JP2000237456A - ゲーム機器用入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作レバー等の操作子に掛かる負荷を変化さ
せることができ、よりリアリティーに富んだゲームを楽
しむことができるゲーム機器用入力装置を提供する。 【解決手段】 コンピュータを用いたゲーム機器に信号
を入力する入力装置であって、棒状の操作子１と、操作
子１の一端部の側方に設けられた第１のカサ歯車５と、
対向配置されてそれぞれの歯が第１のカサ歯車５と歯合
する一対の第２のカサ歯車６、７と、これら第２のカサ
歯車６、７各々に接続されて各第２のカサ歯車６、７を
互いに独立して回動させる一対の駆動源とを備えてなる
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム者が操作レ
バー等の操作子を操作することにより、コンピュータを
用いたゲーム機器の画面上でリアルタイムで臨場感に溢
れたゲームを楽しむことができるゲーム機器用入力装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータ装置に予め記憶また
はゲームの都度入力されたゲームソフトに対応して、ゲ
ーム者が操作キー、操作ボタン、操作レバー等の各種操
作子を操作することで、表示画面上でゲームを楽しむこ
とができるコンピュータを用いたゲーム機器（以下、単
にゲーム機器と略称する）が急速に普及している。通常
の汎用コンピュータにゲームソフトを予め記憶またはゲ
ームの都度入力させてゲーム機器として用いる場合、キ
ーボードやマウス等を入力装置として用いているが、多
くの場合には、ゲーム専用のゲーム機器が用いられてお
り、したがって、ゲーム者が操作する入力装置は、ゲー
ム機器から分離されたゲーム専用の入力装置がもっぱら
用いられている。

【０００３】この入力装置の一例として、スティック装
置と称されるものがある。このスティック装置は、略直
方体状（あるいはその変形）のケースに、操作キー、選
択キー等の各種キーや操作レバーが設けられたもので、
操作レバーをその回動支点を中心に回動させることで、
該操作レバーを前後左右の任意の方向に移動させ、画面
上のゲームに応じて人物の動作や乗物の作動状態等を連
続的に変化させている。ゲーム者は、ゲームの進行に応
じて指によりこれら各種キーを適宜操作することによ
り、表示画面上に投影されたゲームを楽しむことができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したス
ティック装置においては、操作レバーを離した際に、該
操作レバーが原点となる中立点に復帰する機構は設けら
れているものの、該操作レバーに掛かる負荷を変化させ
ることができないために、リアリティーに欠ける結果と
なり、より高度のリアリティーを望むゲーム者が不満を
抱くという問題点があった。例えば、対戦型ゲーム、川
の流れを利用したゲーム等においては、操作レバーに掛
かる負荷を変化させることができれば、よりリアリティ
ーに富んだゲームを楽しむことができるのではないかと
の要求がなされている。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、操作レバー等の操作子に掛かる負荷を変化
させることができ、よりリアリティーに富んだゲームを
楽しむことができるゲーム機器用入力装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次の様なゲーム機器用入力装置を提供す
る。すなわち、請求項１記載のゲーム機器用入力装置
は、コンピュータを用いたゲーム機器に信号を入力する
入力装置であって、棒状の操作子と、該操作子の一端部
の側方に設けられた第１のカサ歯車と、対向配置されて
それぞれの歯が前記第１のカサ歯車と歯合する一対の第
２のカサ歯車と、これら第２のカサ歯車各々に接続され
て各第２のカサ歯車を互いに独立して回動させる一対の
駆動源とを備えてなることを特徴としている。

【０００７】請求項２記載のゲーム機器用入力装置は、
請求項１記載のゲーム機器用入力装置において、前記第
１のカサ歯車の歯数と前記第２のカサ歯車の歯数とは異
なることを特徴としている。

【０００８】請求項３記載のゲーム機器用入力装置は、
請求項１または２記載のゲーム機器用入力装置におい
て、前記第１のカサ歯車の軸は、互いに対向する一対の
凹面によりその両端部それぞれが摺動自在に支持されて
いることを特徴としている。

