JP2000234510A - 排気ガス後処理システムを有する内燃機関の制御方法 - Google Patents
排気ガス後処理システムを有する内燃機関の制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 排気ガス後処理システムを有する内燃機関の
制御のための方法において、可及的に簡単な制御方法を
創出すること。 【解決手段】 排気ガス後処理システムを有する内燃機
関の制御方法において、排気ガス後処理システムの第１
状態と第２状態とを区別し、前記状態は、少なくとも１
つの作動特性量の少なくとも１つの値により区別識別さ
れ、第２状態から第１状態への移行遷移の際第１の特別
作動プログラムを実行すること。
制御のための方法において、可及的に簡単な制御方法を
創出すること。 【解決手段】 排気ガス後処理システムを有する内燃機
関の制御方法において、排気ガス後処理システムの第１
状態と第２状態とを区別し、前記状態は、少なくとも１
つの作動特性量の少なくとも１つの値により区別識別さ
れ、第２状態から第１状態への移行遷移の際第１の特別
作動プログラムを実行すること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、排気ガス後処理シ
ステムを有する内燃機関の制御方法に関する。
ステムを有する内燃機関の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】排気ガス後処理システムを有する内燃機
関の制御のための方法がＤＥ１９６３６５０７から公知
である。そこに記載されている内燃機関の制御のための
方法及び装置では、排気ガス後処理のための手段が設け
られ、排気ガス後処理のための手段にて反応する燃料が
噴射される。
関の制御のための方法がＤＥ１９６３６５０７から公知
である。そこに記載されている内燃機関の制御のための
方法及び装置では、排気ガス後処理のための手段が設け
られ、排気ガス後処理のための手段にて反応する燃料が
噴射される。
【０００３】更に排気ガス後処理のため粒子フィルタが
使用されるシステムが公知である。そのような粒子フィ
ルタは、排気ガス中に含まれている成分をフィルタリン
グする。所定の間隔をおいて、当該の粒子フィルタは再
生されるべきである。換言すれば、適当な手段により排
気ガス中の粒子は適当な手段により燃焼され、もって、
フィルタは再生される。
使用されるシステムが公知である。そのような粒子フィ
ルタは、排気ガス中に含まれている成分をフィルタリン
グする。所定の間隔をおいて、当該の粒子フィルタは再
生されるべきである。換言すれば、適当な手段により排
気ガス中の粒子は適当な手段により燃焼され、もって、
フィルタは再生される。
【０００４】そのような排気ガス後処理システムのその
ような制御は複雑である。種々異なる状況は、種々異な
る制御ストラテジィを必要とする。ここで種々異なる作
動、シーケンスのもとで必要となる複数の制御プログラ
ム相互間を区別しなければならない。
ような制御は複雑である。種々異なる状況は、種々異な
る制御ストラテジィを必要とする。ここで種々異なる作
動、シーケンスのもとで必要となる複数の制御プログラ
ム相互間を区別しなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎を成す課
題とするところは、排気ガス後処理システムを有する内
燃機関の制御のための方法において、可及的に簡単な制
御方法を創出することにある。殊に、制御方法を簡単に
適用可能で、分かり易く簡明に精造化しようとするもの
である。
題とするところは、排気ガス後処理システムを有する内
燃機関の制御のための方法において、可及的に簡単な制
御方法を創出することにある。殊に、制御方法を簡単に
適用可能で、分かり易く簡明に精造化しようとするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題は、独立請求項
の形式の請求の範囲の構成要件により解決される。
の形式の請求の範囲の構成要件により解決される。
【０００７】本発明の方法により、内燃機関の排気ガス
後処理の簡単な制御が可能である。
後処理の簡単な制御が可能である。
【０００８】次に図示の実施例を用いて本発明を詳述す
る。
る。
【０００９】
【実施例】次に本発明の装置を、自己点火性の内燃機関
の事例に関して示してあり、この装置では、燃料配量
は、磁石弁を用いて制御される。図１に示す実施例は所
謂コモンレール形システムに係わる。本発明の手法は、
当該のコモンレール形システムに限定されず、他の外部
点火内燃機関においても使用できる。
の事例に関して示してあり、この装置では、燃料配量
は、磁石弁を用いて制御される。図１に示す実施例は所
謂コモンレール形システムに係わる。本発明の手法は、
当該のコモンレール形システムに限定されず、他の外部
点火内燃機関においても使用できる。
【００１０】１００は内燃機関を示し、この内燃機関
は、吸込導管１０５を介して新鮮空気を供給され、排気
ガス導管１１０を介して排気ガスを送出する。排気ガス
導管１１０中には粒子パーティキュレートフィルタ１１
５が配されている。粒子パーティキュレートフィルタ１
１５は、媒スートウパティキュレートフィルタとも称さ
れる。
は、吸込導管１０５を介して新鮮空気を供給され、排気
ガス導管１１０を介して排気ガスを送出する。排気ガス
導管１１０中には粒子パーティキュレートフィルタ１１
