JP2000236653A - リニアモータの固定子およびその製造方法 - Google Patents
リニアモータの固定子およびその製造方法Info
- Publication number
- JP2000236653A JP2000236653A JP11035257A JP3525799A JP2000236653A JP 2000236653 A JP2000236653 A JP 2000236653A JP 11035257 A JP11035257 A JP 11035257A JP 3525799 A JP3525799 A JP 3525799A JP 2000236653 A JP2000236653 A JP 2000236653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- linear motor
- yoke
- magnetic
- manufacturing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 筒状の外周ヨーク２０とこの外周ヨーク２０
の内側に所定空隙ｄを隔てて配置される筒状の内周ヨー
ク２２を有するリニアモータ１０の固定子１８におい
て、内周ヨーク２２は中心に向かって凸状に湾曲された
磁性鋼板３０を放射方向に積層して形成される複数個、
例えば４個の積層ブロック体３２…を、中心にシャフト
挿通孔３４を設けた断面が略菱形の柱状磁性保持体３６
の外周に形成した取付面にビスで固定して構成してい
る。 【効果】 この発明によれば、中心に対して凸状に湾曲
した磁性鋼板３０を放射方向に積層して形成される積層
ブロック体３２を用いてリニアモータ１０の固定子１８
を構成しているので、渦電流損の低減は勿論のこと、さ
らに固定子の寸法精度を向上すると共に製造コストの低
減を可能とする。
の内側に所定空隙ｄを隔てて配置される筒状の内周ヨー
ク２２を有するリニアモータ１０の固定子１８におい
て、内周ヨーク２２は中心に向かって凸状に湾曲された
磁性鋼板３０を放射方向に積層して形成される複数個、
例えば４個の積層ブロック体３２…を、中心にシャフト
挿通孔３４を設けた断面が略菱形の柱状磁性保持体３６
の外周に形成した取付面にビスで固定して構成してい
る。 【効果】 この発明によれば、中心に対して凸状に湾曲
した磁性鋼板３０を放射方向に積層して形成される積層
ブロック体３２を用いてリニアモータ１０の固定子１８
を構成しているので、渦電流損の低減は勿論のこと、さ
らに固定子の寸法精度を向上すると共に製造コストの低
減を可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、リニアモータの固定
子およびその製造方法に関し、特にたとえば往復動式圧
縮機を駆動するリニアモータの固定子およびその製造方
法に関する。
子およびその製造方法に関し、特にたとえば往復動式圧
縮機を駆動するリニアモータの固定子およびその製造方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種リニアモータは、例えば特開
平１０−１４６０３７号公報［Ｈ０２Ｋ ３３／１８］
に開示されている。このモータは、図１１の（ａ）およ
び（ｂ）に概略を示す様に、巻鉄心からなる筒状の外周
ヨーク１と、この外周ヨーク１と所定空隙を隔てて外周
ヨーク１の内側に設けた巻鉄心からなる筒状の内周ヨー
ク２と、外周ヨーク１と内周ヨーク２の端面に密着して
外周ヨーク１と内周ヨーク２を接続一体化する積層鋼板
からなる一対のサイドヨーク３、３と、外周ヨーク１の
内側に固着した永久磁石４と、この永久磁石４と内周ヨ
ーク２間の空隙５に配置した可動コイル６と、この可動
コイル６を支持するコイル支持体７と接続一体化し内周
ヨーク２内を軸方向に変位するシャフト８とから構成さ
れている。
平１０−１４６０３７号公報［Ｈ０２Ｋ ３３／１８］
に開示されている。このモータは、図１１の（ａ）およ
び（ｂ）に概略を示す様に、巻鉄心からなる筒状の外周
ヨーク１と、この外周ヨーク１と所定空隙を隔てて外周
ヨーク１の内側に設けた巻鉄心からなる筒状の内周ヨー
ク２と、外周ヨーク１と内周ヨーク２の端面に密着して
外周ヨーク１と内周ヨーク２を接続一体化する積層鋼板
からなる一対のサイドヨーク３、３と、外周ヨーク１の
内側に固着した永久磁石４と、この永久磁石４と内周ヨ
ーク２間の空隙５に配置した可動コイル６と、この可動
コイル６を支持するコイル支持体７と接続一体化し内周
ヨーク２内を軸方向に変位するシャフト８とから構成さ
れている。
【０００３】すなわち、リニアモータの固定子を構成す
る外周ヨーク１、内周ヨーク２はいずれも巻鉄心で形成
され、またこれら両ヨーク１、２の端面に密着して接続
一体化するサイドヨーク３は積層鋼板で形成されている
ので、渦電流による損失を低減し、その結果モータ効率
が向上する利点はある。
る外周ヨーク１、内周ヨーク２はいずれも巻鉄心で形成
され、またこれら両ヨーク１、２の端面に密着して接続
一体化するサイドヨーク３は積層鋼板で形成されている
ので、渦電流による損失を低減し、その結果モータ効率
が向上する利点はある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
構造においても、外周ヨーク１および内周ヨーク２が巻
鉄心により構成されている関係で、磁束が鋼板に対して
直角に流れる部分が円周前面とサイドヨークとの接合付
近で生じることになり、渦電流損が大きくなり、また組
み立て製造が非常に煩雑で面倒となりコスト的にも高く
なるという新たな問題がある。
構造においても、外周ヨーク１および内周ヨーク２が巻
鉄心により構成されている関係で、磁束が鋼板に対して
直角に流れる部分が円周前面とサイドヨークとの接合付
