の係合穴に作動油が供給され、プラ
ンジャ５６がスプリング５７の付勢力に抗して押圧され
ることにより、プランジャ５６の係合軸部がホルダ５５
の係合穴から抜け出して、プランジャ５６とロータ４４
とのロックが解除される。
【００４４】遅角油圧室７３には作動油が供給されてい
るので、ロータ４４の各べーン６４〜６７は遅角方向の
シュー７１に押圧当接した状態にあり、このため、プラ
ンジャ５６によるロータ４４の係合が解除されても、ハ
ウジング４２とロータ４４とは遅角油圧室７３の油圧で
押し付け合い、振動や衝撃を低減、解消する。
【００４５】次に、ロータ４４を進角させるために、作
動油がＯＣＶ８０によって第２管路９０から第２油路６
３を介して進角油圧室７４に供給され、その油圧が進角
油圧室７４から連通油路７５に伝わってスライドプレー
ト７７を押圧することにより、スライドプレート７７は
遅角油圧室７３側に移動する。このスライドプレート７
７の移動によって、プランジャ油路５８は連通油路７５
の進角油圧室７４側に連通し、進角油圧室７４からプラ
ンジャ油路５８に油圧が伝えられ、この油圧により、プ
ランジャ５６がスプリング５７の付勢力に抗してハウジ
ング４２側に移動し、プランジャ５６とホルダ５５との
係合が解除される。
【００４６】その係合解除状態で、ＯＣＶ８０の開閉で
供給油量を調節することにより、遅角油圧室７３と進角
油圧室７４の油量を調整し、ハウジング４２の回転に対
してロータ４４の回転を進角・遅角させる。例えば、ロ
ータ４４を最大に進角させた場合、ロータ４４の各ベー
ン６４〜６７は遅角油圧室７３側のシュー７１に当接し
た状態で回転する。また、遅角油圧室７３の油圧を進角
油圧室７４の油圧よりも大きくした場合、ロータ４４は
ハウジング４２に対して遅角方向に回転する。このよう
に、遅角油圧室７３および進角油圧室７４への供給油圧
を調節してハウジング４２に対するロータ４４の遅角・
進角を調節する。その際、チップシール４６,６８によ
って、ロータ４４の周方向における油圧室７３,７４間
の作動油漏れを防止している。なお、ＯＣＶ８０の供給
油圧は、ハウジング４２に対するロータ４４の相対回転
角度を検出するポジションセンサと、オイルポンプ９２
による加圧量を決定するクランク角センサとからの信号
により、ＥＣＵ１００で演算されてフィードバック制御
される。
【００４７】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、ロータ４４に凸部１を設けたことによって、カバー
４８とロータ４４との間に形成されるクリアランス２か
らの作動油漏れを極力防止でき、ロータ４４の相対回動
を高精度に制御できる効果が得られる。また、従来はロ
ータ４４の軸方向端面とカバー４８とのクリアランス精
度を上げるべく高精度の面加工が要求されていたが、カ
バー４８の組み付け時に塑性変形可能な凸部１をロータ
４４に設けたことによって当該凸部１の塑性変形域での
寸法調整が容易に行えるため、ロータ４４やカバー４８
やハウジング４２などの加工精度を従来よりも低くで
き、コストダウンを図ることができる効果が得られる。
【００４８】なお、上記実施の形態１においては、凸部
１をロータ４４のカバー４８側の軸方向端面に突設する
ものとして説明したが、これに限定されず、ロータ４４
のハウジング４２側の軸方向端面にも突設してもよい。
【００４９】また、凸部１をロータ４４と一体成形する
ものとして説明したが、これに限定されず、例えば樹脂
をロータ４４に吹き付けることにって凸部を形成しても
よく、上記と同様の効果が期待できる。
【００５０】実施の形態２．図７はこの発明の実施の形
態２によるベーン式油圧アクチュエータのロータおよび
シールプレートを示す組立斜視図、図８はロータにシー
ルプレートを組み付けた状態を示す斜視図である。な
お、以下の説明において、既に説明した部材と同一もし
くは相当する部材には、同一の符号を付して重複説明を
適宜省略する。図において、３はロータ４４の軸方向端
面のうちのカバー４８側端面に装着する薄板状の鉄板製
シールプレートであり、貫通穴３ａと各ベーン６４〜６
７を挟持可能なベーン挟持片３ｂを備えている。この１
対のベーン挟持片３ｂ,３ｂの間隔は、ベーン挟持片３
ｂ,３ｂとベーン６４〜６７との間に所定の間隙ｄ１,ｄ
２を形成できるように設定されている。これは、ベーン