５が配されている。粒子パーティキュレートフィルタ１
１５は、媒スートウパティキュレートフィルタとも称さ
れる。
【００１１】図示の内燃機関は、４気筒シリンダ内燃機
関である。内燃機関の各シリンダには１つのインジェク
タ１２０，１２１，１２２，１２３が配属されている。
インジェクタには、磁石弁１３０，１３１，１３２，１
３３を介して燃料が配量される。燃料は、所謂レイル１
３５からインジェクタ１２０，１２１，１２２，１２３
を介して内燃機関１００のシリンダ内へ達する。
関である。内燃機関の各シリンダには１つのインジェク
タ１２０，１２１，１２２，１２３が配属されている。
インジェクタには、磁石弁１３０，１３１，１３２，１
３３を介して燃料が配量される。燃料は、所謂レイル１
３５からインジェクタ１２０，１２１，１２２，１２３
を介して内燃機関１００のシリンダ内へ達する。
【００１２】レイル１３５における燃料は高圧ポンプ１
４５により可調整圧力へもたらされる。高圧ポンプ１４
５は、燃料ポンプ１５５に接続されている。燃料ポンプ
１５５は、燃料貯蔵容器１６０に接続されている。
４５により可調整圧力へもたらされる。高圧ポンプ１４
５は、燃料ポンプ１５５に接続されている。燃料ポンプ
１５５は、燃料貯蔵容器１６０に接続されている。
【００１３】磁石弁１３０，１３１，１３２，１３３
は、コイル１４０，１４１，１４２，１４３を有し、該
コイル１４０，１４１，１４２，１４３は、そのつど終
段１７５を用いて電流の供給を受け得る。終段１７５
は、有利に、制御装置１７０内に配されており、この制
御装置１７０は、コイル１５２を相応に制御する。
は、コイル１４０，１４１，１４２，１４３を有し、該
コイル１４０，１４１，１４２，１４３は、そのつど終
段１７５を用いて電流の供給を受け得る。終段１７５
は、有利に、制御装置１７０内に配されており、この制
御装置１７０は、コイル１５２を相応に制御する。
【００１４】更に、センサ１７７が設けられており、こ
のセンサ１７７はレイル１３５における圧力を検出し、
相応の信号を制御装置１７０に導く。更に、殊に粒子パ
ティキュレートフィルタ１１５の状態を特徴付けて表す
種々のセンサが設けられている。それらのセンサには、
粒子フィルタの前の圧力センサ１９１及び粒子フィルタ
の後の圧力センサ１９２がある。有利には、信号を生成
する差圧センサが使用され、この信号は粒子フィルタ１
１５の前と後のそれぞれの圧力間の差を表す。温度セン
サ１９３は、粒子フィルタの温度を表す信号を送出す
る。センサ１９４は空気量を表す信号を送出し、この空
気量は、内燃機関ひいては亦粒子フィルタを流れるもの
である。
のセンサ１７７はレイル１３５における圧力を検出し、
相応の信号を制御装置１７０に導く。更に、殊に粒子パ
ティキュレートフィルタ１１５の状態を特徴付けて表す
種々のセンサが設けられている。それらのセンサには、
粒子フィルタの前の圧力センサ１９１及び粒子フィルタ
の後の圧力センサ１９２がある。有利には、信号を生成
する差圧センサが使用され、この信号は粒子フィルタ１
１５の前と後のそれぞれの圧力間の差を表す。温度セン
サ１９３は、粒子フィルタの温度を表す信号を送出す
る。センサ１９４は空気量を表す信号を送出し、この空
気量は、内燃機関ひいては亦粒子フィルタを流れるもの
である。
【００１５】前記装置は、次のように動作する。燃料供
給ポンプ１５５は、燃料を貯蔵容器１６０から高圧ポン
プ１４５へ供給する。高圧ポンプは、レイル１３５にお
いて、所定の圧力を形成する。通常、外部点火式内燃機
関のシステムでは３０〜１００ｂａｒの圧力値が達成さ
れ、そして、自己点火形内燃機関ではほぼ１０００〜２
０００ｂａｒの圧力値が達成される。
給ポンプ１５５は、燃料を貯蔵容器１６０から高圧ポン
プ１４５へ供給する。高圧ポンプは、レイル１３５にお
いて、所定の圧力を形成する。通常、外部点火式内燃機
関のシステムでは３０〜１００ｂａｒの圧力値が達成さ
れ、そして、自己点火形内燃機関ではほぼ１０００〜２
０００ｂａｒの圧力値が達成される。
【００１６】コイル１４０〜１４３への電流通電によ
り、相応の磁石弁１３０〜１３３が制御される。ここで
コイルに対する制御信号は、インジェクタ１２０〜１２
３による噴射始点及び噴射終点を設定する。
り、相応の磁石弁１３０〜１３３が制御される。ここで
コイルに対する制御信号は、インジェクタ１２０〜１２
３による噴射始点及び噴射終点を設定する。
【００１７】配量された燃料は、内燃機関１００内で燃
焼し、ここで、不都合な成分として媒を含む排気ガスが
生じる。当該の不燃焼成分は、粒子フィルタ１１５にて
集められ、所定の間隔をおいて燃焼される。
焼し、ここで、不都合な成分として媒を含む排気ガスが
生じる。当該の不燃焼成分は、粒子フィルタ１１５にて
集められ、所定の間隔をおいて燃焼される。
【００１８】本発明によれば、排気ガス後処理システム
の制御の際、排気ガス後処理システムの種々の状態、殊
に粒子フィルタの種々の状態が区別される。前記状態
は、少なくとも１つの作動パラメータにより規定され
る。特に有利には、少なくとも１つの作動パラメータの
ほかに、付加的に１つの先行状態が規定のため使用され
るとよい。即ち、当該の状態は、少なくとも１つの作動
パラメータ及び先行状態により区別される。先行状態
は、直前の状態遷移の前に生じていた状態である作動パ
ラメータとしては、有利には、粒子フィルタの入力側と
