JP2000238110A - 油圧式射出成形機の制御装置 - Google Patents

油圧式射出成形機の制御装置

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JP2000238110A
JP2000238110A JP11043359A JP4335999A JP2000238110A JP 2000238110 A JP2000238110 A JP 2000238110A JP 11043359 A JP11043359 A JP 11043359A JP 4335999 A JP4335999 A JP 4335999A JP 2000238110 A JP2000238110 A JP 2000238110A
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JP
Japan
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pressure
hydraulic
molding machine
switching valve
nozzle
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JP11043359A
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English (en)
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Toshiaki Konishi
俊朗 小西
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1777Nozzle touch mechanism

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧力トランスミッタを用いて、連続して変化
するノズルタッチ圧力を計測することにより、圧力確認
の信頼性の向上、簡単化、そして、成形機の故障防止を
計る油圧式射出成形機の制御装置を提供すること。 【解決手段】 射出ノズル2を進退させるための移動シ
リンダ6と、移動シリンダへの油圧の切り換えを行う電
磁切換弁7と、移動シリンダの内圧または該移動シリン
ダへの油圧回路の内圧を検出して検出した圧力を示す検
出信号を出力する圧力トランスミッタ20と、前記検出
信号を受けて電磁切換弁の切換え制御を行うことにより
射出ノズルの進退制御を行う制御部11とを含み、制御
部は、前記検出信号より移動シリンダ内圧を計測するこ
とで計測した値よりノズルタッチ圧を確認して電磁切換
弁の切換え制御を行うと共に、前記油圧回路の故障によ
る圧力異常の検出も行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧式射出成形機に
関し、特に射出開始を金型と射出ノズルとのタッチを検
出して行う機能を持つ制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の油圧式射出成形機について、図
2を参照して説明する。図2において、1は射出装置
で、この射出装置1の先端部には射出ノズル2が装着さ
れている。3は固定プラテンで、この固定プラテン3に
連結されたタイバー4、4を介して図示しない型締機構
に装着されている。5は固定プラテン3に装着された金
型(固定側)である。6は射出装置1と固定プラテン3
との間に配設された移動シリンダである。移動シリンダ
6は電磁切換弁7を介して、油圧源8とタンク9とに接
続されており、電磁切換弁7を切り換えることにより、
射出ノズル2を前進又は後退させることができる。その
ため、移動シリンダ6は、図示のようにシリンダ室の内
壁に沿って移動する一つのピストンを有している。
【0003】10は移動シリンダ6のシリンダ室のう
ち、射出ノズル2を金型5に接触させる際に油圧が供給
される側、または油圧供給管路に配設された圧力スイッ
チである。11は図示しない制御盤内に装着され、射出
装置1を前後進させるための制御部、12は射出ノズル
2の後退量を制御するタイマである。
【0004】この射出成形機は、型締が完了すると、直
圧式においては型締シリンダの型締圧力が完全に上昇し
たことを示す信号が、またトグル式においてはトグルリ
ンクがほぼ完全に伸びきったことを示す信号が型締機構
から制御部11に送られる。制御部11は、形締機構側