挟持片３ｂ,３ｂに作用する作動油の油圧によってシー
ルプレート３がロータ４４に対して回動できるようにす
るとともに、当該間隙ｄ１,ｄ２付近からシールプレー
ト３の裏面に進入する作動油の背圧作用によってシール
プレート３をカバー４８側に押圧できるようにするため
である。
【００５１】次に動作について説明する。シールプレー
ト３のベーン挟持片３ｂ,３ｂには作動油の圧力がかか
るので、その油圧によってシールプレート３がロータ４
４に対して所定量回動する。ベーン挟持片３ｂ,３ｂに
作用する油圧は、当該ベーン挟持片３ｂ,３ｂの面積を
予め所定量に設定することによって容易に調節できる。
シールプレート３の回動角度は、ベーン挟持片３ｂ,３
ｂがストッパーとなることにより規制される。そして上
記回動と同時に、作動油が間隙ｄ１,ｄ２付近からシー
ルプレート３の裏面に進入し、その背圧作用によってシ
ールプレート３がカバー４８側に押圧され、ロータ４４
とカバー４８とのシール性が確保される。これによっ
て、カバー４８とロータ４４との間に形成されるクリア
ランス２からの作動油漏れを極力防止でき、ロータ４４
の相対回動を高精度に制御できる。なお、その他のアク
チュエータ４０の基本動作は、上記実施の形態１の場合
と同様であるので、重複説明を省略する。
【００５２】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、ベーン挟持片３ｂ,３ｂを有するシールプレート３
を設けたことによって、カバー４８とロータ４４との間
に形成されるクリアランス２からの作動油漏れを極力防
止でき、ロータ４４の相対回動を高精度に制御できる効
果が得られる。また、シールプレート３はプレス成形な
どにより板金加工でき、容易かつ安価に作製できる効果
が得られる。
【００５３】実施の形態３．図９はこの発明の実施の形
態３によるベーン式油圧アクチュエータのロータおよび
シールプレートを示す組立斜視図、図１０は係合凸部を
示す拡大側面図である。図において、４はロータ４４の
軸方向端面のうちのカバー４８側端面に装着する薄板状
の鉄板製シールプレートであり、貫通穴４ａと、各ベー
ン６４〜６７に凹設された係合凹部４４ｂに係合可能な
係合凸部４ｂを備えている。この係合凸部４ｂは、板バ
ネとしてシールプレート４に一体成形されている。
【００５４】次に動作について説明する。シールプレー
ト４は係合凸部４ｂをロータ４４の係合凹部４４ｂに係
合することによってロータ４４に容易に装着できる。シ
ールプレート４は、係合凸部４ｂの弾性力によってカバ
ー４８側に付勢押圧され、ロータ４４とカバー４８との
シール性が確保される。これによって、カバー４８とロ
ータ４４との間に形成されるクリアランス２からの作動
油漏れを極力防止でき、ロータ４４の相対回動を高精度
に制御できる。なお、その他のアクチュエータ４０の基
本動作は、上記実施の形態１の場合と同様であるので、
重複説明を省略する。
【００５５】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、係合凸部４ｂを有するシールプレート４をロータ４
４に設けたことによって、カバー４８とロータ４４との
間に形成されるクリアランス２からの作動油漏れを極力
防止でき、ロータ４４の相対回動を高精度に制御できる
効果が得られる。また、シールプレート４はプレス成形
などにより板金加工でき、容易かつ安価に作製できる効
果が得られる。また、シールプレート４は、鉄板以外に
アルミ，黄銅，ステンレスなどの金属材料（特に、弾性
をもつもの）であればよい。さらに、金属材料以外の樹
脂材料を用いてモールド成形により作成することも可能
である。
【００５６】実施の形態４．図１１はこの発明の実施の
形態４によるベーン式油圧アクチュエータのロータおよ
びシールプレートを示す組立斜視図、図１２は作動油の
背圧作用によりシールプレートがカバー側に押圧された
状態を示す拡大断面図である。図において、５はロータ
４４の軸方向端面のうちのカバー４８側端面に装着する
薄板状の鉄板製シールプレートであり、貫通穴５ａと、
ロータ４４に連続的に凹設された係合凹部４４ｃに係合
可能な係合凸部５ｂを備えている。
【００５７】次に動作について説明する。図１２に示す
ように、シールプレート５とロータ４４との間隙に作動
油が進入すると、係合凸部５ｂはその油圧によって一方