出力側における圧力の差圧を表す量が使用される。更な
る量として、有利には排気ガス温度及び／又は粒子フィ
ルタの温度を表す量が考慮される。状態に応じて、種々
の作動プログラムが実行される。
の制御の際、排気ガス後処理システムの種々の状態、殊
に粒子フィルタの種々の状態が区別される。前記状態
は、少なくとも１つの作動パラメータにより規定され
る。特に有利には、少なくとも１つの作動パラメータの
ほかに、付加的に１つの先行状態が規定のため使用され
るとよい。即ち、当該の状態は、少なくとも１つの作動
パラメータ及び先行状態により区別される。先行状態
は、直前の状態遷移の前に生じていた状態である作動パ
ラメータとしては、有利には、粒子フィルタの入力側と
出力側における圧力の差圧を表す量が使用される。更な
る量として、有利には排気ガス温度及び／又は粒子フィ
ルタの温度を表す量が考慮される。状態に応じて、種々
の作動プログラムが実行される。
【００１９】図２には、状態遷移図として種々の状態が
示してある。ここで、種々の状態は、楕円として示す。
個々の状態の可能な移行遷移は実際及び破損の矢印でマ
ーキングされている。
示してある。ここで、種々の状態は、楕円として示す。
個々の状態の可能な移行遷移は実際及び破損の矢印でマ
ーキングされている。
【００２０】第１の状態１とは再生されている状態を称
する。この状態では、粒子フィルタは、それの基本状態
にある。換言すれば、粒子フィルタは排気ガスのうちか
らの粒子をフィルタリングしてない、又は極くわずかし
かフィルタリングしてない。
する。この状態では、粒子フィルタは、それの基本状態
にある。換言すれば、粒子フィルタは排気ガスのうちか
らの粒子をフィルタリングしてない、又は極くわずかし
かフィルタリングしてない。
【００２１】第２の状態２Ａでは粒子フィルタはロード
状態におかれている。換言すれば、粒子フィルタは、排
気ガスのうちから幾らかの成分割合を排気ガスフィルタ
リングしており、所定量の粒子を含む。粒子の量は、粒
子フィルタの再生が必要になる程の大きさである。
状態におかれている。換言すれば、粒子フィルタは、排
気ガスのうちから幾らかの成分割合を排気ガスフィルタ
リングしており、所定量の粒子を含む。粒子の量は、粒
子フィルタの再生が必要になる程の大きさである。
【００２２】粒子フィルタのロードされた第２状態２Ａ
から再生された第１の状態１への移行遷移の際、部分的
ロード状態と称される状態２Ｂを経過する。部分ロード
状態２Ｂ、２Ｃが相違する点は、状態２Ｂは、再生に際
して、生起することである。つまり、状態２Ｂには、先
行状態として状態２Ａが先行しているのである。状態２
Ｃが生起するのは、システムが第１の再生された状態１
から第２のロード状態２Ａへ移行遷移する際である。つ
まり状態２Ｃには、先行状態として状態１が先行してい
るのである。
から再生された第１の状態１への移行遷移の際、部分的
ロード状態と称される状態２Ｂを経過する。部分ロード
状態２Ｂ、２Ｃが相違する点は、状態２Ｂは、再生に際
して、生起することである。つまり、状態２Ｂには、先
行状態として状態２Ａが先行しているのである。状態２
Ｃが生起するのは、システムが第１の再生された状態１
から第２のロード状態２Ａへ移行遷移する際である。つ
まり状態２Ｃには、先行状態として状態１が先行してい
るのである。
【００２３】第３の状態３Ａでは、粒子フィルタはオー
バーロードしている。粒子フィルタは、粒子の過度に大
きな成分を受け取っている。当該のオーバーロードの第
３の状態は、殊に次のような際生起する、即ち、第２状
態２Ａにて再生が可能でない場合生起する。そのように
再生が可能でないことが比較的長い時間続いたり、若し
くは、誤機能が発生すると、そこにて、粒子フィルタが
ブロッキングする更なる状態３Ｂが生起し得る。
バーロードしている。粒子フィルタは、粒子の過度に大
きな成分を受け取っている。当該のオーバーロードの第
３の状態は、殊に次のような際生起する、即ち、第２状
態２Ａにて再生が可能でない場合生起する。そのように
再生が可能でないことが比較的長い時間続いたり、若し
くは、誤機能が発生すると、そこにて、粒子フィルタが
ブロッキングする更なる状態３Ｂが生起し得る。
【００２４】状態３Ｂ及び更なる状態３Ｃ、４は全欠陥
フェーズとも称され、状態３Ｃは、全破損と称される。
つまり粒子フィルタは、機械的欠陥を呈する。即ち、粒
子フィルタは、概してその機能を全く果たし得ず、若し
くは、もはや十分な程度には充足し得ない。部分破損の
状態４は状態３Ｃへの移行遷移状態を形成する。
フェーズとも称され、状態３Ｃは、全破損と称される。
つまり粒子フィルタは、機械的欠陥を呈する。即ち、粒
子フィルタは、概してその機能を全く果たし得ず、若し
くは、もはや十分な程度には充足し得ない。部分破損の
状態４は状態３Ｃへの移行遷移状態を形成する。
【００２５】個々の状態は、本発明によれば少なくとも
１つの作動特性量の少なくとも１つの値を基にして区別
識別される。有利には当該の作動特性量は、粒子フィル
タの前と後の圧力の圧力差である。両圧力値はセンサ１
９１，１９２により測定される。有利には差圧センサを
使用することもできる。
１つの作動特性量の少なくとも１つの値を基にして区別
識別される。有利には当該の作動特性量は、粒子フィル
タの前と後の圧力の圧力差である。両圧力値はセンサ１
９１，１９２により測定される。有利には差圧センサを
使用することもできる。
【００２６】図３には、圧力差ＤＰに対する値に関して