近で生じることになり、渦電流損が大きくなり、また組
み立て製造が非常に煩雑で面倒となりコスト的にも高く
なるという新たな問題がある。
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、組
み立て製造が容易でコスト的にも安価となり、しかも渦
電流損を低減して効率の良いリニアモータの固定子およ
びその製造方法を提供することである。
み立て製造が容易でコスト的にも安価となり、しかも渦
電流損を低減して効率の良いリニアモータの固定子およ
びその製造方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、筒状の外周
ヨークと外周ヨークの内側に所定空隙を隔てて配置され
る筒状の内周ヨークを有するリニアモータの固定子であ
って、内周ヨークは柱状の保持部材、保持部材の外面に
形成された複数の取付面に夫々固定される複数個の積層
ブロック体とを備え、各積層ブロック体は中心に向かっ
て凸状に屈曲した磁性鋼板を放射方向に積層して形成さ
れることを特徴とする、リニアモータの固定子である。
ヨークと外周ヨークの内側に所定空隙を隔てて配置され
る筒状の内周ヨークを有するリニアモータの固定子であ
って、内周ヨークは柱状の保持部材、保持部材の外面に
形成された複数の取付面に夫々固定される複数個の積層
ブロック体とを備え、各積層ブロック体は中心に向かっ
て凸状に屈曲した磁性鋼板を放射方向に積層して形成さ
れることを特徴とする、リニアモータの固定子である。
【０００７】また、この発明は、筒状の外周ヨークと外
周ヨークの内側に所定空隙を隔てて配置される筒状の内
周ヨークを有するリニアモータの固定子であって、内周
ヨークはその周辺部に中心に対して放射状に設けられる
複数の略平行なスリット状の穴を有する磁性鋼板、およ
び磁性鋼板を積層して得る貫通した複数の穴を有する柱
状の積層体を備えることを特徴とする、リニアモータの
固定子である。
周ヨークの内側に所定空隙を隔てて配置される筒状の内
周ヨークを有するリニアモータの固定子であって、内周
ヨークはその周辺部に中心に対して放射状に設けられる
複数の略平行なスリット状の穴を有する磁性鋼板、およ
び磁性鋼板を積層して得る貫通した複数の穴を有する柱
状の積層体を備えることを特徴とする、リニアモータの
固定子である。
【０００８】また、この発明は、筒状の外周ヨークと外
周ヨークの内側に所定空隙を隔てて配置される筒状の内
周ヨークを有するリニアモータの固定子において、
（ａ）内周ヨークは外面に取付面を複数個形成した柱状
の保持部材を製作する工程、（ｂ）湾曲した磁性薄板を
放射方向に積層して形成される複数個の積層ブロック体
を製作する工程、（ｃ）保持部材の取付面に複数個の積
層ブロック体を夫々固定する工程とを備えることを特徴
とする、リニアモータの固定子の製造方法である。
周ヨークの内側に所定空隙を隔てて配置される筒状の内
周ヨークを有するリニアモータの固定子において、
（ａ）内周ヨークは外面に取付面を複数個形成した柱状
の保持部材を製作する工程、（ｂ）湾曲した磁性薄板を
放射方向に積層して形成される複数個の積層ブロック体
を製作する工程、（ｃ）保持部材の取付面に複数個の積
層ブロック体を夫々固定する工程とを備えることを特徴
とする、リニアモータの固定子の製造方法である。
【０００９】さらに、この発明は、筒状の外周ヨークと
外周ヨークの内側に所定空隙を隔てて配置される筒状の
内周ヨークを有するリニアモータの固定子において、
（ａ）内周ヨークはその周辺部に中心に対して放射状に
設けられる複数の略平行なスリット状の穴を有した磁性
鋼板を製作する工程、および（ｂ）磁性鋼板を軸方向に
積層して複数の穴が貫通するように固定して柱状の積層
体を製作する工程とを備えることを特徴とする、リニア
モータの固定子の製造方法である。
外周ヨークの内側に所定空隙を隔てて配置される筒状の
内周ヨークを有するリニアモータの固定子において、
（ａ）内周ヨークはその周辺部に中心に対して放射状に
設けられる複数の略平行なスリット状の穴を有した磁性
鋼板を製作する工程、および（ｂ）磁性鋼板を軸方向に
積層して複数の穴が貫通するように固定して柱状の積層
体を製作する工程とを備えることを特徴とする、リニア
モータの固定子の製造方法である。
【００１０】
【作用】筒状の外周ヨークとこの外周ヨークと所定空隙
を隔ててその内側に配置される筒状の内周ヨークとでリ
ニアモータの固定子を構成する場合、特に外周ヨークの
内側に位置する内周ヨークを、柱状の保持部材の各取付
面に中心に向かって湾曲した磁性鋼板を放射状に積層し
て形成される複数個のブロック体を固定してなるもの
で、従来技術の応用により製造も容易かつ安価に行うこ
とができ、しかも渦電流による損失も低減できる。ま
た、中心に対してその周辺部に放射状に設けられる複数
のスリット状の穴を形成した磁性鋼板を軸方向に積層し
て固定すると共に貫通している複数の穴に磁性材料を充
填して内周ヨークとなる柱状積層体を構成する場合も同
様である。
を隔ててその内側に配置される筒状の内周ヨークとでリ
ニアモータの固定子を構成する場合、特に外周ヨークの
内側に位置する内周ヨークを、柱状の保持部材の各取付
面に中心に向かって湾曲した磁性鋼板を放射状に積層し
て形成される複数個のブロック体を固定してなるもの
で、従来技術の応用により製造も容易かつ安価に行うこ
とができ、しかも渦電流による損失も低減できる。ま
た、中心に対してその周辺部に放射状に設けられる複数
のスリット状の穴を形成した磁性鋼板を軸方向に積層し
て固定すると共に貫通している複数の穴に磁性材料を充
填して内周ヨークとなる柱状積層体を構成する場合も同
様である。
【００１１】
【発明の効果】この発明によれば、中心に対して凸状に
屈曲した磁性鋼板を放射方向に積層して形成される積層
ブロック体若しくは中心に対してその周辺部に放射状に