【０００９】請求項４記載のゲーム機器用入力装置は、
請求項１、２または３記載のゲーム機器用入力装置にお
いて、前記一対の第２のカサ歯車各々に、その回動方向
及び回動角を検出する検出手段を備えてなることを特徴
としている。

【００１０】請求項５記載のゲーム機器用入力装置は、
請求項１ないし４のいずれか１項記載のゲーム機器用入
力装置において、前記第２のカサ歯車と前記駆動源との
間に、１段または２段以上の減速手段を設けてなること
を特徴としている。

【００１１】請求項６記載のゲーム機器用入力装置は、
請求項１ないし５のいずれか１項記載のゲーム機器用入
力装置において、前記ゲーム機器より出力される信号に
基づき、前記一対の第２のカサ歯車各々の回動方向及び
回動角を制御する制御手段を設けてなることを特徴とし
ている。

【００１２】本発明の請求項１記載のゲーム機器用入力
装置では、前記一対の駆動源を個々に駆動させ、前記一
対の第２のカサ歯車各々を互いに独立して回動させる。
この際、前記第１のカサ歯車とこれらの第２のカサ歯車
との組み合わせにより、前記操作子をその一端部を中心
として任意の方向に傾けるとともに、その傾きの大きさ
に対応して負荷の大きさを可変することが可能になる。
また、前記第１のカサ歯車及び前記一対の第２のカサ歯
車を歯合した構成としたことにより、機構部分の強度が
より高くなり、その結果、入力装置全体の構造がより強
固なものとなり、小型化が可能になる。

【００１３】上述した請求項１記載のゲーム機器用入力
装置では、一対の駆動源を同一方向に駆動することによ
り操作子をＸ軸方向に、また、逆方向に駆動することに
より操作子をＹ軸方向に、それぞれ傾けることができる
が、実際の制御ではこの様な駆動は面倒であるから、個
々の駆動源がＸ軸方向、Ｙ軸方向に対応している方が便
利である。しかしながら、個々の駆動源の片方ずつを駆
動した場合の操作子の軌跡は、動作機構により直線とな
らず、傾きの量に応じて直線からのズレを生じる。

【００１４】請求項２記載のゲーム機器用入力装置で
は、前記第１のカサ歯車の歯数と前記第２のカサ歯車の
歯数を異なることとしたので、前記第１のカサ歯車の歯
数と前記第２のカサ歯車の歯数との比を１からずらして
調整することにより、操作子の軌跡の修正が可能とな
る。これにより、前記第１のカサ歯車の歯数と前記第２
のカサ歯車の歯数を一致させた際に生じる操作子の軌跡
の非直線性が改善される。

【００１５】請求項３記載のゲーム機器用入力装置で
は、前記第１のカサ歯車の軸が、互いに対向する一対の
凹面によりその両端部それぞれが摺動自在に支持されて
いることにより、前記第１のカサ歯車及び前記一対の第
２のカサ歯車各々を回動させる際に、前記操作子の回動
支点はこれら一対の凹面の中心点に一致することとな
り、前記操作子の回動支点が位置ずれを起こす虞がなく
なる。

【００１６】請求項４記載のゲーム機器用入力装置で
は、前記一対の第２のカサ歯車各々に、その回動方向及
び回動角を検出する検出手段を備えたことにより、これ
ら第２のカサ歯車各々の回動方向及び回動角を互いに独
立して検出することが可能になる。

【００１７】請求項５記載のゲーム機器用入力装置で
は、前記第２のカサ歯車と前記駆動源との間に、１段ま
たは２段以上の減速手段を設けたことにより、前記駆動
源から加わる駆動力が増大し、その結果、小さな駆動源
で操作子に所望の操作力を発生させることが可能にな
る。