状態がプロットしてある粒子フィルタがそれの再生状態
におかれている場合、圧力差は第１の値ＤＰ１と第２の
値ＤＰとの間の値をとる。値ＤＰ２とＤＰ３との間で部
分ロードの状態２Ｂ、２Ｃが識別される。第３の値ＤＰ
３以降、粒子フィルタはそれのロード状態２Ａに達す
る。圧力差ＤＰが第４の値ＤＰ４を越えると、オーバー
ロード状態３Ａに達している。第５の値ＤＰ５以降、ブ
ロッキング状態３Ｂに達している。更なる値ＤＰＯ−こ
れは第１の値ＤＰ１より著しく小さい−を下回ると、全
破損状態３Ｃが識別される。値ＤＰＯとＤＰ１との間に
部分破損状態４が生起する。
状態がプロットしてある粒子フィルタがそれの再生状態
におかれている場合、圧力差は第１の値ＤＰ１と第２の
値ＤＰとの間の値をとる。値ＤＰ２とＤＰ３との間で部
分ロードの状態２Ｂ、２Ｃが識別される。第３の値ＤＰ
３以降、粒子フィルタはそれのロード状態２Ａに達す
る。圧力差ＤＰが第４の値ＤＰ４を越えると、オーバー
ロード状態３Ａに達している。第５の値ＤＰ５以降、ブ
ロッキング状態３Ｂに達している。更なる値ＤＰＯ−こ
れは第１の値ＤＰ１より著しく小さい−を下回ると、全
破損状態３Ｃが識別される。値ＤＰＯとＤＰ１との間に
部分破損状態４が生起する。
【００２７】更なる量として、吸込管１０５内に配され
た空気量測定器１９４の出力信号が評価される。更に、
付加的にセンサ１９３の信号を評価でき、このセンサ１
９３は粒子フィルタ１１５の温度に相応する信号を生成
する。
た空気量測定器１９４の出力信号が評価される。更に、
付加的にセンサ１９３の信号を評価でき、このセンサ１
９３は粒子フィルタ１１５の温度に相応する信号を生成
する。
【００２８】実際の矢印でプロットされているのは通常
動作中生じる状態間の可能な移行遷移である。通常動作
中所定の作動状態のもとで排気ガス中に粒子エミッショ
ンが発生し、その粒子エミッションは、粒子フィルタに
より排気ガスからフィルタリングされるものである。そ
れにより、粒子フィルタは粒子と受け取り、受容し、そ
して時間の経つうちに、それの再生状態からそれの部分
ロード状態２Ｃ、それのロード状態２Ａ、オーバーロー
ド状態３Ａ又はブロッキング状態３Ｄにさえも移行遷移
する。通常作動モード中、通常作動プログラムが処理さ
れる。
動作中生じる状態間の可能な移行遷移である。通常動作
中所定の作動状態のもとで排気ガス中に粒子エミッショ
ンが発生し、その粒子エミッションは、粒子フィルタに
より排気ガスからフィルタリングされるものである。そ
れにより、粒子フィルタは粒子と受け取り、受容し、そ
して時間の経つうちに、それの再生状態からそれの部分
ロード状態２Ｃ、それのロード状態２Ａ、オーバーロー
ド状態３Ａ又はブロッキング状態３Ｄにさえも移行遷移
する。通常作動モード中、通常作動プログラムが処理さ
れる。
【００２９】更に、粒子フィルタが再生の成された状態
１から、又は、部分ロードのなされた状態２Ｃから部分
破損の生じている状態４、又は全破損の生じている状態
３Ｃへ移行遷移することも可能である。更に、通常作動
モード中粒子フィルタがその部分破損 状態４から全破
損状態３Ｃないしロード状態２Ａに移行遷移することも
可能である。
１から、又は、部分ロードのなされた状態２Ｃから部分
破損の生じている状態４、又は全破損の生じている状態
３Ｃへ移行遷移することも可能である。更に、通常作動
モード中粒子フィルタがその部分破損 状態４から全破
損状態３Ｃないしロード状態２Ａに移行遷移することも
可能である。
【００３０】更に、破損がそこにて特別作動プログラム
が実行される状態間の移行遷移がプロットしてある。特
別作動プログラムでは、粒子フィルタが再生される。換
言すれば、粒子フィルタ内に含まれれている粒子が除去
される。このことは次のようにして達成される、即ち、
粒子フィルタ内の温度が、適当な手段により粒子が燃料
される程度に高められるようにするのである。
が実行される状態間の移行遷移がプロットしてある。特
別作動プログラムでは、粒子フィルタが再生される。換
言すれば、粒子フィルタ内に含まれれている粒子が除去
される。このことは次のようにして達成される、即ち、
粒子フィルタ内の温度が、適当な手段により粒子が燃料
される程度に高められるようにするのである。
【００３１】第２のロードないし部分ロード状態から第
１の再生状態１への移行遷移の際通常第１の特別作動プ
ログラムが実行される。当該特別作動プログラムの場
合、殊に内燃機関の制御部に次のように影響を及ぼす、
即ち、排気ガス温度、ひいては、粒子フィルタ１５の温
度が高まるように粒子フィルタの影響を及ぼす。代替選
択的及び／又は補充的に次のように設計することもでき
る、即ち粒子フィルタ１１５を有利に電気的に過熱する
過熱装置が設けられるように設計することもできる。
１の再生状態１への移行遷移の際通常第１の特別作動プ
ログラムが実行される。当該特別作動プログラムの場
合、殊に内燃機関の制御部に次のように影響を及ぼす、
即ち、排気ガス温度、ひいては、粒子フィルタ１５の温
度が高まるように粒子フィルタの影響を及ぼす。代替選
択的及び／又は補充的に次のように設計することもでき
る、即ち粒子フィルタ１１５を有利に電気的に過熱する
過熱装置が設けられるように設計することもできる。
【００３２】有利には、内燃機関の燃料噴射及び／又は
空気供給は、次のような動作点の方向に調節される、即
ち、そこにて内燃機関の効率が悪化する動作点の方向
