JPH05212769A - 金型保護装置およびその自動設定方法 - Google Patents

金型保護装置およびその自動設定方法

Info

Publication number
JPH05212769A
JPH05212769A JP4747292A JP4747292A JPH05212769A JP H05212769 A JPH05212769 A JP H05212769A JP 4747292 A JP4747292 A JP 4747292A JP 4747292 A JP4747292 A JP 4747292A JP H05212769 A JPH05212769 A JP H05212769A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
pressure
time
value
mold protection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4747292A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2923710B2 (ja
Inventor
Asao Shirato
朝雄 白土
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meiki Seisakusho KK
Original Assignee
Meiki Seisakusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meiki Seisakusho KK filed Critical Meiki Seisakusho KK
Priority to JP4747292A priority Critical patent/JP2923710B2/ja
Publication of JPH05212769A publication Critical patent/JPH05212769A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2923710B2 publication Critical patent/JP2923710B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金型保護圧力と金型保護区間の所要時間を自
動設定する金型保護装置およびその方法を提供するこ
と。 【構成】 金型保護装置にカウンタとマイクロプロセッ
サを備え、圧力センサにより検知された金型保護区間の
作動圧力Pおよびカウンタに計測された所要時間Tをメ
モリに格納し、かつこれらの圧力値および時間に対して
許容率を見込んだ金型保護圧力値Pm =P+P1 ,なら
びに金型保護時間Tm =αTを演算するとともに、仕様
最高圧力値Ps と金型保護圧力値Pm を比較してPm ≦
Ps であればPm とTm を金型保護圧力と金型保護時間
として設定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、プラスチック成形時、
金型間に成形品の残滓あるいは異物が残留したままの場
合、型閉動作を中断して金型を保護する金型保護装置お
よびその自動設定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、射出成形機等において、金型間に
異物が残留したまま型閉動作を完了させてしまうと、金
型の合わせ面を傷つけてしまう。
【0003】そこで、通常金型保護装置と称して、型締
シリンダの作動圧力の制御に電磁リリーフ弁を使用し、
デジタルスイッチによる圧力設定を行っている。この動
作は第3図に示すように、型閉動作開始時aから型閉完
了時cまでの金型開閉区間Lの圧力設定をたとえば2段
階に分け、電磁リリーフ弁の出力特性P0 からも明らか
なように、低速動作開始時bからの金型保護区間dをリ
リーフ弁により金型を保護できる設定圧上限値R以下の
低圧に設定している。
【0004】金型保護装置の使用時に、金型の合わせ面
に異物が挟まっている場合、そしてあらかじめ定めた時
間が経過しても型閉完了しない場合、型締シリンダの作
動を停止させ、アラームを発生するようになっている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記金
型保護装置を使用した成形機において、取付け金型の開
閉におけるガイドピンの摺動抵抗の違い、あるいは同一
金型であっても開閉動作繰り返しによるなじみ、摺動部
分の温度変化による膨張等により、型閉に要する力が変
化する。
【0006】このため、金型保護装置における可動盤最
低作動圧を低く設定すると、型内に異物が残留していな
くても度々型開閉動作が停止する。また、逆にあまり可
動盤最低作動圧を高く設定すると、今度は型内に異物が
ある場合でもに型閉され、金型合わせ面の損傷が大きく
なる。
【0007】したがって、従来は使用する金型に合わせ
て金型保護区間の所要時間を参考にして金型保護装置に
おける可動盤作動圧である金型保護圧力を毎回調整し、
また成形作業中にも度々その設定圧を変えたりして適正
値を見出さなければならず、作業者にとつては面倒な作
業を強いられることになっている。
【0008】また、この設定値は個人差により変わるも
のなので、適正な設定値になりにくく、かつ回路上に圧
力計を取り付けてみても型締動作は短時間の作動であ