【００１８】請求項６記載のゲーム機器用入力装置で
は、前記ゲーム機器より出力される信号に基づき、前記
一対の第２のカサ歯車各々の回動方向及び回動角を制御
する制御手段を設けたことにより、前記ゲーム機器の画
面に表示されるゲームの内容に応じて前記操作子の負荷
の大きさを可変することが可能になる。これにより、操
作子を操作する際の感覚が、実際の行動の感覚により近
くなり、リアリティーに富んだゲームを楽しむことが可
能になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明のゲーム機器用入力装置の
一実施形態について図面に基づき説明する。図１は本発
明の一実施形態のコンピュータゲーム機器用のスティッ
ク装置（ゲーム機器用入力装置）を示す全体平面図、図
２は同一部破断側面図、図３は同装置の部分斜視図、図
４は同分解斜視図であり、図において、１はスティック
部（棒状の操作子）であり、棒状のスティック２と、ス
ティック２の一端部に同軸的に設けられた球状のスティ
ック回転部３と、スティック２の他端部に同軸的に設け
られた略円盤状のスティックつまみ部４とから構成され
ている。

【００２０】このスティック回転部３の側方かつスティ
ック２の軸線と直交する一方向には、歯車の面がスティ
ック２側に向けられているスティックギア（第１のカサ
歯車）５が固定され、また、一対のカサ歯ギア（第２の
カサ歯車）６、７がこのスティック回転部３を挟んで対
向配置され、カサ歯ギア６、７それぞれの歯はスティッ
クギア５と歯合している。ここでは、スティックギア５
の歯数とカサ歯ギア６、７の歯数との間に差が生じるよ
うに、それぞれの歯数が設定されている。

【００２１】カサ歯ギア６には、複数段（この場合、３
段）の減速ギア（減速手段）１１ａ〜１３ａを介して駆
動用モータ（駆動源）１４が接続され、同様に、カサ歯
ギア７には減速ギア１１ｂ〜１３ｂを介して駆動用モー
タ（駆動源）１５が接続されている。これら駆動用モー
タ１４、１５は、カサ歯ギア６、７が互いに独立して回
動するように、個別に制御される。

【００２２】また、スティック回転部３及びスティック
ギア５には、これらを貫通しかつ両端部が外方へ突出す
る軸２１が設けられ、この軸２１の両端部外方に該軸２
１を挟むようにブロック２２、２３が対向配置され、こ
れらブロック２２、２３各々の互いに対向する面には、
軸２１の両端部を摺動自在に支持するための凹面２２
ａ、２３ａがそれぞれ形成されている。さらに、スティ
ック回転部３は、これらブロック２２、２３間に設けら
れたブロック２４の凹面２４ａに摺動自在に支持されて
いる。

【００２３】また、カサ歯ギア６には、その回動方向及
び回動角を検出するためのボリューム（検出手段）２５
が設けられ、同様に、カサ歯ギア７には、その回動方向
及び回動角を検出するためのボリューム２６が設けられ
ている。そして、制御部（制御手段）２７により、ボリ
ューム２５、２６各々の出力信号及びコンピュータゲー
ム機器より出力される信号に基づき、カサ歯ギア６、７
各々の回動方向及び回動角が制御される。

【００２４】すなわち、ゲーム機本体（ゲーム機器）の
ディスプレイに表示されるゲームの内容に応じてスティ
ック部１に掛かる負荷の大きさを可変する。これら減速
ギア１１ａ〜１３ａ、１１ｂ〜１３ｂ、駆動用モータ１
４、１５、ブロック２２〜２４、ボリューム２５、２６
は、矩形板状のプレート２８上にネジ等の固定具により
固定され、さらに図示しないケース内にスティック部１
がケースから外方に突出した状態で収納される。

【００２５】このスティック装置では、駆動用モータ１
４の駆動力は、減速ギア１１ａ〜１３ａを介してカサ歯
ギア６に、駆動用モータ１５の駆動力は、減速ギア１１
ｂ〜１３ｂを介してカサ歯ギア７に、それぞれ伝達さ
れ、カサ歯ギア６、７は、それぞれが設定された回動方
向に設定された回動角だけ回動し、所定量の負荷が与え
られる。そして、ボリューム２５によりカサ歯ギア６の
回動方向及び回動角が、ボリューム２６によりカサ歯ギ
ア７の回動方向及び回動角が、それぞれ検出される。

