JPS62198430A - 射出成形機の射出速度・圧力の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は射出成形機の射出速度・圧力の制御回路に関す
るものである。

（従来の技術） 先ず従来の比例弁制御の場合を第３図について説明する
と、油圧源６から供給される作動油を、比例流量弁７に
おいて流量制御し、流量制御された作動油を比例圧力弁
８によって圧力制御する。

以上により、射出ラム９にかがる負荷が、比例圧力弁８
の設定より低い場合は、比例流量弁７の設定流量により
、射出ラム９は速度制御され、逆に負荷が大きい場合は
、比例圧力弁８の設定圧により、射出ラム９にかかる油
、圧が制御される。しかしこのような比例制御において
は、応答性や制御精度に限界があって、殊に精密射出成
形においては性能的に不十分であった。

次に従来のサーボ弁制御の場合を第４図について説明す
ると、従来は一般にサーボ弁制御の場合、１個のサーボ
弁で圧力、速度共制御していた。このため射出速度制御
中は、射出圧力が無視されて、装置の最大圧力まで上昇
する可能性があり、射出圧力制御中は射出速度が無視さ
れて、装置の最大速度まで上昇する可能性があった。な
お、図中２は射出圧力を検出する圧力センサ及びアンプ
、３は射出速度を検出する速度センサ及びアンプ、４は
制御装置、５はサーボ弁、１０は射出速度及び射出圧力
を設定する設定器、１６はサーボ弁電流アンプである。

以上の如く射出速度・圧力をサーボ弁で制御する場合に
は、第４図に示すような回路となり、射出速度制御区間
では、射出圧力は装置のｍａｘまで上る可能性があり、
また射出圧力制御区間では、射出速度が装置のｍａｘま
で上る可能性があり、射出成形品のパリ発生、金型破損
等を生じて成形条件が出しにくいなどの問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、従来の射出速度・圧力をサーボ弁で制御する
場合における射出成形品のパリ発生、金型破損などの問
題点を解決しようとするものである。

ｃ問題点を解決するだめの手段） このため本発明は、射出速度・圧力の制御回路にサーボ
弁を内蔵すると共に、射出速度制御区間中は、射出圧力
設定値と実行値を常に比較し、実行値が設定値を上回っ
たら直ちに圧力制御に切換え、更に圧力制御に切換わる
と、射出速度設定値と実行値を常に比較し、実行値が設
定値を上回ったら直ちに速度制御に切換え、射出圧力制
御区間中は、射出速度設定値と実行値を常に比較し、実
行値が設定値を上回ったら直ちに速度制御に切換え、更
に速度制御に切換わると、射出圧力設定値と実行値を常
に比較し、実行値が設定値を上回ったら直ちに圧力制御
に切換えるように制御回路を構成してなるもので、これ
を問題点解決のための手段とするものである。

（作用） 射出圧力制御中、射出速度設定値と実行値を比較し、論
理計算して実行値が設定値を上回ったら、スイッチを作
動させて速度制御に切換える。また射出速度制御中、射
出圧力設定値と実行値を比較し、論理計算して実行値が
設定値を上回ったら、スイッチを作動させて圧力制御に
切換える。

（実施例） 以下本発明を図面の実施例について説明すると、第１図
は本発明の制御回路の実施例を示す。第１図において制
御装置は、射出速度・射出圧力（油圧）を設定する設定
器１０、射出圧力の設定値Ｐｓｅｔと実行圧力ＰＦ／Ｂ
を常に比較する比較器１１、射出速度の設定置Ｖｓｅｔ
と実行速度ＶＦ／Ｂを常に比較する比較器１３、比較し
た結果を論理演算し、スイッチングを指令する論理回路
１２、突合せ回路、演算回路を有する圧力及び速度フィ
ードバック制御器１４．１５、前記論理回路で作動する
スイッチング回路１７．１８、及びサーボ弁電流アンプ
１６により構成されている。また油圧回路及び検出回路
は、サーボ弁５、圧力センサ及びアンプ２、速度センサ
及びアンプ３により構成されている。

次に作用を説明すると、射出速度制御区間で射出圧力実
行値ＰＦ／＋３が設定値Ｐｓｅｔより小さい場合（Ｐｓ
ｅｔ　〉Ｉ’ｐ／ｎ　’Ｉは速度制御を行う。即ち、比
較器１１の結果を、論理回路１２で演算し、スイッチ（
８２）１８をオンさせ、スイッチ（８１）　１７をオフ
させる。これにより射出速度設定値Ｖｓｅｔと実行値Ｖ
Ｆ／Ｂを、速度フィードパ゛ツク制御器１５により偏差
信号を演算し、サーボ弁電流アンプ１６で増巾してサー
ボ弁５を駆動し、圧油を射出シリンダ１に供給１２て速
度制御を行う。

次に射出圧力実行値ＰＦ／Ｂが設定値Ｐｓｅｔより大き
くなると（Ｐｓｅｔ（Ｐｐ／Ｂ）、直ちに射出圧力設定
値ｌ）ｌで圧力制御を行う。比較器１１の結果Ｐｓｅｔ
　（ＰＦ／Ｂとなると、論理回路１２で演算し、直ちに
スイッチ（Ｓｌ）１７をオンし、スイッチ（８２）１８
をオフする。これにより、射出圧、力設定値Ｐｓｅｔと
実行値ＰＦ／Ｂを、圧力フィードバック制御器１４によ
り偏差信号を演算ｌ−１電流アンプ１６で増巾してサー
ボ弁５を駆動し、圧力制御を行う。