側に移動させられ、係合凹部４４ｃに当接する。そし
て、さらに当該係合箇所に形成された間隙に作動油が進
入することにより、図中の矢印方向に作動油の背圧が作
用する。シールプレート５は、この背圧作用によってカ
バー４８側に押圧され、ロータ４４とカバー４８とのシ
ール性が確保される。これによって、カバー４８とロー
タ４４との間に形成されるクリアランス２からの作動油
漏れを極力防止でき、ロータ４４の相対回動を高精度に
制御できる。なお、その他のアクチュエータ４０の基本
動作は、上記実施の形態１の場合と同様であるので、重
複説明を省略する。
【００５８】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、係合凸部５ｂを有するシールプレート５をロータ４
４に設けたことによって、カバー４８とロータ４４との
間に形成されるクリアランス２からの作動油漏れを極力
防止でき、ロータ４４の相対回動を高精度に制御できる
効果が得られる。また、シールプレート５はプレス成形
などにより板金加工でき、容易かつ安価に作製できる効
果が得られる。
【００５９】実施の形態５．図１３はこの発明の実施の
形態５によるベーン式油圧アクチュエータのロータおよ
びシールプレートを示す組立斜視図、図１４はシールプ
レートのロータへの組み付け時における係合凸部付近を
示す拡大断面図（ａ）および作動油の背圧作用によりシ
ールプレートがカバー側に押圧された状態を示す拡大断
面図（ｂ）である。図において、６はロータ４４の軸方
向端面のうちのカバー４８側端面に装着する薄板状の鉄
板製シールプレートであり、貫通穴６ａと、各ベーン６
４〜６７を挟持可能なベーン挟持片６ｂと、ロータ４４
に連続的に凹設された係合凹部４４ｄに係合可能な係合
凸部６ｃとを備えている。
【００６０】次に動作について説明する。図１４（ａ）
に示すように、シールプレート６のロータ４４への組み
付けは、ベーン挟持片６ｂ,６ｂで各ベーン６４〜６７
を挟持するとともに、係合凸部６ｃを係合凹部４４ｄに
係合させることによって行う。次にシールプレート６の
シール作用について説明する。図１４（ｂ）に示すよう
に、シールプレート６とロータ４４との間隙に作動油が
進入すると、係合凸部６ｃはその油圧によって一方側に
移動させられ、係合凹部４４ｄに当接する。そして、さ
らに当該係合箇所に形成された間隙に作動油が進入する
ことにより、図中の矢印方向に作動油の背圧が作用す
る。シールプレート６は、この背圧作用によってカバー
４８側に押圧され、ロータ４４とカバー４８とのシール
性が確保される。これによって、カバー４８とロータ４
４との間に形成されるクリアランス２からの作動油漏れ
を極力防止でき、ロータ４４の相対回動を高精度に制御
できる。なお、その他のアクチュエータ４０の基本動作
は、上記実施の形態１の場合と同様であるので、重複説
明を省略する。
【００６１】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、ベーン挟持片６ｂ,係合凸部６ｃを有するシールプ
レート６をロータ４４に設けたことによって、カバー４
８とロータ４４との間に形成されるクリアランス２から
の作動油漏れを極力防止でき、ロータ４４の相対回動を
高精度に制御できる効果が得られる。また、シールプレ
ート６はプレス成形などにより板金加工でき、容易かつ
安価に作製できる効果が得られる。
【００６２】実施の形態６．図１５はこの発明の実施の
形態６によるシールプレートの板バネ部を示す拡大斜視
図である。図において、７は上記実施の形態４における
シールプレート５とほぼ同様に形成され、一体成形され
た板バネ部７ａを備えたシールプレートである。なお、
ロータ４４も上記実施の形態４の場合とほぼ同様に形成
されている。
【００６３】次に動作について説明する。シールプレー
ト７は、板バネ部７ａの弾性力によってカバー４８側に
付勢押圧されるので、ロータ４４とカバー４８とのシー
ル性が確保される。これによって、カバー４８とロータ
４４との間に形成されるクリアランス２からの作動油漏
れを極力防止でき、ロータ４４の相対回動を高精度に制
御できる。なお、その他のアクチュエータ４０の基本動
作は、上記実施の形態１の場合と同様であるので、重複
説明を省略する。
【００６４】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、板バネ部７ａを有するシールプレート７をロータ４