り、その作動圧力を読み取ることが難しい。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明は、実際における金型の開閉動作に応じて必
要な作動圧力およびその時間を読み取り、金型保護圧力
と金型保護区間の所要時間を自動設定する金型保護装置
およびその方法を提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明における金型保護時間およびその保護圧力の
自動設定方法は、金型保護区間d、前記金型保護区間の
速度Vを決定した後に、先ず、金型保護圧力を仕様最高
圧力値Ps に設定して型閉動作を実施し、この時の金型
保護区間における所要時間Tを求め、かつこの時間Tに
所定の許容率αを乗じた値の金型保護時間Tm を演算す
るとともに、圧力センサに検知された前記金型保護区間
の作動圧力値Pに金型の摺動抵抗等の負荷により変動す
る作動圧力の許容上乗せ圧力値P1 を加えた金型保護圧
力値Pm を演算してこれらをメモリに格納し、前記金型
保護圧力値Pm を前記最高圧力値Ps と比較して使用金
型が金型保護圧力の範囲内で作動可能であるかを判定す
る、各ステップを備えていることを特徴とする。この方
法を実施するための金型保護装置は、金型保護圧力の仕
様最高圧力値Ps および前記速度Vにおける型閉動作に
おいて、その金型保護区間の所要時間Tを計測するカウ
ンタと、圧力センサにより検知された前記金型保護区間
の作動圧力Pおよび前記カウンタに計測された所要時間
Tをメモリに格納し、かつこれらの圧力値および時間に
対して許容幅を見込んだ金型保護圧力値Pm =P+P
1 ,ならびに金型保護時間Tm =αTを演算するととも
に、前記仕様最高圧力値Ps と金型保護圧力値Pmを比
較してPm ≦Ps であればPm とTm を金型保護圧力と
金型保護時間として設定するためのマイクロプロセッサ
とを備えている。
【0011】
【作用】この構成によれば、従来、作業者が測定するこ
とが難しい型開閉動作中の作動圧力を圧力センサで検知
し、この出力を瞬時にマイクロプロセッサのメモリに格
納して、最適な金型保護圧力値Pm を演算するととも
に、この圧力値Pm を金型保護のための仕様最高圧力値
Ps と比較できるので、作業者が設定した使用金型の金
型保護区間dおよびその区間の金型保護速度Vによっ
て、射出成形機に取り付けた金型を安全に駆動できるか
否かを成形作業の前に自動的に判定することができる。
【0012】
【実施例】本発明に係る金型保護装置の自動設定方法に
ついて説明する。
【0013】図1は本発明の自動設定方法の流れを示す
フローチャート図である。先ず、成形しようとする製品
の金型を射出成形機に取り付ける。金型は製品の大きさ
により型開き寸法が異なるので、作業者が成形作業にと
って最適な金型開閉距離Lを設定する。この距離は可動
盤の移動距離に等しいので、これを決めるためエンコー
ダあるいはリミットスイッチ等の位置決め手段を用いて
型閉開始位置aと型閉完了位置cを設定する。
【0014】次に、作業者は金型開閉距離L内の型閉低
速開始位置bを決めて金型保護区間dと、金型保護区間
の速度Vを決定する。
【0015】こうして設定された金型保護区間dおよび
金型保護区間の速度Vは使用する金型によりその値が異
なるので、作業者は成形作業の金型取付け時にこれらの
パラメータを毎回設定する。この設定作業の後、金型保
護装置の自動設定動作が開始されるようになっており、
所定のボタンを押すだけで順次プログラムされた手順を
実行する。
【0016】先ず、作業者による最初の始動ボタンの入
力に基づいて金型保護圧力の仕様最高圧力値Ps (通常
50kg/cm2程度)で型開閉動作が行われる。この時の金
型保護区間dの所要時間Tがカウンタに計数され、この
デジタル値がマイクロプロセッサのメモリに格納され
る。そして、この時間Tに所定の許容率αを乗じた値の
金型保護時間Tm 、すなわち、この時間が経過した場合
には何らかの異状が発生したと認定できる金型保護のた
めの許容時間、をマイクロプロセッサのCPU演算部で
演算し、これをメモリに格納する。ここで、許容率αは
経験上約1.5倍程度である。
【0017】また、射出成形機に備えた圧力センサに検
知された金型保護区間の作動圧力値Pもまたをマイクロ
プロセッサのメモリに格納され、この作動圧力値Pに金
型の摺動抵抗等の負荷により変動する作動圧力の許容上
乗せ圧力値P1 を加えた金型保護圧力値Pm をCPU演
算部により演算し、これをメモリに格納する。ここで、
許容上乗せ圧力値P1 は金型保護のためから経験上10
kg/cm2程度のものである。
【0018】なお、金型保護時間Tm と金型保護圧力値
Pm を求める手順はどちらが先であっても良く、並列し
て演算処理を行うこともできる。
【0019】こうして求められた金型保護圧力値Pm
は、金型保護圧力の仕様最高圧力値Ps と比較され、射
出成形機に取付けられた使用金型が金型保護圧力の範囲
内で作動可能であるかをマイクロプロセッサが判定す
る。
【0020】この場合、金型保護圧力値Pm が仕様最高
圧力値Ps よりも大きいとき(Pm>Ps )には、警報
が発生するようになっており、取付けられた金型がこの
保護圧力下では使用することができないことを作業者に
知らせるようになっている。
【0021】一方、上記判定条件が逆である場合、すな
わち、Pm ≦Ps であるとき、金型保護装置における自
動設定は終了する。
【0022】以上のステップを経過することにより、射
出成形機に取り付けた金型を安全に駆動できるか否かを
成形作業の前に自動的に判定することができる。