【００２６】これら検出された信号は、制御部２７に入
力され、カサ歯ギア６、７それぞれの回動方向及び回動
角が設定された値になった時に制御部２７からの信号に
より駆動用モータ１４、１５が停止する。例えば、ステ
ィック部１の先端部、すなわちスティックつまみ部４を
図１中Ｘ軸方向に沿って移動させるには、カサ歯ギア
６、７が共に同相で同じ回動角だけ回動するように駆動
用モータ１４、１５を駆動させる。

【００２７】また、スティックつまみ部４を図１中Ｙ軸
方向に沿って移動させるには、カサ歯ギア６、７が互い
に逆相で同じ回動角だけ回動するように駆動用モータ１
４、１５を駆動させる。また、スティックつまみ部４を
図１中Ｘ軸及びＹ軸に対して４５゜の方向（図中、Ｓ方
向）に移動させるには、駆動用モータ１５を停止してカ
サ歯ギア７の回動を停止させるとともに、駆動用モータ
１４を駆動させてカサ歯ギア６を所定の回動方向に所定
の回動角だけ回動させる。

【００２８】さらに、スティックつまみ部４を図１中Ｓ
方向に対して９０゜の方向（図中、Ｓ’方向）に移動さ
せるには、駆動用モータ１４を停止してカサ歯ギア６の
回動を停止させるとともに、駆動用モータ１５を駆動さ
せてカサ歯ギア７を所定の回動方向に所定の回動角だけ
回動させる。この時、カサ歯ギア６、７各々の回動角に
応じた大きさの負荷がスティック部１に付与されるよう
にしても良い。

【００２９】このように、駆動用モータ１４、１５を別
個に駆動させることにより、カサ歯ギア６、７を別個に
回動または停止させることが可能である。そして、これ
らを組み合わせることにより、スティックつまみ部４を
図１中３６０゜のあらゆる方向に向かって移動させるこ
とが可能である。

【００３０】スティックギア５の歯数とカサ歯ギア６、
７の歯数の比（スティックギア５の歯数／カサ歯ギア
６、７の歯数）を１．００とした場合、４５゜軸からず
れる様になるので、スティックギア５の歯数とカサ歯ギ
ア６、７の歯数の比を１．００からずらすことにより４
５゜軸からのズレ量を小さくするようにしている。ステ
ィックギア５の歯数は、カサ歯ギア６、７の歯数より少
ないことが望ましい。

【００３１】カサ歯ギア６、７の一方を固定し、他方を
回動させると、スティックつまみ部４の中心の座標
（Ｘ，Ｙ）は （Ｘ，Ｙ）＝（−Ｒｓｉｎθ×ｃｏｓθ，Ｒｓｉｎθ） と表され、（Ｘ，Ｙ）方向の移動比率（Ｙ／Ｘ）は −
１／ｃｏｓθ となる。なお、θは、カサ歯ギア６、７
の回動角の１／２（カサ歯ギア６、７の回動角＝２θ）
である。

【００３２】スティック２を中立点（プレート２８の主
面に対して垂直な方向）からＸ軸及びＹ軸の各方向に±
３０゜倒し、垂直軸（Ｚ軸）を中心とする円錐の範囲内
で動くとすると、４５゜線上でのスティック２のＸ軸方
向及びＹ軸方向の倒れは２２．２゜となる。この時のス
ティックつまみ部４の中心の座標（Ｘ，Ｙ）の移動比率
Ｙ／Ｘは１．０８０となる。これにより、スティックギ
ア５の歯数とカサ歯ギア６、７の歯数の比が１．００で
は、カサ歯ギア６、７の一方を固定し、他方を回動させ
て４５゜線上に最大に移動させた場合に、８％程度のズ
レを生じる。