４に設けたことによって、カバー４８とロータ４４との
間に形成されるクリアランス２からの作動油漏れを極力
防止でき、ロータ４４の相対回動を高精度に制御できる
効果が得られる。また、シールプレート７はプレス成形
などにより板金加工でき、容易かつ安価に作製できる効
果が得られる。
【００６５】実施の形態７．図１６はこの発明の実施の
形態７によるシールプレートの動作状態を示す拡大断面
図である。図において、８はロータ４４に連続的に凹設
された係合凹部４４ｄに係合可能な係合凸部８ａと、図
示しない貫通穴やベーン挟持片を備えたシールプレート
である。また、このシールプレート８は、ロータ４４側
の面に弾性材８ｂを一体的に備えている。この弾性材８
ｂは、例えばゴム部材をシールプレート８に吹き付ける
ことによって形成されている。なお、その他の構成は、
上記実施の形態５におけるシールプレート６とほぼ同様
に形成されているので、説明を省略する。
【００６６】次に動作について説明する。シールプレー
ト８は、弾性材８ｂの弾性力および作動油の背圧作用に
よってカバー４８側に付勢押圧されるので、ロータ４４
とカバー４８とのシール性が確保される。これによっ
て、カバー４８とロータ４４との間に形成されるクリア
ランス２からの作動油漏れを極力防止でき、ロータ４４
の相対回動を高精度に制御できる。なお、その他のアク
チュエータ４０の基本動作は、上記実施の形態１の場合
と同様であるので、重複説明を省略する。
【００６７】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、弾性材８ｂを有するシールプレート８をロータ４４
に設けたことによって、カバー４８とロータ４４との間
に形成されるクリアランス２からの作動油漏れを極力防
止でき、ロータ４４の相対回動を高精度に制御できる効
果が得られる。
【００６８】実施の形態８．図１７はこの発明の実施の
形態８によるシールプレートの動作状態を示す拡大断面
図である。図において、９はロータ４４に連続的に凹設
された係合凹部４４ｄに係合可能な係合凸部９ａと、図
示しない貫通穴やベーン挟持片を備えたシールプレート
である。また、このシールプレート９は、カバー４８側
の面に低摩擦材９ｂを一体的に備えている。この低摩擦
材９ｂは、例えばテフロン部材をシールプレート９に吹
き付けたり、フッ素コーティングを施したりすることに
よって形成されている。なお、その他の構成は、上記実
施の形態５におけるシールプレート６とほぼ同様に形成
されているので、説明を省略する。
【００６９】次に動作について説明する。シールプレー
ト９は、作動油の背圧作用によってカバー４８側に押圧
されるので、ロータ４４とカバー４８とのシール性が確
保される。また、低摩擦材９ｂによってシールプレート
９とカバー４８との摺動抵抗が低減される。これらによ
って、カバー４８とロータ４４との間に形成されるクリ
アランス２からの作動油漏れを極力防止しつつ上記摺動
抵抗をも低減でき、ロータ４４の相対回動を高精度に制
御できる。なお、その他のアクチュエータ４０の基本動
作は、上記実施の形態１の場合と同様であるので、重複
説明を省略する。
【００７０】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、低摩擦材９ｂを有するシールプレート９をロータ４
４に設けたことによって、カバー４８とロータ４４との
間に形成されるクリアランス２からの作動油漏れを極力
防止しつつ摺動抵抗をも低減でき、ロータ４４の相対回
動を高精度に制御できる効果が得られる。
【００７１】実施の形態９．図１８はこの発明の実施の
形態９によるシールプレートを示す斜視図であり、図に
おいて、１０はロータ４４の軸方向端面のうちのカバー
４８側端面に装着する薄板状の鉄板製シールプレートで
あり、貫通穴１０ａと、ロータ４４に連続的に凹設され
た係合凹部４４ｄに係合可能な係合凸部１０ｂと、ベー
ン６４〜６７の先端外周面における作動油の漏れを防止
する径方向シール片１０ｃを備えている。この径方向シ
ール片１０ｃは、内面がベーン６４〜６７の先端外周面
に当接するように形成されている。したがって、ロータ
４４のベーン６４〜６７には、チップシール６８は形成
されていない。なお、その他の構成は、上記実施の形態
５におけるシールプレート６とほぼ同様に形成されてい