に、換言すれば、高い排気ガス温度が調整セッティング
される動作点の方向に調節される。
空気供給は、次のような動作点の方向に調節される、即
ち、そこにて内燃機関の効率が悪化する動作点の方向
に、換言すれば、高い排気ガス温度が調整セッティング
される動作点の方向に調節される。
【００３３】そこにて、粒子フィルタが許容された程度
以上ロードされる状態３Ａ及び／又は３Ｂの移行遷移の
場合、第２の特別作動プログラムが実行される。この第
２の特別作動プログラムでは、第１の特別作動プログラ
ムの手段のほかにさらに、粒子フィルタの温度の増大の
ための更なる手段が実施される。換言すれば、次のよう
な内燃機関の作動状態が選定される、即ち、そこにて、
極めて高い排気ガス温度又は高い排気ガス温度が著しく
迅速に達成される当該の作動状態が選定される。
以上ロードされる状態３Ａ及び／又は３Ｂの移行遷移の
場合、第２の特別作動プログラムが実行される。この第
２の特別作動プログラムでは、第１の特別作動プログラ
ムの手段のほかにさらに、粒子フィルタの温度の増大の
ための更なる手段が実施される。換言すれば、次のよう
な内燃機関の作動状態が選定される、即ち、そこにて、
極めて高い排気ガス温度又は高い排気ガス温度が著しく
迅速に達成される当該の作動状態が選定される。
【００３４】殊にブロッキング状態３Ｂ及び全破損状態
３Ｃにて、付加的に内燃機関の制御部に作用が及ばさ
れ、及び／又は運転者に障害が指示される。例えば、内
燃機関からの送出出力が低減されるようにすることが可
能である。
３Ｃにて、付加的に内燃機関の制御部に作用が及ばさ
れ、及び／又は運転者に障害が指示される。例えば、内
燃機関からの送出出力が低減されるようにすることが可
能である。
【００３５】或一方の状態から他方の状態―これは出発
状態及び目標状態により規定されている−への各移行遷
移には、一義的に、或１つの特別作動プログラム又は通
常作動プログラムが対応付けられる。ここで、移行遷移
の可能性が制限されており、可能な移行遷移は、図２中
矢印でマーキングされている。実線の矢印には１つの通
常の作動プログラムが対応付けられており、波線の矢印
には１つの特別作動プログラムが対応付けられている。
状態及び目標状態により規定されている−への各移行遷
移には、一義的に、或１つの特別作動プログラム又は通
常作動プログラムが対応付けられる。ここで、移行遷移
の可能性が制限されており、可能な移行遷移は、図２中
矢印でマーキングされている。実線の矢印には１つの通
常の作動プログラムが対応付けられており、波線の矢印
には１つの特別作動プログラムが対応付けられている。
【００３６】種々の状態が様々に経過するものであり、
そして、或一方の状態から他方の状態への移行遷移の
際、所定の特別作動プログラム又は通常作動プログラム
が処理実実行されることにより、殊に、適用、アプリケ
ーションを著しく簡単化することができる。それという
のは、プログラムは、明瞭且つ簡単に構造化されている
からである。
そして、或一方の状態から他方の状態への移行遷移の
際、所定の特別作動プログラム又は通常作動プログラム
が処理実実行されることにより、殊に、適用、アプリケ
ーションを著しく簡単化することができる。それという
のは、プログラムは、明瞭且つ簡単に構造化されている
からである。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、本発明によれば、排気
ガス後処理システムを有する内燃機関の制御のための方
法において、可及的に簡単な制御方法を創出することが
でき、殊に、制御方法を簡単に適応可能で、分かり易く
簡明に精造化することができるという効果が奏される。
ガス後処理システムを有する内燃機関の制御のための方
法において、可及的に簡単な制御方法を創出することが
でき、殊に、制御方法を簡単に適応可能で、分かり易く
簡明に精造化することができるという効果が奏される。
【図１】本発明の装置のブロック接続図。
【図２】本発明の方法ステップの状態遷移図。
【図３】圧力差に対する値に関しての各状態の関係を示
す特性図。
す特性図。
１００ 内燃機関 １０５ 吸込管 １１０ 排気ガス導管 １１５ 粒子フィルタ １２０ インジェクタ １２１ インジェクタ １２２ インジェクタ １２３ インジェクタ １３０ 磁石弁 １３１ 磁石弁 １３２ 磁石弁 １３３ 磁石弁 １３５ レイル １４０ コイル １４１ コイル １４２ コイル １４３ コイル １４５ 高圧ポンプ １５２ コイル １７０ 制御装置 １９２ 圧力センサ １９３ 温度センサ
Claims (9)
- 【請求項１】 排気ガス後処理システムを有する内燃機
関の制御方法において、 少なくとも排気ガス後処理システムの第１状態と第２状
態とを区別し、前記状態は、少なくとも１つの作動特性
量の少なくとも１つの値により区別識別され、第２状態
から第１状態への移行遷移の際第１の特別作動プログラ
ムを実行することを特徴とする排気ガス後処理システム
を有する内燃機関の制御方法。 - 【請求項２】 第１状態から第２状態への移行遷移の際
通常作動プログラムを実行することを特徴とする請求項
１記載の方法。 - 【請求項３】 少なくとも２つの状態が、前記の少なく
とも１つ作動特性量の少なくとも１つの値及び１つの先
行状態により区別されるようにしたことを特徴とする請
求項１又は２記載の方法。 - 【請求項４】 第３状態から第２状態への移行遷移の際