複数のスリット状の穴を有する磁性鋼板を軸方向に積層
して形成される積層体を配置してリニアモータの固定子
を製造できるので、渦電流損の低減は勿論のこと、固定
子の寸法精度の向上、および製造コストの低減が可能と
なるものである。
屈曲した磁性鋼板を放射方向に積層して形成される積層
ブロック体若しくは中心に対してその周辺部に放射状に
複数のスリット状の穴を有する磁性鋼板を軸方向に積層
して形成される積層体を配置してリニアモータの固定子
を製造できるので、渦電流損の低減は勿論のこと、固定
子の寸法精度の向上、および製造コストの低減が可能と
なるものである。
【００１２】この発明の上述の目的、その他の目的、特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明により一層明らかとなろう。
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明により一層明らかとなろう。
【００１３】
【実施例】この発明による実施例を図１〜図１０に基づ
いて、以下に説明する。まず、図１の（ａ）に示す第１
実施例のムービングマグネット（ＭＭ）型リニアモータ
１０は、固定部１２とこの固定部１２に対して図示矢印
で示す水平方向に移動可能な可動部１４とから構成す
る。固定部１２は、ステンレス等の非磁性体で形成され
る正８角形の外筒１６ａおよび円形の内筒１６ｂとで構
成する有底ドーナツ状の固定子収納ケース１６と、この
収納ケース１６に収納保持される固定子１８を含む。
いて、以下に説明する。まず、図１の（ａ）に示す第１
実施例のムービングマグネット（ＭＭ）型リニアモータ
１０は、固定部１２とこの固定部１２に対して図示矢印
で示す水平方向に移動可能な可動部１４とから構成す
る。固定部１２は、ステンレス等の非磁性体で形成され
る正８角形の外筒１６ａおよび円形の内筒１６ｂとで構
成する有底ドーナツ状の固定子収納ケース１６と、この
収納ケース１６に収納保持される固定子１８を含む。
【００１４】固定子１８は、磁性鋼板を周方向に積層し
て形成する正８角形状の外周ヨーク２０、２０、…と、
この外周ヨーク２０の内側に所定空隙を隔てて配置され
る円筒状の内周ヨーク２２と、両ヨーク２０と２２の底
部を接続一体化するリング状の磁性鋼板を積層して形成
する底ヨーク２４と、外周ヨーク２０の前部内側に内周
ヨーク２２と間隙ｄを存して固定されるリング状の磁性
鋼板を積層して形成する前ヨーク２６、および底ヨーク
２４と前ヨーク２６の間に位置し且つ外周ヨーク２０の
内側に配置される固定子コイル２８とにより構成され
る。
て形成する正８角形状の外周ヨーク２０、２０、…と、
この外周ヨーク２０の内側に所定空隙を隔てて配置され
る円筒状の内周ヨーク２２と、両ヨーク２０と２２の底
部を接続一体化するリング状の磁性鋼板を積層して形成
する底ヨーク２４と、外周ヨーク２０の前部内側に内周
ヨーク２２と間隙ｄを存して固定されるリング状の磁性
鋼板を積層して形成する前ヨーク２６、および底ヨーク
２４と前ヨーク２６の間に位置し且つ外周ヨーク２０の
内側に配置される固定子コイル２８とにより構成され
る。
【００１５】固定子１８の内周ヨーク２２は、中心に向
かって凸状に湾曲された磁性鋼板３０を放射方向に積層
して形成される複数個、例えば８個の積層ブロック体３
２、３２、…と、この各積層ブロック体３２をビスある
いは接着剤等を用いて外面に形成された取付面に装着固
定し且つ中心に貫通孔３４を有する断面形状が、例えば
ヒトデ型の柱状磁性保持体３６を含む。なお、４個の積
層ブロック体３２、３２，３２，３２を断面が略菱形状
の柱状磁性保持体３６に固定して構成する内周ヨーク２
２および各積層ブロック体３２を形成する円弧状に湾曲
された磁性鋼板３０が図９の（ａ）および（ｂ）に夫々
示されている。
かって凸状に湾曲された磁性鋼板３０を放射方向に積層
して形成される複数個、例えば８個の積層ブロック体３
２、３２、…と、この各積層ブロック体３２をビスある
いは接着剤等を用いて外面に形成された取付面に装着固
定し且つ中心に貫通孔３４を有する断面形状が、例えば
ヒトデ型の柱状磁性保持体３６を含む。なお、４個の積
層ブロック体３２、３２，３２，３２を断面が略菱形状
の柱状磁性保持体３６に固定して構成する内周ヨーク２
２および各積層ブロック体３２を形成する円弧状に湾曲
された磁性鋼板３０が図９の（ａ）および（ｂ）に夫々
示されている。
【００１６】一方、水平方向に変位する可動部１４は、
図１の（ｂ）に示される様に、有底円筒状の可動保持体
３８、この可動保持体３８の底部中心に貫設され且つ固
定子収納ケース１６の内筒１６ｂを挿通する軸部４０お
よび可動保持体３８の開口端部に固定された円筒状の永
久磁石４２を含む。この永久磁石４２は、半径方向に逆
向きの磁化ベクトルを有する一対の永久磁石片４２ａお
よび４２ｂをいずれも軸方向に並べて固定している。
図１の（ｂ）に示される様に、有底円筒状の可動保持体
３８、この可動保持体３８の底部中心に貫設され且つ固
定子収納ケース１６の内筒１６ｂを挿通する軸部４０お
よび可動保持体３８の開口端部に固定された円筒状の永
久磁石４２を含む。この永久磁石４２は、半径方向に逆
向きの磁化ベクトルを有する一対の永久磁石片４２ａお
よび４２ｂをいずれも軸方向に並べて固定している。
【００１７】このような構成において、固定子コイル２
８に交流電流を通電すると、その電流の向きに応じて電
流により発生する磁束が可動部１４の永久磁石片４２ａ
と４２ｂに作用し、磁束が強められる側に永久磁石４２
が移動して可動部１４が右方向または左方向に変位す
る。従って、このＭＭ型リニアモータ１０の軸部４０に
例えば往復動式圧縮機のシリンダー内を摺動するピスト
ンを連結することにより、空気や冷媒を圧縮することが
できる。