また前記の制御中、射出速度実行値ｖＦ／Ｂが、設定値
Ｖｓｅｔより大きくなると（ｖＦ４１：＞Ｖｓｃｔ　”
）、直ち。

再度速度制御に切換える。

以上のように、射出速度制御中は、射出圧力を設定値と
常に比較し、射出圧力が設定値より太きくなると、直ち
に圧力制御に切換え、射出圧力制御中は、逆に射出速度
を設定値と常に比較し、射出速度が設定値より大きくな
ると、直ちに速度制御に切換える。

次に射出圧力制御区間で射出速度実行値ｖＦ／Ｂが設定
値ｖＳｅｔヨリ小サイ場合（Ｖｓｅｔ≧ｖＦ／／Ｂ）は
圧力制御を行う。即ち、比較器１３の結果を論理回路１
２で演算し、スイッチ（ｓｌ）　１７をオン、スイッチ
（８２）　１８をオフする。これにより射出圧力設定値
Ｐｓｅｔと実行値ＰＦ／Ｂを、圧力フィードバック制御
器１４により偏差信号を演算し、サーボ弁電流アンプ１
６で増巾してサーボ弁５を駆動し、圧油を射出シリンダ
１に供給又は射出シリンダ１の圧油をタンクに抜くこと
により、圧力制御を行う。

また射出速度実行値ＶＦ／Ｅが設定値Ｖｓｅｔより大き
くなると（Ｖｓｅｔ　＜ＶＦ／１３　）、直ちにこの区
間の射出速度設定値Ｖｓｅｔ＝Ｖ、で速度制御を行う。

即ち、比較器１３の結果がｖｓｅｔ＜ＶＦ／ｌｌとなる
と、論理回路１２で演算し、直ちにスイッチ（’５２）
１．８をオンし、スイッチ（Ｓｌ）１７をオフする。こ
れにより、射出速度設定値Ｖｓｅｔと実行値”Ｆ／１３
を、速度フィードバック制御器１５により偏差信号を演
算し、サーボ弁電流アンプ１６で増巾してサーボ弁５を
駆動し、速度制御を行う。

また前記の制御中、射出圧力実行値ＰＦ／ｎが設定値Ｐ
ｓｅｔより大きくなると（Ｐｐ、１３：＞Ｐｓｅｔ　）
、直ちに再度圧力制御に切換える。なお、速度センサ及
びアンプ３は、射出速度実行値ＶＦ／Ｂを検出するため
に、圧力センサ及びアンプ２は射出圧力実行値ＰＦ／ｎ
を検出するために使用される。

以上説明した第１図の実施例では、射出速度制御区間中
の圧力設定は１段、射出圧力制御区間中の速度設定は１
段となっているが、第２図の実施例は第１図の設定器１
０に代る設定器１０′を示し、各区間各々独立に速度・
圧力を設定できるようにしたものである。これにより更
に精密、複雑な成形に対応することが可能となる。

また第１図の実施例では、圧力制御対象として射出油圧
を採用しているが、これに代えて圧力制御対象として全
型内樹脂圧を採用してもよい。即ち、圧力センサ及びア
ンプ２が射出油圧を検出する代りに、全型内樹脂圧を検
出するような検出回路にする。これにより成形品質に直
接影響を与える全型内樹脂圧を直接制御するだめ、外乱
による成形品のばらつきを少なくすることができる。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く本発明は構成されているので、
射出速度制御区間中、設定圧力よりも射出圧が上昇せず
、しかも成形が続行できる。これにより成形品のパリ防
止、金型温度など外乱による射出圧力の異常上昇防止、
即゛ちバリの防止、金型の破損防止等が可能になる。ま
た射出速度→射出圧力制御移行時、速度の異常上昇が防
止でき、かつ成形品のパリ防止が可能になると共に、成
形条件が出し易くなる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す射出成形機の射出速度・
圧力の制御回路図、第２図は他の実施例を示す設定器の
ブロック図、ＮＸ３図及び第４図は夫々従来の射出成形
機における油圧制御回路図及び射出速度・圧力制御回路
図である。 図の主要部分の説明 ２・・・・・・圧力センサ及びアンプ ３・・・・・・速度センサ及びアンプ ５・・・・・・サーボ弁　　　　６・・・・・・油圧源
１０・・・設定器　　　　　１１．１３・・・比較器１
２・・・論理回路 １４・・・圧力フィードバック制御器 １５・・・速度フィードバック制御器 １６・・・サーボ弁電流アンプ １７．１８・・・スイッチ 復代理人　弁理士　唐木貴男　外′７名１１．７ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 射出速度、圧力の制御回路にサーボ弁を内蔵すると共に
   、射出速度制御区間中は、射出圧力設定値と実行値を常
   に比較し、実行値が設定値を上回ったら直ちに圧力制御
   に切換え、更に圧力制御に切換わると、射出速度設定値
   と実行値を常に比較し、実行値が設定値を上回ったら直
   ちに速度制御に切換え、射出圧力制御区間中は、射出速
   度設定値と実行値を常に比較し、実行値が設定値を上回
   ったら直ちに速度制御に切換え、更に速度制御に切換わ
   ると、射出圧力設定値と実行値を常に比較し、実行値が
   設定値を上回ったら直ちに圧力制御に切換えるように制
   御回路を構成したことを特徴とする射出成形機の射出速
   度・圧力制御回路。