第２の特別作動プログラムを実行することを特徴とする
請求項１から３までのうちいずれか１項記載の方法。 - 【請求項５】 排気ガス後処理システムは、内燃機関の
粒子フィルタ、例えば直接噴射形内燃機関又は自己点火
形内燃機関の粒子フィルタであることを特徴とする請求
項１から４までのうちいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 特別作動プログラムにおいて、粒子フィ
ルタを再生することを特徴とする請求項１から５までの
うちいずれか１項記載の方法。 - 【請求項７】 第１状態において粒子フィルタを再生す
ることを特徴とする請求項１から６までのうちいずれか
１項記載の方法。 - 【請求項８】 第２状態にて粒子フィルタがロード状態
におかれることを特徴とする請求項１から７までのうち
いずれか１項記載の方法。 - 【請求項９】 第３状態において粒子フィルタは、オー
バーロード、ブロッキング又は破損状態におかれるよう
にしたことを特徴とする請求項１から８までのうちいず
れか１項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19906287A DE19906287A1 (de) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | Verfahren und Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Abgasnachbehandlungssystems |
| DE19906287.0 | 1999-02-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000234510A true JP2000234510A (ja) | 2000-08-29 |
Family
ID=7897564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000037034A Withdrawn JP2000234510A (ja) | 1999-02-15 | 2000-02-15 | 排気ガス後処理システムを有する内燃機関の制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1028235B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000234510A (ja) |
| DE (2) | DE19906287A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007138929A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Robert Bosch Gmbh | 排気ガス処理装置の作動方法及び装置 |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002544423A (ja) | 1999-05-07 | 2002-12-24 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 排ガス後処理システムを備えた内燃機関の制御のための方法及び装置 |
| DE10056017A1 (de) | 2000-11-11 | 2002-05-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung eines Abgasnachbehandlungssystems |
| DE10056015A1 (de) | 2000-11-11 | 2002-05-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystems |
| DE10056035A1 (de) | 2000-11-11 | 2002-05-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystems |
| DE10056016A1 (de) | 2000-11-11 | 2002-05-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystems |
| DE10056034A1 (de) | 2000-11-11 | 2002-05-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystems |
| DE10100418A1 (de) | 2001-01-08 | 2002-07-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystems |
| DE10108182A1 (de) | 2001-02-21 | 2002-08-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Temperaturgröße |
| DE10112139A1 (de) | 2001-03-14 | 2002-09-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Sensors |