８に交流電流を通電すると、その電流の向きに応じて電
流により発生する磁束が可動部１４の永久磁石片４２ａ
と４２ｂに作用し、磁束が強められる側に永久磁石４２
が移動して可動部１４が右方向または左方向に変位す
る。従って、このＭＭ型リニアモータ１０の軸部４０に
例えば往復動式圧縮機のシリンダー内を摺動するピスト
ンを連結することにより、空気や冷媒を圧縮することが
できる。
【００１８】この第１実施例においては、固定子１８の
円筒状内周ヨーク２２を構成する各積層ブロック体３２
を図７の（ａ）に示すように断面形状が円弧状に湾曲さ
れた磁性鋼板３０を放射方向に積層して形成したが、変
形例としては図７の（ｂ）あるいは（ｃ）に示すように
断面形状がコ字状あるいはく字状に屈曲された磁性鋼板
３０を放射方向に積層して形成してもよい。この場合、
前者においては、各積層ブロック体３２を装着固定する
柱状磁性保持体３６は断面形状がヒトデ型のものを用
い、また後者においては、断面形状が星型のものを使用
すればよい。
円筒状内周ヨーク２２を構成する各積層ブロック体３２
を図７の（ａ）に示すように断面形状が円弧状に湾曲さ
れた磁性鋼板３０を放射方向に積層して形成したが、変
形例としては図７の（ｂ）あるいは（ｃ）に示すように
断面形状がコ字状あるいはく字状に屈曲された磁性鋼板
３０を放射方向に積層して形成してもよい。この場合、
前者においては、各積層ブロック体３２を装着固定する
柱状磁性保持体３６は断面形状がヒトデ型のものを用
い、また後者においては、断面形状が星型のものを使用
すればよい。
【００１９】次に図２に示す第２実施例について説明す
る。この第２実施例は、図１の（ａ）および（ｂ）に示
す第１実施例と比較すると、固定子１８の内周ヨーク２
２の構成が相違するだけで、その他の構成は同じである
から同じ図番を付してその説明は省略する。すなわち、
図２の（ａ）および（ｂ）に示す様に、この実施例にお
ける内周ヨーク２２は、円形の磁性鋼板３０を軸方向に
積層しカシメあるいは接着剤で固定して積層体とする。
そして、各磁性鋼板３０は中心に円形孔３０ａを形成す
ると共にこの円形孔３０ａの周辺部には中心に対して凸
状となる８群の円弧状スリット穴３０ｂ、…を形成して
いる。この磁性鋼板３０を軸方向に積層する場合、スリ
ット穴３０ｂ、…が重なる様に積層してもよいが、スリ
ット穴３０ｂを順次ずらしながら積層してもよい。
る。この第２実施例は、図１の（ａ）および（ｂ）に示
す第１実施例と比較すると、固定子１８の内周ヨーク２
２の構成が相違するだけで、その他の構成は同じである
から同じ図番を付してその説明は省略する。すなわち、
図２の（ａ）および（ｂ）に示す様に、この実施例にお
ける内周ヨーク２２は、円形の磁性鋼板３０を軸方向に
積層しカシメあるいは接着剤で固定して積層体とする。
そして、各磁性鋼板３０は中心に円形孔３０ａを形成す
ると共にこの円形孔３０ａの周辺部には中心に対して凸
状となる８群の円弧状スリット穴３０ｂ、…を形成して
いる。この磁性鋼板３０を軸方向に積層する場合、スリ
ット穴３０ｂ、…が重なる様に積層してもよいが、スリ
ット穴３０ｂを順次ずらしながら積層してもよい。
【００２０】さらに他の変形例として、扇形状の磁性鋼
板を組み合わせて円形状の磁性鋼板を形成し、これを積
層した構造とすることも可能であり、さらにまた、一体
物の柱状金属体に貫通したスリット穴を設けてもよい。
また、スリット穴３０ｂの形状としては、図８の（ａ）
に示すこの実施例の様に、円弧状でもよいが、図８の
（ｂ）あるいは（ｃ）に示す様に、直線状でもよい。さ
らに、各スリット穴３０ｂの部分に適当な磁性材料を充
填して強度と性能の向上を図ることもできる。磁性材料
としては、例えば合成樹脂材料に磁性粉末を混入して構
成してもよい。
板を組み合わせて円形状の磁性鋼板を形成し、これを積
層した構造とすることも可能であり、さらにまた、一体
物の柱状金属体に貫通したスリット穴を設けてもよい。
また、スリット穴３０ｂの形状としては、図８の（ａ）
に示すこの実施例の様に、円弧状でもよいが、図８の
（ｂ）あるいは（ｃ）に示す様に、直線状でもよい。さ
らに、各スリット穴３０ｂの部分に適当な磁性材料を充
填して強度と性能の向上を図ることもできる。磁性材料
としては、例えば合成樹脂材料に磁性粉末を混入して構
成してもよい。
【００２１】なお、図１０の（ａ）および（ｂ）には、
中心に円形孔３０ａを形成すると共に周辺部には中心に
対して凸状となる４群の円弧状スリット穴３０ｂ、…を
形成した円形の磁性鋼板３０を軸方向に積層固定して構
成される内周ヨーク２２と単位ユニットとなる磁性鋼板
３０の１／４の部分が図解図として示されている。さら
に、図３に示す第３実施例について説明する。
中心に円形孔３０ａを形成すると共に周辺部には中心に
対して凸状となる４群の円弧状スリット穴３０ｂ、…を
形成した円形の磁性鋼板３０を軸方向に積層固定して構
成される内周ヨーク２２と単位ユニットとなる磁性鋼板
３０の１／４の部分が図解図として示されている。さら
に、図３に示す第３実施例について説明する。
【００２２】この第３実施例は、図３の（ａ）および
（ｂ）に示す様に、ムービングアイアン（ＭＩ）型リニ
アモータで、第１実施例と比較すると、永久磁石４２を
固定子１８の前ヨーク２６の内面側に固定し、可動保持
体３８の開口端部にリング状磁性鋼板を積層して構成す
る可動鉄心４４を固定した点が相違するだけで、その他
の構成は同じであるから同じ図番を付してその説明を省
略する。
（ｂ）に示す様に、ムービングアイアン（ＭＩ）型リニ
アモータで、第１実施例と比較すると、永久磁石４２を
固定子１８の前ヨーク２６の内面側に固定し、可動保持
体３８の開口端部にリング状磁性鋼板を積層して構成す
る可動鉄心４４を固定した点が相違するだけで、その他
の構成は同じであるから同じ図番を付してその説明を省
略する。