【0023】次に、図2において、本発明における自動
設定方法を実施可能にする金型保護装置について説明す
る。
【0024】図2に示す一実施例としての金型保護装置
は、型開閉機構部1およびこれを油圧駆動するための油
圧装置2に関連して作動する構成を有し、本発明では、
数値入力設定器3、圧力センサ4、カウンタ5からの入
出力信号を制御する電気制御部としてのマイクロプロセ
ッサ6を備えている。
【0025】型開閉機構部1は、成形機本体(図示略)
の可動盤7と固定盤8との間に取り付けられた金型Dを
油圧駆動で開閉駆動するもので、型締シリンダ9のピス
トン部であるシリンダラム10を可動盤7とともに固定
盤8に対して進退動させるように構成されている。シリ
ンダラム10には径の細いブースターラム11が設けら
れており、このブースターラム11によってシリンダラ
ム10の前進動を高速にできる。また、ブースターラム
11に少量かつ低圧の作動油を供給することにより、金
型保護のための低速型閉を行うことができる。
【0026】金型保護区間の位置決めは、エンコーダま
たはリミットスイッチ等を用いて金型の開閉距離を定め
るもので、ここでは簡単のためリミットスイッチを用い
た一例を説明する。
【0027】リミットスイッチ12,13は、固定盤8
の上側部に作業者により決められた位置に間隔を置いて
取り付けられており、リミットスイッチ12は型閉完了
手前で低速駆動に切換えるために金型保護区間dの開始
位置bにおける可動盤位置を検出し、リミットスイッチ
13は型締シリンダ9を低速の動作から高圧に切換える
型閉完了位置cを検出する。
【0028】一方、可動盤7の上側部には、ガイド部材
14に対して摺動可能とした調整バー15が取り付けら
れ、金型の厚さに応じて可動盤7から上記リミットスイ
ッチ12,13までの長さを決めることができるように
なっている。
【0029】油圧装置2は、大容量の作動油をブースタ
ーラム9から油圧面積の少ないシリンダラム8内の空間
へ送り出して、型閉動作開始位置aからシリンダラム8
を高速で前進させて、所定の位置通過後、金型保護区間
の開始位置bで小容量に切換わり、シリンダラム8を低
速で前進させるためのポンプと、供給する作動油の上限
圧力を規定するための電磁リリーフ弁(いずれも図示
略)を備えている。
【0030】数値入力設定器3は金型の金型保護区間d
および金型保護区間の速度Vを定めるためのものであ
り、圧力センサ4は金型への作動圧を検出するために設
けられている。
【0031】マイクロプロセッサ6は、金型保護圧力の
仕様最高圧力値Ps による型閉動作時にカウンタ5によ
り計測された金型保護区間の所要時間Tと、圧力センサ
4により検知された金型保護区間の作動圧力Pをメモリ
に格納し、かつこれらの時間および圧力値に対して許容
幅を見込んだ金型保護時間Tm =αTならびに金型保護
圧力値Pm =P+P1 を演算し、さらに仕様最高圧力値
Ps と金型保護圧力値Pm を比較してPm ≦Ps であれ
ばPm とTm を金型保護圧力と金型保護時間として設定
する電気制御部を構成する。
【0032】このような構成により、上述した図1のシ
ーケンスを順次実行することができる。
【0033】
【発明の効果】本発明は上記のような構成からなるもの
であるから、実際の成形作業前に、金型保護圧力の仕様
最高圧力で金型の開閉動作を実行して安全な金型保護時
間を設定でき、かつ、この時に圧力センサで検知された
作動圧力から、金型の摺動抵抗等による作動圧力の変動
を考慮した金型保護圧力をマイクロプロセッサの演算処
理により設定するので、瞬時の作動圧力を正確に把握で
き、作業者が試行錯誤で設定していた面倒でかつ不確か
な金型保護圧力設定を簡便にかつ適切に行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明における金型保護装置の自動設定方法の
ステップを示すフローチャート図である。
【図2】本発明の一実施例を示す金型保護装置とこれに
関連する構成を示す概略構成図である。
【図3】金型の型開閉位置とその作動圧力の関係を示す
図である。
【符号の説明】
1…型開閉機構部 2…油圧装置 3…数値入力設定器 4…圧力センサ 5…カウンタ 6…マイクロプロセッサ d…金型保護区間 P…作動圧力 P1 …許容上乗せ圧力値 Pm …金型保護圧力値 Ps …仕様最高圧力値 Tm …金型保護時間

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】金型保護区間d、前記金型保護区間の速度
    Vを決定した後に、 先ず、金型保護圧力を仕様最高圧力値Ps に設定して型
    閉動作を実施し、 この時の金型保護区間における所要時間Tを求め、かつ
    この時間Tに所定の許容率αを乗じた値の金型保護時間
    Tm を演算するとともに、圧力センサに検知された前記
    金型保護区間の作動圧力値Pに金型の摺動抵抗等の負荷
    により変動する作動圧力の許容上乗せ圧力値P1 を加え
    た金型保護圧力値Pm を演算してこれらをメモリに格納
    し、 前記金型保護圧力値Pm を前記最高圧力値Ps と比較し
    て使用金型が金型保護圧力の範囲内で作動可能であるか
    を判定する、各ステップを備えていることを特徴とする
    金型保護装置の自動設定方法。
  2. 【請求項2】金型保護圧力の仕様最高圧力値Ps および
    前記速度Vにおける型閉動作において、その金型保護区
    間の所要時間Tを計測するカウンタと、 圧力センサにより検知された前記金型保護区間の作動圧