【００３３】図５は、スティックギア５の歯数とカサ歯
ギア６、７の歯数との間に差を設けた場合のカサ歯ギア
６、７の回転量の変化によるスティック２の軌跡の傾き
（Ｘ／Ｙ）及び４５゜軸からのズレ量を示した図であ
る。図中、ギア比とは、スティックギア５の歯数のカサ
歯ギア６、７の歯数に対する比（スティックギア５の歯
数／カサ歯ギア６、７の歯数）であり、ここでは、ギア
比が１．００、０．９８、０．９６、０．９４、０．９
２の５点についてプロットした。また、Ｙ方向のズレ量
とは、カサ歯ギア６、７の回転量の半分における４５゜
軸からのＹ方向のズレ量であり、ここでは、それぞれの
ギア比についてズレ量を求め、このズレ量を誤差として
プロットした。

【００３４】この図から明らかなように、スティックギ
ア５の歯数とカサ歯ギア６、７の歯数が等しい、または
ギア比が小さい（例えば、ギア比が０．８）場合は、カ
サ歯ギア６、７の回転数（の半分）の増加に従い軌跡の
傾きは徐々に増加し、同時にＹ方向のズレ量も増大して
いく。これに対し、例えば、ギア比が０．９のように、
スティックギア５の歯数とカサ歯ギア６、７の歯数に意
図的に差を与えると、カサ歯ギア６、７の回転量の増加
に従い、軌跡の傾きは０．９２から徐々に増加し１．０
０に近づき、Ｙ方向のズレ量は０から始まり徐々にマイ
ナスしていき、途中で最小値をとりやがて０に戻る。

【００３５】実際にゲーム機器用入力装置を使用する場
合、使用者が気にするのは軌跡の傾きではなく軸線から
のズレ量である。したがって、スティックギア５の歯数
とカサ歯ギア６、７の歯数の比（ギア比）を適当に与え
ることにより、Ｙ軸方法のズレ量をプラス、マイナスの
両方向で一定の範囲内に抑え込むことができ、実操作上
の不具合を解消することができる。

【００３６】図６は、上記の考察の結果を受け、スティ
ックギア５の歯数とカサ歯ギア６、７の歯数との間に適
当に差を設けた場合のスティック２の軌跡及び４５゜軸
からのズレ量を示した図である。図中には、比較のため
に、歯数に差を与えなかった場合（ギア比１．０）と、
歯数に適当に差を与えた場合（ギア比０．８５）を併せ
てプロットした。

【００３７】この図から判るように、スティックの軌跡
は略Ｓ字状となっており、ギア比を適当に与えた場合
（本例ではギア比０．９３）、軌跡は４５゜軸線と原
点、第１象現及び第３象現の３箇所で交差し、ズレ量は
全域で±０．３程度に抑えられる。これに対し、歯数に
差を与えなかった場合及び歯数に差を与え過ぎた場合で
は、軌跡と４５゜軸線は原点のみで交差し、ズレ量は最
大で±０．８程度となる。

【００３８】以上説明したように、本実施形態のスティ
ック装置によれば、スティック回転部３の側方かつステ
ィック２の軸線と直交する一方向に、歯車の面がスティ
ック２側に向けられているスティックギア５を固定し、
一対のカサ歯ギア６、７をこのスティック回転部３を挟
んで対向配置するとともに、カサ歯ギア６、７それぞれ
の歯をスティックギア５と歯合する構成としたので、ス
ティック２をスティック回転部３を中心として任意の方
向に傾けることができる。

【００３９】また、スティックギア５とカサ歯ギア６、
７を歯合した構成としたので、機構部分の強度をより高
くすることができ、その結果、入力装置全体の構造をよ
り強固なものにすることができ、小型化を図ることがで
きる。また、スティックギア５の歯数とカサ歯ギア６、
７の歯数との間に差を設けたので、スティックギア５の
歯数とカサ歯ギア６、７の歯数との比を１からずらして
調整することにより軌跡の修正が可能となり、スティッ
クギア５の歯数とカサ歯ギア６、７の歯数を一致させた
際に生じるスティック部１の軌跡の非直線性を改善する
ことができる。