【００２３】この実施例においては、前ヨーク２６の寸
法を永久磁石４０の長さ寸法に合わせて長くすると共
に、可動鉄心４４の積層厚を永久磁石４０の長さ寸法の
１／２としている。また、この実施例では、固定子１８
の内周ヨーク２２を第１実施例と同様に円弧状に湾曲し
た磁性鋼板３０を放射方向に積層した積層ブロック体３
２を磁性保持体３６に装着固定したものを使用したが、
第２実施例の様に複数群のスリット穴３０ｂ…を中心孔
の周辺部に形成した円形状の磁性鋼板３０を軸方向に積
層して構成してもよい。
法を永久磁石４０の長さ寸法に合わせて長くすると共
に、可動鉄心４４の積層厚を永久磁石４０の長さ寸法の
１／２としている。また、この実施例では、固定子１８
の内周ヨーク２２を第１実施例と同様に円弧状に湾曲し
た磁性鋼板３０を放射方向に積層した積層ブロック体３
２を磁性保持体３６に装着固定したものを使用したが、
第２実施例の様に複数群のスリット穴３０ｂ…を中心孔
の周辺部に形成した円形状の磁性鋼板３０を軸方向に積
層して構成してもよい。
【００２４】また、図４に示す第４実施例について説明
する。この実施例は、図４の（ａ）および（ｂ）に示す
様に、ムービングコイル（ＭＣ）型リニアモータで、第
１実施例と比較すると、前ヨーク２６を削除して外周ヨ
ーク２０の内側に円筒状の永久磁石４２を固定し、可動
保持体３８の開口端部に可動コイル４６を取り付けて構
成した点が相違するだけで、その他の構成は同じである
から同じ図番を付してその説明は省略する。
する。この実施例は、図４の（ａ）および（ｂ）に示す
様に、ムービングコイル（ＭＣ）型リニアモータで、第
１実施例と比較すると、前ヨーク２６を削除して外周ヨ
ーク２０の内側に円筒状の永久磁石４２を固定し、可動
保持体３８の開口端部に可動コイル４６を取り付けて構
成した点が相違するだけで、その他の構成は同じである
から同じ図番を付してその説明は省略する。
【００２５】なお、この場合も固定子１８の内周ヨーク
２２を、複数群のスリット穴３０ｂ…を中心孔の周辺部
に形成した円形状の磁性鋼板３０を軸方向に積層して構
成したものでもよい。また、図５に示す第５実施例につ
いて説明する。この実施例は、図５の（ａ）および
（ｂ）に示す様に、ムービングマグネット（ＭＭ）型リ
ニアモータで、第１実施例において、固定部１２および
可動部１４を構成する部品を全て正８角形状にしたもの
で、その他の構成は第１実施例と同一につき、同じ図番
を付して説明は省略する。なお、ＭＭ型以外に、ムービ
ングアイアン（ＭＩ）型およびムービングコイル（Ｍ
Ｃ）型リニアモータにも、多角型の構造が採用できる。
２２を、複数群のスリット穴３０ｂ…を中心孔の周辺部
に形成した円形状の磁性鋼板３０を軸方向に積層して構
成したものでもよい。また、図５に示す第５実施例につ
いて説明する。この実施例は、図５の（ａ）および
（ｂ）に示す様に、ムービングマグネット（ＭＭ）型リ
ニアモータで、第１実施例において、固定部１２および
可動部１４を構成する部品を全て正８角形状にしたもの
で、その他の構成は第１実施例と同一につき、同じ図番
を付して説明は省略する。なお、ＭＭ型以外に、ムービ
ングアイアン（ＭＩ）型およびムービングコイル（Ｍ
Ｃ）型リニアモータにも、多角型の構造が採用できる。
【００２６】最後に、図６に示す第６実施例について説
明する。この実施例は、図６の（ａ）および（ｂ）に示
す様に、ムービングコイル（ＭＣ）型リニアモータで、
第４実施例の変形例に過ぎない。すなわち、第４実施例
において、底ヨーク２４を削除して前後にギャップを設
けたものである。この場合にも内周ヨーク２２を第２実
施例の様にスリット構造にしてもよい。
明する。この実施例は、図６の（ａ）および（ｂ）に示
す様に、ムービングコイル（ＭＣ）型リニアモータで、
第４実施例の変形例に過ぎない。すなわち、第４実施例
において、底ヨーク２４を削除して前後にギャップを設
けたものである。この場合にも内周ヨーク２２を第２実
施例の様にスリット構造にしてもよい。
【図１】（ａ）および（ｂ）はこの発明を実施したＭＭ
型リニアモータの第１実施例の異なる断面形状を示す図
解図である。
型リニアモータの第１実施例の異なる断面形状を示す図
解図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）はこの発明による第２実施
例の異なる断面形状を示す図解図である。
例の異なる断面形状を示す図解図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）はこの発明による第３実施
例の異なる断面形状を示す図解図である。
例の異なる断面形状を示す図解図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）はこの発明による第４実施
例の異なる断面形状を示す図解図である。
例の異なる断面形状を示す図解図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）はこの発明による第５実施
例の異なる断面形状を示す図解図である。
例の異なる断面形状を示す図解図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）はこの発明による第６実施
例の異なる断面形状を示す図解図である。
例の異なる断面形状を示す図解図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）はこの発明による
異なる実施形態の内周ヨーク（ラミネート構造）の平面
図である。
異なる実施形態の内周ヨーク（ラミネート構造）の平面
図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、この発明によ
る異なる実施形態の内周ヨーク（スリット構造）の平面
図である。