るので、説明を省略する。
【００７２】次に動作について説明する。シールプレー
ト１０は、作動油の背圧作用によってカバー４８側に押
圧されるので、ロータ４４とカバー４８とのシール性が
確保される。そして、ベーン６４〜６７の先端外周面に
おける作動油の漏れは、径方向シール片１０ｃによって
防止される。これらによって、カバー４８とロータ４４
との間に形成されるクリアランス２からの作動油漏れ
と、ベーン６４〜６７の先端外周面における作動油漏れ
とを極力防止でき、ロータ４４の相対回動を高精度に制
御できる。なお、その他のアクチュエータ４０の基本動
作は、上記実施の形態１の場合と同様であるので、重複
説明を省略する。
【００７３】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、係合凸部１０ｂおよび径方向シール片１０ｃを有す
るシールプレート１０をロータ４４に設けたことによっ
て、カバー４８とロータ４４との間に形成されるクリア
ランス２からの作動油漏れと、ベーン６４〜６７の先端
外周面における作動油漏れとを極力防止でき、ロータ４
４の相対回動をさらに高精度に制御できる効果が得られ
る。
【００７４】なお、上記実施の形態９においては、ベー
ン挟持片を設けていないが、これを設けることによっ
て、ロータ４４への装着をさらに容易に行うこともでき
る。また、シールプレートとケースとでは、ケースが摩
耗した場合、ケース表面に溝が形成されることとなるの
で、シールプレートの方が摩耗し易くして、ケースの摩
耗を抑制するようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ロー
タの軸方向両端面のうちの少なくとも一方にケースと当
接するシール部材を設けて構成したので、ケースとロー
タとの間に形成されるクリアランスからの作動油漏れを
極力防止でき、ロータの相対回動を高精度に制御できる
効果がある。
【００７６】この発明によれば、シール部材はロータと
ケースとの組み付け時に付与される押圧力によって塑性
変形可能な凸部として当該ロータと一体的に設けて構成
したので、当該凸部の塑性変形域での寸法調整が容易に
行えるため、ロータやケースなどの加工精度を従来より
も低くでき、コストダウンを図ることができる効果があ
る。
【００７７】この発明によれば、凸部はロータと一体成
形して構成したので、容易かつ安価に製造できる効果が
ある。
【００７８】この発明によれば、凸部はロータに別素材
を吹き付けまたは焼き付けることにより形成して構成し
たので、容易かつ安価に製造できる効果がある。
【００７９】この発明によれば、シール部材は薄板状の
シールプレートとして形成され、当該シールプレートと
ロータの少なくとも一方に係合部を設け、当該シールプ
レートと当該ロータとを係合させて構成したので、シー
ルプレートをロータに容易に装着できる効果がある。
【００８０】この発明によれば、シールプレートの係合
部をロータのベーンを挟持可能なベーン挟持片として形
成して構成したので、シールプレートをロータに容易に
装着できる効果がある。
【００８１】この発明によれば、ベーン挟持片とベーン
との間に間隙を形成して構成したので、シールプレート
をロータに対して相対回動でき、作動油の背圧作用を利
用しやすくできる効果がある。
【００８２】この発明によれば、シールプレートのロー
タ側の面に係合凸部を設け、ロータの前記シールプレー
ト側の面に前記係合凸部と係合する係合凹部を設けて構
成したので、シールプレートをロータに容易かつ精度良
く装着できる効果がある。
【００８３】この発明によれば、連続的に形成された係
合凸部および係合凹部によって作動油が油圧室から漏れ
るのを防止するとともに、当該係合箇所における当該作
動油の背圧作用によってシールプレートをケースに当接
可能に形成して構成したので、ケースとロータとの間に
形成されるクリアランスからの作動油漏れを極力防止で
き、ロータの相対回動を高精度に制御できる効果があ
る。
【００８４】この発明によれば、シールプレートのロー
タ側に当該シールプレートをケース側に付勢する弾性手
段を備えて構成したので、より高いシール性が確保でき
る効果がある。
【００８５】この発明によれば、弾性手段はシールプレ
ートに板バネ部を一体成形することにより形成して構成
したので、容易かつ安価に製造できる効果がある。