【００４０】また、スティックギア５の軸２１を挟むよ
うにブロック２２、２３を対向配置し、これらブロック
２２、２３各々の互いに対向する面に、軸２１の両端部
を摺動自在に支持する凹面２２ａ、２３ａを形成した構
成としたので、スティックギア５及びカサ歯ギア６、７
各々を回動させる際に、スティック部１の回動支点が凹
面２２ａ、２３ａの中心点に一致し、スティック部１の
回動支点の位置ずれを防止することができる。

【００４１】また、カサ歯ギア６に対しボリューム２５
を、カサ歯ギア７に対しボリューム２６を、それぞれ設
けた構成としたので、カサ歯ギア６、７各々の回動方向
及び回動角を互いに独立して検出することができ、その
結果、カサ歯ギア６、７各々の回動方向及び回動角をよ
り高精度で制御することができる。

【００４２】また、カサ歯ギア６に減速ギア１１〜１３
を介して駆動用モータ１４を接続し、カサ歯ギア７に減
速ギア１１〜１３を介して駆動用モータ１５を接続する
構成としたので、駆動用モータ１４、１５からの駆動力
が増大し、その結果小さな駆動源で所望の操作力を発生
させることが可能となる。

【００４３】さらに、制御部２７により、ボリューム２
５、２６各々の出力信号及びコンピュータゲーム機本体
より出力される信号に基づき、カサ歯ギア６、７各々の
回動方向及び回動角を制御する構成としたので、コンピ
ュータゲーム機本体のディスプレイに表示されるゲーム
の内容に応じてスティック部１に掛かる負荷の大きさを
可変することができる。したがって、スティック部１を
操作する際の感覚が、実際の行動の感覚により近くな
り、リアリティーに富んだゲームを楽しむことができ
る。

【００４４】以上、本発明のスティック装置の一実施形
態について図面に基づき説明してきたが、具体的な構成
は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で設計の変更等が可能である。例え
ば、スティックギア５やカサ歯ギア６、７の形態や歯数
及び歯数の比等は適宜変更可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の請求項１記
載のゲーム機器用入力装置によれば、棒状の操作子と、
該操作子の一端部の側方に設けられ歯合する面が前記操
作子側に向けられている第１のカサ歯車と、前記操作子
の一端部を挟んで対向配置され、それぞれの歯が前記第
１のカサ歯車と歯合する一対の第２のカサ歯車と、これ
ら第２のカサ歯車各々に接続されて各第２のカサ歯車を
互いに独立して回動させる一対の駆動源とを備えたの
で、操作子をその一端部を中心として任意の方向に傾け
るとともに、その傾きの大きさに対応して負荷の大きさ
を可変することができる。

【００４６】また、前記第１のカサ歯車及び前記一対の
第２のカサ歯車を歯合した構成としたので、機構部分の
強度をより高めることができ、その結果、入力装置全体
の構造をより強固なものとすることができ、小型化を図
ることができる。

【００４７】請求項２記載のゲーム機器用入力装置によ
れば、前記第１のカサ歯車の歯数と前記第２のカサ歯車
の歯数とを異なることとしたので、第１のカサ歯車の歯
数と第２のカサ歯車の歯数との比を１からずらして調整
することにより、操作子の軌跡を修正することができ
る。したがって、前記第１のカサ歯車の歯数と前記第２
のカサ歯車の歯数を一致させた際に生じる操作子の軌跡
の非直線性を改善することができる。

【００４８】請求項３記載のゲーム機器用入力装置によ
れば、前記第１のカサ歯車の軸は、互いに対向する一対
の凹面によりその両端部それぞれが摺動自在に支持され
ている構成としたので、前記第１のカサ歯車及び前記一
対の第２のカサ歯車各々を回動させる場合の前記操作子
の回動支点の位置ずれを防止することができる。

【００４９】請求項４記載のゲーム機器用入力装置によ
れば、前記一対の第２のカサ歯車各々に、該第２のカサ
歯車の回動方向及び回動角を検出する検出手段を備えた
ので、これら第２のカサ歯車各々の回動方向及び回動角
を互いに独立して検出することができる。