から出される上記形締完了信号を受けて、電磁切換弁7
に前進指令信号を出す。この前進指令信号により電磁切
換弁7は切り換えられ、移動シリンダ6に油圧を供給し
て固定プラテン側に移動させ射出ノズル2と金型5とを
接触させる。そして、射出ノズル2と金型5とが互いに
接触すると、シリンダ室及び油圧供給管路の内圧が上昇
するが、この内圧があらかじめ設定した圧力スイッチ1
0の設定圧に達すると、圧力スイッチ10が作動し、射
出ノズル2と金型5との接触を検出するとともに、この
検出信号を制御部11に入力する。これによって制御部
11はノズルタッチの確認を行う。
【0005】制御部11は、上記検出信号により射出装
置1に指令信号を出し、以下周知の手段により順次、射
出、計量、冷却、型開、離型等の各工程を遂行する。ま
た、制御部11は、前記諸工程遂行中において計量完了
又は冷却開始信号を受けると、タイマ12によりあらか
じめ設定された時間だけ、電磁切換弁7に後退指令信号
を出力し、この後退指令信号により電磁切換弁7を励磁
し、移動シリンダ6に油圧を供給して射出ノズル2を金
型5から後退させる。
【0006】そして、タイマ12の時間切れにより電磁
切換弁7を消磁し、移動シリンダ6を停止する。すなわ
ち、タイマ12の設定時間によって、射出ノズル2の後
退量を制御することができる。
【0007】このような射出成形機は、例えば特公平1
−36414号公報に開示されている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】この種の射出成形機に
おいて、成形時に起こるノズルからの樹脂漏れは、生産
効率向上の妨げとなる問題である。また、油圧式射出成
形機において油圧回路に起因する圧力異常は金型や成形
機そのものを傷つける危険性がある。このため、射出ノ
ズルの金型へのタッチ確認は安定した成形を行う上で、
重要な要素である。しかしながら、上記のように圧力ス
イッチを用いるノズルタッチ確認は、圧力の上限、下限
の2点を設定することで、圧力を測定するものであり、
制御部11への信号は、圧力が設定値を越えることによ
るON、OFF信号のみであるので、実際の圧力値を計
測することはできない。
【0009】上記の圧力スイッチを用いる方法とは別
に、近接スイッチを用いる方法が提案されている。この
近接スイッチでは、位置のみの検出でノズルタッチ確認
を行っている。このため、最終的なノズルタッチ確認、
ノズルタッチ圧力、及び調整が難しい。また、金型方向
から射出ノズルに加わる圧力が考慮されないので樹脂漏
れも起こりやすい。
【0010】そして、上記のどちらの方法も、油圧回路
の異常などにより、機械にとって過負荷な圧力を生じた
時に異常を検出する手段が無いので、成形機や金型を傷
つける危険性がある。
【0011】本発明の課題は、圧力トランスミッタを用
いて、連続して変化するノズルタッチ圧力を計測するこ
とにより、圧力確認の信頼性の向上、簡単化、そして、
成形機の故障防止を計る油圧式射出成形機の制御装置を
提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明による油圧式射出
成形機の制御装置は、油圧回路を切り換えて、金型に対
して射出ノズルを進退させるようにした油圧式射出成形
機において、前記射出ノズルを進退させるための油圧式
移動シリンダと、前記油圧式移動シリンダへの油圧の切
り換えを行う切換弁と、前記油圧式移動シリンダの内圧
または該移動シリンダへの油圧回路の内圧を検出して検
出した圧力を示す検出信号を出力する圧力トランスミッ
タと、前記検出信号を受けて前記切換弁の切換え制御を
行うことにより前記射出ノズルの進退制御を行う制御部
とを含み、前記制御部は、前記検出信号より前記油圧式
移動シリンダ内圧を計測することで計測した値よりノズ
ルタッチ圧を確認して前記切換弁の切換え制御を行うと
共に、前記油圧回路の故障による圧力異常の検出も行う
ことを特徴とする。
【0013】なお、前記切換弁の切換えを行う時の前記
ノズルタッチ圧は前記制御部において設定される。
【0014】
【発明の実施の形態】図1を参照して、本発明の実施の
形態について説明する。本形態においては、図2で説明
した制御装置における圧力スイッチを、圧力トランスミ
ッタ20に代えた点に特徴を有する。圧力トランスミッ
タ20は、周知のように、圧力の変化を連続的に検出し
検出した圧力を示す電気信号に変換して出力するもので
ある。なお、ここでは圧力トランスミッタ20は、移動
シリンダ6への油圧供給管路に設けられているが、移動
シリンダ6に設けられても良い。
【0015】圧力トランスミッタ20からの信号線は、
油圧式射出成形機の駆動全般を行う制御部11に配線さ
れている。射出装置1の前後進は、電磁切換弁7の切換
えによって駆動を行う。電磁切換弁7の開閉は、制御部
11からの前進、後退指令により行われる。
【0016】本装置の動作を下記に示す。
【0017】1.制御部11の指令により電磁切換弁7
を前進側に切換え、移動シリンダ6を駆動することで射
出装置1を前進させる。
【0018】2.移動シリンダ6内の油圧は、圧力トラ
ンスミッタ20により変動する電圧信号となって制御部
11へ入力される。
【0019】3.制御部11では入力された電圧信号を
ノズルタッチ圧力検出値としてモニタし、制御部11で
あらかじめ設定されているノズルタッチ圧力確認のため
の圧力設定値と、入力されたノズルタッチ圧力検出値と
を毎時比較する。
【0020】4.前進している射出装置1は、前進限に
行き着いて停止する。この時、停止することで負荷がか
かり、移動シリンダ6内の油圧が上昇する。
【0021】5.上昇していくノズルタッチ圧力検出値
を制御部11では毎時モニタし、圧力設定値を越える
と、ノズルタッチを確認する。
【0022】6.制御部11はまた、射出保圧中に何ら
かの異常(油圧回路の故障など)により移動シリンダ6
の油圧が上昇/下降した場合には、これをノズルタッチ
圧力異常として検出する。
【0023】7.ノズルタッチ圧力確認解除の場合も、
制御部11においてノズルタッチ圧力解除の圧力値を設
定し、毎時、移動シリンダ6の圧力検出値と比較するこ
とで決定される。
【0024】8.上記の圧力設定項目以外にも、制御部
11側で圧力設定値を新たに増やすことで、複雑な油圧
式射出成形機の動作が可能であり、これらも本発明に含
まれるものである。
【0025】
【発明の効果】1.圧力トランスミッタからの入力に基
づいて圧力計測を行うことにより、線形の圧力変化をモ
ニタすることができる。これにより、射出成形機の圧力
調整や圧力異常の検出ができ、故障防止や、信頼性の向
上が可能となる。
【0026】2.ノズルタッチ圧力確認のための圧力値
の設定を、圧力センサ上ではなく制御部側で容易に設定
できるため、射出成形機の操作及び管理が容易になる。
【0027】3.従来のような圧力スイッチの使用にお
いては、上限、下限の2段の信号による制御指令である
のに対し、圧力トランスミッタの使用においては、常に
圧力値をモニタしているので、複数段の制御指令が可能
である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用される油圧式射出成形機の一部及
び制御装置の構成を示した図である。
【図2】従来の油圧式射出成形機の一部及び制御装置の
構成を示した図である。
【符号の説明】
1 射出装置 2 射出ノズル 3 固定プラテン 4 タイバー 5 金型 6 移動シリンダ 7 電磁切換弁 8 油圧源 9 タンク 10 圧力スイッチ 11 制御部 20 圧力トランスミッタ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 油圧回路を切り換えて、金型に対して射
    出ノズルを進退させるようにした油圧式射出成形機にお
    いて、 前記射出ノズルを進退させるための油圧式移動シリンダ
    と、 前記油圧式移動シリンダへの油圧の切り換えを行う切換
    弁と、 前記油圧式移動シリンダの内圧または該移動シリンダへ
    の油圧回路の内圧を検出して検出した圧力を示す検出信
    号を出力する圧力トランスミッタと、 前記検出信号を受けて前記切換弁の切換え制御を行うこ
    とにより前記射出ノズルの進退制御を行う制御部とを含
    み、 前記制御部は、前記検出信号より前記油圧式移動シリン
    ダ内圧を計測することで計測した値よりノズルタッチ圧
    を確認して前記切換弁の切換え制御を行うと共に、前記
    油圧回路の故障による圧力異常の検出も行うことを特徴
    とする油圧式射出成形機の制御装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の制御装置において、前記
    切換弁の切換えを行う時の前記ノズルタッチ圧は前記制
    御部において設定されることを特徴とする油圧式射出成
    形機の制御装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20030618