る異なる実施形態の内周ヨーク（スリット構造）の平面
図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、この発明による一実施
形態の内周ヨーク（ラミネート構造）とこのヨークを形
成する円弧状に湾曲した磁性鋼板を示す斜面図である。
形態の内周ヨーク（ラミネート構造）とこのヨークを形
成する円弧状に湾曲した磁性鋼板を示す斜面図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、この発明による他の
実施形態の内周ヨーク（スリット構造）とこのヨークを
形成する円形状磁性鋼板の一部を示す斜面図である。
実施形態の内周ヨーク（スリット構造）とこのヨークを
形成する円形状磁性鋼板の一部を示す斜面図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は従来例を示す要部横断
面図とその縦断面図である。
面図とその縦断面図である。
１０ …リニアモータ １２ …固定部 １４ …可動部 １６ …固定子収納ケース １８ …固定子 ２０ …外周ヨーク ２２ …内周ヨーク ２８ …固定子コイル ３０ …磁性鋼板 ３０ａ …中心孔 ３０ｂ …スリット穴 ３２ …積層ブロック体 ３４ …貫通孔 ３６ …磁性保持体 ３８ …可動保持体 ４０ …可動軸 ４２ …永久磁石 ４４ …可動鉄心 ４６ …可動コイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA03 AC04 AC07 AE01 AE08 5H615 AA01 BB01 BB14 PP01 PP07 SS05 SS08 SS11 SS18 SS44 TT04 TT13 5H633 BB02 BB08 BB10 GG02 GG03 GG09 HH02 HH03 HH18 HH20 HH21 HH22 HH24
Claims (13)
- 【請求項１】筒状の外周ヨークと前記外周ヨークの内側
に所定空隙を隔てて配置される筒状の内周ヨークを有す
るリニアモータの固定子であって、 前記内周ヨークは柱状の保持部材、 前記保持部材の外面に形成された複数の取付面に夫々固
定される複数個の積層ブロック体とを備え、 前記各積層ブロック体は中心に向かって凸状に屈曲した
磁性鋼板を放射方向に積層して形成されることを特徴と
する、リニアモータの固定子。 - 【請求項２】前記各積層ブロック体を構成する前記磁性
鋼板は断面形状が円弧状、く字状若しくはコ字状に屈曲
形成されている、請求項１記載のリニアモータの固定
子。 - 【請求項３】前記保持部材は磁性体で構成される、請求
項１または２記載のリニアモータの固定子。 - 【請求項４】前記積層ブロック体はビスまたは接着剤に
より前記保持部材の前記取付面に夫々固定される、請求
項１ないし３のいずれかに記載のリニアモータの固定
子。 - 【請求項５】筒状の外周ヨークと前記外周ヨークの内側
に所定空隙を隔てて配置される筒状の内周ヨークを有す
るリニアモータの固定子であって、 前記内周ヨークはその周辺部に中心に対して放射状に設
けられる複数の略平行なスリット状の穴を有する磁性鋼
板、および前記磁性鋼板を積層して得る貫通した複数の
穴を有する柱状の積層体を備えることを特徴とする、リ
ニアモータの固定子。 - 【請求項６】筒状の外周ヨークと前記外周ヨークの内側
に所定空隙を隔てて配置される筒状の内周ヨークを有す
るリニアモータの固定子であって、 前記内周ヨークはその周辺部に中心に対して放射状に設
けられる複数の略平行なスリット状の貫通した穴を有す
る柱状の磁性金属体から成ることを特徴とする、リニア
モータの固定子。 - 【請求項７】前記内周ヨークの前記貫通した複数の穴に
さらに磁性材料を含む、請求項５または６記載のリニア
モータの固定子。 - 【請求項８】前記磁性材料は合成樹脂材に磁性粉末を混
入してなる、請求項７記載のリニアモータの固定子。 - 【請求項９】筒状の外周ヨークと前記外周ヨークの内側
に所定空隙を隔てて配置される筒状の内周ヨークを有す
るリニアモータの固定子において、 （ａ）前記内周ヨークは外面に取付面を複数個形成した
柱状の保持部材を製作する工程、 （ｂ）湾曲した磁性薄板を放射方向に積層して形成され
る複数個の積層ブロック体を製作する工程、 （ｃ）前記保持部材の前記取付面に前記複数個の積層ブ
ロック体を夫々固定する工程とを備えることを特徴とす
る、リニアモータの固定子の製造方法。 - 【請求項１０】筒状の外周ヨークと前記外周ヨークの内
側に所定空隙を隔てて配置される筒状の内周ヨークを有
するリニアモータの固定子において、 （ａ）前記内周ヨークはその周辺部に中心に対して放射
状に設けられる複数の略平行なスリット状の穴を有した
磁性鋼板を製作する工程、および （ｂ）前記磁性鋼板を軸方向に積層して複数の穴が貫通
するように固定して柱状の積層体を製作する工程とを備
えることを特徴とする、リニアモータの固定子の製造方
法。 - 【請求項１１】（ｃ）前記貫通している複数の穴に磁性
材料を充填する工程をさらに備えることを特徴とする、
請求項１０記載のリニアモータの固定子の製造方法。 - 【請求項１２】筒状の外周ヨークと前記外周ヨークの内
側に所定空隙を隔てて配置される筒状の内周ヨークを有
するリニアモータの固定子において、 （ａ）前記内周ヨークは柱状の磁性金属体を製作する工
程、および （ｂ）前記磁性金属体に軸方向の中心に対してその周辺
部に放射状に配置されかつ軸方向に貫通する複数の略平
行なスリット状の穴を製作する工程とを備えることを特
徴とする、リニアモータの固定子の製造方法。 - 【請求項１３】（ｃ）前記貫通する複数のスリット状の
穴に磁性材料を充填する工程をさらに備えることを特徴
とする、請求項１２記載のリニアモータの固定子の製造