| DE10112138A1 (de) | 2001-03-14 | 2002-09-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Signals |
| DE10113010A1 (de) | 2001-03-17 | 2002-09-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Abgasnachbehandlungssystems |
| EP1296029B1 (de) | 2001-09-19 | 2007-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE10213170A1 (de) | 2002-03-23 | 2003-10-02 | Daimler Chrysler Ag | Betriebsverfahren für eine mit einem Abgasnachbehandlungssystem arbeitende Brennkraftmaschine |
| US7055309B2 (en) | 2002-03-27 | 2006-06-06 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling an internal combustion engine |
| EP1384868A3 (de) | 2002-07-26 | 2004-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Abgasnachbehandlungssystems |
| DE10323561A1 (de) | 2003-05-26 | 2004-12-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Bauteils und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102004011065A1 (de) | 2004-03-06 | 2005-09-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose eines Drucksensors |
| DE102004018676B4 (de) | 2004-04-17 | 2013-11-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| FR2872212B1 (fr) * | 2004-06-23 | 2006-11-03 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme d'evaluation de l'etat de charge de moyens de depollution d'une ligne d'echappement |
| FR2872213B1 (fr) | 2004-06-23 | 2006-11-03 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme d'aide a la regeneration de moyens de depollution pour moteur de vehicule automobile |
| FR2872214B1 (fr) | 2004-06-23 | 2006-11-03 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de controle de la regeneration de moyens de depollution |
| DE102004033414A1 (de) | 2004-07-10 | 2006-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102005042843B4 (de) * | 2005-05-09 | 2014-12-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose einer in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Abgasbehandlungsvorrichtung, und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102005049770B4 (de) * | 2005-10-18 | 2020-02-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102006002640B4 (de) | 2006-01-19 | 2019-12-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Partikelfilters und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102006007984B4 (de) * | 2006-02-21 | 2015-05-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Regeneration einer Abgasreinigungsanlage, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt |
| DE102006061569A1 (de) | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Regenerieren einer Abgasreinigungsvorrichtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US7975469B2 (en) * | 2007-05-15 | 2011-07-12 | GM Global Technology Operations LLC | Electrically heated particulate filter restart strategy |
| US9284870B2 (en) | 2007-09-14 | 2016-03-15 | GM Global Technology Operations LLC | Electrically heated particulate matter filter soot control system |
| DE102007057507A1 (de) | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Regenerieren einer Abgasreinigungsvorrichtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102008000602B4 (de) | 2008-03-11 | 2023-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102010030633B4 (de) | 2010-06-29 | 2023-01-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Zustandsbestimmung eines in einem Abgasbereich einer Brennkraftmaschine angeordneten Bauteils |
| FR2983913B1 (fr) * | 2011-12-09 | 2014-02-21 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede ameliore de limitation des emissions polluantes d'un moteur a combustion interne |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2538448A1 (fr) * | 1982-12-28 | 1984-06-29 | Peugeot | Dispositif de commande du processus de regeneration d'un filtre a particules place sur l'echappement d'un moteur a allumage par compression |
| JPH0517399Y2 (ja) * | 1986-05-27 | 1993-05-11 | ||
| JPH0621551B2 (ja) * | 1989-06-16 | 1994-03-23 | いすゞ自動車株式会社 | パティキュレートトラップの再生装置 |
| US5050376A (en) * | 1990-02-08 | 1991-09-24 | Allied-Signal Inc. | Control system for diesel particulate trap regeneration system |
-
1999
- 1999-02-15 DE DE19906287A patent/DE19906287A1/de not_active Withdrawn
- 1999-10-19 EP EP99120697A patent/EP1028235B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-19 DE DE59910392T patent/DE59910392D1/de not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-02-15 JP JP2000037034A patent/JP2000234510A/ja not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
| JP2007138929A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Robert Bosch Gmbh | 排気ガス処理装置の作動方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1028235B1 (de) | 2004-09-01 |
| EP1028235A2 (de) | 2000-08-16 |
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| EP1028235A3 (de) | 2003-01-29 |
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