    力Pおよび前記カウンタに計測された所要時間Tをメモ
    リに格納し、かつこれらの圧力値および時間に対して許
    容幅を見込んだ金型保護圧力値Pm =P+P1 ,ならび
    に金型保護時間Tm =αTを演算するとともに、前記仕
    様最高圧力値Ps と金型保護圧力値Pmを比較してPm
    ≦Ps であればPm とTm を金型保護圧力と金型保護時
    間として設定するためのマイクロプロセッサとを備えた
    ことを特徴とする金型保護装置。
JP4747292A 1992-02-03 1992-02-03 金型保護装置およびその自動設定方法 Expired - Lifetime JP2923710B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4747292A JP2923710B2 (ja) 1992-02-03 1992-02-03 金型保護装置およびその自動設定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4747292A JP2923710B2 (ja) 1992-02-03 1992-02-03 金型保護装置およびその自動設定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05212769A true JPH05212769A (ja) 1993-08-24
JP2923710B2 JP2923710B2 (ja) 1999-07-26

Family

ID=12776089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4747292A Expired - Lifetime JP2923710B2 (ja) 1992-02-03 1992-02-03 金型保護装置およびその自動設定方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2923710B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015134438A (ja) * 2014-01-17 2015-07-27 株式会社ソディック 射出成形機の金型保護設定値自動算出方法、及び射出成形機
CN113953484A (zh) * 2021-09-15 2022-01-21 宁波保税区海天智胜金属成型设备有限公司 一种压铸设备空压射保护控制系统以及控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015134438A (ja) * 2014-01-17 2015-07-27 株式会社ソディック 射出成形機の金型保護設定値自動算出方法、及び射出成形機
CN113953484A (zh) * 2021-09-15 2022-01-21 宁波保税区海天智胜金属成型设备有限公司 一种压铸设备空压射保护控制系统以及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2923710B2 (ja) 1999-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3694684B2 (ja) 射出成形機
US6726861B2 (en) Foreign-object detection method for injection molding machine
EP0700768A1 (en) Injection molding controlling method for injection molding machine
JPH0119331B2 (ja)
US11673306B2 (en) Injection molding machine and flash prevention method
JP3562582B2 (ja) 射出成形機の制御方法及び制御装置
US7631528B2 (en) Die cushion mechanism, and apparatus and method for controlling the same
JPH0712612B2 (ja) トグル式型締装置の型締異常検出方法
JPH05212769A (ja) 金型保護装置およびその自動設定方法
KR20050065730A (ko) 세그먼트 클램핑 실린더의 위치 센서 측정 방법
JP2005231082A (ja) 電動射出成形機の負荷検出装置
JPH0229421B2 (ja)
JP3270653B2 (ja) 射出成形機の型締制御方法および型締制御装置
JP3242796B2 (ja) 型締力測定センサの故障検出方法
JP2838329B2 (ja) 成形機の型締制御装置
JP4253814B2 (ja) 射出成形機における高圧型締開始位置設定装置
JPH0152170B2 (ja)
JPS61263721A (ja) 射出成形機等の金型保護装置
JPH0315507A (ja) 金型の保護方法
JP3282436B2 (ja) 射出圧縮成形方法および射出圧縮成形装置
JP2678700B2 (ja) 射出成形機の型厚測定方法
JP2813907B2 (ja) 型締制御装置のスケール原点設定方法およびその装置
JPH05278086A (ja) 複合式型締装置における型締方法及び駆動装置
JP3453649B2 (ja) 間接式樹脂圧センサを設けた射出成形機の制御方法及びその制御装置
JPH0679766A (ja) 金型保護装置