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03525799A JP3789671B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | リニアモータの固定子およびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03525799A JP3789671B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | リニアモータの固定子およびその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000236653A true JP2000236653A (ja) | 2000-08-29 |
| JP3789671B2 JP3789671B2 (ja) | 2006-06-28 |
Family
ID=12436773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03525799A Expired - Fee Related JP3789671B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | リニアモータの固定子およびその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3789671B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6819015B2 (en) | 2001-02-02 | 2004-11-16 | Lg Electronics Inc. | Stator fastening structure of reciprocating motor |
| KR100533012B1 (ko) * | 2004-01-10 | 2005-12-02 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 모터의 고정자 구조 |
| JP2006345589A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 駆動装置、それを用いた撮像装置および駆動装置の制御方法 |
| US7276820B2 (en) | 2003-08-27 | 2007-10-02 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Movable assembly for cylinder type linear motor |
| CN103840634A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-06-04 | 浙江理工大学 | 动磁式无内定子直线振荡电机 |
| CN105048758A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-11-11 | 中国人民解放军63983部队 | 电磁直驱式冲击振动体 |
| CN106505756A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-15 | 广东威灵电机制造有限公司 | 定子和具有其的电机 |
| CN106505755A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-15 | 广东威灵电机制造有限公司 | 定子和具有其的电机 |
| CN106602805A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-04-26 | 重庆水轮机厂有限责任公司 | 一种用于水轮机磁轭同心度调节的装置及方法 |
| CN110220822A (zh) * | 2018-03-01 | 2019-09-10 | 安东帕有限责任公司 | 流变仪 |
| CN111668946A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-09-15 | 江苏铱莱德驱动系统有限公司 | 一种圆筒型直线电机的定子结构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103825420A (zh) * | 2014-02-21 | 2014-05-28 | 东南大学 | 一种叠片组转子磁通切换型永磁电机 |
-
1999
- 1999-02-15 JP JP03525799A patent/JP3789671B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6819015B2 (en) | 2001-02-02 | 2004-11-16 | Lg Electronics Inc. | Stator fastening structure of reciprocating motor |
| US7276820B2 (en) | 2003-08-27 | 2007-10-02 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Movable assembly for cylinder type linear motor |
| EP2124321A1 (en) | 2003-08-27 | 2009-11-25 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Moveable assembly for cylinder type linear motor |