【００５０】請求項５記載のゲーム機器用入力装置によ
れば、前記第２のカサ歯車と前記駆動源との間に、１段
または２段以上の減速手段を設けたので、前記駆動源か
ら加わる駆動力を増大させることが可能になり、その結
果、小さな駆動源で操作子に所望の操作力を発生させる
ことができる。

【００５１】請求項６記載のゲーム機器用入力装置によ
れば、前記ゲーム機器より出力する信号に基づき、前記
一対の第２のカサ歯車各々の回動方向及び回動角を制御
する制御手段を設けたので、前記ゲーム機器の画面に表
示されるゲームの内容に応じて前記操作子に掛かる負荷
の大きさを可変することができる。したがって、操作子
を操作する際の感覚が、実際の行動の感覚により近くな
り、リアリティーに富んだゲームを楽しむことができ
る。以上により、操作レバー等の操作子に掛かる負荷を
変化させることができ、よりリアリティーに富んだゲー
ムを楽しむことができるゲーム機器用入力装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態のコンピュータゲーム機
器用のスティック装置を示す全体平面図である。

【図２】 本発明の一実施形態のコンピュータゲーム機
器用のスティック装置を示す一部破断側面図である。

【図３】 本発明の一実施形態のコンピュータゲーム機
器用のスティック装置を示す部分斜視図である。

【図４】 本発明の一実施形態のコンピュータゲーム機
器用のスティック装置を示す部分分解斜視図である。

【図５】 スティックギアの歯数とカサ歯ギアの歯数と
の間に差を設けた場合のスティックの軌跡の傾き（Ｘ／
Ｙ）及び４５゜軸からのズレ量を示す図である。

【図６】 スティックギアの歯数とカサ歯ギアの歯数と
の間に差を設けた場合のスティックの軌跡及び４５゜軸
からのズレ量を示す図である。

【符号の説明】

１ スティック部（棒状の操作子） ２ スティック ３ スティック回転部 ４ スティックつまみ部 ５ スティックギア（第１のカサ歯車） ６、７ カサ歯ギア（第２のカサ歯車） １１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ 減
速ギア（減速手段） １４、１５ 駆動用モータ（駆動源） ２１ 軸 ２２〜２４ ブロック ２２ａ〜２４ａ 凹面 ２５、２６ ボリューム（検出手段） ２７ 制御部（制御手段） ２８ プレート

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュータを用いたゲーム機器に信号
   を入力する入力装置であって、 棒状の操作子と、該操作子の一端部の側方に設けられた
   第１のカサ歯車と、対向配置されてそれぞれの歯が前記
   第１のカサ歯車と歯合する一対の第２のカサ歯車と、こ
   れら第２のカサ歯車各々に接続されて各第２のカサ歯車
   を互いに独立して回動させる一対の駆動源とを備えてな
   ることを特徴とするゲーム機器用入力装置。
2. 【請求項２】 前記第１のカサ歯車の歯数と前記第２の
   カサ歯車の歯数とは異なることを特徴とする請求項１記
   載のゲーム機器用入力装置。
3. 【請求項３】 前記第１のカサ歯車の軸は、互いに対向
   する一対の凹面によりその両端部それぞれが摺動自在に
   支持されていることを特徴とする請求項１または２記載
   のゲーム機器用入力装置。
4. 【請求項４】 前記一対の第２のカサ歯車各々に、その
   回動方向及び回動角を検出する検出手段を備えてなるこ
   とを特徴とする請求項１、２または３記載のゲーム機器
   用入力装置。
5. 【請求項５】 前記第２のカサ歯車と前記駆動源との間
   に、１段または２段以上の減速手段を設けてなることを
   特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載のゲー
   ム機器用入力装置。
6. 【請求項６】 前記ゲーム機器より出力される信号に基
   づき、前記一対の第２のカサ歯車各々の回動方向及び回
   動角を制御する制御手段を設けてなることを特徴とする
   請求項１ないし５のいずれか１項記載のゲーム機器用入
   力装置。