【００８６】この発明によれば、弾性手段は弾性材をシ
ールプレートに焼き付け、または吹き付け、または接着
することにより形成して構成したので、容易かつ安価に
製造できる効果がある。
【００８７】この発明によれば、シールプレートのケー
ス側に当該シールプレートとケースとの摺動抵抗を低減
する摺動抵抗低減手段を備えて構成したので、ロータの
回転負荷を低減できる効果がある。
【００８８】この発明によれば、摺動抵抗低減手段は低
摩擦材をシールプレートに焼き付け、または吹き付け、
または接着することにより形成して構成したので、容易
かつ安価に製造できる効果がある。
【００８９】この発明によれば、シールプレートはベー
ンの先端外周面における作動油の漏れを防止する径方向
シール片を備えて構成したので、ケースとロータとの間
に形成されるクリアランスからの作動油漏れと、ベーン
の先端外周面における作動油漏れとを極力防止でき、ロ
ータの相対回動をさらに高精度に制御できる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるベーン式油圧
アクチュエータのロータを示す斜視図である。
【図２】 ロータの凸部とカバーとの当接状態を示す拡
大断面図である。
【図３】 アクチュエータを示す断面図である。
【図４】 図３のＸ−Ｘ線に沿った断面矢視図である。
【図５】 図３のＹ−Ｙ線に沿つた断面矢視図である。
【図６】 図３のＺ−Ｚ線に沿った断面矢視図である。
【図７】 この発明の実施の形態２によるベーン式油圧
アクチュエータのロータおよびシールプレートを示す組
立斜視図である。
【図８】 ロータにシールプレートを組み付けた状態を
示す斜視図である。
【図９】 この発明の実施の形態３によるベーン式油圧
アクチュエータのロータおよびシールプレートを示す組
立斜視図である。
【図１０】 係合凸部を示す拡大側面図である。
【図１１】 この発明の実施の形態４によるベーン式油
圧アクチュエータのロータおよびシールプレートを示す
組立斜視図である。
【図１２】 作動油の背圧作用によりシールプレートが
カバー側に押圧された状態を示す拡大断面図である。
【図１３】 この発明の実施の形態５によるベーン式油
圧アクチュエータのロータおよびシールプレートを示す
組立斜視図である。
【図１４】 シールプレートのロータへの組み付け時に
おける係合凸部付近を示す拡大断面図（ａ）および作動
油の背圧作用によりシールプレートがカバー側に押圧さ
れた状態を示す拡大断面図（ｂ）である。
【図１５】 この発明の実施の形態６によるシールプレ
ートの板バネ部を示す拡大斜視図である。
【図１６】 この発明の実施の形態７によるシールプレ
ートの動作状態を示す拡大断面図である。
【図１７】 この発明の実施の形態８によるシールプレ
ートの動作状態を示す拡大断面図である。
【図１８】 この発明の実施の形態９によるシールプレ
ートを示す斜視図である。
【図１９】 従来のベーン式油圧アクチュエータを示す
断面図である。
【図２０】 シール薄板を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 凸部、３，４，５，６，７，８，９，１０ シール
プレート、３ｂ，６ｂベーン挟持片、４ｂ，５ｂ，６
ｃ，８ａ，９ａ，１０ｂ 係合凸部、７ａ 板バネ部、
８ｂ 弾性材、９ｂ 低摩擦材、１０ｃ 径方向シール
片、１９ 吸気側カムシャフト（カムシャフト）、４０
アクチュエータ（ベーン式油圧アクチュエータ）、４
２ ハウジング、４３ ケース、４４ ロータ、４４
ｂ，４４ｃ，４４ｄ 係合凹部、４８ カバー（ケー
ス）、６４ 第１のベーン、６５ 第２のベーン、６６
第３のベーン、６７ 第４のベーン、７３ 遅角油圧
室（油圧室）、７４ 進角油圧室（油圧室）、ｄ１，ｄ
２ 間隙。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 滋樹 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3G016 AA06 AA19 CA04 CA06 CA11 CA13 CA17 CA24 CA27 CA33 CA36 CA48 CA51 CA59 DA06 DA22 EA03 EA13 FA07 GA00 GA02 3H081 AA28 BB02 CC14 CC20 EE03 EE10 HH05

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カムシャフトに回転自在に設けられ当該
    カムシャフトに回転駆動力を伝達するハウジングに固定
    され内部空間を有したケースと、前記カムシャフトに固
    定され複数のベーンを有して前記ケースの内部空間に収
    納され当該内部空間に油圧室を形成するとともに、当該
    油圧室に供給される作動油の圧力に応じて当該カムシャ
    フトの回転方向を進角側または遅角側に制御するロータ
    とを備えたベーン式油圧アクチュエータにおいて、前記
    ロータの軸方向両端面のうちの少なくとも一方に前記ケ
    ースと当接するシール部材を設けたことを特徴とするベ
    ーン式油圧アクチュエータ。
  2. 【請求項２】 シール部材はロータとケースとの組み付
    け時に付与される押圧力によって塑性変形可能な凸部と
    して当該ロータと一体的に設けられたことを特徴とする
    請求項１記載のベーン式油圧アクチュエータ。
  3. 【請求項３】 凸部はロータと一体成形することにより
    形成したことを特徴とする請求項２記載のベーン式油圧
    アクチュエータ。
  4. 【請求項４】 凸部はロータに別素材を吹き付けまたは
    焼き付けることにより形成したことを特徴とする請求項
    ２記載のベーン式油圧アクチュエータ。
  5. 【請求項５】 シール部材は薄板状のシールプレートと
    して形成され、当該シールプレートとロータの少なくと
    も一方に係合部を設け、当該シールプレートと当該ロー
    タとを係合させたことを特徴とする請求項１記載のベー
    ン式油圧アクチュエータ。
  6. 【請求項６】 シールプレートの係合部をロータのベー
    ンを挟持可能なベーン挟持片として形成したことを特徴
    とする請求項５記載のベーン式油圧アクチュエータ。
  7. 【請求項７】 ベーン挟持片とベーンとの間に間隙を形
    成したことを特徴とする請求項６記載のベーン式油圧ア
    クチュエータ。
  8. 【請求項８】 シールプレートのロータ側の面に係合凸
    部を設け、ロータの前記シールプレート側の面に前記係
    合凸部と係合する係合凹部を設けたことを特徴とする請
    求項５または請求項７記載のベーン式油圧アクチュエー
    タ。
  9. 【請求項９】 連続的に形成された係合凸部および係合
    凹部によって作動油が油圧室から漏れるのを防止すると
    ともに、当該係合箇所における当該作動油の背圧作用に
    よってシールプレートをケースに当接可能に形成したこ
    とを特徴とする請求項８記載のベーン式油圧アクチュエ
    ータ。
  10. 【請求項１０】 シールプレートのロータ側に当該シー
    ルプレートをケース側に付勢する弾性手段を備えたこと
    を特徴とする請求項９記載のベーン式油圧アクチュエー
    タ。
  11. 【請求項１１】 弾性手段はシールプレートに板バネ部
    を一体成形することにより形成したことを特徴とする請
    求項１０記載のベーン式油圧アクチュエータ。
  12. 【請求項１２】 弾性手段は弾性材をシールプレートに
    焼き付け、または吹き付け、または接着することにより
    形成したことを特徴とする請求項１０記載のベーン式油
    圧アクチュエータ。
  13. 【請求項１３】 シールプレートのケース側に当該シー
    ルプレートとケースとの摺動抵抗を低減する摺動抵抗低
    減手段を備えたことを特徴とする請求項１１または請求
    項１２記載のベーン式油圧アクチュエータ。
  14. 【請求項１４】 摺動抵抗低減手段は低摩擦材をシール
    プレートに焼き付け、または吹き付け、または接着する
    ことにより形成したことを特徴とする請求項１３記載の
    ベーン式油圧アクチュエータ。
  15. 【請求項１５】 シールプレートはベーンの先端外周面
    における作動油の漏れを防止する径方向シール片を備え
    たことを特徴とする請求項９または請求項１４記載のベ
    ーン式油圧アクチュエータ。
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