| KR100533012B1 (ko) * | 2004-01-10 | 2005-12-02 | 엘지전자 주식회사 | 왕복동식 모터의 고정자 구조 |
| JP2006345589A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 駆動装置、それを用いた撮像装置および駆動装置の制御方法 |
| CN103840634A (zh) * | 2014-03-12 | 2014-06-04 | 浙江理工大学 | 动磁式无内定子直线振荡电机 |
| CN105048758A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-11-11 | 中国人民解放军63983部队 | 电磁直驱式冲击振动体 |
| CN106505756A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-15 | 广东威灵电机制造有限公司 | 定子和具有其的电机 |
| CN106505755A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-03-15 | 广东威灵电机制造有限公司 | 定子和具有其的电机 |
| CN106602805A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-04-26 | 重庆水轮机厂有限责任公司 | 一种用于水轮机磁轭同心度调节的装置及方法 |
| CN110220822A (zh) * | 2018-03-01 | 2019-09-10 | 安东帕有限责任公司 | 流变仪 |
| CN111668946A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-09-15 | 江苏铱莱德驱动系统有限公司 | 一种圆筒型直线电机的定子结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3789671B2 (ja) | 2006-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7476990B2 (en) | Linear actuator | |
| JP2005102486A (ja) | シリンダ型リニアモータ用可動子 | |
| JPS6070941A (ja) | 小型電動機用極歯群構造体及びその製造方法 | |
| JP2000236653A (ja) | リニアモータの固定子およびその製造方法 | |
| JP2001128434A (ja) | リニアモータ | |
| JP3636446B2 (ja) | モータのコア積層方法及びその積層構造 | |
| JP4037695B2 (ja) | リニアアクチュエータ、それを用いたポンプ装置並びにコンプレッサー装置 | |
| KR20040080448A (ko) | 왕복동식 모터의 고정자 조립 구조 | |
| US6819015B2 (en) | Stator fastening structure of reciprocating motor | |
| JPH11313476A (ja) | リニアモータ | |
| US6700286B2 (en) | Stator structure of reciprocating motor | |
| JPH08317626A (ja) | 円筒形リニアモータ及び円筒形リニアモータの製造方法 | |
| JP3796100B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP4551684B2 (ja) | シリンダ型リニアモータ | |
| JP2002034225A (ja) | 磁石可動型リニアモータ | |
| JPH10323002A (ja) | リニアモータ | |
| JP3851012B2 (ja) | リニア振動モータ | |
| JP2004023830A (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JP2002010610A (ja) | リニアモータ | |
| JP2008067470A (ja) | 固定子の製造方法及び着磁コア | |
| JP2002034226A (ja) | 磁石可動型リニアモータ | |
| JP2001231239A (ja) | 電磁往復駆動機構 | |
| JP2002034224A (ja) | 磁石可動型リニアモータ | |
| US20060175908A1 (en) | Mover for linear oscillatory actuator | |
| KR100332807B1 (ko) | 리니어 모터의 가동자 구조 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040802 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060222 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060228 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060329 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100407 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110407 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120407 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |